FR2886510A1 - Agricultural machine for joining to a grinding gear comprises hydraulic cylinders joined together by a common piston rod - Google Patents

Abstract

Agricultural machine comprises hydraulic cylinders (6, 7) joined together by a common piston rod (8). Preferred Features: The hydraulic cylinders are formed as a simple acting cylinder. The first hydraulic cylinder (6) pivots on a support frame (1) and the second hydraulic cylinder (7) pivots on a drive unit (5). The second hydraulic cylinder is connected to hydraulic pressure storage units (12, 13) on a pressure circulation (11).

Description

MACHINE AGRICOLEAGRICULTURAL MACHINERY

La présente invention concerne une machine agricole à monter sur un tracteur, en particulier une faucheuse, avec une ossature et une unité de travail qui est fixée à l'ossature de manière à pouvoir être soulevée et abaissée, un premier vérin hydraulique étant prévu entre l'ossature et l'unité de travail pour lever l'unité de travail dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport et un deuxième vérin hydraulique étant prévu pour la décharge de poids de l'unité de travail sur le sol dans la position de travail abaissée.  The present invention relates to an agricultural machine for mounting on a tractor, in particular a mower, with a frame and a work unit which is fixed to the frame so that it can be lifted and lowered, a first hydraulic cylinder being provided between the frame and work unit for lifting the work unit in a "headland" position and / or a transport position and a second hydraulic cylinder being provided for the unloading of the work unit on the ground in the lowered working position.

Les faucheuses sont habituellement articulées de façon pivotante sur un support d'attelage autour d'un axe horizontal, de manière à pouvoir être pivotées vers le haut dans une position relevée dite "en fourrière" ou de transport. Pour cela, il est possible d'utiliser des vérins hydrauliques qui sont articulés d'une part sur l'ossature et d'autre part sur l'unité de travail et peuvent être rattachés au système hydraulique du tracteur. Par ailleurs, les faucheuses de ce type doivent, dans la position de travail où elles sont à proximité du sol, être déchargées en poids de manière à pouvoir mieux suivre le contour du sol et à pouvoir passer pour ainsi dire agilement par-dessus les ondulations du sol, sans creuser la terre avec leur important poids intrinsèque en arrivant sur les ondulations du sol. Pour cette décharge de poids, on peut également utiliser des vérins hydrauliques qui sont disposés entre l'ossature et l'unité de travail. L'application différente nécessite toutefois des exigences fondamentalement différentes pour les vérins hydrauliques correspondants. Tandis que les vérins hydrauliques destinés au levage de l'unité de travail dans la position " en fourrière" ou même dans la position de transport doivent assurer une grande course de réglage et permettrent d'appliquer de grandes forces, les vérins de décharge de poids nécessitent seulement une petite course de réglage et par conséquent, des forces plus faibles.  The mowers are usually pivotally hinged to a hitch support about a horizontal axis, so that they can be pivoted upward into a so-called "headland" or transport position. For this, it is possible to use hydraulic cylinders which are articulated on the one hand on the frame and on the other hand on the work unit and can be attached to the hydraulic system of the tractor. Moreover, the mowers of this type must, in the working position where they are close to the ground, be unloaded in weight so as to be able to better follow the contour of the ground and to be able to pass so to say nimbly over the undulations from the ground, without digging the earth with their important intrinsic weight when arriving on the undulations of the ground. For this weight discharge, it is also possible to use hydraulic cylinders which are arranged between the frame and the work unit. The different application however requires fundamentally different requirements for the corresponding hydraulic cylinders. While the hydraulic cylinders intended for lifting the work unit in the "headland" position or even in the transport position must provide a large adjustment stroke and make it possible to apply large forces, the weight discharge cylinders require only a small adjustment stroke and therefore lower forces.

Malgré ces exigences différentes, on tente de regrouper les deux vérins hydrauliques en une seule unité, afin d'obtenir un ensemble compact. Le document EP 0 899 996 B1 montre ainsi une faucheuse attelable à un tracteur, dans laquelle est prévue une unité à vérin hydraulique pour la décharge de poids d'une part et pour le soulèvement de l'unité de travail en position de transport d'autre part, dont le vérin accueille deux bielles séparées qui dépassent du vérin aux extrémités opposées, de sorte qu'une des deux bielles peut être articulée sur l'unité de travail et l'autre sur l'ossature de la faucheuse. La chambre formée entre la première bielle et le vérin est soumise à la pression de décharge, tandis que la chambre formée entre l'autre bielle et le vérin hydraulique est soumise à la pression de levage. Avec cette unité à vérin hydraulique, on obtient un ensemble, certes de petite taille, mais qui peut néanmoins remplir les diverses fonctions. Toutefois, la fabrication du cylindre nécessitant le logement de deux bielles de ce type est relativement coûteuse. D'autre part, une des bielles doit obligatoirement être utilisée comme butée pour l'autre bielle lorsque l'unité à vérin doit présenter une position de butée définie et qu'un ensemble de conception raccourcie est visé.  Despite these different requirements, we try to combine the two hydraulic cylinders in one unit, to obtain a compact package. The document EP 0 899 996 B1 thus shows a tractor-mounted mower in which a hydraulic cylinder unit is provided for the discharge of weight on the one hand and for the lifting of the working unit in the transport position of the tractor. on the other hand, the cylinder of which accommodates two separate connecting rods protruding from the cylinder at the opposite ends, so that one of the two connecting rods can be articulated on the working unit and the other on the frame of the mower. The chamber formed between the first connecting rod and the jack is subjected to the discharge pressure, while the chamber formed between the other connecting rod and the hydraulic cylinder is subjected to the lifting pressure. With this unit hydraulic cylinder, we get a set, certainly small, but can nevertheless fulfill the various functions. However, the manufacture of the cylinder requiring the housing of two rods of this type is relatively expensive. On the other hand, one of the rods must necessarily be used as a stop for the other rod when the cylinder unit must have a defined stop position and a shortened design assembly is targeted.

Le document EP 0 997 062 B1 décrit une unité à vérin hydraulique similaire avec un ensemble à deux bielles pour le levage et la décharge de poids d'une faucheuse.  EP 0 997 062 B1 discloses a similar hydraulic cylinder unit with a two-link assembly for lifting and unloading a mower.

L'invention a donc pour objectif de proposer une machine agricole améliorée du type mentionné ci-dessus, qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. De préférence, un ensemble à vérins hydrauliques compact et facile à réaliser, à l'aide duquel l'unité de travail de la machine agricole peut, d'une part être déchargée du poids et, d'autre part soulevée dans une position "en fourrière" ou une position de transport, doit être proposé.  The invention therefore aims to provide an improved agricultural machine of the type mentioned above, which avoids the drawbacks of the state of the art and improves the latter advantageously. Preferably, a hydraulic cylinder assembly that is compact and easy to produce, by means of which the working unit of the agricultural machine can, on the one hand, be unloaded from the weight and, on the other hand, raised into a position "in impound "or a transport position, must be proposed.

Cet objectif est atteint grâce à une machine agricole selon l'invention.  This objective is achieved thanks to an agricultural machine according to the invention.

Pour ce faire, la présente invention porte sur une machine agricole à monter sur un tracteur, en particulier une faucheuse, avec une ossature et une unité de travail qui est fixée à l'ossature de manière à pouvoir être soulevée et abaissée, un premier vérin hydraulique étant disposé entre l'ossature et l'unité de travail pour lever l'unité de travail dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport et un deuxième vérin hydraulique étant disposé pour la décharge de poids de l'unité de travail sur le sol dans la position de travail abaissée, la machine agricole étant caractérisée en ce que les premier et deuxième vérins hydrauliques sont rattachés l'un à l'autre par une bielle commune.  To do this, the present invention relates to an agricultural machine for mounting on a tractor, in particular a mower, with a frame and a work unit which is fixed to the framework so that it can be raised and lowered, a first jack hydraulic unit being disposed between the frame and the work unit to lift the work unit in a "headland" position and / or a transport position and a second hydraulic cylinder being arranged for the weight discharge of the unit working on the ground in the lowered working position, the agricultural machine being characterized in that the first and second hydraulic cylinders are attached to one another by a common connecting rod.

De manière avantageuse, les premier et deuxième vérins hydrauliques sont tout deux conçus comme des vérins à effet simple.  Advantageously, the first and second hydraulic cylinders are both designed as single-acting cylinders.

Selon un mode de réalisation avantageux, le premier vérin hydraulique est articulé de façon pivotante sur l'ossature et le deuxième vérin hydraulique est articulé de façon pivotante sur l'unité de travail.  According to an advantageous embodiment, the first hydraulic cylinder is hinged pivotally on the frame and the second hydraulic cylinder is hinged pivotally on the work unit.

Avantageusement, le deuxième vérin hydraulique est apte à être raccordé à un circuit de pression fermé avec au moins un accumulateur hydraulique.  Advantageously, the second hydraulic cylinder is adapted to be connected to a closed pressure circuit with at least one hydraulic accumulator.

De manière avantageuse, le circuit de pression présente un raccord de remplissage/décharge qui peut être fermé par une vanne d'arrêt et comporte des moyens de raccordement par le raccordement à une alimentation en pression hydraulique du côté du tracteur.  Advantageously, the pressure circuit has a fill / discharge connection which can be closed by a shut-off valve and has connection means by connection to a hydraulic pressure supply on the tractor side.

Avantageusement, une vanne d'arrêt est prévue entre le deuxième vérin hydraulique et au moins un accumulateur hydraulique pour séparer le deuxième vérin hydraulique de la pressurisation par l'accumulateur hydraulique.  Advantageously, a stop valve is provided between the second hydraulic cylinder and at least one hydraulic accumulator for separating the second hydraulic cylinder from the pressurization by the hydraulic accumulator.

De manière avantageuse, le deuxième vérin hydraulique est apte à être raccordé à une alimentation en pression réglable, un dispositif détecteur étant prévu pour l'enregistrement d'une valeur réelle de la pression d'appui au sol de l'unité de travail et l'alimentation en pression étant apte à être commandée par un dispositif de commande électronique en fonction d'un signal du dispositif détecteur.  Advantageously, the second hydraulic cylinder is adapted to be connected to an adjustable pressure supply, a sensor device being provided for recording a real value of the ground pressure of the work unit and the pressure supply being adapted to be controlled by an electronic control device according to a signal of the detector device.

De manière avantageuse, un système de bus ISO est prévu pour la liaison du dispositif de commande au dispositif détecteur et/ou à l'alimentation en pression réglable.  Advantageously, an ISO bus system is provided for connecting the control device to the detector device and / or to the adjustable pressure supply.

Ainsi, selon l'invention, il est donc prévu de regrouper les deux vérins hydrauliques, parmi lesquels le premier sert à la décharge de poids et le deuxième sert au soulèvement de l'unité de travail, en une unité à vérins hydrauliques. Les deux vérins hydrauliques se partagent une bielle et reposent tous deux sur la bielle commune, de sorte qu'ils forment une unité montée en série. Le premier et le deuxième vérins hydrauliques sont rattachés l'un à l'autre par la bielle commune qui peut aussi bien entrer dans le premier vérin hydraulique que dans le deuxième vérin hydraulique et en sortir. L'emploi de deux vérins hydrauliques séparés sur une bielle commune permet d'utiliser des vérins préfabriqués de type connus en soi. Il n'est pas nécessaire d'utiliser un cylindre de conception spéciale pouvant accueillir deux bielles séparées aux deux extrémités.  Thus, according to the invention, it is therefore expected to combine the two hydraulic cylinders, among which the first is used for the discharge of weight and the second serves to lift the unit of work, in a unit with hydraulic cylinders. The two hydraulic cylinders share a connecting rod and both rest on the common connecting rod, so that they form a unit mounted in series. The first and second hydraulic cylinders are attached to each other by the common rod which can enter both the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder and out. The use of two separate hydraulic cylinders on a common connecting rod makes it possible to use prefabricated cylinders of a type known per se. It is not necessary to use a specially designed cylinder that can accommodate two separate rods at both ends.

Selon un perfectionnement de l'invention, le premier vérin hydraulique et le deuxième vérins hydrauliques sont tous deux conçus comme des vérins à effet simple.  According to an improvement of the invention, the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinders are both designed as single-acting cylinders.

Cela suffit si chacun des vérins hydrauliques possède seulement une chambre de pression à l'aide de laquelle la bielle peut être déplacée par rapport au vérin. Le mouvement de retour s'effectue par la force de gravité de l'unité de travail articulée dessus. Les deux vérins hydrauliques peuvent en particulier être conçus sous forme de vérins de traction qui, par la pressurisation, laissent tous deux entrer la bielle commune. Le cas échéant, il est également possible qu'un seul des vérins hydrauliques soit conçu sous forme de vérin à effet simple, tandis que l'autre vérin, de préférence le premier vérin hydraulique destiné au soulèvement de l'unité de travail dans la position de transport, est conçu sous forme de vérin à double effet. De cette manière, l'unité de travail peut être pivotée dans une position de transport qui est située au-delà de la position de point mort verticale. A l'aide de la pression, l'abaissement peut aller au-delà du point mort mentionné. De préférence, les deux vérins hydrauliques sont toutefois conçus de la façon mentionnée ci-dessus, sous forme de vérins à effet simple. Il en résulte ainsi une configuration particulièrement simple.  This is sufficient if each of the hydraulic cylinders has only a pressure chamber with which the rod can be moved relative to the cylinder. The return movement takes place by the force of gravity of the articulated work unit on it. The two hydraulic cylinders can in particular be designed in the form of traction cylinders which, by pressurization, let both enter the common connecting rod. If necessary, it is also possible that only one of the hydraulic cylinders is designed as a single-acting jack, while the other jack, preferably the first hydraulic jack for lifting the work unit in the position. transport, is designed as a double-acting cylinder. In this way, the work unit can be rotated into a transport position which is located beyond the vertical dead point position. With the help of the pressure, the lowering can go beyond the mentioned dead point. Preferably, the two hydraulic cylinders are, however, designed in the manner mentioned above, in the form of single-acting cylinders. This results in a particularly simple configuration.

Les deux vérins hydrauliques sont de préférence directement articulés sur l'ossature, d'une part, et sur l'unité de travail, d'autre part, ou sur des consoles d'articulation fixées dessus de façon rigide, sans intercaler d'autres éléments de traction ou de pression. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le premier vérin hydraulique destiné au levage de l'unité de travail dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport est articulé de façon pivotante sur l'ossature, tandis que le deuxième vérin hydraulique destiné à l'équilibrage de poids est articulé sur l'unité de travail. En principe, la configuration pourrait également être inversée, à savoir le vérin hydraulique destiné à l'équilibrage du poids articulé sur l'ossature et le vérin hydraulique destiné au levage en position de transport articulé sur l'unité de travail. La réalisation décrite précédemment est cependant préférée étant donné que le premier vérin hydraulique destiné au levage en position de transport, et usuellement plus lourd, est alors plus près de l'ossature et il en résulte ainsi un centre de gravité plus favorable à proximité du support d'attelage de la machine.  The two hydraulic cylinders are preferably directly articulated on the framework, on the one hand, and on the work unit, on the other hand, or on hinge brackets fixed rigidly, without interposing other traction or pressure elements. According to an advantageous embodiment of the invention, the first hydraulic jack for lifting the work unit in a "headland" position and / or a transport position is articulated pivotally on the frame, while the second hydraulic cylinder for balancing weight is articulated on the work unit. In principle, the configuration could also be reversed, namely the hydraulic cylinder for balancing the weight articulated on the frame and the hydraulic cylinder for lifting articulated transport position on the work unit. The embodiment described above is however preferred since the first hydraulic cylinder for lifting in the transport position, and usually heavier, is then closer to the frame and thus results in a more favorable center of gravity near the support coupling of the machine.

Selon un perfectionnement de l'invention, le deuxième vérin hydraulique destiné à la décharge de poids est alimenté par une pression de décharge d'un accumulateur fournissant une pression variable en volume, de préférence constante. Le deuxième vérin hydraulique peut en particulier être relié à un circuit de pression fermé avec au moins un accumulateur hydraulique. En fonctionnement, il n'y a donc aucun raccordement au système hydraulique du côté du tracteur. Seule la pression préréglée dans l'accumulateur hydraulique produit la décharge de poids.  According to an improvement of the invention, the second hydraulic jack for the weight discharge is fed by a discharge pressure of an accumulator providing a pressure variable in volume, preferably constant. The second hydraulic cylinder can in particular be connected to a closed pressure circuit with at least one hydraulic accumulator. In operation, there is therefore no connection to the hydraulic system on the tractor side. Only the pre-set pressure in the hydraulic accumulator produces the weight discharge.

Pour modifier la pression de décharge et pouvoir remplir ou recharger l'accumulateur hydraulique, l'accumulateur hydraulique peut, selon un perfectionnement de l'invention, présenter un raccord de remplissage/décharge qui peut être fermé par une vanne d'arrêt et comporte des moyens de raccordement à une alimentation hydraulique du côté du tracteur. Lorsque la pression doit être augmentée ou baissée dans l'accumulateur hydraulique, la vanne d'arrêt est ouverte après le raccordement du circuit de pression à l'alimentation hydraulique du côté du tracteur, la pression pouvant alors être modifiée comme souhaité. Lorsque la pression de décharge souhaitée est réglée, la vanne d'arrêt est fermée. Durant le fonctionnement de la machine, la vanne d'arrêt reste alors fermée, le circuit de pression est désaccouplé de l'alimentation hydraulique du côté du tracteur.  In order to modify the discharge pressure and to be able to fill or recharge the hydraulic accumulator, the hydraulic accumulator can, according to an improvement of the invention, have a filling / discharge connection which can be closed by a stop valve and comprises means for connection to a hydraulic supply on the tractor side. When the pressure needs to be increased or lowered in the hydraulic accumulator, the shut-off valve is opened after the pressure circuit has been connected to the hydraulic supply on the tractor side, the pressure can then be changed as desired. When the desired discharge pressure is set, the shutoff valve is closed. During the operation of the machine, the shut-off valve remains closed, the pressure circuit is disconnected from the hydraulic supply on the tractor side.

Pour avoir la décharge de poids uniquement durant le fonctionnement de la machine et décharger le circuit de pression lors des temps d'arrêt de la machine, il est possible de prévoir, selon un perfectionnement de l'invention, une vanne d'arrêt, ayant en particulier la forme d'un robinet d'arrêt, entre le deuxième vérin hydraulique destiné à la décharge de poids et l'accumulateur hydraulique, robinet à l'aide duquel le deuxième vérin hydraulique peut être séparé de la pressurisation par l'accumulateur hydraulique. On empêche également de cette façon toute fuite insidieuse pendant les temps d'arrêt. En outre, il se peut aussi que la force de réglage du vérin de décharge ne soit pas souhaitée lorsque l'unité de travail est entièrement pivotée vers le haut dans sa position de transport. Là aussi, la pression de décharge par le deuxième vérin hydraulique peut être prise par la vanne d'arrêt.  To have the weight discharge only during the operation of the machine and to discharge the pressure circuit during the downtimes of the machine, it is possible to provide, according to an improvement of the invention, a stop valve, having in particular the form of a stopcock, between the second hydraulic cylinder for the discharge of weight and the hydraulic accumulator, valve by means of which the second hydraulic cylinder can be separated from the pressurization by the hydraulic accumulator . In this way, any insidious leakage during downtime is also prevented. In addition, it is also possible that the adjustment force of the discharge cylinder is not desired when the work unit is fully rotated upward in its transport position. Here too, the discharge pressure by the second hydraulic cylinder can be taken by the shut-off valve.

Selon un autre perfectionnement de l'invention, une commande électronique de la décharge de poids par le deuxième vérin hydraulique peut être prévue. Pour cela, on peut prévoir un dispositif détecteur pour l'enregistrement d'une valeur réelle de la pression d'appui au sol de l'unité de travail, qui est relié à un dispositif de commande électronique, qui commande par exemple la pression hydraulique alimentant le deuxième vérin hydraulique en fonction d'une comparaison valeurs théoriques / valeurs réelles. Le deuxième vérin hydraulique peut, pour cela, être raccordé à une alimentation en pression réglable, qui est en principe conçue différemment et peut par exemple comprendre un système d'étranglement et/ou une pompe variable. Le dispositif de commande règle l'alimentation en pression en fonction d'un signal du dispositif détecteur.  According to another improvement of the invention, an electronic control of the weight discharge by the second hydraulic cylinder can be provided. For this purpose, it is possible to provide a detector device for recording a real value of the ground pressure of the working unit, which is connected to an electronic control device which controls, for example, hydraulic pressure. feeding the second hydraulic cylinder according to a comparison of theoretical values / actual values. The second hydraulic cylinder can, for this purpose, be connected to an adjustable pressure supply, which is in principle designed differently and may for example comprise a throttling system and / or a variable pump. The controller adjusts the pressure supply based on a signal from the sensor device.

Pour cette commande du deuxième vérin hydraulique destiné à la décharge de poids et/ou pour la commande du première vérin hydraulique destiné au levage de l'unité de travail, on peut prévoir, en particulier, un système de bus ISO par l'intermédiaire duquel le dispositif de commande communique avec le dispositif détecteur mentionné ci-dessus et/ou l'alimentation en pression réglable.  For this control of the second hydraulic cylinder for the discharge of weight and / or for the control of the first hydraulic cylinder for lifting the work unit, it is possible to provide, in particular, an ISO bus system through which the control device communicates with the above-mentioned sensor device and / or the adjustable pressure supply.

La présente invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et des dessins correspondants. Ceux-ci montrent: figure 1: une vue en perspective d'une faucheuse pouvant être montée sur un tracteur, selon une réalisation préférée de l'invention, dans une représentation schématique qui montre les deux vérins hydrauliques fixés sur une bielle commune entre l'ossature et l'unité de travail qui y est articulée de façon pivotante, et figure 2: une vue latérale de la faucheuse de la figure 1 dans une représentation simplifiée qui montre la disposition des vérins hydrauliques entre l'ossature et le bras de levage supportant l'unité de travail.  The present invention is described in more detail below with the aid of a preferred embodiment and the corresponding drawings. These show: FIG. 1: a perspective view of a mower that can be mounted on a tractor, according to a preferred embodiment of the invention, in a schematic representation that shows the two hydraulic cylinders fixed on a common connecting rod between the frame and the work unit pivotally hinged thereto; and FIG. 2: a side view of the mower of FIG. 1 in a simplified representation showing the arrangement of the hydraulic jacks between the frame and the supporting lifting arm. the work unit.

La faucheuse illustrée sur les figures est déplacée en position de fonctionnement abaissée latéralement à côté du tracteur, non représenté. Elle comprend une ossature 1, pouvant être rattachée au tracteur, non représenté, par l'intermédiaire d'une articulation à trois points 2, de type connu en soi. L'ossature 1 supporte latéralement un bras de levage 3 qui s'articule de façon pivotante sur l'ossature 1 autour d'un axe de pivotement 4 horizontal indiquant le sens de déplacement. Au bras de levage 3 est d'autre part fixée l'unité de travail 5 spécifique de la faucheuse, qui peut, par exemple, présenter, de façon connue en soi, des tambours de découpage rotatifs.  The mower illustrated in the figures is moved to the operating position lowered laterally beside the tractor, not shown. It comprises a frame 1, which can be attached to the tractor, not shown, via a three-point hinge 2, of a type known per se. The frame 1 laterally supports a lifting arm 3 which hinges pivotally on the frame 1 about a horizontal pivot axis 4 indicating the direction of movement. On the lifting arm 3, on the other hand, is fixed the specific working unit 5 of the mower, which can, for example, present, in a manner known per se, rotating cutting drums.

Le bras de levage 3, et par conséquent l'unité de travail 5, peut être soulevé et abaissé autour de l'axe de pivotement 4 par le biais des deux vérins hydrauliques 6 et 7. Le premier vérin hydraulique 6 est ici prévu pour lever l'unité de travail 5 dans une position "en fourrière" ainsi que dans une position de transport essentiellement verticale orientée vers le haut. Le deuxième vérin hydraulique 7 est en revanche prévu pour la décharge de poids de l'unité de travail 5 dans la position de travail abaissée, sur le sol.  The lifting arm 3, and therefore the working unit 5, can be raised and lowered around the pivot axis 4 by means of the two hydraulic cylinders 6 and 7. The first hydraulic cylinder 6 is here intended to lift the working unit 5 in a "headland" position as well as in a substantially vertical transport position facing upwards. The second hydraulic cylinder 7 is however provided for the weight discharge of the working unit 5 in the lowered working position, on the ground.

Comme le montrent les figures 1 et 2, les deux vérins hydrauliques 6 et 7 se partagent une bielle 8 commune qui peut être introduite dans chacun des vérins hydrauliques 6 et 7 et en être ressortie. Les deux vérins hydrauliques 6 et 7 accueillent les extrémités opposées de la bielle 8 et sont tous deux conçus comme des vérins à effet simple. Il suffit que chacun des vérins hydrauliques 6 et 7 possède juste une seule chambre de pression, prévue entre l'extrémité de la bielle 8 et l'embase respective du vérin hydraulique 6 ou 7 d'où sort la bielle 8, pour que la bielle 8 puisse être introduite dans les vérins respectifs pour soulever le bras de levage 3 et par conséquent l'unité de travail 5.  As shown in Figures 1 and 2, the two hydraulic cylinders 6 and 7 share a common rod 8 which can be introduced into each of the hydraulic cylinders 6 and 7 and out. Both hydraulic cylinders 6 and 7 accommodate the opposite ends of the connecting rod 8 and are both designed as single-acting cylinders. It suffices that each of the hydraulic cylinders 6 and 7 has just one pressure chamber, provided between the end of the rod 8 and the respective base of the hydraulic cylinder 6 or 7 from which the rod 8 comes out, so that the connecting rod 8 can be introduced into the respective cylinders to lift the lifting arm 3 and therefore the working unit 5.

Comme le montre la figure 1, le premier vérin hydraulique 6 est plus grand que le deuxième vérin hydraulique 7. Il possède une course de levage sensiblement plus grande que le deuxième vérin hydraulique 7.  As shown in Figure 1, the first hydraulic cylinder 6 is larger than the second hydraulic cylinder 7. It has a lift stroke significantly larger than the second hydraulic cylinder 7.

Comme le montrent les figures 1 et 2, le plus grand vérin hydraulique 6 est articulé sur l'ossature 1, tandis que le plus petit vérin hydraulique 7 est articulé sur le bras de levage 3. Pour cela, des consoles d'articulation 9 et 10 sont fixées de façon rigide à l'ossature 1 et au bras de levage 3.  As shown in Figures 1 and 2, the largest hydraulic jack 6 is hinged to the frame 1, while the smaller hydraulic cylinder 7 is hinged to the lifting arm 3. For this, the hinge brackets 9 and 10 are fixed rigidly to the frame 1 and to the lifting arm 3.

Le premier vérin hydraulique 6 peut être raccordé à l'alimentation hydraulique existant sur le tracteur, si bien que l'unité de travail 5 peut être soulevée à partir du tracteur.  The first hydraulic cylinder 6 can be connected to the existing hydraulic supply on the tractor, so that the working unit 5 can be raised from the tractor.

Le deuxième vérin hydraulique 7 est en revanche soumis à une pression de décharge par un circuit de pression 11 fermé, pour occasionner une décharge de poids de l'unité de travail 5. Le circuit de pression 11 comprend deux accumulateurs hydrauliques 12 et 13 qui peuvent être rattachés à la chambre de pression du deuxième vérin hydraulique 7 par l'intermédiaire d'une conduite de pression 14. A la sortie de l'accumulateur hydraulique 12 dans la conduite de pression 14 est prévue une vanne d'arrêt 15 à l'aide de laquelle le vérin hydraulique 7 peut être désaccouplé de la pression de décharge des accumulateurs hydrauliques 12 et 13. La vanne d'arrêt 15 peut être un robinet d'arrêt à commande manuelle. Selon une autre réalisation de l'invention, la vanne d'arrêt 15 peut être actionnable par une source d'énergie extérieure, par exemple être conçue sous forme d'électrovanne.  The second hydraulic cylinder 7 is however subjected to a discharge pressure by a closed pressure circuit 11, to cause a weight discharge of the working unit 5. The pressure circuit 11 comprises two hydraulic accumulators 12 and 13 which can be attached to the pressure chamber of the second hydraulic cylinder 7 via a pressure line 14. At the outlet of the hydraulic accumulator 12 in the pressure line 14 is provided a stop valve 15 to the aid from which the hydraulic cylinder 7 can be uncoupled from the discharge pressure of the hydraulic accumulators 12 and 13. The stop valve 15 can be a manually operated stopcock. According to another embodiment of the invention, the stop valve 15 can be actuated by an external energy source, for example be designed as a solenoid valve.

Pour modifier la pression dans le circuit de pression 11, et par conséquent pouvoir ajuster la décharge de poids, le circuit de pression 11 peut présenter un raccord de remplissage/décharge 16 par lequel une pression supplémentaire ou un liquide hydraulique sous pression peut être introduit(e) dans le circuit de pression 11 ou en être évacué(e) par exemple depuis le système de pression hydraulique du côté du tracteur. Au raccord de remplissage/décharge 16 est pour cela affectée une vanne d'arrêt 17 à l'aide de laquelle le raccord de remplissage/décharge 16 peut être ouvert et fermé. En fonctionnement, la vanne d'arrêt 17 est fermé, si bien que le circuit de pression 11 forme un système fermé et que la décharge de poids est produite par la pression dans les accumulateurs hydrauliques 12 et 13. En principe, la vanne d'arrêt 17 peut également être un robinet à commande manuelle et/ou un robinet à trois voies. Il va de soi que la vanne d'arrêt 17 peut également être une vanne activée par une source d'énergie extérieure.  To modify the pressure in the pressure circuit 11, and therefore to be able to adjust the weight discharge, the pressure circuit 11 may have a fill / discharge connector 16 through which additional pressure or hydraulic fluid under pressure can be introduced ( e) in the pressure circuit 11 or be evacuated (e) for example from the hydraulic pressure system on the side of the tractor. At the filling / discharging connector 16, a stop valve 17 is thus assigned by means of which the filling / discharging connector 16 can be opened and closed. In operation, the shut-off valve 17 is closed, so that the pressure circuit 11 forms a closed system and the weight discharge is produced by the pressure in the hydraulic accumulators 12 and 13. In principle, the valve of FIG. stop 17 may also be a manually operated faucet and / or a three-way faucet. It goes without saying that the stop valve 17 may also be a valve activated by an external energy source.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Machine agricole à monter sur un tracteur, en particulier une faucheuse, avec une ossature (1) et une unité de travail (5) qui est fixée à l'ossature (1) de manière à pouvoir être soulevée et abaissée, un premier vérin hydraulique (6) étant disposé entre l'ossature (1) et l'unité de travail (5) pour lever l'unité de travail (5) dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport et un deuxième vérin hydraulique (7) étant disposé pour la décharge de poids de l'unité de travail (5) sur le sol dans la position de travail abaissée, caractérisée en ce que les premier et deuxième vérins hydrauliques (6, 7) sont rattachés l'un à l'autre par une bielle (8) commune.  1. Agricultural machine for mounting on a tractor, in particular a mower, with a frame (1) and a work unit (5) which is fixed to the framework (1) so that it can be lifted and lowered, a first hydraulic cylinder (6) being disposed between the framework (1) and the working unit (5) to lift the work unit (5) in a "headland" position and / or a transport position and a second hydraulic cylinder (7) being arranged for the weight discharge of the working unit (5) on the ground in the lowered working position, characterized in that the first and second hydraulic cylinders (6, 7) are attached to the one to the other by a connecting rod (8) common. 2. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les premier et deuxième vérins hydrauliques (6, 7) sont tous deux conçus comme des vérins à effet simple.  2. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the first and second hydraulic cylinders (6, 7) are both designed as single-acting cylinders. 3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier vérin hydraulique (6) est articulé de façon pivotante sur l'ossature (1) et en ce que le deuxième vérin hydraulique (7) est articulé de façon pivotante sur l'unité de travail (5) .  3. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first hydraulic cylinder (6) is pivotally articulated on the frame (1) and in that the second hydraulic cylinder (7) is articulated with pivoting way on the work unit (5). 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième vérin hydraulique (7) est apte à être raccordé à un circuit de pression fermé (11) avec au moins un accumulateur hydraulique (12, 13).  4. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the second hydraulic cylinder (7) is adapted to be connected to a closed pressure circuit (11) with at least one hydraulic accumulator (12, 13). 5. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le circuit de pression (11) présente un raccord de remplissage/décharge (16) qui peut être fermé par une vanne d'arrêt (17) et comporte des moyens de raccordement par le raccordement à une alimentation en pression hydraulique du côté du tracteur.  5. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the pressure circuit (11) has a filling / discharge connection (16) which can be closed by a stop valve (17) and comprises connecting means by the connection to a hydraulic pressure supply on the tractor side. 6. Machine agricole selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une vanne d'arrêt (15) est prévue entre le deuxième vérin hydraulique (7) et au moins un accumulateur hydraulique (12, 13) pour séparer le deuxième vérin hydraulique (7) de la pressurisation par l'accumulateur hydraulique (12, 13).  6. Agricultural machine according to one of the two preceding claims, characterized in that a stop valve (15) is provided between the second hydraulic cylinder (7) and at least one hydraulic accumulator (12, 13) to separate the second hydraulic cylinder (7) of the pressurization by the hydraulic accumulator (12, 13). 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième vérin hydraulique (7) est apte à être raccordé à une alimentation en pression réglable, un dispositif détecteur étant prévu pour l'enregistrement d'une valeur réelle de la pression d'appui au sol de l'unité de travail (5) et l'alimentation en pression étant apte à être commandée par un dispositif de commande électronique en fonction d'un signal du dispositif détecteur.  7. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the second hydraulic cylinder (7) is adapted to be connected to an adjustable pressure supply, a sensor device being provided for recording a real value. the ground pressure of the working unit (5) and the pressure supply being adapted to be controlled by an electronic control device according to a signal of the detector device. 8. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un système de bus ISO est prévu pour la liaison du dispositif de commande au dispositif détecteur et/ou à l'alimentation en pression réglable.  Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that an ISO bus system is provided for connecting the control device to the sensor device and / or the adjustable pressure supply.