FR2886261A1

FR2886261A1 - Electrical park braking system for motor vehicle, has endless screw driven in rotation by motor and nut actuating clutch cables, where gear reduction of system in unlocking phase is greater than gear reduction of system in locking phase

Info

Publication number: FR2886261A1
Application number: FR0505386A
Authority: FR
Inventors: Simon Bez
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2006-12-01
Anticipated expiration: 2025-05-27
Also published as: FR2886261B1

Abstract

The system has an endless screw (14) driven in rotation by a motor (10), and a nut (16) actuating clutch cables (18) of a brake (20). The nut is driven in translation by the screw along a direction relative to cable tensioning during the locking phase of the system and along another direction relative to cable relaxation during the unlocking phase of the system. A gear reduction of the system indicating the number of rotations of the screw imparted by one rotation of a rotating axle (11) of the motor in the unlocking phase is greater than the gear reduction of the system in the locking phase. An independent claim is also included for a motor vehicle including an electrical park braking system.

Description

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La présente invention concerne un dispositif électrique de freinage de stationnement pour véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile pourvu d'un tel dispositif électrique de freinage de stationnement. The present invention relates to an electric parking brake device for a motor vehicle, and a motor vehicle provided with such an electrical parking braking device.

De manière classique, comme cela est par exemple connu de FR-A-2 848 970, un tel dispositif comprend tout d'abord un moteur électrique, le plus souvent associé à un réducteur. Ce moteur est propre à entraîner en rotation une vis sans fin, qui induit le déplacement en translation d'un écrou. Ce dernier, qui peut être associé à un palonnier de répartition des efforts, assure l'actionnement d'au moins un câble, dont chacun est destiné à la commande d'un frein correspondant du véhicule. Conventionally, as is known for example from FR-A-2848970, such a device firstly comprises an electric motor, most often associated with a reducer. This motor is adapted to rotate a worm, which induces the translational movement of a nut. The latter, which can be associated with a load distribution beam, ensures the actuation of at least one cable, each of which is intended to control a corresponding brake of the vehicle.

En phase de serrage, le moteur et son éventuel réducteur doivent fournir l'énergie nécessaire pour tirer sur le câble précité, relié au frein correspondant, cet ensemble formé du câble et du frein pouvant être assimilé à un ressort qu'il s'agit de comprimer. En phase de desserrage, l'énergie que doit fournir ce moteur est nettement plus réduite, dans la mesure où l'ensemble composé du câble et du frein restitue de l'énergie. During the clamping phase, the motor and its possible gearbox must provide the energy required to pull the aforementioned cable, connected to the corresponding brake, this assembly formed of the cable and the brake can be likened to a spring that is compress. In the loosening phase, the energy that this engine must supply is much smaller, since the assembly composed of the cable and the brake returns energy.

On notera également que la phase de serrage évoquée ci-dessus s'accompagne de la fourniture d'un couple particulièrement élevé. Ceci conditionne le rapport de démultiplication qu'il convient d'utiliser dans le réducteur, ainsi que la puissance du moteur électrique. Cependant, ce serrage ne nécessite pas une rapidité particulière, puisqu'il peut être mis en uvre en une seconde ou plus. It will also be noted that the tightening phase mentioned above is accompanied by the provision of a particularly high torque. This conditions the gear ratio that should be used in the gearbox, as well as the power of the electric motor. However, this clamping does not require a particular speed, since it can be implemented in one second or more.

En revanche, la phase de desserrage précitée ne nécessite que peu de couple, puisque l'énergie emmagasinée dans les câbles et les freins participe largement à cette opération. Cependant, un tel desserrage doit être mis en oeuvre de façon nettement plus rapide que le serrage, en une 2886261 2 durée inférieure à une seconde. On notera à cet égard que le réducteur généralement employé ne permet pas nécessairement d'atteindre une dynamique de desserrage suffisante. On the other hand, the aforementioned loosening phase requires only a small amount of torque, since the energy stored in the cables and the brakes largely contributes to this operation. However, such loosening must be implemented much faster than clamping, in a time less than one second. It should be noted in this respect that the generally used reducer does not necessarily achieve a sufficient loosening dynamics.

Ceci étant précisé, l'invention vise à optimiser le fonctionnement, en termes énergétiques, d'un dispositif électrique de freinage de stationnement du type précité, en particulier dans les phases respectives de serrage et de desserrage décrites ci-dessus. That being said, the invention aims to optimize the operation, in energy terms, of an electric parking braking device of the aforementioned type, in particular in the respective tightening and loosening phases described above.

A cet effet, elle a pour objet un dispositif électrique de freinage de stationnement pour véhicule automobile, comprenant un moteur électrique, un organe de transmission, notamment une vis sans fin, propre à être entraîné en rotation par le moteur électrique, ainsi qu'un organe d'actionnement, notamment un écrou, propre à actionner au moins un câble de commande d'au moins un frein de ce véhicule, cet organe d'actionnement étant propre à être entraîné en translation par l'organe de transmission, selon un premier sens correspondant à une mise en tension du ou de chaque câble, lors d'une phase de serrage du dispositif, ainsi que selon un second sens, opposé au premier, correspondant à une détente du ou de chaque câble, lors d'une phase de desserrage du dispositif, caractérisé en ce que la démultiplication de ce dispositif, à savoir le nombre de tours de l'organe de transmission impartis par un tour d'un axe rotatif du moteur, dans la phase de desserrage, est supérieure à la démultiplication du dispositif dans la phase de serrage. For this purpose, it relates to an electric parking brake device for a motor vehicle, comprising an electric motor, a transmission member, in particular a worm screw, adapted to be rotated by the electric motor, and a actuating member, in particular a nut, adapted to actuate at least one control cable of at least one brake of this vehicle, this actuating member being adapted to be driven in translation by the transmission member, according to a first direction corresponding to a tensioning of the or each cable, during a clamping phase of the device, and in a second direction, opposite to the first, corresponding to an expansion of the or each cable, during a phase of loosening of the device, characterized in that the reduction of this device, namely the number of revolutions of the transmission member imparted by a revolution of a rotary axis of the motor, in the loosening phase, is greater than the reduction of the device in the clamping phase.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le rapport entre la démultiplication dans la phase de desserrage et la démultiplication dans la phase de serrage est inférieur à 10, en étant de préférence compris entre 2 et 4; - ce dispositif comprend en outre un réducteur associé au moteur, ce moteur étant propre à engrener avec un premier jeu d'organes dentés, appartenant au réducteur, dans la phase de serrage, ainsi qu'avec un second jeu d'organes dentés, distinct dudit premier jeu, dans la phase de desserrage; - au moins un organe denté, dit sélectif, dudit premier jeu est propre à transmettre le mouvement du moteur à l'organe de transmission uniquement dans un premier sens de rotation de ce moteur mais pas dans l'autre sens de rotation de ce moteur, alors qu'au moins un autre organe denté, dit sélectif, appartenant au second jeu, est propre à transmettre le mouvement du moteur à l'organe de transmission uniquement dans l'autre sens de rotation du moteur mais pas dans son premier sens de rotation; chaque organe denté sélectif est monté sur un axe de réception avec interposition d'une roue libre; - la roue libre forme un moyeu dudit organe denté sélectif; - le réducteur possède un premier organe denté et un deuxième organe denté présentant un nombre de dents supérieur à celui du premier organe denté, ainsi qu'un troisième organe denté d'entraînement de l'organe de transmission, le premier organe denté engrenant avec le troisième organe denté uniquement durant la phase de serrage, alors que le deuxième organe denté engrène avec ce troisième organe denté uniquement dans la phase de desserrage; -le réducteur comprend un premier engrenage, propre à être entraîné par le moteur uniquement durant la phase de serrage, de manière à venir en prise avec l'organe d'actionnement, ainsi qu'un second engrenage propre à être entraîné par le moteur uniquement durant la phase de desserrage, de manière à venir en prise avec l'organe d'actionnement. According to other characteristics of the invention: the ratio between the reduction ratio in the loosening phase and the reduction ratio in the clamping phase is less than 10, preferably being between 2 and 4; - This device further comprises a reducer associated with the motor, the motor being adapted to mesh with a first set of toothed members, belonging to the reducer, in the clamping phase, and with a second set of toothed members, separate said first game, in the loosening phase; at least one gear member, said selectively, of said first set is capable of transmitting the movement of the motor to the transmission member only in a first direction of rotation of this motor but not in the other direction of rotation of this motor, while at least one other gear member, said selective, belonging to the second set, is able to transmit the movement of the motor to the transmission member only in the other direction of rotation of the engine but not in its first direction of rotation ; each selective toothed member is mounted on a receiving axis with the interposition of a freewheel; the freewheel forms a hub of said selective toothed organ; the gear unit has a first gear member and a second gear member having a number of teeth greater than that of the first gear member, and a third drive member of the gear member, the first gear member meshing with the gear member; third gear member only during the clamping phase, while the second gear member meshes with this third gear member only in the unclamping phase; the reducer comprises a first gear, adapted to be driven by the motor only during the clamping phase, so as to come into engagement with the actuating member, and a second gear capable of being driven solely by the motor; during the loosening phase, so as to come into engagement with the actuating member.

L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif électrique de freinage de stationnement, tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one electric parking braking device, as defined above.

L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique, illustrant un premier exemple de réalisation d'un dispositif électrique de freinage de stationnement conforme à l'invention; - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques, analogues à la figure 1, illustrant les phases respectives de serrage et de desserrage du dispositif électrique de freinage de stationnement de la figure 1; - la figure 4 est une vue schématique, analogue à la figure 1, illustrant un second exemple de réalisation d'un dispositif électrique de freinage de stationnement conforme à l'invention; - la figure 5 est une vue schématique, analogue à la figure 1, illustrant un troisième exemple de réalisation d'un dispositif électrique de freinage de stationnement conforme à l'invention; et - les figures 6 à 8 sont des vues schématiques analogues à la figure 5, illustrant trois variantes de réalisation du dispositif électrique de freinage de stationnement conforme à la figure 5. The invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, given solely by way of nonlimiting examples, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view illustrating a first embodiment of an electrical device of FIG. parking brake according to the invention; FIGS. 2 and 3 are diagrammatic views, similar to FIG. 1, illustrating the respective tightening and loosening phases of the electric parking braking device of FIG. 1; - Figure 4 is a schematic view similar to Figure 1, illustrating a second embodiment of an electric parking braking device according to the invention; FIG. 5 is a schematic view, similar to FIG. 1, illustrating a third embodiment of an electric parking braking device according to the invention; and FIGS. 6 to 8 are diagrammatic views similar to FIG. 5, illustrating three alternative embodiments of the electric parking braking device according to FIG.

La figure 1 illustre un premier exemple de réalisation d'un dispositif électrique de freinage de stationnement conforme à l'invention. Ce dispositif comprend, de manière connue en soi, un carter non représenté, dans lequel sont reçus un moteur électrique 10, un réducteur 12, une vis sans fin 14, ainsi qu'un écrou 16. FIG. 1 illustrates a first embodiment of an electric parking braking device according to the invention. This device comprises, in a manner known per se, a housing, not shown, in which an electric motor 10, a gearbox 12, an endless screw 14 and a nut 16 are received.

Ce dernier est propre à actionner deux câbles 18, dont chacun est relié à un frein correspondant 20, appartenant au véhicule automobile équipé du dispositif de l'invention. The latter is adapted to actuate two cables 18, each of which is connected to a corresponding brake 20, belonging to the motor vehicle equipped with the device of the invention.

De façon plus précise, le moteur est pourvu d'un axe rotatif 11, qui entraîne un pignon 1 venant lui-même en prise avec une roue 2, de façon connue en soi. Ce pignon 1 et cette roue 2 forment ainsi un premier engrenage. More specifically, the motor is provided with a rotary shaft 11, which drives a pinion 1 which itself engages with a wheel 2, in a manner known per se. This pinion 1 and this wheel 2 thus form a first gear.

Il est également prévu un pignon 3 venant en prise avec une roue 4, qui forment un second engrenage, ainsi qu'une roue 5 venant en prise avec un pignon 6, qui forment un troisième engrenage. Les trois engrenages évoqués ci-dessus sont intercalés entre le moteur 10 et la vis 14, en étant disposés les uns derrière les autres. There is also provided a pinion 3 engaging a wheel 4, which form a second gear, and a wheel 5 engaging a pinion 6, which form a third gear. The three gears mentioned above are interposed between the motor 10 and the screw 14, being arranged one behind the other.

Le pignon 3 possède un moyeu 31, formé par une roue libre de type connu en soi, ainsi qu'un corps 32 monté sur cette roue libre. De façon analogue, la roue 5 possède un moyeu 51r également formé par une roue libre, ainsi qu'un corps 52 monté sur cette dernière. The pinion 3 has a hub 31, formed by a free wheel of known type, and a body 32 mounted on this free wheel. Similarly, the wheel 5 has a hub 51r also formed by a free wheel, and a body 52 mounted on the latter.

Les deux roues libres 31 et 51 sont montées l'une derrière l'autre sur un axe 7, solidaire de la roue 2, qui est parallèle à l'axe 11 tout en étant décalé par rapport à ce dernier. Enfin, la roue 4 et le pignon 6 possèdent un axe commun, noté 8, qui est parallèle à celui 7 évoqué ci- dessus, tout en étant décalé par rapport à ce dernier. Cet axe 8 correspond à celui de la vis 14, de sorte que cette roue 4 et ce pignon 6 sont propres à entraîner cette vis, comme on le verra dans ce qui suit. The two freewheels 31 and 51 are mounted one behind the other on an axis 7 integral with the wheel 2, which is parallel to the axis 11 while being offset relative thereto. Finally, the wheel 4 and the pinion 6 have a common axis, denoted 8, which is parallel to that 7 mentioned above, while being offset with respect to the latter. This axis 8 corresponds to that of the screw 14, so that the wheel 4 and pinion 6 are adapted to drive this screw, as will be seen in what follows.

Etant donné la présence des roues libres 31 et 51r dans un premier sens de rotation du moteur 10, la roue libre 31r formant moyeu du pignon 3, entraîne le corps 32 de ce dernier, alors que la roue libre 51r formant moyeu de la roue 5, est indépendante du corps 52 de cette dernière. En revanche, dans l'autre sens de rotation, le moyeu 51 de la roue 5 entraîne le corps 52, alors que le moyeu 31 et le corps 32 du pignon 3 sont indépendants l'un de l'autre. Given the presence of the freewheels 31 and 51r in a first direction of rotation of the motor 10, the free wheel 31r forming the hub of the pinion 3, drives the body 32 of the latter, while the freewheel 51r forming the hub of the wheel 5 , is independent of the body 52 of the latter. On the other hand, in the other direction of rotation, the hub 51 of the wheel 5 drives the body 52, while the hub 31 and the body 32 of the pinion 3 are independent of one another.

De façon plus précise, la figure 2 illustre le fonctionnement du dispositif de la figure 1, lors du serrage des câbles 18. Il s'agit de faire tourner le moteur dans un premier sens, de façon à entraîner le pignon 1, la roue 2 ainsi que l'axe 7. Ce dernier entraîne alors, de façon correspondante, les moyeux 31 et 51. More precisely, FIG. 2 illustrates the operation of the device of FIG. 1, during the tightening of the cables 18. It is a question of turning the motor in a first direction, so as to drive the pinion 1, the wheel 2 as well as the axis 7. The latter then drives, correspondingly, the hubs 31 and 51.

Cependant, comme on l'a vu plus haut, seul le corps 32 du pignon 3 se trouve entraîné par l'intermédiaire du moyeu 31r alors que le corps 52 de la roue 5 reste indépendant du moyeu 51. Par conséquent, le pignon 3 entraîne la roue 4 et, par conséquent, la vis 14. Ceci induit donc une translation de l'écrou 16 vers la droite, provoquant une mise en tension des câbles 18. However, as seen above, only the body 32 of the pinion 3 is driven through the hub 31r while the body 52 of the wheel 5 remains independent of the hub 51. Therefore, the pinion 3 causes the wheel 4 and, therefore, the screw 14. This therefore induces a translation of the nut 16 to the right, causing tensioning of the cables 18.

On notera que, lors de cette phase de serrage, la roue 4 entraîne, outre la vis 14, le pignon 6 qui vient à son tour en prise avec le corps 52 de la roue 5. Cependant, étant donné l'indépendance entre ce corps 52 et le moyeu Si, ce dernier ne se trouve pas entraîné en rotation, ce qui n'induit aucun blocage de l'ensemble du dispositif. Sur cette figure 2, la roue 5 et le pignon 6 sont illustrés en pointillés, étant donné qu'ils n'interviennent pas dans la transmission du mouvement entre le moteur 10 et la vis 14. Note that during this clamping phase, the wheel 4 drives, in addition to the screw 14, the pinion 6 which in turn engages the body 52 of the wheel 5. However, given the independence between this body 52 and the hub Si, the latter is not rotated, which does not induce any blocking of the entire device. In this FIG. 2, the wheel 5 and the pinion 6 are shown in dotted lines, since they do not intervene in the transmission of the movement between the motor 10 and the screw 14.

La figure 3 illustre la phase de desserrage du dispositif conforme à l'invention, décrit en référence à la figure 1. Il s'agit tout d'abord d'actionner le moteur 10, afin que son axe 11 entre en rotation dans le sens opposé de celui de la phase de serrage, corespondant à la figure 2. L'axe 11 entraîne alors le pignon 1, la roue 2, l'axe 7, ainsi que les moyeux 31 et 51. Il est à noter que, puisque le sens de rotation de l'axe 11 a changé par rapport à la phase de serrage, le sens de rotation de ces différents organes mécaniques est également inversé. FIG. 3 illustrates the loosening phase of the device according to the invention, described with reference to FIG. 1. It is first of all to actuate the motor 10, so that its axis 11 rotates in the direction opposite to that of the clamping phase, corespondant to Figure 2. The shaft 11 then drives the pinion 1, the wheel 2, the axis 7, and the hubs 31 and 51. It should be noted that since the direction of rotation of the axis 11 has changed compared to the clamping phase, the direction of rotation of these various mechanical members is also reversed.

Contrairement à la phase de serrage, le corps 32 du pignon 3 est indépendant de la roue libre 31r de sorte qu'il n'est plus entraîné par celle-ci. En revanche, le corps 52 de la roue 5 se trouve mis en rotation par l'intermédiaire de la roue libre 51. Dans ces conditions, cette roue 5 vient en prise avec le pignon 6, ce qui induit la mise en rotation de la vis 14 et le déplacement en translation de l'écrou 16, vers la gauche. Ceci provoque alors le relâchement des câbles 18, à savoir le desserrage de l'ensemble du dispositif. Unlike the clamping phase, the body 32 of the pinion 3 is independent of the freewheel 31r so that it is no longer driven by it. On the other hand, the body 52 of the wheel 5 is rotated by means of the free wheel 51. Under these conditions, this wheel 5 comes into engagement with the pinion 6, which induces the rotation of the screw 14 and the translational movement of the nut 16, to the left. This then causes the loosening of the cables 18, namely the loosening of the entire device.

On notera que, de façon analogue à ce qui se produit pendant le serrage, le pignon 6 entraîne la roue 4, qui provoque la mise en rotation du corps 32 du pignon 3. Cependant, puisque ce corps 32 est indépendant par rapport au moyeu 31r ceci ne provoque aucun blocage du dispositif. Sur cette figure 3, le pignon 3 et la roue 4 sont représentés en pointillés, dans la mesure où ils n'interviennent pas dans la transmission du mouvement entre le moteur 10 et la vis 14. Note that, similarly to what occurs during tightening, the pinion 6 drives the wheel 4, which causes the rotation of the body 32 of the pinion 3. However, since this body 32 is independent of the hub 31r this causes no blocking of the device. In this FIG. 3, the pinion 3 and the wheel 4 are shown in dotted lines, insofar as they do not intervene in the transmission of the movement between the motor 10 and the screw 14.

Comme il ressort de ce qui précède, deux jeux distincts d'organes dentés interviennent dans la transmission du mouvement de la vis, durant les phases respectives de serrage et de desserrage. Ainsi, durant le serrage, le premier jeu est composé du pignon 1, de la roue 2, du pignon 3 et de la roue 4 alors que, lors du desserrage, le second jeu est composé du pignon 1, de la roue 2, de la roue 5 et du pignon 6. On notera que, bien que ces deux jeux d'organes dentés soient distincts, ils comprennent en commun le pignon 1 et la roue 2. As can be seen from the foregoing, two distinct sets of toothed members intervene in the transmission of the movement of the screw during the respective tightening and loosening phases. Thus, during tightening, the first game is composed of the pinion 1, the wheel 2, the pinion 3 and the wheel 4 while, during loosening, the second game is composed of the pinion 1, the wheel 2, the wheel 5 and the pinion 6. It will be noted that, although these two sets of toothed members are distinct, they comprise in common the pinion 1 and the wheel 2.

Par conséquent, conformément à l'invention, il est possible de différencier les valeurs de la démultiplication offerte par ces deux jeux d'organes dentés. A cet égard, la démultiplication peut être définie comme le nombre de tours de vis 14 impartis par un tour de l'axe 11 du moteur 10, dans l'un ou l'autre sens de rotation. Therefore, according to the invention, it is possible to differentiate the values of the reduction offered by these two sets of toothed members. In this regard, the gear ratio can be defined as the number of screw turns 14 imparted by a revolution of the axis 11 of the motor 10, in one or the other direction of rotation.

Dans le cas présent, si l'on note n1 à n6 le nombre de dents dont sont pourvus les organes dentés 1 à 6, la 5 démultiplication N1 obtenue pendant le serrage est égale à N1 = (n1/n2) * (n3/n4) De façon analogue, la démultiplication N2 obtenue pendant le desserrage est égale à : N2 = (ni/n2) * (n5/n6) Dans ces conditions, on note R le rapport entre la démultiplication au desserrage N2 et la démultiplication au serrage N1r qui est égal à : R = (n4*n5/n3*n6) É On conçoit donc que, en jouant sur le nombre de dents des organes dentés 3 à 6, il est possible de faire varier la valeur du rapport R, en particulier de lui conférer une valeur différente de 1. In the present case, if n1 to n6 are the number of teeth provided for the toothed members 1 to 6, the reduction ratio N1 obtained during the clamping is equal to N1 = (n1 / n2) * (n3 / n4) ) Similarly, the reduction ratio N2 obtained during the loosening is equal to: N2 = (ni / n2) * (n5 / n6) Under these conditions, R is the ratio between the reduction ratio at the N2 release and the reduction ratio N1r tightening which is equal to: R = (n4 * n5 / n3 * n6) It is therefore conceivable that, by varying the number of teeth of the toothed members 3 to 6, it is possible to vary the value of the ratio R, in particular to give it a value different from 1.

Il est notamment avantageux que ce rapport R soit supérieur à 1, à savoir que la démultiplication au desserrage soit supérieure à celle obtenue pendant la phase de serrage. De façon préférée, la valeur de ce rapport R est inférieure à 10, tout en étant strictement supérieure à 1, comme expliqué ci-dessus. En particulier, elle est comprise entre 2 et 4. In particular, it is advantageous if this ratio R is greater than 1, namely that the reduction ratio on loosening is greater than that obtained during the clamping phase. Preferably, the value of this ratio R is less than 10, while being strictly greater than 1, as explained above. In particular, it is between 2 and 4.

L'utilisation d'un réducteur à deux valeurs de démultiplication différentes, conformément à l'invention, permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés. The use of a gearbox with two different gear ratios, in accordance with the invention, makes it possible to achieve the objectives mentioned above.

En effet, ceci permet de redéfinir la chaîne de traction, de manière à bénéficier tout d'abord du couple moteur suffisant pour atteindre l'effort souhaité en phase de serrage, ce qui contribue à optimiser le moteur. Par ailleurs, on bénéficie d'une dynamique suffisante pour relâcher l'effort en phase de desserrage, ce qui contribue à optimiser le réducteur. Enfin, cette mesure est compatible avec une fonction d'anti- blocage de roues, que doit habituellement assurer le dispositif électrique de freinage de stationnement. In fact, this makes it possible to redefine the traction chain, so as to first benefit from sufficient engine torque to achieve the desired effort during the tightening phase, which contributes to optimizing the engine. Moreover, there is sufficient momentum to release the effort in the loosening phase, which contributes to optimizing the gearbox. Finally, this measurement is compatible with an anti-lock function of wheels, which must usually ensure the electric parking braking device.

La figure 4 illustre une première variante de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 1 à 3 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 100. FIG. 4 illustrates a first variant embodiment of the invention. In this figure, the mechanical elements similar to those of Figures 1 to 3 are assigned the same reference numbers, increased by 100.

On retrouve ainsi un moteur 110 pourvu d'un axe rotatif 111, un réducteur 112, ainsi qu'une vis 114, l'écrou, les câbles et les freins n'étant pas représentés. L'axe 111 entraîne directement deux roues libres 1031 et 1051r appartenant respectivement à un pignon 103 et à une roue dentée 105. Par ailleurs, ce pignon 103 et cette roue sont propres à venir en prise, de manière sélective, avec une roue dentée supplémentaire 106, qui entraîne la vis sans fin 114. There is thus a motor 110 provided with a rotary shaft 111, a gear 112 and a screw 114, the nut, the cables and the brakes are not shown. The shaft 111 directly drives two freewheels 1031 and 1051r respectively belonging to a pinion 103 and to a gear 105. Furthermore, this pinion 103 and this wheel are adapted to engage, selectively, with an additional toothed wheel. 106, which drives the worm 114.

Le fonctionnement de ce second mode de réalisation est analogue à celui décrit en référence aux figures 1 à 3. Ainsi, lors du serrage, le moteur 110 entraîne les deux roues 1031 et 1051r ce qui provoque la mise en rotation correspondante du corps 1032 du pignon 103, mais pas celle du corps 1052 de la roue 105. The operation of this second embodiment is similar to that described with reference to Figures 1 to 3. Thus, during tightening, the motor 110 drives the two wheels 1031 and 1051r which causes the corresponding rotation of the body 1032 of the pinion 103, but not that of the body 1052 of the wheel 105.

Dans ces conditions, le pignon 103 entraîne la roue 106 et, par conséquent, la vis 114. On notera que, comme souligné précédemment, la roue 106 entraîne à son tour le corps 1052, qui n'induit cependant aucun blocage puisqu'il est indépendant de la roue libre 1051r dans ce premier sens de rotation. Under these conditions, the pinion 103 drives the wheel 106 and, consequently, the screw 114. It will be noted that, as pointed out above, the wheel 106 in turn drives the body 1052, which does not induce any blocking, however, since it is independent of the freewheel 1051r in this first direction of rotation.

De manière inverse, lors de la phase de desserrage, le moteur 110 entraîne uniquement en rotation la roue 105, étant donné que le corps 1032 du pignon 103 est désormais indépendant de la roue libre 1031. La vis 114 est donc entraînée par cette roue 105, via l'autre roue dentée 106. Cette dernière vient également en prise avec le corps 1032 du pignon 103, sans cependant induire de blocage puisque ce corps est indépendant de la roue libre 1031. Conversely, during the unclamping phase, the motor 110 only rotates the wheel 105, since the body 1032 of the pinion 103 is now independent of the freewheel 1031. The screw 114 is therefore driven by this wheel 105 , via the other gear 106. The latter also engages the body 1032 of the pinion 103, without however inducing blockage since this body is independent of the freewheel 1031.

Comme dans le premier mode de réalisation, deux jeux distincts d'organes dentés interviennent dans la transmission du mouvement entre le moteur et la vis, durant le serrage et le desserrage. Ainsi, durant le serrage, le premier jeu est composé du pignon 103 et de la roue 106 alors que, lors du desserrage, le second jeu est composé des roues 105 et 106. As in the first embodiment, two separate sets of toothed organs intervene in the transmission of movement between the motor and the screw, during tightening and loosening. Thus, during tightening, the first set is composed of the pinion 103 and the wheel 106 whereas, during loosening, the second set is composed of the wheels 105 and 106.

Les démultiplications N'1 et N'2, obtenues respective- ment pendant le serrage et le desserrage sont égales à : N'1 = n'3/n'6 et N'2 = n'5/n'6 où n'3, n'5 et n'6 correspondent au nombre de dents dont sont pourvus les organes dentés 103, 105 et 106. The gear ratios N'1 and N'2 obtained respectively during tightening and loosening are equal to: N'1 = n'3 / n'6 and N'2 = n'5 / n'6 where n ' 3, 5 and 6 correspond to the number of teeth provided with the toothed members 103, 105 and 106.

Le rapport R' entre les démultiplications N'2 et N'1 est donc égale à n'5/n'3. Comme on l'a vu dans le premier mode de réalisation, il est donc possible de conférer à ce rapport N' des valeurs différentes de 1, en particulier supérieures à 1. The ratio R 'between the gear ratios N'2 and N'1 is therefore equal to n5 / n3. As has been seen in the first embodiment, it is therefore possible to give this ratio N 'values different from 1, in particular greater than 1.

La figure 5 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure 5, les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 1 à 3 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 200. Figure 5 illustrates a third embodiment of the invention. In this Figure 5, the mechanical elements similar to those of Figures 1 to 3 are assigned the same reference numbers, increased by 200.

Le réducteur 212 illustré sur cette figure 5 diffère de celui 12 des figures 1 à 3 en ce qu'il comprend uniquement quatre organes dentés 203 à 206, qui sont analogues à ceux 3 à 6 du premier exemple de réalisation. The gear reducer 212 shown in this figure 5 differs from that of Figures 1 to 3 in that it comprises only four toothed members 203 to 206, which are similar to those 3 to 6 of the first embodiment.

En d'autres termes, l'axe rotatif 211 du moteur 210 vient directement en prise avec les roues libres 2031 et 2051r dont sont pourvus respectivement le pignon 203 et la roue dentée 205. In other words, the rotary axis 211 of the motor 210 comes into direct contact with the freewheels 2031 and 2051r which are provided respectively the pinion 203 and the toothed wheel 205.

Comme on l'a vu précédemment, lors du serrage, le pignon 203 entraîne la roue 204 et, par conséquent, la vis 214. Cette roue 204 entraîne également le pignon 206, qui vient à son tour en prise avec le corps 2052 de la roue 205, sans cependant induire de blocage. As seen previously, during the tightening, the pinion 203 drives the wheel 204 and, consequently, the screw 214. This wheel 204 also drives the pinion 206, which in turn engages with the body 2052 of the wheel 205, without however causing a blockage.

En revanche, lors de la phase de desserrage, le moteur 210 entraîne uniquement en rotation la roue dentée 205, qui vient en prise avec le pignon 206 et induit ainsi la mise en rotation de la vis 214. Ce pignon 206 entraîne également la roue 204 et le corps 2032 du pignon 203, sans cependant générer de blocage du dispositif. On the other hand, during the loosening phase, the motor 210 only drives in rotation the toothed wheel 205, which engages with the pinion 206 and thus induces the rotation of the screw 214. This pinion 206 also drives the wheel 204 and the body 2032 of the pinion 203, without however generating a blockage of the device.

Ainsi, un premier jeu d'organes dentés, comprenant le pignon 203 et la roue 204, intervient durant le serrage. En revanche, durant le desserrage, un second jeu d'organes dentés est mis en oeuvre, qui comprend la roue 205 et le pignon 206. Thus, a first set of toothed members, comprising the pinion 203 and the wheel 204, occurs during tightening. On the other hand, during loosening, a second set of toothed members is implemented, which comprises the wheel 205 and the pinion 206.

La démultiplication N "l obtenue pendant le serrage est égale à n''3/n''4, alors que la démultiplication N''2 obtenue pendant le serrage est égale à n''5/n''6, où n"3 à n''6 correspondent au nombre de dents des organes dentés 203 à 206. The gear ratio N "1 obtained during the tightening is equal to n '3 / n' 4, whereas the gearing N '2 obtained during the clamping is equal to n' 5 / n '6, where n" 3 to n''6 correspond to the number of teeth of the toothed members 203 to 206.

Dans ces conditions, le rapport entre ces deux démultiplications N''2 et N''1 est égal à R", où : R" = n''4*n''5/n''3*ni'6. Under these conditions, the ratio between these two ratios N''2 and N''1 is equal to R ", where: R" = n''4 * n''5 / n''3 * ni'6.

Comme on l'a vu précédemment, il est ainsi possible de conférer à ce rapport R" une valeur différente de 1, en particulier supérieure à 1. As has been seen previously, it is thus possible to give this ratio R "a value other than 1, in particular greater than 1.

Comme le montrent les figures 6 à 8, il est possible de munir de roues libres d'autres organes dentés que le pignon 203 et la roue 205. Sur ces trois dernières figures, les organes mécaniques modifiés par rapport à ceux illustrés sur la figure 5, sont affectés de la référence prime . As shown in FIGS. 6 to 8, it is possible to provide freewheels with other toothed members than pinion 203 and wheel 205. In these last three figures, the modified mechanical members with respect to those illustrated in FIG. , are assigned the premium reference.

Ainsi, sur la figure 6, la roue 204' et le pignon 206' sont tous deux pourvus d'une roue libre respective 204'1 et 206'1, alors que le pignon 203' et la roue 205' en sont désormais dépourvus. Sur la figure 7, deux roues libres 204'1 et 2051 équipent respectivement les roues 204' et 205. Enfin, sur la figure 8, les pignons 203 et 206' sont pourvus de telles roues libres 2031 et 206'1. Thus, in Figure 6, the wheel 204 'and the pinion 206' are each provided with a respective free wheel 204'1 and 206'1, while the pinion 203 'and the wheel 205' are now devoid. In Figure 7, two freewheels 204'1 and 2051 respectively equip the wheels 204 'and 205. Finally, in Figure 8, the pinions 203 and 206' are provided with such freewheels 2031 and 206'1.

On notera que, dans les exemples des figures 5 et 6, les deux roues libres sont polarisées , à savoir qu'elles font passer le couple, dans des sens de rotation opposés. En revanche, dans les modes de réalisation des figures 7 et 8, les deux roues libres sont polarisées dans le même sens de rotation. Note that in the examples of Figures 5 and 6, the two freewheels are polarized, namely that they pass the torque in opposite directions of rotation. On the other hand, in the embodiments of FIGS. 7 and 8, the two freewheels are polarized in the same direction of rotation.

Claims

13 REVENDICATIONS13 Claims

1. Dispositif électrique de freinage de stationnement pour véhicule automobile, comprenant un moteur électrique (10; 110; 210), un organe de transmission (14; 114; 214), notamment une vis sans fin, propre à être entraîné en rotation par le moteur électrique, ainsi qu'un organe d'actionnement (16), notamment un écrou, propre à actionner au moins un câble de commande (18) d'au moins un frein (20) de ce véhicule, cet organe d'actionnement étant propre à être entraîné en translation par l'organe de transmission, selon un premier sens correspondant à une mise en tension du ou de chaque câble, lors d'une phase de serrage du dispositif, ainsi que selon un second sens, opposé au premier, correspondant à une détente du ou de chaque câble, lors d'une phase de desserrage du dispositif, caractérisé en ce que la démultiplication (N2; N'2; N''2) de ce dispositif, à savoir le nombre de tours de l'organe de transmission impartis par un tour d'un axe rotatif (11; 111; 211) du moteur, dans la phase de desserrage, est supérieure à la démultiplication (N1; N'1; N ''I) du dispositif dans la phase de serrage. An electric parking brake device for a motor vehicle, comprising an electric motor (10; 110; 210), a transmission member (14; 114; 214), in particular a worm screw, adapted to be rotated by the electric motor, and an actuating member (16), in particular a nut, capable of actuating at least one control cable (18) of at least one brake (20) of this vehicle, this actuating member being adapted to be driven in translation by the transmission member, in a first direction corresponding to a tensioning of the or each cable, during a clamping phase of the device, and in a second direction, opposite to the first, corresponding to an expansion of the or each cable, during a loosening phase of the device, characterized in that the reduction (N2; N'2; N''2) of this device, namely the number of turns of the transmission member imparted by a revolution of a rotary axis (11; 111; 211) of the motor, in the loosening phase, is greater than the gear ratio (N1; N'1; N '' I) of the device in the clamping phase.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport (R) entre la démultiplication dans la phase de desserrage (N2; N'2; N''2) et la démultiplication dans la phase de serrage (N1; N'1; N'il) est inférieur à 10, en étant de préférence compris entre 2 et 4. 2. Device according to claim 1, characterized in that the ratio (R) between the reduction in the loosening phase (N2; N'2; N''2) and the reduction in the clamping phase (N1; N '). 1; N'il) is less than 10, preferably between 2 and 4.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ce dispositif comprend en outre un réducteur (12; 112; 212) associé au moteur (10; 110; 210), ce moteur étant propre à engrener avec un premier jeu d'organes dentés (1, 2, 3, 4; 103, 106; 203, 203', 204, 204'), appartenant au réducteur, dans la phase de serrage, ainsi qu'avec un second jeu d'organes dentés (1, 2, 5, 6; 105, 106; 205, 205', 206, 206'), distinct dudit premier jeu, dans la phase de desserrage. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device further comprises a gear (12; 112; 212) associated with the motor (10; 110; 210), the engine being adapted to mesh with a first set of toothed members (1, 2, 3, 4; 103, 106; 203, 203 ', 204, 204') belonging to the gear unit in the clamping phase and with a second set of toothed members (1 , 2, 5, 6; 105, 106, 205, 205 ', 206, 206'), distinct from said first set, in the loosening phase.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un organe denté, dit sélectif (3; 103; 203, 204'), dudit premier jeu est propre à transmettre le mouvement du moteur (10; 110; 210) à l'organe de transmission (14; 114; 214) uniquement dans un premier sens de rotation de ce moteur mais pas dans l'autre sens de rotation de ce moteur, alors qu'au moins un autre organe denté, dit sélectif (5; 105; 205, 206'), appartenant au second jeu, est propre à transmettre le mouvement du moteur à l'organe de transmission uniquement dans l'autre sens de rotation du moteur mais pas dans son premier sens de rotation. 4. Device according to claim 3, characterized in that at least one gear member, said selective (3; 103; 203, 204 '), said first game is adapted to transmit the movement of the motor (10; 110; 210) to the transmission member (14; 114; 214) only in a first direction of rotation of this motor but not in the other direction of rotation of this motor, while at least one other toothed member, said selective (5 105, 205, 206 '), belonging to the second set, is able to transmit the movement of the motor to the transmission member only in the other direction of rotation of the motor but not in its first direction of rotation.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque organe denté sélectif (3, 5; 103, 105; 203, 204', 205, 206') est monté sur un axe de réception (7; 111; 211) avec interposition d'une roue libre (31r 51; 1031r 1051; 2031, 204'1, 2051, 206'1). 5. Device according to claim 4, characterized in that each selective toothed member (3, 5; 103, 105; 203, 204 ', 205, 206') is mounted on a receiving axis (7; 111; 211) with interposition of a free wheel (31r 51; 1031r 1051; 2031, 204'1, 2051, 206'1).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite roue libre (31, 51; 1031, 1051; 2031, 204'1r 2051, 206'1) forme un moyeu dudit organe denté sélectif (3, 5; 103, 105; 203, 204', 205, 206'). 6. Device according to claim 5, characterized in that said free wheel (31, 51; 1031, 1051; 2031, 204'1r 2051, 206'1) forms a hub of said selective gear (3, 5; 203, 204 ', 205, 206').

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le réducteur (112) possède un premier organe denté (103) et un deuxième organe denté (105) présentant un nombre de dents (N'5) supérieur à celui (N'3) du premier organe denté, ainsi qu'un troisième organe denté (106) d'entraînement de l'organe de transmission (114), le premier organe denté (103) engrenant avec le troisième organe denté (106) uniquement durant la phase de serrage, alors que le deuxième organe denté (105) engrène avec ce troisième organe denté (106) uniquement dans la phase de desserrage. 7. Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the gear (112) has a first toothed member (103) and a second toothed member (105) having a number of teeth (N'5) upper to that (N'3) of the first toothed member, and a third gear member (106) for driving the transmission member (114), the first gear member (103) meshing with the third gear member (106). ) only during the clamping phase, while the second toothed member (105) meshes with this third toothed member (106) only in the loosening phase.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le réducteur (12; 212) comprend un premier engrenage (3, 4; 203, 203', 204, 204'), propre à être entraîné par le moteur uniquement durant la phase de serrage, de manière à venir en prise avec l'organe d'actionnement (14; 214), ainsi qu'un second engrenage (5, 6; 205, 205', 206, 206') propre à être entraîné par le moteur uniquement durant la phase de desserrage, de manière à venir en prise avec l'organe d'actionnement. 8. Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the gear (12; 212) comprises a first gear (3, 4; 203, 203 ', 204, 204') adapted to be driven by the motor only during the clamping phase, so as to engage with the actuating member (14; 214), and a second gear (5, 6; 205, 205 ', 206, 206') to be driven by the motor only during the loosening phase, so as to engage with the actuating member.

9. Véhicule automobile comprenant au moins un dispositif électrique de freinage de stationnement conforme 15 à l'une quelconque des revendications précédentes. 9. A motor vehicle comprising at least one electric parking brake device according to any one of the preceding claims.