FR2883637A1 - Physical quantity e.g. pressure, recording and displaying apparatus for e.g. food industry, has processor programmed to regulate angular position of output shaft of stepper motor based on variations of physical quantity - Google Patents

Abstract

The apparatus has a stylus (7) movably mounted with respect to a case (3) for the inscription of a characteristic plot characteristic of a physical quantity e.g. pressure, measured by a probe (2), on a writing medium. A processor connected to the probe is programmed to regulate the angular position of an output shaft (15) of a stepper motor (14) based on variations of the quantity and to angularly adjust the shaft with the reception of a retiming signal. A sensor detects the passage of a rotary identification mark (28) in a preset angular position to deliver the signal to the processor.

Description

Appareil pour l'enregistrement et l'affichage d'uneApparatus for recording and displaying a

grandeur physique L'invention a trait à l'enregistrement et l'affichage d'une grandeur physique détectée par une sonde, telle que la température, la pression, le taux d'humidité dans l'air, et concerne, suivant un aspect particulier, un appareil destiné à l'enregistrement et l'affichage d'une telle grandeur physique.  The invention relates to the recording and display of a physical quantity detected by a probe, such as the temperature, the pressure, the humidity level in the air, and concerns, according to a particular aspect , an apparatus for recording and displaying such a physical quantity.

De nombreuses activités requièrent l'emploi d'appareils de ce type. Citons à titre d'exemple les industries pharmaceutique et alimentaire où les normes d'hygiène et de sécurité exigent que soient contrôlées régulièrement des grandeurs telles que la pression et la température.  Many activities require the use of devices of this type. An example of this is the pharmaceutical and food industries, where health and safety standards require that quantities such as pressure and temperature be regularly monitored.

Un tel appareil comprend généralement un support d'écriture, tel qu'une bande ou un disque de papier, qui défile en continu et sur lequel un stylet dont le mouvement, dépendant des variations de la grandeur physique mesurée, génère sur le support d'écriture un tracé rendant compte de ces variations.  Such an apparatus generally comprises a writing medium, such as a strip or a paper disk, which continuously scrolls and on which a stylet whose movement, dependent on the variations of the measured physical quantity, generates on the support of write a plot that accounts for these variations.

Il existe deux grandes familles d'appareils pour l'enregistrement et l'affichage de grandeurs physiques.  There are two major families of devices for recording and displaying physical quantities.

Dans la première, les variations de la grandeur physique détectée modifient directement la configuration d'un équipage mécanique accouplé au stylet traçant. Ainsi, certains équipages mécaniques comprennent des chambres à gaz associées à des membranes accouplées au stylet et déplacées en fonction de la dilatation ou de la compression du gaz sous l'effet des variations de la grandeur physique. D'autres comprennent des lames bimétalliques qui, sous la dilatation différentielle des lames dont elles sont constituées, fléchissent ou se redressent en fonction des variations de la grandeur physique. D'autres encore font appel au changement d'état de fluides organiques ou, dans le cas des enregistreurs de pression (manomètres, profondimètres), à la déformation de tubes métalliques, appelés tubes de Bourdon. Les déformations mécaniques ainsi générées sont amplifiées - ou réduites - et transmises au stylet.  In the first, the variations of the physical quantity detected directly modify the configuration of a mechanical crew coupled to the stylus. Thus, some mechanical crews include gas chambers associated with membranes coupled to the stylus and moved according to the expansion or compression of the gas under the effect of variations in the physical magnitude. Others include bimetallic blades which, under the differential expansion of the blades of which they are made, bend or straighten out according to the variations of the physical quantity. Still others involve the change of state of organic fluids or, in the case of pressure recorders (manometers, depth gauges), the deformation of metal tubes, called Bourdon tubes. The mechanical deformations thus generated are amplified - or reduced - and transmitted to the stylus.

Dans la seconde famille, les variations de la grandeur physique détectée sont traitées électroniquement. Ainsi, certains enregistreurs de température emploient, en tant que sonde, une thermistance qui, en fonction de la température, voit sa résistance varier suivant une loi prédéterminée, ces variations étant ensuite converties en mouvements mécaniques du stylet. Certains enregistreurs procèdent à une conversion électronique des signaux issus de la sonde, les variations étant enregistrées sous forme de données numériques, dans une mémoire interne ou externe - avant d'être exportées, via connectique, vers des imprimantes traçantes.  In the second family, the variations of the detected physical quantity are electronically processed. Thus, some temperature recorders employ, as a probe, a thermistor which, depending on the temperature, sees its resistance vary according to a predetermined law, these variations being then converted into mechanical movements of the stylet. Some recorders perform an electronic conversion of the signals from the probe, the variations being recorded as digital data, in an internal or external memory - before being exported, via connectivity, to plotters.

Les enregistreurs de la première famille on pour principaux avantages leur simplicité et leur coût. Par contre, ils requièrent un étalonnage préalable à leur utilisation, ce qui les rend impropres à un usage spontané. En outre, ce type d'enregistreur doit être placé dans l'environnement où sont effectuées les mesures.  The recorders of the first family have for main advantages their simplicity and their cost. On the other hand, they require a calibration prior to their use, which renders them unfit for spontaneous use. In addition, this type of recorder must be placed in the environment where the measurements are made.

Quant aux enregistreurs électroniques, s'ils ont pour avantages de permettre des mesures à distance dans des environnements volontiers agressifs tout en autorisant, au besoin, un enregistrement sur support mémoire des données mesurées, ils ont pour principal inconvénient leur coût et, de fait, leur inadaptation à la mesure locale d'une grandeur physique unique.  As for electronic recorders, if they have the advantages of enabling remote measurements in readily aggressive environments while allowing, if necessary, a recording on memory medium of the measured data, their main drawback is their cost and, in fact, their maladjustment to the local measure of a single physical quantity.

L'invention vise à remédier aux inconvénients précités, en proposant un appareil enregistreur et afficheur des variations d'une grandeur physique détectée au moyen d'une sonde, qui soit à la fois précis, simple d'utilisation et économique.  The invention aims to overcome the aforementioned drawbacks, by providing a recording device and display variations of a physical quantity detected by means of a probe, which is both accurate, easy to use and economical.

A cet effet, l'invention propose un appareil pour l'enregistrement et l'affichage d'une grandeur physique détectée par une sonde, cet appareil comportant: un boîtier; un support d'écriture monté mobile par rapport au boîtier; des moyens d'entraînement dudit support d'écriture par rapport au boîtier; un stylet monté mobile par rapport au boîtier pour l'inscription sur le support d'écriture d'un tracé caractéristique de la grandeur physique détectée; un moteur pas à pas ayant un arbre de sortie couplé, par l'intermédiaire d'une transmission, audit stylet; un processeur relié à la sonde et programmé, d'une part, pour réguler la position angulaire dudit arbre de sortie en fonction des variations de la grandeur physique détectée et, d'autre part, pour recaler angulairement l'arbre de sortie à réception d'un signal de recalage; un repère rotatif solidaire de l'arbre de sortie; un capteur relié au processeur et agencé pour détecter un passage du repère rotatif dans une position zone tampon dans laquelle ces conservées dans l'hypothèse par exemple d'une coupure de courant, ou dans l'hypothèse où les informations sont ensuite transmises, notamment pour lecture, à un système informatique externe.  For this purpose, the invention proposes an apparatus for recording and displaying a physical quantity detected by a probe, this apparatus comprising: a housing; a writing medium movably mounted relative to the housing; means for driving said writing medium relative to the housing; a stylet mounted movably relative to the housing for writing on the writing medium a characteristic pattern of the detected physical quantity; a stepper motor having an output shaft coupled, via a transmission, to said stylus; a processor connected to the probe and programmed, on the one hand, to regulate the angular position of said output shaft as a function of the variations of the detected physical quantity and, on the other hand, to angularly reset the output shaft on receipt of a registration signal; a rotary marker secured to the output shaft; a sensor connected to the processor and arranged to detect a passage of the rotary marker in a buffer zone position in which these retained in the hypothesis for example of a power failure, or in the event that the information is then transmitted, in particular for reading, to an external computer system.

Suivant un mode de réalisation, le capteur est un capteur optique. Quant au repère, il se présente par exemple sous la forme d'un disque muni d'une entaille.  According to one embodiment, the sensor is an optical sensor. As for the marker, it is for example in the form of a disk with a notch.

angulaire délivrer subséquemment au processeur le recalage.  angular subsequently deliver the registration to the processor.

Le processeur d'enregistrement des physique, et forme informations peuvent prédéterminée de l'arbre de sortie et une être assure ainsi une fonction informations issues de la mesure signal de En outre, le processeur peut comprendre des moyens d'écriture programmés pour inscrire dans une zone mémoire: - une valeur courante, caractéristique de la position angulaire courante supposée de l'arbre de sortie, et - à réception du signal de recalage, une valeur de recalage remplaçant la valeur courante, caractéristique de la position angulaire prédéterminée détectée par le capteur.  The recording processor of the physics, and form information may predetermined the output shaft and a being thus provides a function information from the signal measurement of the processor. memory zone: - a current value, characteristic of the current angular position assumed of the output shaft, and - upon reception of the resetting signal, a resetting value replacing the current value, characteristic of the predetermined angular position detected by the sensor .

On procède ainsi à la régulation en rotation d'un moteur pas à pas sans qu'il soit nécessaire, comme cela est le cas dans les applications classiques, d'avoir recours à un couple codeur/incrémenteur.  The rotational regulation of a stepping motor is thus carried out without it being necessary, as is the case in conventional applications, to use an encoder / incrementer pair.

La transmission comporte par exemple une vis solidaire de l'arbre de sortie, en prise avec un écrou solidaire du stylet.  The transmission comprises for example a screw secured to the output shaft, engaged with a nut secured to the stylus.

Suivant un mode de réalisation, le stylet est monté pivotant par rapport au boîtier.  In one embodiment, the stylet is pivotally mounted relative to the housing.

Par ailleurs, les moyens d'entraînement du support d'écriture peuvent comporter un moteur pas à pas ayant un arbre de sortie couplé, par l'intermédiaire d'une transmission, audit support d'écriture, cette transmission comportant par exemple une vis solidaire de l'arbre de sortie, en prise avec une roue dentée solidaire du support d'écriture. Dans ces conditions, le support d'écriture peut être monté en rotation par rapport au boîtier.  Furthermore, the drive means of the writing medium may comprise a stepper motor having an output shaft coupled, via a transmission, to said writing medium, this transmission comprising for example a solidarity screw. of the output shaft, engaged with a toothed wheel secured to the writing support. Under these conditions, the writing medium can be rotatably mounted relative to the housing.

Suivant un autre aspect, l'invention propose un appareil pour l'enregistrement et l'affichage d'une grandeur physique détectée par une sonde, cet appareil comportant: - un boîtier; - un support d'écriture monté mobile par rapport au boîtier; - des moyens d'entraînement dudit support d'écriture par rapport au boîtier; - un stylet monté mobile par rapport au boîtier pour l'inscription sur le support d'écriture d'un tracé caractéristique de la grandeur physique détectée; - dans lequel les moyens d'entraînement du support d'écriture comportent un moteur pas à pas ayant un arbre de sortie couplé, par l'intermédiaire d'une transmission, au dit support d'écriture.  According to another aspect, the invention proposes an apparatus for recording and displaying a physical quantity detected by a probe, this apparatus comprising: a housing; a writing medium mounted mobile with respect to the housing; - Drive means of said writing medium relative to the housing; a stylet mounted movable relative to the housing for writing on the writing medium a path characteristic of the detected physical quantity; - wherein the drive means of the write medium comprises a stepper motor having an output shaft coupled through a transmission to said writing medium.

Suivant encore un autre aspect, l'invention propose un appareil de régulation de la position d'un objet mobile, qui comporte: - un moteur électrique pas à pas ayant un arbre de sortie couplé, par l'intermédiaire d'une transmission, audit objet mobile; - un processeur programmé pour, d'une part, réguler la position angulaire de l'arbre de sortie en fonction d'un signal de commande et, d'autre part, recaler angulairement l'arbre de sortie à réception d'un signal de recalage; - un repère rotatif solidaire de l'arbre de sortie du moteur; - un capteur relié au processeur et agencé pour détecter un passage du repère rotatif dans une position angulaire prédéterminée de l'arbre de sortie et pour délivrer subséquemment au processeur le signal de recalage.  According to yet another aspect, the invention proposes a device for regulating the position of a moving object, which comprises: an electric stepping motor having a coupled output shaft, via a transmission, moving object; a processor programmed, on the one hand, to regulate the angular position of the output shaft as a function of a control signal and, on the other hand, to angularly reset the output shaft upon receipt of a signal from registration; - a rotary mark integral with the output shaft of the engine; a sensor connected to the processor and arranged to detect a passage of the rotary marker in a predetermined angular position of the output shaft and to subsequently deliver the registration signal to the processor.

D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil enregistreur et afficheur d'une grandeur physique détectée par une sonde; - la figure 2 est un schéma, partiellement cinématique, montrant la structure mécanique et électronique interne de l'enregistreur de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus, en arraché partiel, de l'appareil de la figure 1; - la figure 4 est une vue arrière, en arraché partiel, de l'appareil de la figure 1.  Other aspects and advantages of the invention will emerge in the light of the description given hereinafter with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of a recording and display apparatus of a magnitude physical detected by a probe; FIG. 2 is a diagram, partially kinematic, showing the internal mechanical and electronic structure of the recorder of FIG. 1; Figure 3 is a top view, partially broken away, of the apparatus of Figure 1; - Figure 4 is a rear view, partially torn off, of the apparatus of Figure 1.

Sur la figure 1 est représenté un appareil 1 pour l'enregistrement et l'affichage d'une grandeur physique dont on suppose, ci-après, qu'il s'agit de la température, bien qu'il puisse s'agir de toute autre grandeur physique requise (pression, hygrométrie, etc.).  FIG. 1 shows an apparatus 1 for recording and displaying a physical quantity which is assumed hereinafter to be the temperature, although it may be any other physical quantity required (pressure, hygrometry, etc.).

L'appareil 1 comprend une sonde 2 pour la mesure des variations de la température. La sonde 2 comprend par exemple une thermistance, c'est-àdire une résistance dont la valeur varie en fonction de la température. Qu'il s'agisse d'une thermistance du type CTN (à coefficient de température négatif) ou du type PTC (à coefficient de température positif) , la fonction reliant la résistance à la température mesurée est supposée connue, de manière qu'il soit possible grâce à cette corrélation d'enregistrer et d'afficher les variations détectées. Une telle fonction de corrélation est assurée par un programme inscrit dans un processeur qui sera introduit ci-après.  The apparatus 1 comprises a probe 2 for measuring temperature variations. The probe 2 comprises for example a thermistor, that is to say a resistance whose value varies depending on the temperature. Whether it is a thermistor of the CTN (negative temperature coefficient) or PTC (positive temperature coefficient) type, the function connecting the resistance to the measured temperature is assumed to be known, so that it is possible thanks to this correlation to record and display the detected variations. Such a correlation function is provided by a program registered in a processor which will be introduced hereinafter.

Comme cela est visible sur les figures, l'appareil 1 comporte un boîtier 3 ayant une paroi frontale 4 sur laquelle est monté à rotation un support d'écriture 5, qui se présente en l'occurrence sous la forme d'un disque de papier muni d'une graduation pré-imprimée (non représentée).  As can be seen in the figures, the apparatus 1 comprises a housing 3 having a front wall 4 on which is rotatably mounted a writing support 5, which is in this case in the form of a paper disc. equipped with a pre-printed graduation (not shown).

L'appareil 1 comprend également des moyens 6 d'entraînement du support d'écriture 5 par rapport au boîtier 3, qui seront décrits ultérieurement.  The apparatus 1 also comprises means 6 for driving the writing medium 5 relative to the housing 3, which will be described later.

Comme cela est visible sur la figure 1, l'appareil 1 comprend en outre un stylet 7 monté articulé sur la paroi frontale 4 du boîtier 3. Ce stylet 7 comporte un bras 8 qui, fixé par une première extrémité 9 à un axe de rotation 10 traversant la paroi frontale 4, porte à une deuxième extrémité 11, opposée à la première, une pointe traçante 12 en contact avec le support d'écriture 5 pour l'inscription sur celui-ci, au fur et à mesure de son défilement, d'un tracé 13 rendant compte des variations de la température.  As can be seen in FIG. 1, the apparatus 1 further comprises a stylet 7 mounted articulated on the front wall 4 of the housing 3. This stylet 7 comprises an arm 8 which, fixed by a first end 9 to an axis of rotation 10 passing through the front wall 4, carries at a second end 11, opposite to the first, a tracer tip 12 in contact with the writing medium 5 for the inscription on it, as and when it scrolls, a plot 13 accounting for changes in temperature.

L'appareil 1 comporte également un moteur 14 pas à pas ayant un arbre de sortie 15 couplé au stylet 7, par l'intermédiaire d'une transmission 16 comprenant une vis 17 solidaire de l'arbre de sortie 15, en prise avec un écrou 18 solidaire du stylet 7. Plus précisément, afin de transformer en mouvement de rotation (dans un sens ou dans l'autre, Cf. les flèches A et B sur la figure 2) le mouvement translatif de l'écrou 18, celui-ci est relié au stylet 7 par l'intermédiaire d'un coulisseau 19 monté sur un manchon 20 fixé en rotation sur une extrémité 21 en forme de manivelle de l'axe 10 du stylet 7.  The apparatus 1 also comprises a stepping motor 14 having an output shaft 15 coupled to the stylet 7, via a transmission 16 comprising a screw 17 secured to the output shaft 15, engaged with a nut 18 More precisely, in order to transform into rotational movement (in one direction or the other, see the arrows A and B in FIG. 2) the translational movement of the nut 18, the latter is connected to the stylet 7 by means of a slide 19 mounted on a sleeve 20 fixed in rotation on a crank-shaped end 21 of the axis 10 of the stylet 7.

Par ailleurs, l'appareil 1 comporte en outre un processeur 22 relié à la sonde 2 et programmé pour réguler la position angulaire du moteur 14 en fonction des variations de temperature, de manière à réguler conséquemment la position angulaire du stylet 7.  Moreover, the apparatus 1 further comprises a processor 22 connected to the probe 2 and programmed to regulate the angular position of the motor 14 as a function of the temperature variations, so as to consequently regulate the angular position of the stylet 7.

Comme cela est représenté de manière schématique sur la figure 1, le processeur 22 comme le moteur 14 sont alimentés en courant via des câbles électriques 23, 24 raccordés au secteur par une connectique 25 appropriée.  As shown schematically in Figure 1, the processor 22 as the motor 14 are supplied with current via electrical cables 23, 24 connected to the sector by a suitable connector 25.

On part du principe que la variation angulaire AQs du stylet 7 est proportionnelle à la variation de température AT détectée par la sonde 2. Si l'on note K le coefficient de proportionnalité, on a la relation suivante: AS =KÉAT (1) par ailleurs, la variation angulaire AQs du stylet 7 est proportionnelle à la variation angulaire AQM de l'arbre de sortie 15. Si l'on note R le coefficient de proportionnalité, appelé rapport de transmission, on a la relation suivante: OS2s =RÉAçàm (2) De sorte qu'au total la variation angulaire AQM de l'arbre sortie 15 est proportionnelle à la variation de température suivant la relation suivante: AS2,, RÉOS2T (3) Le processeur 22 est donc programmé pour réguler la position angulaire du moteur 14 (c'est-à-dire de l'arbre de sortie 15) suivant la relation (3).  It is assumed that the angular variation AQs of the stylet 7 is proportional to the temperature variation AT detected by the probe 2. If K is the coefficient of proportionality, we have the following relation: AS = KEAT (1) by Moreover, the angular variation AQs of the stylet 7 is proportional to the angular variation AQM of the output shaft 15. If R is denoted by the coefficient of proportionality, referred to as the transmission ratio, we have the following relation: OS2s = REACam ( 2) So that in total the angular variation AQM of the output shaft 15 is proportional to the temperature variation according to the following relation: AS2 ,, REOS2T (3) The processor 22 is therefore programmed to regulate the angular position of the motor 14 (i.e. output shaft 15) according to relation (3).

Comme cela est représenté sur la figure 1, la course angulaire du stylet 7 est limitée, une position intermédiaire du stylet 7 étant représentée en traits forts tandis que les deux positions extrêmes possibles (suivant le sens de défilement du support d'écriture) sont représentées en traits mixtes; compte tenu du sens de défilement antihoraire retenu ici, défini par la flèche F sur la figure 1, la position extrême correspondant au mode de réalisation illustré est celle dans laquelle le stylet 7 est parallèle à un bord supérieur 26 de la paroi frontale 4.  As shown in FIG. 1, the angular stroke of the stylet 7 is limited, an intermediate position of the stylet 7 being represented in bold lines while the two possible end positions (according to the direction of travel of the writing medium) are represented. in phantom lines; taking into account the direction of anticlockwise movement retained here, defined by the arrow F in FIG. 1, the extreme position corresponding to the illustrated embodiment is that in which the stylet 7 is parallel to an upper edge 26 of the front wall 4.

L'emploi d'un moteur pas à pas 14, outre qu'il se révèle économique, permet de réguler de manière précise et fiable la position angulaire de l'arbre de sortie 15 (et par voie de conséquence la position angulaire du stylet 7).  The use of a stepping motor 14, besides being economical, makes it possible to accurately and reliably regulate the angular position of the output shaft 15 (and consequently the angular position of the stylet 7 ).

Le processeur 22 comprend quant à lui une zone mémoire dans laquelle est inscrite, à l'aide de moyens d'écriture appropriés programmés à cet effet, à chaque modification de la position angulaire de l'arbre de sortie 15, une valeur courante caractéristique de la position angulaire courante supposée de cet arbre 15.  The processor 22 comprises a memory zone in which, with the aid of appropriate writing means programmed for this purpose, each time the angular position of the output shaft 15 is changed, a current value characteristic of the assumed current angular position of this shaft 15.

Ainsi, à la mise en route de l'appareil 1, est inscrite en tant que valeur courante: soit une valeur arbitraire d'origine (par exemple la valeur zéro) ; soit la valeur mémorisée au moment de la précédente mise hors tension de l'appareil 1 et gardée en mémoire au moyen d'une source de tension de secours telle qu'une pile (non représentée) reliée électriquement au processeur 22.  Thus, at the start of the apparatus 1, is inscribed as current value: either an original arbitrary value (for example the value zero); either the value stored at the time of the previous power off of the device 1 and kept in memory by means of a backup voltage source such as a battery (not shown) electrically connected to the processor 22.

Dans un cas comme dans l'autre, il peut y avoir un 10 décalage entre la position angulaire supposée de l'arbre de sortie 15 et sa position réelle, dans la mesure où : dans le premier cas, la valeur arbitraire d'origine peut ne pas correspondre à la position angulaire dans laquelle était resté l'arbre de sortie 15, et dans le deuxième cas, la température peut avoir évolué de sorte à ne plus correspondre à la position angulaire courante de l'arbre 15, telle que mémorisée avant la mise hors tension de l'appareil 1.  In either case, there may be a shift between the assumed angular position of the output shaft 15 and its actual position, since: in the first case, the original arbitrary value can do not correspond to the angular position in which the output shaft 15 had remained, and in the second case, the temperature may have evolved so as to no longer correspond to the current angular position of the shaft 15, as stored before turning off the power 1.

A cet effet, l'appareil 1 comporte des moyens 27 de recalage de l'arbre de sortie 15, permettant, au cours d'une révolution complète de l'arbre de sortie 15, de détecter une position angulaire prédéterminée de celui- ci et de corriger le cas échéant la valeur correspondante inscrite en mémoire, un but étant d'éviter que le stylet 7 ne soit entraîné par le moteur 14 au-delà de sa position extrême admise, ce qui endommagerait l'appareil 1.  For this purpose, the apparatus 1 comprises means 27 for resetting the output shaft 15, making it possible, during a complete revolution of the output shaft 15, to detect a predetermined angular position thereof and to correct if necessary the corresponding value stored in memory, a goal being to prevent the stylus 7 is driven by the motor 14 beyond its permitted extreme position, which would damage the device 1.

Plus précisément, comme cela est visible notamment sur la figure 2, l'appareil 1 comporte, d'une part, un repère 28 rotatif solidaire de l'arbre de sortie 15, sous la forme en l'occurrence d'un secteur angulaire (il pourrait également s'agir d'un disque muni d'une entaille), et, d'autre part, un capteur 29 optique comprenant une partie émettrice 29A et une partie réceptrice 29B d'un signal 20 optique, disposées en regard, de part et d'autre du secteur 28.  More precisely, as can be seen in particular in FIG. 2, the apparatus 1 comprises, on the one hand, a rotational marker 28 integral with the output shaft 15, in the form in this case of an angular sector ( it could also be a disk provided with a notch), and, secondly, an optical sensor 29 comprising a transmitting portion 29A and a receiving portion 29B of an optical signal 20 arranged facing each other. on both sides of the sector 28.

Au passage d'un bord 30 du secteur angulaire 28 sur le trajet du signal optique, correspondant à une position angulaire prédéterminée de l'arbre de sortie 15, le capteur 29 détecte ce passage et transmet subséquemment au processeur 22 un signal de recalage.  At the passage of an edge 30 of the angular sector 28 in the path of the optical signal corresponding to a predetermined angular position of the output shaft 15, the sensor 29 detects this passage and subsequently transmits to the processor 22 a resetting signal.

A réception du signal de recalage, le processeur 22 recale angulairement l'arbre de sortie 15, c'est-à-dire qu'il inscrit en mémoire une valeur de recalage correspondant à cette position angulaire prédéterminée (détectée) de l'arbre de sortie 15, à la place le cas échéant (c'est-à-dire lorsqu'elle est différente) de la valeur existante correspondant à la position angulaire supposée de l'arbre 15.  On receipt of the registration signal, the processor 22 angularly recalibrates the output shaft 15, that is to say that it stores in memory a readjustment value corresponding to this predetermined (detected) angular position of the output shaft. output 15, where appropriate (i.e., when different) from the existing value corresponding to the assumed angular position of the shaft 15.

Quant aux moyens 6 d'entraînement du support d'écriture 5, ils comportent également un moteur 31 pas à pas dont l'entraînement est commandé par le processeur 22, ce moteur ayant un arbre de sortie 32 couplé au support d'écriture 5, par l'intermédiaire d'une transmission 33 comprenant une vis 34 solidaire de l'arbre de sortie 32, en prise avec une roue dentée 35 solidaire du support d'écriture (figure 4).  As for the means 6 for driving the writing medium 5, they also comprise a stepping motor 31 whose drive is controlled by the processor 22, this motor having an output shaft 32 coupled to the writing medium 5, through a transmission 33 comprising a screw 34 integral with the output shaft 32, engaged with a gear 35 secured to the writing medium (Figure 4).

Alimenté en continu sous la commande du processeur 22, le moteur pas à pas 31 est mû en rotation de manière régulière et constitue ainsi la base temporelle employée pour l'enregistrement et l'affichage de la grandeur physique détectée (en l'occurrence la température), la fréquence d'horloge étant fournie par le processeur 22.  Continuously fed under the control of the processor 22, the stepper motor 31 is rotated in a regular manner and thus constitutes the time base used for recording and displaying the detected physical quantity (in this case the temperature ), the clock frequency being provided by the processor 22.

Il en résulte une grande simplicité de fabrication de l'appareil 1, et ce à coût réduit sans nuire à sa fiabilité.  This results in a great simplicity of manufacture of the apparatus 1, and at reduced cost without compromising its reliability.

L'alimentation du moteur pas à pas 31 est assurée par le secteur, via un câble électrique 36 muni d'une connectique 37 appropriée.  The power supply of the stepper motor 31 is provided by the mains, via an electric cable 36 provided with a suitable connector 37.

Bien qu'appliqués à un appareil agencé pour l'enregistrement et l'affichage d'une grandeur physique détectée, les principes évoqués cidessus peuvent être appliqués plus généralement à tout appareil de régulation de la position d'un objet mobile (il s'agit en l'occurrence d'un stylet mais il pourrait s'agir, par exemple, d'un indicateur tel qu'un doigt pivotant ou un curseur coulissant disposé en regard d'une graduation).  Although applied to a device designed for recording and displaying a detected physical quantity, the principles mentioned above can be applied more generally to any device for regulating the position of a moving object (it is in this case a stylet but it could be, for example, an indicator such as a pivoting finger or a sliding slider arranged opposite a graduation).

On notera que le processeur 22 peut être programmé pour enregistrer la grandeur mesurée non seulement de manière immédiate, mais également de manière à pouvoir conserver les valeurs enregistrée sur une durée prédéterminée (par exemple une semaine ou plus), chaque mesure étant couplée à l'instant auquel celle-ci a été effectuée (jour, heure, minute, seconde).  Note that the processor 22 can be programmed to record the measured quantity not only immediately, but also so as to be able to keep the values recorded over a predetermined time (for example a week or more), each measurement being coupled to the when it was done (day, hour, minute, second).

Afin de permettre la conservation des données, une alimentation autonome (telle qu'une pile longue durée) peut être prévue pour l'alimentation de secours du processeur 22 en cas de coupure de courant.  In order to allow the conservation of the data, an autonomous power supply (such as a long-life battery) can be provided for the backup power supply of the processor 22 in the event of a power failure.

Dans l'hypothèse d'une coupure de courant suivie d'un retour du courant, le processeur 22, dont l'alimentation n'a pas été interrompue, peut être interrogé pour la restitution des données conservées en mémoire depuis la coupure, de manière notamment à en obtenir un tracé sous l'action des moteurs pas à pas.  In the event of a power failure followed by a current return, the processor 22, whose power supply has not been interrupted, can be queried for the restitution of the data stored in memory since the cut, so in particular to get a plot under the action of stepper motors.

A titre subsidiaire, les capacités d'enregistrement du processeur 22 peuvent être mises à profit pour traiter les données mémorisées depuis un système informatique externe, auquel connectera le processeur via une connexion ad hoc, en vue par exemple d'établir des tableaux et des courbes à partir de ces données.  In the alternative, the recording capabilities of the processor 22 can be used to process the data stored from an external computer system, to which the processor will connect via an ad hoc connection, for example to establish tables and curves from these data.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Appareil (1) pour l'enregistrement et l'affichage d'une grandeur physique détectée par une sonde (2), cet appareil comportant: -un boîtier (3) ; - un support d'écriture (5) monté mobile par rapport au boîtier (3) ; - des moyens (6) d'entraînement dudit support d'écriture (5) par rapport au boîtier (3) ; - un stylet (7) monté mobile par rapport au boîtier (3) pour l'inscription sur le support d'écriture (5) d'un tracé (13) caractéristique de la grandeur physique détectée; - un moteur pas à pas (14) ayant un arbre de sortie (15) couplé, par l'intermédiaire d'une transmission (16), audit stylet (7) ; - un processeur (22) relié à la sonde (2) et programmé, d'une part, pour réguler la position angulaire dudit arbre de sortie (14) en fonction des variations de la grandeur physique détectée et, d'autre part, pour recaler angulairement l'arbre de sortie (15) à réception d'un signal de recalage; - un repère rotatif (28) solidaire de l'arbre de sortie (15) ; - un capteur (29) relié au processeur (22) et agencé pour détecter un passage du repère rotatif (28) dans une position angulaire prédéterminée de l'arbre de sortie (15) et délivrer subséquemment au processeur (22) le signal de recalage.  Apparatus (1) for recording and displaying a physical quantity detected by a probe (2), said apparatus comprising: a housing (3); - a writing medium (5) mounted movably relative to the housing (3); - means (6) for driving said writing medium (5) relative to the housing (3); a stylet (7) mounted movable relative to the housing (3) for writing on the writing medium (5) a path (13) characteristic of the detected physical quantity; a stepping motor (14) having an output shaft (15) coupled via a transmission (16) to said stylus (7); a processor (22) connected to the probe (2) and programmed, on the one hand, to regulate the angular position of said output shaft (14) as a function of the variations of the detected physical quantity and, on the other hand, to angularly resetting the output shaft (15) upon receiving a registration signal; - a rotary mark (28) integral with the output shaft (15); a sensor (29) connected to the processor (22) and arranged to detect a passage of the rotary marker (28) in a predetermined angular position of the output shaft (15) and subsequently deliver to the processor (22) the registration signal . 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le processeur (22) est programmé pour enregistrer des données liées aux variations de la grandeur physique mesurée, et pour restituer ces données ultérieurement.  An apparatus according to claim 1, wherein the processor (22) is programmed to record data related to variations in the measured physical magnitude, and to render that data later. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur (29) est un capteur optique.  An apparatus according to claim 1 or 2, wherein the sensor (29) is an optical sensor. 4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel ledit repère (28) se présente sous la forme d'un secteur angulaire ou d'un disque muni d'une entaille.  4. Apparatus according to claim 3, wherein said mark (28) is in the form of an angular sector or a disc with a notch. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4,  5. Apparatus according to one of claims 1 to 4, dans lequel le processeur (22) comprend des moyens 10 d'écriture programmés pour inscrire dans une zone mémoire: - une valeur courante, caractéristique de la position angulaire courante supposée de l'arbre de sortie (15), et - à réception du signal de recalage, une valeur de recalage remplaçant la valeur courante, caractéristique de la position angulaire prédéterminée détectée par le capteur (29).  wherein the processor (22) comprises write means programmed to write to a memory area: - a current value, characteristic of the assumed current angular position of the output shaft (15), and - upon reception of the signal a resetting value replacing the current value characteristic of the predetermined angular position detected by the sensor (29). 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, 20 qui comprend une alimentation autonome de secours du processeur (22).  6. Apparatus according to one of claims 1 to 5, which comprises an autonomous standby power supply of the processor (22). 7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6,  7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, dans lequel la transmission (16) comporte une vis (17) solidaire de l'arbre de sortie (15), en prise avec un écrou (18) solidaire du stylet (7).  wherein the transmission (16) comprises a screw (17) integral with the output shaft (15), engaged with a nut (18) integral with the stylet (7). 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le stylet (7) est monté pivotant par rapport au boîtier (3).  8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, wherein the stylet (7) is pivotally mounted relative to the housing (3). 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8,  9. Apparatus according to one of claims 1 to 8, dans lequel les moyens (6) d'entraînement du support d'écriture (5) comportent un moteur pas à pas (31) ayant un arbre de sortie (32) couplé, par l'intermédiaire d'une transmission (33), audit support d'écriture.  wherein the means (6) for driving the writing medium (5) comprises a stepping motor (31) having an output shaft (32) coupled via a transmission (33) to said writing support. 10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel la transmission (33) comporte une vis (34) solidaire de l'arbre de sortie (32), en prise avec une roue dentée (35) solidaire du support d'écriture (5).  10. Apparatus according to claim 9, wherein the transmission (33) comprises a screw (34) integral with the output shaft (32), engaged with a toothed wheel (35) integral with the writing medium (5). . 11. Appareil selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le support d'écriture (5) est monté en rotation par rapport au boîtier (3).  Apparatus according to claim 9 or 10, wherein the writing medium (5) is rotatably mounted relative to the housing (3). 12. Appareil (1) pour l'enregistrement et l'affichage d'une grandeur physique détectée par une sonde (2), cet appareil comportant: un boîtier (3) ; un support d'écriture (5) monté mobile par rapport au boîtier (3) ; des moyens (6) d'entraînement dudit support d'écriture (5) par rapport au boîtier (3), qui comportent un moteur pas à pas (31) ayant un arbre de sortie (32) couplé, par l'intermédiaire d'une transmission (33), audit support d'écriture (5) ; un stylet (7) monté mobile par rapport au boîtier (3) pour l'inscription sur le support d'écriture (5) d'un tracé (13) caractéristique de la grandeur physique détectée.  Apparatus (1) for recording and displaying a physical quantity detected by a probe (2), said apparatus comprising: a housing (3); a writing medium (5) movably mounted relative to the housing (3); means (6) for driving said writing medium (5) with respect to the housing (3), which comprises a stepping motor (31) having an output shaft (32) coupled via a transmission (33) to said writing medium (5); a stylet (7) movably mounted relative to the housing (3) for writing on the writing medium (5) a path (13) characteristic of the detected physical quantity. 13. Appareil (1) de régulation de la position d'un objet mobile (7), qui comporte: un moteur électrique pas à pas (14) ayant un arbre de sortie (15) couplé, par l'intermédiaire d'une transmission (16), audit objet mobile (7) ; un processeur (22) programmé pour, d'une part, réguler la position angulaire de l'arbre de sortie (15) en fonction d'un signal de commande et, d'autre part, recaler angulairement l'arbre de sortie (15) à réception d'un signal de recalage; un repère rotatif (28) solidaire de l'arbre de sortie (15) du moteur (14) ; un capteur (29) relié au processeur (22) et agencé pour détecter un passage du repère rotatif (28) dans une position angulaire prédéterminée de l'arbre de sortie (15) et pour délivrer subséquemment au processeur (22) le signal de recalage.  13. Apparatus (1) for regulating the position of a moving object (7), which comprises: an electric stepper motor (14) having a coupled output shaft (15), via a transmission (16) to said moving object (7); a processor (22) programmed to, on the one hand, regulate the angular position of the output shaft (15) as a function of a control signal and, on the other hand, angularly reset the output shaft (15). ) upon receipt of a registration signal; a rotatable marker (28) integral with the output shaft (15) of the motor (14); a sensor (29) connected to the processor (22) and arranged to detect a passage of the rotatable marker (28) in a predetermined angular position of the output shaft (15) and subsequently output to the processor (22) the registration signal .