FR2882621A1 - Windrower for tractor, has detachable draw bar comprising complimentary device connected to connection device for permitting installation of windrower on hitching device hitched to front or rear of tractor, in three points - Google Patents

Abstract

The windrower has a frame (1) comprising a connection device provided at the front (11) and the rear (12) of the frame. A detachable draw bar (7) comprises a complimentary device that is connected to the connection device in an integral manner. The draw bar permits the installation of the windrower on a hitching device (6) that is hitched to the front or rear of a tractor, in three points.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne une andaineuse composée d'un châssis équipé de part et d'autre d'au moins deux rotors et de leurs roues de sustentation, le châssis étant constitué par une poutre centrale portant les rotors et d'un timon relié à un dispositif d'attelage en trois points pour relier l'andaineuse à un tracteur.  The present invention relates to a windrower composed of a frame equipped on either side with at least two rotors and their lifting wheels, the chassis being constituted by a central beam carrying the rotors and a drawbar connected to a three-point hitch to connect the swather to a tractor.

La présente invention concerne une andaineuse comportant un châssis muni de bras transversaux articulés au châssis et portant des rotors, des vérins étant associés aux bras pour les basculer en position o abaissée de travail ou les relever en position de transport.  The present invention relates to a windrower comprising a frame provided with transverse arms hinged to the frame and carrying rotors, jacks being associated with the arms to tilt them into the lowered working position or raise them to the transport position.

Etat de la technique On connaît de multiples modes de réalisation d'andaineuses destinées à être attelées à un tracteur.  State of the art Multiple embodiments of windrowers intended to be coupled to a tractor are known.

Ces andaineuse sont, en général, attelées à l'arrière d'un tracteur. Toutefois, dans certaines conditions, il est souhaitable d'installer l'andaineuse à l'avant du tracteur. Cette possibilité n'est offerte que par certains types d'andaineuses très spéciales car il ne suffit pas d'installer l'andaineuse à l'attelage en trois points à l'avant du tracteur pour pouvoir l'utiliser car les rotors tournent dans un certain sens et ce mouvement de rotation est combiné à un mouvement de pivotement des bras des organes râteleurs. Ce mouvement de pivotement non symétrique est commandé par une came circulaire associée à chaque rotor. Ce mouvement pendant la rotation n'est pas symétrique ou réversible à cause de la forme de ces organes de râtelage et de celle de la came circulaire qui commande leur pivotement.  These swathers are usually hitched to the back of a tractor. However, under certain conditions, it is desirable to install the swather at the front of the tractor. This possibility is only offered by certain types of very special swathers because it is not enough to install the swather to the three-point hitch at the front of the tractor to be able to use it because the rotors rotate in a certain direction and this rotational movement is combined with a pivoting movement of the arms of the raking members. This non-symmetrical pivoting movement is controlled by a circular cam associated with each rotor. This movement during the rotation is not symmetrical or reversible because of the shape of these raking members and that of the circular cam which controls their pivoting.

Dans ces conditions, si l'on installait à l'avant d'un tracteur, une andaineuse destinée à travailler en position tractée, le sens de rotation des rotors et le mouvement effectué par les bras et:les organes de râtelage seraient opposés au mouvement: nécessaire pour le travail de l'andaineuse. Au lieu de former un andain, les organes de râtelage provoqueraient, en théorie, la dispersion des produits ramassés à condition toutefois que ce fonctionnement inverse soit possible à cause de l'orientation des organes de râtelage et de leurs dents et, en particulier, du montage élastique des dents dans un sens seulement et de la forme des cames.  Under these conditions, if a swather was installed at the front of a tractor, a windrower intended to work in the trailed position, the rotational direction of the rotors and the movement effected by the arms and: the raking members would be opposed to the movement : necessary for the work of the swather. Instead of forming a swath, the raking elements would in theory cause the dispersion of the collected products provided that this reverse operation is possible because of the orientation of the raking members and their teeth and, in particular, the elastic mounting of the teeth in one direction only and the shape of the cams.

Pour adapter une andaineuse pour pouvoir l'installer à l'avant d'un tracteur, il faudrait modifier un certain nombre d'éléments de l'andaineuse ce qui est un travail relativement compliqué, si toutefois cette transformation est mécaniquement possible.  To adapt a windrower to be able to install it at the front of a tractor, it would be necessary to modify a certain number of elements of the swather which is a relatively complicated work, if however this transformation is mechanically possible.

Il existe des andaineuses pour être installées à l'avant d'un tracteur, mais ces andaineuses spéciales ne peuvent pas s'installer à 5 l'arrière.  There are swathers to be installed at the front of a tractor, but these special swathers can not be installed at the rear.

On connaît de multiples formes de réalisation d'andaineuses à deux ou plusieurs rotors portés par des bras. Ces bras sont basculants entre une position abaissée de travail de râtelage et une position relevée de transport pour réduire l'encombrement transversal.  Numerous embodiments of swathers with two or more rotors carried by arms are known. These arms are tilting between a lowered raking work position and a raised transport position to reduce transverse bulk.

Alors qu'en position de travail, l'andaineuse est stabilisée puisqu'elle s'appuie sur le sol par les roues, ou les chariots de sustentation associés au moins à deux rotors, en position relevée de transport, l'ensemble de l'andaineuse est porté par l'attelage en trois points du tracteur, que l'andaineuse soit installée à l'avant ou à l'arrière du tracteur. Or les rotors ont un certain diamètre et l'ensemble qu'ils forment avec les roues de sustentation représente un poids non négligeable. Ces rotors sont en outre écartés de façon à avoir une surface de travail aussi large que possible, compatible avec la formation d'un andain si bien que sont relevés en position de transport, le centre de gravité de l'andaineuse est relativement haut, ce qui est préjudiciable pour la bonne stabilité de l'ensemble formé par l'andaineuse et le tracteur.  While in working position, the swather is stabilized since it is supported on the ground by the wheels, or lift trucks associated with at least two rotors, in the raised transport position, the whole of the swather is carried by the tractor's three-point hitch, whether the swather is installed at the front or rear of the tractor. Now the rotors have a certain diameter and the whole that they form with the levitation wheels represents a significant weight. These rotors are further spaced so as to have a working area as wide as possible, compatible with the formation of a windrow so that are raised in the transport position, the center of gravity of the swather is relatively high, this which is detrimental to the good stability of the assembly formed by the swather and the tractor.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer une andaineuse réversible, c'est-à-dire pouvant indifféremment s'installer à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur sans avoir à modifier la structure ou le fonctionnement de l'andaineuse.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a reversible windrower, that is to say that can indifferently be installed at the front or at the rear of a tractor without having to modify the structure or the operation of the swather.

La présente invention a pour but de développer une andaineuse à bras relevables, d'encombrement réduit et présentant de meilleures caractéristiques de stabilité en position relevée.  The object of the present invention is to develop a swather with liftable arms, of reduced size and having better characteristics of stability in the raised position.

Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne une andaineuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce que le châssis comporte un dispositif de liaison à l'avant et à l'arrière et - le timon amovible comporte un dispositif complémentaire pour se relier solidairement, indifféremment au dispositif de liaison avant ou arrière du châssis et permettre l'installation de l'andaineuse sur le dispositif d'attelage en trois points à l'avant ou à l'arrière du tracteur, sans changer l'orientation de l'andaineuse par rapport à son sens de travail.  DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The invention relates to a windrower of the type defined above, characterized in that the chassis comprises a connecting device at the front and at the rear and the detachable drawbar comprises a complementary device for connect in solidarity, indifferently to the front or rear linkage of the chassis and allow the swather to be installed on the three-point coupling device at the front or rear of the tractor, without changing the orientation of the swath in relation to his sense of work.

Ainsi, grâce à l'invention, de manière globale, l'andaineuse travaille toujours dans le même sens qu'elle soit tirée ou poussée, et seul le tracteur change de place par rapport à l'andaineuse.  Thus, thanks to the invention, in a global manner, the swather always works in the same direction that it is pulled or pushed, and only the tractor changes position relative to the swather.

Le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre est ex- trêmement simple puisqu'il suffit d'attacher le timon à l'extrémité correspondante du châssis de l'andaineuse pour pouvoir travailler (en branchant les moyens d'entraînement des rotors constitués par des con-duites hydrauliques ou, le cas échéant, une transmission mécanique).  The transition from one operating mode to the other is extremely simple since it suffices to attach the drawbar to the corresponding end of the swather frame in order to be able to work (by connecting the drive means of the rotors consist of hydraulic con-ducts or, where appropriate, a mechanical transmission).

Une telle andaineuse peut comporter un nombre quelcon- lo que de rotors compatibles avec la possibilité de montage à l'avant d'un tracteur. La transformation, c'est-à-dire l'accouplement du dispositif complémentaire porté par le timon au dispositif de liaison à l'avant ou à l'arrière du châssis de l'andaineuse se fait par une manoeuvre très simple d'engagement et de verrouillage.  Such a swather can have any number of rotors compatible with the possibility of mounting at the front of a tractor. The transformation, that is to say the coupling of the additional device carried by the drawbar to the connecting device at the front or rear of the frame of the swather is done by a very simple maneuver commitment and locking.

Pour cela, de manière avantageuse, le dispositif de liaison comporte un logement et le dispositif complémentaire, un organe en saillie pour coopérer par la forme avec le logement, ainsi que des butées pour réaliser un assemblage bloqué et un verrou pour verrouiller l'assemblage.  For this, advantageously, the connecting device comprises a housing and the complementary device, a protruding member for cooperating in form with the housing, and stops for making a secure connection and a latch to lock the assembly.

Le logement du dispositif de liaison est, par exemple, cons- titué par des orifices ou des découpes traversants et l'organe en saillie du dispositif complémentaire est constitué par une ou plusieurs lames de verrouillage dans des formes et des positions correspondant à la forme et à la position du ou des logements du dispositif de liaison pour s'y engager et y être retenu. Les butées sont constituées par des manchons.  The housing of the connecting device is, for example, constituted by orifices or through cuts and the projecting member of the complementary device is constituted by one or more locking blades in shapes and positions corresponding to the shape and at the position of the housing or housing of the connecting device to engage and be retained. The stops are constituted by sleeves.

De manière plus particulière, suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de liaison du châssis comporte, dans son côté supérieur, un logement pour une liaison par la forme, servant d'appui pour recevoir par un engagement par translation et; ou basculement, l'organe en saillie du dispositif complémentaire ainsi que deux côtés laté- raux munis d'une surface de guidage en amont des appuis latéraux et le dispositif complémentaire comporte une plaque portant au moins une lame d'accrochage formant l'organe en saillie et deux manchons de guidage, latéraux venant contre les côtés latéraux du dispositif de liaison, le verrou étant un axe traversant les côtés latéraux et les manchons.  More particularly, according to another advantageous characteristic, the frame connecting device comprises, in its upper side, a housing for a connection by the form, serving as support for receiving by a translation engagement and; or tilting, the protruding member of the complementary device and two lateral sides provided with a guide surface upstream of the lateral supports and the complementary device comprises a plate carrying at least one attachment plate forming the body projection and two guide sleeves, lateral against the lateral sides of the connecting device, the latch being an axis passing through the lateral sides and the sleeves.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le châssis est formé d'un caisson dont chaque extrémité porte un dispositif de liai-son. Ces dispositifs de liaison à l'avant et l'arrière du châssis sont les mé-mes. Il peut s'agir de pièces préfabriquées, et simplement soudées au châssis en forme de caisson ou de tube.  According to another advantageous characteristic, the frame is formed of a box, each end of which carries a connecting device. These connecting devices at the front and the rear of the chassis are the same. It can be prefabricated parts, and simply welded to the box-like frame or tube.

Ce caisson a l'avantage d'être léger et néanmoins très rigide en torsion et en flexion pour porter efficacement les bras munis des rotors et qui se mettent en position abaissée (position horizontale) de travail ou en position relevée (position verticale) de transport.  This box has the advantage of being lightweight and nevertheless very rigid in torsion and bending to effectively carry the arms provided with the rotors and which are placed in the lowered position (horizontal position) working or in the raised position (vertical position) of transport .

De manière avantageuse, le timon est un caisson de forme pyramidale dont l'extrémité avant comporte le moyen d'accrochage destiné à être relié au dispositif d'attelage en trois points et l'autre extrémité porte le dispositif complémentaire.  Advantageously, the drawbar is a pyramidal shaped box whose front end comprises the attachment means intended to be connected to the coupling device at three points and the other end carries the complementary device.

Le timon a ainsi une forme complémentaire prolongeant la forme de caisson de section rectangulaire ou, plus généralement, polygonale du châssis.  The drawbar thus has a complementary shape extending the box shape of rectangular section or, more generally, polygonal frame.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'andaineuse comporte une roue de jauge, amovible, portée par un bras muni d'un dispositif complémentaire, pour coopérer avec le dispositif de liaison du côté du châssis non muni du timon.  According to another advantageous characteristic, the swather comprises a removable gauge wheel, carried by an arm provided with a complementary device, to cooperate with the connecting device on the side of the frame without the drawbar.

Comme cette roue de jauge est munie d'un dispositif complémentaire, elle peut indifféremment être fixée à celle des extrémités du 20 caisson non occupée par le timon.  As this gauge wheel is provided with a complementary device, it can indifferently be fixed to that of the ends of the box not occupied by the drawbar.

Pour des raisons de place disponible au niveau des trois points d'attelage à l'avant ou à l'arrière du tracteur et de manoeuvrabilité, le châssis tubulaire est plus long du côté arrière que du côté avant.  For reasons of available space at the three hitch points at the front or rear of the tractor and maneuverability, the tubular frame is longer on the rear side than on the front side.

Suivant une autre caractéristique, le châssis porte au moins une béquille pour stabiliser l'andaineuse au moment de l'installation ou du démontage du timon.  According to another feature, the frame carries at least one stand to stabilize the windrower at the time of installation or disassembly of the drawbar.

Dans des conditions normales, le timon reste accroché à l'une des extrémités du châssis en fonction de la dernière position d'utilisation de l'andaineuse ou en prévision de la nouvelle position d'utilisation. Le timon se détache alors de l'arceau d'attelage en trois points utilisé pour l'attelage d'autres machines au tracteur.  Under normal conditions, the drawbar remains attached to one end of the chassis depending on the last position of use of the swather or in anticipation of the new position of use. The drawbar then detaches from the three-point hitch bar used for coupling other machines to the tractor.

Lorsque l'andaineuse est accrochée à l'arrière du tracteur, elle conserve un certain degré de liberté en pivotement autour de l'axe en général sensiblement vertical d'articulation entre le point supérieur de l'attelage en trois points, au niveau de l'arceau et de l'extrémité avant du timon.  When the swather is attached to the rear of the tractor, it retains a certain degree of freedom in pivoting about the generally vertical axis of articulation between the upper point of the hitch at three points, at the level of the hoop and the front end of the drawbar.

Des amortisseurs sont avantageusement prévus entre l'arceau de l'attelage en trois points et le châssis de l'andaineuse pour amortir les éventuels mouvements de pivotement.  Shocks are advantageously provided between the hoop of the hitch in three points and the frame of the swather to dampen any pivoting movements.

Ces mouvements de pivotement ne sont autorisés que lors- que l'andaineuse est installée à l'attelage arrière du tracteur. Lorsque l'andaineuse est installée à l'avant du tracteur, il faut bloquer ce pivot par au moins une jambe de force installée entre le châssis ou le timon et l'arceau de l'attelage en trois points.  These pivoting movements are only allowed when the swather is installed at the rear hitch of the tractor. When the swather is installed at the front of the tractor, it must be blocked by at least one strut installed between the frame or the drawbar and the hitch of the three-point hitch.

L'invention concerne une andaineuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce que chaque bras comprend une partie fixe articulée au châssis, une partie télescopique montée sur la partie fixe et portant le rotor, le vérin de basculement du bras étant monté entre le châssis et la partie télescopique pour commander le mouvement combiné de basculement et de déplacement télescopique de la partie télescopique par rapport à la partie fixe du bras.  The invention relates to a windrower of the type defined above characterized in that each arm comprises a fixed portion hinged to the frame, a telescopic portion mounted on the fixed part and carrying the rotor, the tilting jack of the arm being mounted between the frame and the telescopic portion for controlling the combined tilting and telescoping movement of the telescopic portion relative to the fixed portion of the arm.

La réalisation des bras sous la forme d'un ensemble télescopique articulé au châssis permet de disposer d'une andaineuse ayant la largeur de travail optimale puisque déployée en position horizontale par le vérin de basculement mais qui en position de transport est abaissée de manière significative par la diminution de longueur des bras par rétraction télescopique. On abaisse ainsi également le centre de gravité de l'andaineuse. La réduction en hauteur de la position des rotors relevés pour que le point le plus bas des rotors se situe à la hauteur nécessaire pour la garde au sol, peut être réglable en fonction des difficultés de circulation sur le champ ou sur route telles que le passage sous les arbres ou les irrégularités du terrain. Les rotors peuvent être descendus plus bas pour la circulation sur route et le rangement de l'andaineuse que pour la circulation sur le terrain. Cette hauteur peut se régler par la butée de fin de course équipant les bras.  The realization of the arms in the form of a telescopic assembly hinged to the frame makes it possible to have a swather having the optimal working width since deployed in a horizontal position by the tilt cylinder but which in the transport position is significantly lowered by the reduction of arm length by telescopic retraction. This also lowers the center of gravity of the swather. The reduction in height of the position of the raised rotors so that the lowest point of the rotors is at the height necessary for the ground clearance, can be adjustable depending on the difficulties of traffic in the field or road such as the passage under the trees or the irregularities of the ground. The rotors can be lowered lower for road traffic and windrow storage than for ground traffic. This height can be adjusted by the limit stop equipping the arms.

La solution selon l'invention est en outre très économique puisqu'un seul vérin est associé à chaque bras. Ce vérin est de préférence un vérin à double effet.  The solution according to the invention is also very economical since only one jack is associated with each arm. This jack is preferably a double-acting cylinder.

De façon avantageuse, - la partie fixe est formée de deux tubes jumelés reliés par des entretoises et dont la base est articulée au châssis, - la partie télescopique est formée de deux tubes jumelés reliés par des entretoises et engagés chacun de façon coulissante dans l'un des tubes de la partie fixe, et - le vérin de basculement est relié à l'une des entretoises de la partie té-5 lescopique.  Advantageously, the fixed part is formed of two twin tubes connected by spacers and whose base is articulated to the frame, the telescopic part is formed of two twin tubes connected by spacers and each slidably engaged in the one of the tubes of the fixed part, and - the tilt cylinder is connected to one of the spacers of the té-5 lescopique part.

Cette structure de bras est légère et néanmoins rigide en torsion pour bien porter le rotor. De plus comme le vérin de basculement est placé dans l'intervalle entre les deux tubes jumelés tant de la partie fixe que de la partie télescopique, cela réduit l'encombrement et on permet un meilleur relevage des bras.  This arm structure is light and yet torsionally rigid to properly carry the rotor. In addition, as the tilt cylinder is placed in the gap between the two twin tubes of both the fixed part and the telescopic part, this reduces the space requirement and allows a better lifting of the arms.

L'installation des bras au châssis est simplifiée si le châssis est muni de deux paires de chapes latérales portant chacune l'articulation d'un bras. Cette solution est très intéressante en particulier si le châssis est formé par un caisson ou un élément tubulaire. Dans ce cas il peut également être avantageux de faire venir en partie l'extrémité des vérins dans des logements ou cavités du châssis pour utiliser la place disponible tout en bénéficiant d'un vérin de longueur relativement importante, per-mettant de réduire encore plus la longueur d'un bras rétracté.  The installation of the arms to the chassis is simplified if the chassis is provided with two pairs of lateral clevises each carrying the articulation of an arm. This solution is very interesting especially if the frame is formed by a box or a tubular element. In this case it may also be advantageous to partially bring the end of the cylinders into housings or cavities of the chassis to use the available space while benefiting from a cylinder of relatively long length, permitting to reduce even further the length of a retracted arm.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins l'un des bras porte une béquille dépassant du bras au-delà de son articulation du châssis. Cette béquille peut constituer un appui de secours lors-que le bras est relevé et que l'andaineuse n'est pas attelée. Cette béquille peut également être déployée télescopiquement dans son logement porté par le bras.  According to another advantageous characteristic, at least one arm carries a stand protruding from the arm beyond its articulation of the frame. This crutch may be a backup support when the arm is raised and the swather is not coupled. This crutch can also be deployed telescopically in its housing carried by the arm.

Suivant une autre caractéristique, la partie télescopique d'un bras porte l'arceau protecteur associé au rotor.  According to another feature, the telescopic portion of an arm carries the protective hoop associated with the rotor.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une andaineuse selon l'invention pour être attelée à l'arrière d'un tracteur, la figure 2 montre l'andaineuse de la figure 1 dont le timon est détaché, la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 mais pour installer l'andaineuse à l'avant d'un tracteur, la figure 4 montre, en vue en perspective, un premier mode de réalisation du dispositif de liaison, la figure 5 montre, en vue en perspective, la partie du dispositif complémentaire située d'un côté du timon, à l'extrémité de celui-ci, la figure 6 montre l'assemblage du dispositif de liaison et du dispositif complémentaire pour la partie apparaissant à la figure 5, l'autre étant symétrique par rapport au plan longitudinal médian, la figure 7 montre une variante de réalisation du dispositif de liaison 5 formant également un palier pour l'axe du bras, -la figure 8 montre l'assemblage du timon et du dispositif de liaison ainsi que de l'installation du bras, la figure 9 est une vue en perspective d'une extrémité du châssis de l'andaineuse et de la roue de jauge installée sur cette extrémité, - la figure 10 est une vue en perspective d'une andaineuse à bras télescopiques selon l'invention, la figure 11 montre plus particulièrement les bras télescopiques et le châssis de l'andaineuse de la figure 10, la figure 12 est une vue en perspective de détail de l'articulation d'un 15 bras au châssis, la figure 13 est un schéma expliquant le basculement d'un bras de l'andaineuse.  Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective view of a swather according to the invention to be coupled to the rear of a tractor FIG. 2 shows the swather of FIG. 1, the drawbar of which is detached, FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 2, but for installing the swather at the front of a tractor, FIG. , in perspective view, a first embodiment of the connecting device, Figure 5 shows, in perspective view, the part of the complementary device located on one side of the drawbar, at the end thereof, the figure 6 shows the assembly of the connecting device and the complementary device for the part appearing in FIG. 5, the other being symmetrical with respect to the median longitudinal plane, FIG. 7 shows an alternative embodiment of the connecting device 5 also forming a bearing for the axis of the arm, FIG 8 shows the assembly of the drawbar and the connecting device and the installation of the arm, Figure 9 is a perspective view of one end of the frame of the swather and the gauge wheel installed on this end, - Figure 10 is a perspective view of a swather with telescopic arms according to the invention, Figure 11 shows more particularly the telescopic arms and the frame of the swather of Figure 10 Figure 12 is a detail perspective view of the articulation of an arm to the frame, Figure 13 is a diagram explaining the tilting of an arm of the swather.

Description de modes de réalisation  Description of embodiments

La figure 1 montre en perspective une andaineuse selon l'invention présentée en position de marche dans le sens de la flèche M, en attente d'être attelée aux trois points à l'arrière d'un tracteur. L'andaineuse est réversible selon l'invention en ce sens qu'elle peut être attelée avec les mêmes moyens sans aucune transformation du mécanisme de fonctionnement, à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur. Comme cela sera vu ensuite, le sens de marche de l'andaineuse se reconnaît dans les dessins par la position des arceaux protecteurs 34 définissant le péri- mètre de travail des rotors: ces arceaux se trouvent toujours à l'avant de l'andaineuse dans le sens de son déplacement.  Figure 1 shows in perspective a swather according to the invention shown in the operating position in the direction of the arrow M, waiting to be coupled to the three points at the rear of a tractor. The swather is reversible according to the invention in that it can be coupled with the same means without any transformation of the operating mechanism, at the front or rear of a tractor. As will be seen next, the direction of movement of the swather can be recognized in the drawings by the position of the protective rollers 34 defining the working radius of the rotors: these rollbars are always at the front of the swather in the meaning of his movement.

L'andaineuse est composée d'un châssis 1 muni de deux bras basculants 2, portant chacun un rotor 3 muni d'un moyeu 31 équipé de tiges 32 munies d'organes de râtelage 33 en forme de dents montées sur ressort. A chacun des deux rotors 3 est associé un chariot de sustentation 4 composé d'un châssis muni de trois roues situé à l'intérieur du volume balayé par les organes de râtelage 33. Les organes de râtelage ef- fectuent non seulement un mouvement de rotation mais également un mouvement de pivotement autour de l'axe de leur tige 32 pour râteler à l'avant et déposer les produits ramassés à l'arrière sous la forme d'un andain.  The swather is composed of a frame 1 provided with two rocking arms 2, each carrying a rotor 3 provided with a hub 31 equipped with rods 32 provided with raking members 33 in the form of teeth mounted on spring. To each of the two rotors 3 there is associated a lift truck 4 consisting of a chassis provided with three wheels situated inside the volume swept by the raking members 33. The raking members not only perform a rotational movement but also a pivoting movement about the axis of their rod 32 to rake at the front and deposit the collected products at the rear in the form of a windrow.

Les bras 2 sont articulés au châssis 1 suivant un axe longitudinal selon le sens de marche (M) et un vérin 5 commande leur basculement pour les mettre en position abaissée, sensiblement horizontale telle que celle représentée, correspondant à la position de travail ou en position relevée, sensiblement verticale qui est la position de transport.  The arms 2 are articulated to the frame 1 along a longitudinal axis in the direction of travel (M) and a cylinder 5 controls their tilting to put them in the lowered position, substantially horizontal as shown, corresponding to the working position or position raised, substantially vertical which is the transport position.

Cette andaineuse s'attelle à un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage en trois points constitué par un arceau 6 ayant, à sa base, deux points d'attelage 61, 62 et, à sa partie supérieure, le troisième point d'attelage 63. En fait les points d'attelage de l'arceau 6 sont dédoublés: le point d'attelage supérieur 63 est prévu à la fois pour l'attelage à un point de fixation supérieur du tracteur et à l'attelage du timon. De façon analogue, les points d'attelage inférieurs 61, 62 de l'arceau sont dédoublés, une partie servant à fixer l'arceau au deux points d'attelage inférieurs du tracteur et d'autre part, à fixer les bras amortisseurs 64, 65. L'andaineuse comporte un timon 7 relié par une articulation sensiblement verticale au troisième point d'attelage 63 de l'arceau 6. Deux bras amortisseurs 64, 65 relient les deux points d'attelage inférieurs 61, 62 de l'arceau 6 à la base du timon 7 ou du châssis 1.  This swather is attached to an unrepresented tractor via a three-point hitch device consisting of a hoop 6 having, at its base, two hitching points 61, 62 and, at its upper part, the third coupling point 63. In fact the coupling points of the arch 6 are split: the upper coupling point 63 is provided both for coupling to a top attachment point of the tractor and to the hitch of the drawbar. Similarly, the lower hitching points 61, 62 of the hoop are split, a part serving to attach the hoop to the two lower hitch points of the tractor and secondly, to fix the damping arms 64, 65. The swather comprises a drawbar 7 connected by a substantially vertical articulation to the third coupling point 63 of the arch 6. Two damping arms 64, 65 connect the two lower coupling points 61, 62 of the arch 6 at the base of drawbar 7 or chassis 1.

L'andaineuse peut ainsi pivoter par rapport à l'arceau 6 solidaire du tracteur autour de cet axe vertical , qui constitue en fait une rotule puisque cet axe vertical peut pivoter légèrement par rapport à la direction verticale. Ce pivotement est nécessaire lorsque l'andaineuse est tractée pour qu'elle puisse suivre au plus près des parcours non rectiligne.  The swather can thus pivot relative to the hoop 6 integral with the tractor about this vertical axis, which is in fact a ball joint since this vertical axis can rotate slightly relative to the vertical direction. This pivoting is necessary when the swather is towed so that it can follow as closely as possible non-rectilinear paths.

Ces différents moyens connus ne sont pas décrits de manière détaillée.  These various known means are not described in detail.

Le timon 7 est combiné au châssis 1 de manière amovible par un moyen de liaison composé d'un dispositif de liaison 8 porté par le châssis 1 et d'un dispositif complémentaire 9 porté par l'extrémité du timon 7 autre que celle destinée à être reliée à l'arceau d'attelage 6.  The drawbar 7 is combined with the frame 1 removably by a connecting means composed of a connecting device 8 carried by the frame 1 and a complementary device 9 carried by the end of the drawbar 7 other than that intended to be connected to the hitch bar 6.

Ainsi, le châssis 1 comporte à l'avant 11 et à l'arrière 12, le même dispositif de liaison 8 et le timon 7 comporte le dispositif complémentaire 9, à son extrémité non tournée vers l'arceau d'attelage 6, pour être relié solidairement au dispositif de liaison 8 avant ou arrière. Cela permet d'installer le timon 7 à l'avant ou à l'arrière de l'andaineuse pour la tracter ou la pousser, en l'installant à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur, en conservant son sens de marche, c'est-à- dire en faisant fonctionner l'andaineuse sans modification.  Thus, the frame 1 comprises at the front 11 and at the rear 12, the same connecting device 8 and the drawbar 7 comprises the complementary device 9, at its end not facing the hoop 6, to be integrally connected to the connecting device 8 front or rear. This makes it possible to install the drawbar 7 at the front or at the rear of the swather to pull or push it, by installing it at the rear or at the front of a tractor, keeping its meaning of running, that is to say by operating the swather without modification.

Il est facile à repérer sur les dessins, l'avant de l'andaineuse dans le sens de marche de l'andaineuse, qui est son côté muni des arceaux protecteurs 34 entourant le périmètre de travail des organes de râtelage 33.  It is easy to see in the drawings, the front of the swather in the direction of travel of the windrower, which is its side provided with the protective arches 34 surrounding the working perimeter of the raking members 33.

Des modes de réalisation du dispositif de liaison 8 et du dispositif complémentaire 9 sont représentés de manière schématique aux figures 4, 5.  Embodiments of the connecting device 8 and the complementary device 9 are shown schematically in FIGS. 4, 5.

Le châssis 1 qui, dans son mode de réalisation représenté, est en forme de caisson, comporte au moins une béquille 13 permettant de soutenir le châssis lorsque l'andaineuse n'est pas attelée au tracteur ou n'est pas reliée à l'arceau de l'attelage en trois points par son timon, l'arceau 6 lui-même comportant des pieds ou béquilles 66.  The chassis 1 which, in its embodiment shown, is box-shaped, comprises at least one stand 13 to support the frame when the swather is not coupled to the tractor or is not connected to the hoop the hitch in three points by its drawbar, the hoop 6 itself including feet or crutches 66.

Pour des raisons d'encombrement, de porte-à-faux et de manoeuvre, la partie avant 11 du châssis est plus longue que la partie ar- rière 12, par rapport à la position des bras 2 portant les rotors qui, par définition, constituent la position de référence comme le montre la comparaison des figures 2 et 3.  For reasons of space, cantilevering and maneuvering, the front part 11 of the frame is longer than the rear part 12, with respect to the position of the arms 2 carrying the rotors which, by definition, constitute the reference position as shown in the comparison of Figures 2 and 3.

En effet, les andains ou le tracé à suivre n'étant pas toujours rectiligne mais courbe, il faut pour que l'andaineuse puisse bien sui-vre les courbes: lorsqu'elle est attelée à l'arrière d'un tracteur, elle doit être plus éloignée de l'attelage en trois points que lorsqu'elle est installée à l'avant du tracteur près des roues directrices. Cette position relative de l'andaineuse par rapport à l'arrière ou à l'avant du tracteur correspond à la position des outils de l'andaineuse c'est-à-dire des rotors.  Indeed, windrows or the route to follow is not always straight but curved, it is necessary for the swather to follow the curves well: when it is coupled to the back of a tractor, it must be farther away from the three-point hitch than when installed at the front of the tractor near the steering wheels. This relative position of the swather with respect to the rear or the front of the tractor corresponds to the position of the tools of the windrower that is to say rotors.

La figure 2 montre le châssis 1 de l'andaineuse détaché de son timon 7, en position d'attente pour être installée à l'arrière d'un tracteur, une fois le timon fixé au châssis 1. Le sens de déplacement de l'andaineuse est, selon la figure 2, de la droite vers la gauche.  FIG. 2 shows the frame 1 of the windrower detached from its drawbar 7, in the waiting position to be installed at the rear of a tractor, once the drawbar fixed to the chassis 1. The direction of movement of the swather is, according to Figure 2, from right to left.

La figure 3 montre l'andaineuse séparée de son timon 7, en vue de son montage à l'avant d'un tracteur, l'andaineuse étant représentée en position inversée par rapport à celle représentée à la figure 2, l'avant étant dirigé vers la droite de la feuille. Le sens de marche de l'andaineuse est ainsi de la gauche vers la droite de la figure 3.  FIG. 3 shows the swather separated from its drawbar 7, with a view to mounting it at the front of a tractor, the swather being shown in an inverted position with respect to that shown in FIG. 2, the front being directed to the right of the sheet. The direction of travel of the swather is thus from the left to the right of Figure 3.

Selon la figure 4, le dispositif de liaison 8 équipant chaque extrémité 11, 12 du châssis 1 est un boîtier de forme rectangulaire muni de moyens d'accrochage ou de verrouillage pour recevoir le dispositif complémentaire 9 du timon 7 ou de la roue de jauge 10 (figure 5 ou figure 9).  According to FIG. 4, the connecting device 8 equipping each end 11, 12 of the frame 1 is a rectangular-shaped box provided with hooking or locking means for receiving the complementary device 9 of the drawbar 7 or the gauge wheel 10. (Figure 5 or Figure 9).

2882621 io Le boîtier dont une face est ouverte, est constitué à partir d'une tôle de fond 80 et deux côtés repliés, pour former le côté supérieur 81 et le côté inférieur 82. Les côtés latéraux 83 sont des pièces rapportées, terminées dans leur partie inférieure par des surfaces de guidage évasées 831. Le côté supérieur 81 est doublé par une pièce plate 811 chevauchant la face supérieure du châssis 1 pour y être soudée. Le dispositif de liaison 8 est une pièce mécano-soudée, réunie à l'extrémité du châssis par des soudures.  The one-sided case is formed from a bottom plate 80 and two folded sides to form the upper side 81 and the lower side 82. The side sides 83 are inserts, completed in their entirety. lower part by flared guide surfaces 831. The upper side 81 is doubled by a flat part 811 overlapping the upper face of the frame 1 to be welded. The connecting device 8 is a mechanically welded part, joined at the end of the frame by welds.

Le dispositif de liaison 8 comporte dans son côté supérieur 81 deux orifices rectangulaires 812, découpés pour recevoir des organes d'accrochage homologues de la pièce complémentaire 9 et les côtés 83 sont munis d'orifices 832 pour recevoir un axe 84 servant à ver-rouiller la pièce complémentaire 9 non représentée ici. Le côté supérieur 81 porte un anneau 813 pour retenir les flexibles du circuit hydraulique.  The connecting device 8 has in its upper side 81 two rectangular orifices 812, cut to receive fastening members homologous to the complementary part 9 and the sides 83 are provided with orifices 832 to receive an axis 84 serving to rust-worm the complementary piece 9 not shown here. The upper side 81 carries a ring 813 to retain the hoses of the hydraulic circuit.

Les deux extrémités 11, 12 du châssis 1 sont munies d'un dispositif de liaison identique à celui décrit ci-dessus.  Both ends 11, 12 of the frame 1 are provided with a connecting device identical to that described above.

La figure 5 montre un mode de réalisation d'un dispositif complémentaire 9 ou plus précisément de l'un des éléments de ce disposi-tif, prévu sur un côté à la base du timon 7, l'autre côté du timon étant muni d'un élément symétrique par rapport au plan médian longitudinal du timon (et de l'andaineuse). Ces éléments portent tous deux la même référence 9.  FIG. 5 shows an embodiment of a complementary device 9, or more precisely one of the elements of this device, provided on one side at the base of the drawbar 7, the other side of the drawbar being provided with an element symmetrical with respect to the longitudinal median plane of the drawbar (and swather). These elements both carry the same reference 9.

Une variante de ce mode de réalisation consiste à former les 25 deux éléments du dispositif complémentaire comme une seule pièce rapportée contre la base du timon 7.  A variant of this embodiment consists in forming the two elements of the complementary device as a single piece against the base of the drawbar 7.

L'élément 9 représenté se compose d'une plaque de base 91 portant une lame d'accrochage 92 et un manchon de guidage et de verrouillage 93. L'extrémité 921 de la lame 92 doit s'engager dans l'orifice rectangulaire 811 du côté supérieur 81 du dispositif de liaison 8 et le manchon 93 sert au guidage pour la mise en place du dispositif complémentaire 9 contre le dispositif de liaison 8 en s'appuyant contre les surfa-ces de guidage 831 des côtés latéraux 83 pendant la manoeuvre d'accostage. La mise en place du dispositif complémentaire 9 dans le dis- positif de liaison 8 se fait par exemple suivant le chemin schématisé par les deux flèches A, B. La manoeuvre d'accostage se termine par la venue en appui de l'extrémité du timon contre le fond 80 du dispositif de liai-son 8.  The element 9 shown consists of a base plate 91 carrying a gripping blade 92 and a guide and locking sleeve 93. The end 921 of the blade 92 must engage in the rectangular orifice 811 of the upper side 81 of the connecting device 8 and the sleeve 93 is used for guiding the installation of the complementary device 9 against the connecting device 8 by leaning against the guiding surfaces 831 of the lateral sides 83 during the maneuver berthing. The establishment of the additional device 9 in the connecting device 8 is for example following the path shown schematically by the two arrows A, B. The docking maneuver ends with the coming in support of the end of the drawbar against the bottom 80 of the connecting device 8.

Selon la figure 5, la lame 92 est soudée à la plaque de base 91 et à un gousset 94. Il en est de même du manchon renforcé par un gousset 95 et la plaque de base est elle-même soudée aux côtés du timon. Le manchon 93 est aligné suivant l'axe YY et le timon 7 est percé au fond du manchon 93 pour permettre le passage de l'axe de verrouillage 84.  According to Figure 5, the blade 92 is welded to the base plate 91 and a gusset 94. It is the same for the sleeve reinforced by a gusset 95 and the base plate is itself welded to the sides of the drawbar. The sleeve 93 is aligned along the axis YY and the drawbar 7 is pierced at the bottom of the sleeve 93 to allow the passage of the locking pin 84.

La figure 6 montre la position assemblée et verrouillée du dispositif de liaison 9 et du dispositif complémentaire 9, l'axe traversant 84 étant tenu à ses deux extrémités par une goupille 841.  Figure 6 shows the assembled and locked position of the connecting device 9 and the complementary device 9, the traversing shaft 84 being held at both ends by a pin 841.

La figure 7 montre une variante de réalisation du dispositif de liaison 8A constitué par le dispositif de la figure 4 combiné à deux con-soles latérales 85 pour recevoir chacune une extrémité de l'axe du bras 2 portant un rotor 3. Bien que cette variante du dispositif de liaison porte la référence 8A, les éléments de ce dispositif de liaison identique à celui de la figure 4 portent les mêmes références et leur description ne sera par re- prise. Les consoles sont formées d'un fond 851 bordé sur deux côtés par des renforts 852, 853 ainsi qu'un perçage 854 pour l'axe du bras 2.  FIG. 7 shows an alternative embodiment of the connecting device 8A constituted by the device of FIG. 4 combined with two lateral con-soles 85 for each receiving an end of the axis of the arm 2 carrying a rotor 3. Although this variant the connecting device bears the reference 8A, the elements of this connecting device identical to that of Figure 4 bear the same references and their description will not be taken back. The consoles are formed of a bottom 851 bordered on two sides by reinforcements 852, 853 and a bore 854 for the axis of the arm 2.

Cette variant du dispositif de liaison 8A peut également recevoir un anneau comme l'anneau 813 du dispositif 8.  This variant of the connecting device 8A can also receive a ring like the ring 813 of the device 8.

Ce dispositif de liaison 8A, combinant la fonction de liaison pour recevoir le timon ou la roue de jauge et l'un des paliers d'un bras de rotor, est avantageusement fixé à l'extrémité courte du châssis ou réciproquement, l'extrémité courte du châssis rie dépasse pas du palier correspondant des deux bras alors que l'extrémité longue du châssis se prolonge au-delà du palier correspondant du bras.  This connecting device 8A, combining the connecting function to receive the drawbar or the gauge wheel and one of the bearings of a rotor arm, is advantageously fixed to the short end of the frame or vice versa, the short end The chassis does not exceed the corresponding bearing of the two arms while the long end of the frame extends beyond the corresponding bearing arm.

Pour les raisons déjà évoquées, l'extrémité longue est la partie avant du châssis et l'extrémité courte, la partie arrière.  For the reasons already mentioned, the long end is the front part of the frame and the short end, the rear part.

La figure 8 montre en partie l'assemblage du timon au dis-positif de liaison du châssis ainsi que l'installation du bras 2 et de son axe dans le palier 854 de la console 85, l'autre extrémité de l'axe du bras venant dans un palier d'une console 85B fixée directement au châssis; le châssis 1 porte également deux consoles 15 pour l'articulation 511 du pied 51 du vérin 5 du bras 2; seule la base du cylindre du vérin 5 apparaît dans cette figure 8.  Figure 8 shows in part the assembly of the drawbar to the dis-positive connection of the frame and the installation of the arm 2 and its axis in the bearing 854 of the console 85, the other end of the axis of the arm coming into a bearing of an 85B console fixed directly to the chassis; the frame 1 also carries two brackets 15 for the hinge 511 of the foot 51 of the jack 5 of the arm 2; only the base of the cylinder of the cylinder 5 appears in this figure 8.

La figure 9 montre le dispositif complémentaire 900 porté par la roue de jauge 10 pour s'accrocher au dispositif de liaison 8 du châssis 1, autre que celui assemblé au timon 7; sa structure est plus simple que celle du dispositif complémentaire 9 du timon 7; elle se limite à une plaque 901 portée par l'extrémité du bras 101 de la roue de jauge 10. Cette plaque 901 est munie en partie haute d'une traverse 902 portant deux lames d'accrochage 903 et sur les côtés, la plaque 901 porte deux manchons d'assemblage et de verrouillage 904 pour recevoir l'axe de verrouillage 84.  Figure 9 shows the complementary device 900 carried by the gauge wheel 10 to hook to the connecting device 8 of the frame 1, other than that assembled to the drawbar 7; its structure is simpler than that of the additional device 9 of the drawbar 7; it is limited to a plate 901 carried by the end of the arm 101 of the gauge wheel 10. This plate 901 is provided in the upper part of a cross member 902 carrying two latching blades 903 and on the sides, the plate 901 carries two assembly and locking sleeves 904 to receive the locking pin 84.

Selon la figure 10, l'invention concerne une andaineuse composée d'un châssis 1 muni de deux bras transversaux 2 symétriques équipés d'un rotor 3 et de son chariot ou de ses roues de sustentation 4. Chaque rotor 3 est formé d'un moyeu 21 portant des tiges radiales 32 terminées par des organes de râtelage 33. Ces tiges 32, entraînées en ro- to tation, exécutent pendant leur rotation un mouvement de pivotement commandé par une came circulaire n'apparaissant pas ici. Ce fonctionnement est celui d'une andaineuse connue.  According to FIG. 10, the invention relates to a windrower composed of a chassis 1 provided with two symmetrical transverse arms 2 equipped with a rotor 3 and its carriage or levitation wheels 4. Each rotor 3 is formed of a hub 21 carrying radial rods 32 terminated by raking members 33. These rods 32, driven in rotation, perform during their rotation a pivoting movement controlled by a circular cam not appearing here. This operation is that of a known swather.

Les bras 2 de l'andaineuse sont articulés au châssis 1 pour être basculés par un vérin 5 soit en position abaissée sensiblement hori-zontale, de travail, soit en position relevée de transport. Chaque bras 2 se compose d'une partie fixe 21 articulée au châssis 1 autour d'un axe longitudinal 11, c'est-à-dire dirigée dans le sens de circulation de l'andaineuse, et d'une partie télescopique 22 montée dans la partie fixe 21. La partie télescopique 22 porte le rotor de râtelage ainsi que son chariot ou sa roue de sustentation 4. Comme l'andaineuse est symétrique par rapport à son plan longitudinal  The arms 2 of the swather are articulated to the frame 1 to be tilted by a jack 5 is in the lowered position substantially horizontal, working, or raised transport position. Each arm 2 consists of a fixed part 21 articulated to the frame 1 about a longitudinal axis 11, that is to say directed in the direction of circulation of the swather, and a telescopic portion 22 mounted in the fixed part 21. The telescopic part 22 carries the raking rotor and its carriage or lift wheel 4. As the swather is symmetrical with respect to its longitudinal plane

médian, la description de la structure des bras se limitera à la description de l'un des bras pour simplifier la présentation, sachant que cette description s'applique de manière symétrique aux deux bras.  median, the description of the arm structure will be limited to the description of one arm to simplify the presentation, knowing that this description applies symmetrically to both arms.

Le vérin de basculement 5 commande Le mouvement de contraction/extension de la partie télescopique 22 par rapport à la partie fixe 21 articulée au châssis 1 et en fin de course (bras 2 en position relevée ou en position abaissée), le vérin est bloqué pour maintenir le bras 2 en position. Mais pour qu'en position de travail le blocage ne soit pas to- talement rigide et que l'andaineuse puisse absorber certaines irrégularités du terrain, il est possible de permettre un léger débattement des bras en installant l'axe d'articulation entre le vérin 5 et le bras 1 dans une courte coulisse permettant alors un léger mouvement du bras 2 bien que le vérin 5 soit bloqué.  The tilt cylinder 5 controls the contraction / extension movement of the telescopic part 22 relative to the fixed part 21 articulated to the frame 1 and at the end of the stroke (arm 2 in the raised position or in the lowered position), the jack is locked for hold the arm 2 in position. But in order that in the working position the blocking is not completely rigid and that the windrower can absorb certain irregularities of the ground, it is possible to allow a slight deflection of the arms by installing the axis of articulation between the jack 5 and the arm 1 in a short slide then allowing a slight movement of the arm 2 although the cylinder 5 is blocked.

Une butée de basculement fixe la position horizontale des bras 2.  A tilting stop fixes the horizontal position of the arms 2.

Selon la figure 11, le vérin 5 est monté par son pied 51 dans un pivot porté par le châssis 1 et l'extrémité de sa tige 52 est reliée de manière articulée à l'entretoise 223 de la partie télescopique 22, par exemple dans une coulisse.  According to FIG. 11, the jack 5 is mounted by its foot 51 in a pivot carried by the frame 1 and the end of its rod 52 is hingedly connected to the spacer 223 of the telescopic part 22, for example in a slides.

Selon les figures 10 et 11, l'articulation du bras 2 sur le châssis 1 est portée par deux chapes 15 munies chacune d'un orifice 16 formant palier. Un axe 17 est engagé à travers les orifices 16 des chapes 15 et la partie fixe 21; il est maintenu par des goupilles à ses extrémités.  According to Figures 10 and 11, the articulation of the arm 2 on the frame 1 is carried by two yokes 15 each provided with a hole 16 forming a bearing. An axis 17 is engaged through the orifices 16 of the yokes 15 and the fixed part 21; it is held by pins at its ends.

La partie fixe 21 est formée de deux tubes 211, 212 de section rectangulaire reliés par une entretoise tubulaire 213 pour recevoir l'axe d'articulation 17 reliant le bras 2 au châssis 1 ainsi qu'une autre entretoise 214 située près de l'extrémité libre des deux tubes 211, 212. La partie télescopique 22 est formée de deux tubes 221, 222 de section égale à la section intérieure des tubes 211, 212 de la partie fixe 21 dans les-quels ces deux tubes sont engagés. Des surfaces de glissement formant des paliers sont de préférence interposés entre les tubes fixes 211, 212 et télescopiques 221, 222 pour faciliter leur mouvement de coulissement. Les tubes 221, 222 de la partie télescopique 22 reliés par deux entretoises 223, 224 portent également l'axe 225 auquel est fixé le boîtier du rotor 3; cet axe horizontal 225 permet de façon connue en soi, le basculement du rotor 3 pour descendre ou monter par rapport au bras 2 suivant un mouvement de réglage commandé par exemple à l'aide d'une manivelle 34.  The fixed portion 21 is formed of two tubes 211, 212 of rectangular section connected by a tubular spacer 213 to receive the hinge pin 17 connecting the arm 2 to the frame 1 and another spacer 214 located near the end free of two tubes 211, 212. The telescopic portion 22 is formed of two tubes 221, 222 of section equal to the inner section of the tubes 211, 212 of the fixed part 21 in which these two tubes are engaged. Bearing sliding surfaces are preferably interposed between the fixed tubes 211, 212 and telescopic 221, 222 to facilitate their sliding movement. The tubes 221, 222 of the telescopic portion 22 connected by two spacers 223, 224 also bear the axis 225 to which the housing of the rotor 3 is fixed; this horizontal axis 225 allows in a manner known per se, the tilting of the rotor 3 to go down or up relative to the arm 2 according to a controlled adjustment movement, for example by means of a crank 34.

La partie télescopique 22 est équipée d'une tige 226 dirigée vers l'avant et d'une tige 227 dirigée vers l'extérieur pour porter un arceau de protection 228 entourant l'avant du rotor 3 dans le sens de déplace-ment de l'andaineuse. L'arceau tubulaire 228 est représenté à la figure 1.  The telescopic portion 22 is provided with a forwardly directed rod 226 and an outwardly directed rod 227 for carrying a protective arch 228 surrounding the front of the rotor 3 in the direction of movement of the rotor. swather. The tubular arch 228 is shown in FIG.

La partie télescopique 22 coulisse dans la partie fixe 21 entre une position rétractée contre une butée portée par l'un ou par les deux tubes de la partie télescopique et une position d'extension définie par le vérin 5.  The telescopic part 22 slides in the fixed part 21 between a position retracted against an abutment carried by one or by the two tubes of the telescopic part and an extended position defined by the jack 5.

La vue de détail de la figure 12 montre l'articulation du bras 2 par l'extrémité de ses tubes 211, 212 et du tube de palier 213 au châssis 1 par l'intermédiaire des deux chapes 15 entre lesquelles se place le bras 2. Cette figure montre l'axe 17 logé dans les orifices 16 des chapes 15 et traversant le tube 213 et les deux tubes 211, 212.  The detail view of FIG. 12 shows the articulation of the arm 2 by the end of its tubes 211, 212 and of the bearing tube 213 to the frame 1 via the two clevises 15 between which the arm 2 is placed. This figure shows the axis 17 housed in the orifices 16 of the yokes 15 and passing through the tube 213 and the two tubes 211, 212.

Cette figure montre également une butée 216 limitant la mouvement télescopique rentrant des tubes 221, 222 de la partie télescopique 22 dans les tubes 211, 212 de la partie fixe 21.  This figure also shows a stop 216 limiting the telescopic movement returning tubes 221, 222 of the telescopic portion 22 in the tubes 211, 212 of the fixed part 21.

Pour cela, selon ce mode de réalisation, les tubes 211, 212 sont munis de perçages alignés et jumelés 214, 215 pour recevoir une tige 216 traversant deux perçages alignés réalisés dans des deux tubes 211, 212 de la partie fixe 21.  For this, according to this embodiment, the tubes 211, 212 are provided with aligned and twin holes 214, 215 for receiving a rod 216 passing through two aligned bores made in two tubes 211, 212 of the fixed part 21.

Plusieurs perçages alignés peuvent être prévus pour per-mettre de fixer différentes positions de butée de rétraction des tubes télescopiques 221, 222.  Several aligned holes may be provided to per-mate to set different retraction abutment positions of the telescopic tubes 221, 222.

Ces positions peuvent être choisies comme déjà indiqué précédemment pour régler la garde au sol des extrémités des rotors 3 en position relevée, en fonction des irrégularités du terrain sur lequel circule l'andaineuse en position de transport. Toutefois on choisira toujours la position la plus basse possible pour réduire l'encombrement en hauteur des rotors relevés notamment pour le passage sous les arbres et pour que le centre de gravité soit aussi bas que possible.  These positions can be chosen as already indicated above to adjust the ground clearance of the ends of the rotors 3 in the raised position, depending on the irregularities of the ground on which the swather circulates in the transport position. However we will always choose the lowest possible position to reduce the overall height of the rotors raised especially for the passage under the trees and so that the center of gravity is as low as possible.

Pour tenir compte de la géométrie de l'ensemble articulé et coulissant constitué par le bras 2, les points d'articulation du bras 2 au châssis 1 et du vérin 5 au châssis 1 et à la partie télescopique 22 du bras 2 et pour disposer de la plage de variation de longueur que doit présenter le vérin, le cylindre du vérin n'est pas articulé au châssis directe- ment par son extrémité inférieure mais en un point décalé du cylindre de vérin. Pour cela, au niveau du pied 51 du vérin, le châssis 1 comporte une fenêtre permettant à l'extrémité du vérin de pénétrer et basculer dans le châssis au-delà de son pivot. Le pivot du vérin est:formé par un col-lier 511 porté par le pied 51 et muni de deux axes 512 engagés dans des paliers de consoles 18 soudées au châssis 1 de part et d'autre de la fenêtre 19 dans laquelle bascule le pied 51 du vérin 5.  To take into account the geometry of the articulated and sliding assembly constituted by the arm 2, the articulation points of the arm 2 to the frame 1 and the jack 5 to the frame 1 and to the telescopic portion 22 of the arm 2 and to dispose of the range of length variation that the cylinder must present, the cylinder of the cylinder is not articulated to the chassis directly by its lower end but at a point offset from the cylinder cylinder. For this, at the foot 51 of the cylinder, the frame 1 comprises a window allowing the end of the cylinder to penetrate and tilt in the frame beyond its pivot. The jack pivot is: formed by a collar 511 carried by the foot 51 and provided with two pins 512 engaged in brackets bearings 18 welded to the frame 1 on either side of the window 19 in which the foot tilts 51 of the cylinder 5.

La figure 13 montre la géométrie de l'ensemble bras 2 et vérin 5, porté par le châssis 1 entre la position horizontale de travail et la position relevée de transport.  Figure 13 shows the geometry of the arm assembly 2 and cylinder 5, carried by the frame 1 between the horizontal working position and the raised transport position.

Le châssis 1 en forme de caisson est représenté par un simple rectangle et l'un des deux bras 2 est seulement représenté.  The frame 1 in the form of a box is represented by a simple rectangle and one of the two arms 2 is only shown.

Le bras télescopique 1 est articulé à sa base à l'axe 17 porté par les chapes 15 du châssis. Le bras 21 porte le boîtier d'entraînement du rotor avec son moyeu, ses tiges et les outils de râtelage. La partie télescopique 22 du bras est munie d'une coulisse ou d'une paire de coulisses 229 qui reçoivent un galet ou un axe transversal 521 porté par l'extrémité de la tige 512 du vérin. Le vérin 5 est articulé au châssis 1 par l'intermédiaire d'un pivot 512 non situé directement à l'extrémité du pied 51 mais à une certaine distance de celle-ci, pour que le vérin 5 dispose d'une course suffisamment grande et puisse être rétracté entre la position déployée représentée à la figure 4 et la position relevée, rétractée. Les con-duites hydrauliques alimentant le vérin 5 ne sont pas représentées.  The telescopic arm 1 is articulated at its base to the axis 17 carried by the yokes 15 of the frame. The arm 21 carries the rotor drive housing with its hub, rods and raking tools. The telescopic portion 22 of the arm is provided with a slide or a pair of slides 229 which receive a roller or a transverse axis 521 carried by the end of the rod 512 of the jack. The jack 5 is articulated to the frame 1 via a pivot 512 not located directly at the end of the foot 51 but at a distance from it, so that the jack 5 has a sufficiently large stroke and can be retracted between the deployed position shown in Figure 4 and the raised position, retracted. Hydraulic con-ducts supplying the cylinder 5 are not shown.

Le guidage de la partie télescopique 22 dans la partie fixe 21 du bras 2 est assuré par des paliers lisses.  The guide of the telescopic portion 22 in the fixed portion 21 of the arm 2 is provided by smooth bearings.

Le mouvement du bras 2 commandé par le vérin 5 s'exécute comme suit: La position horizontale du bras 2 est bloquée par une butée non représentée, mécanique, entre le bras télescopique 22 et le châssis 1 et par le vérin 5. Mais dans cette position, sous l'effet d'une poussée vers le haut appliquée au rotor par exemple par un choc subi par les roues de sustentation, le vérin 5 étant bloqué, la coulisse 229 permet un léger soulève-ment du bras 2 et du rotor.  The movement of the arm 2 controlled by the jack 5 executes as follows: The horizontal position of the arm 2 is blocked by a stop not shown, mechanical, between the telescopic arm 22 and the frame 1 and the cylinder 5. But in this position, under the effect of an upward thrust applied to the rotor for example by a shock sustained by the lift wheels, the cylinder 5 being blocked, the slide 229 allows a slight lifting arm 2 and the rotor.

Pour le relevage du bras 2, le vérin 5 effectue d'abord un mouvement de rétraction dans la coulisse 229 puis un mouvement de rétraction du bras télescopique 22 jusqu'à sa fin de course télescopique 216 représenté en traits pleins et, à partir de ce moment, le vérin 5 produit le soulèvement du bras 2 jusqu'à sa position relevée, sensiblement verticale, représentée en traits interrompus. Au cours de ce mouvement, le pied 51 du vérin bascule dans la fenêtre 19 du caisson formant le châssis 1 comme cela a été expliqué ci-dessus.  For raising the arm 2, the cylinder 5 firstly makes a retraction movement in the slide 229 and then a retraction movement of the telescopic arm 22 to its telescopic end of travel 216 shown in solid lines and, from this moment, the jack 5 produces the lifting of the arm 2 to its raised position, substantially vertical, shown in broken lines. During this movement, the foot 51 of the jack tilts in the window 19 of the box forming the frame 1 as explained above.

Le mouvement combiné de translation et de rotation est figuré par le trajet de rétraction A suivi du trajet curviligne B. Le mouvement de relèvement ou d'abaissement des deux bras 2 se fait de manière synchronisée pour que le centre de gravité reste toujours dans le plan médian longitudinal de l'andaineuse.  The combined movement of translation and rotation is represented by the retraction path A followed by the curvilinear path B. The movement of raising or lowering of the two arms 2 is synchronized so that the center of gravity remains in the plane longitudinal median of the swather.

L'arc de cercle que décrirait l'extrémité du vérin déployé est également représenté pour faciliter la compréhension.  The arc that the end of the deployed cylinder would describe is also shown to facilitate understanding.

Le passage en position de travail se fait de manière inverse. La commande du vérin 5 permet la descente du bras 2 et. son basculement autour de l'axe 17 jusqu'à ce que le bras soit en position horizontale puis la poursuite du déploiement du vérin 5 pousse le bras télescopique 22 dans le sens de son allongement jusqu'à la fin de course prévue (mouve-ment dans le sens contraire de celui de la flèche A).  The transition to the working position is the opposite way. The control of the jack 5 allows the descent of the arm 2 and. its tilting around the axis 17 until the arm is in a horizontal position and the further deployment of the cylinder 5 pushes the telescopic arm 22 in the direction of its elongation until the expected end of stroke (movement) in the opposite direction to that of arrow A).

Le vérin 5 est de préférence un vérin à double effet dont la rétraction est commandée et dont le déploiement pendant la phase de basculement est assuré par le freinage de la sortie du liquide hydraulique du vérin, le mouvement étant complété par le déploiement télescopique en position horizontale par l'alimentation en liquide hydraulique de l'autre chambre du vérin et le blocage du liquide hydraulique dans cette chambre pour le maintien en position horizontale.  The jack 5 is preferably a double-acting jack whose retraction is controlled and whose deployment during the tilting phase is ensured by the braking of the hydraulic fluid outlet of the jack, the movement being completed by the telescopic deployment in the horizontal position. by the supply of hydraulic fluid from the other chamber of the jack and the blocking of the hydraulic fluid in this chamber to maintain the horizontal position.

4-0--' A -4-0-- 'A -

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 ) Andaineuse composée d'un châssis équipé de part et d'autre d'au moins deux rotors et de leurs roues de sustentation, le châssis étant constitué par une poutre centrale portant les rotors et d'un timon relié à un dispositif d'attelage en trois points pour relier l'andaineuse à un tracteur, caractérisée en ce que - le châssis (1) comporte un dispositif de liaison (8) à l'avant (11) et à l'arrière (12) et le timon (7) amovible comporte un dispositif complémentaire (9) pour se relier solidairement, indifféremment au dispositif de liaison avant ou arrière (8) du châssis (1) et permettre l'installation de l'andaineuse sur le dispositif d'attelage (6) en trois points à l'avant ou à l'arrière du tracteur, sans changer l'orientation de l'andaineuse par rapport à son sens de travail (M).  1) Windrower composed of a frame equipped on both sides with at least two rotors and their lifting wheels, the frame being constituted by a central beam carrying the rotors and a drawbar connected to a device of three-point hitch for connecting the swather to a tractor, characterized in that - the frame (1) has a connecting device (8) at the front (11) and at the rear (12) and the drawbar ( 7) comprises a complementary device (9) for connecting together, regardless of the front or rear connection device (8) of the frame (1) and allow the installation of the swather on the coupling device (6) in three points at the front or rear of the tractor, without changing the orientation of the swather in relation to its direction of work (M). 2 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison (8) comporte un logement (812) et le dispositif complémentaire (9), un organe en saillie (92, 921) pour coopérer par la forme avec le logement (812), ainsi que des butées (93)pour réaliser un assemblage bloqué et un verrou (84) pour verrouiller l'assemblage.  2) swather according to claim 1, characterized in that the connecting device (8) comprises a housing (812) and the complementary device (9), a protruding member (92, 921) for cooperating in form with the housing (812), as well as stops (93) for making a secure connection and a latch (84) for locking the assembly. 3 ) Andaineuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de liaison (8) du châssis (1) comporte, dans son côté supérieur (81), un logement (812) pour une liaison par la forme, servant d'appui pour recevoir par un engagement par translation et/ou bascule- ment, l'organe en saillie (92, 921) du dispositif complémentaire (9) ainsi que deux côtés latéraux (83) munis d'une surface de guidage (831) en amont des appuis latéraux et le dispositif complémentaire (9) comporte une plaque (91) portant au moins une lame d'accrochage (92, 921) formant l'organe en saillie et deux manchons de guidage(9), latéraux venant contre les côtés latéraux (83) du dispositif de liaison (9), le verrou étant un axe (84) traversant les côtés latéraux (83) et les manchons (93).  3) Swather according to claim 2, characterized in that the connecting device (8) of the frame (1) comprises, in its upper side (81), a housing (812) for a connection by the form, serving as support for receiving by engagement by translation and / or tilting, the projecting member (92, 921) of the complementary device (9) and two lateral sides (83) provided with a guide surface (831) upstream side supports and the complementary device (9) comprises a plate (91) carrying at least one attachment blade (92, 921) forming the projecting member and two guide sleeves (9), lateral against the lateral sides (83) of the connecting device (9), the latch being an axis (84) passing through the lateral sides (83) and the sleeves (93). 4 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que A8 le châssis (1) est formé d'un caisson.  4) Swather according to claim 1, characterized in that A8 the frame (1) is formed of a box. 5 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le timon (7) est un caisson de forme pyramidale dont l'extrémité avant comporte le moyen d'accrochage destiné à être relié au dispositif d'attelage (6, 63) en trois points et l'autre extrémité porte le dispositif complémentaire (9).  5) Swather according to claim 1, characterized in that the drawbar (7) is a box of pyramidal shape whose front end comprises the attachment means intended to be connected to the coupling device (6, 63) in three points and the other end carries the complementary device (9). 6 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comporte une roue de jauge (10), amovible, portée par un bras (101) muni d'un dispositif complémentaire (900), pour coopérer avec le dispositif de liaison (8) du côté du châssis (1) non muni du timon (7).  6) Swather according to claim 1, characterized in that it comprises a gauge wheel (10), removable, carried by an arm (101) provided with a complementary device (900), to cooperate with the connecting device ( 8) on the frame side (1) not provided with the drawbar (7). 7 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (1) se compose d'une extrémité avant (11), longue et d'une extrémité arrière (12), courte, l'extrémité courte ne dépassant pas du palier des bras (2) portant les ro-tors (3) alors que l'extrémité longue dépasse de l'extrémité correspondante du palier des deux bras (2).  7) Swather according to claim 1, characterized in that the frame (1) consists of a front end (11), long and a rear end (12), short, the short end does not exceed the bearing arms (2) carrying the ro-tors (3) while the long end protrudes from the corresponding end of the bearing of the two arms (2). 8 ) Andaineuse selon la revendication 1, 25 caractérisée en ce que le châssis (1) comporte une béquille (13).  8) Swather according to claim 1, characterized in that the frame (1) comprises a stand (13).