FR2881338A1 - Medical imaging assembly for realizing mammography, has control unit that controls displacement of arm between end positions, and radiation source is close to axis perpendicular to plane of object support, when arm is in end positions - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET SYSTEME D'IMAGERIE PAR TOMOSYNTHESE A SEQUENCE D'ACQUISITIONMETHOD AND SYSTEM FOR TOMOSYNTHESIS IMAGING WITH ACQUIRING SEQUENCE
ASSYMETRIQUE PAR RAPPORT A UN PLAN PERPENDICULAIRE A UN SUPPORT D'OBJET ASSYMETRICITY IN RELATION TO A PERPENDICULAR PLAN TO A OBJECT SUPPORT
La présente invention concerne le domaine de l'imagerie médicale. The present invention relates to the field of medical imaging.
En particulier, la présente invention est relative à un système et un procédé d'imagerie, applicable notamment mais non exclusivement à la mammographie. In particular, the present invention relates to a system and an imaging method, applicable in particular but not exclusively to mammography.
io PRESENTATION GENERALE DE L'ART ANTERIEUR La tomosynthèse est une variante de la tomographie plane conventionnelle dans laquelle un nombre limité de projections radiographiques d'un organe d'un patient (homme ou femme) sont acquises à différents angles is par rapport au patient. L'ensemble des projections acquises à différents angles est ensuite traité pour obtenir des informations tridimensionnelles de l'organe du patient. Ces informations tridimensionnelles peuvent être affichées sous forme d'une représentation tridimensionnelle. BACKGROUND OF THE PRIOR ART Tomosynthesis is a variation of conventional flat tomography in which a limited number of radiographic projections of an organ of a patient (male or female) are acquired at different angles to the patient. The set of projections acquired at different angles is then processed to obtain three-dimensional information of the patient's organ. This three-dimensional information can be displayed as a three-dimensional representation.
Comme illustré à la figure 1, les prototypes de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour comprennent un bras 15 portant une source de rayonnement 14 apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement 17 apte à recevoir le rayonnement, un support d'objet 16 plan placé entre la source 14 et le détecteur 17, une pelote 74 placée entre le support d'objet 16 et la source 14 pour la compression de l'objet 26 à imager et des moyens de traitement 32. Le bras 15 portant la source 14 est apte à être déplacé autour d'un premier axe 19 en une pluralité de positions 7. Ce bras 15 joue le rôle de positionneur pour permettre l'acquisition de projections radiographiques du sein 26 du patient pour différents angles pendant une séquence d'expositions au rayonnement. As illustrated in FIG. 1, the tomosynthesis mammography prototypes known today include an arm 15 carrying a radiation source 14 capable of emitting radiation, a radiation detector 17 capable of receiving radiation, an object support 16 plane placed between the source 14 and the detector 17, a ball 74 placed between the object support 16 and the source 14 for the compression of the object 26 to be imaged and processing means 32. The arm 15 carrying the source 14 is capable of being displaced around a first axis 19 in a plurality of positions 7. This arm 15 acts as a positioner to allow the acquisition of radiographic projections of the breast 26 of the patient for different angles during a sequence of exposures to the patient. radiation.
Le sein 26 est placé sur le support d'objet 16 de sorte que le détecteur 17 reçoit un rayonnement qui a traversé les structures internes du sein 26. Le détecteur 17 produit un signal, ou projection radiographique. Le bras 15 est ensuite déplacé jusqu'à une nouvelle position 7 pour produire une projection radiographique selon un angle différent et ainsi de suite. En utilisant des techniques de reconstruction, les moyens de traitement 32 traitent l'ensemble des projections radiographiques pour produire les informations tridimensionnelles des structures internes du sein 26. The breast 26 is placed on the object support 16 so that the detector 17 receives radiation that has passed through the internal structures of the breast 26. The detector 17 produces a signal, or radiographic projection. The arm 15 is then moved to a new position 7 to produce a radiographic projection at a different angle and so on. Using reconstruction techniques, the processing means 32 process all the radiographic projections to produce the three-dimensional information of the internal structures of the breast 26.
En pratique conventionnelle de la mammographie, on acquiert de multiples io projections par sein: le plus souvent, une projection en vue crâniocaudale (CC) dans laquelle le plan du support d'objet est perpendiculaire à une direction tête/pied et une projection en vue médio-latérale oblique (MLO) dans laquelle le plan du support d'objet est oblique par rapport à la direction tête/pied. In the conventional practice of mammography, multiple breast projections are acquired: most often, a craniocaudal view (CC) projection in which the plane of the object support is perpendicular to a head / foot direction and a projection in view. oblique medio-lateral (MLO) in which the plane of the object support is oblique with respect to the head / foot direction.
En tomosynthèse, pour obtenir des informations tridimensionnelles du sein 26 en vue CC, la source de rayonnement 14 est déplacée en une pluralité de positions 7 au dessus du sein 26. La trajectoire 27 décrite par la source 2 durant la séquence d'expositions est symétrique par rapport à un plan 54 perpendiculaire au support d'objet 16 passant par le premier axe 19. In tomosynthesis, to obtain three-dimensional information of the breast 26 in DC view, the radiation source 14 is moved in a plurality of positions 7 above the breast 26. The trajectory 27 described by the source 2 during the exposure sequence is symmetrical relative to a plane 54 perpendicular to the object support 16 passing through the first axis 19.
Cependant, les prototypes de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour présentent les inconvénients suivants. However, the prototypes of tomosynthetic mammography known to date have the following drawbacks.
Comme illustré à la figure 2 en vue de côté, l'obtention d'informations tridimensionnelles du sein en vue CC nécessite que la tête 11 du patient soit maintenue en dehors de la trajectoire 2'7 de la source de rayonnement 14. As illustrated in FIG. 2 in side view, the obtaining of three-dimensional information of the breast in a DC view requires that the head 11 of the patient be kept outside the path 2'7 of the radiation source 14.
Pour cela, le patient se cambre très fortement vers l'arrière. For this, the patient is arching very strongly to the back.
Suivant la souplesse du patient, une partie 12 plus ou moins importante du sein n'est pas imagée (du fait de la proximité anatomique entre le sein 26 et la tête 11 du patient) lors de la séquence d'expositions au rayonnement. Par conséquent, avec les prototypes de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour, l'utilisateur ne dispose pas de toute l'information utile pour rendre son diagnostic. Depending on the flexibility of the patient, a more or less significant portion 12 of the breast is not imaged (due to the anatomical proximity between the breast 26 and the patient's head 11) during the sequence of exposure to radiation. Therefore, with the prototypes of mammography tomosynthesis known to date, the user does not have all the useful information to make his diagnosis.
Par ailleurs, la source de rayonnement 14 est déplacée très rapidement lors d'une séquence d'expositions. Ceci est dû au fait que la qualité de la reconstruction par tomosynthèse des informations tridimensionnelles dépend de la vitesse d'obtention des projections radiographiques et de l'immobilité du patient lors la séquence d'expositions. Moreover, the radiation source 14 is moved very rapidly during an exposure sequence. This is because the quality of tomosynthesis reconstruction of the three-dimensional information depends on the speed of obtaining the radiographic projections and the immobility of the patient during the sequence of exposures.
La source de rayonnement 14 se déplaçant le long d'une trajectoire très proche de la tête 11 du patient, il y'a un risque que celui-ci soit effrayé par le lo mouvement brusque de la source de rayonnement 14 devant sa tête 11 et qu'il bouge durant la séquence d'expositions au rayonnement, ce qui amoindrit la qualité de la reconstruction par tomosynthèse des informations tridimensionnelles. Since the radiation source 14 moves along a trajectory very close to the patient's head 11, there is a risk that it may be frightened by the sudden movement of the radiation source 14 in front of its head 11 and that it moves during the sequence of exposures to the radiation, which lessens the quality of the reconstruction by tomosynthesis of the three-dimensional information.
Un but de la présente invention est de proposer un système et un is procédé d'imagerie médicale permettant de palier au moins l'un des inconvénients précités. An object of the present invention is to provide a system and a medical imaging method for overcoming at least one of the aforementioned drawbacks.
PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention concerne un ensemble d'imagerie médicale comprenant: un support d'objet s'étendant dans un plan, un bras apte à être déplacé autour d'un premier axe, une source de rayonnement portée par le bras et apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement, des moyens de commande aptes à commander le déplacement du bras entre une première position extrême et une deuxième position extrême, la source étant, lorsque le bras est dans la première position extrême, plus proche d'un deuxième axe perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe que lorsque le bras est dans la deuxième position extrême. PRESENTATION OF THE INVENTION The invention relates to a medical imaging assembly comprising: an object support extending in a plane, an arm capable of being displaced around a first axis, a source of radiation carried by the arm and capable of emitting radiation, a radiation detector capable of detecting the radiation emitted by the radiation source, control means able to control the movement of the arm between a first extreme position and a second extreme position, the source being, when the arm is in the first extreme position, closer to a second axis perpendicular to the object support plane passing through the first axis than when the arm is in the second extreme position.
Ainsi, et comme illustré à la figure 8a qui est une représentation schématique de l'ensemble d'imagerie en vue de face et à la figure 8b qui est une représentation schématique de l'ensemble d'imagerie en vue de côté, le positionnement du patient est facilité. La tête 11 du patient est positionnée sur le côté (cf. figure 8a), sensiblement dans le prolongement de son corps 70, ce qui permet d'imager une plus grande partie du sein 8 du patient dans le cas d'une mammographie par tomosynthèse. Thus, and as illustrated in FIG. 8a which is a schematic representation of the imaging assembly in front view and in FIG. 8b which is a schematic representation of the imaging assembly in side view, the positioning of the patient is easy. The patient's head 11 is positioned on the side (see FIG. 8a), substantially in the extension of its body 70, which makes it possible to image a larger part of the patient's breast 8 in the case of a tomosynthesis mammography. .
Par ailleurs, la source de rayonnement 14 n'est pas déplacée devant la tête 11 du patient durant l'acquisition. Ceci permet d'éviter que celuici soit lo effrayé et bouge durant l'acquisition des projections radiographiques, ce qui dégrade la qualité de la reconstruction par tomosynthèse des informations tridimensionnelles. Moreover, the radiation source 14 is not moved in front of the patient's head 11 during the acquisition. This makes it possible for this person to be frightened and moves during the acquisition of the radiographic projections, which degrades the quality of the tomosynthesis reconstruction of the three-dimensional information.
Des aspects préférés mais non limitatifs de l'ensemble d'imagerie médicale sont les suivant: les moyens de commande sont aptes à déplacer le bras de la première position extrême vers la deuxième position extrême, la première position extrême étant la position initiale du bras et la deuxième position extrême étant la position finale du bras, les moyens de commande sont aptes à déplacer le bras de la deuxième position extrême vers la première position extrême, la deuxième position extrême étant la position initiale du bras et la première position extrême étant la position finale du bras, - les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du bras dans un plan, l'angle entre les projections, dans le plan de déplacement du bras, du deuxième axe et d'un troisième axe intersectant le premier axe et passant par un point de la source lorsque le bras est dans la première position extrême, est compris entre 0 et 10 , préférentiellement entre 0 et 5 , et encore plus préférentiellement égal à 0 ou 5 , les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du bras dans un plan 60, l'angle entre les projections, dans le plan de déplacement du bras, du deuxième axe et d'un quatrième axe intersectant le premier axe et passant par un point de la source lorsque le bras est dans la deuxième position extrême, est compris entre 10 et 60 , préférentiellement entre 10 et 45 , et encore plus préférentiellement égal à 25 ou 30 , les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du bras en une pluralité de positions, la projection dans le plan de io déplacement du bras d'un point de la source appartenant à la projection dans le plan de déplacement du bras du deuxième axe, dans une position de la pluralité de positions, le détecteur de rayonnement est mobile, les moyens de commande étant aptes à commander le déplacement en translation et/ou en 15 rotation du détecteur, - le détecteur de rayonnement est fixe, la source de rayonnement est mobile par rapport au bras, les moyens de commande étant aptes à commander le déplacement de la source en translation. Preferred but non-limiting aspects of the medical imaging assembly are the following: the control means are able to move the arm from the first extreme position to the second extreme position, the first extreme position being the initial position of the arm and the second extreme position being the final position of the arm, the control means are able to move the arm from the second extreme position to the first extreme position, the second extreme position being the initial position of the arm and the first extreme position being the position end of the arm, - the control means are able to control the movement of the arm in a plane, the angle between the projections in the plane of movement of the arm, the second axis and a third axis intersecting the first axis and passing through a point of the source when the arm is in the first extreme position, is between 0 and 10, preferably between 0 and 5, and even more preferably equal to 0 or 5, the control means are able to control the movement of the arm in a plane 60, the angle between the projections, in the plane of movement of the arm, the second axis and a fourth axis intersecting the first axis and passing through a point of the source when the arm is in the second extreme position, is between 10 and 60, preferably between 10 and 45, and still more preferably equal to 25 or 30, the means are capable of controlling the movement of the arm in a plurality of positions, the projection in the plane of movement of the arm of a point of the source belonging to the projection in the plane of displacement of the arm of the second axis, in a position of the plurality of positions, the radiation detector is movable, the control means being able to control the displacement in translation and / or in rotation of the detector, the radius detector nement is fixed, the radiation source is movable relative to the arm, the control means being able to control the displacement of the source in translation.
L'invention concerne également un procédé d'imagerie médicale destiné à être mis en oeuvre dans un ensemble d'imagerie comprenant un support d'objet, un bras apte à être déplacé autour d'un premier axe, une source de rayonnement portée par le bras et apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis par la source 2> de rayonnement, le procédé comprenant l'étape consistant à déplacer le bras entre une première position extrême et une deuxième position extrême, la source étant, lorsque le bras est dans la première position extrême, plus proche d'un deuxième axe perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe que lorsque le bras est dans la deuxième position extrême. The invention also relates to a medical imaging method intended to be implemented in an imaging assembly comprising an object support, an arm capable of being displaced around a first axis, a radiation source carried by the beam capable of detecting radiation emitted by the source 2> of radiation, the method comprising the step of moving the arm between a first extreme position and a second extreme position, the source being, when the arm is in the first extreme position, closer to a second axis perpendicular to the plane of the object holder passing through the first axis than when the arm is in the second extreme position.
L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code programme enregistré sur un support utilisable dans un ordinateur, le produit programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé décrit cidessus. The invention also relates to a computer program product comprising program code instructions recorded on a medium usable in a computer, the computer program product comprising instructions for carrying out the method described above.
PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages du système et du procédé ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative io et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un système de mammographie par tomosynthèse de l'art antérieur; la figure 2 est une représentation schématique en vue de côté d'un patient et d'un système de mammographie par tomosynthèse de l'art antérieur lors d'une séquence d'expositions au rayonnement; la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un ensemble d'imagerie médicale conforme à l'invention; - les figures 4a et 4b sont des représentations schématiques des déplacements d'une source de rayonnement et d'un bras portant la source pour différents modes de réalisation de l'ensemble d'imagerie médical, - les figures 5a et 5b sont des représentations schématiques des déplacements d'un détecteur de rayonnement pour différents modes de réalisation de l'ensemble d'imagerie médical, la figure 6 est une représentation schématique en perspective de l'ensemble d'imagerie médicale de la figure 3, - la figure 7 est un diagramme représentant de manière schématique un procédé d'imagerie médicale conforme à un mode de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 8a et 8b sont des représentations schématiques en vue de face et en vue de côté de l'ensemble d'imagerie et d'un patient, les figures 9, 10, 11 illustrent des résultats de reconstruction obtenus avec un ensemble d'imagerie de l'art antérieur et avec l'ensemble s d'imagerie conforme à l'invention. Other features and advantages of the system and the method will be further apparent from the following description, which is purely illustrative and not limiting and should be read with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a tomosynthesis mammography system of the prior art; Figure 2 is a diagrammatic side view of a patient and tomosynthetic mammography system of the prior art in a sequence of radiation exposures; Figure 3 is a schematic representation of an embodiment of a medical imaging assembly according to the invention; FIGS. 4a and 4b are diagrammatic representations of the displacements of a radiation source and a source-carrying arm for various embodiments of the medical imaging assembly; FIGS. 5a and 5b are diagrammatic representations; movements of a radiation detector for different embodiments of the medical imaging assembly; FIG. 6 is a schematic perspective representation of the medical imaging assembly of FIG. 3; FIG. diagram schematically showing a medical imaging method according to an embodiment of the invention, - Figures 8a and 8b are schematic representations in front view and in side view of the imaging assembly and a patient, FIGS. 9, 10, 11 illustrate reconstruction results obtained with an imaging assembly of the prior art and with the imaging unit according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION
La figure 3 représente de manière schématique un ensemble d'imagerie 10 médicale 13. Figure 3 schematically shows a medical imaging assembly 13.
Cet ensemble 13 comprend une source de rayonnement 14, un bras 15 mobile, un support d'objet 16, un détecteur de rayonnement 17, des moyens de commande 31, des moyens de traitement 32, et une pelote 74 placée entre le support d'objet 16 et la source 14 pour la compression d'un objet 26 à imager. This assembly 13 comprises a radiation source 14, a mobile arm 15, an object support 16, a radiation detector 17, control means 31, processing means 32, and a ball 74 placed between the support of FIG. object 16 and the source 14 for the compression of an object 26 to be imaged.
Bras mobile Le bras mobile 15 est apte à être déplacé autour d'un premier axe 19 pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Le bras 15 joue le rôle de positionneur. Chaque exposition au rayonnement de la séquence d'expositions permet l'acquisition d'une projection radiographique. Après une exposition au rayonnement de la séquence d'expositions, le bras 15 est déplacé pour permettre l'acquisition d'une projection radiographique de l'objet 26 imagé pour un angle différent. Moving arm The movable arm 15 is able to be moved about a first axis 19 during a sequence of radiation exposures. The arm 15 acts as a positioner. Each exposure to the radiation of the sequence of exposures allows the acquisition of a radiographic projection. After radiation exposure of the exposure sequence, the arm 15 is moved to allow the acquisition of a radiographic projection of the imaged object 26 for a different angle.
Dans le mode de réalisation de l'ensemble d'imagerie médicale 13 illustré à la figure 3, le bras mobile 15 peut être déplacé globalement dans un plan 60 (appelé dans la suite plan de déplacement du bras ). Le bras 15 porte à l'une de ses extrémités la source de rayonnement 14. In the embodiment of the medical imaging assembly 13 illustrated in FIG. 3, the movable arm 15 can be moved globally in a plane 60 (hereinafter referred to as the plane of movement of the arm). The arm 15 carries at one of its ends the source of radiation 14.
Source de rayonnement La source de rayonnement 14 est apte à émettre un rayonnement. La source de rayonnement 14 est par exemple une source de rayons X, ou tout 5 autre type de source de rayonnement connu de l'homme de l'art. Radiation Source The radiation source 14 is able to emit radiation. The radiation source 14 is for example an X-ray source, or any other type of radiation source known to those skilled in the art.
Lors d'une séquence d'expositions (pour l'acquisition d'une pluralité de projections radiographiques selon différents angles), le champ irradié est préservé sensiblement constant par action sur des lames de collimation d'un ensemble collimateur (non représenté) de la source. Cette action est io synchronisée avec le mouvement du bras. During an exposure sequence (for the acquisition of a plurality of radiographic projections at different angles), the irradiated field is preserved substantially constant by action on collimation plates of a collimator assembly (not shown) of the source. This action is synchronized with the movement of the arm.
Comme illustré à la figure 4a, la source de rayonnement 14 peut être fixée au bras mobile 15. Dans ce cas, à chaque déplacement du bras mobile 15 d'une position à une autre, la source 14 est déplacée en rotation autour du premier axe 19, de sorte que les directions de visée 21, 22 de la source 14 is concourent en un même point 25 à l'intérieur de l'objet 26 quelque soit la position du bras 15. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire 27 de la source 14 est sensiblement en arc de cercle. As illustrated in FIG. 4a, the radiation source 14 can be fixed to the movable arm 15. In this case, with each movement of the movable arm 15 from one position to another, the source 14 is displaced in rotation about the first axis 19, so that the viewing directions 21, 22 of the source 14 is concurrent at the same point 25 inside the object 26 whatever the position of the arm 15. In this embodiment, the trajectory 27 of the source 14 is substantially in an arc.
Comme illustré à la figure 4b, la source de rayonnement 14 peut être liée à translation au bras mobile 15. Dans ce cas, à chaque déplacement du bras 15, la source 14 est déplacée en rotation autour du premier axe 19 de sorte que les directions de visée 21, 22, 23 concourent en un même point 25 à l'intérieur de l'objet 26, et en translation le long du bras 15, de sorte que la trajectoire 27 de la source 14 durant une séquence d'exposition est sensiblement rectiligne. As illustrated in FIG. 4b, the radiation source 14 can be linked in translation to the movable arm 15. In this case, with each movement of the arm 15, the source 14 is displaced in rotation about the first axis 19 so that the directions 21, 22, 23 compete at the same point 25 inside the object 26, and in translation along the arm 15, so that the trajectory 27 of the source 14 during an exposure sequence is substantially straight.
Support d'objet Le support d'objet 16 est apte à recevoir l'objet 26 à imager. Par exemple, dans le cas d'une mammographie, l'objet 26 est le sein d'un patient. Object support The object support 16 is adapted to receive the object 26 to be imaged. For example, in the case of a mammogram, the object 26 is the breast of a patient.
Cependant, l'ensemble d'imagerie peut être utilisé pour imager d'autres objets. Le support d'objet 16 illustré à la figure 6 s'étend dans un plan. Le support d'objet 16 est par exemple une plaque. However, the imaging set can be used to image other objects. The object support 16 illustrated in FIG. 6 extends in a plane. The object support 16 is for example a plate.
Le support d'objet 16 est fixe pendant une séquence d'expositions au s rayonnement. Toutefois, le support d'objet 16 peut être déplacé manuellement ou automatiquement entre deux séquences d'expositions. Par exemple, si l'utilisateur vient de réaliser la reconstruction des informations tridimensionnelles en vue crânio-caudale (CC), et qu'il désire obtenir des informations tridimensionnelles en vue médio-latérale oblique (MLO), io l'utilisateur peut pivoter le support d'objet 16 pour le placer dans un plan oblique par rapport à un plan vertical. The object carrier 16 is stationary during a radiation exposure sequence. However, object support 16 can be moved manually or automatically between two exposure sequences. For example, if the user has just performed the reconstruction of the three-dimensional information in a cranio-caudal view (CC), and wishes to obtain three-dimensional information in an oblique medio-lateral view (MLO), the user can rotate the object support 16 to place it in an oblique plane relative to a vertical plane.
Détecteur de rayonnement Le détecteur de rayonnement 17 est apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement 14. Le détecteur de rayonnement 17 est par exemple un capteur plan ou un amplificateur de luminance associé à une caméra. Radiation detector The radiation detector 17 is able to detect the radiation emitted by the radiation source 14. The radiation detector 17 is for example a flat sensor or a luminance amplifier associated with a camera.
Le détecteur de rayonnement 17 peut comprendre une matrice constituée d'un ensemble d'éléments de détection 29 répartis en ligne et en colonne. Les éléments de détection 29 détectent le rayonnement projeté qui passe à travers l'objet 26. Chaque élément de détection 29 produit un signal électrique qui dépend de l'atténuation du rayonnement émis par la source 14. The radiation detector 17 may comprise a matrix consisting of a set of detection elements 29 distributed in line and in column. The detection elements 29 detect the projected radiation passing through the object 26. Each detection element 29 produces an electrical signal which depends on the attenuation of the radiation emitted by the source 14.
Le détecteur de rayonnement 17 peut être sensiblement plan, ou être incurvé. The radiation detector 17 may be substantially planar or curved.
Comme illustré à la figure 3 et aux figures 4a et 4b, le détecteur de rayonnement 17 peut être fixe pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Dans ce cas, le détecteur de rayonnement 17 est placé dans un plan parallèle au plan du support d'objet 16 et à une distance du support io d'objet 16 inférieure à la distance entre la source 14 et le support d'objet 16 (typiquement 2 à 100 fois inférieure). Toutefois et tout comme le support d'objet 16, le détecteur de rayonnement 17 peut être déplacé en translation ou déplacé en rotation (ou encore pivoté) entre deux séquences d'expositions pour passer par exemple d'un mode d'acquisition CC à un mode d'acquisition MLO. As illustrated in FIG. 3 and FIGS. 4a and 4b, the radiation detector 17 may be fixed during a sequence of radiation exposures. In this case, the radiation detector 17 is placed in a plane parallel to the plane of the object support 16 and at a distance from the object support 16 less than the distance between the source 14 and the object support 16 ( typically 2 to 100 times lower). However, and just like the object support 16, the radiation detector 17 can be moved in translation or rotated (or rotated) between two exposure sequences to go from a DC acquisition mode to a MLO acquisition mode.
Par ailleurs, comme illustré aux figures 5a et 5b, le détecteur de rayonnement 17 peut être mobile pendant la séquence d'expositions. Moreover, as illustrated in FIGS. 5a and 5b, the radiation detector 17 can be mobile during the exposure sequence.
Comme illustré à la figure 5a, le détecteur de rayonnement 17 peut être io mobile en translation. Dans ce cas, le détecteur de rayonnement 17 se déplace en translation le long d'une direction parallèle au plan du support d'objet 16 et incluse dans le plan 60 de déplacement du bras 15. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire 28 du détecteur 17 est sensiblement rectiligne. As illustrated in FIG. 5a, the radiation detector 17 may be movable in translation. In this case, the radiation detector 17 moves in translation along a direction parallel to the plane of the object support 16 and included in the plane 60 of displacement of the arm 15. In this embodiment, the trajectory 28 of the detector 17 is substantially rectilinear.
Comme illustré à la figure 5b, le détecteur de rayonnement 17 peut être is mobile en rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan 60 de déplacement du bras 15 et passant par le point d'intersection des directions de visée de la source de rayonnement 14. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire 28 du détecteur 17 est sensiblement en arc de cercle. As illustrated in FIG. 5b, the radiation detector 17 can be rotatable about an axis of rotation perpendicular to the plane 60 of movement of the arm 15 and passing through the point of intersection of the directions of view of the source of the light. 14. In this embodiment, the path 28 of the detector 17 is substantially in a circular arc.
Dans le cas d'un détecteur 17 mobile pendant une séquence 20 d'expositions, le détecteur 17 est déplacé entre deux expositions au rayonnement de la séquence d'expositions. In the case of a mobile detector 17 during an exposure sequence, the detector 17 is moved between two radiation exposures of the exposure sequence.
Moyens de commande Les moyens de commande 31 sont aptes à commander la source de rayonnement 14, le détecteur de rayonnement 17, et le bras mobile 15 portant la source de rayonnement 14. Means of control The control means 31 are able to control the radiation source 14, the radiation detector 17, and the mobile arm 15 carrying the radiation source 14.
Les moyens de commande 31 sont aptes à commander l'émission de rayonnement par la source de rayonnement 14. The control means 31 are able to control the emission of radiation by the radiation source 14.
Les moyens de commande 31 sont également aptes à commander la lecture d'une image par le détecteur de rayonnement 17. Dans le mode de réalisation comprenant un détecteur de rayonnement 17 mobile, les moyens de commande 31 sont aptes à commander le déplacement du détecteur 17 en translation et/ou en rotation. The control means 31 are also able to control the reading of an image by the radiation detector 17. In the embodiment comprising a mobile radiation detector 17, the control means 31 are able to control the movement of the detector 17 in translation and / or in rotation.
Dans le mode de réalisation comprenant la source de rayonnement 14 liée à translation au bras mobile 15 (cf. figure 4b), les moyens de commande 31 sont aptes à commander la translation de la source 14 le long du bras mobile 15. In the embodiment comprising the radiation source 14 linked to translation to the mobile arm 15 (see FIG. 4b), the control means 31 are able to control the translation of the source 14 along the mobile arm 15.
io Les moyens de commande 31 sont également aptes à commander le déplacement du bras 15 autour du premier axe 19. Pendant une séquence d'expositions au rayonnement, le bras 15 est déplacé en une pluralité de positions pour produire un ensemble de projections radiographiques acquises à différents angles. Pour chaque position du bras 15, on expose l'objet 26 au rayonnement. The control means 31 are also able to control the movement of the arm 15 about the first axis 19. During a sequence of exposures to radiation, the arm 15 is moved to a plurality of positions to produce a set of radiographic projections acquired at different angles. For each position of the arm 15, the object 26 is exposed to the radiation.
Durant la séquence d'expositions au rayonnement, les moyens de commande 31 sont aptes à commander le déplacement du bras 15 en une pluralité de positions 51 comprises entre une première position extrême 52 et une deuxième position extrême 53. Les positions extrêmes 52, 53 correspondent à la position initiale et à la position finale du bras 15 lors de la séquence d'expositions au rayonnement. During the radiation exposure sequence, the control means 31 are able to control the movement of the arm 15 in a plurality of positions 51 between a first end position 52 and a second end position 53. The end positions 52, 53 correspond to at the initial position and at the end position of the arm 15 during the radiation exposure sequence.
La source de rayonnement 14 est plus proche d'un deuxième axe 33 perpendiculaire au plan du support d'objet 16 passant par le premier axe 19, lorsque le bras 15 est dans la première position extrême 52 que lorsque le bras 15 est dans la deuxième position extrême 53. The radiation source 14 is closer to a second axis 33 perpendicular to the plane of the object support 16 passing through the first axis 19, when the arm 15 is in the first extreme position 52 that when the arm 15 is in the second extreme position 53.
Ceci est illustré à la figure 6.This is illustrated in Figure 6.
Si on considère: - un point 41 (point d'observation de la source) de la source de rayonnement 14, par exemple le barycentre de la source 14, ou un point de la source appartenant à l'axe optique de la source 14, le deuxième axe 33, un troisième axe 44 passant par le point 41 considéré de la source 14 (dans l'exemple le barycentre) lorsque le bras mobile 15 est dans la première position extrême 52 et intersectant le premier axe 19 (c'est-à-dire sécant au premier axe), - un quatrième axe 46 passant par le point 41 considéré de la source 14 lo (ici le barycentre) lorsque le bras 15 est dans la deuxième position extrême 53 et intersectant le premier axe 19. If we consider: a point 41 (point of observation of the source) of the radiation source 14, for example the barycenter of the source 14, or a point of the source belonging to the optical axis of the source 14, the second axis 33, a third axis 44 passing through the point 41 considered of the source 14 (in the example the centroid) when the movable arm 15 is in the first extreme position 52 and intersecting the first axis 19 (that is, ie secant to the first axis), - a fourth axis 46 passing through the considered point 41 of the source 14 lo (here the barycentre) when the arm 15 is in the second extreme position 53 and intersecting the first axis 19.
Alors: un premier angle 47 entre les projections, dans le plan 60 de déplacement du bras, du deuxième axe 33 et du troisième axe 44 est compris entre 0 et 10 , préférentiellement entre 0 et 5 , et encore plus préférentiellement égal à 0 ou 5 , - un deuxième angle 48 entre les projections, dans le plan 60 de déplacement du bras 15, du deuxième axe 33 et du quatrième axe 46 est compris entre 10 et 60 , préférentiellement entre 10 et 45 , et encore plus préférentiellement égal à 25 ou 30 . Then: a first angle 47 between the projections, in the plane 60 of movement of the arm, the second axis 33 and the third axis 44 is between 0 and 10, preferably between 0 and 5, and even more preferably equal to 0 or 5 a second angle 48 between the projections, in the plane 60 of movement of the arm 15, the second axis 33 and the fourth axis 46 is between 10 and 60, preferably between 10 and 45, and even more preferably equal to 25 or 30 .
Le lecteur aura compris que ces valeurs angulaires ne tiennent pas compte du sens angulaire (sens rétrograde ou sens trigonométrique). The reader will have understood that these angular values do not take into account the angular direction (retrograde direction or trigonometric direction).
Dans un mode de réalisation, les projections dans le plan de déplacement du bras des troisième et quatrième axes sont situées d'un même côté de la projection dans le plan de déplacement du bras du deuxième axe. In one embodiment, the projections in the plane of movement of the arm of the third and fourth axes are located on the same side of the projection in the plane of movement of the arm of the second axis.
Dans un autre mode de réalisation, la projection du deuxième axe 33 dans le plan 60 de déplacement du bras 15 est comprise entre les projections dans ce plan des troisième est quatrième axes 44, 46 et correspond à une des positions du bras 15 dans la séquence d'expositions. En d'autres termes, les moyens de commande 31 sont aptes à déplacer le bras 15 en une pluralité de positions; dans une de ces positions, la projection dans le plan 60 de déplacement du bras du point 41 considéré de la source 14 appartient à la projection dans ce même plan 60 du deuxième axe 33. En d'autres termes encore, dans une position de la pluralité de position, la source est symétrique par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16 passant par le premier axe 19. In another embodiment, the projection of the second axis 33 in the plane 60 of movement of the arm 15 is between the projections in this plane of the third and fourth axes 44, 46 and corresponds to one of the positions of the arm 15 in the sequence exhibitions. In other words, the control means 31 are able to move the arm 15 in a plurality of positions; in one of these positions, the projection in the plane 60 of displacement of the arm of the point 41 considered of the source 14 belongs to the projection in this same plane 60 of the second axis 33. In other words again, in a position of the plurality of position, the source is symmetrical with respect to the plane 54 perpendicular to the plane 55 of the object support 16 passing through the first axis 19.
Ceci permet d'améliorer la qualité de l'image reconstruite, la quantité de tissus traversée étant minimale pour cette position de la source 14. This improves the quality of the reconstructed image, the amount of tissue traversed being minimal for this position of the source 14.
La trajectoire 27 décrite par la source de rayonnement 14 entre les première et deuxième positions extrêmes 52, 53 est donc asymétrique par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16 et passant par le premier axe 19. The path 27 described by the radiation source 14 between the first and second extreme positions 52, 53 is therefore asymmetrical with respect to the plane 54 perpendicular to the plane 55 of the object support 16 and passing through the first axis 19.
Les inventeurs ont découvert de manière surprenante que des 1s reconstructions de tomosynthèse d'un objet 26 acquises avec une trajectoire 27 (de la source de rayonnement 14) asymétrique par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16 et passant par le premier axe 19 ne contenait pas moins d'information que des reconstructions de tomosynthèse d'un objet acquises avec une trajectoire (de la source de rayonnement) symétrique par rapport audit plan perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe 19. En d'autres termes, les informations tridimensionnelles résultant de la reconstruction sont de même qualité pour une géométrie d'acquisition asymétrique (par rapport au plan 54 perpendiculaire au plan 55 du support d'objet 16) que pour une géométrie 23 d'acquisition symétrique. The inventors have surprisingly discovered that object tomosynthesis reconstructions 26 acquired with a trajectory 27 (of radiation source 14) asymmetrical with respect to plane 54 perpendicular to plane 55 of object support 16 and passing through the first axis 19 contained no less information than reconstructions of tomosynthesis of an object acquired with a path (of the radiation source) symmetrical with respect to said plane perpendicular to the plane of the object support passing through the first axis 19 In other words, the three-dimensional information resulting from the reconstruction is of the same quality for an asymmetrical acquisition geometry (with respect to the plane 54 perpendicular to the plane 55 of the object support 16) as for an acquisition geometry 23 symmetrical.
La première position extrême 52 correspond à la position du bras 15 la plus proche de la tête du patient. La deuxième position extrême 53 correspond à la position du bras 15 la plus éloignée de la tête du patient. The first end position 52 corresponds to the position of the arm 15 closest to the patient's head. The second end position 53 corresponds to the position of the arm 15 farthest from the patient's head.
Dans un mode de réalisation, les moyens de commande 31 sont aptes à déplacer le bras 15 de la première position extrême 52 vers la deuxième position extrême 53. Dans ce cas, la première position extrême 52 correspond à la position initiale du bras 15 lors d'une séquence d'expositions au rayonnement (et la deuxième position extrême 53 correspond à la position finale du bras 15). Ceci permet d'éviter d'effrayer le patient et de limiter les risques de mouvement de celui-ci lors de la séquence d'expositions, un mouvement du patient lors de la séquence d'expositions dégradant la qualité des informations tridimensionnelles reconstruites. In one embodiment, the control means 31 are able to move the arm 15 from the first end position 52 to the second end position 53. In this case, the first end position 52 corresponds to the initial position of the arm 15 when a radiation exposure sequence (and the second extreme position 53 corresponds to the final position of the arm 15). This makes it possible to avoid frightening the patient and to limit the risks of movement of the patient during the sequence of exposures, a movement of the patient during the sequence of exposures degrading the quality of the reconstructed three-dimensional information.
Dans ce mode de réalisation, la source 14 et le bras mobile 15 s'éloignent de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions. Après la première exposition au rayonnement, le bras mobile 15 est déplacé de la première position extrême 52 à la position suivante de la pluralité de positions 51 pour l'exposition suivante de la séquence d'expositions, de sorte que la position suivante est plus éloignée de la tête du patient que la première position extrême, et ainsi de suite jusqu'à la deuxième position extrême. In this embodiment, the source 14 and the movable arm 15 move away from the patient's head at each new exposure of the exposure sequence. After the first radiation exposure, the movable arm 15 is moved from the first end position 52 to the next position of the plurality of positions 51 for the next exposure of the exposure sequence, so that the next position is further away. from the patient's head as the first extreme position, and so on to the second extreme position.
Dans un autre mode de réalisation, les moyens de commande 31 sont aptes à déplacer le bras 15 de la deuxième position extrême 53 vers la première position extrême 52. Dans ce cas, la première position extrême 52 correspond à la position finale du bras 15 lors d'une séquence d'expositions au rayonnement (et la deuxième position extrême 53 correspond à la position initiale du bras 15). In another embodiment, the control means 31 are able to move the arm 15 from the second end position 53 to the first end position 52. In this case, the first end position 52 corresponds to the end position of the arm 15 when a radiation exposure sequence (and the second extreme position 53 corresponds to the initial position of the arm 15).
Dans ce mode de réalisation, la source 14 et le bras mobile 15 s'approchent de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions au rayonnement. Après la première exposition au rayonnement, le bras mobile 15 est déplacé de la deuxième position extrême 53 à une position suivante de la pluralité de positions 51 pour l'exposition suivante, de sorte que la position suivante est plus proche de la tête du patient que la deuxième position extrême 53, et ainsi de suite jusqu'à la première position extrême 52. In this embodiment, the source 14 and the movable arm 15 approach the patient's head at each new exposure of the radiation exposure sequence. After the first radiation exposure, the movable arm 15 is moved from the second end position 53 to a next position of the plurality of positions 51 for the next exposure, so that the next position is closer to the patient's head than the second extreme position 53, and so on until the first extreme position 52.
Moyens de traitement Les moyens de traitement 32 sont aptes à recevoir les données (projections radiographiques) fournies par le détecteur de rayonnement 17. Les moyens de traitement 32 sont également aptes à mettre en oeuvre des procédés de reconstruction permettant l'obtention d'informations Io tridimensionnelles à partir des projections radiographiques. La représentation de la reconstruction tridimensionnelle est préférentiellement réalisée par tranche dans des plans parallèles au plan 55 du support d'objet. Means of treatment The processing means 32 are able to receive the data (radiographic projections) provided by the radiation detector 17. The processing means 32 are also able to implement reconstruction methods making it possible to obtain information Io three-dimensional from radiographic projections. The representation of the three-dimensional reconstruction is preferably carried out in slices in planes parallel to the plane 55 of the object support.
Les moyens de commande 31 et les moyens de traitement 32 sont par exemple un/des ordinateur(s), un/des processeurs), un/des microcontrôleur(s), un/des micro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables, ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail. The control means 31 and the processing means 32 are for example a computer (s), a processor (s), a microcontroller (s), a microcomputer (s), an automaton (s) (s) programmable (s), specific integrated application circuit (s), other programmable circuits, or other devices that include a computer such as a workstation.
Dans un mode de réalisation, les moyens de commande 31 et les moyens de traitement 32 incluent un dispositif de lecture (non montré), par exemple un lecteur de disquettes ou un lecteur de CD-ROM, pour lire des instructions d'un support d'instructions (non montré), comme une disquette ou un CD-ROM. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de traitement 32 exécutent des instructions stockées dans des micrologiciels (non montrés). In one embodiment, the control means 31 and the processing means 32 include a reading device (not shown), for example a floppy disk drive or a CD-ROM drive, for reading instructions from a data carrier. instructions (not shown), such as a floppy disk or CD-ROM. In another embodiment, the processing means 32 execute instructions stored in firmware (not shown).
Ces instructions comprennent des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande (tel que celui décrit dans la suite) pour le déplacement du bras 15 par rapport à l'objet 26, et/ou des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de reconstruction d'image tridimensionnelle à partir des projections radiographiques. These instructions include instructions for implementing a control method (such as that described hereinafter) for moving the arm 15 relative to the object 26, and / or instructions for the implementation of a three-dimensional image reconstruction method from radiographic projections.
Moyens mémoire L'ensemble d'imagerie 13 comprend également des moyens mémoire 34. Les moyens mémoire 34 sont par exemple des mémoires mortes (ROM acronyme de l'expression anglo-saxonne Read Only Memory ) et des mémoires vives (RAM acronyme de l'expression anglo-saxonne Random Access Memory ). Memory Means The imaging assembly 13 also comprises memory means 34. The memory means 34 are for example ROMs (Read Only Memory) and RAMs (RAM acronym for the Anglo-Saxon expression Random Access Memory).
Les moyens mémoire 34 sont couplés aux moyens de traitement 32 et peuvent être intégrés aux ou séparés des moyens de traitement 32. Ces moyens mémoire 34 permettent de stocker notamment les projections radiographiques, et/ou les reconstructions de thomosynthèse obtenues en sortie des moyens de traitement 32. The memory means 34 are coupled to the processing means 32 and can be integrated with or separated from the processing means 32. These memory means 34 make it possible to store in particular the radiographic projections, and / or the thomosynthesis reconstructions obtained at the output of the processing means. 32.
Unité d'interface L'ensemble d'imagerie 13 comprend également une unité d'interface 35. L'unité d'interface 35 comprend des moyens de saisie et des moyens d'affichage. Interface Unit The imaging assembly 13 also includes an interface unit 35. The interface unit 35 comprises input means and display means.
Les moyens de saisie permettent à l'utilisateur de paramétrer et de commander l'acquisition d'une séquence d'expositions au rayonnement. Lesmoyens de saisie comprennent par exemple une souris, un clavier, ou d'autres périphériques permettant la saisie de données par l'utilisateur. The input means allow the user to parameterize and control the acquisition of a sequence of radiation exposures. The input means include, for example, a mouse, keyboard, or other peripherals for user input of data.
Les moyens d'affichage permettent l'affichage des informations tridimensionnelles obtenues en sortie des moyens de traitement 32. Les informations tridimensionnelles peuvent être affichées sous forme de tranches de l'objet imagé, les tranches s'étendant dans des plans parallèles au plan 55 du support d'objet 16. L'utilisateur peut par ailleurs commander l'interface pour passer d'une tranche à l'autre ou pour afficher plusieurs tranches simultanément grâce aux moyens de saisie. Les moyens d'affichage sont par exemple un écran d'ordinateur conventionnel ou spécialisé. The display means make it possible to display the three-dimensional information obtained at the output of the processing means 32. The three-dimensional information can be displayed in the form of slices of the image object, the slices extending in planes parallel to the plane 55 of the object support 16. The user can also control the interface to switch from one slice to another or to display multiple slices simultaneously through the input means. The display means are for example a conventional or specialized computer screen.
Dans un mode de réalisation, les moyens de traitement 32 sont couplés à un réseau informatique 36 interne ou externe. Ceci permet à des utilisateurs distant de commander les moyens de traitement 32 (et les moyens de commande) à distance, par exemple pour visualiser des résultats. In one embodiment, the processing means 32 are coupled to an internal or external computer network 36. This allows remote users to control the processing means 32 (and the control means) remotely, for example to view results.
Les moyens de traitement 32 peuvent également être couplés à d'autre périphériques comme une imprimante 37 ou des écrans d'ordinateur conventionnels ou spécialisés 38 additionnels. Io The processing means 32 may also be coupled to other peripherals such as a printer 37 or additional conventional or specialized computer screens 38. io
Les moyens de commande 31 et les moyens de traitement 32 sont programmés pour exécuter les étapes du procédé illustré à la figure 7. The control means 31 and the processing means 32 are programmed to execute the steps of the method illustrated in FIG. 7.
Dans une étape 100 du procédé, les moyens de commande commandent le déplacement du bras 15 à la position initiale pour la séquence d'exposition. Suivant le mode de réalisation, cette position initiale peut être la première position extrême 52 (dans ce cas, le bras mobile 15 s'éloignent de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions) ou la deuxième position extrême 53 (dans ce cas, le bras mobile 15 s'approche de la tête du patient à chaque nouvelle exposition de la séquence d'expositions). In a step 100 of the method, the control means controls the movement of the arm 15 to the initial position for the exposure sequence. According to the embodiment, this initial position may be the first end position 52 (in this case, the movable arm 15 move away from the patient's head at each new exposure of the exposure sequence) or the second extreme position 53 (In this case, the movable arm 15 approaches the patient's head at each new exposure of the sequence of exposures).
Dans une autre étape 110 du procédé, les moyens de commande 31 commandent à la source de rayonnement 14 l'émission d'un rayonnement. L'objet 26 placé sur le support d'objet 16 est exposé au rayonnement émis. Le détecteur de rayonnement 17 reçoit le rayonnement qui a traversé les structures internes de l'objet 26. Le détecteur de rayonnement 17 génère un signal ou projection radiographique. In another step 110 of the method, the control means 31 control the radiation source 14 the emission of radiation. The object 26 placed on the object support 16 is exposed to the emitted radiation. The radiation detector 17 receives radiation that has passed through the internal structures of the object 26. The radiation detector 17 generates a radiographic signal or projection.
Dans une autre étape 120, le signal généré par le détecteur de rayonnement 17 est envoyé aux moyens de traitement 32. In another step 120, the signal generated by the radiation detector 17 is sent to the processing means 32.
Dans une autre étape 130 du procédé, les moyens de traitement 32 stockent dans les moyens mémoire 34 la projection radiographique. In another step 130 of the method, the processing means 32 store in the memory means 34 the radiographic projection.
Dans une autre étape 140 du procédé, les moyens de commande 31 vérifient si la position du bras 15 correspond ou non à la deuxième position extrême 53 (position finale dans l'exemple). In another step 140 of the method, the control means 31 check whether the position of the arm 15 or not corresponds to the second end position 53 (end position in the example).
Si la position du bras 15 ne correspond pas à la deuxième position extrême 53, alors on passe à une étape 150 consistant pour les moyens de commande 31 à commander le déplacement du bras 15 jusqu'à la position suivante pour une exposition au rayonnement sous un angle différent. If the position of the arm 15 does not correspond to the second end position 53, then a step 150 is made for the control means 31 to control the movement of the arm 15 to the next position for radiation exposure under a different angle.
Sinon, on passe à une étape 160 de reconstruction. A l'étape de reconstruction 160, les moyens de traitement 32 traitent la séquence de io projections radiographiques (ou données d'images de projection) stockée dans les moyens mémoire 34 et reconstruisent les informations tridimensionnelles de l'objet 26 imagé. Otherwise, we go to a reconstruction step 160. In the reconstruction step 160, the processing means 32 process the sequence of radiographic projections (or projection image data) stored in the memory means 34 and reconstruct the three-dimensional information of the imaged object 26.
Des algorithmes de traitement permettant de reconstruire des informations tridimensionnelles à partir de projections radiographiques sont par 15 exemple les suivants: - Technique de Reconstruction Algébrique Additive (Additive ART) décrit dans le document Kak, A.C., Slaney, M., Principles of Computerized Tomographic Imaging , IEEE Press, 1988, - Thomosynthèse à Inversion de Matrice (MITS) décrit dans le document US 4 20 903 204, Reconstruction de Fourier (GE Corporate Research and Development Center), décrit dans le document... Processing algorithms for reconstructing three-dimensional information from radiographic projections are, for example, the following: - Additive Algebraic Reconstruction Technique (Additive ART) described in Kak, AC, Slaney, M., Principles of Computerized Tomographic Imaging , IEEE Press, 1988, Matrix Reverse Matrix Synthesis (MITS) described in US 4,20,903,204, Fourier Reconstruction (GE Corporate Research and Development Center), described in US Pat.
- RétroProjection Filtrée Généralisée (GFBP) décrit dans le document US 2003/0194049 A1, Les informations tridimensionnelles obtenues sont enregistrées dans des moyens mémoires 34. - Generalized Filtered Front Projection (GFBP) described in US 2003/0194049 A1, the three-dimensional information obtained are recorded in memory means 34.
Le procédé d'imagerie médicale présenté ci-dessus comprend donc une étape consistant à déplacer le bras 15 entre une première position extrême 52 et une deuxième position extrême 53, la source 14 étant, lorsque le bras 15 est dans la première position extrême 52, plus proche du deuxième axe 33 que lorsque le bras 15 est dans la deuxième position extrême 53. The medical imaging method presented above therefore comprises a step of moving the arm 15 between a first end position 52 and a second end position 53, the source 14 being, when the arm 15 is in the first extreme position 52, closer to the second axis 33 than when the arm 15 is in the second extreme position 53.
Les figures 9, 10 et 11 illustrent les résultats obtenus avec un ensemble d'imagerie de l'art antérieur, et avec l'ensemble d'imagerie 13 décrit cidessus. Figures 9, 10 and 11 illustrate the results obtained with an imaging assembly of the prior art, and with the imaging assembly 13 described above.
Ces résultats montrent que la qualité des informations tridimensionnelles obtenues avec les deux dispositifs est équivalente. These results show that the quality of the three-dimensional information obtained with the two devices is equivalent.
La figure 9 illustre une première reconstruction 200 et une deuxième reconstruction 210 d'un même fantôme pour une séquence d'expositions comprenant 11 expositions. Les première et deuxième reconstructions 200, 210 ont été obtenues en utilisant une méthode de reconstruction d'image connue de l'homme de l'art appelée SBP ( Simple Back-Projection ). La première reconstruction 200 a été obtenue pour des angles de projection compris entre -15 et +15 . La deuxième reconstruction 210 a été obtenue pour des angles de projection compris entre 0 et +30 . Comme on peut le constater, les première et deuxième reconstructions 200, 210 sont de qualité équivalente. FIG. 9 illustrates a first reconstruction 200 and a second reconstruction 210 of the same phantom for a sequence of exposures comprising 11 exposures. The first and second reconstructions 200, 210 were obtained using an image reconstruction method known to those skilled in the art called Simple Back Projection (SBP). The first reconstruction 200 was obtained for projection angles between -15 and +15. The second reconstruction 210 has been obtained for projection angles between 0 and +30. As can be seen, the first and second reconstructions 200, 210 are of equivalent quality.
La figure 10 illustre une troisième reconstruction 220 et une quatrième reconstruction 230 d'un même fantôme pour une séquence d'expositions comprenant 11 expositions. Les troisième et quatrième reconstructions 220, 230 ont été obtenues en utilisant une méthode de reconstruction d'image connue de l'homme de l'art appelée SART ( Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique ). La troisième reconstruction 220 a été obtenue pour des angles de projection compris entre -15 et +15 . La quatrième reconstruction 230 a été obtenue pour des angles de projection compris entre 0 et +30 . Comme on peut le constater, les troisième et quatrième reconstructions 220, 230 sont de qualité équivalente. Figure 10 illustrates a third reconstruction 220 and a fourth reconstruction 230 of the same phantom for a sequence of exposures comprising 11 exposures. The third and fourth reconstructions 220, 230 were obtained using an image reconstruction method known to those skilled in the art called SART (Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique). The third reconstruction 220 has been obtained for projection angles between -15 and +15. The fourth reconstruction 230 has been obtained for projection angles between 0 and +30. As can be seen, the third and fourth reconstructions 220, 230 are of equivalent quality.
La figure 11 illustre une cinquième reconstruction 240 et une sixième reconstruction 250 d'un même fantôme pour une séquence d'expositions comprenant 11 expositions. Les cinquième et sixième reconstructions 240, 250 ont été obtenues en utilisant une méthode de reconstruction d'image connue de l'homme de l'art appelée SBP ( Simple Back-Projection ). La troisième reconstruction 220 a été obtenue pour des angles de projection compris entre - 15 et +15 . La quatrième reconstruction 230 a été obtenue pour des angles de projection compris entre 0 et +30 . Comme on peut le constater, les cinquième et sixième reconstructions 240, 250 sont de qualité équivalente. FIG. 11 illustrates a fifth reconstruction 240 and a sixth reconstruction 250 of the same phantom for a sequence of exposures comprising 11 exposures. The fifth and sixth reconstructions 240, 250 were obtained using an image reconstruction method known to those skilled in the art called Simple Back Projection (SBP). The third reconstruction 220 has been obtained for projection angles between -15 and +15. The fourth reconstruction 230 has been obtained for projection angles between 0 and +30. As can be seen, the fifth and sixth reconstructions 240, 250 are of equivalent quality.
L'ensemble et le procédé d'imagerie médicale présentés ci-dessus peuvent être utilisés pour réaliser une mammographie par tomosynthèse. Cet ensemble et ce procédé permettent d'éviter que le patient soit io inconfortablement installé durant l'acquisition de projections radiographiques pour la reconstruction des informations tridimensionnelles du sein du patient. The set and the method of medical imaging presented above can be used to perform tomosynthesis mammography. This set and method makes it possible to prevent the patient from being uncomfortably installed during the acquisition of radiographic projections for the reconstruction of the three-dimensional information of the patient's breast.
Par ailleurs, l'ensemble d'imagerie médicale et le procédé d'imagerie associé permettent d'éviter le passage de la source de rayonnement devant la tête du patient, ce qui très souvent effraie le patient qui bouge. La qualité des is projections radiographiques acquises étant médiocre lorsque le patient a bougé, cela oblige l'utilisateur à réaliser une nouvelle acquisition. Or une nouvelle acquisition induit l'émission d'une nouvelle dose de rayonnement vers le patient, ce qui peut être nocif. Moreover, the medical imaging assembly and the associated imaging method make it possible to prevent the passage of the radiation source in front of the patient's head, which very often scares the patient who moves. The quality of radiographic projections acquired is poor when the patient has moved, it forces the user to make a new acquisition. But a new acquisition induces the emission of a new dose of radiation to the patient, which can be harmful.
En améliorant le confort du patient pendant l'acquisition, on limite le risque de mouvement du patient pendant une séquence d'expositions au rayonnement pour l'acquisition des projections radiographiques, ce qui permet d'obtenir des informations tridimensionnelles de l'objet imagé de bonne qualité. By improving the comfort of the patient during acquisition, the risk of movement of the patient during a sequence of radiation exposures for the acquisition of radiographic projections is limited, thereby obtaining three-dimensional information of the imaged object of the patient. good quality.
Un autre avantage de l'ensemble d'imagerie et du procédé associé est qu'il modifie l'angle nominal de visionnement, obtenant plus d'incidences angulaire d'un côté du patient, sans changer l'amplitude angulaire du visionnement optimal. Another advantage of the imaging assembly and the associated method is that it changes the nominal viewing angle, obtaining more angular incidence from one side of the patient, without changing the angular amplitude of the optimal viewing.
Bien que l'ensemble d'imagerie médicale et le procédé associé décrits cidessus aient été présentés dans le cas d'un bras apte à être déplacé dans un plan, le mouvement du bras peut être plus complexe. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, le bras porteur est apte à être déplacé autour de plusieurs axes de rotation. Although the medical imaging assembly and the associated method described above have been presented in the case of an arm capable of being moved in a plane, the movement of the arm may be more complex. For example, in another embodiment, the support arm is able to be displaced around several axes of rotation.
REFERENCESREFERENCES
7 position du bras 11 tête 12 partie de sein non imagée 13 ensemble d'imagerie médical 14 source de rayonnement bras 16 support d'objet 17 détecteur de rayonnement 19 premier axe 21, 22, 23 directions de visée point d'intersection des directions de visée 26 objet 27 trajectoire de la source de rayonnement 28 trajectoire du détecteur de rayonnement 29 élément de détection 31 moyens de commande 32 moyens de traitement 33 deuxième axe 34 moyens mémoire 35 unité d'interface 36 réseau interne ou externe 37 imprimante 38 écran d'ordinateur 41 point considéré 44 troisième axe 46 quatrième axe 47 premier angle 48 deuxième angle 51 pluralité de positions 52 première position extrême 53 deuxième position 54 plan perpendiculaire au plan du support d'objet passant par le premier axe plan du support d'objet io 60 plan de déplacement du bras 70 corps du patient 74 pelote 100, 110, 120,130, 140, 150, 160 étapes première reconstruction 210 deuxième reconstruction 220 troisième reconstruction 230 quatrième reconstruction 240 cinquième reconstruction 250 sixième reconstruction 7 position of the arm 11 head 12 portion of the non-imaged breast 13 medical imaging assembly 14 radiation source arm 16 object support 17 radiation detector 19 first axis 21, 22, 23 directions of view point of intersection of the directions of object 26 object 27 path of the radiation source 28 path of the radiation detector 29 sensing element 31 control means 32 processing means 33 second axis 34 memory means 35 interface unit 36 internal or external network 37 printer 38 screen computer 41 point considered 44 third axis 46 fourth axis 47 first angle 48 second angle 51 plurality of positions 52 first extreme position 53 second position 54 plane perpendicular to the plane of the object support passing through the first plane axis of the object support 60 plane of movement of the arm 70 body of the patient 74 ball 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160 steps first reconstruction 210 second reconstruction 220 three th reconstruction 230 fourth reconstruction 240 fifth reconstruction 250 sixth reconstruction
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