FR2880773A1 - Scraping device for disposing waste from cowshed, has tightener system with ratchet wheel including peripheral teeth which engage with corresponding teeth of ratchet arm by lifting of arm, during rotary action on wheel in opposite direction - Google Patents

Abstract

The device has a tightener system (4) with a ratchet wheel (5) including peripheral teeth (6). The teeth (6) cooperate with corresponding teeth of a ratchet arm (8) along a direction of rotation (F1) of the wheel corresponding to a direction of traction (F2) of a chain (3) activated by a driving motor. The teeth (6) engage with the corresponding teeth by lifting the arm, during a rotary action on the wheel in an opposite direction (F4).

Description

DISPOSITIF DE RACLAGE DE DECHETS A ENTRAINEMENTTRAINING WASTE RACING DEVICE

LINEAIRE PAR CHAÎNE OU PAR CABLE La présente invention concerne, d'une manière générale, un dispositif de raclage destiné à l'élimination de déchets présents, plus particulièrement, à la surface d'un couloir d'exercice d'une étable.  The present invention relates, in general, to a scraper device for the disposal of waste present, more particularly, on the surface of an exercise corridor of a barn.

De manière connue, un tel dispositif est constitué par un organe de raclage entraîné selon un mouvement rectiligne alternatif par l'intermédiaire d'une chaîne ou câble, en liaison avec l'organe de raclage, en formant: une boucle actionnée par un moteur d'entraînement, dans un sens ou dans un autre, et assujetti à un système tendeur.  In known manner, such a device is constituted by a scraper member driven in a reciprocating rectilinear motion by means of a chain or cable, in connection with the scraper member, forming: a loop actuated by a motor in one direction or another, and subject to a tensioning system.

En effet, dans ce type de dispositif de raclage à entraînement par chaîne ou par câble, un problème majeur réside dans le fait que cet élément d'entraînement se détend dans le temps, c'est pourquoi il est associé à un système tendeur.  Indeed, in this type of cable or cable driven scraping device, a major problem lies in the fact that this drive element is relaxed over time, which is why it is associated with a tensioning system.

I]. est estimé que l'allongement d'une chaîne ou câble d'entraînement dans ce type de dispositif est de l'ordre de 5 à 10% par an.  I]. It is estimated that the extension of a chain or drive cable in this type of device is of the order of 5 to 10% per year.

Pour remédier à ce problème, il a déjà été proposé un dispositif de tension associé au système d'entraînement de la chaîne, constitué par un moto- réducteur, la chaîne ou câble étant retendue, lorsque c'est nécessaire, en déplaçant précisément le système d'entraînement de la chaîne, dans un sens de tension de celle-ci.  To remedy this problem, it has already been proposed a tension device associated with the drive system of the chain, constituted by a geared motor, the chain or cable being re-tensioned, when necessary, by precisely moving the system. driving the chain, in a sense of tension thereof.

Il est donc nécessaire de prévoir un système d'entraînement de la chaîne qui soit mobile, et des moyens permettant cette mobilité, comme par exemple un vérin hydraulique ou encore une vis sans fin, disposant de plus d'un système de blocage en position, après que la chaîne ait été retendue.  It is therefore necessary to provide a system for driving the chain that is mobile, and means allowing this mobility, such as for example a hydraulic cylinder or a worm, having more than one locking system in position, after the chain has been tightened.

Ceci nécessite bien entendu un nombre de composants important et une complexité mécanique également importante.  This obviously requires a large number of components and a mechanical complexity that is also important.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de raclage destiné à l'élimination de déchets présents à la surface d'un couloir d'exercice d'une étable, et constitué par un organe de raclage entraîné selon un mouvement rectiligne alternatif par l'intermédiaire d'une chaîne ou câble, en liaison avec l'organe de raclage, en formant une boucle actionnée par un moteur d'entraînement, dans un sens ou dans un autre, et assujetti à un système tendeur, caractérisé en ce que le système tendeur est intégré à l'organe de raclage pour former avec celui-ci un ensemble indissociable, et en ce qu'il est constitué par une roue à rochet munie de dents périphériques taillées en biseau, aptes à coopérer avec au moins une dent correspondante d'un bras à cliquet, selon un sens de rotation de la roue correspondant à un sens de traction de la chaîne, et à s'engager par soulèvement dudit cliquet, lors d'une action volontaire en rotation sur ladite roue dans un sens inverse, afin de permettre de retendre la chaîne ou câble qui lui est assujetti.  To this end, the invention relates to a scraping device for the disposal of waste present on the surface of a barn exercise corridor, and constituted by a scraper member driven in a reciprocating rectilinear motion by the intermediate of a chain or cable, in connection with the scraper member, forming a loop actuated by a drive motor, in one direction or another, and subject to a tensioning system, characterized in that the Tensioning system is integrated with the scraper member to form with it an inseparable assembly, and in that it is constituted by a ratchet wheel provided with peripheral teeth bevelled, adapted to cooperate with at least one corresponding tooth a ratchet arm, in a direction of rotation of the wheel corresponding to a direction of traction of the chain, and to engage by lifting said pawl, during a voluntary action in rotation on said wheel in a reverse direction , in order to allow to tighten the chain or cable which is subjected to it.

De cette manière, le système d'entraînement proprement dit de la chaîne ou du câble peut être simplifié car le tendeur de chaîne n'est plus incorporé.  In this way, the actual drive system of the chain or cable can be simplified because the chain tensioner is no longer incorporated.

De plus, le système d'entraînement peut être fixé au sol de manière traditionnelle, le système tendeur étant, en ce qui le concerne, selon l'invention, incorporé à l'élément de raclage.  In addition, the drive system can be fixed to the ground in a traditional manner, the tensioner system being, according to him, according to the invention, incorporated in the scraping element.

On supprime ainsi un certain nombre de pièces onéreuses telles vérin hydraulique, vis sans fin, etc. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.  This removes a number of expensive parts such hydraulic cylinder, worm, etc. The present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.

Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente, en perspective éclatée, un 25 dispositif de raclage avec système tendeur incorporé, selon l'invention.  This description given by way of nonlimiting example, will better understand how the invention can be made with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 shows, in exploded perspective, a scraping device with built-in tensioning system, according to the invention; 'invention.

La figure 2 représente une vue en plan de la partie centrale d'un organe de raclage comportant le système tendeur selon l'invention, associé à une chaîne selon le présent exemple de réalisation.  FIG. 2 represents a plan view of the central portion of a scraper member comprising the tensioning system according to the invention, associated with a chain according to the present embodiment.

La figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 2, à échelle agrandie.  Figure 3 is a cross-sectional view along the line III-III of Figure 2, on an enlarged scale.

La figure 4 est une vue en perspective de dessus d'une roue à rochet constituant un élément du système de tendeur selon l'invention.  Figure 4 is a perspective view from above of a ratchet wheel constituting an element of the tensioner system according to the invention.

La figure 5 est une vue en perspective de dessous d'une roue à rochet constituant un élément du système de tendeur selon l'invention, montrant le positionnement des maillons d'une chaîne selon le présent exemple de réalisation.  Figure 5 is a perspective view from below of a ratchet wheel constituting an element of the tensioner system according to the invention, showing the positioning of the links of a chain according to the present embodiment.

Le dispositif de raclage 1 désigné globalement sur les figures est constitué par un organe de raclage 2 entraîné selon un mouvement rectiligne alternatif par l'intermédiaire d'une chaîne 3 selon le présent exemple de réalisation, mais pouvant être remplacé par un câble, en liaison avec l'organe de raclage 2 en formant une boucle actionnée par un moteur d'entraînement (non représenté), dans un sens ou dans un autre, et assujetti à un système tendeur 4.  The scraping device 1 generally designated in the figures is constituted by a scraper member 2 driven in reciprocating rectilinear motion by means of a chain 3 according to the present embodiment, but can be replaced by a cable, in connection with the scraping member 2 forming a loop actuated by a drive motor (not shown), in one direction or another, and subject to a tensioning system 4.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le système tendeur 4 est intégré à l'organe de raclage 1 pour former avec celui-ci un ensemble indissociable.  According to an essential characteristic of the invention, the tensioning system 4 is integrated with the scraper member 1 to form therewith an indissociable assembly.

Ledit système tendeur 4 représenté sur les figures est constitué par une roue à rochet 5 munie de dents périphériques 6 taillées en biseau, aptes à coopérer avec au moins une dent correspondante 7 d'un bras à cliquet 8, selon un sens de rotation F1 de la roue 5 correspondant à un sens de traction F2 de la chaîne 3, et à s'engager par soulèvement F3 dudit cliquet 8, lors d'une action volontaire en rotation sur ladite roue 5 dans un sens inverse F4, afin de permettre de retendre la chaîne 3 ou câble qui lui est assujetti.  Said tensioning system 4 shown in the figures is constituted by a ratchet wheel 5 provided with peripheral teeth 6 bevelled, adapted to cooperate with at least one corresponding tooth 7 of a ratchet arm 8, in a direction of rotation F1 of the wheel 5 corresponding to a traction direction F2 of the chain 3, and to engage by raising F3 of said pawl 8, during a deliberate action in rotation on said wheel 5 in a reverse direction F4, in order to make it possible to tighten chain 3 or cable that is subject to it.

Selon le présent exemple de réalisation, particulièrement bien visible sur les figures 4 et 5, la roue à rochet est constituée par un plateau supérieur 9 sur la périphérie duquel sont réalisées les dents biseautées 6, et sous lequel sont disposés deux pignons 10, 11 identiques et symétriques, écartés axialernent l'un de l'autre selon une distance e correspondant sensiblement à l'épaisseur e' d'un maillon 3' de chaîne 3 qui s'y engage selon un plan perpendiculaire, lesdits pignons 10, 11 étant hérissés de dents droites 12 en regard les unes des autres, et espacés selon un pas E entre deux dents 12 correspondant à une longueur L d'un maillon successif 3" qui s'engage entre elles dans un plan parallèle.  According to the present exemplary embodiment, particularly clearly visible in FIGS. 4 and 5, the ratchet wheel is constituted by an upper plate 9 on the periphery of which the bevelled teeth 6 are made, and under which two identical gears 10, 11 are arranged. and symmetrical, spaced axially from each other by a distance e substantially corresponding to the thickness e 'of a link 3' of chain 3 which engages in a perpendicular plane, said gears 10, 11 being spiked of straight teeth 12 facing each other, and spaced at a pitch E between two teeth 12 corresponding to a length L of a successive link 3 "which engages with each other in a parallel plane.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la roue à rochet 5 comporte un logement central 13 constituant un carré d'entraînement, correspondant à la section d'un levier 14 de commande en rotation de la roue 5 dans un sens F4 contraire à l'action F2 de la chaîne 3 en traction, provoquant le glissement des dents en biseau 6 de ladite roue 5 par rapport à celles 7 du cliquet 8 qui se trouve soulevé selon F3 pour retomber dans l'une des dents 7 successives, lors d'une action F4 destinée à retendre la chaîne 3.  According to another characteristic of the invention, the ratchet wheel 5 comprises a central housing 13 constituting a driving square, corresponding to the section of a lever 14 for controlling the rotation of the wheel 5 in a direction F4 contrary to FIG. F2 action of the chain 3 in traction, causing the sliding of the bevel teeth 6 of said wheel 5 relative to those 7 of the pawl 8 which is raised according to F3 to fall back into one of the teeth 7 successive, when an action F4 for retaining the chain 3.

Comme le montre bien la figure 2, l'une des extrémités 3a, de la chaîne 3 ou câble, est fixée à demeure sur une partie 16 de l'organe de raclage 1 pour traction directe selon F5 sur celui-ci dans un sens de raclage F6, alors que son autre extrémité 3b est libre mais en liaison mobile avec une autre partie opposée 16 de l'organe de raclage 1, par l'intermédiaire de la roue à rochet 5 avec laquelle il coopère dans un sens de blocage F1 de celle-ci, lorsque la traction selon F2 exercée par la chaîne 3 sur ladite roue 5 d'où sur l'organe de raclage 1 s'effectue sur ce dernier pour un sens de raclage inverse F7.  As clearly shown in FIG. 2, one of the ends 3a, of the chain 3 or cable, is permanently fixed on a part 16 of the scraper member 1 for direct traction along F5 on it in a direction of scraping F6, while its other end 3b is free but in mobile connection with another opposite portion 16 of the scraper member 1, via the ratchet wheel 5 with which it cooperates in a blocking direction F1 of this, when the traction along F2 exerted by the chain 3 on said wheel 5 from where on the scraper member 1 is performed on the latter for a reverse scraping direction F7.

Comme on peut le constater sur la figure 3, la roue à rochet 5, et plus particulièrement les pignons superposés 10 et 11 coopérant avec les maillons 3' et 3" de la chaîne 3, sont associés avec un guide-chaîne extérieur 18, un guide-chaîne interne 19 et un guide- chaîne externe 20, de manière à emprisonner ladite chaîne 3 en cours de fonctionnement.  As can be seen in FIG. 3, the ratchet wheel 5, and more particularly the superposed gears 10 and 11 cooperating with the links 3 'and 3 "of the chain 3, are associated with an external chain guide 18, a internal chain guide 19 and an external chain guide 20, so as to trap said chain 3 during operation.

Cet ensemble tendeur, composé du plateau 9 et des pignons superposés 10 et 11, est centré et supporté par un support 21 solidaire de l'organe de raclage 2.  This tensioning assembly, consisting of the plate 9 and the superposed gears 10 and 11, is centered and supported by a support 21 integral with the scraper member 2.

Le support 21 est solidaire d'un guide 22 emprisonnant un sabot de guidage 23 du dispositif de raclage 1 qui vient d'être décrit.  The support 21 is integral with a guide 22 trapping a guide shoe 23 of the scraper device 1 which has just been described.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de raclage (1) destiné à l'élimination de déchets présents à la surface d'un couloir d'exercice d'une étable, et constitué par un organe de raclage (2) entraîné selon un mouvement rectiligne alternatif par l'intermédiaire d'une chaîne (3) ou câble, en liaison avec l'organe de raclage (2), en formant une boucle actionnée par un moteur d'entraînement, dans un sens ou dans un autre, et assujetti à un système tendeur (4), caractérisé en ce que le système tendeur (4) est intégré à l'organe de raclage (1) pour former avec celui-ci un ensemble indissociable, et en ce qu'il est constitué par une roue à rochet (5) munie de dents périphériques (6) taillées en biseau, aptes à coopérer avec au moins une dent correspondante (7) d'un bras à cliquet (8), selon un sens de rotation (F1) de la roue (5) correspondant à un sens de traction (F2) de la chaîne (3), et à s'engager par soulèvement (F3) dudit cliquet (8), lors d'une action volontaire en rotation sur ladite roue (5) dans un sens inverse (F4), afin de permettre de retendre la chaîne (3) ou câble qui lui est assujetti.  1. scraper device (1) for the disposal of waste present on the surface of a barn exercise lane, and constituted by a scraper member (2) driven in a reciprocating rectilinear motion by the intermediate of a chain (3) or cable, in connection with the scraper member (2), forming a loop actuated by a drive motor, in one direction or another, and subject to a tensioning system ( 4), characterized in that the tensioning system (4) is integrated with the scraper member (1) to form therewith an indissociable assembly, and in that it is constituted by a ratchet wheel (5) provided with peripheral teeth (6) cut in bevel, adapted to cooperate with at least one corresponding tooth (7) of a ratchet arm (8), in a direction of rotation (F1) of the wheel (5) corresponding to a traction direction (F2) of the chain (3), and to engage by lifting (F3) of said pawl (8), during a voluntary rotational action on said wheel (5) in a reverse direction (F4), to allow to retension the chain (3) or cable which is subject to it. 2, Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue à rochet (5) est constituée par un plateau supérieur (9) sur la périphérie duquel sont réalisées les dents biseautées (6), et sous lequel sont disposés deux pignons (10, 11) identiques et symétriques, écartés axialement l'un de l'autre selon une distance (e) correspondant sensiblement à l'épaisseur (e') d'un maillon (3') de chaîne (3) qui s'y engage selon un plan perpendiculaire, lesdits pignons (10, 11) étant hérissés de dents droites (12) en regard les unes des autres, et espacés selon un pas (E) entre deux dents (12) correspondant à une longueur (L) d'un maillon successif (3") qui s'engage entre elles dans un plan parallèle.  2, Device according to claim 1, characterized in that the ratchet wheel (5) is constituted by an upper plate (9) on the periphery of which are formed the bevelled teeth (6), and in which are arranged two pinions (10 , 11) identical and symmetrical, spaced apart axially from each other by a distance (e) substantially corresponding to the thickness (e ') of a link (3') of chain (3) which is committed thereto in a perpendicular plane, said gears (10, 11) being bristly with straight teeth (12) facing each other, and spaced at a pitch (E) between two teeth (12) corresponding to a length (L) of a successive link (3 ") which engages with each other in a parallel plane. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou  3. Device according to one of claims 1 or 2, caractérisé en ce que la roue à rochet (5) comporte un logement central (13) constituant un carré d'entraînement, correspondant à la section d'un levier (14) de commande en rotation de la roue (5) dans un sens (F4) contraire à l'action (F2) de la chaîne (3) en traction, provoquant le glissement des dents en biseau (6) de ladite roue (5) par rapport à celles (7) du cliquet (8) qui se trouve soulevé (F3) pour retomber dans l'une des dents (7) successives, lors d'une action (F4) destinée à retendre la chaîne (3). 20  2, characterized in that the ratchet wheel (5) comprises a central housing (13) constituting a driving square, corresponding to the section of a lever (14) for controlling the rotation of the wheel (5) in a direction (F4) contrary to the action (F2) of the chain (3) in tension, causing the sliding of the bevel teeth (6) of said wheel (5) relative to those (7) of the pawl (8) which is raised (F3) to fall in one of the teeth (7) in succession, during an action (F4) for retensioning the chain (3). 20 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'une des extrémités (3a) de la chaîne (3) ou câble est fixée à demeure sur une partie (16) de l'organe de raclage (1) pour traction directe (F5) sur celui-ci dans un sens de raclage (F6), alors que son autre extrémité (3b) est libre mais en liaison mobile avec une autre partie opposée (16) de l'organe de raclage (1), par l'intermédiaire de la roue à rochet (5) avec laquelle il coopère dans un sens de blocage (F1) de celle-ci, lorsque la traction (F2) exercée par la chaîne (3) sur ladite roue (5) d'où sur l'organe de raclage (1) s'effectue sur ce dernier pour un sens de raclage inverse (F7) .4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one end (3a) of the chain (3) or cable is fixed permanently on a portion (16) of the scraper member ( 1) for direct traction (F5) thereon in a scraping direction (F6), while its other end (3b) is free but in movable connection with another opposite part (16) of the scraper member ( 1), by means of the ratchet wheel (5) with which it cooperates in a blocking direction (F1) thereof, when the traction (F2) exerted by the chain (3) on said wheel (5) ) from where on the scraper member (1) is performed on the latter for a reverse scraping direction (F7).