FR2879292A1 - Metallic or composite part, e.g. welding seam, testing for e.g. nuclear power plant, involves displaying signal on spectacles in superposition with zone`s direct view and adjusting parameters by voice command upon finding zone defect - Google Patents

Abstract

The process involves performing a visual inspection of a signal delivered by a detector (11) on a reader (13), where the detector is displaced by an operator (10) on a wall zone of a part (1). The signal is displayed on spectacles, in a visual field, of the operator in superposition with a direct view of the zone. Display parameters of the signal are adjusted by the operator`s voice command in case of a detection of a defect in the zone.

Description

La présente invention concerne un procédé de contrôle non destructifThe present invention relates to a non-destructive testing method

manuel d'une zone d'une paroi d'une pièce.  manual of an area of a wall of a room.

Pour de nombreux équipements industriels comportant des pièces généralement métalliques, il est connu d'effectuer des contrôles non destructifs des pièces avant ou après assemblage ou après un certain temps d'utilisation ou de fonctionnement. Le contrôle non destructif permet d'évaluer les paramètres physiques des pièces métalliques ainsi examinées et peut indiquer la position et la taille de défauts, comme par exemple des amorces de fissures ou des fissures, ou la profondeur de ces défauts. Le contrôle non destructif est couramment utilisé dans une multitude de domaines, comme par exemple dans le domaine nucléaire, et pour des pièces de toutes formes, comme par exemple des pièces planes, des viroles, des pièces tubulaires, et également dans le domaine de la fabrication de structures soudées où l'assurance de la qualité des soudures est un souci constant.  For many industrial equipment with generally metal parts, it is known to perform non-destructive testing of parts before or after assembly or after a certain period of use or operation. Non-destructive testing assesses the physical parameters of the metal parts examined and can indicate the position and size of defects, such as crack initiation or cracking, or the depth of these defects. Non-destructive testing is commonly used in a multitude of fields, for example in the nuclear field, and for parts of all shapes, such as for example flat parts, ferrules, tubular parts, and also in the field of manufacture of welded structures where quality assurance of welds is a constant concern.

En effet, les contrôles non destructifs permettent de vérifier la conformité des pièces et/ou des zones soudées de façon continue en examinant une surface et aussi bien une zone du métal de base se trouvant au-dessous de la soudure ou une zone sous-jacente de la soudure et également une zone du métal de base recouverte par une couche d'un revêtement par exemple de protection.  Non-destructive testing makes it possible to check the conformity of parts and / or welded zones continuously by examining a surface and both an area of the base metal below the weld or an underlying zone. welding and also a base metal area covered by a layer of a coating for example protection.

Le contrôle non destructif d'une pièce est le plus souvent réalisé de façon manuelle par un opérateur, soit par l'utilisation d'ultrasons, soit par l'utilisation de courants de Foucault, soit au moyen d'une caméra photothermique ou avec des outils de mesure dimensionnelle.  The non-destructive testing of a part is most often performed manually by an operator, either by the use of ultrasound, or by the use of eddy currents, or by means of a photothermal camera or with dimensional measurement tools.

Le contrôle par ultrasons permet de détecter des discontinuités en dirigeant un faisceau d'ondes ultrasoniques à travers le métal selon une trajectoire prédéterminée. Cette méthode permet de détecter, localiser et dimensionner aussi bien des défauts de surface que des défauts internes. Pour cela, un opérateur déplace sur la paroi de la pièce à examiner, un traducteur ultrasonore qui contient un cristal en quartz ou en un autre matériau piézo-électrique. Au cours du déplacement du traducteur par l'opérateur sur la paroi métallique, ce traducteur transmet au métal des vibrations mécaniques de même fréquence que le cristal. Ces ondes vibratoires se propagent à travers le matériau jusqu'à ce qu'elles rencontrent une discontinuité ou une variation de densité. A ces endroits, une partie des ultrasons est réfléchie et le son est collecté, amplifié et affiché sous la forme d'une courbe ou d'une image sur un appareil de lecture auxiliaire, comme par exemple un oscilloscope. Ce procédé permet de détecter, localiser et dimensionner aussi bien les défauts débouchant que des défauts internes, y compris des défauts trop petits pour être décelés par d'autres méthodes.  Ultrasonic testing detects discontinuities by directing an ultrasonic wave beam through the metal along a predetermined path. This method detects, locates and sizes both surface and internal defects. For this, an operator moves on the wall of the part to be examined, an ultrasonic transducer which contains a quartz crystal or other piezoelectric material. During the movement of the translator by the operator on the metal wall, this translator transmits to the metal mechanical vibrations of the same frequency as the crystal. These vibratory waves propagate through the material until they meet a discontinuity or density variation. In these places, a part of the ultrasound is reflected and the sound is collected, amplified and displayed as a curve or an image on an auxiliary reading device, such as an oscilloscope. This method makes it possible to detect, locate and dimension both the resulting defects and internal defects, including defects too small to be detected by other methods.

Le contrôle par courants de Foucault consiste à propager par induction à l'intérieur de la pièce à contrôler, ces courants de Foucault à l'aide d'un capteur, généralement constitué d'un ou de plusieurs bobinages placés à proximité de la pièce à examiner, en regard d'une de ses surfaces, ledit capteur étant excité par un signal alternatif. Les courants de Foucault générés dans la pièce au cours du déplacement du capteur sur la paroi métallique, produisent des champs magnétiques qui se couplent au bobinage excitateur et ces courants de Foucault induisent des tensions dans les bobinages du capteur. Ces tensions sont visualisées par exemple sous la forme de courbes ou d'images sur un appareil récepteur, comme par exemple un oscilloscope.  Eddy current control consists of inductively propagating the eddy currents by means of a sensor, generally consisting of one or more coils placed near the workpiece, to the inside of the part to be controlled. examine, facing one of its surfaces, said sensor being excited by an alternating signal. The eddy currents generated in the part during the displacement of the sensor on the metal wall produce magnetic fields that couple to the exciter winding and these eddy currents induce voltages in the sensor windings. These voltages are visualized for example in the form of curves or images on a receiving apparatus, such as for example an oscilloscope.

Dans les deux méthodes de contrôle par ultrasons ou par courants de Foucault, les variations du signal affiché sur l'appareil de lecture permettent à l'opérateur de détecter des défauts dans la pièce examinée et de les repérer par la position du traducteur ou du capteur sur la paroi de la pièce examinée.  In both ultrasonic and eddy current methods, variations in the signal displayed on the reading device allow the operator to detect faults in the part under examination and locate them by the position of the translator or sensor. on the wall of the examined room.

Une autre méthode couramment utilisée consiste à effectuer un examen photographique d'une pièce par balayage d'une surface de cette pièce par un moyen d'apport de chaleur dans au moins une zone de chauffage qui est déplacée à la surface de ladite pièce et à capter avec au moins un détecteur le flux rayonné par la surface de la pièce.  Another commonly used method is to perform a photographic examination of a workpiece by scanning a surface of this workpiece by a means for supplying heat into at least one heating zone which is moved to the surface of said workpiece and with at least one detector, to collect the flux radiated by the surface of the part.

Le détecteur est positionné à une certaine distance de la surface de la pièce et déplacé conjointement avec la position de la zone de chauffage de façon à élaborer, grâce au détecteur pour chaque position, un signal représentatif du flux thermique rayonné ou de l'élévation de température dans la zone de détection. Le déplacement du détecteur associé au générateur de flux thermique est, de préférence, maintenu à une distance constante de la pièce à examiner par exemple par un support en contact avec ladite pièce. Les signaux produits par le détecteur pendant le balayage par le moyen d'apport de chaleur, sont représentatifs de l'élévation de température à la surface de la pièce, dans une zone de détection dont la position varie simultanément avec la position de la zone de chauffage. Une détermination sans contact de l'élévation de température dans la zone de détection est ainsi réalisée. Les signaux produits par le détecteur pendant le balayage de la surface de la pièce par le moyen de chaleur permettent de déterminer la présence de défauts sur ou en-dessous de la surface de cette pièce, comme par exemple des amorces de fissures ou des fissures. L'exploitation des signaux permet en particulier de fournir une image des défauts situés sur ou sous la surface de la pièce examinée.  The detector is positioned at a distance from the surface of the workpiece and moved together with the position of the heating zone so as to develop, by virtue of the detector for each position, a signal representative of the radiated heat flow or the elevation of the heating zone. temperature in the detection zone. The displacement of the detector associated with the heat flux generator is preferably maintained at a constant distance from the part to be examined, for example by a support in contact with said part. The signals produced by the detector during the scanning by the heat supply means, are representative of the temperature rise at the surface of the room, in a detection zone whose position varies simultaneously with the position of the zone of heater. A non-contact determination of the temperature rise in the detection zone is thus carried out. The signals produced by the detector during the scanning of the surface of the part by the heat means make it possible to determine the presence of defects on or below the surface of this part, such as, for example, crack initiators or cracks. The exploitation of the signals makes it possible in particular to provide an image of the defects located on or under the surface of the examined part.

D'une manière générale et pour toutes les méthodes couramment utilisées pour effectuer un contrôle non destructif manuel d'une paroi métallique d'une pièce, un opérateur doit assurer le déplacement d'un détecteur le long de la surface de la pièce à examiner suivant un parcours prédéterminé en veillant à ne pas repasser plusieurs fois au même endroit ou au contraire à ne pas omettre une portion de cette surface.  In general and for all methods commonly used to perform manual non-destructive testing of a metal wall of a room, an operator must move a detector along the surface of the room to be examined next a predetermined course, taking care not to go back several times at the same place or on the contrary not to omit a portion of this surface.

L'opérateur doit de plus détecter d'éventuelles indications de défauts, comme par exemple des fissures, par l'examen visuel du signal de réponse du détecteur visualisé sur un appareil de lecture auxiliaire, du type oscilloscope, placé à proximité de la pièce à examiner. Mais, dans certains cas, il n'est pas toujours facile pour l'opérateur de placer l'appareil de visualisation à proximité de la zone de surface contrôlée compte tenu de l'environnement dans lequel la pièce est disposée.  The operator must also detect any indications of defects, such as cracks, by visual examination of the response signal of the detector displayed on an auxiliary reading device, the oscilloscope type, placed near the workpiece. examine. But, in some cases, it is not always easy for the operator to place the display apparatus near the controlled surface area given the environment in which the room is disposed.

Ainsi, l'opérateur doit effectuer des mouvements continuels de la tête entre l'appareil de visualisation et la pièce sur laquelle il déplace le détecteur et aussi manoeuvrer les différents boutons de réglage de cet appareil.  Thus, the operator must make continuous movements of the head between the display unit and the room on which he moves the detector and also manipulate the various adjustment buttons of this device.

L'opérateur est donc amené à procéder à des réglages de l'appareil de visualisation lorsqu'il décèle une indication de fissures et doit en général, procéder à l'enregistrement du signal visualisé sur l'appareil et noter l'emplacement correspondant à l'indication de fissures dans la zone de la paroi examinée.  The operator is therefore required to make adjustments to the display device when he detects an indication of cracks and must generally record the signal displayed on the device and note the location corresponding to the indication of cracks in the area of the wall examined.

Une difficulté supplémentaire pour l'opérateur réside dans le fait que l'emplacement de cette zone peut être difficile d'accès et peut être situé dans un local contaminé ou sous rayonnements, comme par exemple dans une centrale nucléaire.  An additional difficulty for the operator lies in the fact that the location of this area may be difficult to access and may be located in a contaminated room or under radiation, such as in a nuclear power plant.

L'ensemble de ces difficultés pour l'opérateur peut nuire à la fiabilité des contrôles effectués et à celle des preuves d'indication de défauts ce qui peut entraîner des conséquences graves.  All of these difficulties for the operator can affect the reliability of the checks carried out and that of evidence of indication of defects which can lead to serious consequences.

L'invention a donc pour objet un procédé de contrôle non destructif d'une zone d'une paroi d'une pièce, dans lequel un opérateur: - pose sur la zone de la paroi de ladite pièce un détecteur de contrôle, - effectue un réglage préalable des paramètres de visualisation 15 d'un signal délivré par le détecteur sur la zone à examiner, - déplace le détecteur sur ladite zone, - réalise un examen visuel du signal délivré par le détecteur sur un appareil de lecture auxiliaire, caractérisé en ce que: - on affiche en temps réel sur un appareil unique de contrôle visuel porté par l'opérateur dans son champ visuel, le signal délivré par le détecteur durant sont déplacement sur la zone examinée de la paroi en superposition avec la vue directe de ladite zone et en ce que - l'opérateur, notamment en cas de détection d'au moins un défaut dans ladite zone, règle par commande vocale les paramètres de visualisation dans ledit appareil de contrôle visuel du signal de ce défaut délivré par le détecteur pour optimiser lesdits paramètres.  The subject of the invention is therefore a method of non-destructive inspection of an area of a wall of a room, in which an operator: - places on the wall area of said room a control detector, - performs a preliminary adjustment of the display parameters of a signal delivered by the detector on the zone to be examined, - moves the detector over said zone, - carries out a visual examination of the signal delivered by the detector on an auxiliary reading apparatus, characterized in that that: - one displays in real time on a single apparatus of visual control carried by the operator in his visual field, the signal delivered by the detector during are displacement on the examined area of the wall in superposition with the direct sight of said zone and in that the operator, in particular when at least one defect is detected in said zone, adjusts the visualization parameters in said visual signal control device by voice control. fault delivered by the detector to optimize said parameters.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la superposition du signal délivré par le détecteur avec la vue directe de la zone examinée est réalisée sensiblement dans un même plan, - la superposition du signal délivré par le détecteur avec la vue de la zone examinée est réglable jusqu'à l'infini, - l'affichage du signal délivré par le détecteur est reporté jusqu'à l'infini, - l'opérateur commande vocalement l'enregistrement du signal détecté du défaut et la position du détecteur dans la zone examinée de la paroi de la pièce, - l'opérateur commande vocalement l'ajustement de la superposition relative du signal délivré par le détecteur et de la vue directe de la zone examinée, et -l'appareil unique de contrôle visuel comprend un casque ou une paire de lunettes à vision binoculaire.  According to other characteristics of the invention: the superposition of the signal delivered by the detector with the direct view of the examined zone is carried out substantially in the same plane, the superposition of the signal delivered by the detector with the view of the zone examined is adjustable to infinity, - the display of the signal delivered by the detector is carried forward to infinity, - the operator vocally controls the recording of the detected signal of the fault and the position of the detector in the examined area of the wall of the room, - the operator vocally controls the adjustment of the relative superposition of the signal delivered by the detector and the direct view of the examined area, and - the single device of visual control includes a headset or a pair of binocular vision glasses.

Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la F' . 1 est une vue schématique en perspective d'un poste de travail d'un opérateur effectuant un contrôle non destructif manuel d'une paroi métallique d'une pièce en mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, et - la Fig. 2 représente l'image vue par l'opérateur grâce au procédé conforme à l'invention.  The features and advantages of the invention will become apparent from the following description, given by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: F '. 1 is a schematic perspective view of a workstation of an operator performing manual non-destructive testing of a metal wall of a workpiece by carrying out the method according to the invention, and - FIG. 2 represents the image seen by the operator by the method according to the invention.

Le procédé selon l'invention mettant en oeuvre la réalité 20 augmentée permet à un opérateur 10 d'effectuer un contrôle non destructif manuel d'une pièce métallique 1, ainsi que montré à la Fig. 1.  The augmented reality method of the invention enables an operator 10 to perform manual non-destructive testing of a metal part 1, as shown in FIG. 1.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure, la pièce métallique 1 se compose de deux éléments la et 1 b de forme tubulaire reliés entre eux par un cordon de soudure 2.  In the embodiment shown in this figure, the metal part 1 consists of two elements 1a and 1b of tubular form interconnected by a weld bead 2.

L'opérateur 10 effectue un contrôle non destructif manuel de la pièce 1 et plus particulièrement de la zone du métal de base se trouvant au-dessous ou à proximité du cordon de soudure 2.  The operator 10 performs a manual non-destructive inspection of the workpiece 1 and more particularly of the zone of the base metal which is below or near the weld bead 2.

En effet, et dans cet exemple de réalisation, les contraintes engendrées dans le métal au moment de la soudure entre les deux éléments 1 a et lb peuvent créer des amorces de fissures et, après un certain temps d'utilisation, des fissures ce qui peut nuire à la qualité et à la tenue de l'assemblage ainsi réalisé.  Indeed, and in this embodiment, the stresses generated in the metal at the time of welding between the two elements 1a and 1b can create crack initiation and, after a certain time of use, cracks which can adversely affect the quality and hold of the assembly thus produced.

D'une manière générale, le procédé selon l'invention ne s'applique pas uniquement au contrôle d'un cordon de soudure, mais, au contrôle de toutes pièces métalliques ou composites sur lesquelles il est nécessaire d'effectuer un contrôle non destructif pour vérifier si ces pièces ne présentent pas de défauts tels que des amorces de fissures ou des fissures au voisinage de la surface de ces pièces ou à l'intérieur desdites pièces.  In general, the method according to the invention does not apply solely to the control of a weld bead, but, to the control of any metal or composite parts on which it is necessary to carry out a non-destructive test for check that these parts do not have defects such as crack initiation or cracks in the vicinity of the surface of these parts or inside said parts.

Pour cela, l'opérateur 10 utilise un appareil 11 qu'il déplace sur la surface de la pièce 1 à examiner et qui sera dénommée par la suite suivant le terme générique détecteur 11.  For this, the operator 10 uses an apparatus 11 that he moves on the surface of the part 1 to be examined and which will be called later by the generic term detector 11.

En effet, le détecteur 11 peut être un traducteur à ultrasons ou un capteur à courants de Foucault ou tout autre appareil de mesure, appliqué sur la paroi métallique de la pièce 1 ou une caméra photothermique à infrarouge en combinaison avec des moyens de chauffage de cette zone.  Indeed, the detector 11 may be an ultrasonic transducer or an eddy current sensor or any other measuring device, applied to the metal wall of the part 1 or an infrared photothermal camera in combination with heating means of this device. zoned.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, le 15 détecteur 11 est constitué par un traducteur à ultrasons ou un capteur à courants de Foucault en contact avec la paroi métallique à contrôler.  In the exemplary embodiment shown in the figures, the detector 11 is constituted by an ultrasonic transducer or an eddy current sensor in contact with the metal wall to be controlled.

Ainsi que montré à la Fig. 1, pour effectuer le contrôle non destructif de la pièce 1, l'opérateur 10 utilise le détecteur 11 qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure, est appliqué sur la paroi de la pièce métallique 1 et qui est déplacé sur cette paroi par cet opérateur 10.  As shown in FIG. 1, to carry out the non-destructive testing of the part 1, the operator 10 uses the detector 11 which, in the embodiment shown in this figure, is applied to the wall of the metal part 1 and which is moved on this wall by this operator 10.

Le détecteur 11 est relié par un câble 12 de transmission du signal émis par ce détecteur 11 à un appareil de lecture auxiliaire 13, comme par exemple un oscilloscope, qui est relié à un calculateur 14 de type micro ordinateur par un câble 15 de transmission des informations.  The detector 11 is connected by a cable 12 for transmitting the signal emitted by this detector 11 to an auxiliary reading device 13, such as for example an oscilloscope, which is connected to a microcomputer-type computer 14 by a cable 15 for transmitting the signals. information.

L'opérateur 10 porte sur son visage et dans son champ visuel, un appareil unique de contrôle visuel 16 constitué par un casque ou une paire de lunettes qui peut être de forme ou de taille variée. Dans ce qui suit, cet appareil sera dénommé paire de lunettes dans un but de simplification. Cette paire de lunettes 16 de type multimédia est à vision binoculaire et comporte notamment des prismes transparents lui permettant de percevoir des images de l'environnement dans lequel il se trouve. La paire de lunettes 16 est reliée par un câble 17 de transmission des informations au calculateur 14.  The operator 10 has on his face and in his visual field, a unique visual control apparatus 16 constituted by a helmet or a pair of glasses that can be of various shapes or sizes. In what follows, this device will be called pair of glasses for the sake of simplification. This pair of spectacles 16 of multimedia type is binocular vision and includes transparent prisms allowing it to perceive images of the environment in which it is located. The pair of glasses 16 is connected by a data transmission cable 17 to the computer 14.

L'opérateur 10 est aussi équipé d'un microphone 18 relié à un calculateur 14 par un câble 19 et lui permettant d'effectuer la commande vocale de plusieurs fonctions, comme on le verra ultérieurement.  The operator 10 is also equipped with a microphone 18 connected to a computer 14 by a cable 19 and allowing it to perform the voice command of several functions, as will be seen later.

Les câbles 15, 17 et 19 peuvent être remplacés par un système de transmission sans fils.  The cables 15, 17 and 19 can be replaced by a wireless transmission system.

Pour réaliser le contrôle non destructif de la pièce 1 afin de déterminer si elle comporte des amorces de fissures ou des fissures ou d'une manière générale des défauts, l'opérateur 10 après avoir mis en service l'appareil de lecture auxiliaire 13 et le calculateur 14, pose sur la paroi métallique de la pièce 1 le détecteur 11. Ce détecteur 11 transmet de façon classique par l'intermédiaire du câble 12, des informations de l'état du métal composant la pièce 1 et qui s'affichent sur l'appareil de lecture 13 sous forme alphanumérique ou graphique. Le détecteur 11 transmet donc un signal, qui dans l'exemple représenté sur les figures, se présente sous la forme d'une courbe sinusoïdale A. Ce signal peut aussi être représenté sous la forme d'une image.  To perform non-destructive testing of the workpiece 1 to determine whether it has crack or crack initiation or generally defects, the operator 10 after having put into operation the auxiliary reading apparatus 13 and the 14, the detector 11 transmits the detector 11 on the metal wall of the piece 1. This detector 11 transmits, in a conventional manner via the cable 12, information on the state of the metal forming the part 1 and which is displayed on the screen. reading apparatus 13 in alphanumeric or graphic form. The detector 11 thus transmits a signal, which in the example shown in the figures, is in the form of a sinusoidal curve A. This signal can also be represented in the form of an image.

L'opérateur 10 déplace le détecteur 11 sur la paroi de la pièce 1 et effectue un réglage préalable des paramètres de visualisation du signal délivré par ce détecteur 11 pour obtenir sur l'appareil 13 la courbe A qu'il souhaite. Ensuite, l'opérateur 10 s'équipe de la paire de lunettes 16 et du microphone 18 reliés au calculateur 14 par les câbles, respectivement 17 et 19 et il peut commencer l'examen d'une zone déterminée de la paroi de la pièce 1 à contrôler par déplacement du détecteur 11 sur cette paroi.  The operator 10 moves the detector 11 on the wall of the part 1 and performs a preliminary adjustment of the display parameters of the signal delivered by this detector 11 to obtain on the device 13 the desired curve A. Then, the operator 10 equips the pair of glasses 16 and the microphone 18 connected to the computer 14 by the cables, respectively 17 and 19 and it can begin the examination of a specific area of the wall of the room 1 to be controlled by displacement of the detector 11 on this wall.

Le signal délivré par le détecteur 11 durant son déplacement est transmis à l'appareil de lecture 13 et s'affiche en continu sur l'écran sous la forme de la courbe A. Simultanément, le signal est envoyé au calculateur 13 qui le transmet à la paire de lunettes 16 portée par l'opérateur 10.  The signal delivered by the detector 11 during its movement is transmitted to the reading apparatus 13 and is displayed continuously on the screen in the form of the curve A. Simultaneously, the signal is sent to the computer 13 which transmits it to the pair of glasses 16 worn by the operator 10.

Grâce à cette paire de lunettes 16, la courbe A représentative du signal délivré par le détecteur 11 au cours de son déplacement sur la paroi de la pièce 1 par la main 10a de l'opérateur 10, vient se superposer en temps réel sensiblement dans le même plan à la vue directe de la zone contrôlée de la paroi de ladite pièce 1, ainsi que montré à la Fig. 2.  With this pair of glasses 16, the curve A representative of the signal delivered by the detector 11 during its movement on the wall of the part 1 by the hand 10a of the operator 10, is superimposed in real time substantially in the same plane in direct view of the controlled area of the wall of said part 1, as shown in FIG. 2.

Lors du déplacement du détecteur 11, l'opérateur 10 voit sensiblement dans un même plan et en superposition sa main 10a, le capteur 11 et la courbe A. L'opérateur 10 peut alterner la superposition sensiblement dans un même plan du signal délivré par le détecteur 11, c'est à dire de la courbe A ou d'une image, et de la vue directe de la zone examinée, avec une vision a l'infini de ce signal.  During the displacement of the detector 11, the operator 10 sees substantially in the same plane and in superposition his hand 10a, the sensor 11 and the curve A. The operator 10 can alternate the superposition in substantially the same plane of the signal delivered by the detector 11, that is to say the curve A or an image, and the direct view of the examined area, with an infinite vision of this signal.

L'opérateur 10 peut également, par un réglage approprié de la paire de lunettes 16 régler jusqu'à l'infini la superposition du signal délivré par le détecteur 11 avec la vue directe de la zone examinée de la pièce 1.  The operator 10 can also, by appropriate adjustment of the pair of glasses 16 adjust to infinity the superposition of the signal delivered by the detector 11 with the direct view of the examined area of the part 1.

Dès que cette courbe 1 montre un pic Al représentatif d'un défaut, comme par exemple d'une fissure, dans le métal de la pièce 1, l'opérateur voit simultanément la position de sa main 10a et donc du capteur 11 avec la courbe A ce qui lui permet de repérer immédiatement la position de ce défaut sur la paroi de la pièce 1.  As soon as this curve 1 shows a peak A1 representative of a defect, such as for example a crack, in the metal of the part 1, the operator simultaneously sees the position of his hand 10a and therefore of the sensor 11 with the curve This allows him to immediately locate the position of this defect on the wall of the room 1.

Par l'intermédiaire du microphone 18, l'opérateur peut dès la détection d'un défaut, commander vocalement le réglage des paramètres de visualisation de la courbe A pour optimiser ces paramètres afin d'avoir la visualisation du signal le plus représentatif, sans avoir à détourner son attention.  Via the microphone 18, the operator can, as soon as a fault is detected, vocally control the adjustment of the display parameters of the curve A to optimize these parameters in order to have the visualization of the most representative signal, without having to divert his attention.

Les principaux paramètres visés par la commande vocale sont 20 notamment: - le réglage du gain du signal, - le déplacement des portes de détection, - la modification de l'échelle temporelle de visualisation du signal, l'enregistrement d'une capture d'écran pour mémoriser les para- 25 mètres d'un défaut détecté, - le changement des vitesses de propagation, - la changement de la gamme de fréquence, - le changement du type d'onde.  The main parameters targeted by the voice command include: the setting of the signal gain, the displacement of the detection gates, the modification of the time scale of the signal display, the recording of a capture of the signal. screen for storing the parameters of a detected fault, - the change of the propagation velocities, - the change of the frequency range, - the change of the wave type.

L'opérateur 10 peut également commander vocalement d'autres fonctions, comme par exemple l'ajustement de la superposition sensiblement dans le même plan du signal délivré par le détecteur 11, c'est à dire de la courbe A et de la vue directe de la zone examinée de la pièce 1. Ce réglage est effectué 15 au niveau de la paire de lunettes 16. L'opérateur 10 peut aussi commander vocalement l'enregistrement du signal détecté du défaut et la position du détecteur 11 sur cette zone.  The operator 10 can also voice control other functions, such as the adjustment of the superposition in substantially the same plane of the signal delivered by the detector 11, that is to say of the curve A and the direct view of This adjustment is made at the pair of glasses 16. The operator 10 can also vocally control the recording of the detected signal of the fault and the position of the detector 11 on this zone.

Le procédé selon l'invention mettant en oeuvre la réalité augmentée procure à l'opérateur une meilleure compréhension de son intervention en associant simultanément les indications de défauts détectés et notamment de fissures à un emplacement déterminé sur une paroi métallique d'une pièce à contrôler. Cette superposition de la vue directe de la pièce et du signal représentatif de l'état du métal de cette pièce dans la zone contrôlée évite à l'opérateur d'avoir à déplacer continuellement son regard entre un appareil de lecture auxiliaire placé à proximité de la pièce et la pièce elle-même ce qui lui permet de mieux se concentrer sur le déplacement du détecteur afin de ne pas repasser plusieurs fois sur le même endroit ou au contraire à ne pas omettre une portion de la zone contrôlée, augmentant ainsi la fiabilité du contrôle.  The method according to the invention implementing augmented reality provides the operator with a better understanding of his intervention by simultaneously combining the indications of detected defects and in particular of cracks at a specific location on a metal wall of a part to be controlled. This superposition of the direct view of the room and the signal representative of the state of the metal of this room in the controlled area avoids the operator having to continually move his eyes between an auxiliary reading device placed near the the room itself, which allows it to focus better on the movement of the detector so that it does not return several times to the same place or, on the contrary, not to omit a portion of the controlled area, thus increasing the reliability of the control.

L'attention de l'opérateur est également renforcée par l'utilisation de la commande vocale, notamment pour le réglage de l'image du signal lors d'une détection d'un défaut.  The operator's attention is also enhanced by the use of voice control, especially for adjusting the signal image when a fault is detected.

La fatigue de l'opérateur peut être diminuée par la vision à l'infini des courbes ou des images et une vision directe de la zone examinée de la pièce. Il peut également profiter de la paire de lunettes pour renvoyer à l'infini uniquement la visualisation des courbes ou des images.  Operator fatigue can be reduced by infinite viewing of curves or images and a direct view of the examined area of the room. He can also enjoy the pair of glasses to return to infinity only the visualization of curves or images.

Le calculateur peut être intégré dans l'appareil de contrôle visuel et l'ensemble de l'équipement peut être porté directement par l'opérateur ce qui facilite son déplacement dans des zones peux accessibles.  The calculator can be integrated in the visual control device and all the equipment can be carried directly by the operator which facilitates its movement in accessible areas.

Grâce au procédé selon l'invention, l'opérateur peut effectuer un contrôle non destructif de pièces situées dans des zones difficiles d'accès ou dans des locaux contaminés ou sous rayonnements comme par exemple dans une centrale nucléaire et le temps d'intervention est réduit du fait qu'il n'a pas de mouvement incessant de la tête à effectuer entre un écran de visualisation et la pièce à contrôler.  Thanks to the method according to the invention, the operator can perform non-destructive testing of parts located in areas difficult to access or in contaminated premises or under radiation such as in a nuclear power plant and the response time is reduced because there is no incessant movement of the head to be made between a display screen and the part to be controlled.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle non destructif d'une zone d'une paroi d'une pièce (1), dans lequel un opérateur (10) : - pose sur la zone de la paroi de ladite pièce (1) un détecteur de contrôle (11), - effectue un réglage préalable des paramètres de visualisation d'un signal délivré par le détecteur (11) sur la zone à examiner, - déplace le détecteur (11) sur ladite zone, - réalise un examen visuel du signal délivré par le détecteur (11) sur un appareil de lecture auxiliaire (13), caractérisé en ce que: on affiche en temps réel sur un appareil unique de contrôle visuel (16) porté par l'opérateur (10) dans son champ visuel le signal délivré par le détecteur (11) durant son déplacement sur la zone examinée de la paroi de la pièce (1) en superposition avec la vue directe de ladite zone et en ce que, - l'opérateur (10), notamment en cas de détection d'au moins un défaut dans ladite zone, règle par commande vocale les paramètres de visualisation dans ledit appareil de contrôle visuel (16) du signal de ce défaut délivré par le détecteur (11) pour optimiser lesdits paramètres.  A method of non-destructive testing of an area of a wall of a room (1), wherein an operator (10): - places on the wall area of said room (1) a control detector ( 11), - performs a preliminary adjustment of the display parameters of a signal delivered by the detector (11) on the area to be examined, - moves the detector (11) on said zone, - performs a visual examination of the signal delivered by the detector (11) on an auxiliary reading apparatus (13), characterized in that: a real-time visual display (16) carried by the operator (10) in the field of view of the signal delivered by the detector (11) during its displacement on the examined area of the wall of the room (1) in superposition with the direct view of said zone and in that - the operator (10), in particular in case of detection of at least one defect in said zone, adjust by voice control the display parameters in said zone visual control (16) of the signal of this fault delivered by the detector (11) to optimize said parameters. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la superposition du signal délivré par le détecteur (11) avec la vue directe de la zone examinée est réalisée sensiblement dans un même plan.  2. Method according to claim 1, characterized in that the superposition of the signal delivered by the detector (11) with the direct view of the examined area is substantially in the same plane. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la superposition du signal délivré par le détecteur (11) avec la vue directe de la zone examinée est réglable jusqu'à l'infini.  3. Method according to claim 1, characterized in that the superposition of the signal delivered by the detector (11) with the direct view of the examined area is adjustable to infinity. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'affichage du signal délivré par le détecteur (11) est reporté jusqu'à l'infini.  4. Method according to claim 1, characterized in that the display of the signal delivered by the detector (11) is carried to infinity. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'opérateur commande vocalement l'enregistrement du signal détecté du défaut et la position du détecteur (11) dans la zone examinée de la paroi de la pièce (1).  5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the operator vocally controls the recording of the detected signal of the fault and the position of the detector (11) in the examined area of the wall of the room ( 1). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'opérateur (10) commande vocalement l'ajustement de la superposition relative du signal délivré par le détecteur (11) et de la vue directe de la zone examinée.  6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the operator (10) vocally controls the adjustment of the relative superposition of the signal delivered by the detector (11) and the direct view of the zone. examined. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil unique de contrôle visuel (16) comprend un casque ou une paire de lunettes à vision binoculaire.  7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the single visual control apparatus (16) comprises a helmet or a pair of binocular vision glasses.