FR2877934A1 - Objects e.g. trivets, load handling device for use in food industry, has two lift trucks, where each lift truck has gripping units to hold and transport pile of trivets towards or from processing station - Google Patents

Abstract

The device has two lift trucks, where each lift truck has gripping units (2, 3) to hold and transport a pile of trivets towards or from a processing station. Each lift truck has a trivet presence controlling unit (5) to control, step by step, raising or lowering of the gripping units, based on stacking or unstacking of the pile of trivets. Each lift truck has a pair of guide wheels (11) orientable by an operator during movement.

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTIONHANDLING DEVICE

La présente invention concerne un dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire constituant initialement une pile à traiter, dépilable à l'unité pour traitement par un opérateur, en vue de reconstituer une pile traitée.  The present invention relates to a device for handling a load of objects including racks in food medium initially constituting a stack to be treated, unstackable to the unit for processing by an operator, to reconstruct a treated stack.

Pour ce type de manutention il est connu d'avoir recours à des chariots automoteurs chargeant une pile de claies par exemple, à traiter pour les transférer vers un poste de traitement où un opérateur dépilera une à une les claies en partant de la plus haute bien entendu pour aller vers la plus basse.  For this type of handling it is known to use self-propelled trolleys loading a stack of trays for example, to be treated to transfer them to a treatment station where an operator will depilate one by one the trays starting from the highest well heard to go to the lowest.

Lorsqu'une claie est traitée il reconstituera une pile de claies traitées (PT) en disposant la première en sol ou sur un autre chariot puis en empilant les claies successives les unes sur les autres.  When a rack is treated, it will reconstitute a stack of treated trays (PT) by placing the first in soil or on another trolley and then stacking the successive trays one on the other.

On comprend bien que durant la phase de dépilement de la pile à traiter l'opérateur devra se courber de plus en plus pour saisir les claies jusqu'à la dernière disposée sur le chariot, alors que après avoir traité les claies il devra commencer par se baisser jusqu'à proximité du sol pour reconstituer par empilement une pile de claies traitées.  It is understandable that during the unstacking phase of the stack to be treated the operator will have to bend more and more to grab the trays until the last disposed on the trolley, whereas after having treated the trays he will have to start with lower to near the ground to reconstitute by stacking a stack of treated racks.

Dans les deux cas l'opérateur sera contraint à des efforts physiques répétés et importants du fait de la mauvaise ergonomie du poste de traitement.  In both cases the operator will be forced to repeated physical efforts and important because of the poor ergonomics of the treatment station.

La présente invention à pour but de remédier à cet inconvénient et concerne à cet effet un dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire constituant initialement une pile à 2877934 2 traiter, dépilable à l'unité pour traitement par un opérateur, en vue de reconstituer une pile traitée.  The object of the present invention is to remedy this drawback and concerns for this purpose a device for handling a load of objects, in particular trays in the food environment, initially constituting a treatment stack, which can be unstacked for processing by an operator to reconstruct a processed stack.

Caractérisé en ce qu'il est constitué par au moins un chariot élévateur mobile comportant des moyens de préhension aptes à saisir et à transporter une pile de claies à traiter ou traitées vers ou depuis un poste de traitement et de moyens de captage de la présence des claies pour commander pas à pas, en montée ou en descente, les dits moyens de préhension sur lesquels elles demeurent, en fonction de leur dépilement ou de leur empilement.  Characterized in that it consists of at least one mobile forklift comprising gripping means capable of grasping and transporting a stack of trays to be treated or treated to or from a treatment station and means for capturing the presence of rays for controlling step by step, uphill or downhill, said gripping means on which they remain, depending on their unstacking or stacking.

La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devrontêtre considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.  The present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.

Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux 15 comprendre comment l'invention peut-être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur équipé de moyens de captage de la présence de claies, selon l'invention.  This description given by way of nonlimiting example, will better understand how the invention can be made, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective view of a forklift equipped with capture means the presence of racks, according to the invention.

Les figures 2 à 14 représentent schématiquement les différentes phases de mise en oeuvre du dispositif de manutention d'une opération de dépliement d'une pile à traiter à une opération d'empilement d'une pile traitée.  Figures 2 to 14 show schematically the different phases of implementation of the handling device of an unfolding operation of a stack to be treated to a stacking operation of a treated stack.

Le dispositif représenté sur les figures est constitué selon le présent exemple de réalisation par deux chariots élévateurs mobiles (El) et (E2), le chariot (2) étant identique à celui (El) représenté sur la figure 1, chacun d'eux comportant d'une manière générale des moyens de préhension (2, 3) aptes à 15 25 saisir et à transporter une pile de claies (I à x) traitées (PAT) ou traitées (PT), vers ou depuis un poste de traitement (4) .  The device shown in the figures is constituted according to the present embodiment by two mobile forklifts (El) and (E2), the carriage (2) being identical to that (El) shown in Figure 1, each of them comprising in general, gripping means (2, 3) capable of grasping and transporting a stack of treated (PAT) or treated (PT) trays (I to x) to or from a treatment station (4). ).

Les chariots (El) et (E2) comportent en outre des moyens de captage (5) de la présence de claies (I à x) pour commander pas à pas en montée ou en 5 descente les dits moyens de préhension (2, 3), sur lesquels elles demeurent, en fonction de leur de dépilement ou de leur empilement.  The trolleys (E1) and (E2) further comprise means (5) for sensing the presence of racks (I to x) for stepping upwards or downwards said gripping means (2, 3). , on which they remain, according to their de-piling or stacking.

Comme le montrent les figures, les deux chariots élévateurs mobiles (El) et (E2) sont disposés de part et d'autre du poste de traitement (4) : Le premier (El) est destiné à la préhension d'une lère pile à traiter (PAT1) puis à son dépilement par un opérateur, le dépilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire des moyens de captage (5) de présence, la montée de la claie successive, de manière à être toujours sensiblement au niveau (N) du poste de traitement (4), les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont posés les claies passant d'une position basse à une position haute.  As shown in the figures, the two mobile forklifts (El) and (E2) are arranged on either side of the treatment station (4): The first (El) is intended for gripping a first battery to treat (PAT1) then to its unstacking by an operator, the unstacking of a rack causing through the means of sensing (5) presence, the rise of the successive rack, so as to always be substantially at the level (N ) of the treatment station (4), the gripping means (2, 3) on which the trays are placed from a low position to a high position.

Le second (E2) étant destiné à la réception des claies traitées pour la reconstitution d'une pile traitée (PT1) s'effectuant à l'inverse par empilement des claies sur les moyens de préhension (2, 3) initialement vide en position haute, l'empilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire du capteur de présence (5) la descente de la claie traitée pour recevoir une claie traitée successive, selon un niveau correspondant sensiblement au niveau (N) du poste de traitement les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont posés les claies passant d'une position haute à une position basse.  The second (E2) being intended for the reception of processed trays for the reconstitution of a treated stack (PT1) being performed by stacking the trays on the gripping means (2, 3) initially empty in the up position. , the stack of a rack causing via the presence sensor (5) the descent of the treated rack to receive a successive treated rack, at a level corresponding substantially to the level (N) of the treatment station the means of gripping (2, 3) on which are placed the racks from a high position to a low position.

2877934 4 Les moyens de préhension (2, 3) des chariots élévateurs (El), (E2) sont constitués par deux bras formant une fourche susceptible d'être entraînée en montée ou en descente sur des glissières (6, 7) par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique ou pneumatique (8) commandé à partir des moyens de captage (5).  The gripping means (2, 3) of the lift trucks (E1), (E2) are constituted by two arms forming a fork which can be driven upwards or downwards on the rails (6, 7) by means of intermediate of a hydraulic or pneumatic cylinder (8) controlled from the sensing means (5).

Chacun des chariots (El) ou (E2) comporte une paire de roulettes conductrices à l'avant et une paire de roues directrices (11) à l'arrière orientable par un opérateur en cours de déplacement.  Each of the carriages (E1) or (E2) comprises a pair of conductive wheels at the front and a pair of guide wheels (11) at the rear which can be rotated by an operator during movement.

Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens de captage de présence (5) d'une claie sont associés à un bras mécanique (12) articulé autour d'un axe d'articulation (13) fixé sur un montant vertical (7) des chariots (El), (E2) et rapproché élastiquement par rapport à ceux-ci, le dit bras (12) étant susceptible d'être repoussé dans un sens ou au contraire libéré dans l'autre, selon qu'une claie d'une pile à traiter (PAT) ou d'une pile traitée (PT) est respectivement présente ou absente.  According to another characteristic of the invention, the presence sensing means (5) of a rack are associated with a mechanical arm (12) hinged about a hinge pin (13) fixed to a vertical upright (7). carriages (El), (E2) and elastically close relative thereto, said arm (12) being capable of being pushed in one direction or, on the contrary, released in the other, depending on whether a rack of a stack to be treated (PAT) or a treated stack (PT) is respectively present or absent.

Selon une autre caractéristique de l'invention le bras mécanique articulé (12) commandant les moyens de captage de présence (5) d'une claie, est associé à un second bras mécanique (14) dont il est solidaire, s'articulant sur le même axe d'articulation (13) et qui est destiné à suivre la pile à traiter (PAT) ou traitée (PT) quelque soit son alignement, le premier bras (12) associé aux moyens de captage de présence (5) d'une claie étant conformé par rapport au second bras (14) suiveur de pile, de manière à en être toujours proéminent selon une valeur prédéterminée, afin que la détection de la présence ou de l'absence d'une claie soit toujours effectuée quelque soit l'alignement de la pile dont elle est issue.  According to another characteristic of the invention the articulated mechanical arm (12) controlling the presence sensing means (5) of a rack, is associated with a second mechanical arm (14) which it is integral, articulating on the same hinge axis (13) and which is intended to follow the stack to be treated (PAT) or treated (PT) whatever its alignment, the first arm (12) associated with the presence sensing means (5) of a said screen being shaped with respect to the second stack follower arm (14), so as to always be protruding according to a predetermined value, so that the detection of the presence or absence of a rack is always performed whatever the alignment of the battery from which it comes.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention qui vient d'être décrit est décomposé ci-après: 2877934 5 - Selon la figure 2, un opérateur initialise la manutention des claies (I à x) à l'aide d'un chariot (El).  The operation of the device according to the invention which has just been described is broken down below: FIG. 2, an operator initializes the handling of the trays (I to x) using a carriage (El ).

- Selon la figure 3, il enlève une demi pile de claie (I à v), l'autre demi pile (VI à x) restant sur place.  - According to Figure 3, it removes a half stack of rack (I to v), the other half pile (VI to x) remaining in place.

- Selon la figure 4, l'opérateur s'installe à son poste de traitement (4) après avoir disposé d'une part à sa gauche le chariot (El) avec sa pile (PAT1), le chariot étant en position basse, la claie plus haute (I) se trouvant au niveau (N) du poste de traitement, et d'autre part à sa droite un chariot (E2) vide dont les moyens de préhension (2, 3) sont en position haute au niveau (N) pour recevoir la première claie (I).  - According to Figure 4, the operator is installed at his treatment station (4) after having disposed on the one hand to his left the carriage (El) with its stack (PAT1), the carriage being in the low position, the higher screen (I) located at (N) of the treatment station, and on the other hand to its right an empty carriage (E2) whose gripping means (2, 3) are in the up position at (N) ) to receive the first rack (I).

Selon la figure 5, l'opérateur initialise le dépistage de la pile (PAT1) en enlevant la première claie (I) et en posant devant lui pour la traiter.  According to Figure 5, the operator initializes the battery (PAT1) by removing the first rack (I) and posing in front of it to treat it.

Selon la figure 6, l'opérateur à traité la claie (I), l'a posée sur le chariot (E2) pour former une pile (PT1) et à repris une nouvelle claie (II) pour la traiter. On voit bien sur cette figure l'équilibrage obtenu dans la manutention selon l'invention permettant à l'opérateur de travailler à niveau (N) constant. On voit bien également sur cette figure la montée progressive, pas à pas, de la pile (PAT1) et à l'inverse la descente progressive de la pile (PT1) au fur et à mesure du dépilement de l'une et de l'empilement de l'autre. 25  According to Figure 6, the operator treated the rack (I), placed it on the carriage (E2) to form a stack (PT1) and took a new rack (II) to treat it. This figure clearly shows the balancing obtained in the handling according to the invention enabling the operator to work at constant level (N). We also see in this figure the gradual rise, step by step, of the stack (PAT1) and conversely the progressive descent of the stack (PT1) as and when the removal of the one and the stacking each other. 25

Selon la figure 7 le dépilement de (PAT1) est terminé et la pile (PT1) est formée sur le chariot (E2) et peut être enlevée. Le chariot (El) vide et en position haute, reste en place.  According to FIG. 7 the unstacking of (PAT1) is finished and the stack (PT1) is formed on the carriage (E2) and can be removed. The carriage (El) empty and in the high position, remains in place.

Selon la figure 8, la pile (PT1) formée est déposée par le chariot (E2) qui se trouve en position basse.  According to Figure 8, the stack (PT1) formed is deposited by the carriage (E2) which is in the low position.

Selon la figure 9, le chariot (E2) vide prend la pile (PAT2) restée en place au début de la manutention.  According to Figure 9, the empty carriage (E2) takes the stack (PAT2) remained in place at the beginning of handling.

Selon la figure 10, le chariot (E2) enlève la pile (PAT2).  According to Figure 10, the carriage (E2) removes the stack (PAT2).

Selon la figure 11, le chariot (E2) et sa pile (PAT2) de claies (VI à x) sont disposés à droite de l'opérateur en vue du dépilement de (PAT2) pour former une pile (PT2) à sa gauche sur le chariot (El) resté en place, la manoeuvre s'effectuant comme précédemment, mais dans l'autre sens.  According to FIG. 11, the carriage (E2) and its stack (PAT2) of trays (VI to x) are arranged to the right of the operator for the purpose of unstacking (PAT2) to form a stack (PT2) to his left on the carriage (El) remained in place, the maneuver taking place as before, but in the other direction.

Selon la figure 12, le dépilage de (PAT2) de la droite vers la gauche est commencé, pour un empilage des claies sur le chariot (El) se trouvant en position haute, pour former une nouvelle pile (PT2), le travail s'effectuant toujours à niveau constant.  According to Figure 12, unstacking (PAT2) from right to left is started, for a stack of trays on the carriage (El) in the upper position, to form a new stack (PT2), the work s' always performing at constant level.

Selon la figure 13, la formation de (PT2) étant terminée, le chariot (E1) la supportant l'enlève et la transporte pour la superposer sur (PT1) déjà traitée, après avoir levée (PT2) qui était en position basse.  According to FIG. 13, the formation of (PT2) being completed, the carriage (E1) supporting it removes it and transports it to superpose it on (PT1) already treated, after having raised (PT2) which was in the low position.

Selon la figure (14), une pile traitée (PT) est reconstituée, l'ensemble de la manutention ayant été effectuée de manière simple, efficace et rationnelle selon le but recherché par l'invention.  According to FIG. (14), a treated stack (PT) is reconstituted, all the handling having been carried out in a simple, efficient and rational manner according to the object sought by the invention.

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Claims (6)

REVENDICATIONS 5CLAIMS 5 1 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire constituant initialement une pile à traiter (PAT), dépilable à l'unité pour traitement par un opérateur, en vue de reconstituer une pile traitée (PT).  1 - Device for handling a load of objects including racks in food medium initially constituting a stack to treat (PAT), unstackable to the unit for processing by an operator, to reconstruct a treated stack (PT). Caractérisé en ce qu'il est constitué par au moins un chariot élévateur mobile (El) comportant des moyens de préhension (2, 3) aptes à saisir et à transporter une pile de claies (I à x) à traiter (PAT) ou traitées (PT) vers ou depuis un poste de traitement (4) et de moyens de captage (5) de la présence des claies (I à x) pour commander pas à pas, en montée ou en descente, les dits moyens de préhension (2, 3) sur lesquels elles demeurent, en fonction de leur dépilement ou de leur empilement.  Characterized in that it consists of at least one mobile lift truck (El) comprising gripping means (2, 3) capable of gripping and transporting a stack of trays (I to x) to be treated (PAT) or treated (PT) to or from a treatment station (4) and means (5) for sensing the presence of the trays (I to x) for controlling stepwise, uphill or downward, said gripping means (2). , 3) on which they remain, according to their removal or stacking. 2 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'il est constitué par deux chariots élévateurs mobiles (El), (E2) disposés de part et d'autre d'un poste de traitement.  2 - Device for handling a load of objects including racks in food medium, according to claim 1 characterized in that it consists of two mobile forklifts (El), (E2) arranged on either side a treatment station. Le premier (E1) étant destiné à la préhension d'une lère pile à traiter (PAT1) puis à son dépilement par un opérateur, le dépilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire des moyens de captage (5) de présence, la montée de la claie successive, de manière à être toujours sensiblement au 2877934 8 niveau (N) du poste de traitement (4), les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont posés les claies passant d'une position basse à une position haute.  The first (E1) being intended for gripping a first stack to be treated (PAT1) and then unstacking by an operator, the unstacking of a rack causing via the presence sensing means (5), the mounting the successive rack, so as to always be substantially at the level (N) of the treatment station (4), the gripping means (2, 3) on which are placed the trays from a low position to a high position. Le second (E2) étant destiné à la réception des claies traitées pour la reconstitution d'une pile traitée (PT1) s'effectuant à l'inverse par empilement des claies sur les moyens de préhension (2, 3) initialement vide en position haute, l'empilement d'une claie provoquant par l'intermédiaire du capteur de présence (5) la descente de la claie traitée pour recevoir une claie traitée successive, selon un niveau correspondant sensiblement au niveau (N) du poste de traitement les moyens de préhension (2, 3) sur lesquels sont posés les claies passant d'une position haute à une position basse.  The second (E2) being intended for the reception of processed trays for the reconstitution of a treated stack (PT1) being performed by stacking the trays on the gripping means (2, 3) initially empty in the up position. , the stack of a rack causing via the presence sensor (5) the descent of the treated rack to receive a successive treated rack, at a level corresponding substantially to the level (N) of the treatment station the means of gripping (2, 3) on which are placed the racks from a high position to a low position. 3 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon les revendications 1 à 2 caractérisées en ce que les moyens de préhension (2, 3) des chariots élévateurs (El), (E2) sont constitués par deux bras formant une fourche susceptible d'être entraînée en montée ou en descente sur des glissières (6, 7) par un vérin hydraulique ou pneumatique (8) commandé à partir des moyens de captage (5) .  3 - device for handling a load of objects including racks in food medium, according to claims 1 to 2 characterized in that the gripping means (2, 3) of the forklift trucks (E1) (E2) are constituted by two arms forming a fork that can be driven upward or downward on the rails (6, 7) by a hydraulic or pneumatic cylinder (8) controlled from the sensing means (5). 4 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon les revendications 1 à 3 caractérisées en ce qu'il comporte une paire de roulettes conductrices à l'avant et une paire de roues directrices (11) à l'arrière orientable par un opérateur en cours de déplacement.  4 - device for handling a load of objects including racks in food medium, according to claims 1 to 3 characterized in that it comprises a pair of conductive wheels at the front and a pair of guide wheels (11) at the rear rotatable by an operator during the trip. - Selon les revendications 1 à 4 caractérisées en ce que les moyens de captage de présence (5) d'une claie sont associés à un bras mécanique (12) 10 2877934 9 articulé autour d'un axe d'articulation (13) fixé sur un montant vertical (7) du chariot (El), (E2) et rapproché élastiquement par rapport à celui-ci, le dit bras (12) étant susceptible d'être repoussé dans un sens ou au contraire libéré dans l'autre, selon qu'une claie d'une pile à traiter (PAT) ou d'une pile traitée (PT) est respectivement présente ou absente.  - According to claims 1 to 4 characterized in that the presence sensing means (5) of a rack are associated with a mechanical arm (12) 2877934 9 articulated about an axis of articulation (13) fixed on a vertical upright (7) of the carriage (E1), (E2) and moved elastically relative thereto, said arm (12) being capable of being pushed in one direction or, on the contrary, released in the other, according to that a rack of a stack to be treated (PAT) or a treated pile (PT) is respectively present or absent. 6 - Dispositif de manutention d'une charge d'objets notamment de claies en milieu alimentaire, selon la revendication 5 caractérisée en ce que le bras mécanique articulé (12) commandant les moyens de captage de présence (5) d'une claie, est associé à un second bras mécanique (14) dont il est solidaire, s'articulant sur le même axe d'articulation (13) et qui est destiné à suivre la pile à traiter (PAT) ou traitée (PT) quelque soit son alignement, le premier bras (12) associé aux moyens de captage de présence (5) d'une claie étant conformé par rapport au second bras (14) suiveur de pile, de manière à en être toujours proéminent selon une valeur prédéterminée, afin que la détection de la présence ou de l'absence d'une claie soit toujours effectuée quelque soit l'alignement de la pile dont elle est issue.  6 - device for handling a load of objects including racks in the food medium, according to claim 5 characterized in that the articulated mechanical arm (12) controlling the presence sensing means (5) of a rack, is associated with a second mechanical arm (14) which it is integral, articulating on the same axis of articulation (13) and which is intended to follow the stack to be treated (PAT) or treated (PT) whatever its alignment, the first arm (12) associated with the presence sensing means (5) of a rack being shaped relative to the second battery follower arm (14), so as to always be protruding according to a predetermined value, so that the detection the presence or absence of a rack is always performed regardless of the alignment of the battery from which it came. 7 - Chariot élévateur mobile pour la mise en oeuvre du dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 6.  7 - Mobile lift truck for the implementation of the handling device according to one of claims 1 to 6.