FR2876445A1

FR2876445A1 - Polygonal flat surfaces` area measuring method for e.g. floor of building, involves using device having processing unit calculating area by generating segments and/or straight lines based on spherical co-ordinates of measuring points

Info

Publication number: FR2876445A1
Application number: FR0401661A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Schiavi
Original assignee: MEASURIX SARL
Current assignee: MEASURIX SARL
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2006-04-14
Also published as: CN1922464A; CN1922464B

Abstract

The method involves using a device with a digital processing unit (9). A series of measuring points determined for each polygonal flat surface has two points whose projections on each surface in a preset direction belong to each surface edge. The unit produces a digital pattern of each surface by generating segments and/or straight lines based on spherical co-ordinates of the measuring points and calculates surface area of the pattern. A range finder (2) mounted on a leg support (4) using a frame (15) provided with a central point (16). The device has angle coders (5, 6) for angular tracking in the direction of the finder line of vision, a key button (82) triggering acquisition of spherical co-ordinates of a point aimed by the finder and An independent claim is also included for a device for measuring polygonal flat surface area in a space.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE MESURE DE LA SUPERFICIE DE SURFACES PLANESDEVICE AND METHOD FOR MEASURING THE SURFACE AREA OF PLANAR SURFACES

POLYGONALES DANS L'ESPACEPOLYGONAL IN SPACE

L'invention concerne un dispositif et un procédé de mesure de la superficie de surfaces planes polygonales dans l'espace. Elle s'applique plus particulièrement au domaine du bâtiment (architecture, construction.. .), et vise à offrir un outil pour le métrage de surfaces, et notamment pour le calcul de la superficie du sol, du plafond et des murs d'une pièce de bâtiment. The invention relates to a device and a method for measuring the area of polygonal flat surfaces in space. It applies more specifically to the field of building (architecture, construction ...), and aims to offer a tool for the measurement of surfaces, and in particular for the calculation of the floor area, the ceiling and the walls of a building. building room.

La méthode traditionnelle, utilisée pour mesurer et calculer la 10 superficie des surfaces délimitant une pièce de bâtiment, consiste à : pour chaque surface plane rectangulaire, telle qu'un pan de mur, ou encore le sol ou le plafond de la pièce si celle-ci est rectangulaire, calculer la superficie de cette surface à partir d'une mesure de sa longueur et de sa largeur, - pour chaque surface plane polygonale de géométrie plus complexe, définir une partition de cette surface en triangles (méthode de la triangulation) en "traçant" des diagonales reliant un sommet donné de la surface polygonale à chacun des autres sommets, et calculer la superficie de la surface à partir des mesures de chacune de ces diagonales et de chaque côté de la surface. The traditional method, used for measuring and calculating the area of the surfaces delimiting a building room, consists of: for each rectangular flat surface, such as a wall section, or the floor or ceiling of the room if it is rectangular, to calculate the area of this surface from a measurement of its length and its width, - for each polygonal plane surface of more complex geometry, to define a partition of this surface in triangles (method of the triangulation) in "drawing" diagonals connecting a given vertex of the polygonal surface to each of the other vertices, and calculating the area of the surface from the measurements of each of these diagonals and each side of the surface.

Les mesures (largeur, longueur, diagonale...) sont généralement effectuées au moyen d'un mètre ruban ou d'un télémètre puis notées par le métreur sur un croquis sur papier; les calculs sont effectués en saisissant manuellement les cotes mesurées dans un outil de calcul tel qu'un tableur ou une calculatrice. The measurements (width, length, diagonal ...) are usually made using a tape measure or a range finder and then noted by the meter on a sketch on paper; the calculations are performed by manually entering the measured dimensions into a calculation tool such as a spreadsheet or calculator.

Cette méthode exige de nombreux déplacements de l'opérateur pour effectuer les mesures, une réflexion attentive pour déterminer les cotes à mesurer et les règles de calcul à appliquer, de nombreuses manipulations qui demandent une grande rigueur (notamment lors de la lecture sur le télémètre et du report sur le croquis des cotes mesurées, et lors de la saisie desdites cotes dans l'outil de calcul). Le risque d'erreur est important. Cette méthode suppose de plus qu'il n'y ait pas d'obstacle à la réalisation des mesures (mobilier...). This method requires many movements of the operator to carry out the measurements, a careful reflection to determine the dimensions to be measured and the rules of calculation to be applied, many manipulations which require a great rigor (notably during the reading on the rangefinder and the report on the sketch of the measured dimensions, and when entering the dimensions in the calculation tool). The risk of error is important. This method supposes moreover that there is no obstacle to the realization of the measurements (furniture ...).

On connaît par ailleurs DE 100 33 873, qui décrit un dispositif pour le relevé et la cartographie de terrains ou de pièces, comprenant un télémètre laser monté rotatif autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal, deux moteurs associés à des codeurs angulaires (ou deux moteurs pas à pas) permettant d'entraîner le télémètre en rotation et de mesurer sa position angulaire autour de ces deux axes, une unité de traitement reliée aux moteurs, au télémètre et aux codeurs angulaires par une interface bidirectionnelle, en vue, d'une part du pilotage des moteurs, et d'autre part de la réception des mesures de distance du télémètre et des mesures d'angle des deux codeurs angulaires. Pour réaliser le plan en coupe horizontale d'une pièce telle que la salle hypostyle illustrée à la figure 2 de DE 100 33 873, on place le dispositif en un premier point d'observation; celui-ci, entraîné par le moteur correspondant, balaie horizontalement 360 ou un secteur angulaire préprogrammé et enregistre en continu la distance mesurée par le télémètre et l'azimut mesuré par le codeur correspondant, pour tous les points balayés; on réitère cette opération à partir d'un deuxième puis d'un troisième point d'observation; un recalage est effectué en repérant la position de deux des points d'observation relativement au troisième, au moyen de réflecteurs placés en ces deux premiers points. En utilisant les deux moteurs successivement, on peut réaliser de même des cartographies 3D de terrains ou bâtiments, en balayant de façon continue un secteur angulaire vertical pour chaque angle d'un secteur angulaire horizontal, ou inversement. Le dispositif de DE 100 33 873 fournit uniquement des cartes ou plans de terrains ou bâtiments; il ne possède aucun moyen de mesure ou de calcul de superficie. A noter, en outre, que la procédure de recalage décrite est source d'erreur en ce qu'elle réclame une participation attentive de l'utilisateur pour placer les réflecteurs exactement sur les points d'observation (à défaut, les cartes réalisées sont erronées). Also known DE 100 33 873, which describes a device for surveying and mapping terrain or parts, comprising a laser rangefinder rotatably mounted about a vertical axis and a horizontal axis, two motors associated with encoders angular (or two stepper motors) for driving the telemeter in rotation and for measuring its angular position around these two axes, a processing unit connected to the motors, to the range finder and angular encoders by a bidirectional interface, in order to on the one hand, the control of the motors, and on the other hand the reception of distance measurements of the range finder and angular measurements of the two angular encoders. To achieve the horizontal sectional plane of a room such as the hypostyle room shown in Figure 2 of DE 100 33 873, the device is placed at a first observation point; the latter, driven by the corresponding motor, horizontally sweeps 360 or a pre-programmed angular sector and continuously records the distance measured by the range finder and the azimuth measured by the corresponding coder, for all the points scanned; this operation is repeated from a second and a third point of observation; a registration is performed by locating the position of two of the observation points relative to the third, by means of reflectors placed in these first two points. By using the two motors successively, it is possible to do the same 3D mapping of land or buildings, by continuously scanning a vertical angular sector for each angle of a horizontal angular sector, or vice versa. The device DE 100 33 873 only provides maps or plans of land or buildings; he has no means of measurement or calculation of area. Note, moreover, that the registration procedure described is a source of error in that it requires careful participation of the user to place the reflectors exactly on the observation points (failing that, the maps produced are erroneous ).

L'inventeur a constaté qu'il n'existe, à ce jour, aucun dispositif 25 permettant de mesurer la superficie des sol, murs et plafond d'une pièce de bâtiment, et que le problème technique consistant à fournir, à cette fin, un dispositif peu coûteux et d'utilisation simple et rapide, n'a jamais été posé. The inventor has found that, to date, there is no device 25 for measuring the floor area, walls and ceiling of a building room, and that the technical problem of providing, for this purpose, an inexpensive and easy to use device has never been installed.

L'invention vise à combler ce manque en proposant un dispositif simple et peu coûteux, permettant d'évaluer la superficie de surfaces de bâtiment. The invention aims to fill this gap by proposing a simple and inexpensive device for evaluating the surface area of building.

L'invention vise également à proposer un procédé pour évaluer la superficie de surfaces de bâtiment, qui soit simple et rapide à mettre en oeuvre et utilise un dispositif peu coûteux. The invention also aims at providing a method for evaluating the surface area of building surfaces, which is simple and quick to implement and uses an inexpensive device.

En particulier, l'invention vise à proposer un dispositif et un procédé simples pour mesurer la superficie de surfaces planes polygonales. In particular, the invention aims to provide a simple device and method for measuring the area of polygonal planar surfaces.

Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif dont la mise en oeuvre ou l'utilisation ne nécessite aucune connaissance particulière ni aucune réflexion ou attention élevée de la part de l'utilisateur, et soit par conséquent à la portée d'une personne de capacité normale et d'attention moyenne. Un objectif de l'invention est de permettre de relever des surfaces planes polygonales de façon systématique, machinale et sans risque d'erreur. Another object of the invention is to propose a method and a device whose implementation or use does not require any particular knowledge or any high level of reflection or attention on the part of the user, and is therefore within reach. a person of normal ability and average attention. An object of the invention is to make it possible to raise polygonal planar surfaces in a systematic, mechanical and without risk of error.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé permettant d'évaluer la superficie d'une surface réelle quelconque avec une erreur inférieure à 5%, et permettant notamment de mesurer la superficie d'une surface plane polygonale avec une erreur inférieure à 1%. Another object of the invention is to provide a device and a method for evaluating the area of any real surface with an error of less than 5%, and in particular for measuring the area of a polygonal flat surface with a error less than 1%.

L'invention vise également à fournir un dispositif et un procédé permettant de mesurer la superficie de l'ensemble des surfaces délimitant une pièce de bâtiment, y compris lorsque celle-ci est aménagée ou habitée et que la présence de meubles et autres obstacles rendent impossibles à la fois certaines mesures nécessaires dans le cadre d'une méthode traditionnelle (triangulation) et une cartographie de la pièce au moyen du dispositif de DE 100 33 873. The invention also aims to provide a device and a method for measuring the area of all the surfaces delimiting a building part, including when it is fitted out or inhabited and the presence of furniture and other obstacles make it impossible. both some of the necessary measurements in the framework of a traditional method (triangulation) and a mapping of the part by means of the device of DE 100 33 873.

Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de mesure de la superficie de surfaces planes polygonales dans l'espace, comprenant: un télémètre, monté sur un piétement par l'intermédiaire d'une monture à point central, ledit télémètre étant adapté pour pouvoir délivrer un signal représentatif de la distance séparant le point central d'un point matériel d'une surface, dit point visé, des moyens de repérage angulaire dans l'espace de la direction, dite direction de visée, passant par le point central et le point visé, ces moyens de repérage angulaire étant adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs de l'orientation de la direction de visée par rapport à un repère spatial centré sur le point central, le télémètre et les moyens de repérage angulaire étant ainsi adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs des coordonnées sphériques du point visé par rapport audit repère spatial. To this end, the invention relates to a device for measuring the area of polygonal flat surfaces in space, comprising: a range finder, mounted on a base via a central point mount, said range finder being adapted to being able to deliver a signal representative of the distance separating the central point of a material point from a surface, referred to as the target point, of means for angular registration in the direction space, referred to as the aiming direction, passing through the central point and the target point, these angular tracking means being adapted to be able to deliver signals representative of the orientation of the aiming direction relative to a spatial marker centered on the central point, the range finder and the angular tracking means being thus adapted to to be able to deliver signals representative of the spherical coordinates of the target point relative to said spatial reference.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que: il est adapté pour permettre à un utilisateur d'orienter le télémètre vers un point visé de son choix, il comprend des moyens de déclenchement, sur commande de l'utilisateur, de l'acquisition des coordonnées sphériques du point visé, aptes à déclencher une mémorisation de données numériques représentatives de ces coordonnées sphériques à partir des signaux délivrés par le télémètre et les moyens de repérage angulaire, il comprend une unité de traitement numérique adaptée pour pouvoir: 0 générer et mémoriser un modèle numérique géométrique de chaque surface plane polygonale, à partir des coordonnées sphériques acquises d'une série discrète de points visés, dits points de mesure, choisis de sorte que ladite série permette de déterminer topologiquement ladite surface plane polygonale, 0 calculer et enregistrer une valeur représentative de l'aire de chaque modèle numérique ainsi généré. The device according to the invention is characterized in that: it is adapted to allow a user to orient the rangefinder towards a target point of his choice, it comprises triggering means, on the user's command, of the acquisition of the spherical coordinates of the target point, able to trigger a storage of digital data representative of these spherical coordinates from the signals delivered by the range finder and the angular registration means, it comprises a digital processing unit adapted to be able to: 0 generate and storing a geometric numerical model of each polygonal planar surface, from spherical coordinates acquired from a discrete series of target points, so-called measurement points, chosen so that said series makes it possible to determine said polygonal planar surface topologically, to calculate and record a value representative of the area of each numerical model as well generated.

L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif, et notamment un procédé de mesure de la superficie de surfaces planes polygonales dans l'espace, caractérisé en ce que: on utilise un dispositif comprenant: 0 un télémètre, monté sur un piétement par l'intermédiaire d'une monture à point central, ledit télémètre étant adapté pour pouvoir délivrer un signal représentatif de la distance séparant le point central d'un point matériel d'une surface, dit point visé, 0 des moyens de repérage angulaire dans l'espace de la direction, dite direction de visée, passant par le point central et le point visé, ces moyens de repérage angulaire étant adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs de l'orientation de la direction de visée par rapport à un repère spatial centré sur le point central, 0 le télémètre et les moyens de repérage angulaire étant ainsi adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs des coordonnées 5 sphériques du point visé par rapport audit repère spatial, 0 des moyens de déclenchement, sur commande de l'utilisateur, de l'acquisition des coordonnées sphériques du point visé, aptes à déclencher une mémorisation de données numériques représentatives de ces coordonnées sphériques à partir des signaux délivrés par le télémètre et les moyens de repérage angulaire, 0 une unité de traitement numérique, pour chaque surface plane polygonale à mesurer, on choisit une série discrète de points visés, dits points de mesure, de telle sorte que ladite série permette de déterminer topologiquement ladite surface plane polygonale, pour chaque surface plane polygonale, on effectue une opération de modélisation de ladite surface, dans laquelle on relève les points de mesure de la série correspondante, en orientant le télémètre successivement vers chaque point de mesure et en déclenchant l'acquisition de ses coordonnées sphériques, l'unité de traitement étant adaptée pour: 0 générer et mémoriser un modèle numérique géométrique de chaque surface plane polygonale à partir des coordonnées sphériques acquises de la série de points de mesure correspondante, 0 calculer et enregistrer une valeur représentative de l'aire de chaque modèle numérique ainsi généré. The invention also relates to a method for implementing such a device, and in particular to a method for measuring the area of polygonal flat surfaces in space, characterized in that: a device comprising: a range finder, mounted on a base by means of a center point mount, said rangefinder being adapted to be able to deliver a signal representative of the distance separating the central point from a material point of a surface, said target point, 0 means angular registration in the direction space, said aiming direction, passing through the central point and the target point, these angular registration means being adapted to be able to deliver signals representative of the orientation of the aiming direction relative to to a spatial reference centered on the central point, 0 the range finder and the angular registration means being thus adapted to be able to deliver signals representative of 5 spherical coordinates of the target point with respect to said spatial reference, 0 means for triggering, on the user's command, the acquisition of the spherical coordinates of the target point, able to trigger a storage of digital data representative of these spherical coordinates from the signals delivered by the range finder and the angular registration means, 0 a digital processing unit, for each polygonal planar surface to be measured, a discrete series of target points, called measuring points, is chosen such that said series allows to determine topologically said polygonal planar surface, for each polygonal planar surface, a modeling operation of said surface is carried out, in which the measurement points of the corresponding series are raised, by orienting the range finder successively towards each measuring point and triggering the acquisition of its spherical coordinates, the unit processing method being adapted to: 0 generate and store a geometric numerical model of each polygonal planar surface from the acquired spherical coordinates of the corresponding series of measurement points, 0 calculate and record a value representative of the area of each numerical model as well as generated.

Ainsi définis, les dispositif et procédé selon l'invention permettent de mesurer des surfaces planes polygonales. En effet, l'une des idées de base ayant présidé à la conception de l'invention est, d'une part qu'un bâtiment est majoritairement formé de surfaces planes polygonales, et d'autre part que l'assimilation d'une surface quelconque (notamment non plane et/ou non polygonale) à une ou plusieurs surfaces planes polygonales convenablement choisies, par une méthode usuelle de discrétisation, peut fournir une approximation correcte de sa superficie. Thus defined, the device and method according to the invention make it possible to measure polygonal planar surfaces. Indeed, one of the basic ideas that governed the design of the invention is, firstly that a building is mainly formed of polygonal planar surfaces, and secondly that the assimilation of a surface Any one (particularly non-planar and / or non-polygonal) to one or more polygonal planar surfaces suitably selected by a standard method of discretization can provide a correct approximation of its area.

Ainsi, une surface réelle plane ayant un bord arrondi peut être modélisée par un modèle numérique polygonal dont le segment correspondant au bord arrondi de la surface réelle est une ligne brisée (dont les sommets successifs correspondent à des points visés sur le bord arrondi) ; une surface réelle courbe (non plane) peut être modélisée par un modèle numérique polyédrique formé d'une pluralité de polygones plans dont les arêtes correspondent, pour la plupart, à des lignes de la surface réelle courbe. Thus, a real plane surface having a rounded edge can be modeled by a polygonal numerical model whose segment corresponding to the rounded edge of the real surface is a broken line (whose successive vertices correspond to points targeted on the rounded edge); a curved (non-planar) real surface can be modeled by a polyhedral numerical model formed of a plurality of plane polygons whose edges correspond, for the most part, to lines of the curved real surface.

Et l'inventeur a constaté qu'avec un faible degré de discrétisation, c'est-à-dire en modélisant une surface réelle quelconque avec un nombre limité (entre 1 et 5 par exemple) de polygones simples (ayant chacun moins de 7 sommets par exemple), on approche la superficie de la surface réelle avec une erreur inférieure à 5%, qui est l'erreur maximale autorisée par la loi "Carrez" dans le calcul des surfaces d'habitation. And the inventor has found that with a low degree of discretization, that is to say by modeling any real surface with a limited number (between 1 and 5 for example) of simple polygons (each having less than 7 vertices for example), we approach the surface area of the real surface with an error of less than 5%, which is the maximum error allowed by the law "Carrez" in the calculation of living areas.

L'inventeur a ainsi tout d'abord démontré qu'il était possible d'évaluer de façon relativement précise la superficie de surfaces de bâtiment à l'aide 15 d'un dispositif de mesure de surfaces planes polygonales. The inventor has thus first of all demonstrated that it is possible to estimate the surface area of buildings with a polygonal flat surface measuring device relatively accurately.

Il a, par ailleurs, imaginé un dispositif simple, dont l'unité de traitement est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale à partir d'une série discrète de points de mesure dûment choisis. L'opération de modélisation selon l'invention est particulièrement rapide, bien plus rapide que celle effectuée par le dispositif complexe de DE 100 33 873 qui réalise un relevé continu de l'ensemble des points d'une surface quelconque. He has also devised a simple device, whose processing unit is adapted to generate a numerical model of a polygonal flat surface from a discrete series of duly chosen measuring points. The modeling operation according to the invention is particularly fast, much faster than that carried out by the complex device of DE 100 33 873 which continuously records all the points of any surface.

Et contrairement à la méthode traditionnelle de triangulation, le modèle numérique selon l'invention est généré, de façon automatique, à partir de la mesure des coordonnées sphériques des points de mesure, et non, de façon manuelle, à partir de la mesure des côtés et diagonales de la surface polygonale. And unlike the traditional method of triangulation, the numerical model according to the invention is generated, automatically, from the measurement of the spherical coordinates of the measuring points, and not, manually, from the measurement of the sides and diagonals of the polygonal surface.

La modélisation étant entièrement automatisée (y compris la transmission à l'unité de traitement des coordonnées sphériques mesurées), à l'exception du déclenchement de l'acquisition des coordonnées sphériques des points de mesure, elle est extrêmement rapide et sûre: le seul risque d'erreur possible réside dans le choix des points de mesure, ce risque pouvant être évité en dotant le dispositif d'une unité de traitement adaptée pour guider le choix des points de mesure en délivrant, via une interface utilisateur, des messages correspondants. Since the modeling is entirely automated (including the transmission of measured spherical coordinates to the processing unit), with the exception of triggering the acquisition of the spherical coordinates of the measurement points, it is extremely fast and safe: the only risk possible error lies in the choice of measuring points, this risk being avoided by providing the device with a suitable processing unit to guide the choice of measurement points by delivering, via a user interface, corresponding messages.

La modélisation s'effectuant à partir des coordonnées sphériques de points de mesure dans un repère spatial propre au dispositif, les déplacements de l'utilisateur sont limités. Dans la majorité des cas, l'opération de modélisation de la surface plane polygonale s'effectue sans aucun déplacement, l'ensemble des points de mesure étant relevé depuis un seul et même emplacement du dispositif. Le procédé est donc particulièrement rapide. The modeling is carried out from the spherical coordinates of measuring points in a specific spatial reference device, the movements of the user are limited. In most cases, the operation of modeling the polygonal planar surface is carried out without any displacement, the set of measurement points being raised from a single location of the device. The process is therefore particularly fast.

Les moyens de repérage angulaire comprennent de préférence 10 deux codeurs angulaires mesurant chacun l'angle formé par la direction de visée et un plan de référence du repère spatial. The angular registration means preferably comprise two angular encoders, each measuring the angle formed by the aiming direction and a reference plane of the spatial marker.

Pour permettre à l'utilisateur d'orienter le télémètre vers un point visé de son choix, la monture comprend par exemple des moyens de manoeuvre du télémètre adaptés pour permettre une orientation manuelle de celui-ci par l'utilisateur. To allow the user to orient the rangefinder towards a desired point of his choice, the mount includes for example rangefinder maneuvering means adapted to allow manual orientation thereof by the user.

La monture est avantageusement constituée de deux cardans, un premier cardan monté librement pivotant sur le piétement autour d'un axe de rotation vertical, et un second cardan monté librement pivotant sur le premier cardan autour d'un axe de rotation horizontal, le télémètre étant fixé sur ce second cardan. Le télémètre peut ainsi être orienté vers chaque point de mesure de façon manuelle. The mount is advantageously constituted by two gimbals, a first gimbal mounted freely pivoting on the base around a vertical axis of rotation, and a second gimbal mounted freely pivoting on the first cardan around a horizontal axis of rotation, the rangefinder being fixed on this second cardan. The rangefinder can thus be directed to each measurement point manually.

Cette version préférée de l'invention n'exclut pas la possibilité de doter la monture de moyens de manoeuvre du télémètre adaptés pour permettre une orientation automatique et programmée de celui-ci, tels que des moteurs d'entraînement en rotation des cardans précédemment décrits. Il s'avère cependant que de tels moyens grèvent inutilement le coût du dispositif et complique son utilisation. This preferred version of the invention does not exclude the possibility of providing the mount with adapted rangefinder maneuvering means to allow an automatic and programmed orientation thereof, such as rotational drive motors of the gimbals previously described. However, it turns out that such means unnecessarily increase the cost of the device and complicates its use.

Avantageusement et selon l'invention, les moyens de déclenchement comprennent un organe de déclenchement manuel à effet immédiat. L'acquisition des coordonnées sphériques de chaque point de mesure peut ainsi être déclenchée de façon manuelle à l'instant de visée dudit point de mesure. L'organe de déclenchement est par exemple un organe mécanique ou un organe à sensibilité thermique ou éventuellement optique apte à détecter la présence du doigt de l'utilisateur... Dans une version préférée, le dispositif intègre un télémètre connu usuel et l'organe de déclenchement selon l'invention correspond au bouton de mémorisation du télémètre, modifié de telle sorte qu'une pression dudit bouton déclenche non seulement la mémorisation de la distance mesurée par le télémètre mais aussi celle des angles mesurés par les moyens de repérage angulaire. Cette version de l'invention n'exclut cependant pas la possibilité de doter le dispositif de moyens de déclenchement programmables à effet différé. Advantageously and according to the invention, the triggering means comprise a manual triggering device with immediate effect. The acquisition of spherical coordinates of each measurement point can thus be triggered manually at the instant of sight of said measurement point. The triggering member is for example a mechanical member or a member with thermal sensitivity or possibly optical capable of detecting the presence of the finger of the user ... In a preferred version, the device integrates a known known rangefinder and the organ trigger according to the invention corresponds to the storage button of the range finder, modified so that a pressure of said button triggers not only the storage of the distance measured by the range finder but also that of the angles measured by the angular registration means. This version of the invention, however, does not exclude the possibility of providing the device with delayed triggering triggering means.

Comme précédemment expliqué, l'unité de traitement est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale à partir des coordonnées sphériques d'une série de points de mesure permettant de déterminer topologiquement ladite surface. En particulier, l'unité de traitement est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale à partir d'une série de points de mesure, dite série complète, qui détermine à elle seule la topologie de la surface plane polygonale. As previously explained, the processing unit is adapted to generate a digital model of a polygonal planar surface from the spherical coordinates of a series of measurement points for topologically determining said surface. In particular, the processing unit is adapted to generate a digital model of a polygonal planar surface from a series of measuring points, called the complete series, which alone determines the topology of the polygonal planar surface.

Ainsi, dans le procédé selon l'invention, pour au moins une surface plane polygonale à mesurer, on choisit une série de points de mesure, dite série complète, qui détermine à elle seule la topologie de la surface plane polygonale. Thus, in the method according to the invention, for at least one polygonal planar surface to be measured, a series of measuring points, called the complete series, is chosen which alone determines the topology of the polygonal planar surface.

Avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale à partir d'une série (complète) de points de mesure comprenant au moins chaque sommet de la surface plane polygonale. En d'autres termes, le modèle numérique est obtenu à partir de la modélisation de chacun des sommets de la surface plane polygonale. Une telle série de points détermine totalement, à elle seule, la topologie de ladite surface. Advantageously and according to the invention, the processing unit is adapted to generate a digital model of a polygonal planar surface from a series (complete) of measurement points comprising at least each vertex of the polygonal planar surface. In other words, the numerical model is obtained from the modeling of each of the vertices of the polygonal flat surface. Such a series of points completely determines, by itself, the topology of said surface.

De façon plus générale, l'unité de traitement selon l'invention est adaptée pour générer un modèle numérique à partir d'une série de points de mesure comprenant au moins, pour chaque sommet de la surface plane polygonale, un point dont la projection sur la surface selon une direction prédéterminée coïncide avec ledit sommet. Chaque sommet du modèle numérique est dans ce cas généré à partir des coordonnées sphériques d'un point situé sur un axe qui passe par le sommet correspondant de la surface plane polygonale et est parallèle à une direction de projection prédéterminée (qui est la même pour tous les sommets). Ce point peut être le sommet lui-même. More generally, the processing unit according to the invention is adapted to generate a digital model from a series of measurement points comprising at least, for each vertex of the polygonal planar surface, a point whose projection on the surface in a predetermined direction coincides with said vertex. Each vertex of the numerical model is in this case generated from the spherical coordinates of a point on an axis that passes through the corresponding vertex of the polygonal planar surface and is parallel to a predetermined projection direction (which is the same for all the tops). This point can be the summit itself.

Par exemple, si le dispositif est destiné à être utilisé pour mesurer la superficie de surfaces délimitant une pièce de bâtiment, l'unité de traitement est avantageusement adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale horizontale, telle que sol ou plafond horizontal, à partir d'une série de points de mesure comprenant, pour chaque sommet de la surface polygonale, un point dont la projection orthogonale -c'est-à-dire selon la direction verticale- sur ladite surface horizontale coïncide avec ledit sommet. En d'autres termes, il s'agit soit du sommet lui-même, soit d'un point situé sur un axe vertical passant par ce sommet, c'est-à-dire situé dans le coin de la pièce à l'intersection des deux murs verticaux entourant ledit sommet. For example, if the device is intended to be used to measure the area of surfaces delimiting a building room, the processing unit is advantageously adapted to generate a digital model of a horizontal polygonal flat surface, such as floor or horizontal ceiling from a series of measuring points comprising, for each vertex of the polygonal surface, a point whose orthogonal projection-that is to say in the vertical direction-on said horizontal surface coincides with said vertex. In other words, it is either the vertex itself, or a point on a vertical axis passing through this vertex, that is to say located in the corner of the room at the intersection two vertical walls surrounding said summit.

Dans le procédé selon l'invention, pour au moins une surface plane polygonale, on choisit avantageusement une série de points de mesure comprenant au moins, pour chaque sommet de la surface polygonale, un point dont la projection sur ladite surface selon une direction prédéterminée coïncide avec ledit sommet. En particulier, pour mesurer une surface plane polygonale horizontale d'une pièce de bâtiment, telle que sol ou plafond horizontal, on choisit une série de points de mesure comprenant, pour chaque sommet de la surface polygonale, un point dont la projection orthogonale (verticale) sur ladite surface horizontale coïncide avec ledit sommet (point situé dans le coin de la pièce à la verticale dudit sommet). Ce point peut donc être choisi à une hauteur quelconque dans le coin de la pièce, ce qui permet de s'affranchir du problème causé par les éventuels obstacles que constitue le mobilier. In the method according to the invention, for at least one polygonal planar surface, a series of measuring points advantageously chosen comprises at least, for each vertex of the polygonal surface, a point whose projection on said surface in a predetermined direction coincides with said vertex. In particular, for measuring a horizontal polygonal flat surface of a building part, such as floor or horizontal ceiling, a series of measuring points is chosen comprising, for each vertex of the polygonal surface, a point whose orthogonal projection (vertical ) on said horizontal surface coincides with said vertex (point located in the corner of the room at the vertical of said vertex). This point can be chosen at any height in the corner of the room, which eliminates the problem caused by possible obstacles that the furniture.

Avantageusement et selon l'invention, en variante ou -de préférence- en combinaison, l'unité de traitement est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale à partir d'une série (complète) de points de mesure comprenant au moins deux points de chaque arête de la surface plane polygonale. En d'autres termes, le modèle numérique est obtenu à partir de la modélisation de chacune des arêtes de la surface plane polygonale, chaque arête du modèle étant définie par deux points quelconques de l'arête correspondante de la surface (l'un -ou les deux- de ces points pouvant d'ailleurs correspondre à une extrémité de l'arête, c'est-à-dire à un sommet de la surface polygonale). Une telle série de points détermine totalement, à elle seule, la topologie de ladite surface. Advantageously and according to the invention, alternatively or preferably in combination, the processing unit is adapted to generate a digital model of a polygonal planar surface from a (complete) series of measuring points comprising at least one minus two points on each edge of the polygonal flat surface. In other words, the numerical model is obtained from the modeling of each of the edges of the polygonal planar surface, each edge of the model being defined by any two points of the corresponding edge of the surface (one -or the two of these points may also correspond to one end of the edge, that is to say to a vertex of the polygonal surface). Such a series of points completely determines, by itself, the topology of said surface.

2876445 i0 De façon plus générale, l'unité de traitement selon l'invention est adaptée pour générer un modèle numérique à partir d'une série de points de mesure comprenant au moins, pour chaque arête de la surface plane polygonale, deux points dont la projection sur la surface selon une direction prédéterminée appartient à ladite arête. En d'autres termes, l'arête est modélisée à partir des coordonnées sphériques de deux points situés chacun, soit sur l'arête elle-même, soit dans un plan défini par ladite arête et une direction de projection prédéterminée (la même pour toutes les arêtes). More generally, the processing unit according to the invention is adapted to generate a digital model from a series of measuring points comprising at least, for each edge of the polygonal planar surface, two points whose projection on the surface in a predetermined direction belongs to said edge. In other words, the edge is modeled from the spherical coordinates of two points each, either on the edge itself, or in a plane defined by said edge and a predetermined projection direction (the same for all edges).

Par exemple, si le dispositif est destiné à être utilisé pour mesurer la superficie de surfaces délimitant une pièce de bâtiment, l'unité de traitement est avantageusement adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale horizontale, telle que sol ou plafond horizontal, à partir d'une série de points de mesure comprenant, pour chaque arête de la surface polygonale, deux points dont la projection orthogonale -c'est-à-dire selon la direction verticale- sur ladite surface horizontale appartient à ladite arête. En d'autres termes, il s'agit de points situés sur l'arête elle-même ou à la verticale de ladite arête, sur le mur vertical délimité par ladite arête. For example, if the device is intended to be used to measure the area of surfaces delimiting a building room, the processing unit is advantageously adapted to generate a digital model of a horizontal polygonal flat surface, such as floor or horizontal ceiling from a series of measuring points comprising, for each edge of the polygonal surface, two points whose orthogonal projection-that is to say in the vertical direction-on said horizontal surface belongs to said edge. In other words, these are points located on the edge itself or vertically of said edge, on the vertical wall delimited by said edge.

Dans le procédé selon l'invention, pour au moins une surface plane polygonale, on choisit alors avantageusement une série de points de mesure comprenant au moins, pour chaque arête de la surface plane polygonale, deux points dont la projection sur la surface selon une direction prédéterminée appartient à ladite arête. En particulier, pour mesurer une surface plane polygonale horizontale d'une pièce de bâtiment, telle que sol ou plafond horizontal, on choisit une série de points de mesure comprenant, pour chaque arête de la surface polygonale, deux points dont la projection orthogonale sur ladite surface horizontale appartient à ladite arête. Là encore, l'invention permet de s'affranchir du problème des obstacles que constitue le mobilier puisqu'il est possible de choisir deux points quelconques sur le mur vertical délimité par ladite arête. In the process according to the invention, for at least one polygonal planar surface, a series of measuring points is advantageously chosen, comprising at least, for each edge of the polygonal planar surface, two points whose projection on the surface in one direction. predetermined belongs to said edge. In particular, for measuring a horizontal polygonal flat surface of a building part, such as floor or horizontal ceiling, a series of measuring points is chosen comprising, for each edge of the polygonal surface, two points whose orthogonal projection on said horizontal surface belongs to said edge. Again, the invention makes it possible to overcome the problem of the obstacles that constitute the furniture since it is possible to choose any two points on the vertical wall delimited by said edge.

A noter que cette version du procédé selon l'invention conduit, certes, à relever jusqu'à deux fois plus de points de mesure que la version précédente consistant à relever les sommets de la surface, mais chaque relevé est effectué de façon plus rapide puisque l'utilisateur n'a pas besoin de s'appliquer à viser un sommet de Il façon précise et peut au contraire choisir un point quelconque sur l'arête (ou le mur vertical si la surface à mesurer est horizontale). Note that this version of the method according to the invention leads, certainly, to record up to twice as many measuring points as the previous version of raising the peaks of the surface, but each survey is performed more quickly since the user does not have to apply to aim at a precise vertex and can instead choose any point on the edge (or the vertical wall if the surface to be measured is horizontal).

Avantageusement et selon l'invention, l'opération de modélisation de chaque surface plane polygonale comprend de préférence une saisie initiale d'un ordre de démarrage de ladite opération et une saisie finale d'un ordre de terminaison de ladite opération, à l'aide de l'interface utilisateur du dispositif. Advantageously and according to the invention, the modeling operation of each polygonal planar surface preferably comprises an initial seizure of a start order of said operation and a final seizure of a termination order of said operation, using the user interface of the device.

Si l'unité de traitement est adaptée pour générer des modèles numériques à partir de séries de points de mesure de types divers, telles que des séries de sommets, des séries de points d'arête, éventuellement des séries comprenant des points d'arête et des sommets, etc., pour modéliser une surface plane polygonale, on choisit un type de série de points de mesure et on saisit, au démarrage de l'opération de modélisation (avant de relever un premier point de mesure), une information définissant le type de série choisi. If the processing unit is adapted to generate numerical models from series of measurement points of various types, such as series of vertices, series of edge points, possibly series including edge points and vertices, etc., to model a polygonal planar surface, a type of series of measurement points is chosen and, at the start of the modeling operation (before raising a first measurement point), information defining the type of series chosen.

L'ordre de démarrage d'une opération de modélisation et l'information de définition du type de série de points de mesure choisi pour l'opération, peuvent être saisis concomitamment au moyen d'une seule et même commande de l'interface utilisateur. Cette commande peut également permettre de définir le type de surface à mesurer: surface horizontale, surface verticale, surface inclinée, surface quelconque... L'unité de traitement est par exemple adaptée pour permettre à l'utilisateur de saisir: - un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale quelconque à partir de points de mesure correspondant aux sommets de la surface, au moyen d'une première commande, - un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une 25 surface plane polygonale quelconque à partir de points de mesure correspondant à des points d'arête de la surface, au moyen d'une deuxième commande, - un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale horizontale -respectivement verticale- à partir de points de mesure correspondant aux sommets de la surface, au moyen d'une troisième respectivement quatrième- commande, - un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale horizontale -respectivement verticale- à partir de points de mesure correspondant à des points d'arête de la surface, au moyen d'une cinquième respectivement sixième- commande, etc.. The start order of a modeling operation and the definition information of the type of measurement point series chosen for the operation can be simultaneously entered by means of a single command of the user interface. This command can also make it possible to define the type of surface to be measured: horizontal surface, vertical surface, inclined surface, any surface ... For example, the processing unit is adapted to allow the user to enter: starting a modeling operation of any polygonal planar surface from measurement points corresponding to the vertices of the surface, by means of a first command, - a start command of a modeling operation of a 25 any polygonal planar surface from measurement points corresponding to edge points of the surface, by means of a second control, - a start command of a modeling operation of a horizontal polygonal flat surface -respectively vertical - from measuring points corresponding to the vertices of the surface, by means of a third respectively fourth-order, - a start order of a model operation a horizontal polygonal flat surface-vertically vertically-from measurement points corresponding to edge points of the surface, by means of a fifth respectively sixth-order, etc.

Dans de nombreux cas, la géométrie (ou topologie) de la surface plane polygonale est telle qu'il est possible de déterminer un point d'emplacement du dispositif, dit point d'observation, duquel tous les points de mesure sont visibles. Les points de mesure sont alors tous relevés depuis ce même point d'observation. In many cases, the geometry (or topology) of the polygonal planar surface is such that it is possible to determine a point of location of the device, said observation point, from which all the measurement points are visible. The measurement points are then all taken from the same observation point.

Lorsque tel n'est pas le cas, l'opération de modélisation de la surface plane polygonale comprend les étapes suivantes: on relève des points de mesure de la série correspondante qui sont visibles depuis un premier point d'observation, on déplace le point central du dispositif en un deuxième point d'observation duquel est visible au moins un autre point de mesure de ladite série, non 15 visible depuis le premier point d'observation, on relève des points, dits points de recalage, depuis le deuxième point d'observation, lesdits points de recalage étant choisis de façon à permettre de déterminer la position du deuxième point d'observation relativement au premier point d'observation, on relève le(s) point(s) de mesure visible(s) depuis le deuxième point d'observation, l'unité de traitement étant adaptée pour calculer les coordonnées, dans le repère spatial du premier point d'observation, du deuxième point d'observation et du(des) point(s) de mesure relevé(s) depuis celui-ci. When this is not the case, the modeling operation of the polygonal planar surface comprises the following steps: measurement points of the corresponding series are noted which are visible from a first observation point, the central point is displaced of the device in a second observation point which is visible at least one other measurement point of said series, not visible from the first observation point, there are points, called registration points, from the second point of view. observation, said registration points being chosen so as to make it possible to determine the position of the second observation point with respect to the first observation point, the visible measurement point (s) are noted from the second point of observation, the processing unit being adapted to calculate the coordinates, in the spatial reference point of the first observation point, of the second observation point and of the measuring point (s) noted since this one.

A noter que le premier point d'observation est choisi de façon à pouvoir relever depuis ce point un nombre maximal de points de mesure de la série. Il est également de préférence choisi de telle sorte que soit visible depuis celui-ci au moins un nombre de points de mesure suffisant pour permettre de modéliser au moins une arête de la surface polygonale également visible depuis un deuxième point d'observation: deux points correspondant aux deux extrémités (sommets) de cette arête (extrémités elles-mêmes ou points dont les projections sur la surface selon une direction prédéterminée coïncident avec ces extrémités) sont alors choisis comme points de recalage pour le deuxième point d'observation. Le premier point d'observation peut aussi être choisi de telle sorte que soit visible, depuis les deux points d'observation, au moins un nombre de points de mesure suffisant pour permettre de modéliser au moins deux lignes d'arête non parallèles de ladite surface, les termes "ligned'arête" désignant la droite (infinie) portant l'arête (segment fini) : deux points correspondant à deux points quelconques sur chacune des ces deux arêtes sont alors choisis comme points de recalage pour le deuxième point d'observation. Dans les deux cas, les points de recalage sont des points visés sur la surface plane polygonale à mesurer ou sur une surface délimitant celle-ci, et non des points visés sur une cible réfléchissante installée par l'utilisateur. Le recalage est donc précis. It should be noted that the first observation point is chosen so that a maximum number of measurement points of the series can be detected from this point. It is also preferably chosen so that at least a sufficient number of measuring points is visible from it, to allow modeling of at least one edge of the polygonal surface that is also visible from a second observation point: two corresponding points at both ends (vertices) of this edge (ends themselves or points whose projections on the surface in a predetermined direction coincide with these ends) are then chosen as registration points for the second observation point. The first observation point may also be chosen so that at least a sufficient number of measuring points is visible from the two observation points to enable at least two non-parallel edge lines of said surface to be modeled. , the terms "ligned'arête" designating the line (infinite) carrying the edge (finite segment): two points corresponding to any two points on each of these two edges are then chosen as registration points for the second point of observation . In both cases, the registration points are targeted points on the polygonal planar surface to be measured or on a surface delimiting it, and not points targeted on a reflective target installed by the user. The registration is accurate.

A noter également qu'il peut être nécessaire de déplacer le dispositif (c'est-à-dire son point central) en un troisième point d'observation, s'il reste encore des points de mesure à relever (points non visibles depuis les deux premiers points d'observation), et ainsi de suite jusqu'à ce que l'ensemble des points de mesure de la série soit relevé. La position de chaque point d'observation additionnel doit être repérée dans le repère spatial du premier point d'observation, en relevant des points de recalage convenablement choisis. It should also be noted that it may be necessary to move the device (ie its central point) to a third observation point, if there are still measurement points to be recorded (points that have not been visible since first two observation points), and so on until the set of measurement points in the series is recorded. The position of each additional observation point shall be located in the spatial reference point of the first observation point, with appropriate registration points.

Comme défini initialement, l'unité de traitement est adaptée pour générer un modèle numérique à partir des coordonnées acquises d'une série de points de mesure qui permet de déterminer topologiquement la surface plane polygonale, et notamment d'une série complète de points de mesure qui détermine à elle seule cette topologie. As originally defined, the processing unit is adapted to generate a numerical model from the acquired coordinates of a series of measurement points which makes it possible to determine topologically the polygonal planar surface, and in particular a complete series of measurement points. which alone determines this topology.

En combinaison, avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement est également adaptée pour: permettre à l'utilisateur, par l'intermédiaire d'une interface utilisateur graphique, de saisir des données, dites données de contrainte, permettant de définir des contraintes géométriques à imposer au modèle numérique, parmi lesquelles des données permettant de générer des objets géométriques dans le modèle numérique et des données permettant de générer des relations géométriques entre des objets géométriques du modèle numérique, gérer les données de contrainte saisies de façon à pouvoir générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale à partir des coordonnées sphériques acquises d'une série de points de mesure, dite série réduite, qui permet, en combinaison avec une série de données de contrainte saisies, de déterminer la topologie de ladite surface plane polygonale. En d'autres termes, les points de mesure et les contraintes géométriques sont choisis de sorte que, en combinaison, ils déterminent (totalement) la topologie de la surface plane polygonale, la série réduite de points de mesure ne déterminant que partiellement, à elle seule, cette topologie. In combination, advantageously and according to the invention, the processing unit is also adapted to: allow the user, via a graphical user interface, to enter data, called constraint data, to define geometrical constraints to impose on the numerical model, among which data allowing to generate geometrical objects in the numerical model and data making it possible to generate geometrical relations between geometrical objects of the numerical model, to manage the data of constraint seized so as to be able to generating a numerical model of a polygonal planar surface from spherical coordinates acquired from a series of measurement points, called a reduced series, which makes it possible, in combination with a series of constraint data input, to determine the topology of said surface polygonal plane. In other words, the measuring points and the geometric constraints are chosen so that, in combination, they determine (totally) the topology of the polygonal planar surface, the reduced series of measurement points only partially determining, to it only this topology.

L'invention s'étend donc également à un procédé de mesure dans lequel, pour au moins une surface plane polygonale à mesurer: on choisit d'une part une série de points de mesure, dite série réduite, et d'autre part une série de contraintes géométriques à imposer à un modèle numérique géométrique de la surface plane polygonale, parmi lesquelles au moins un objet géométrique à imposer audit modèle numérique et/ou au moins une relation géométrique à imposer entre des objets géométriques dudit modèle numérique, les points de mesure et les contraintes géométriques étant choisis de sorte que, en combinaison, ils déterminent la topologie de la surface plane polygonale, on effectue une opération de modélisation de ladite surface, dans laquelle on relève chaque point de mesure de la série correspondante et on saisit, par l'intermédiaire d'une interface utilisateur graphique, des données, dites données de contrainte, permettant de définir chaque contrainte géométrique de la série correspondante, l'unité de traitement étant adaptée pour: 0 permettre à l'utilisateur de saisir de telles données de 25 contrainte, et gérer lesdites données, 0 générer et mémoriser un modèle géométrique numérique de la surface plane polygonale à partir des coordonnées sphériques acquises de la série réduite de points de mesure et des données de contrainte saisies de la série de contraintes. The invention thus also extends to a measurement method in which, for at least one polygonal planar surface to be measured: one chooses on the one hand a series of measurement points, called a reduced series, and on the other hand a series geometric constraints to impose on a geometric numerical model of the polygonal planar surface, among which at least one geometric object to impose on said numerical model and / or at least one geometrical relation to impose between geometric objects of said numerical model, the measurement points and the geometric constraints being chosen so that, in combination, they determine the topology of the polygonal planar surface, a modeling operation of said surface is carried out, in which each measurement point of the corresponding series is recorded and, by through a graphical user interface, data, called constraint data, to define each control geometrical head of the corresponding series, the processing unit being adapted to: allow the user to enter such constraint data, and manage said data, to generate and memorize a numerical geometric model of the polygonal planar surface; from spherical coordinates acquired from the reduced set of measurement points and constraint data entered from the set of constraints.

L'unité de traitement selon l'invention est par exemple adaptée pour permettre à l'utilisateur de saisir des données de contrainte générant un objet géométrique choisi parmi un point, un segment, un polygone, etc.. En d'autres termes, l'interface utilisateur est adaptée pour permettre à l'utilisateur de dessiner des objets géométriques (points, segments, polygones...), soit par des moyens graphiques (tablette graphique et stylet...), soit par des commandes prédéfinies (touches clavier ou icônes affichées par un écran et sélectionnées au moyen d'un curseur, commandant respectivement la génération d'un point, d'un segment, d'un polygone donné...), soit par des lignes de commande descriptives... The processing unit according to the invention is for example adapted to allow the user to enter constraint data generating a geometric object selected from a point, a segment, a polygon, etc. In other words, user interface is adapted to allow the user to draw geometric objects (points, segments, polygons ...), either by graphic means (graphic tablet and stylus ...), or by predefined commands (keyboard keys or icons displayed by a screen and selected by means of a cursor, respectively controlling the generation of a point, a segment, a given polygon ...), or by descriptive command lines ...

Avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement est également adaptée pour: - permettre à l'utilisateur de saisir des données de contrainte générant un objet géométrique courbe tel qu'un arc, et notamment un arc de cercle, - générer un modèle numérique plan non polygonal intégrant un(des) objet(s) géométrique(s) courbe(s), à partir de telles données de contraintes (et d'une série réduite de points de mesure), - calculer une valeur représentative de l'aire du modèle numérique ainsi généré. Advantageously and according to the invention, the processing unit is also adapted to: allow the user to enter constraint data generating a curved geometric object such as an arc, and in particular an arc of a circle; a non-polygonal planar numerical model integrating a curved geometrical object (s), based on such constraint data (and a reduced series of measurement points), - calculate a representative value of the area of the numerical model thus generated.

Par exemple, l'unité de traitement est adaptée pour permettre de générer un arc de cercle ou tout autre primitive passant par trois points et notamment par trois points de mesure... For example, the processing unit is adapted to make it possible to generate an arc of a circle or any other primitive passing by three points and in particular by three measuring points ...

Dans cette version de l'invention, le dispositif permet donc également de mesurer des surfaces planes non polygonales, et de fournir une approximation de la superficie d'une surface non polygonale (plane ou non) encore plus précise. In this version of the invention, the device therefore also makes it possible to measure non-polygonal flat surfaces, and to provide an approximation of the area of a non-polygonal surface (flat or not) even more precise.

L'unité de traitement selon l'invention est par ailleurs de préférence adaptée pour permettre à l'utilisateur de saisir des données de contrainte générant une relation géométrique choisie parmi un angle entre deux segments du modèle numérique, une orientation d'un segment, une longueur d'un segment, une jonction entre deux segments, un parallélisme de deux segments... Là encore, ces données sont de préférence saisies par l'intermédiaire de commandes prédéfinies (touches clavier, icônes sur une interface graphique...). The processing unit according to the invention is moreover preferably adapted to allow the user to enter constraint data generating a geometric relation chosen from an angle between two segments of the numerical model, an orientation of a segment, a length of a segment, a junction between two segments, a parallelism of two segments ... Again, these data are preferably entered via predefined commands (keyboard keys, icons on a graphical interface ...).

A noter que les relations géométriques imposées peuvent porter sur des objets géométriques existants du modèle numérique générés par mesure (points correspondant à des points de mesure, segments définis par des points de mesure...), et/ou sur des objets géométriques rajoutés au modèle numérique par l'utilisateur via l'interface graphique, c'est-à- dire générés par des données de contrainte (points ou segments de contrainte venant compléter la série réduite de points de mesure). Note that the imposed geometric relations can relate to existing geometric objects of the numerical model generated by measurement (points corresponding to measurement points, segments defined by measurement points ...), and / or on geometric objects added to the digital model by the user via the graphical interface, that is to say generated by constraint data (points or stress segments to complete the reduced series of measurement points).

Les contraintes à imposer au modèle numérique sont choisies par l'utilisateur sur la base d'une évaluation visuelle, qui est certes approximative. En effet, un angle n'est jamais parfaitement droit dans un bâtiment, un arête jamais réellement rectiligne, ni verticale ou horizontale. Mais les résultats obtenus en terme de calcul d'aire sont malgré tout précis, l'impact de l'erreur due aux hypothèses faites par l'utilisateur sur les contraintes à imposer étant très faible au regard de l'aire calculée. The constraints to be imposed on the numerical model are chosen by the user on the basis of a visual evaluation, which is certainly approximate. Indeed, an angle is never perfectly straight in a building, an edge never really rectilinear, nor vertical or horizontal. But the results obtained in terms of area calculation are nevertheless accurate, the impact of the error due to the assumptions made by the user on the constraints to be imposed is very small compared to the calculated area.

La gestion de telles contraintes (objets et relations) par l'unité de traitement permet de limiter le nombre de points de mesure à relever, par l'introduction de contraintes simples telles que, par exemple, la création d'un sommet sur le modèle numérique et d'un angle droit en ce sommet, ou encore la création d'une arête définie par un point de mesure et une donnée de contrainte saisie imposant l'orientation de l'arête. The management of such constraints (objects and relations) by the processing unit makes it possible to limit the number of measurement points to be taken up, by introducing simple constraints such as, for example, the creation of a vertex on the model. numerical and a right angle at this vertex, or the creation of an edge defined by a measuring point and a constraint data entered imposing the orientation of the edge.

Cette possibilité devient particulièrement avantageuse pour certaines surfaces planes polygonales complexes, pour lesquelles il ne peut être défini aucun point d'observation duquel soit visible l'ensemble des points de mesure d'une série déterminant totalement la topologie de la surface. Alors, selon l'invention, on choisit une série réduite de points de mesure pour laquelle il existe au moins un point d'observation duquel est visible l'ensemble des points de mesure de la série, on relève lesdits points depuis ce seul point d'observation, on saisit des données de contrainte qui, en combinaison avec les points de mesure, déterminent la topologie de la surface et donc le modèle numérique. En particulier, on saisit des données de contrainte générant, dans le modèle numérique, un ou des point(s) de contrainte et imposant des relations géométriques (angles, jonctions...) entre les différents segments ou points du modèle, de façon à définir une série complète de points de construction (points de mesure et points de contrainte) déterminant totalement la topologie de la surface plane polygonale. This possibility becomes particularly advantageous for certain complex polygonal flat surfaces, for which no point of observation can be defined from which all the measuring points of a series totally determining the topology of the surface are visible. Then, according to the invention, a reduced series of measurement points is chosen for which there is at least one observation point of which the set of measurement points of the series is visible, said points are noted from this point only. observation, constraint data are taken which, in combination with the measuring points, determine the topology of the surface and therefore the numerical model. In particular, constraint data is generated which generates, in the numerical model, one or more points of stress and imposes geometric relations (angles, junctions, etc.) between the different segments or points of the model, so as to define a complete set of construction points (measurement points and stress points) that completely determine the topology of the polygonal planar surface.

Un tel procédé permet d'éviter d'avoir à relever des points de mesure depuis plusieurs points d'observation distincts. Il permet également de relever moins de points de mesure en tirant profit des caractéristiques géométriques remarquables de la surface à mesurer, y compris dans le cas où une série complète de points de mesure peut être relevée depuis un unique point d'observation. Le nombre de mesure à effectuer et le temps consacré au relevé de la surface polygonale sont ainsi considérablement réduits. Le procédé selon l'invention est particulièrement rapide et efficace. Such a method makes it possible to avoid having to record measurement points from several different observation points. It also makes it possible to record fewer measurement points by taking advantage of the remarkable geometrical characteristics of the surface to be measured, even if a complete series of measurement points can be taken from a single observation point. The number of measurements to be made and the time devoted to the survey of the polygonal surface are thus considerably reduced. The process according to the invention is particularly fast and efficient.

Selon la géométrie de la surface plane polygonale, il peut cependant être nécessaire de combiner, d'une part des relevés de points de mesure depuis plusieurs points d'observation distincts, et d'autre part l'utilisation de contraintes géométriques permettant de déterminer totalement la topologie de la surface plane polygonale (en générant par exemple des points de contrainte venant s'ajouter aux points de mesure). En tout état de cause, l'utilisation de contraintes réduit le nombre de points de mesure à relever. Depending on the geometry of the polygonal planar surface, it may however be necessary to combine measurements of measurement points from several different observation points and the use of geometric constraints to determine the topology of the polygonal flat surface (for example by generating stress points in addition to the measuring points). In any case, the use of constraints reduces the number of measurement points to be taken up.

A noter que, lorsque des contraintes géométriques sont utilisées, les différentes étapes de l'opération de modélisation (relevé d'un point de mesure, saisie d'une donnée de contrainte...) sont effectuées dans un ordre ou un autre, selon les contraintes choisies. Note that when geometric constraints are used, the different steps of the modeling operation (reading of a measurement point, entering a constraint data ...) are done in one order or another, according to the chosen constraints.

A noter aussi que, lorsque des contraintes géométriques sont utilisées, les points de mesure de la série réduite peuvent, à l'instar d'une série complète dans le cas d'une opération de modélisation sans utilisation de contraintes, être choisis de façon à correspondre à des sommets ou à des points d'arête de la surface plane polygonale. Ainsi, on choisit par exemple une série réduite de points de mesure comprenant, pour plusieurs des sommets de la surface polygonale, un point dont la projection sur ladite surface selon une direction prédéterminée coïncide avec ledit sommet. En variante, on choisit une série réduite de points de mesure comprenant, pour plusieurs des arêtes de la surface plane polygonale, deux points dont la projection sur la surface selon une direction prédéterminée appartient à ladite arête. It should also be noted that, when geometric constraints are used, the measurement points of the reduced series can, like a complete series in the case of a modeling operation without the use of constraints, be chosen so as to correspond to vertices or edge points of the polygonal planar surface. Thus, for example, a reduced series of measurement points comprising, for several of the vertices of the polygonal surface, a point whose projection on said surface in a predetermined direction coincides with said vertex is chosen. Alternatively, a reduced set of measurement points is selected comprising, for a plurality of the edges of the polygonal planar surface, two points whose projection on the surface in a predetermined direction belongs to said edge.

Avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement est adaptée pour générer des modèles numériques géométriques en deux dimensions. En variante ou en combinaison, l'unité de traitement est adaptée pour générer des modèles numériques géométriques en trois dimensions. Advantageously and according to the invention, the processing unit is adapted to generate two-dimensional geometric digital models. Alternatively or in combination, the processing unit is adapted to generate geometric numerical models in three dimensions.

Par ailleurs, l'unité de traitement est de préférence adaptée pour gérer des contraintes non orientées, selon une approche variationnelle. Une contrainte non orientée s'exprime sous la forme d'une équation algébrique. Un problème est dit variationnel si ce problème peut être décomposé en un ensemble de sous-problèmes qui peuvent être résolus simultanément. En variante, l'unité de traitement est adaptée pour gérer des contraintes orientées, selon une approche paramétrique. Une contrainte orientée peut s'exprimer sous la forme d'une fonction explicite. Un problème est dit paramétrique si ce problème peut être décomposé en un ensemble de sousproblèmes qui peuvent se résoudre individuellement les uns après les autres d'une façon séquentielle, dans un ordre donné. Furthermore, the processing unit is preferably adapted to manage undirected constraints, according to a variational approach. An undirected constraint is expressed as an algebraic equation. A problem is said to be variational if this problem can be broken down into a set of sub-problems that can be solved simultaneously. In a variant, the processing unit is adapted to manage oriented constraints, according to a parametric approach. An oriented constraint can be expressed as an explicit function. A problem is called parametric if this problem can be decomposed into a set of subproblems that can be solved individually one after the other in a sequential manner, in a given order.

Avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement est adaptée pour calculer et enregistrer une valeur représentative de la longueur d'au moins un, et de préférence de chaque, segment d'un modèle numérique généré, ainsi qu'une valeur représentative de la longueur du périmètre du modèle numérique, c'est-à-dire de la somme des longueurs de tous les segments dudit modèle. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de mesurer des linéaires, tels que le linéaire de murs d'une pièce de bâtiment qui correspond au périmètre du sol de la pièce, c'est-à-dire à la longueur du contour du modèle numérique polygonal représentant le sol, obtenue par la somme des longueurs de ses segments. Advantageously and according to the invention, the processing unit is adapted to calculate and record a value representative of the length of at least one, and preferably of each, segment of a generated numerical model, as well as a representative value the length of the perimeter of the numerical model, that is to say the sum of the lengths of all the segments of said model. The device according to the invention thus makes it possible to measure linear elements, such as the linear of walls of a building part which corresponds to the perimeter of the floor of the room, that is to say to the length of the outline of the digital model. polygonal representation of the soil, obtained by the sum of the lengths of its segments.

A noter enfin que le modèle numérique généré fournit un plan de la surface plane polygonale, qui peut être visualisé, imprimé, éventuellement modifié... Un modèle numérique consolidé en trois dimensions fournit, outre les plans des surfaces correspondantes, des vues en perspective de la pièce, du bâtiment... En d'autres termes, le dispositif selon l'invention est également adapté pour produire des plans de bâtiments existants, de façon simple, rapide et sûre, plans qui peuvent être ensuite réutilisés par les architectes, entrepreneurs, etc.., pour le suivi d'un chantier, la réalisation de modifications, la conception d'un autre bâtiment... Finally, note that the generated numerical model provides a plane of the polygonal flat surface, which can be visualized, printed, possibly modified ... A three-dimensional consolidated numerical model provides, in addition to the corresponding surface planes, perspective views of the room, the building ... In other words, the device according to the invention is also adapted to produce plans of existing buildings, simple, fast and secure, plans that can then be reused by architects, contractors , etc., for the follow-up of a building site, the realization of modifications, the design of another building ...

L'invention concerne également un dispositif et un procédé de mesure caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus et ci-après. The invention also relates to a measuring device and method characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above and below.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est un plan, en coupe horizontale, d'une pièce de bâtiment dont la superficie au sol est à mesurer selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie de la pièce illustrée à la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective et en transparence d'une autre pièce de bâtiment dont la superficie au sol est à mesurer selon l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective et en transparence d'une autre pièce de bâtiment dont la superficie des murs et plafonds est à mesurer selon l'invention. Other objects, features and advantages of the invention will appear on reading the following description which refers to the appended figures representing preferred embodiments of the invention given solely by way of non-limiting examples, and in which: FIG. 1 is a perspective view of a device according to the invention, FIG. 2 is a plan, in horizontal section, of a building part whose floor area is to be measured according to the invention; FIG. 3 is a perspective view of part of the part illustrated in FIG. 2; FIG. 4 is a perspective and transparency view of another building part whose floor area is to be measured according to FIG. - Figure 5 is a perspective view and in transparency of another building part whose wall area and ceilings is to measure according to the invention.

La figure 1 illustre un dispositif de mesure 1 selon l'invention. Il 20 comprend: - un télémètre 2 à laser 3, apte à mesurer une grandeur représentative de la distance séparant un point de référence associé au télémètre et un point matériel quelconque visé sur une surface, et à délivrer un signal correspondant; le point visé est repéré par le laser du télémètre, - un piétement 4 en forme de trépied, - une monture 15 pour le montage du télémètre 2 sur le trépied 4, comprenant un socle 17 fixé sur un plateau supérieur 18 du trépied, un premier cardan 7 dont l'âme est montée rotative sur le socle 17 autour d'un axe vertical 80 passant par le centre dudit socle, un second cardan 8 monté, par l'extrémité de ses branches, sur les branches du premier cardan 7 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 81 passant par les extrémités des branches du premier cardan; les cardans forment ainsi une monture à point central 16, lequel point (virtuel) correspond à l'intersection des axes de rotation vertical et horizontal 80 et 81; le télémètre 2 est fixé sur l'âme du second cardan 8 par sa façade postérieure de sorte que son axe longitudinal coupe l'axe vertical 80; le télémètre est par ailleurs paramétré de sorte que son point de référence coïncide avec le point central 16 de la monture, c'est-à-dire soit situé à l'arrière de sa façade postérieure, à une distance correspondant à la distance séparant ladite façade de l'axe horizontal 81, - des moyens de repérage angulaire, comprenant un premier codeur angulaire 6 adapté pour mesurer une grandeur représentative de l'angle de rotation du cardan 7 autour de l'axe vertical 80 (angle formé par l'axe longitudinal de l'âme du cardan 7 et un axe de référence horizontal fixe par rapport au socle 17) et pour délivrer un signal correspondant, et un second codeur angulaire 5 adapté pour mesurer une grandeur représentative de l'angle de rotation du cardan 8 autour de l'axe horizontal 81 (angle formé par l'axe longitudinal du télémètre 2 et un axe de référence horizontal fixe par rapport au premier cardan 7) et pour délivrer un signal correspondant; les moyens de repérage permettent ainsi de repérer l'orientation de la direction de visée du télémètre, correspondant à son axe longitudinal, par rapport à un repère spatial centré sur le point central 16 du dispositif; la distance mesurée par le télémètre et les angles mesurés par les codeurs angulaires constituent les coordonnées sphériques du point visé dans le repère spatial; les codeurs angulaires présentent de préférence une précision supérieure (c'est-à-dire inférieure en valeur) à 4/10'éme de degré. Une telle précision est tout à fait suffisante pour obtenir des résultats de calcul d'aire de surface plane polygonale avec une erreur inférieure à 1%, - des câbles de communication 11 permettant de transmettre les signaux délivrés par le télémètre et les codeurs angulaires à une unité de traitement numérique 9; la transmission s'effectue via un boîtier électronique 10 de pré-traitement, transformant les signaux délivrés par le télémètre et les codeurs en des signaux de données numériques représentatives des coordonnées sphériques du point visé ; en variante, les câbles de transmission reliant le télémètre au boîtier électronique sont remplacés par des moyens de transmission d'ondes radiofréquence directement entre le télémètre et l'unité de traitement, - un organe de déclenchement de l'acquisition des coordonnées sphériques du points visé, formé par une touche 82 (cette touche est illustrée sur une façade latérale du télémètre par souci de clarté du dessin, mais peut être agencée en un autre endroit du dispositif, et notamment sur la façade supérieure du télémètre comme tel est le cas de la touche de mémorisation d'un télémètre usuel connu) ; une pression exercée par l'utilisateur sur cette touche de déclenchement entraîne une mémorisation, dans l'unité de traitement, des données représentatives des coordonnées sphériques du point visé à l'instant de la pression; en particulier, une pression de la touche 82 entraîne la mémorisation dans l'unité de traitement 9 d'une donnée représentative de la distance mesurée par le télémètre 2, et la transmission, par le boîtier électronique 10, d'un ordre de mesure des angles par les codeurs angulaires 5 et 6 et de mémorisation de données correspondantes dans l'unité de traitement; dans le cas où la liaison entre le télémètre et l'unité de traitement est assurée par des ondes radio, l'ordre de mesure par les codeurs est généré (sur pression de la touche 82) par l'unité de traitement et transmise aux codeurs via le boîtier électronique, - une interface utilisateur graphique, comprenant notamment un clavier de saisie 12b et un écran d'affichage 12a permettant notamment d'afficher les modèles numériques générés par l'unité de traitement 9; dans l'exemple illustré, l'unité de traitement et l'interface utilisateur du dispositif sont celles d'un ordinateur personnel portable. Il peut également s'agir de celles d'un dispositif de traitement numérique de type dit PDA ("Personal Digital Assistant"), c'est-à-dire d'un ordinateur de poche ou tout autre dispositif informatique portatif (agendas électroniques, téléphones portables communicants et autres terminaux disposant d'une unité de traitement numérique et d'une interface graphique). Figure 1 illustrates a measuring device 1 according to the invention. It comprises: - a laser rangefinder 2, capable of measuring a magnitude representative of the distance separating a reference point associated with the range finder and any material point targeted on a surface, and of delivering a corresponding signal; the target point is marked by the laser rangefinder, - a tripod-shaped base 4, - a mount 15 for mounting the rangefinder 2 on the tripod 4, comprising a base 17 fixed to an upper plate 18 of the tripod, a first cardan 7 whose core is rotatably mounted on the base 17 about a vertical axis 80 passing through the center of said base, a second gimbal 8 mounted, by the end of its branches, on the branches of the first gimbal 7 so pivotable about a horizontal axis 81 passing through the ends of the branches of the first gimbal; the gimbals thus form a central point mount 16, which (virtual) point corresponds to the intersection of the vertical and horizontal axes of rotation 80 and 81; the rangefinder 2 is fixed on the core of the second gimbal 8 by its rear facade so that its longitudinal axis intersects the vertical axis 80; the rangefinder is also parameterized so that its reference point coincides with the central point 16 of the frame, that is to say is located at the rear of its rear facade, at a distance corresponding to the distance separating said front of the horizontal axis 81, - angular registration means, comprising a first angular encoder 6 adapted to measure a magnitude representative of the rotation angle of the universal joint 7 about the vertical axis 80 (angle formed by the axis longitudinal axis of the cardan core 7 and a horizontal reference axis fixed relative to the base 17) and to deliver a corresponding signal, and a second angular encoder 5 adapted to measure a magnitude representative of the rotation angle of the gimbal 8 around the horizontal axis 81 (angle formed by the longitudinal axis of the rangefinder 2 and a horizontal reference axis fixed relative to the first gimbal 7) and to deliver a corresponding signal; the locating means thus make it possible to locate the orientation of the telegraph sighting direction, corresponding to its longitudinal axis, with respect to a spatial marker centered on the central point 16 of the device; the distance measured by the range finder and the angles measured by the angular encoders constitute the spherical coordinates of the target point in the spatial reference; the angular encoders preferably have a higher accuracy (i.e., lower in value) than 4 / 10ths of a degree. Such precision is quite sufficient to obtain polygonal flat surface area calculation results with an error of less than 1%, communication cables 11 for transmitting the signals delivered by the range finder and angular encoders to digital processing unit 9; the transmission is effected via an electronic pre-processing unit 10, transforming the signals delivered by the range finder and the coders into digital data signals representative of the spherical coordinates of the target point; alternatively, the transmission cables connecting the range finder to the electronic unit are replaced by radiofrequency transmission means directly between the range finder and the processing unit, - a triggering member for acquiring the spherical coordinates of the target points formed by a key 82 (this key is illustrated on a lateral facade of the rangefinder for the sake of clarity of the drawing, but can be arranged in another part of the device, and in particular on the top facade of the rangefinder as is the case of the memory key of a known usual range finder); a pressure exerted by the user on this trigger key causes storage, in the processing unit, data representative of the spherical coordinates of the point referred to the moment of the pressure; in particular, a pressing of the key 82 causes the storage in the processing unit 9 of a data representative of the distance measured by the rangefinder 2, and the transmission, by the control unit 10, of a measurement order of the angles by the angular encoders 5 and 6 and storing corresponding data in the processing unit; in the case where the link between the range finder and the processing unit is provided by radio waves, the order of measurement by the encoders is generated (by pressing the key 82) by the processing unit and transmitted to the coders via the electronic box, - a graphical user interface, comprising in particular an input keyboard 12b and a display screen 12a in particular for displaying the digital models generated by the processing unit 9; in the illustrated example, the processing unit and the user interface of the device are those of a portable personal computer. It may also be those of a digital processing device of the PDA ("Personal Digital Assistant") type, that is to say a handheld computer or any other portable computing device (electronic diaries, communicating mobile phones and other terminals with a digital processing unit and a graphical interface).

La figure 2 illustre le plan (coupe horizontale) d'une pièce de bâtiment, dont on souhaite mesurer la superficie du sol 13 qui forme une surface plane polygonale complexe. Dans l'exemple illustré, pour effectuer cette mesure, on a choisi de construire le modèle numérique à partir de points de construction correspondant aux sommets de la surface plane polygonale. Figure 2 illustrates the plane (horizontal section) of a building part, which is desired to measure the floor area 13 which forms a complex polygonal flat surface. In the illustrated example, to perform this measurement, it was chosen to build the numerical model from construction points corresponding to the vertices of the polygonal flat surface.

Selon l'invention, on choisit, parmi les sommets de la surface, une série réduite de sommets à modéliser à partir d'une série de points de mesure correspondante, et une série complémentaire de sommets à modéliser à partir d'une série correspondante de points, dits points de contrainte, générés par introduction de contraintes dans le modèle numérique au cours de son élaboration. Les points de mesure et les contraintes sont choisis de sorte qu'ils déterminent totalement la topologie de la surface à mesurer et de sorte que le relevé des points de mesure s'effectue avec un minimum de manipulations et de déplacements, depuis un nombre minimal de points d'observation. Dans l'exemple illustré, deux étapes de relevé à partir de deux points d'observation distincts sont nécessaires pour disposer d'un nombre de points de mesure suffisant pour permettre de déterminer la topologie de la surface, en combinaison avec des contraintes. On détermine ainsi une série réduite de points de mesure comprenant dix-huit points (parmi les vingt sommets de la surface) et une série de contraintes permettant de définir totalement deux points de contrainte correspondant aux deux sommets manquants. According to the invention, one of the vertices of the surface is a reduced series of vertices to be modeled from a series of corresponding measurement points, and a complementary series of vertices to be modeled from a corresponding series of points, called constraint points, generated by introducing constraints into the numerical model during its development. The measuring points and the stresses are chosen so that they completely determine the topology of the surface to be measured and so that the measurement points are recorded with a minimum of manipulations and displacements, since a minimum number of observation points. In the illustrated example, two survey steps from two different observation points are needed to have a sufficient number of measurement points to determine the topology of the surface, in combination with constraints. A reduced set of measurement points is thus determined comprising eighteen points (among the twenty vertices of the surface) and a series of constraints making it possible to completely define two constraint points corresponding to the two missing vertices.

On saisit un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale horizontale à partir de ses sommets, au moyen d'une commande correspondante (sélection dans un menu d'ordre de démarrage...). We enter a start order of a modeling operation of a horizontal polygonal flat surface from its vertices, by means of a corresponding command (selection in a boot order menu ...).

On place le dispositif 1 en un premier point d'observation A. Pour pallier un éventuel défaut de planéité du sol ou d'horizontalité du socle 17 (dû à un mauvais réglage du trépied), on saisit un ordre d'initialisation de l'horizontale, on vise un point d'une surface quelconque selon une direction de visée horizontale (telle qu'indiquée par un niveau porté par le télémètre) et on relève ledit point. The device 1 is placed in a first observation point A. In order to overcome a possible ground flatness or horizontality of the base 17 (due to a wrong adjustment of the tripod), an order of initialization of the tripod is recorded. horizontal, we aim a point of any surface in a horizontal direction of view (as indicated by a level carried by the rangefinder) and said point is raised.

Ensuite, pour chaque coin de la pièce visible depuis le premier point d'observation A, on relève un point de mesure situé sur l'arête murale verticale définissant ledit coin, c'est-à-dire un point dont la projection verticale sur le sol coïncide avec un sommet de la surface plane polygonale formant le sol; pour ce faire, on oriente le télémètre vers le point de mesure et on déclenche l'acquisition de ses coordonnées sphériques au moyen du bouton 82. On relève ainsi les points de mesure 20, 21, 22, 23, 24, 34, 35, 37 et 38. Chaque point de mesure peut être choisi à une hauteur quelconque dans le coin de la pièce. Ainsi, et à titre d'exemple, le point de mesure 38, tel qu'illustré à la figure 3, est pris au sommet de l'arête murale verticale 40 (à l'intersection du plafond et des deux murs formant cette arête) ; le point de mesure 22 est pris à une hauteur médiane de l'arête verticale 39. Il est ainsi possible de choisir des points pour lesquels aucun obstacle ne vient s'interposer entre le télémètre et le point de mesure. Then, for each corner of the part visible from the first observation point A, there is a measuring point located on the vertical wall edge defining said corner, that is to say a point whose vertical projection on the ground coincides with a vertex of the polygonal flat surface forming the ground; to do this, the rangefinder is oriented towards the measurement point and the acquisition of its spherical coordinates is triggered by means of the button 82. The measuring points 20, 21, 22, 23, 24, 34, 35 are thus noted. 37 and 38. Each measuring point can be chosen at any height in the corner of the room. Thus, and by way of example, the measuring point 38, as illustrated in FIG. 3, is taken at the top of the vertical wall edge 40 (at the intersection of the ceiling and the two walls forming this edge) ; the measuring point 22 is taken at a median height of the vertical edge 39. It is thus possible to choose points for which no obstacle comes to interpose between the rangefinder and the measurement point.

On déplace ensuite le télémètre en un second point d'observation B duquel sont visibles d'autres coins de la pièce (non relevés depuis le premier point A), et on initialise de nouveau l'horizontale, comme précédemment expliqué. Then the rangefinder is moved to a second observation point B which is visible from other corners of the room (not taken from the first point A), and is initialized again the horizontal, as previously explained.

On relève deux points de recalage correspondant chacun à un sommet de la surface polygonale dont a déjà été relevé un point de mesure correspondant depuis le premier d'observation A. Pour ce faire, on saisit une commande, dite commande de recalage; on sélectionne sur le modèle numérique le sommet du modèle (si le modèle est en deux dimensions) ou l'arête verticale du modèle (si le modèle est en trois dimensions) correspondant au point de mesure 34; on relève un point de recalage 90 situé sur l'arête murale sur laquelle a été relevé le point de mesure 34. On réitère l'opération en relevant un point de recalage 91 situé sur l'arête murale sur laquelle a été relevé le point de mesure 37. L'unité de traitement est adaptée pour en déduire la position du point d'observation B relativement auxdites arêtes murales et calculer les coordonnées sphériques du point B dans le repère spatial du point A, Pour chaque coin de la pièce non visible depuis le premier point d'observation A et visible depuis le second point d'observation B, on relève un point de mesure situé sur l'arête murale verticale définissant ledit coin, à une hauteur quelconque. Sont ainsi relevés les points de mesure 25, 26, 27, 19, 28, 30, 31, 33 et 36. Leurs coordonnées sphériques sont calculées dans le repère spatial du point d'observation A. On rajoute, dans le modèle numérique obtenu, un point de contrainte 29 entre les sommets du modèle générés à partir des points de mesure 28 et 30, et on impose la présence d'un angle droit aux sommets correspondant aux points de mesure 30 et de contrainte 29 (ou bien aux points 28 et 29, ou encore aux points 28 et 30...), en saisissant des données de contrainte correspondantes. De même, on crée un point de contrainte 32 entre les sommets générés à partir des points de mesure 31 et 33, et on impose la présence d'un angle droit aux sommets correspondant aux points 31 et 32. There are two registration points each corresponding to a vertex of the polygonal surface from which has already been noted a corresponding measurement point since the first observation A. To do this, we enter a command, called reset command; the top of the model is selected on the numerical model (if the model is in two dimensions) or the vertical edge of the model (if the model is in three dimensions) corresponding to the measurement point 34; there is a registration point 90 located on the wall ridge on which the measuring point 34 has been raised. The operation is repeated by raising a registration point 91 situated on the wall ridge on which the point of measurement has been raised. 37. The processing unit is adapted to derive the position of the observation point B relative to said wall edges and calculate the spherical coordinates of the point B in the spatial reference point A, for each corner of the room not visible from the first observation point A and visible from the second observation point B, there is a measurement point located on the vertical wall edge defining said corner, at any height. The measuring points 25, 26, 27, 19, 28, 30, 31, 33 and 36 are thus recorded. Their spherical coordinates are calculated in the spatial coordinate system of the observation point A. In the numerical model obtained, a point of constraint 29 between the vertices of the model generated from the measurement points 28 and 30, and the presence of a right angle at the vertices corresponding to the measuring points 30 and stress points 29 (or at points 28 and 30) is imposed 29, or in points 28 and 30 ...), by entering corresponding constraint data. Likewise, a constraint point 32 is created between the vertices generated from the measurement points 31 and 33, and the presence of a right angle at the vertices corresponding to the points 31 and 32 is imposed.

Enfin, on saisit un ordre de terminaison de l'opération de modélisation de la surface. L'unité de traitement 9 calcule alors l'aire du modèle numérique réalisé, et délivre une valeur résultante à l'utilisateur via l'écran d'affichage 12a. Finally, we enter a termination order of the surface modeling operation. The processing unit 9 then calculates the area of the realized digital model, and delivers a resultant value to the user via the display screen 12a.

En variante, il est possible de modéliser l'ensemble des sommets de la surface plane polygonale uniquement à partir de points de mesure, c'est-àdire à partir d'une série complète de points de mesure. Il est dans ce cas nécessaire d'effectuer trois étapes de relevé à partir de trois points d'observation A, C et D, une étape de recalage devant être exécutée pour les deux points d'observation C et D, en relevant depuis chacun de ces points deux points de recalage correspondant à des sommets précédemment modélisés. Un tel procédé est plus long, et l'on comprend aisément l'intérêt de la capacité de l'unité de traitement à gérer des contraintes. Alternatively, it is possible to model all the vertices of the polygonal planar surface only from measurement points, that is to say from a complete series of measurement points. In this case, it is necessary to carry out three survey steps from three observation points A, C and D, a resetting step to be performed for the two observation points C and D, reporting from each of them. these points two registration points corresponding to vertices previously modeled. Such a method is longer, and it is easy to understand the interest of the capacity of the processing unit to manage constraints.

A l'instar de l'exemple précédent, pour mesurer la superficie au sol d'une pièce de bâtiment rectangulaire, on peut effectuer une opération de modélisation consistant à modéliser tous les sommets du sol rectangulaire à partir de points de mesure relevés dans les coins de la pièce. La figure 4 illustre une variante de l'invention pour mesurer une telle surface. Like the previous example, to measure the floor area of a rectangular building room, a modeling operation can be performed consisting of modeling all the vertices of the rectangular floor from measurement points in the corners. of the room. FIG. 4 illustrates a variant of the invention for measuring such a surface.

Selon l'invention, on modélise les arêtes du sol rectangulaire 14 à partir d'une série complète de points de mesure comprenant, pour chaque arête, deux points matériels dont la projection verticale sur le sol appartient à ladite arête. L'unité de traitement 9 selon l'invention est en effet adaptée, pour chaque point de mesure, pour calculer les coordonnées d'un point, dit point de projection, correspondant à la projection du point de mesure sur un plan horizontal prédéterminé, et générer une arête du modèle numérique à partir de deux points de projection. According to the invention, the edges of the rectangular ground 14 are modeled from a complete series of measuring points comprising, for each edge, two material points whose vertical projection on the ground belongs to said edge. The processing unit 9 according to the invention is in fact adapted, for each measuring point, to calculate the coordinates of a point, referred to as the projection point, corresponding to the projection of the measurement point on a predetermined horizontal plane, and generate a digital model edge from two projection points.

Ainsi, selon l'invention, on place le dispositif 1 en un point d'observation quelconque de la pièce, par exemple sensiblement central. On saisit un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale horizontale à partir de ses arêtes, et on initialise l'horizontale. Puis, on relève deux points de mesure distincts sur chacun des quatre murs délimitant la pièce, tels les points 2 5 et 76, 76 et 63, 63 et 62, 62 et 64, 68 et 69. Les arêtes du sol 50 sont modélisées à partir des paires de points de mesure 74 et 75, 75 et 76, 76 et 77, 70 et 71. Thus, according to the invention, the device 1 is placed at any point of observation of the part, for example substantially central. We enter a start order of a modeling operation of a horizontal polygonal flat surface from its edges, and we initialize the horizontal. Then, there are two distinct measurement points on each of the four walls defining the room, such as points 25 and 76, 76 and 63, 63 and 62, 62 and 64, 68 and 69. The edges of the ground 50 are modeled at from pairs of measuring points 74 and 75, 75 and 76, 76 and 77, 70 and 71.

L'opération de modélisation de chacune des surfaces commence par la saisied'un ordre de démarrage de l'opération et se termine par la saisie d'un ordre 5 de terminaison de l'opération. The modeling operation of each of the surfaces begins with the entry of a start order of the operation and ends with the entry of a command to terminate the operation.

On peut souhaiter modéliser l'ensemble de ces surfaces sur un seul et unique modèle, dit modèle consolidé, regroupant en trois dimensions ou en deux dimensions les modèles numériques de chacune des surfaces. We can wish to model all these surfaces on a single model, called consolidated model, grouping in three dimensions or in two dimensions the numerical models of each of the surfaces.

De surcroît, compte tenu de la géométrie du lieu, les surfaces à mesurer possèdent des arêtes communes. Lorsqu'une première surface est modélisée et que l'on démarre la modélisation d'une deuxième surface adjacente à la première, il peut donc être avantageux, pour la création du deuxième modèle numérique, de réutiliser la modélisation de l'arête commune aux deux surfaces, réalisée dans le premier modèle. In addition, given the geometry of the place, the surfaces to be measured have common edges. When a first surface is modeled and the modeling of a second surface adjacent to the first is started, it may be advantageous for the creation of the second digital model to reuse the modeling of the edge common to both. surfaces, carried out in the first model.

Pour ces deux raisons, l'unité de traitement selon l'invention est avantageusement adaptée pour: - générer un modèle consolidé regroupant une pluralité de modèles numériques correspondant chacun à une surface plane polygonale, - générer un modèle numérique d'une surface à partir, d'une part d'objets géométriques (en l'exemple, une arête et ses deux sommets) d'un autre modèle numérique existant appartenant au même modèle consolidé (ce qui revient à imposer des contraintes géométriques au modèle en cours d'élaboration), et d'autre part d'une série réduite de points de mesure et éventuellement de contraintes additionnelles permettant, en combinaison avec les objets géométriques réutilisés, de déterminer totalement la topologie de la surface. For these two reasons, the processing unit according to the invention is advantageously adapted to: - generate a consolidated model comprising a plurality of numerical models each corresponding to a polygonal planar surface, - generate a digital model of a surface from, on the one hand geometric objects (in the example, an edge and its two vertices) of another existing digital model belonging to the same consolidated model (which amounts to imposing geometric constraints on the model being developed) and on the other hand a reduced series of measurement points and possibly additional constraints allowing, in combination with the reused geometric objects, to completely determine the topology of the surface.

Ainsi, pour mesurer la pièce illustrée à la figure 5, on place le dispositif 1 en un point d'observation quelconque, par exemple central. Préalablement à une première opération de modélisation d'une surface, on saisit un ordre de démarrage d'une session de modélisation d'une pluralité de surfaces planes polygonales. A partir de quoi, l'unité de traitement est adaptée pour générer, dans un même et unique modèle consolidé (c'est-à-dire dans un même fichier), des modèles numériques de diverses surfaces planes polygonales, tant qu'aucun ordre de terminaison de la session de modélisation n'est saisi. Thus, for measuring the part illustrated in FIG. 5, the device 1 is placed at any point of observation, for example central. Prior to a first modeling operation of a surface, a start order of a modeling session of a plurality of polygonal planar surfaces is entered. From which, the processing unit is adapted to generate, in one and the same consolidated model (that is to say in the same file), numerical models of various polygonal flat surfaces, as long as no order termination of the modeling session is entered.

On initialise l'horizontale comme précédemment expliqué, l'unité de traitement étant adaptée pour conserver les données repérant l'horizontale telles qu'elles sont relevées par cette opération d'initialisation, tant qu'aucun ordre d'initialisation n'est de nouveau saisi. Cette fonctionnalité est avantageuse compte tenu que le dispositif n'est pas déplacé entre les opérations consécutives de modélisation des diverses surfaces de la pièce. The horizontal is initialized as previously explained, the processing unit being adapted to retain the data identifying the horizontal as recorded by this initialization operation, as long as no initialization order is again grasped. This feature is advantageous considering that the device is not moved between consecutive modeling operations of the various surfaces of the part.

On commence alors, par exemple, par modéliser le mur 52. Pour ce faire, on saisit un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale verticale à partir de ses sommets. On relève les sommets 60, 63, 76 et 75 et on saisit un ordre de terminaison de l'opération. We then begin, for example, by modeling the wall 52. To do this, we enter a start order of a modeling operation of a vertical polygonal flat surface from its vertices. Peaks 60, 63, 76 and 75 are recorded and an order of termination of the operation is entered.

Pour modéliser ensuite le rampant sous toiture 55 par exemple, on saisit un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale quelconque à partir de ses sommets. Le modèle de rampant généré suite à cette commande vient compléter le modèle du mur 52 précédemment généré. On sélectionne, dans le modèle numérique du mur 52, l'arête générée par les points de mesure 60 et 63, à titre d'arête appartenant également au modèle du rampant 55 en cours d'élaboration. Cette sélection revient à saisir des données de contrainte imposant deux sommets au modèle de rampant. On relève ensuite les deux sommets 61 et 62 manquants et on saisit un ordre de terminaison de l'opération de modélisation du rampant 55. To model then the crawling under roof 55 for example, we enter a start order of a modeling operation of any polygonal planar surface from its vertices. The rampant model generated by this command completes the previously generated wall model 52. In the digital model of the wall 52, the edge generated by the measuring points 60 and 63 is selected as an edge also belonging to the model of the rampant 55 being developed. This selection amounts to entering constraint data that imposes two vertices on the crawling pattern. We then note the two vertices 61 and 62 missing and we enter a termination order of the modeling operation of the rampant 55.

Pour modéliser ensuite le mur 51 par exemple, on saisit un ordre de démarrage d'une opération de modélisation d'une surface plane polygonale verticale à partir de ses arêtes. Le modèle de mur généré suite à cette commande vient compléter les modèles de mur 52 et rampant 55 précédemment générés. On sélectionne l'arête générée par les points de mesure 60 et 75 dans le modèle numérique du mur 52, et l'arête générée par les points de mesure 60 et 61 dans le modèle numérique du rampant 55, à titre d'arêtes appartenant également au modèle en cours d'élaboration. Cette sélection revient à saisir des données de contrainte imposant deux arêtes au modèle du mur 51. On relève ensuite les paires de points de mesure 61 et 67, 73 et 72, 74 et 75, et on saisit un ordre de terminaison de l'opération de modélisation du mur 51. To model then the wall 51 for example, we enter a start order of a modeling operation of a vertical polygonal flat surface from its edges. The wall model generated as a result of this command complements the previously generated wall 52 and ramp 55 models. The edge generated by the measurement points 60 and 75 is selected in the digital model of the wall 52, and the edge generated by the measurement points 60 and 61 in the numerical model of the rampant 55, as edges also belonging the model being developed. This selection amounts to entering constraint data imposing two edges on the model of the wall 51. The pairs of measuring points 61 and 67, 73 and 72, 74 and 75 are then noted, and an order of termination of the operation is entered. wall modeling 51.

A noter que si l'unité de traitement est adaptée pour générer des modèles numériques en deux dimensions uniquement, le modèle consolidé est construit en accolant le modèle en cours d'élaboration à celui des modèles adjacents précédents dont l'arête commune est sélectionnée en premier. Ainsi, si l'arête 60-75 du modèle du mur 52 est sélectionnée en premier à titre d'arête imposée au modèle du mur 51, le modèle du mur 51 est accolé au modèle du mur 52 avec lequel il partage cette arête. La sélection postérieure de l'arête 60-61 dans le modèle du rampant 55 à titre d'arête imposée au modèle du mur 51, entraîne la génération, dans le modèle consolidé, d'une nouvelle arête représentant cette arête 60-61 pour le modèle du mur 51. Note that if the processing unit is adapted to generate two-dimensional numerical models only, the consolidated model is constructed by joining the model under development to that of previous adjacent models whose common edge is selected first . Thus, if the edge 60-75 of the model of the wall 52 is selected first as an edge imposed on the model of the wall 51, the model of the wall 51 is attached to the model of the wall 52 with which it shares this edge. The posterior selection of the edge 60-61 in the model of the rampant 55 as an edge imposed on the model of the wall 51, causes the generation, in the consolidated model, of a new edge representing this edge 60-61 for the wall model 51.

Il est à noter également que, dans le procédé précédant, les points de mesure 61 et 75 sont relevés deux fois. Cette redondance peut être évitée, par exemple en choisissant de modéliser le mur 51 à partir de ses sommets. Sélectionner l'arête générée par les points de mesure 60 et 75 dans le modèle numérique du mur 52, et l'arête générée par les points de mesure 60 et 61 dans le modèle numérique du rampant 55, à titre d'arêtes appartenant également au modèle du mur 51 en cours d'élaboration, revient alors à saisir des données de contrainte générant trois sommets dans le modèle du mur 52. Reste ensuite à relever les deux sommets manquants pour terminer la modélisation. On peut également éviter cette redondance, en définissant l'arête 61-67 à partir du point de mesure 67 et de contraintes imposant la génération d'une arête à partir de ce seul point de mesure et la jonction de l'arête générée avec l'arête 60-61 en son extrémité 61. Les manipulations correspondantes (saisie de données de contrainte...) s'avèrent toutefois plus longues que de relever de nouveau le point 61 ou tout autre point de mesure sur l'arête (distinct du point 67) pour générer ladite arête. It should also be noted that in the preceding method, the measuring points 61 and 75 are read twice. This redundancy can be avoided, for example by choosing to model the wall 51 from its vertices. Select the edge generated by the measurement points 60 and 75 in the digital model of the wall 52, and the edge generated by the measurement points 60 and 61 in the digital model of the rampant 55, as edges also belonging to the model of the wall 51 in the course of development, is then to enter constraint data generating three vertices in the model of the wall 52. Then remains to raise the two missing vertices to finish modeling. This redundancy can also be avoided by defining the edge 61-67 from the measurement point 67 and constraints imposing the generation of an edge from this single measuring point and the junction of the edge generated with the edge. 60-61 at its end 61. However, the corresponding manipulations (entering stress data ...) are longer than raising the point 61 or any other measuring point on the edge (distinct from the point 67) to generate said edge.

De façon générale, il est recommandé d'utiliser la même méthode de relevé (par sommets ou arêtes) pour chacune des surfaces modélisées dans le cadre d'une même session, ce afin de rendre machinales les opérations de relevé et éviter ainsi tout risque d'erreur. Une modélisation de la surface par ses sommets est préférée lorsqu'elle est possible (absence d'obstacle) en ce qu'elle limite le nombre de points de mesure à relever. In general, it is recommended to use the same survey method (by vertices or edges) for each of the modeled surfaces within the same session, in order to make the survey operations automatic and thus avoid any risk of 'error. A modeling of the surface by its vertices is preferred when it is possible (absence of obstacle) in that it limits the number of measuring points to be taken up.

Lorsque toutes les surfaces sont modélisées, après avoir saisi l'ordre de terminaison de la dernière opération de modélisation, on saisit un ordre de 5 terminaison de la session de modélisation. When all surfaces are modeled, after entering the termination order of the last modeling operation, a termination order of the modeling session is entered.

L'unité de traitement est adaptée pour calculer l'aire de chacun des modèles générés et pour fournir ainsi une estimation de la superficie de chacune des surfaces planes polygonales mesurées. De préférence, elle est également adaptée pour calculer l'aire totale respectivement des modèles de surfaces de sols, des modèles de surfaces de murs, et des modèles de surfaces de plafonds (horizontaux et/ou inclinés). The processing unit is adapted to calculate the area of each of the generated models and thus to provide an estimate of the area of each of the polygonal planar surfaces measured. Preferably, it is also suitable for calculating the total area respectively of the floor surface models, the wall surface models, and the ceiling surface models (horizontal and / or inclined).

Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits et représentés sur les figures. It goes without saying that the invention may be subject to numerous variants with respect to the embodiments previously described and shown in the figures.

Claims

REVENDICATIONS

1/ Dispositif de mesure de la superficie de surfaces planes polygonales dans l'espace, comprenant: un télémètre (2), monté sur un piétement (4) par l'intermédiaire d'une monture (15) à point central (16), ledit télémètre étant adapté pour pouvoir délivrer un signal représentatif de la distance séparant le point central d'un point matériel d'une surface, dit point visé, des moyens (5, 6) de repérage angulaire dans l'espace de la direction, dite direction de visée, passant par le point central et le point visé, ces moyens de repérage angulaire étant adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs de l'orientation de la direction de visée par rapport à un repère spatial centré sur le point central, le télémètre et les moyens de repérage angulaire étant ainsi 15 adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs des coordonnées sphériques du point visé par rapport audit repère spatial, caractérisé en ce que: il est adapté pour permettre à un utilisateur d'orienter le télémètre (2) vers un point visé de son choix, il comprend des moyens de déclenchement (82), sur commande de l'utilisateur, de l'acquisition des coordonnées sphériques du point visé, aptes à déclencher une mémorisation de données numériques représentatives de ces coordonnées sphériques à partir des signaux délivrés par le télémètre (2) et les moyens de repérage angulaire (5, 6), il comprend une unité de traitement numérique (9) adaptée pour pouvoir: 0 générer et mémoriser un modèle numérique géométrique de chaque surface plane polygonale (13; 55), à partir des coordonnées sphériques acquises d'une série discrète de points visés (19-38; 60-63), dits points de mesure, choisis de sorte que ladite série permette de déterminer topologiquement ladite surface plane polygonale, 25 0 calculer et enregistrer une valeur représentative de l'aire de chaque modèle numérique ainsi généré. 1 / Device for measuring the area of polygonal flat surfaces in space, comprising: a rangefinder (2), mounted on a base (4) via a center point mount (15), said telemeter being adapted to be able to deliver a signal representative of the distance separating the central point of a material point from a surface, referred to as the target point, means (5, 6) of angular registration in the space of the direction, referred to as aiming direction, passing through the central point and the target point, these angular tracking means being adapted to be able to deliver signals representative of the orientation of the aiming direction relative to a spatial marker centered on the central point, the range finder and the angular registration means being thus adapted to be able to deliver signals representative of the spherical coordinates of the target point with respect to said spatial reference mark, characterized in that: it is adapted to To enable a user to orient the rangefinder (2) towards a target point of his choice, it comprises means of triggering (82), on the user's command, the acquisition of the spherical coordinates of the target point, suitable to trigger a storage of digital data representative of these spherical coordinates from the signals delivered by the range finder (2) and the angular registration means (5, 6), it comprises a digital processing unit (9) adapted to be able to: generating and storing a geometric digital model of each polygonal planar surface (13; 55), from the spherical coordinates acquired from a discrete series of target points (19-38; 60-63), so-called measuring points, chosen so that said series makes it possible to determine, topologically, said polygonal planar surface 25 0 and record a value representative of the area of each digital model thus generated.

2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la monture (15) comprend des moyens de manoeuvre (7, 8) du télémètre adaptés pour 5 permettre une orientation manuelle de celui-ci par l'utilisateur. 2 / Apparatus according to claim 1, characterized in that the mount (15) comprises maneuvering means (7, 8) of the rangefinder adapted to allow manual orientation thereof by the user.

3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement comprennent un organe de déclenchement (82) manuel à effet immédiat. 3 / Apparatus according to one of claims 1 or 2, characterized in that the triggering means comprises a triggering member (82) manual immediate effect.

4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale (55) à partir des coordonnées sphériques acquises d'une série de points de mesure (60-63), dite série complète, qui détermine à elle seule la topologie de la surface plane polygonale. 4 / Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate a digital model of a polygonal flat surface (55) from the spherical coordinates acquired from a series of measuring points (60-63), called the complete series, which alone determines the topology of the polygonal flat surface.

5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer un modèle numérique à partir d'une série de points de mesure comprenant au moins, pour chaque sommet de la surface plane polygonale (55), un point (60-63) dont la projection sur la surface selon une direction prédéterminée coïncide avec ledit sommet. 5 / Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate a digital model from a series of measuring points comprising at least, for each vertex of the polygonal planar surface (55), a point (60-63) whose projection on the surface in a predetermined direction coincides with said vertex.

6/ Dispositif selon la revendication 5 destiné à être utilisé pour mesurer la superficie de surfaces délimitant une pièce de bâtiment, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale horizontale, telle que sol ou plafond horizontal, à partir d'une série de points de mesure comprenant, pour chaque sommet de la surface polygonale, un point dont la projection orthogonale sur ladite surface horizontale coïncide avec ledit sommet. 6 / Apparatus according to claim 5 for use in measuring the area of surfaces delimiting a building room, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate a digital model of a horizontal polygonal flat surface, such as floor or horizontal ceiling, from a series of measuring points comprising, for each vertex of the polygonal surface, a point whose orthogonal projection on said horizontal surface coincides with said vertex.

7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer un modèle numérique à partir d'une série de points de mesure comprenant au moins, pour chaque arête de la surface plane polygonale (14; 54), deux points (45, 46, ... ; 65, 66, 68-73) dont la projection sur la surface selon une direction prédéterminée appartient à ladite arête. 7 / Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate a digital model from a series of measuring points comprising at least, for each edge of the polygonal planar surface (14; 54), two points (45, 46, ...; 65, 66, 68-73) whose projection on the surface in a predetermined direction belongs to said edge.

8/ Dispositif selon la revendication 7 destiné à être utilisé pour mesurer la superficie de surfaces délimitant une pièce de bâtiment, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale horizontale (14), telle que sol ou plafond horizontal, à partir d'une série de points de mesure comprenant, pour chaque arête (47) de la surface polygonale, deux points (45, 46) dont la projection orthogonale (48, 49) sur ladite surface horizontale appartient à ladite arête. 8 / Apparatus according to claim 7 for use in measuring the area of surfaces delimiting a building room, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate a digital model of a horizontal polygonal flat surface ( 14), such as floor or horizontal ceiling, from a series of measuring points comprising, for each edge (47) of the polygonal surface, two points (45, 46) whose orthogonal projection (48, 49) on said horizontal surface belongs to said edge.

9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour: permettre à l'utilisateur, par l'intermédiaire d'une interface utilisateur graphique (12a, 12b), de saisir des données, dites données de contrainte, permettant de définir des contraintes géométriques à imposer au modèle numérique, parmi lesquelles des données permettant de générer des objets géométriques dans le modèle numérique et des données permettant de générer des relations géométriques entre des objets géométriques du modèle numérique, gérer les données de contrainte saisies de façon à pouvoir générer un modèle numérique d'une surface plane polygonale (13) à partir des coordonnées sphériques acquises d'une série de points de mesure (19-38), dite série réduite, qui permet, en combinaison avec une série de données de contrainte saisies, de déterminer la topologie de la surface plane polygonale. 9 / Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the processing unit (9) is adapted to: allow the user, via a graphical user interface (12a, 12b) , to enter data, called constraint data, making it possible to define geometric constraints to be imposed on the numerical model, among which data making it possible to generate geometrical objects in the numerical model and data making it possible to generate geometrical relations between geometrical objects of the digital model, managing the constraint data entered so as to be able to generate a numerical model of a polygonal planar surface (13) from spherical coordinates acquired from a series of measuring points (19-38), said reduced series , which allows, in combination with a series of constraint data entered, to determine the topology of the polygonal planar surface.

10/ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour permettre à l'utilisateur de saisir des données de contrainte générant un objet géométrique choisi parmi un point, un segment, un polygone. 10 / Apparatus according to claim 9, characterized in that the processing unit (9) is adapted to allow the user to enter constraint data generating a geometric object selected from a point, a segment, a polygon.

11/ Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour permettre à l'utilisateur de saisir des données de contrainte générant une relation géométrique choisie parmi un angle entre deux segments du modèle numérique, une orientation d'un segment, une longueur d'un segment, une jonction entre deux segments, un parallélisme de deux segments. 11 / Apparatus according to one of claims 9 or 10, characterized in that the processing unit (9) is adapted to allow the user to enter constraint data generating a geometric relation selected from an angle between two segments the numerical model, an orientation of a segment, a length of a segment, a junction between two segments, a parallelism of two segments.

12/ Dispositif selon les revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour: permettre à l'utilisateur de saisir des données de contrainte générant un objet géométrique courbe, tel qu'un arc, générer, à partir de telles données de contrainte, un modèle numérique plan non polygonal intégrant un(des) objet(s) géométrique(s) courbe(s), calculer une valeur représentative de l'aire du modèle numérique ainsi généré. 12 / Apparatus according to claims 9 to 11, characterized in that the processing unit (9) is adapted to: allow the user to enter constraint data generating a curved geometric object, such as an arc, to generate from such constraint data, a non-polygonal planar numerical model integrating a geometric object (s) curve (s), calculating a value representative of the area of the numerical model thus generated.

13/ Dispositif selon les revendications 9 à 12, caractérisé en ce 10 que l'unité de traitement (9) est adaptée pour gérer des contraintes non orientées, selon une approche variationnelle. 13 / Apparatus according to claims 9 to 12, characterized in that the processing unit (9) is adapted to manage unoriented constraints, according to a variational approach.

14/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer des modèles numériques géométriques en deux dimensions. 14 / Apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate geometric numerical models in two dimensions.

15/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer des modèles numériques géométriques en trois dimensions. 15 / Apparatus according to one of claims 1 to 14, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate geometric numerical models in three dimensions.

16/ Dispositif selon les revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour générer un modèle, dit modèle consolidé, regroupant une pluralité de modèles numériques correspondant chacun à une surface plane polygonale. 16 / Apparatus according to claims 1 to 15, characterized in that the processing unit (9) is adapted to generate a model, said consolidated model, comprising a plurality of numerical models each corresponding to a polygonal planar surface.

17/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est adaptée pour calculer et enregistrer une valeur représentative de la longueur de chaque segment d'un modèle numérique généré, et une valeur représentative de la longueur du périmètre du modèle numérique. 17 / Apparatus according to one of claims 1 to 16, characterized in that the processing unit (9) is adapted to calculate and record a value representative of the length of each segment of a generated digital model, and a value representative of the perimeter length of the digital model.

18/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les moyens de repérage angulaire comprennent deux codeurs angulaires (5, 6). 18 / Apparatus according to one of claims 1 to 17, characterized in that the angular registration means comprise two angular encoders (5, 6).

19/ Procédé de mesure de la superficie de surfaces planes 30 polygonales dans l'espace, caractérisé en ce que: on utilise un dispositif (1) comprenant: 0 un télémètre (2), monté sur un piétement (4) par l'intermédiaire d'une monture (15) à point central (16), ledit télémètre étant adapté pour pouvoir délivrer un signal représentatif de la distance séparant le point central d'un point matériel d'une surface, dit point visé, 0 des moyens (5, 6) de repérage angulaire dans l'espace de la direction, dite direction de visée, passant par le point central et le point visé, ces moyens de repérage angulaire étant adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs de l'orientation de la direction de visée par rapport à un repère spatial centré sur le point central, 0 le télémètre et les moyens de repérage angulaire étant ainsi adaptés pour pouvoir délivrer des signaux représentatifs des coordonnées sphériques du point visé par rapport audit repère spatial, 0 des moyens de déclenchement (82), sur commande de l'utilisateur, de l'acquisition des coordonnées sphériques du point visé, aptes à déclencher une mémorisation de données numériques représentatives de ces coordonnées sphériques à partir des signaux délivrés par le télémètre et les moyens de repérage angulaire, 0 une unité de traitement numérique (9), pour chaque surface plane polygonale à mesurer (13; 55), on 20 choisit une série discrète de points visés (19-38; 60-63), dits points de mesure, de sorte que ladite série permette de déterminer topologiquement ladite surface plane polygonale, pour chaque surface plane polygonale, on effectue une opération de modélisation de ladite surface, dans laquelle on relève les points de 25 mesure de la série correspondante en orientant le télémètre successivement vers chaque point de mesure et en déclenchant l'acquisition de ses coordonnées sphériques, l'unité de traitement étant adaptée pour: 0 générer et mémoriser un modèle numérique géométrique de chaque surface plane polygonale à partir des coordonnées sphériques acquises de la 30 série de points de mesure correspondante, 0 calculer et enregistrer une valeur représentative de l'aire de chaque modèle numérique ainsi généré. 19 / Method for measuring the area of polygonal flat surfaces in space, characterized in that: a device (1) is used comprising: 0 a rangefinder (2), mounted on a base (4) via a center-point mount (15), said range finder being adapted to deliver a signal representative of the distance between the center point of a material point of a surface, said target point, means (5), , 6) angular registration in the direction space, said sighting direction, passing through the central point and the target point, these angular registration means being adapted to be able to deliver signals representative of the orientation of the direction of in view of a spatial reference centered on the central point, 0 the range finder and the angular registration means being thus adapted to be able to deliver signals representative of the spherical coordinates of the target point with respect to said rep re space, 0 triggering means (82), on command of the user, the acquisition of spherical coordinates of the target point, capable of triggering a storage of digital data representative of these spherical coordinates from the signals delivered by the telemeter and angular registration means, 0 a digital processing unit (9), for each polygonal planar surface to be measured (13; 55), a discrete series of target points (19-38; 60-63), so-called measuring points, is chosen, so that said series makes it possible to determine said polygonal flat surface topologically, for each polygonal planar surface, a modeling operation of said surface, in which the measuring points of the corresponding series are raised by orienting the telemeter successively to each measuring point and triggering the acquisition of its spherical coordinates, the processing unit being adapted to: Generating and storing a geometric numerical model of each polygonal planar surface from the acquired spherical coordinates of the corresponding series of measurement points, computing and recording a value representative of the area of each digital model thus generated.

20/ Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que, pour au moins une surface plane polygonale à mesurer (55), on choisit une série de points de mesure (60-63), dite série complète, qui détermine à elle seule la topologie de ladite surface plane polygonale. 20 / A method according to claim 19, characterized in that, for at least one polygonal planar surface to be measured (55), one chooses a series of measuring points (60-63), called complete series, which alone determines the topology of said polygonal flat surface.

21/ Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que, pour au moins une surface plane polygonale (55), on choisit une série de points de mesure (60-63) comprenant au moins, pour chaque sommet de la surface polygonale, un point dont la projection sur ladite surface selon une direction prédéterminée coïncide avec ledit sommet. 21 / A method according to claim 20, characterized in that, for at least one polygonal planar surface (55), a series of measuring points (60-63) is selected comprising at least, for each vertex of the polygonal surface, a point whose projection on said surface in a predetermined direction coincides with said vertex.

22/ Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que, pour mesurer une surface plane polygonale horizontale d'une pièce de bâtiment, telle que sol ou plafond horizontal, on choisit une série de points de mesure comprenant, pour chaque sommet de la surface polygonale, un point dont la projection orthogonale sur ladite surface horizontale coïncide avec ledit sommet. 22 / A method according to claim 21, characterized in that, for measuring a horizontal polygonal flat surface of a building part, such as floor or horizontal ceiling, a series of measuring points is chosen comprising, for each vertex of the surface polygonal, a point whose orthogonal projection on said horizontal surface coincides with said vertex.

23/ Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que, pour au moins une surface plane polygonale (14), on choisit une série de points de mesure comprenant au moins, pour chaque arête (47) de la surface plane polygonale, deux points (45, 46) dont la projection (48, 49) sur la surface selon une direction prédéterminée appartient à ladite arête. 23 / A method according to claim 22, characterized in that, for at least one polygonal planar surface (14), a series of measuring points is chosen comprising at least two points for each edge (47) of the polygonal planar surface. (45, 46) whose projection (48, 49) on the surface in a predetermined direction belongs to said edge.

24/ Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que, pour mesurer une surface plane polygonale horizontale d'une pièce de bâtiment, telle que sol ou plafond horizontal, on choisit une série de points de mesure comprenant, pour chaque arête de la surface polygonale, deux points dont la projection orthogonale sur ladite surface horizontale appartient à ladite arête. 24 / A method according to claim 23, characterized in that, for measuring a horizontal polygonal flat surface of a building part, such as floor or horizontal ceiling, a series of measuring points is chosen comprising, for each edge of the surface polygonal, two points whose orthogonal projection on said horizontal surface belongs to said edge.

25/ Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que, pour au moins une surface plane polygonale (13) à mesurer: on choisit d'une part une série de points de mesure (19-38), dite série réduite, et d'autre part une série de contraintes géométriques à imposer à un modèle numérique géométrique de la surface plane polygonale, parmi lesquelles au 2876445 36 moins un objet géométrique (29, 32) à imposer audit modèle numérique et/ou au moins une relation géométrique à imposer entre des objets géométriques dudit modèle numérique, les points de mesure et les contraintes géométriques étant choisis de sorte que, en combinaison, ils déterminent la topologie de la surface plane polygonale, on effectue une opération de modélisation de ladite surface, dans laquelle on relève chaque point de mesure (19-38) de la série correspondante et on saisit, par l'intermédiaire d'une interface utilisateur graphique (12a, 12b), des données, dites données de contrainte, permettant de définir chaque contrainte géométrique de la série correspondante, l'unité de traitement étant adaptée pour: 0 permettre à l'utilisateur de saisir de telles données de contrainte, et gérer lesdites données, 0 générer et mémoriser un modèle géométrique numérique de la surface plane polygonale à partir des coordonnées sphériques acquises de la série réduite de points de mesure et des données de contrainte saisies de la série de contraintes. 25 / A method according to claim 19, characterized in that, for at least one polygonal planar surface (13) to be measured: one chooses on the one hand a series of measuring points (19-38), said reduced series, and d on the other hand, a series of geometric constraints to be imposed on a geometric digital model of the polygonal planar surface, of which at least one geometrical object (29, 32) to impose on said numerical model and / or at least one geometrical relation to be imposed between geometric objects of said numerical model, the measurement points and the geometric constraints being chosen so that, in combination, they determine the topology of the polygonal planar surface, a modeling operation of said surface, in which each measurement point (19-38) of the corresponding series, and data, called control data, is entered via a graphical user interface (12a, 12b). ainte, to define each geometrical constraint of the corresponding series, the processing unit being adapted to: 0 allow the user to enter such constraint data, and manage said data, 0 generate and store a digital geometric model of the polygonal planar surface from the acquired spherical coordinates of the reduced set of measurement points and constraint data entered from the set of constraints.

26/ Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que, pour au moins une surface plane polygonale (13), on choisit une série réduite de points de mesure (19-38) comprenant, pour plusieurs des sommets de la surface polygonale, un point dont la projection sur ladite surface selon une direction prédéterminée coïncide avec ledit sommet. 26 / A method according to claim 25, characterized in that, for at least one polygonal planar surface (13), a reduced series of measuring points (19-38) is selected comprising, for a plurality of the vertices of the polygonal surface, a point whose projection on said surface in a predetermined direction coincides with said vertex.

27/ Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que, pour au moins une surface plane polygonale, on choisit une série réduite de points de mesure comprenant, pour plusieurs des arêtes de la surface plane polygonale, deux points dont la projection sur la surface selon une direction prédéterminée appartient à ladite arête. 27 / A method according to claim 25, characterized in that, for at least one polygonal planar surface, a reduced series of measuring points is chosen comprising, for several of the edges of the polygonal planar surface, two points whose projection on the surface in a predetermined direction belongs to said edge.

28/ Procédé selon l'une des revendications 19 à 27, caractérisé en ce que le télémètre (2) est orienté vers chaque point de mesure de façon manuelle. 28 / A method according to one of claims 19 to 27, characterized in that the rangefinder (2) is oriented to each measurement point manually.

29/ Procédé selon l'une des revendications 19 à 28, caractérisé en ce que l'acquisition des coordonnées sphériques de chaque point de mesure est déclenchée de façon manuelle à l'instant de visée dudit point de mesure. 29 / A method according to one of claims 19 to 28, characterized in that the acquisition of the spherical coordinates of each measuring point is triggered manually at the instant of sight of said measuring point.

30/ Procédé selon l'une des revendications 19 à 29, caractérisé en ce que, l'opération de modélisation d'une surface plane polygonale (13) comprend les étapes suivantes: on relève des points de mesure (20-24, 34, 35, 37, 38) de la série correspondante qui sont visibles depuis un premier point d'observation (A) , on déplace le point central du dispositif en un deuxième point d'observation (B) duquel est visible au moins un autre point de mesure de ladite série, non visible depuis le premier point d'observation, on relève des points (90, 91), dits points de recalage, depuis le deuxième point d'observation, lesdits points de recalage étant choisis de façon à permettre de déterminer la position du deuxième point d'observation relativement au premier point d'observation, on relève le(s) point(s) de mesure (25-28, 19, 30, 31, 33, 34, 36, 37) visible(s) depuis le deuxième point d'observation, l'unité de traitement étant adaptée pour calculer les coordonnées, dans le repère spatial du premier point d'observation, du deuxième point d'observation et du(des) points) de mesure relevé(s) depuis celui-ci. 30 / A method according to one of claims 19 to 29, characterized in that, the modeling operation of a polygonal planar surface (13) comprises the following steps: measuring points (20-24, 34, 35, 37, 38) of the corresponding series which are visible from a first observation point (A), the central point of the device is moved to a second observation point (B) of which at least one other point of view is visible. measurement of said series, not visible from the first observation point, points (90, 91), called registration points, are recorded from the second observation point, said registration points being chosen so as to make it possible to determine the position of the second observation point with respect to the first observation point, the visible point (s) (25-28, 19, 30, 31, 33, 34, 36, 37) are ) from the second observation point, the processing unit being adapted to calculate the coordinates, in the spatial reference of the first observation point, the second observation point and the measurement point (s) taken from it.

31/ Procédé selon l'une des revendications 19 à 30, caractérisé en ce que l'opération de modélisation de chaque surface plane polygonale comprend une saisie initiale d'un ordre de démarrage de ladite opération et une saisie finale d'un ordre de terminaison de ladite opération, à l'aide d'une interface utilisateur du dispositif. 31 / A method according to one of claims 19 to 30, characterized in that the modeling operation of each polygonal planar surface comprises an initial seizure of a start order of said operation and a final seizure of a termination order of said operation, using a user interface of the device.

32/ Procédé selon l'une des revendications 19 à 31, caractérisé en ce qu'on choisit un type de série de points de mesure et on saisit, au démarrage de l'opération de modélisation, une information définissant le type de série choisi. 32 / A method according to one of claims 19 to 31, characterized in that one chooses a type of series of measuring points and one enters, at the start of the modeling operation, information defining the type of series chosen.

33/ Procédé selon l'une des revendications 19 à 32 pour mesurer une pluralité de surfaces planes polygonales (50-56) dont on souhaite réaliser un modèle numérique consolidé, caractérisé en ce que l'on saisit un ordre de démarrage d'une session de modélisation préalablement à une première opération de modélisation d'une surface, et on saisit un ordre de terminaison de ladite session après la fin d'une dernière opération de modélisation d'une surface. 33 / A method according to one of claims 19 to 32 for measuring a plurality of polygonal planar surfaces (50-56) which one wishes to achieve a consolidated digital model, characterized in that one seizes a start order of a session prior to a first modeling operation of a surface, and a termination order of said session is entered after the end of a last modeling operation of a surface.