FR2870060A1

FR2870060A1 - Electronically controlled and/or ordered functions e.g. window opening, protecting method for e.g. consumer vehicle, involves passing functions from normal state towards secured state, when microwave frequency interference field is present

Info

Publication number: FR2870060A1
Application number: FR0450878A
Authority: FR
Inventors: Alain Gascher; Anne Laliron; Olivier Maurice
Original assignee: Valeo Electronique et Systemes de Liaison SA
Current assignee: Leoni Wiring Systems France SAS
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2005-11-11
Anticipated expiration: 2024-05-06
Also published as: FR2870060B1

Abstract

The method involves measuring electromagnetic field to which a vehicle is subjected. Presence of microwave frequency interference for electronically controlled and/or ordered functions is determined in the field. The functions are passed from a normal state towards a secured state when microwave frequency interference field is present and vice versa, when the interference field is not present. An independent claim is also included for a motor vehicle including a control/order device for implementing electronically controlled and/or ordered functions.

Description

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La présente invention concerne un procédé de protection des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule lorsque le véhicule est soumis à des champs hyperfréquences. The present invention relates to a method for protecting electronically controlled and / or electronically controlled functions in a vehicle when the vehicle is subjected to microwave fields.

Les véhicules actuels, type automobile grand public, ont de plus en plus de fonctions, comme par exemple l'ouverture commandée des fenêtres, qui sont contrôlées et/ou commandées par des circuits électroniques embarqués dans le véhicule. Ces fonctions peuvent être liées au contrôle/commande de la conduite (ou du guidage) du véhicule, par exemple la gestion des phares, des clignotants, lecture de la vitesse du véhicule, le freinage ABS... Par conséquent, le mauvais fonctionnement de ces fonctions peut s'avérer très critique pour la sécurité des passagers du véhicule. Par exemple, si les phares sont commandés électroniquement et qu'ils s'éteignent de façon intempestive lorsque le véhicule se trouve dans un virage, cela représente un grand danger. Current vehicles, such as the automotive industry, have more and more functions, such as the controlled opening of windows, which are controlled and / or controlled by electronic circuits embedded in the vehicle. These functions can be related to the control / control of the driving (or guidance) of the vehicle, for example the management of headlights, turn signals, reading of the speed of the vehicle, ABS braking ... Therefore, the malfunction of these functions can be very critical for the safety of the vehicle's passengers. For example, if the headlights are electronically controlled and go out unexpectedly when the vehicle is in a corner, it is a great danger.

En présence d'un champ électromagnétique comportant de très hautes fréquences (champ hyperfréquence), les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement subissent des perturbations. Plus particulièrement, lorsque ces fonctions sont soumises à des champs hyperfréquences, leur comportement devient difficilement prévisible. La solution technique la plus simple serait de blinder l'ensemble des circuits électroniques embarqués dans un véhicule. En pratique cette solution est trop onéreuse. In the presence of an electromagnetic field with very high frequencies (microwave field), the functions controlled and / or electronically controlled undergo disturbances. More particularly, when these functions are subjected to microwave fields, their behavior becomes difficult to predict. The simplest technical solution would be to shield all the electronic circuits embedded in a vehicle. In practice this solution is too expensive.

Le champ hyperfréquence peut avoir plusieurs origines. Ces dernières peuvent être extérieures au véhicule, par exemple émises par un radar à proximité d'un aéroport, ou provenir de l'intérieur du véhicule et avoir comme source, par exemple, un ordinateur portable... The microwave field can have several origins. These can be outside the vehicle, for example emitted by a radar near an airport, or come from inside the vehicle and have as source, for example, a laptop ...

Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients mentionnés plus haut en proposant un procédé relativement peu coûteux et utilisant au mieux les circuits électroniques déjà présents dans le véhicule. The object of the invention is to overcome the drawbacks mentioned above by proposing a relatively inexpensive method and making the best use of the electronic circuits already present in the vehicle.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de protection contre des champs hyperfréquences des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il consiste à : a) mesurer un champ électromagnétique auquel est soumis le véhicule b) déterminer la présence dans le champ électromagnétique d'hyperfréquences perturbatrices pour les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement c) faire passer lesdites fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement d'un état normal vers un état sécuritaire lorsqu'un champ d'hyperfréquences perturbatrices est présent. To this end, the subject of the invention is a method for protecting against microwave fields functions that are controlled and / or electronically controlled in a vehicle, characterized in that it consists in: a) measuring an electromagnetic field to which the vehicle is subjected b) determining the presence in the electromagnetic field of disturbing microwaves for electronically controlled and / or controlled functions; c) passing said electronically controlled and / or electronically controlled functions from a normal state to a safe state when a microwave field disruptive is present.

Selon un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, on fait passer les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement de l'état sécuritaire à l'état normal si le champ d'hyperfréquences perturbatrices disparaît. According to a particular embodiment of the method according to the invention, the electronically controlled and / or electronically controlled functions are passed from the safe state to the normal state if the disturbing microwave field disappears.

Selon un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, la détermination de la présence d'un champ hyperfréquence perturbateur est réalisée dans un circuit électronique enfermé dans un boîtier blindé contre les champs hyperfréquence. According to a particular embodiment of the method according to the invention, the determination of the presence of a disturbing microwave field is performed in an electronic circuit enclosed in a shielded case against microwave fields.

Selon un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, lorsque la présence d'un champ hyperfréquence perturbateur est détectée, un signal visuel ou sonore est produit dans le véhicule. According to a particular embodiment of the method according to the invention, when the presence of a disturbing microwave field is detected, a visual or audible signal is produced in the vehicle.

Selon un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, les étapes a) et b) sont répétées de façon cyclique. According to a particular embodiment of the method according to the invention, the steps a) and b) are repeated cyclically.

L'invention s'étend à un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il est agencé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. The invention extends to a motor vehicle characterized in that it is arranged to implement the method according to the invention.

L'invention s'étend encore à un dispositif de contrôle/commande destiné à mettre en oeuvre des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il est agencé pour faire passer lesdites fonctions d'un état normal vers un état sécuritaire en réponse à un signal indicatif de la présence d'un champ hyperfréquence perturbateur pour les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement. The invention also extends to a control device for implementing controlled functions and / or controlled electronically in a vehicle, characterized in that it is arranged to pass said functions from a normal state to a safe state in response to a signal indicative of the presence of a disturbing microwave field for the functions controlled and / or electronically controlled.

Un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est décrit plus en détail ci-après et illustré par les dessins. An exemplary implementation of the method according to the invention is described in more detail below and illustrated by the drawings.

La figure 1 illustre très schématiquement un dispositif électrique pour détecter et gérer la présence d'un champ hyperfréquence. FIG. 1 very schematically illustrates an electrical device for detecting and managing the presence of a microwave field.

La figure 2 illustre par un organigramme un mode de réalisation du procédé selon l'invention. FIG. 2 illustrates by a flowchart an embodiment of the method according to the invention.

Sur la figure 1 on a représenté schématiquement un véhicule 1, type automobile par exemple, soumis à un champ électromagnétique hyperfréquences 2. Le champ hyperfréquence 2 est capté par une antenne de détection dédiée 3 et/ou un fil 4 existant dans le véhicule. Un exemple d'antenne de détection capable de détecter les hyperfréquences et existant dans les véhicules automobiles est l'antenne du système de détection d'obstacles dans "l'angle mort". Un des objectifs de l'invention étant une exploitation maximale des dispositifs déjà présents dans le véhicule, on peut utiliser comme antenne un fil 4 servant au transport d'informations entre différents circuits électriques ou un fil 4 d'alimentation. On peut, par exemple, utiliser une bobine entourant une pièce de ferrite pour que, placée à proximité d'un fil 4, elle serve de transformateur de courant et puisse capter les courants induits par le champ hyperfréquence. Le fil 4 peut aussi être directement connecté à une chaîne de détection 5 de champ hyperfréquence 2. FIG. 1 diagrammatically shows a vehicle 1, for example an automobile type, subjected to a microwave electromagnetic field 2. The microwave field 2 is picked up by a dedicated detection antenna 3 and / or a wire 4 existing in the vehicle. An example of a detection antenna capable of detecting microwaves and existing in motor vehicles is the antenna of the obstacle detection system in the "blind spot". One of the objectives of the invention being a maximum exploitation of the devices already present in the vehicle, it is possible to use as antenna a wire 4 serving for the transport of information between different electrical circuits or a feed wire 4. One can, for example, use a coil surrounding a ferrite piece so that, placed near a wire 4, it serves as a current transformer and can capture the currents induced by the microwave field. The wire 4 can also be directly connected to a microwave field detection chain 2.

La chaîne de détection 5 comprend 4 étages décrits ci-après. L'étage d'entrée 6 de la chaîne de détection 5 sert au filtrage et/ou au repiquage du signal reçu de l'antenne 3 et/ou du fil 4. Le filtrage en entrée inclus dans la fonction de repiquage peut rendre la chaîne de détection moins sensible aux impulsions parasites intempestives et aux ondulations basses fréquences par filtrage passe-haut. L'étage de filtrage 6 adapte le niveau de son signal en sortie afin que celui ci soit interprétable par l'étage suivant, il permet d'éviter la saturation de l'étage de détection et/ou l'adaptation de la dynamique de sensibilité. The detection chain 5 comprises 4 stages described below. The input stage 6 of the detection chain 5 is used for filtering and / or transcribing the signal received from the antenna 3 and / or the wire 4. The input filtering included in the transplanting function can make the channel less sensitive to unintentional spurious pulses and low frequency ripples by high pass filtering. The filtering stage 6 adapts the level of its output signal so that it can be interpreted by the next stage, it makes it possible to avoid the saturation of the detection stage and / or the adaptation of the sensitivity dynamics. .

L'étage suivant est un étage de détection 7 du niveau de champ hyperfréquence. En particulier, l'étage de détection 7 transforme le signal hyperfréquences, reçu de l'étage de filtrage 6, en une composante continue exploitable par les étages logiques de gestion. On compare cette composante continue à une valeur seuil pour déterminer si le niveau du champ hyperfréquence entraîne des perturbations pour les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans le véhicule. Le seuil est une valeur réglable soit au niveau de l'étage 7 soit au niveau de l'étage 6. L'étage de détection 7 peut, par exemple, être réalisé au moyen d'une diode hyperfréquence, d'un détecteur incorporant des amplificateurs logarithmiques ou d'une chaîne de détection superhétérodyne... L'étage de détection 7 adapte le niveau de son signal en sortie afin que celui ci soit interprétable par l'étage suivant. The next stage is a detection stage 7 of the microwave field level. In particular, the detection stage 7 transforms the microwave signal, received from the filtering stage 6, into a continuous component exploitable by the logic management stages. This DC component is compared with a threshold value to determine if the level of the microwave field causes disturbances for the functions controlled and / or electronically controlled in the vehicle. The threshold is an adjustable value either at the level of the stage 7 or at the level of the stage 6. The detection stage 7 can, for example, be realized by means of a microwave diode, a detector incorporating logarithmic amplifiers or a superheterodyne detection chain ... The detection stage 7 adapts the level of its output signal so that it can be interpreted by the next stage.

L'étage suivant de la chaîne de détection 5 est un étage intégrateur 8 de la composante continue obtenue à l'étage 7. L'étage intégrateur 8 permet de mesurer la durée du champ hyperfréquence par comparaison de la valeur intégrée avec une valeur seuil. Le seuil est une valeur réglable. Par conséquent, on peut distinguer un champ hyperfréquence perturbateur des impulsions parasites intempestives par sélection de seuil et de durée. L'étage de détection 7 peut, par exemple, être réalisé au moyen d'un circuit RC intégrateur. L'étage intégrateur 8 adapte le niveau de son signal en sortie afin que celui ci soit interprétable par l'étage suivant. The next stage of the detection chain 5 is an integrator stage 8 of the DC component obtained at stage 7. The integrator stage 8 makes it possible to measure the duration of the microwave field by comparing the integrated value with a threshold value. The threshold is an adjustable value. Therefore, it is possible to distinguish a disturbing microwave field from unwanted spurious pulses by threshold and duration selection. The detection stage 7 may, for example, be implemented by means of an integrating RC circuit. The integrator stage 8 adjusts the level of its output signal so that it can be interpreted by the next stage.

L'étage de fin de chaîne de détection 5 est un étage de mise en forme 9 du signal reçu de l'étage intégrateur 8 afin que ce signal soit interprétable par le calculateur 10. En particulier, l'étage de mise en forme 9 doit adapter l'impédance en entrée du calculateur 10. The detection chain end stage 5 is a shaping stage 9 of the signal received from the integrator stage 8 so that this signal can be interpreted by the computer 10. In particular, the shaping stage 9 must adapt the input impedance of the computer 10.

Des ponts diviseur de tension peuvent, par exemple, être utilisés pour adapter les niveaux de tension entre chaque étage. Voltage divider bridges can, for example, be used to match the voltage levels between each stage.

Un calculateur 10 reçoit donc un signal de la chaîne de détection 5. Ce signal indique si la présence d'un champ hyperfréquence 2 a été détectée par la chaîne de détection 5. Le traitement réalisé par la chaîne de détection 5 peut être complété ou remplacé par une détection logicielle constituée par une suite d'instructions réalisées dans le calculateur 10. Le calculateur 10 utilisé pour mettre en oeuvre l'invention peut, par exemple, être le micro-contrôleur gérant les fonctions de l'habitacle du véhicule, comme par exemple les vitres électriques. A computer 10 thus receives a signal from the detection chain 5. This signal indicates whether the presence of a microwave field 2 has been detected by the detection chain 5. The processing carried out by the detection chain 5 can be completed or replaced by a software detection constituted by a sequence of instructions made in the computer 10. The computer 10 used to implement the invention may, for example, be the microcontroller managing the functions of the passenger compartment of the vehicle, as for example. example electric windows.

Dans le calculateur 10, un algorithme de gestion des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement est implémenté et cet algorithme est agencé selon l'invention pour réagir en prévention de la présence d'un champ hyperfréquence 2 perturbateur. In the computer 10, an algorithm for managing the electronically controlled and / or controlled functions is implemented and this algorithm is arranged according to the invention to react in order to prevent the presence of a disturbing microwave frequency field 2.

La chaîne de détection 5 et le calculateur 10 doivent être protégés des perturbations engendrées par le champ hyperfréquence 2, ils peuvent, par exemple, être disposés dans un ou des boîtiers blindés. The detection chain 5 and the computer 10 must be protected from the disturbances generated by the microwave field 2, they may, for example, be arranged in one or more shielded housings.

La figure 2 illustre un mode de réalisation de l'algorithme de gestion des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans le véhicule. FIG. 2 illustrates an embodiment of the algorithm for managing the functions that are controlled and / or electronically controlled in the vehicle.

A l'étape 20, le calculateur 10 reçoit de la chaîne de détection 5, un signal indicatif de la présence d'un champ hyperfréquence 2. Une détection logicielle, calculée sur la base des résultats des étages 7 et 8 concernant la durée et le niveau du champ hyperfréquence, peut être faite à l'étape 21 de l'algorithme. In step 20, the computer 10 receives from the detection chain 5, a signal indicative of the presence of a microwave field 2. A software detection, calculated on the basis of the results of the stages 7 and 8 concerning the duration and the level of the microwave field, can be done at step 21 of the algorithm.

A l'étape 22, une décision est prise quant à la présence d'un champ hyperfréquence 2 perturbateur. Si le niveau du champ hyperfréquence 2 est au-delà du seuil acceptable pour un fonctionnement normal des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement, on peut avertir en 23 le conducteur du véhicule par voyant lumineux par exemple et/ou déclencher automatiquement en 24 le mode de fonctionnement sécuritaire. On considère que le fonctionnement est normal lorsque le comportement des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement est prévisible. Le seuil acceptable pour un fonctionnement normal est une valeur réglable. Le seuil acceptable est réglé pour permettre le déclenchement du mode de fonctionnement sécuritaire suffisamment tôt. In step 22, a decision is made as to the presence of a disturbing microwave field 2. If the level of the microwave field 2 is beyond the threshold acceptable for normal operation of the functions controlled and / or electronically controlled, it is possible to warn the driver 23 of the vehicle by means of a warning light, for example, and / or to trigger automatically in 24 the safe operation. Operation is considered normal when the behavior of electronically controlled and / or electronically controlled functions is predictable. The acceptable threshold for normal operation is an adjustable value. The acceptable threshold is set to allow safe mode of operation to be triggered early enough.

Dans le mode de fonctionnement sécuritaire, une ou des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement peuvent être inhibées, par exemple le système de suspension électrique peut passer en mode mécanique. En outre, dans le mode de fonctionnement sécuritaire, une ou des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement peuvent être positionnées dans un état précis. Par exemple, des phares commandés électroniquement en fonction d'un capteur d'intensité lumineuse seront positionnés dans l'état allumé, même en plein jour, afin que le capteur d'intensité lumineuse, sensible au champ hyperfréquence perturbateur, n'entraîne pas le positionnement des phares dans un état présentant un danger pour les passagers du véhicule. In the safe operating mode, one or more functions controlled and / or controlled electronically can be inhibited, for example the electric suspension system can switch to mechanical mode. In addition, in the safe operating mode, one or more functions controlled and / or controlled electronically can be positioned in a precise state. For example, electronically controlled headlights based on a light intensity sensor will be positioned in the on state, even in daylight, so that the light intensity sensor, responsive to the interfering microwave field, does not cause positioning of the headlights in a state presenting a danger for the passengers of the vehicle.

L'algorithme revient à l'étape 20 afin d'opérer une surveillance cyclique de la présence du champ hyperfréquence 2. The algorithm returns to step 20 in order to cyclically monitor the presence of the microwave field 2.

A l'étape 22, si la présence du champ hyperfréquence n'est pas détectée les fonctions positionnées en mode sécuritaire retournent à un fonctionnement normal en 25, le conducteur est averti, par exemple le voyant lumineux s'éteint, et l'algorithme revient à l'étape 20 afin d'opérer une surveillance cyclique de la présence du champ hyperfréquence 2. In step 22, if the presence of the microwave field is not detected, the functions positioned in the safe mode return to normal operation at 25, the driver is warned, for example the indicator light goes out, and the algorithm returns. in step 20 to cyclically monitor the presence of the microwave field 2.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, dans le mode sécuritaire, le conducteur peut régler lui-même l'état des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans le véhicule. In a particular embodiment of the invention, in the safe mode, the driver can adjust itself the state of the functions controlled and / or electronically controlled in the vehicle.

Claims

7 REVENDICATIONS7 CLAIMS

Procédé de protection contre des champs hyperfréquences (2) des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule (1), caractérisé en ce qu'il consiste à : a) mesurer (20) un champ électromagnétique (2) auquel est soumis le véhicule (1) b) déterminer (21) la présence dans le champ électromagnétique d'hyperfréquences perturbatrices pour les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement c) faire passer (24) lesdites fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement d'un état normal vers un état sécuritaire lorsqu'un champ d'hyperfréquences perturbatrices (2) est détecté. Method of protecting against microwave fields (2) functions controlled and / or electronically controlled in a vehicle (1), characterized in that it consists in: a) measuring (20) an electromagnetic field (2) to which the vehicle (1) b) determining (21) the presence in the electromagnetic field of disturbing microwaves for electronically controlled and / or controlled functions; c) passing (24) said electronically controlled and / or electronically controlled functions from a normal state to a safe state when a disturbing microwave field (2) is detected.

2/ Procédé de protection des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule selon la revendication 1, dans lequel on fait passer (25) les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement de l'état sécuritaire à l'état normal si le champ d'hyperfréquences perturbatrices (2) disparaît. 2 / A method of protecting the functions controlled and / or electronically controlled in a vehicle according to claim 1, wherein the electronically controlled and / or electronically controlled functions are passed from the safe state to the normal state if the field of disturbing microwaves (2) disappears.

3/ Procédé de protection des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la détermination de la présence d'un champ d'hyperfréquences perturbatrices (2) est réalisée par un circuit électronique (5,10) enfermé dans un boîtier blindé contre les champs d'hyperfréquences perturbatrices (2). 3 / A method for protecting the functions controlled and / or electronically controlled in a vehicle according to one of claims 1 or 2, wherein the determination of the presence of a disturbing microwave field (2) is performed by an electronic circuit (5, 10) enclosed in a shielded housing against disturbing microwave fields (2).

4/ Procédé de protection des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule selon la revendication 1, dans lequel lorsque la présence d'un champ d'hyperfréquences perturbatrices (2) est détectée, un signal visuel ou sonore est produit (23) dans le véhicule (1) . 4 / A method of protecting the electronically controlled and / or electronically controlled functions in a vehicle according to claim 1, wherein when the presence of a disturbing microwave field (2) is detected, a visual or sound signal is produced (23). in the vehicle (1).

5/ Procédé de protection des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule selon la revendication 1, dans lequel les étapes a) et b) sont répétées de façon cyclique. 5 / A method of protecting the functions controlled and / or electronically controlled in a vehicle according to claim 1, wherein the steps a) and b) are repeated cyclically.

6/ Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il est agencé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 6 / motor vehicle characterized in that it is arranged to implement the method according to one of claims 1 to 5.

7/ Dispositif de contrôle/commande (10) destiné à mettre en oeuvre des fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il est agencé pour faire passer lesdites fonctions d'un état normal vers un état sécuritaire en réponse à un signal indicatif de la présence d'un champ d'hyperfréquences perturbatrices pour les fonctions contrôlées et/ou commandées électroniquement. 7 / control / command device (10) for implementing functions controlled and / or electronically controlled in a vehicle, characterized in that it is arranged to move said functions from a normal state to a safe state in response to a signal indicative of the presence of a disturbing microwave field for controlled and / or electronically controlled functions.