FR2868531A1 - Interface position determining process, e.g. for measuring bathymetry, involves arranging sensors, each having current source and voltage electrodes, on interface to measure characteristic of one medium to find sensor location in medium - Google Patents
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Abstract
Description
2868531 12868531 1
PROCEDE DE MESURE DE LA POSITION D'AU MOINS UNE INTERFACE METHOD FOR MEASURING THE POSITION OF AT LEAST ONE INTERFACE
ENTRE AU MOINS DEUX MILIEUX ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN BETWEEN AT LEAST TWO MEDIA AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
OEUVREARTWORK
La présente invention se rapporte à un procédé de mesure de la position d'au moins une interface entre au moins deux milieux, plus particulièrement adapté à la mesure de bathymétrie locale ainsi qu'à un dispositif pour sa mise en oeuvre. La bathymétrie consiste à mesurer le niveau des fonds d'une étendue d'eau telle qu'un lac, un cours d'eau ou un océan par exemple. The present invention relates to a method for measuring the position of at least one interface between at least two media, more particularly adapted to the measurement of local bathymetry and to a device for its implementation. Bathymetry consists of measuring the level of the bottoms of a body of water such as a lake, a river or an ocean for example.
Une première méthode que l'on peut qualifier de "spatiale" utilise la mesure par ultrasons à partir d'une embarcation dont le positionnement est connu, notamment grâce à une mesure de positionnement par satellite. A first method that can be described as "spatial" uses ultrasonic measurement from a boat whose positioning is known, in particular thanks to a satellite positioning measurement.
Cette première méthode permet de mesurer le niveau des fonds sur une zone à un instant donné. Etant mise en oeuvre à partir d'une embarcation, cette méthode peut difficilement s'appliquer à la bande côtière dans le cas des côtes exposées à des houles fortes. This first method makes it possible to measure the level of funds on an area at a given moment. Being implemented from a boat, this method can hardly be applied to the coastal strip in the case of coasts exposed to strong swells.
La présente invention se rapporte plus précisément à un autre objectif de mesure dite "temporelle" permettant de mesurer l'évolution du niveau du fond en 15 un point au cours du temps. The present invention relates more specifically to another so-called "temporal" measurement objective making it possible to measure the evolution of the level of the bottom at one point over time.
Une première solution pour réaliser cette mesure consiste à utiliser les ultrasons. Cette solution n'est pas satisfaisante en milieu côtier car le milieu au travers duquel se propage les ultrasons n'est pas homogène, en raison par exemple de bulles d'air, d'algues, de déchets ou du sédiment en suspension, ce qui peut se traduire par des mesures erronées. A first solution to achieve this measure is to use ultrasound. This solution is not satisfactory in a coastal environment because the medium through which the ultrasound propagates is not homogeneous, for example due to air bubbles, algae, waste or suspended sediment, which can result in erroneous measurements.
Une seconde solution de mesure de la bathymétrie est illustrée sur la figure 1. Elle consiste à mesurer une caractéristique électrique, notamment la résistivité, entre d'une part une source 1 et d'autre part des électrodes 2 et 3 rapportées sur une canne 4, l'une desdites électrodes étant disposée dans l'eau et l'autre dans le sédiment. Connaissant la distance entre les électrodes, il est possible de déterminer le ratio eau/sédiment entre lesdites électrodes et par conséquent la position de l'interface entre l'eau et le sédiment. En variante, l'une des deux électrodes 2 ou 3 peut être utilisée en tant que source. A second solution for measuring bathymetry is illustrated in FIG. 1. It consists in measuring an electrical characteristic, in particular resistivity, between, on the one hand, a source 1 and, on the other hand, electrodes 2 and 3 attached to a rod 4 one of said electrodes being disposed in the water and the other in the sediment. Knowing the distance between the electrodes, it is possible to determine the water / sediment ratio between said electrodes and consequently the position of the interface between the water and the sediment. Alternatively, one of the two electrodes 2 or 3 may be used as the source.
Cependant, là encore, cette solution n'est pas toujours satisfaisante car les résultats de la mesure sont sensibles à certains facteurs, notamment au caractère homogène des milieux et à leur stabilité. Or, les milieux sont en réalité rarement homogènes et n'ont pas une résistivité constante, le sédiment étant souvent constitué de couches de caractéristiques différentes et l'eau ayant une salinité variable. Par ailleurs, la présence de corps étrangers tels que des algues par exemple, entre la source et la ou les électrode(s) peuvent perturber les mesures. However, again, this solution is not always satisfactory because the results of the measurement are sensitive to certain factors, including the homogeneous nature of the media and their stability. However, the media are in fact rarely homogeneous and do not have a constant resistivity, the sediment often being composed of layers of different characteristics and the water having a variable salinity. Moreover, the presence of foreign bodies such as algae, for example, between the source and the electrode (s) can disturb the measurements.
Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé et un dispositif de la mesure de la position d'une interface, notamment entre l'eau et du sédiment, susceptibles d'assurer une mesure fiable. Also, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a method and a device for measuring the position of an interface, particularly between water and sediment, capable of ensuring a reliable measurement.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de mesure de la position d'au moins une interface entre au moins deux milieux, adapté à la mesure de bathymétrie, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer une pluralité de capteurs de part et d'autre de l'interface ou des interfaces, selon une direction sensiblement rectiligne, à mesurer une caractéristique locale du milieu au niveau de chaque capteur afin de déterminer dans quel milieu est situé chaque capteur et de déduire la position de l'interface, l'interface étant positionnée entre deux capteurs adjacents identifiant des milieux différents. For this purpose, the subject of the invention is a method for measuring the position of at least one interface between at least two media, adapted to the bathymetry measurement, characterized in that it consists in arranging a plurality of sensors of on either side of the interface or interfaces, in a substantially rectilinear direction, measuring a local characteristic of the medium at each sensor to determine in which medium each sensor is located and to deduce the position of the interface , the interface being positioned between two adjacent sensors identifying different media.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant un dispositif de l'art antérieur, - la figure 2 est un schéma illustrant un dispositif de mesure selon l'invention, - la figure 3A est un schéma illustrant un mode de réalisation d'un capteur, - la figure 3B est un schéma illustrant un autre mode de réalisation d'un capteur, - la figure 4 est un schéma illustrant l'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour mesurer la liquéfaction de sédiments, et - la figure 5 montre des courbes illustrant la variation de la résistivité de différents capteurs d'un dispositif de mesure selon l'invention. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagram illustrating a device of the prior art; FIG. 2 is a diagram illustrating a measuring device according to the invention, FIG. 3A is a diagram illustrating an embodiment of a sensor, FIG. 3B is a diagram illustrating another embodiment of FIG. 4 is a diagram illustrating the use of a device according to the invention for measuring the liquefaction of sediments, and FIG. 5 shows curves illustrating the variation of the resistivity of various sensors of a device. measuring device according to the invention.
Sur la figure 2, on a représenté en 10 un dispositif susceptible de mesurer la bathymétrie, en déterminant la position d'une interface 12 entre deux milieux, notamment entre de l'eau 14 et du sédiment 16. FIG. 2 shows at 10 a device capable of measuring bathymetry, by determining the position of an interface 12 between two media, in particular between water 14 and sediment 16.
Pour simplifier la description, le dispositif décrit permet de déterminer la position d'une interface séparant deux milieux. Toutefois, il pourrait être utilisé pour déterminer la position de plusieurs interfaces séparant différents milieux comme il sera décrit ultérieurement. To simplify the description, the device described makes it possible to determine the position of an interface separating two media. However, it could be used to determine the position of several interfaces separating different media as will be described later.
Selon l'invention, le dispositif 10 comprend un support 18, disposé de part et d'autre de l'interface 12, sur lequel sont rapportés une pluralité de capteurs 20, selon une direction sensiblement rectiligne et perpendiculaire à l'interface (verticale dans la plupart des cas), de préférence répartis de manière uniforme, chaque capteur 20 étant susceptible de mesurer une caractéristique locale du milieu au niveau duquel il est disposé afin de déterminer dans quel milieu ledit capteur est situé, l'interface étant positionnée entre deux capteurs adjacents identifiant des milieux différents. According to the invention, the device 10 comprises a support 18, disposed on either side of the interface 12, on which are reported a plurality of sensors 20, in a direction substantially rectilinear and perpendicular to the interface (vertical in in most cases), preferably uniformly distributed, each sensor 20 being capable of measuring a local characteristic of the medium at which it is disposed to determine in which medium said sensor is located, the interface being positioned between two sensors adjacent identifiers of different media.
Par caractéristique locale, on entend une caractéristique d'une zone limitée du milieu avoisinant le capteur. By local characteristic is meant a characteristic of a limited area of the medium adjacent to the sensor.
Selon l'invention, dans le cas de la mesure d'un fond marin, les capteurs sont susceptibles de déterminer s'ils sont dans l'eau ou dans le sédiment, le fond étant positionné entre deux capteurs adjacents situés dans des milieux différents, l'un dans l'eau et l'autre dans le sédiment. According to the invention, in the case of measurement of a seabed, the sensors are able to determine if they are in the water or in the sediment, the bottom being positioned between two adjacent sensors located in different environments, one in the water and the other in the sediment.
Le nombre de capteurs peut être variable en fonction de la résolution requise. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque capteur 20 comprend une source de courant électrique et des moyens de mesure du potentiel produit dans le milieu par ladite source. The number of sensors can be variable depending on the required resolution. According to another characteristic of the invention, each sensor 20 comprises a source of electric current and means for measuring the potential produced in the medium by said source.
La mesure du potentiel produit par une source de courant au niveau de chaque capteur 20 permet de déterminer la résistivité électrique locale du milieu au niveau de chaque capteur et ainsi la position de l'interface, l'eau et le sédiment ayant des résistivités électriques différentes. The measurement of the potential produced by a current source at each sensor 20 makes it possible to determine the local electrical resistivity of the medium at the level of each sensor and thus the position of the interface, the water and the sediment having different electrical resistivities. .
Selon un mode de réalisation, la source de courant électrique comprend deux électrodes 22, appelées électrodes de courant, entre lesquelles un courant est émis et les moyens de mesure comprennent deux électrodes 24, appelées électrodes de potentiel, susceptibles de mesurer le potentiel produit dans le milieu par la source dudit capteur. According to one embodiment, the electric current source comprises two electrodes 22, called current electrodes, between which a current is emitted and the measurement means comprise two electrodes 24, called potential electrodes, capable of measuring the potential produced in the middle by the source of said sensor.
Le fait de placer dans un même capteur une source de courant et des moyens de mesure du potentiel produit dans le milieu par ladite source, séparés par une faible distance, permet d'obtenir une mesure fiable, car le milieu est sensiblement homogène de manière locale et les risques de présence de corps étrangers ou d'air au niveau de la zone localisée de mesure sont réduits. Placing a source of current in the same sensor and means for measuring the potential produced in the medium by said source, separated by a small distance, makes it possible to obtain a reliable measurement, since the medium is substantially homogenous locally. and the risks of presence of foreign bodies or air at the localized measuring area are reduced.
Selon une première variante illustrée par la figure 3A, les électrodes de la source de potentiel et des moyens de mesure sont communes. According to a first variant illustrated in FIG. 3A, the electrodes of the source of potential and measurement means are common.
Selon une autre variante non représentée, la source de potentiel et les moyens de mesure ont une électrode commune. According to another variant not shown, the potential source and the measuring means have a common electrode.
Selon une dernière variante illustrée par la figure 3B, la source de potentiel et les moyens de mesure ont des électrodes distinctes, les électrodes de potentiel 24 étant disposées entre les électrodes sources 22. According to a last variant illustrated in FIG. 3B, the potential source and the measurement means have distinct electrodes, the potential electrodes 24 being arranged between the source electrodes 22.
Avantageusement, les électrodes sont réalisées en un matériau conducteur, tel 5 que l'inox ou l'aluminium, qui sera choisi en fonction de la résistance à la corrosion et de sa conductivité. Advantageously, the electrodes are made of a conductive material, such as stainless steel or aluminum, which will be chosen according to the corrosion resistance and its conductivity.
L'exemple précédent utilise une source de courant et une mesure de potentiel. En variante, on pourrait utiliser une source d'une autre grandeur physique et des moyens de mesure de ladite grandeur physique émise dans le milieu, par exemple une onde de type acoustique par exemple. The previous example uses a current source and a potential measurement. As a variant, it would be possible to use a source of another physical quantity and means for measuring said physical quantity emitted in the medium, for example an acoustic type wave, for example.
Selon les cas, les capteurs peuvent être rapportés sur un support tel qu'une perche ou être fixés sur tout autre support, structure ou appareil fixe ou mobile. A titre d'exemple, les capteurs peuvent être rapportés sur une pile d'un pont. Depending on the case, the sensors can be reported on a support such as a pole or be fixed on any other support, structure or fixed or mobile device. For example, the sensors can be reported on a stack of a bridge.
be préférence, le dispositif comprend des moyens de contrôle 26 susceptibles d'assurer la gestion des sources de courant ainsi que le traitement, l'affichage, le stockage et/ou la transmission de s mesure s. Selon les cas, ces moyens de contrôle pourront être intégrés au support comme illustré sur la figure 4 ou déportés comme illustré sur la figure 2. Preferably, the device comprises control means 26 capable of managing the power sources as well as the processing, display, storage and / or transmission of the measurements. Depending on the case, these control means may be integrated into the support as shown in Figure 4 or deported as shown in Figure 2.
Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle 26 comprennent un microprocesseur ou un microcontrôleur susceptible de piloter les mesures et de sélectionner les capteurs selon la fréquence désirée des mesures. Ils peuvent aussi stocker les mesures dans des moyens de stockage de toutes natures. Ces moyens de contrôle sont susceptibles également de transmettre les mesures en temps réel par l'intermédiaire de moyens de communication filaire, optique, radio, ou autre. According to one embodiment, the control means 26 comprise a microprocessor or a microcontroller capable of driving the measurements and of selecting the sensors according to the desired frequency of the measurements. They can also store measurements in storage means of any kind. These control means are also capable of transmitting the measurements in real time via wired, optical, radio or other communication means.
Selon une autre caractéristique, le dispositif de l'invention peut être connecté à un ordinateur comprenant un logiciel permettant de le contrôler, de récupérer les mesures et de les interpréter. Ainsi, les mesures peuvent être visualisées en temps réel sur l'écran de l'ordinateur et/ou être téléchargées depuis les moyens de contrôle 26 pour être enregistrées dans la mémoire de l'ordinateur. Le logiciel peut également être utilisé pour paramétrer le dispositif, notamment les moyens de contrôle 26. Enfin, ce logiciel peut être utilisé pour traiter les données afin d'afficher certains paramètres tels que la salinité de l'eau ou la porosité du sédiment. According to another characteristic, the device of the invention can be connected to a computer comprising software for controlling it, retrieving the measurements and interpreting them. Thus, the measurements can be viewed in real time on the computer screen and / or downloaded from the control means 26 to be recorded in the memory of the computer. The software can also be used to parameterize the device, in particular the control means 26. Finally, this software can be used to process the data in order to display certain parameters such as the salinity of the water or the porosity of the sediment.
Selon un premier mode de fonctionnement, le dispositif mesure la résistivité électrique au niveau de chaque capteur. Selon un autre mode de fonctionnement, le dispositif peut mesurer la résistivité électrique locale entre deux capteurs. Ces deux modes de fonctionnement peuvent être utilisés simultanément pour obtenir une mesure fiable avec un nombre limité de capteurs, la mesure de la résistivité électrique entre deux capteurs permettant d'affiner la mesure de la bathymétrie. According to a first mode of operation, the device measures the electrical resistivity at each sensor. According to another mode of operation, the device can measure the local electrical resistivity between two sensors. These two operating modes can be used simultaneously to obtain a reliable measurement with a limited number of sensors, the measurement of the electrical resistivity between two sensors making it possible to refine the measurement of the bathymetry.
Le dispositif de l'invention peut être aussi bien utilisé pour des mesures de bathymétrie, pour les mesures de salinité de l'eau, pour les mesures de l'écoulement dans le sédiment que pour les mesures de liquéfaction du sédiment. bans le cas de mesures de salinité, le dispositif comprend au moins un capteur de température dans l'eau afin de déterminer la salinité de l'eau à partir de la température et de la résistivité électrique de l'eau. En variante, le dispositif peut comprendre plusieurs capteurs de température de façon à connaître la température de chaque milieu. The device of the invention can be used both for bathymetry measurements, for water salinity measurements, for sediment flow measurements and for sediment liquefaction measurements. In the case of salinity measurements, the device comprises at least one temperature sensor in the water to determine the salinity of the water from the temperature and the electrical resistivity of the water. Alternatively, the device may comprise a plurality of temperature sensors so as to know the temperature of each medium.
Le dispositif de l'invention permet aussi de mesurer certaines caractéristiques du sédiment nécessitant une connaissance de la résistivité de l'eau tel que la porosité. Le calcul de la porosité peut être obtenu à partir de la résistivité dans le sédiment connaissant la résistivité de l'eau à l'instant de la mesure. Le dispositif est plus particulièrement adapté à ce type de mesure car il est disposé à l'interface, au moins un de ses capteurs étant disposé dans l'eau et un autre dans le sédiment. The device of the invention also makes it possible to measure certain characteristics of the sediment requiring knowledge of the resistivity of the water such as porosity. The calculation of the porosity can be obtained from the resistivity in the sediment knowing the resistivity of the water at the moment of measurement. The device is more particularly adapted to this type of measurement because it is disposed at the interface, at least one of its sensors being disposed in the water and another in the sediment.
Les variations de porosité dans le volume de mesure seront ensuite interprétées en fonction du contexte de la mesure. En fonction du contexte, l'étude la porosité peut permettre d'analyser, soit l'effet dynamique des vagues sur l'écartement des grains, soit la liquéfaction du sédiment, soit le passage d'une nappe d'eau dans l'écoulement de jet de rive, soit le changement de granulométrie ou tassement du sédiment à plus long terme. The variations of porosity in the measurement volume will then be interpreted according to the context of the measurement. Depending on the context, the study porosity can be used to analyze, either the dynamic effect of the waves on the separation of the grains, or the liquefaction of the sediment, or the passage of a sheet of water in the flow. edge throwing, ie the change in particle size or settlement of the sediment in the longer term.
Sur la figure 4, on a représenté un dispositif de l'invention permettant de mesurer la liquéfaction et/ou la porosité du sédiment au pied d'une structure 28 sous l'effet de la pression d'une vague, les courbes de mesure des différents capteurs étant représentées sur les figures 5. FIG. 4 shows a device of the invention making it possible to measure the liquefaction and / or the porosity of the sediment at the foot of a structure 28 under the effect of the pressure of a wave, the measurement curves of the different sensors being shown in FIGS.
bans ce cas, le dispositif s'étend dans quatre milieux, l'air 30, l'eau 32, du sédiment 34 mouillé , du sédiment sensiblement tassé 36, séparés par trois interfaces, la première 38 entre l'air et l'eau, la deuxième 40 entre l'eau et le sédiment mouillé 34, la troisième 42 entre le sédiment mouillé 34 et le sédiment tassé. in this case, the device extends in four media, air 30, water 32, wet sediment 34, substantially compacted sediment 36, separated by three interfaces, the first 38 between air and water the second 40 between the water and the wet sediment 34, the third 42 between the wet sediment 34 and the packed sediment.
Par sédiment mouillé, on entend du sédiment ayant une porosité plus importante que du sédiment tassé notamment en raison de la pression de l'eau engendrée par 20 les vagues. Wet sediment is understood to mean sediment having a greater porosity than sediment compacted notably because of the pressure of the water generated by the waves.
Lorsqu'un courant est émis, chaque milieu a une résistivité déterminée ou dans une certaine plage, les résistivités électriques ou les plages de résistivité électrique des milieux étant différentes d'un milieu à l'autre. Ainsi, en fonction de la résistivité électrique mesurée au niveau d'un capteur, on peut déterminer dans quel milieu est disposé ledit capteur et ainsi en déduire la position des interfaces. When a current is emitted, each medium has a determined resistivity or within a certain range, the electrical resistivities or the electric resistivity ranges of the media being different from one medium to another. Thus, depending on the electrical resistivity measured at a sensor, it is possible to determine in which medium is disposed said sensor and thus deduce the position of the interfaces.
Sur la figure 5, on a représenté les courbes 44.1 à 44.9 des mesures des capteurs du dispositif, la courbe 44.1 correspondant au capteur disposé le plus haut et la courbe 44.9 au capteur le plus bas. FIG. 5 shows the curves 44.1 to 44.9 of the measurements of the sensors of the device, the curve 44.1 corresponding to the highest sensor and the curve 44.9 to the lowest sensor.
Les courbes 44.1 à 44. 3 correspondent aux mesures de capteurs disposés au dessus de l'interface 40 et montrent l'effet des vagues sous forme de décrochements 46. Les courbes 44.4 à 44.8 correspondent aux mesures de capteurs disposés au dessous de l'interface 40 susceptibles d'être disposés dans la zone du sédiment mouillé 34 et montrent des décrochements 48 traduisant une augmentation de la porosité du sédiment saturé en eau de mer sous l'effet de la pression des vagues. The curves 44.1 to 44. 3 correspond to the sensor measurements disposed above the interface 40 and show the effect of the waves in the form of recesses 46. The curves 44.4 to 44.8 correspond to the measurements of the sensors arranged below the interface. 40 likely to be arranged in the wet sediment zone 34 and show recesses 48 showing an increase in the porosity of the sediment saturated with seawater under the effect of wave pressure.
Enfin, la courbe 44.9 correspond aux mesures d'un capteur disposé continuellement dans du sédiment tassé, ne subissant pas l'effet des vagues. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les dimensions et matériaux du support ainsi que le nombre et la nature des capteurs. Enfin, dans certains cas, le dispositif pourrait être disposé de manière sensiblement verticale à cheval sur au moins deux milieux. Finally, the curve 44.9 corresponds to the measurements of a sensor arranged continuously in packed sediment, not undergoing the effect of the waves. Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but covers all variants, particularly with regard to the dimensions and materials of the support and the number and nature sensors. Finally, in some cases, the device could be disposed substantially vertically straddling at least two media.
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