FR2868283A1

FR2868283A1 - COMPACT SWITCHING PLIERS WITH MALLEABLE NEEDLE

Info

Publication number: FR2868283A1
Application number: FR0503256A
Authority: FR
Inventors: John K Morris; Wyk Robert A Van
Original assignee: Arthrex Inc
Current assignee: Arthrex Inc
Priority date: 2004-04-01
Filing date: 2005-04-01
Publication date: 2005-10-07
Anticipated expiration: 2025-04-01
Also published as: US7922744B2; US20040249394A1; DE102005015064A1; US20070060953A1; GB2412588A; FR2868283B1; US20070149986A1; GB0506646D0; ITMI20050548A1

Abstract

Un système de pince à suture capable de faire passer directement des sutures tressées dans des tissus, selon un procédé simple en une seule étape. Le dispositif comprend trois composants principaux : une aiguille malléable à laquelle est fixée une suture tressée, un instrument manuel servant à saisir le tissu et à contrôler le positionnement de l'aiguille et un trocart servant à appliquer la force nécessaire au positionnement de l'aiguille. La déformation de l'aiguille commence au niveau de la pointe de l'instrument qui, de préférence, comporte une partie incurvée. Au fur et à mesure que l'extrémité distale de l'aiguille perfore le tissu, elle continue son déplacement radial à travers le tissu. Lorsque l'extrémité proximale de l'aiguille sort de l'instrument, la forme de l'aiguille est entièrement radiale et elle suit un cheminement courbe dans le tissu. Un segment linéaire non radial ou non linéaire peut également être utilisé. Dans l'une des applications, le tissu à suturer est maintenu par la pression exercée par la fermeture d'une mâchoire supérieure mobile et la partie distale de l'instrument qui tient lieu de mâchoire fixe. La mâchoire supérieure mobile comporte un passage incurvé qui permet le passage de l'aiguille recourbée pendant l'utilisation. Une fois que l'aiguille a entièrement traversé le tissu, elle peut être retirée en utilisant les mâchoires de la pince ou un autre instrument.A suture clamp system capable of directly passing braided sutures through tissue in a simple one-step process. The device consists of three main components: a malleable needle to which is attached a braided suture, a hand instrument used to grasp the tissue and control the positioning of the needle, and a trocar to apply the force necessary to position the needle. . The deformation of the needle begins at the tip of the instrument which preferably has a curved portion. As the distal end of the needle punctures the tissue, it continues to move radially through the tissue. When the proximal end of the needle exits the instrument, the shape of the needle is entirely radial and follows a curved path through the tissue. A non-radial or non-linear linear segment can also be used. In one of the applications, the tissue to be sutured is maintained by the pressure exerted by the closing of a movable upper jaw and the distal part of the instrument which acts as a fixed jaw. The movable upper jaw has a curved passage that allows passage of the curved needle during use. Once the needle has passed completely through the tissue, it can be removed using the jaws of the forceps or other instrument.

Description

Cette demande est une continuation-in-part de la demande de brevet US n This application is a continuation-in-part of the US patent application

10/165,468 déposée le 7 juin 2002 qui revendique la priorité de la demande de brevet provisoire n 60/310,220 déposée le 6 août 2001. 10 / 165,468 filed June 7, 2002 claiming the priority of the Provisional Patent Application No. 60 / 310,220 filed August 6, 2001.

Domaine de l'invention La présente invention concerne de façon générale la suture chirurgicale et, plus particulièrement, des articles des instruments et donc des méthodes améliorées. Field of the Invention The present invention relates generally to surgical suture and, more particularly, to instrument articles and thus to improved methods.

Contexte de l'invention Le passage des sutures est problématique pour le chirurgien opérant par arthroscopie car la suture tressée qui est la technique généralement préférée en arthroscopie ne peut pas passer par une canule. La suture tressée doit être tirée pour être mise en place car l'application d'une force de poussée provoque l'augmentation du diamètre de la tresse, qui alors se bloque dans l'instrument. BACKGROUND OF THE INVENTION The passage of sutures is problematic for the surgeon operating by arthroscopy because the braided suture which is the generally preferred technique in arthroscopy can not pass through a cannula. The braided suture must be pulled to be put in place because the application of a pushing force causes the increase of the diameter of the braid, which then locks in the instrument.

Diverses solutions ont été envisagées pour faire passer la suture tressée. La pince à suture Caspari (Société Linvatec, Largo, Floride) a été un instrument très utile pour le passage des sutures en arthroscopie. Elle permet d'approcher les tissus de face, de les saisir et de les poinçonner à l'aide d'une aiguille à tige creuse, puis une suture à monofilament est passée dans le tissu. Un monofilament double peut être utilisé comme navette pour passer une autre suture tressée ou, alternativement, une navette à suture Linvatec peut être poussée à travers une pince à suture Caspari fendue et utilisée pour piloter la suture. Surgical Dynamics a mis au point un dispositif similaire permettant d'envoyer une aiguille d'une extrémité de la pince à l'autre, en faisant passer l'aiguille et le fil qui y est attaché à travers les tissus. Various solutions have been envisaged for passing the braided suture. The Caspari suture forceps (Linvatec Society, Largo, Florida) was a very useful instrument for the suture passage in arthroscopy. It allows tissue to be approached, grasped and punched with a hollow needle, and a monofilament suture is passed through the tissue. A double monofilament can be used as a shuttle to pass another braided suture or, alternatively, a Linvatec suture shuttle can be pushed through a split Caspari suture forceps and used to control the suture. Surgical Dynamics has developed a similar device to send a needle from one end of the forceps to the other, by passing the needle and attached thread through the tissue.

L'instrument à suturer Caspari, décrit dans les brevets américains n 4 890 615, 4 923 461 et 4 957 498 comprend une aiguille à tige creuse utilisée pour pénétrer les tissus à suturer à l'intérieur du corps tandis que les tissus sont maintenus dans des mâchoires relativement mobiles; un mécanisme servant à conduire le matériel de suture à travers l'aiguille creuse, de façon que les mâchoires puissent être ouvertes et l'instrument de suture expulsé du corps en tirant la partie de l'extrémité libre du matériel de suture avec l'instrument. Il est possible de nouer le matériel de suture à l'extérieur du corps puis de repositionner ce noeud à l'intérieur du corps à proximité des tissus. The Caspari suture instrument described in U.S. Patent Nos. 4,890,615, 4,923,461 and 4,957,498 includes a hollow stem needle used to penetrate the tissues to be sutured within the body while the tissues are maintained in the body. relatively mobile jaws; a mechanism for driving the suture material through the hollow needle so that the jaws can be opened and the suture instrument expelled from the body by pulling the free end portion of the suture material with the instrument . It is possible to tie the suture material outside the body and then reposition this node inside the body near the tissues.

Le brevet américain n 5 254 126 décrit une pince à suture endoscopique utilisable pour les procédures endochirurgicales, présentant un cadre allongé et une poignée montée sur l'une des extrémités du cadre. Une paire de mâchoires io opposées comportant des poinçons à tissus est montée sur l'autre extrémité du cadre. L'une des mâchoires est montée de façon fixe sur le cadre tandis que l'autre mâchoire est montée de façon à être mobile, bien qu'il soit possible de monter les mâchoires de façon à ce qu'elles soient toutes deux mobiles. Une poignée est montée sur le cadre pour actionner les mâchoires. La pince à suture comporte un iS chemin de suture traversant le cadre, les poinçons et les mâchoires destinées à recevoir la suture. Un mécanisme de guidage de la suture est monté sur le cadre pour permettre de déplacer la suture dans le chemin de suture. U.S. Patent No. 5,254,126 discloses an endoscopic suture for use in endosurgical procedures, having an elongated frame and a handle mounted on one end of the frame. A pair of opposing jaws having fabric punches are mounted on the other end of the frame. One of the jaws is fixedly mounted to the frame while the other jaw is movably mounted, although it is possible to mount the jaws so that both are movable. A handle is mounted on the frame to actuate the jaws. The suture clamp has a suture path through the frame, punches, and jaws for receiving the suture. A suture guiding mechanism is mounted on the frame to permit movement of the suture in the suture path.

L'appareil de suture chirurgicale décrit dans le brevet américain n 5 454 823 20 comprend une mâchoire supérieure et une mâchoire inférieure pouvant être sélectivement et indépendamment ouvertes ou fermées. Chaque mâchoire comporte un creux conçu pour recevoir une partie d'un élément incisif allongé ou une longueur de fil chirurgical et un dispositif de fixation est prévu pour fixer sélectivement l'élément incisif ou la longueur de fil chirurgical dans les creux respectifs. Les 25 mâchoires sont typiquement positionnées sur une extrémité d'un bras allongé de positionnement et de commande, ce qui rend cet appareil particulièrement utile en chirurgie laparoscopique. The surgical suture apparatus described in US Pat. No. 5,454,823 comprises an upper jaw and a lower jaw that can be selectively and independently open or closed. Each jaw has a recess configured to receive a portion of an elongated incisal member or a length of surgical wire, and a securing device is provided for selectively attaching the incisal member or length of surgical wire to the respective recesses. The jaws are typically positioned on one end of an elongate positioning and control arm, which makes this apparatus particularly useful in laparoscopic surgery.

Plus récemment, le brevet américain n 6 051 006 a décrit des forceps conçus pour le passage des sutures, comprenant une première mâchoire équipée d'un support prévu pour recevoir une suture aiguilletée et une seconde mâchoire comportant un passage, qui, lorsqu'il est aligné avec le support, est positionné pour recevoir la suture aiguilletée. La seconde mâchoire est positionnée par rapport au support de façon à permettre l'acheminement de l'instrument jusqu'au site chirurgical, la position d'acheminement présentant un profil plat (par ex. les mâchoires étant très peu espacées). L'instrument chirurgical inclut une gaine allongée dont l'extrémité distale supporte les mâchoires. La seconde mâchoire pivote par rapport au support, entre la position d'acheminement dans laquelle la seconde mâchoire est relativement peu espacée du support, le passage n'étant pas aligné avec le support, et une position ouverte, non alignée, la seconde mâchoire étant axialement translative, par rapport au support, jusqu'à une position ouverte et alignée, dans laquelle le passage est aligné avec le support. More recently, US Pat. No. 6,051,006 has described forceps designed for the passage of sutures, comprising a first jaw equipped with a support adapted to receive a needled suture and a second jaw having a passage, which, when aligned with the support, is positioned to receive the needled suture. The second jaw is positioned relative to the support so as to allow the delivery of the instrument to the surgical site, the delivery position having a flat profile (eg the jaws being very closely spaced). The surgical instrument includes an elongate sheath, the distal end of which supports the jaws. The second jaw pivots relative to the support, between the conveying position in which the second jaw is relatively spaced from the support, the passage not being aligned with the support, and an open, non-aligned position, the second jaw being axially translative, relative to the support, to an open and aligned position, in which the passage is aligned with the support.

L'un des inconvénients de ce dispositif ainsi que d'autres dispositifs de ce type, est le manque de place disponible pour ouvrir suffisamment les mâchoires dans les espaces étroits (problème de dégagement), la difficulté à forcer la dent à travers l'épaisseur complète des tissus (la pointe s'émousse graduellement et certains tissus comme la coiffe du rotateur sont tout simplement trop épais), et des canules d'un diamètre relativement large sont nécessaires pour permettre le passage. One of the disadvantages of this device as well as other devices of this type, is the lack of available space to open the jaws sufficiently in the narrow spaces (clearance problem), the difficulty of forcing the tooth through the thickness complete tissue (the tip dulls gradually and some tissues such as the rotator cuff are simply too thick), and cannulas of a relatively large diameter are required to allow passage.

Les autres dispositifs similaires présentent également des aiguilles à tige creuse de diamètres assez importants, qui percent les tissus puis déploient une boucle ou un autre mécanisme pour transporter la suture à travers les tissus. Ces dispositifs sont peu pratiques à utiliser et nécessitent souvent que le chirurgien effectue une habile manoeuvre de rotation et de poussée du dispositif pour obtenir le résultat voulu. De plus, il existe une certaine inquiétude quant à la taille du trou pratiqué dans les tissus et à l'importance des dommages provoqués nécessitant une réparation. Ceci est particulièrement valable pour le nouvel instrument "Arthropierce" actuellement utilisé. Other similar devices also have hollow stem needles of large diameters that pierce the tissue and then deploy a loop or other mechanism to transport the suture through the tissue. These devices are impractical to use and often require the surgeon to perform a clever maneuver of rotation and thrust of the device to achieve the desired result. In addition, there is some concern about the size of the hole made in the tissues and the amount of damage caused requiring repair. This is particularly valid for the new instrument "Arthropierce" currently used.

Certains dispositifs existants possèdent en commun un élément capable de subir une déformation élastique pendant l'utilisation mais qui retrouve sa forme originale lorsqu'il ne subit aucune contrainte. Le Nitinol est particulièrement utile dans ces dispositifs, cet alliage soi-disant "indéformable" présentant une limite d'élasticité extrêmement élevée. La forme des composants au Nitinol est fixée pendant la fabrication et les composants reprendront cette forme une fois libérés de toute contrainte, même après avoir subi une déformation significative. Les aiguilles et les navettes préformées au Nitinol peuvent passer dans des instruments à canule et reprendront leur forme originale une fois libérées de toute contrainte. Cela permet de passer des boucles de navettes dans des instruments à canules sans qu'elles ne subissent de déformation permanente. Tous les composants au Nitinol sont préformés pendant leur fabrication. Some existing devices have in common an element capable of undergoing elastic deformation during use but which returns to its original shape when it undergoes no stress. Nitinol is particularly useful in these devices, this so-called "indeformable" alloy having an extremely high yield strength. The shape of the Nitinol components is fixed during manufacture and the components will return to this form once released from stress, even after significant deformation. Nitinol pre-shaped needles and shuttles can be inserted into cannula instruments and will return to their original shape when released from stress. This makes it possible to pass shuttle loops in cannulated instruments without being permanently deformed. All Nitinol components are preformed during their manufacture.

A titre d'exemple concernant une invention utilisant cet effet, le brevet américain n 5 607 435 décrit un instrument médical comprenant une section tubulaire dont l'extrémité frontale est terminée par une pointe et une aiguille chirurgicale montrant des "caractéristiques super- élastiques". L'aiguille peut ainsi rester droite lorsqu'elle est insérée dans le tube d'acheminement, sans subir de déformation substantielle permanente. L'aiguille est acheminée jusqu'au site de suture en passant par le tube d'acheminement dans lequel elle est pratiquement droite. Une fois sur le site de suture, l'aiguille chirurgicale est extraite du tube d'acheminement et reprend sa forme incurvée ou coudée originale pour effectuer la suture. Un fil de suture est disposé sur l'orifice de la section tubulaire, l'une de ses extrémités dépassant de la pointe et passant par une fente de façon à rester en position pour former une suture lorsque l'aiguille tubulaire est retirée des tissus. Il est alors possible d'utiliser une pince pour attraper et nouer le fil pour former une noeud de suture. As an example of an invention using this effect, US Patent No. 5,607,435 discloses a medical instrument comprising a tubular section whose end end is terminated with a tip and a surgical needle showing "superelastic characteristics". The needle can thus remain straight when it is inserted into the delivery tube, without undergoing permanent substantial deformation. The needle is conveyed to the suture site through the delivery tube in which it is substantially straight. Once at the suture site, the surgical needle is removed from the delivery tube and resumes its original curved or angled shape to perform the suture. A suture is disposed on the orifice of the tubular section, one of its ends protruding from the tip and passing through a slot so as to remain in position to form a suture when the tubular needle is removed from the tissue. It is then possible to use a gripper to catch and tie the thread to form a suture knot.

De même, le brevet américain no 5 749 879 présente un instrument à canule à utiliser avec une "aiguille élastique". Dans l'application principale, l'aiguille est fabriquée dans un alliage à mémoire de forme pseudoélastique et présente une forme en arc de cercle, tandis que l'alliage de l'aiguille est composé d'une phase pratiquement austénitique; l'aiguille peut être contrainte pour adopter une forme encore plus droite pour laquelle l'alliage de l'aiguille entre dans une phase au moins partiellement plus martensitique. Lorsque l'aiguille est entièrement insérée dans la canule, elle est redressée et elle contient une phase martensitique induite par la contrainte plus importante. Au fur et à mesure que l'aiguille est extraite de l'extrémité distale de la canule, la partie de l'aiguille qui sort de la canule reprend sa forme originale sous l'effet d'une modification de la phase de mémoire de forme qui passe de martensitique à austénitique, provoquée par le soulagement au moins partiel de la martensite induite par la contrainte dans l'alliage de l'aiguille. La garniture de la canule comprend un alésage longitudinal pouvant être utilisé pour contenir une suture fixée à une aiguille. Idéalement, l'alésage peut être prolongé longitudinalement sur toute la longueur de la garniture de la canule, afin de pouvoir tirer une longueur illimitée de suture à travers la canule. Similarly, US Patent No. 5,749,879 discloses a cannula instrument for use with an "elastic needle". In the main application, the needle is made of a pseudoelastic shape memory alloy and has an arcuate shape, while the alloy of the needle is composed of a substantially austenitic phase; the needle may be constrained to adopt an even more upright shape for which the alloy of the needle enters a phase at least partially more martensitic. When the needle is fully inserted into the cannula, it is straightened and contains a higher stress-induced martensitic phase. As the needle is extracted from the distal end of the cannula, the portion of the needle emerging from the cannula returns to its original shape as a result of a change in the shape memory phase which goes from martensitic to austenitic, provoked by the at least partial relief of stress-induced martensite in the alloy of the needle. The cannula liner includes a longitudinal bore that can be used to contain a suture attached to a needle. Ideally, the bore can be extended longitudinally along the entire length of the cannula liner, so that an unlimited length of suture can be pulled through the cannula.

Malgré ces progrès, il n'existe pas encore de pince à suture permettant de faire passer une suture tressée sans utiliser une navette ou un dispositif similaire. Il faudrait que cet instrument permette de faire passer la suture sans nécessiter de manoeuvres trop nombreuses ou trop complexes, ou l'intervention d'un chirurgien hautement spécialisé. Il serait également préférable que ladite pince à suture passe dans une canule de petit diamètre (c'est à dire 8 mm ou inférieur), et que le trou pratiqué dans les tissus pour le passage de la suture soit aussi petit que possible. Despite these advances, there is still no suture for passing a braided suture without using a shuttle or similar device. This instrument should allow the suture to be passed without requiring too many or too complex maneuvers, or the intervention of a highly specialized surgeon. It would also be preferable for said suture clamp to pass through a small diameter cannula (i.e., 8 mm or smaller), and that the hole in the tissue for the suture passage be as small as possible.

Résumé de l'invention La présente invention comble les déficiences de l'état antérieur de la technique en présentant un système de pince à suture capable de passer directement une suture tressée à travers les tissus, selon un procédé simple composé d'une seule étape. Le système comprend trois composants principaux: une aiguille malléable à laquelle est fixée une suture tressée, un instrument à poignée pour attraper les tissus et contrôler le positionnement de l'aiguille, et un trocart pour fournir la force nécessaire à la formation et au positionnement de l'aiguille. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention fills the deficiencies of the prior art by providing a suture clamp system capable of directly passing a braided suture through the tissues, in a simple one-step process. The system consists of three main components: a malleable needle to which a braided suture is attached, a handgrip to catch tissue and control the positioning of the needle, and a trocar to provide the necessary strength for training and positioning. the needle.

L'aiguille diffère des aiguilles normales en termes de taille, de forme et de propriétés matérielles. Dans l'application principale, l'aiguille est plus courte que les aiguilles traditionnelles, généralement de 10 à 13 mm de long, et présente une section pouvant être circulaire ou non, y compris rectangulaire avec au moins deux côtés parallèles. De plus, l'aiguille est fabriquée dans un matériau malléable, ce qui 30 lui permet de passer dans l'instrument à main et de reprendre sa forme originale lorsqu'elle traverse les tissus. De façon similaire, la partie distale du trocart est malléable pour lui permettre de passer à l'intérieur de l'instrument à main. The needle differs from normal needles in terms of size, shape and material properties. In the main application, the needle is shorter than the traditional needles, generally 10 to 13 mm long, and has a section that may or may not be circular, including rectangular with at least two parallel sides. In addition, the needle is made of a malleable material, which allows it to pass through the hand instrument and resume its original form as it passes through the tissues. Similarly, the distal portion of the trocar is malleable to allow it to pass inside the handpiece.

Par contraste avec les pinces à suture existantes dans lesquelles l'aiguille ou la navette subissent uniquement une déformation élastique pendant l'utilisation et dans lesquelles la forme fonctionnelle non contrainte de l'aiguille ou de la navette est fixée pendant la fabrication, dans le dispositif présenté, la forme fonctionnelle de l'aiguille est non élastique pendant l'utilisation, ce qui permet à l'aiguille de passer à travers un cheminement non linéaire. Plus spécifiquement, lorsqu'elle traverse l'extrémité distale de l'instrument à main, l'aiguille est formée de façon non élastique par un chemin radial à l'intérieur de l'instrument, le plan de la partie courbe se trouvant de préférence perpendiculaire aux tissus traversés par la suture. La formation de cette partie courbe est facilitée par les côtés parallèles de la section de l'aiguille mentionnés plus haut, qui sont contraints par l'instrument de façon à les placer essentiellement dans le plan des tissus. In contrast to existing suture clamps in which the needle or shuttle undergoes only elastic deformation during use and in which the unconstrained functional form of the needle or shuttle is fixed during manufacture in the device As shown, the functional shape of the needle is inelastic during use, allowing the needle to pass through a non-linear path. More specifically, as it passes through the distal end of the handpiece, the needle is non-elastically formed by a radial path within the instrument, the plane of the curved portion preferably being perpendicular to the tissues traversed by the suture. The formation of this curved portion is facilitated by the parallel sides of the needle section mentioned above, which are constrained by the instrument so as to place them essentially in the plane of the tissues.

La déformation de l'aiguille commence lorsque la pointe de l'aiguille traverse la partie courbe à l'intérieur de l'instrument et continue au fur et à mesure que l'aiguille est forcée vers l'extrémité distale par le trocart. Au fur et à mesure que la pointe distale de l'aiguille perce les tissus, elle continue son cheminement en courbe à travers les tissus, la courbe du cheminement étant déterminée par la courbe non contrainte de l'aiguille. Cette partie courbe non contrainte sera plus large que celle de la courbe de formation située à l'intérieur de l'instrument, du fait du "retour élastique" de l'aiguille, dont le degré est déterminé par les propriétés matérielles de l'aiguille, par sa section, et par les caractéristiques formées dans les surfaces parallèles de l'aiguille durant la fabrication. The deformation of the needle begins when the tip of the needle passes through the curved portion within the instrument and continues as the needle is forced toward the distal end by the trocar. As the distal tip of the needle pierces the tissue, it continues its curved path through the tissues, the curve of the path being determined by the unconstrained curve of the needle. This unconstrained curved portion will be wider than that of the formation curve located inside the instrument, because of the "springback" of the needle, the degree of which is determined by the material properties of the needle , by its section, and by the characteristics formed in the parallel surfaces of the needle during manufacture.

La formation de l'aiguille le long de sa longueur continue lorsqu'elle passe de la pointe distale de l'instrument dans le tissu. Lorsque l'extrémité proximale de l'aiguille sort de l'instrument, l'aiguille peut être entièrement radiale de forme et parcourir un cheminement essentiellement radial à travers le tissu. En raison du degré de retour élastique, l'aiguille, dans certains modes de réalisation, peut aussi revenir à sa forme non déformée. Telle qu'elle est utilisée ici, l'expression "retour élastique" est comprise comme définissant le degré d'élasticité de l'aiguille malléable après qu'elle est sortie de l'instrument. Un "retour élastique" de 100 % s'appliquerait à une aiguille qui revient à sa forme initiale tandis qu'une aiguille possédant un "retour élastique" de 0 % garderait la forme du segment incurvé de l'instrument après que l'aiguille est sortie de l'instrument. La présente invention peut utiliser des aiguilles possédant un degré de retour élastique allant de 0 à 100 %. Dans des modes de réalisation choisis, dans lesquels un matériau non élastique est utilisé, l'aiguille possède un retour élastique allant de 0 à environ 10 %. Dans d'autres modes de réalisation, dans lesquels un matériau élastique est utilisé, l'aiguille possède un retour élastique d'environ 90 à environ 100 %. The formation of the needle along its continuous length as it passes from the distal tip of the instrument into the tissue. When the proximal end of the needle exits the instrument, the needle can be fully radial in shape and traverse a substantially radial path through the tissue. Because of the degree of springback, the needle, in some embodiments, can also return to its undistorted shape. As used herein, the term "springback" is understood to define the degree of elasticity of the malleable needle after it is exited from the instrument. A "springback" of 100% would apply to a needle returning to its original shape while a needle having a "springback" of 0% would keep the shape of the curved segment of the instrument after the needle is output of the instrument. The present invention can use needles having a degree of springback ranging from 0 to 100%. In selected embodiments, wherein a non-elastic material is used, the needle has a springback of from 0 to about 10%. In other embodiments, in which an elastic material is used, the needle has a springback of about 90 to about 100%.

Après que l'extrémité proximale de l'aiguille est sortie de l'instrument, l'aiguille peut être envoyée plus loin le long de son cheminement radial par le mécanisme fournissant de la force, par exemple un trocart. De plus, la portion distale du mécanisme peut être mise dans une forme radiale par l'instrument de la même manière que l'aiguille. De plus, les formes radiales de l'aiguille et du mécanisme peuvent aussi être dans un même plan. La mise en prise du mécanisme avec l'aiguille après que l'aiguille dépasse de l'instrument peut être facilitée par des surfaces de contact du mécanisme et de l'aiguille façonnées, par exemple, pour empêcher le déplacement radial ou latéral de la surface proximale de l'aiguille et de la surface distale du mécanisme. Le mécanisme peut aussi être mis en prise avec l'aiguille d'une manière qui raccorde le mécanisme et l'aiguille ensemble de telle façon que le raccordement soit capable d'être séparé après que l'aiguille est sortie de l'instrument. After the proximal end of the needle is out of the instrument, the needle can be sent farther along its radial path by the force providing mechanism, for example a trocar. In addition, the distal portion of the mechanism can be placed in a radial shape by the instrument in the same manner as the needle. In addition, the radial shapes of the needle and the mechanism can also be in the same plane. Engagement of the mechanism with the needle after the needle protrudes from the instrument may be facilitated by shaped contact surfaces of the mechanism and needle, for example, to prevent radial or lateral displacement of the surface proximal of the needle and the distal surface of the mechanism. The mechanism may also be engaged with the needle in a manner that connects the mechanism and the needle together such that the connection is capable of being separated after the needle is output from the instrument.

Le passage situé dans l'instrument dans lequel l'aiguille passe et la courbe de déformation située dans la pointe distale de l'instrument comprennent chacun un canal ouvert afin de permettre à la suture fixée à l'aiguille de glisser sans encombre pendant la déformation et l'insertion de l'aiguille dans les tissus. Au fur et à mesure que le trocart pousse l'aiguille plus loin dans les tissus, la suture est tirée en même temps par l'aiguille à travers le passage formé dans les tissus. The passageway in the instrument in which the needle passes and the distortion curve in the distal tip of the instrument each include an open channel to allow the suture attached to the needle to slide smoothly during deformation. and insertion of the needle into the tissues. As the trocar pushes the needle further into the tissues, the suture is drawn at the same time by the needle through the passageway formed in the tissues.

Pendant l'utilisation, les tissus à suturer sont contraints par la pression appliquée par la fermeture de la mâchoire supérieure mobile de l'instrument sur la partie distale de l'instrument qui tient lieu de mâchoire fixe. La mâchoire supérieure mobile renferme un passage arrondi permettant à l'aiguille incurvée de la traverser pendant l'utilisation. Une fois le trocart complètement inséré dans l'instrument et lorsque l'aiguille a effectué sa course maximum dans et à travers les tissus, le trocart est retiré de l'instrument. During use, the suturing fabrics are constrained by the pressure applied by closing the movable upper jaw of the instrument on the distal portion of the instrument which serves as a fixed jaw. The movable upper jaw encloses a rounded passage allowing the curved needle to pass through during use. Once the trocar is fully inserted into the instrument and when the needle has made its maximum run in and through the tissues, the trocar is removed from the instrument.

Lors de la suture de sections minces, l'aiguille traverse complètement les tissus et est prête à être retirée en utilisant les mâchoires de la pince ou un autre instrument. Dans le cas de tissus épais, 70 pour cent ou plus de l'aiguille dépasseront des tissus une fois le trocart complètement inséré, de façon que le fait d'ouvrir légèrement la mâchoire supérieure et de déplacer l'instrument dans le sens proximal coincera l'aiguille dans le passage de la mâchoire supérieure, ce qui permettra de retirer complètement l'aiguille des tissus. Une fois cette procédure effectuée, l'aiguille pourra être retirée à l'aide d'une pince ou d'un autre instrument. When suturing thin sections, the needle passes completely through the tissues and is ready to be removed using the jaws of the forceps or other instrument. In the case of thick tissue, 70 percent or more of the needle will protrude tissue once the trocar is fully inserted, so that opening the upper jaw slightly and moving the instrument proximally will needle in the passage of the upper jaw, which will completely remove the needle from the tissues. Once this procedure is performed, the needle can be removed using a forceps or other instrument.

En conséquence, dans un mode de réalisation, la présente invention propose une instrumentation de suture servant à suturer des tissus présentant une portion d'aiguille malléable ayant une pointe distale affilée et construite et agencée pour apporter une longueur de matériel de suture au tissu; un instrument tenu à la main possédant un passage et ayant une extrémité distale se terminant en une portion non linéaire présentant un premier rayon; et une structure fournissant de la force servant à appliquer une force à la portion d'aiguille, dans laquelle la structure fournissant de la force inclut une extrémité distale capable de pousser la portion d'aiguille malléable à travers la portion non linéaire de telle façon que, lorsque l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main est positionnée à proximité du tissu à suturer et que la portion d'aiguille malléable est poussée par l'extrémité distale de la structure fournissant de la force à travers la portion non linéaire, la portion d'aiguille est déformée, ayant donc pour effet que la portion d'aiguille apporte le matériel de suture au tissu. Accordingly, in one embodiment, the present invention provides suture instrumentation for suturing tissue having a malleable needle portion having a distal tip sharpened and constructed and arranged to provide a length of suture material to the tissue; a hand-held instrument having a passage and having a distal end terminating in a non-linear portion having a first radius; and a force providing structure for applying force to the needle portion, wherein the force providing structure includes a distal end capable of urging the malleable needle portion through the nonlinear portion such that when the distal end of the hand-held instrument is positioned proximate the tissue to be sutured and the malleable needle portion is urged by the distal end of the force providing structure through the non-linear portion the needle portion is deformed, thereby causing the needle portion to provide the suture material to the tissue.

Dans un autre mode de réalisation, la présente invention propose une instrumentation de suture servant à suturer des tissus présentant une portion d'aiguille malléable ayant une pointe distale affilée et construite et agencée pour apporter une longueur de matériel de suture au tissu; un instrument tenu à la main possédant un passage et ayant une extrémité distale se terminant en une portion non linéaire présentant un premier rayon; et une structure fournissant de la force servant à appliquer une force à la portion d'aiguille, dans laquelle la structure fournissant de la force inclut une extrémité distale capable de pousser la portion d'aiguille malléable à travers la portion non linéaire de telle façon que, lorsque l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main est positionnée à proximité du tissu à suturer et que la portion d'aiguille malléable est poussée par l'extrémité distale de la structure fournissant de la force à travers la portion non linéaire, la portion d'aiguille est déformée, ayant donc pour effet que la portion d'aiguille apporte le matériel de suture au tissu; et une mâchoire couplée de façon pivotante avec l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main servant à maintenir le tissu lorsque la portion d'aiguille et le matériel de suture pénètrent dans le tissu. In another embodiment, the present invention provides suture instrumentation for suturing tissue having a malleable needle portion having a distal tip sharpened and constructed and arranged to provide a length of suture material to the tissue; a hand-held instrument having a passage and having a distal end terminating in a non-linear portion having a first radius; and a force providing structure for applying force to the needle portion, wherein the force providing structure includes a distal end capable of urging the malleable needle portion through the nonlinear portion such that when the distal end of the hand-held instrument is positioned proximate the tissue to be sutured and the malleable needle portion is urged by the distal end of the force providing structure through the non-linear portion the needle portion is deformed, thereby causing the needle portion to bring the suture material to the tissue; and a jaw pivotally coupled to the distal end of the hand held instrument for holding tissue as the needle portion and the suture material enter the tissue.

Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention propose une aiguille à suture adaptée pour une utilisation avec un instrument tenu à la main définissant un axe et possédant une extrémité distale désaxée, l'aiguille comprenant une longueur de matériau possédant une pointe distale affilée et construite et disposée pour apporter une longueur de matériel de suture; et le matériau de l'aiguille étant malléable de telle façon que, lorsque l'aiguille est poussée à travers l'instrument tenu à la main, elle se déforme élastiquement en conformité avec l'extrémité distale désaxée. In yet another embodiment, the present invention provides a suture needle adapted for use with a hand held instrument defining an axis and having a distal distal end, the needle comprising a length of material having a sharp distal tip. and constructed and arranged to provide a length of suture material; and the material of the needle being malleable so that when the needle is pushed through the hand-held instrument, it deforms elastically in accordance with the distal distal end.

Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention propose un système de suture possédant une portion d'aiguille malléable ayant une pointe distale affilée et construite et agencée pour apporter une longueur de matériel de suture; un instrument tenu à la main possédant un passage et ayant une extrémité distale se terminant en une portion non linéaire; et un élément de poussée configuré pour se déplacer dans le passage de l'instrument tenu à la main, l'élément de poussée étant apte à pousser la portion d'aiguille malléable à travers la portion non linéaire de telle façon que, lorsque l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main est positionnée à proximité d'un tissu à suturer et que la portion d'aiguille est poussée par l'élément de poussée à travers la portion non linéaire, la portion d'aiguille soit déformée et pénètre dans le tissu et apporte le matériel de suture au tissu en cours de suture. In yet another embodiment, the present invention provides a suture system having a malleable needle portion having a distal tip sharpened and constructed and arranged to provide a length of suture material; a hand-held instrument having a passage and having a distal end terminating in a non-linear portion; and a thrust member configured to move in the passage of the hand-held instrument, the thrust member being adapted to urge the malleable needle portion through the non-linear portion such that when the distal end of the hand-held instrument is positioned near a suturing tissue and that the needle portion is urged by the urging member through the non-linear portion, the needle portion is deformed and penetrates the tissue and brings the suture material to the suturing tissue.

Dans un autre mode de réalisation encore, la présente invention propose un procédé de suture comprenant les étapes consistant à fournir une portion d'aiguille malléable possédant une pointe distale affilée; à positionner l'aiguille dans un passage d'un instrument tenu à la main; à fournir du matériel de suture qui sera apporté par la portion d'aiguille; et à utiliser un élément de poussée pour pousser la portion d'aiguille dans l'instrument tenu à la main, la portion d'aiguille, lorsqu'elle sort de l'instrument tenu à la main, pénétrant le tissu en cours de suture et apportant le matériel de suture au tissu en cours de suture. In yet another embodiment, the present invention provides a suture method comprising the steps of providing a malleable needle portion having a sharp distal tip; positioning the needle in a passage of a hand-held instrument; providing suture material to be provided by the needle portion; and using a pushing member to push the needle portion into the hand-held instrument, the needle portion, when it leaves the hand-held instrument, penetrating the suturing tissue and bringing the suture material to the suturing tissue.

Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention propose un système et un procédé de suture utilisant une suture plus petite dans lesquels l'aiguille est conçue de telle façon que la suture peut être renvoyée en boucle directement dans l'aiguille. En tant que tel, lorsque l'élément de poussée pousse la portion d'aiguille dans et/ou à travers le tissu, l'aiguille apporte une boucle de matériel de suture qui peut ensuite être utilisée comme un oeillet ou un autre mécanisme pour le transfert d'une autre suture. Autrement, une aiguille plus petite peut être utilisée pendant l'apport de la suture pour créer une boucle de matériel de suture dans le tissu à suturer. In still another embodiment, the present invention provides a suture system and method using a smaller suture in which the needle is designed such that the suture can be looped back directly into the needle. As such, when the urging member pushes the needle portion into and / or through the tissue, the needle provides a loop of suture material which can then be used as a grommet or other mechanism for transfer of another suture. Alternatively, a smaller needle may be used during delivery of the suture to create a loop of suture material in the tissue to be sutured.

Description sommaire des schémasSummary description of schemas

FIGURE 1 est une vue de dessus d'une pince à suture formée conformément aux principes de la présente invention; FIGURE 2 est une vue de profil de l'instrument de la Figure 1; FIGURE 3 est une vue latérale de l'instrument de la Figure 1; FIGURE 4 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument de la Figure 1; FIGURE 5 est une vue en coupe de l'extrémité distale de la Figure 2 au niveau A-A; FIGURE 6 est une vue en coupe de l'extrémité distale de la Figure 2 au niveau B - B; FIGURE 7 est une vue en coupe de l'instrument au niveau de C C; FIGURE 8 est une vue en coupe de l'instrument au niveau de D - D; FIGURE 9 est une vue en coupe de l'instrument au niveau de E - E, sans le 10 trocart ni l'aiguille; FIGURE 10 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument; FIGURE 11 est une vue de dessus d'une aiguille fabriquée conformément aux principes de la présente invention; FIGURE 12 est une vue de profil de l'aiguille de la Figure 5; FIGURE 13 est une vue latérale de l'aiguille de la Figure 5; FIGURE 14 est une vue de dessus de la mâchoire supérieure de l'instrument; FIGURE 15 est une vue de profil de la mâchoire supérieure de la Figure 14; FIGURE 16 est une vue en coupe de la mâchoire supérieure de la Figure 14; FIGURE 17 est une vue latérale de la mâchoire supérieure de la Figure 14; FIGURE 18 est un trocart utilisé conformément à la présente invention; FIGURE 19 est une vue agrandie de l'extrémité distale du trocart de la Figure 18; FIGURE 20 est une vue en coupe agrandie de l'extrémité proximale du trocart de la Figure 18; FIGURE 21 est une vue agrandie de la partie distale du trocart de la Figure 19; FIGURE 22 est une vue latérale du trocart de la Figure 18; FIGURE 23 est une vue en coupe de l'instrument de la Figure 1 avec le trocart et l'aiguille en place; FIGURE 24 est une vue agrandie de la partie distale de la Figure 23; FIGURE 25 montre une aiguille et un trocart chargés ainsi que la mâchoire supérieure ouverte prête pour l'utilisation; FIGURE 26 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument de la Figure 25; FIGURE 27 montre l'instrument maintenant les tissus pour préparer le passage de l'aiguille et de la suture à travers lesdits tissus; FIGURE 28 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument en train de maintenir les tissus comme illustré dans la Figure 27; FIGURE 29 montre le trocart lorsqu'il a avancé et que la pointe de l'aiguille commence à percer les tissus maintenus entre les mâchoires de l'instrument; FIGURE 30 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument illustré dans la Figure 29; FIGURE 31 montre le trocart lorsqu'il a avancé et que l'aiguille pénètre environ 10 à 90% les tissus maintenus entre les mâchoires de l'instrument; FIGURE 32 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument illustré dans la Figure 31; FIGURE 33 montre le trocart lorsqu'il a avancé de façon que l'aiguille traverse les tissus maintenus entre les mâchoires de l'instrument et dépasse de la surface 15 supérieure de la mâchoire mobile; FIGURE 34 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument illustré dans la Figure 33; FIGURE 35 montre le trocart lorsqu'il a avancé à fond de façon que son extrémité distale force l'extrémité proximale de l'aiguille à travers les tissus 20 maintenus dans les mâchoires de l'instrument; FIGURE 36 est une vue agrandie de l'extrémité distale de l'instrument illustré dans la Figure 35; FIGURE 37 est similaire à la Figure 35, mais montre le trocart en position rétractée, de façon que seules l'aiguille et la suture restent dans les tissus; FIGURE 38 est une vue agrandie de l'extrémité distale du dispositif de la Figure 37; FIGURE 39 est similaire à la Figure 37, mais montre la mâchoire mobile en position rétractée; FIGURE 40 est une vue agrandie de l'extrémité distale de la Figure 39; FIGURE 41 est similaire à la Figure 30, mais montre l'extrémité distale rétractée du côté proximal des tissus, pour que l'aiguille puisse être retirée des tissus par la mâchoire mobile; FIGURE 42 est une vue agrandie de l'extrémité distale de la Figure 41; FIGURE 43 est similaire à la Figure 41, mais montre l'aiguille lorsqu'elle est maintenue entre les mâchoires de l'instrument; FIGURE 44 est une vue agrandie de l'extrémité distale de la Figure 43; FIGURE 45 est similaire à la Figure 43, mais montre l'aiguille tournée et maintenue entre les mâchoires, prête à être retirée à travers la canule; FIGURE 46 est une vue agrandie de l'extrémité distale de la Figure 45; FIGURE 47 est une vue de dessus d'une autre configuration d'aiguille conforme à la présente invention; FIGURE 48 est une vue de profil de la configuration d'aiguille de la Figure 47; FIGURE 49 est une vue latérale de la configuration d'aiguille de la Figure 47; FIGURE 50 est une vue de dessus d'encore une autre configuration d'aiguille conforme à la présente invention; FIGURE 51 est une vue de profil de la configuration d'aiguille de la Figure 50; FIGURE 52 est une vue latérale de la configuration d'aiguille de la Figure 50; FIGURE 53 est une vue de dessus d'une autre configuration de mâchoiresupérieure conforme à la présente invention; FIGURE 54 est une vue de profil de l'autre configuration de mâchoire supérieure de la Figure 53; FIGURE 55 est une vue latérale de l'autre configuration de mâchoire 20 supérieure de la Figure 53; FIGURE 56 est une vue en coupe de l'autre configuration de mâchoire supérieure de la Figure 53; FIGURE 57 est une vue en coupe des mâchoires supérieure et inférieure fermées, l'aiguille étant complètement sortie; FIGURE 58 est une vue en coupe des mâchoires supérieure et inférieure ouvertes à 50%, l'aiguille étant complètement sortie; FIGURE 59 est une vue en coupe des mâchoires supérieure et inférieure ouvertes à 100%, l'aiguille étant complètement sortie; FIGURE 60 est une vue en coupe des mâchoires supérieure et inférieure 30 ouvertes à 100%, la suture étant tirée à travers les tissus; FIGURE 61 est une vue de dessus d'une aiguille différente, conforme à la présente invention; FIGURE 62 est une vue de profil de l'aiguille différente de la Figure 61; FIGURE 63 est une vue latérale arrière de l'aiguille de la Figure 61, vue depuis l'extrémité distale; FIGURE 64 est une vue de dessus d'une autre construction de la mâchoire supérieure/mobile; FIGURE 65 est une vue de profil de la construction de la mâchoire supérieure/mobile de la Figure 64; FIGURE 66 est une vue de dessous de la construction de la mâchoire supérieure/mobile de la Figure 64; FIGURE 67 est une vue latérale de la construction io supérieure/mobile de la Figure 64 depuis l'extrémité proximale; FIGURE 68 est une vue latérale de la construction supérieure/mobile de la Figure 64, depuis l'extrémité distale; FIGURE 69 est une vue en coupe de la construction supérieure/mobile de la Figure 64 dans le sens J - J; FIGURE 70 est une vue en coupe de la construction supérieure/mobile de la Figure 64 dans le sens K - K; FIGURE 71 est une vue en coupe de la construction supérieure/mobile de la Figure 64 dans le sens L - L; de la mâchoire de la mâchoire de la mâchoire de la mâchoire de la mâchoire FIGURE 72 est une vue en coupe de la mâchoire supérieure de la Figure 64, 20 assemblée à la mâchoire inférieure, l'aiguille de la Figure 61 étant déployée dans les tissus et prête à être retirée; FIGURE 73 est une vue en coupe de la mâchoire supérieure de la Figure 64, assemblée à la mâchoire inférieure, l'aiguille de la Figure 61 étant capturée par la mâchoire supérieure; FIGURE 74 est une vue en coupe de la mâchoire supérieure de la Figure 64, assemblée à la mâchoire inférieure, l'aiguille de la Figure 61 étant capturée par la mâchoire supérieure et retirée des tissus; FIGURE 75 est une vue en coupe de la mâchoire supérieure de la Figure 64, assemblée à la mâchoire inférieure, l'aiguille de la Figure 61 étant capturée par 30 l'instrument et positionnée pour être retirée par la canule; FIGURE 76 est un autre exemple d'aiguille de forme arrondie, fabriquée en Nitinol; FIGURE 77 est une vue de dessus de l'aiguille de la Figure 76 avant sa mise en forme; FIGURE 78 est une vue latérale de l'aiguille de la Figure 76; FIGURE 79 est une vue de dessus d'une autre aiguille conforme à la présente invention; FIGURE 80 est une vue de profil de l'aiguille de la Figure 79; FIGURE 81 est une vue latérale de l'aiguille de la Figure 79; FIGURE 82 est une vue de dessus d'un autre exemple de mâchoire supérieure conforme à la présente invention; FIGURE 83 est une vue de profil de la mâchoire supérieure de la Figure 82; FIGURE 84 est une vue en coupe latérale de la mâchoire supérieure de la 10 Figure 82; FIGURE 85 est une vue latérale de la mâchoire supérieure de la Figure 82; FIGURE 86 est une vue en coupe latérale agrandie de la mâchoire supérieure de la Figure 82; FIGURE 87 est un schéma d'une pince à suture sans mâchoire conforme à la 15 présente invention; FIGURE 88 est un schéma d'un poussoir de trocart adapté à une utilisation avec la pince sans mâchoire de la Figure 87; FIGURE 89 est un schéma de l'extrémité distale d'une pince coudée, avec ou sans mâchoire, conforme à la présente invention; FIGURE 90 est un schéma d'une pince à suture pour plicature capsulaire particulière de l'épaule, conforme à la présente invention; FIGURE 91 est un schéma simplifié montrant la façon dont trois points positionnés rigidement peuvent être utilisés pour courber une aiguille selon l'angle désiré, conformément à la présente invention; FIGURE 92 est un schéma décrit en transparence partielle, illustrant une pince sans mâchoire plus élaborée, conforme à la présente invention; FIGURE 93 est une vue oblique du dispositif de la Figure 92; FIGURE 94 est une vue agrandie de l'extrémité distale incluant la pointe incurvée; FIGURE 95 est une vue de profil de dispositif de la Figure 93, l'aiguille étant chargée en position; FIGURE 96 est une perspective de la configuration illustrée dans la Figure 95; FIGURE 97 est une vue de profil montrant l'avancée du trocart sous l'action de l'extrémité proximale des tiges de poussée; FIGURE 98 illustre l'étape dans laquelle l'aiguille est poussée de façon à dépasser la partie de chargement ouverte, le matériel de suture dépassant par une fente; FIGURE 99 illustre l'étape de déformation de l'aiguille et d'expulsion de la partie distale; FIGURE 100 illustre l'étape dans laquelle l'aiguille a avancé au maximum et se libère de l'extrémité distale de l'instrument; FIGURE 101 est une vue rapprochée et détaillée de l'aiguille émergeant de l'extrémité distale incurvée de l'instrument; FIGURE 102A montre les mâchoires ouvertes, prêtes à attraper la pointe de l'aiguille; FIGURE 102B montre l'étape dans laquelle l'aiguille est saisie; FIGURE 102C montre comment, même une fois attrapée, la pointe de l'aiguille peut tourner dans les mâchoires; FIGURE 103A-103C sont des vues de profil des applications des Figures 102A-102C; FIGURE 104 est une vue en perspective du mécanisme de saisie, avec la pointe de l'aiguille; FIGURE 105A est une première vue de l'aiguille conforme à la présente 20 invention, particulièrement adaptée à certaines procédures concernant l'épaule; FIGURE 105B est une vue différente de l'aiguille de la Figure 105A; FIGURE 105C est une vue latérale postérieure de l'aiguille des Figures 105A et 105B; FIGURE 106 représente un instrument servant au retrait, associé à l'aiguille 25 de la Figure 105; FIGURE 107A est une vue rapprochée de l'extrémité de l'instrument de retrait de la Figure 106; FIGURE 107B est une vue différente de l'extrémité de l'instrument de retrait; FIGURE 107C est une vue latérale postérieure de l'extrémité de l'instrument 30 de retrait; FIGURE 108 montre la partie distale d'un instrument d'insertion; et FIGURES 109A à 109K illustrent le mode d'utilisation de l'aiguille de la Figure 105, de l'instrument d'insertion de la Figure 108 et de l'instrument de retrait des Figures 106 et 109. FIGURE 1 is a top view of a suture clamp formed in accordance with the principles of the present invention; FIGURE 2 is a side view of the instrument of Figure 1; FIGURE 3 is a side view of the instrument of Figure 1; FIGURE 4 is an enlarged view of the distal end of the instrument of Figure 1; FIGURE 5 is a sectional view of the distal end of Figure 2 at A-A; FIGURE 6 is a sectional view of the distal end of Figure 2 at B-B; FIGURE 7 is a sectional view of the instrument at C C; FIGURE 8 is a sectional view of the instrument at the D-D level; FIGURE 9 is a sectional view of the instrument at the E-E, without the trocar or needle; FIGURE 10 is an enlarged view of the distal end of the instrument; FIGURE 11 is a top view of a needle made in accordance with the principles of the present invention; FIGURE 12 is a side view of the needle of Figure 5; FIGURE 13 is a side view of the needle of Figure 5; FIGURE 14 is a top view of the upper jaw of the instrument; FIGURE 15 is a side view of the upper jaw of Figure 14; FIGURE 16 is a sectional view of the upper jaw of Figure 14; FIGURE 17 is a side view of the upper jaw of Figure 14; FIGURE 18 is a trocar used in accordance with the present invention; FIGURE 19 is an enlarged view of the distal end of the trocar of Figure 18; FIGURE 20 is an enlarged sectional view of the proximal end of the trocar of Figure 18; FIGURE 21 is an enlarged view of the distal portion of the trocar of Figure 19; FIGURE 22 is a side view of the trocar of Figure 18; FIGURE 23 is a sectional view of the instrument of Figure 1 with the trocar and needle in place; FIGURE 24 is an enlarged view of the distal portion of Figure 23; FIGURE 25 shows a loaded needle and trocar and the open upper jaw ready for use; FIGURE 26 is an enlarged view of the distal end of the instrument of Figure 25; FIGURE 27 shows the instrument holding the tissues to prepare the passage of the needle and suture through said tissues; FIGURE 28 is an enlarged view of the distal end of the instrument maintaining tissue as shown in Figure 27; FIGURE 29 shows the trocar when it has advanced and the tip of the needle begins to pierce the tissue held between the jaws of the instrument; FIGURE 30 is an enlarged view of the distal end of the instrument illustrated in Figure 29; FIGURE 31 shows the trocar when it has advanced and the needle penetrates about 10 to 90% of the tissues held between the jaws of the instrument; FIGURE 32 is an enlarged view of the distal end of the instrument illustrated in Figure 31; FIGURE 33 shows the trocar when it has advanced so that the needle passes through the tissues held between the jaws of the instrument and protrudes from the upper surface of the movable jaw; FIGURE 34 is an enlarged view of the distal end of the instrument shown in Figure 33; FIGURE 35 shows the trocar when it has advanced fully so that its distal end forces the proximal end of the needle through the tissues held in the jaws of the instrument; FIGURE 36 is an enlarged view of the distal end of the instrument illustrated in Figure 35; FIGURE 37 is similar to Figure 35, but shows the trocar in the retracted position, so that only the needle and the suture remain in the tissues; FIGURE 38 is an enlarged view of the distal end of the device of Figure 37; FIGURE 39 is similar to Figure 37, but shows the movable jaw in the retracted position; FIGURE 40 is an enlarged view of the distal end of Figure 39; FIGURE 41 is similar to Figure 30, but shows the retracted distal end of the proximal side of the tissue, so that the needle can be removed from the tissues by the movable jaw; FIGURE 42 is an enlarged view of the distal end of Figure 41; FIGURE 43 is similar to Figure 41, but shows the needle when held between the jaws of the instrument; FIGURE 44 is an enlarged view of the distal end of Figure 43; FIGURE 45 is similar to Figure 43, but shows the needle rotated and held between the jaws, ready to be withdrawn through the cannula; FIGURE 46 is an enlarged view of the distal end of Figure 45; FIGURE 47 is a top view of another needle configuration in accordance with the present invention; FIGURE 48 is a side view of the needle configuration of Figure 47; FIGURE 49 is a side view of the needle configuration of Figure 47; FIGURE 50 is a top view of yet another needle configuration in accordance with the present invention; FIGURE 51 is a side view of the needle configuration of Figure 50; FIGURE 52 is a side view of the needle configuration of Figure 50; FIGURE 53 is a top view of another upper jaw configuration in accordance with the present invention; FIGURE 54 is a side view of the other upper jaw configuration of Figure 53; FIGURE 55 is a side view of the other upper jaw configuration of Figure 53; FIGURE 56 is a sectional view of the other upper jaw configuration of Figure 53; FIGURE 57 is a sectional view of the upper and lower jaws closed, the needle being fully extended; FIGURE 58 is a sectional view of the upper and lower jaws open at 50%, the needle being fully extended; FIGURE 59 is a sectional view of the upper and lower jaws open at 100%, the needle being fully extended; FIGURE 60 is a sectional view of the upper and lower jaws open 100%, the suture being drawn through the tissues; FIGURE 61 is a top view of a different needle according to the present invention; FIGURE 62 is a side view of the needle different from Figure 61; FIGURE 63 is a rear side view of the needle of Figure 61 seen from the distal end; FIGURE 64 is a top view of another construction of the upper / movable jaw; FIGURE 65 is a side view of the construction of the upper / movable jaw of Figure 64; FIGURE 66 is a bottom view of the construction of the upper / movable jaw of Figure 64; FIGURE 67 is a side view of the upper / movable construction of Figure 64 from the proximal end; FIGURE 68 is a side view of the upper / movable construction of Figure 64 from the distal end; FIGURE 69 is a sectional view of the upper / moving construction of Figure 64 in the J-J direction; FIGURE 70 is a sectional view of the upper / moving construction of Figure 64 in the K-K direction; FIGURE 71 is a sectional view of the upper / moving construction of Figure 64 in the L-L direction; Jaw Jaw Jaw Jaw FIGURE 72 is a sectional view of the upper jaw of Figure 64, assembled to the lower jaw, the needle of Figure 61 being deployed in the tissue. and ready to be removed; FIGURE 73 is a sectional view of the upper jaw of Figure 64, assembled to the lower jaw, the needle of Figure 61 being captured by the upper jaw; FIGURE 74 is a sectional view of the upper jaw of Figure 64, assembled to the lower jaw, the needle of Figure 61 being captured by the upper jaw and removed from the tissue; FIGURE 75 is a sectional view of the upper jaw of Figure 64, assembled to the lower jaw, the needle of Figure 61 being captured by the instrument and positioned for removal by the cannula; FIGURE 76 is another example of a rounded needle made of Nitinol; FIGURE 77 is a top view of the needle of Figure 76 prior to shaping; FIGURE 78 is a side view of the needle of Figure 76; FIGURE 79 is a top view of another needle according to the present invention; FIGURE 80 is a side view of the needle of Figure 79; FIGURE 81 is a side view of the needle of Figure 79; FIGURE 82 is a top view of another example of an upper jaw according to the present invention; FIGURE 83 is a side view of the upper jaw of Figure 82; FIGURE 84 is a side sectional view of the upper jaw of Figure 82; FIGURE 85 is a side view of the upper jaw of Figure 82; FIGURE 86 is an enlarged side sectional view of the upper jaw of Figure 82; FIGURE 87 is a schematic of a jawless suture forceps according to the present invention; FIGURE 88 is a schematic of a trocar pusher adapted for use with the jawless forceps of Figure 87; FIGURE 89 is a schematic diagram of the distal end of a bent pliers, with or without a jaw, according to the present invention; FIGURE 90 is a schematic of a shoulder capsular pliers for shoulder plating, in accordance with the present invention; FIGURE 91 is a schematic diagram showing how three rigidly positioned points may be used to bend a needle at the desired angle in accordance with the present invention; FIGURE 92 is a partially transparent diagram illustrating a more elaborate jawless pliers according to the present invention; FIGURE 93 is an oblique view of the device of Figure 92; FIGURE 94 is an enlarged view of the distal end including the curved tip; FIGURE 95 is a device profile view of Figure 93 with the needle loaded in position; FIGURE 96 is a perspective of the configuration illustrated in Figure 95; FIGURE 97 is a side view showing the advancement of the trocar under the action of the proximal end of the push rods; FIGURE 98 illustrates the step in which the needle is urged past the open loading portion, the suture material protruding through a slot; FIGURE 99 illustrates the step of deforming the needle and expelling the distal portion; FIGURE 100 illustrates the step in which the needle has advanced as far as possible and releases from the distal end of the instrument; FIGURE 101 is a close-up and detailed view of the needle emerging from the curved distal end of the instrument; FIGURE 102A shows the jaws open, ready to catch the tip of the needle; FIGURE 102B shows the step in which the needle is grasped; FIGURE 102C shows how, even when caught, the tip of the needle can rotate in the jaws; FIGURE 103A-103C are side views of the applications of FIGS. 102A-102C; FIGURE 104 is a perspective view of the gripper mechanism with the tip of the needle; FIGURE 105A is a first view of the needle according to the present invention, particularly suited to certain shoulder procedures; FIGURE 105B is a different view of the needle of Figure 105A; FIGURE 105C is a posterior lateral view of the needle of Figures 105A and 105B; FIGURE 106 shows an instrument for removal, associated with the needle 25 of Figure 105; FIGURE 107A is a close-up view of the end of the removal instrument of Figure 106; FIGURE 107B is a different view of the end of the withdrawal instrument; FIGURE 107C is a posterior lateral view of the end of the removal instrument; FIGURE 108 shows the distal portion of an insertion instrument; and FIGURES 109A-109K illustrate the mode of use of the needle of Figure 105, the insertion instrument of Figure 108 and the removal instrument of Figures 106 and 109.

Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention

La présente invention est plus particulièrement décrite dans les exemples suivants qui sont conçus pour être explicatifs uniquement car de nombreuses modifications et variantes de ceux-ci vont apparaître aux personnes du métier. Telle qu'elle est utilisée dans la spécification et dans les revendications, la forme singulier "un", "une", et "le", "la" peut inclure des référents pluriels sauf si le contexte impose clairement le contraire. De même, tel qu'il est utilisé dans la spécification et dans les revendications, le terme "comprenant" peut inclure les acceptions "consistant en" et "consistant essentiellement en". The present invention is more particularly described in the following examples which are designed to be explanatory only because many modifications and variations thereof will occur to those skilled in the art. As used in the specification and claims, the singular form "a", "an", and "the", "the" may include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used in the specification and in the claims, the term "comprising" may include the term "consisting of" and "consisting essentially of".

La présente invention va maintenant être décrite plus en détail par l'intermédiaire des dessins suivants. Il est nécessaire de comprendre que ces dessins ne sont pas limitatifs et sont présentés pour assurer une meilleure compréhension de divers modes de réalisation de la présente invention et ne sont pas conçus pour représenter tous les modes de réalisation possibles de la présente invention. The present invention will now be described in more detail through the following drawings. It should be understood that these drawings are not limiting and are presented to provide a better understanding of various embodiments of the present invention and are not intended to represent all possible embodiments of the present invention.

Lorsque l'on se réfère aux schémas, notamment dans les Figures 1 à 9, le corps de l'instrument 11 comporte une extrémité proximale 1 et une extrémité distale 5 2. L'extrémité distale comprend également une partie fixe (ou mâchoire fixe) 3 et une partie mobile (ou mâchoire mobile) 4. La partie mobile 4 tourne autour d'un axe 5 qui la traverse ainsi que la partie fixe 3, formant ainsi une charnière. Referring to the diagrams, particularly in FIGS. 1-9, the body of the instrument 11 has a proximal end 1 and a distal end 2. The distal end also includes a fixed portion (or fixed jaw) 3 and a movable portion (or movable jaw) 4. The movable portion 4 rotates about an axis 5 which passes through it and the fixed portion 3, thus forming a hinge.

La position de la mâchoire mobile 4 est déterminée par la tige de positionnement 6 qui transmet une force d'ouverture ou de fermeture à la partie mobile 4 par l'intermédiaire de l'axe de charnière 7. La position de la tige de positionnement 6 est déterminée par la position de la poignée mobile 8, qui est raccordée à l'extrémité proximale de la tige de positionnement 6 par l'axe 9. La tige de positionnement 6 traverse la section allongée 18 du corps de l'instrument Il et 15 traverse le passage 17. The position of the movable jaw 4 is determined by the positioning rod 6 which transmits an opening or closing force to the movable part 4 via the hinge axis 7. The position of the positioning rod 6 is determined by the position of the movable handle 8, which is connected to the proximal end of the positioning rod 6 by the axis 9. The positioning rod 6 passes through the elongated section 18 of the body of the instrument 11 and crosses the passage 17.

La poignée mobile 8 est fixée de façon à pouvoir tourner, au corps de l'instrument 11 au moyen de l'axe 10, de façon que le fait de tourner la poignée mobile 8 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ouvre la mâchoire mobile 4, et que le fait de tourner la poignée mobile dans le sens des aiguilles d'une montre ferme la mâchoire mobile 4, avec une force de fermeture proportionnelle à celle appliquée entre la poignée mobile 8 et la poignée fixe 12. La pression de fermeture entre les mâchoires peut être maintenue par une action d'encliquetage créée par l'interaction de la section dentée 13 de la poignée mobile 8 et les cannelures 14 de la 25 section arquée 15 de la poignée fixe 12. The movable handle 8 is rotatably attached to the body of the instrument 11 by means of the axis 10, so that turning the movable handle 8 counterclockwise opens the movable jaw 4, and that turning the movable handle clockwise closes the movable jaw 4, with closing force proportional to that applied between the movable handle 8 and the fixed handle 12. The pressure The closure between the jaws can be maintained by a latching action created by the interaction of the toothed section 13 of the movable handle 8 and the splines 14 of the arcuate section 15 of the fixed handle 12.

La pression de fermeture peut être relâchée en déformant élastiquement la section arquée 15 vers le haut en appliquant une pression sur l'extrémité proximale 16 de la section arquée. La mâchoire fixe 3 et la mâchoire mobile 4 doivent inclure de préférence des cannelures 8 formées sur leurs surfaces transposées de façon angulaire afin de faciliter la saisie des tissus placés entre elles. Un trocart amovible dépasse de l'extrémité proximale du corps de l'instrument 11. The closing pressure may be relaxed by elastically deforming the arcuate section upwardly by applying pressure to the proximal end 16 of the arcuate section. The fixed jaw 3 and the movable jaw 4 should preferably include grooves 8 formed on their angularly transposed surfaces to facilitate grasping the interposed tissue. A removable trocar protrudes from the proximal end of the body of the instrument 11.

Comme on le voit mieux dans les Figures 11 à 13, l'aiguille idéale 20 comporte une extrémité proximale 21, une extrémité distale 22, une section transversale rectangulaire 27 avec une surface supérieure 28, une surface inférieure 29 et des surfaces latérales 30. L'extrémité proximale 21 comprend une surface 5 proximale profilée 23, de préférence de forme conique, et comprenant un angle conique 24 et un axe conique 25 coaxial avec l'axe de l'aiguille 26. L'extrémité distale 22 est modelée de façon à former un bord tranchant 28 incluant un angle 27. Une suture 31 est fixée à la surface latérale 30 de l'aiguille, à une distance 32 de l'extrémité proximale de l'aiguille. As best seen in Figures 11 to 13, the ideal needle 20 has a proximal end 21, a distal end 22, a rectangular cross section 27 with an upper surface 28, a lower surface 29 and side surfaces 30. L The proximal end 21 comprises a profiled proximal surface 23, preferably of conical shape, and having a conical angle 24 and a conical axis coaxial with the axis of the needle 26. The distal end 22 is shaped to forming a cutting edge 28 including an angle 27. A suture 31 is attached to the lateral surface 30 of the needle at a distance 32 from the proximal end of the needle.

Comme on le voit dans les Figures 4, 5, 9 et 10, le corps de l'instrument 11 comporte un passage continu 40 de coupe transversale variable, se prolongeant de la face la plus proximale 41 du corps de l'instrument 11 à la surface supérieure 42 de la mâchoire fixe 3, à proximité de l'extrémité distale de la mâchoire. Dans la section 43, qui se prolonge sur une distance 44 depuis la face proximale 41, le passage présente une coupe cylindrique d'un diamètre spécifique 56, comme illustré dans les Figures 7 et 8. Dans la section 45, qui se prolonge sur une distance 46 depuis l'extrémité distale de la section 43, le passage présente la forme d'un canal rectangulaire 44, dont la hauteur 51 est légèrement supérieure à l'épaisseur 45 de 20 l'aiguille 20. La distance 46 est suffisamment plus longue que l'aiguille 20 pour permettre de positionner aisément l'aiguille dans la fente. As seen in Figures 4, 5, 9 and 10, the body of the instrument 11 has a continuous passage 40 of variable cross section, extending from the most proximal face 41 of the body of the instrument 11 to the upper surface 42 of the fixed jaw 3, near the distal end of the jaw. In section 43, which extends a distance 44 from the proximal face 41, the passageway has a cylindrical section with a specific diameter 56, as illustrated in FIGS. 7 and 8. In section 45, which extends to a distance 46 from the distal end of the section 43, the passage has the shape of a rectangular channel 44, whose height 51 is slightly greater than the thickness 45 of the needle 20. The distance 46 is sufficiently longer that the needle 20 to allow to easily position the needle in the slot.

La section 47 de la fente se prolonge de l'extrémité distale de la section 45 jusqu'au bout de la fente sur la surface supérieure 42 de la mâchoire fixe 3 et inclut de préférence une partie linéaire 48 et une partie radiale 49 d'un rayon connu 50. Comme on le voit sur la Figure 5, la section transversale du canal 40 dans la section 47 est rectangulaire et présente une hauteur 51 légèrement supérieure à l'épaisseur 45 de l'aiguille 20, et une largeur 52 légèrement supérieure à la largeur 53 de l'aiguille 20. Une fente 54 d'une hauteur 55 inférieure à la hauteur 51 du passage 40 se prolonge le long de toute la section 47. The section 47 of the slot extends from the distal end of the section 45 to the end of the slot on the upper surface 42 of the fixed jaw 3 and preferably includes a linear portion 48 and a radial portion 49 of a known radius 50. As seen in Figure 5, the cross section of the channel 40 in the section 47 is rectangular and has a height 51 slightly greater than the thickness 45 of the needle 20, and a width 52 slightly greater than the width 53 of the needle 20. A slot 54 of a height 55 smaller than the height 51 of the passage 40 extends along the entire section 47.

Comme on le voit sur les Figures 14 à 17, la mâchoire supérieure 4 comprend un passage formé 60, dont la largeur 61 est légèrement supérieure à la largeur 52 du passage 40 et se prolongeant depuis la surface inférieure 63 de la mâchoire jusqu'à la surface supérieure 64. Comme on le voit dans les Figures 4 et 10, la mâchoire supérieure 4 dépasse dans le sens distal d'une distance 62 de la mâchoire inférieure 3. As seen in FIGS. 14 to 17, the upper jaw 4 comprises a shaped passage 60 whose width 61 is slightly greater than the width 52 of the passage 40 and extending from the lower surface 63 of the jaw to the upper surface 64. As seen in Figures 4 and 10, the upper jaw 4 protrudes distally a distance 62 from the lower jaw 3.

Les Figures 18 à 22 présentent un trocart 70 constitué d'un ensemble comprenant une tige cylindrique dentelée 71 et un moyeu 72, et présentant une extrémité distale 73 et une extrémité proximale 74, le moyeu étant fixé sur l'extrémité proximale 74. La tige métallique cylindrique dentelée 71 présente une section de diamètre supérieure 75 d'une longueur 76 et d'un diamètre 77 spécifiques, le diamètre étant légèrement inférieur au diamètre 56 de la section 43 du passage 40 pour permettre au trocart 70 de se déplacer librement à l'intérieur du corps de l'instrument 11 lorsqu'il est inséré dans le passage 40. La tige cylindrique 71 présente une section de diamètre inférieure 78, d'une longueur 79 et d'un diamètre 80 spécifiques, le diamètre étant légèrement inférieur à la hauteur 51 des sections 45 et 47 du passage 40, pour permettre au trocart 70 de se déplacer librement à l'intérieur de la section allongée 18 du corps de l'instrument 11, lorsqu'il est inséré dans le passage 40. La tige 71 est renforcée sur toute sa longueur pour éviter qu'elle ne se plie, à l'exception de la section 81 qui se prolonge sur une distance 82 depuis l'extrémité distale 73 et qui est recuite pour présenter une grande malléabilité. L'extrémité distale 73 est de forme conique avec une angle conique 83, l'angle conique étant égal à l'angle conique 24 de l'extrémité proximale 21 de l'aiguille 20. Figures 18 to 22 show a trocar 70 consisting of an assembly comprising a serrated cylindrical rod 71 and a hub 72, and having a distal end 73 and a proximal end 74, the hub being attached to the proximal end 74. The stem The cylindrical serrated metal 71 has a section of greater diameter 75 of a specific length 76 and diameter 77, the diameter being slightly smaller than the diameter 56 of the section 43 of the passage 40 to allow the trocar 70 to move freely at the same time. the inside of the body of the instrument 11 when it is inserted into the passage 40. The cylindrical rod 71 has a section of smaller diameter 78, with a length 79 and a specific diameter 80, the diameter being slightly less than the height 51 of the sections 45 and 47 of the passage 40, to allow the trocar 70 to move freely inside the elongate section 18 of the body of the instrument 11, when it is inserted in the passage 40. The rod 71 is reinforced over its entire length to prevent it from bending, with the exception of the section 81 which extends a distance 82 from the distal end 73 and which is annealed to show great malleability. The distal end 73 is of conical shape with a conical angle 83, the conical angle being equal to the conical angle 24 of the proximal end 21 of the needle 20.

Sur les Figures 23 et 24, lorsqu'elle est préparée pour être utilisée, l'aiguille est insérée latéralement dans la section 45 du passage 40, la surface latérale 30 dotée de la suture 31 se trouvant face au côté ouvert du canal 40 et la suture 31 dépassant de la section allongée 18 du corps 11. Après insertion, l'aiguille 20 est déplacée distalement vers la section 47 du canal 40; le trocart 70 est inséré dans le canal 40 du corps de l'instrument 11, et positionné comme indiqué sur les Figures 23 et 24. In Figures 23 and 24, when prepared for use, the needle is inserted laterally into section 45 of passageway 40, the side surface 30 with suture 31 facing the open side of channel 40 and the suture 31 protruding from the elongated section 18 of the body 11. After insertion, the needle 20 is moved distally towards the section 47 of the channel 40; the trocar 70 is inserted into the channel 40 of the body of the instrument 11, and positioned as shown in Figures 23 and 24.

Sur les Figures 25 et 26, lorsque l'instrument est utilisé pour passer la suture, la mâchoire mobile 4 est ouverte en utilisant la poignée mobile 8. Le trocart 70 est inséré dans le corps de l'instrument 11 jusqu'à ce que l'extrémité distale 73 du trocart s'engage dans l'extrémité proximale 21 de l'aiguille. La suture 31 fixée à l'aiguille 20 se déplace librement dans la fente 54. In Figures 25 and 26, when the instrument is used to pass the suture, the movable jaw 4 is opened using the movable handle 8. The trocar 70 is inserted into the body of the instrument 11 until the The distal end 73 of the trocar engages the proximal end 21 of the needle. The suture 31 attached to the needle 20 moves freely in the slot 54.

Pendant l'utilisation du dispositif, comme on peut le voir sur les Figures 27 et 28, les tissus sont saisis entre la mâchoire supérieure 4 et la mâchoire inférieure 3. Sur les Figures 29 et 30, l'avancée du trocart 70 d'une distance 85 dans le sens distal, provoque le déplacement de l'aiguille 20 distalement dans le canal 20, la partie distale de ladite aiguille se trouvant incurvée d'un rayon de 50 par la partie radiale 49 du passage 40. During the use of the device, as can be seen in Figures 27 and 28, the tissue is grasped between the upper jaw 4 and the lower jaw 3. In Figures 29 and 30, the advancement of the trocar 70 of a distance 85 in the distal direction, causes the needle 20 to move distally into the channel 20, the distal portion of said needle being curved by a radius of 50 through the radial portion 49 of the passage 40.

Sur les Figures 31 et 32, l'avancée du trocart d'une distance supplémentaire 86 provoque l'incurvation radiale de l'aiguille 20 d'un rayon 87, le rayon 87 étant supérieur au rayon 50 de la section 49 du passage 40, du fait du retour élastique de l'aiguille après avoir quitté la section radial 49 du passage. L'aiguille 20 suit un cheminement radial à travers les tissus. Avancer le trocart 70 d'une distance supplémentaire 88 (voir les Figures 33 et 34) provoque l'avancée de l'aiguille 20 le long du chemin radial, jusqu'à ce que l'extrémité distale de l'aiguille dépasse audessus de la surface supérieure 64 de la mâchoire mobile 4, étant donné qu'elle a traversé la mâchoire 4 en passant par le passage 60. In FIGS. 31 and 32, advancing the trocar by an additional distance 86 causes the needle 20 to curve radially 87, the radius 87 being greater than the radius 50 of the section 49 of the passage 40, due to the elastic return of the needle after leaving the radial section 49 of the passage. The needle 20 follows a radial path through the tissues. Advancing the trocar 70 an additional distance 88 (see Figures 33 and 34) causes the needle 20 to advance along the radial path until the distal end of the needle protrudes above the upper surface 64 of the movable jaw 4, since it has passed through the jaw 4 through the passage 60.

Comme on le voit très bien sur les Figures 35 et 36, le fait de faire avancer distalement le trocart 70 jusqu'à ce que le moyeu 72 vienne en contact avec la face distale 41 du corps de l'instrument 11, fait avancer l'aiguille 20 plus loin dans les tissus, l'extrémité distale 73 du trocart 70 adoptant une forme radiale d'un rayon 87 25 au fur et au mesure qu'elle passe dans la partie radiale 49 du passage 40. As can be seen in FIGS. 35 and 36, advancing the trocar 70 distally until the hub 72 comes into contact with the distal face 41 of the body of the instrument 11, advances the needle 20 further into the tissues, the distal end 73 of the trocar 70 adopting a radial shape of a radius 87 as it passes through the radial portion 49 of the passage 40.

L'alignement de l'extrémité distale 73 du trocart avec l'extrémité proximale 21 de l'aiguille est maintenu par l'engagement du creux conique de l'extrémité proximale de l'aiguille et de la saillie conique de l'extrémité distale du trocart, le rayon conique 24 de l'extrémité proximale de l'aiguille et le rayon conique 83 de l'extrémité distale du 30 trocart étant égaux. De cette façon, l'aiguille 20 et la suture 31 sont poussées d'une distance 89 dans les tissus, au-dessus de la surface supérieure de la mâchoire inférieure 3. The alignment of the distal end 73 of the trocar with the proximal end 21 of the needle is maintained by engagement of the conical recess of the proximal end of the needle and the tapered projection of the distal end of the needle. trocar, the conical radius 24 of the proximal end of the needle and the conical radius 83 of the distal end of the trocar being equal. In this way, the needle 20 and the suture 31 are pushed a distance 89 into the tissues, above the upper surface of the lower jaw 3.

Comme on peut le voir sur les Figures 37 et 38, le retrait du trocart 70, d'un distance 90, provoque le retrait de l'extrémité distale 73 du trocart des tissus dans la partie distale du passage 40, laissant l'aiguille 20 et la suture 31 dans les tissus, l'extrémité distale 22 de l'aiguille dépassant largement au-dessus de la surface supérieure de la mâchoire supérieure 3. As can be seen in Figures 37 and 38, removal of the trocar 70, by a distance 90, causes the distal end 73 of the tissue trocar to be withdrawn into the distal portion of the passage 40, leaving the needle 20 and the suture 31 in the tissues, the distal end 22 of the needle protruding far above the upper surface of the upper jaw 3.

Comme indiqué sur les Figures 39 et 40, la mâchoire supérieure 3 est maintenant rétractée, l'aiguille 20 se déplaçant librement à l'intérieur du passage 60. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 41 et 42, le retrait de l'instrument dans le sens axial provoque la sortie de l'aiguille 20 dans la fente 60 de la mâchoire supérieure 3 des tissus, la suture 31 traversant maintenant les tissus. io Sur les Figures 43 et 44, lorsque la mâchoire 3 est fermée elle saisit l'aiguille 20, ce qui permet la rétraction de l'aiguille à laquelle la suture est fixée. Comme on le voit sur les Figures 45 et 46, les mâchoires 3 et 4 peuvent être ouvertes, ce qui permet de libérer l'aiguille 20, et l'aiguille peut pivoter de 90 degrés et être de nouveau saisie par les mâchoires 3 et 4. As shown in Figures 39 and 40, the upper jaw 3 is now retracted, the needle 20 moving freely within the passage 60. Referring now to Figures 41 and 42, the removal of the The instrument in the axial direction causes the exit of the needle 20 into the slot 60 of the upper jaw 3 of the tissues, the suture 31 now passing through the tissues. In Figures 43 and 44, when the jaw 3 is closed, it grasps the needle 20, allowing retraction of the needle to which the suture is attached. As seen in Figures 45 and 46, the jaws 3 and 4 can be opened, thereby releasing the needle 20, and the needle can rotate 90 degrees and be grasped by the jaws 3 and 4 again. .

Bien que la description ci-dessus face référence à "l'aiguille 20", de nombreux autres types d'aiguilles peuvent être également utilisés pour la présente invention. Dans une autre application, illustrée par les Figures 47 à 49, l'aiguille 92 présente une coupe transversale avec deux côtés parallèles, les faces latérales présentant un profil pratiquement radial, forme qu'il est possible d'obtenir en dressant une aiguille cylindrique. Dans une autre application, illustrée par les Figures 50 à 52, l'aiguille 94 présente une coupe transversale non uniforme, les surfaces supérieure et inférieure 95 et 96 comportant plusieurs segments de surface angulaires 98 d'un angle 95, chaque surface se terminant par un rayon 96 de façon à former une série d'entailles 25 utiles pour engager les coins du passage 60 dans la mâchoire supérieure 3, afin de faciliter la rétraction de l'aiguille pendant le retrait axial de l'instrument. Although the above description refers to "needle 20", many other types of needles can also be used for the present invention. In another application, illustrated in FIGS. 47-49, the needle 92 has a cross-section with two parallel sides, the lateral faces having a substantially radial profile, a shape that can be obtained by raising a cylindrical needle. In another application, illustrated in FIGS. 50 to 52, the needle 94 has a non-uniform cross-section, the upper and lower surfaces 95 and 96 having a plurality of angular surface segments 98 at an angle 95, each surface ending in a spoke 96 so as to form a series of notches 25 useful for engaging the corners of the passage 60 in the upper jaw 3 to facilitate retraction of the needle during axial withdrawal of the instrument.

En plus des divers types d'aiguilles possibles, la construction de la mâchoire peut également varier conformément à l'invention. Dans une autre application, illustrée par les Figures 53 à 56, la mâchoire supérieure 100 est de construction similaire à la mâchoire supérieure 3, à l'exception du passage 60 qui a été remplacé par une fente 101. Comme on peut le voir sur les Figures 57 à 59, la saillie distale 62 de la mâchoire supérieure 4 au-delà de la mâchoire inférieure 3 est nécessaire pour permettre à l'aiguille 20 de pénétrer dans le passage 60 dans toutes les positions possibles de la mâchoire supérieure 4. La Figure 60 est une vue en coupe des mâchoires supérieure et inférieure ouvertes à 100%, la suture étant tirée à travers les tissus. In addition to the various types of possible needles, the construction of the jaw may also vary according to the invention. In another application, illustrated in FIGS. 53 to 56, the upper jaw 100 is similar in construction to the upper jaw 3, except for the passage 60 which has been replaced by a slot 101. As can be seen in FIGS. Figures 57-59, the distal protrusion 62 of the upper jaw 4 beyond the lower jaw 3 is necessary to allow the needle 20 to enter the passage 60 in all possible positions of the upper jaw 4. The FIG. 60 is a sectional view of the upper and lower jaws 100% open, the suture being pulled through the tissues.

Un autre type d'aiguille 201 est présenté dans les Figures 61 à 63. Comme on peut le voir dans la Figure 62, l'aiguille d'une épaisseur 220 comporte une extrémité distale 202 et une extrémité proximale 203, l'extrémité distale ayant la forme d'un coin d'un angle 204, de façon à former un bord tranchant 205. L'extrémité proximale 203 est d'une forme conique 206 dont l'angle 207 est égal à l'angle 83 de l'extrémité distale du trocart 70 illustré dans les Figures 18 à 22. Comme on le voit très bien sur la vue de dessus de la Figure 61, l'aiguille 201 comporte trois sections distinguées par leur largeur. La section proximale 208 et la section distale 209 présentent une largeur 210, tandis que la section médiane 211 présente une largeur 212 au lieu de 211. La largeur de la section distale 209 n'est pas constante mais plutôt conique pour atteindre une largeur 213 à son extrémité distale. La transition de la section du milieu 211 à la section proximale 208 est un cône d'une longueur 214 et d'un angle 215. La suture 216 est fixée à la surface latérale 217 de la section proximale 208 à une distance 218 de l'extrémité proximale 203. Another type of needle 201 is shown in FIGS. 61 to 63. As can be seen in FIG. 62, the thick needle 220 has a distal end 202 and a proximal end 203, the distal end having shaped at a corner of an angle 204, so as to form a cutting edge 205. The proximal end 203 is of a conical shape 206 whose angle 207 is equal to the angle 83 of the distal end trocar 70 illustrated in Figures 18 to 22. As seen very clearly in the top view of Figure 61, the needle 201 has three sections distinguished by their width. The proximal section 208 and the distal section 209 have a width 210, while the middle section 211 has a width 212 instead of 211. The width of the distal section 209 is not constant but rather conical to reach a width 213 to its distal end. The transition from the middle section 211 to the proximal section 208 is a cone with a length 214 and an angle 215. The suture 216 is attached to the lateral surface 217 of the proximal section 208 at a distance 218 from the proximal end 203.

Un autre type de mâchoire supérieure pouvant être utilisée avec l'aiguille 201 est présenté dans les Figures 64 à 71. Comme on peut le voir sur les Figures 64, 66 et 68, la mâchoire supérieure 110 est conçue comme la mâchoire supérieure 4, et présente une extrémité distale 111 et une extrémité proximale 112; la différence réside dans le fait que la mâchoire supérieure 110 comporte une extrémité distale 25 pourvue d'une fente 113, ladite fente distale comportant une partie proximale 114 et une partie distale 120, lesdites parties étant distinguées par leur largeur. La partie proximale 114 présente une longueur 125 et une largeur 115 légèrement supérieure à la largeur 210 de la section proximale 208 et à la section distale 209 de l'aiguille 201, comme illustré sur la Figure 61. La partie distale 120 est d'une largeur 121 30 légèrement supérieure à la largeur 212 de la section intermédiaire 211 de l'aiguille 201 illustrée sur la Figure 61. Another type of upper jaw that can be used with the needle 201 is shown in Figures 64 to 71. As can be seen in Figures 64, 66 and 68, the upper jaw 110 is designed as the upper jaw 4, and has a distal end 111 and a proximal end 112; the difference lies in the fact that the upper jaw 110 has a distal end 25 provided with a slot 113, said distal slot having a proximal portion 114 and a distal portion 120, said portions being distinguished by their width. The proximal portion 114 has a length 125 and a width 115 slightly greater than the width 210 of the proximal section 208 and the distal section 209 of the needle 201, as shown in Figure 61. The distal portion 120 is one width 121 slightly greater than the width 212 of the intermediate section 211 of the needle 201 illustrated in FIG. 61.

Comme on le voit très bien en examinant la mâchoire 110 de profil, comme dans la Figure 65, la partie distale 111 de la mâchoire 110 comporte une partie crochet 126 incorporée, ladite partie crochet présentant un rayon 127 et une hauteur 128, la hauteur 128 étant un peu plus importante que l'épaisseur 220 de l'aiguille 201, comme on peut le voir sur la Figure 62. Comme on peut le voir sur la vue en coupe axiale de la Figure 71, la partie proximale 114 de la fente 113 comporte une partie 130 d'une hauteur 131 dont les côtés sont parallèles et une partie 132 d'une 5 hauteur 133 dont les côtés se faisant face s'ouvrent sur un angle vers l'extérieur, à un angle 134, de façon que le bas de la fente soit plus large que le haut. As can be seen very well by examining the jaw 110 in profile, as in FIG. 65, the distal portion 111 of the jaw 110 has an incorporated hook portion 126, said hook portion having a radius 127 and a height 128, the height 128 being a little larger than the thickness 220 of the needle 201, as can be seen in Figure 62. As can be seen in the axial sectional view of Figure 71, the proximal portion 114 of the slot 113 has a portion 130 of a height 131 whose sides are parallel and a portion 132 of a height 133 whose opposite sides open at an angle outward at an angle 134 so that the bottom of the slot is wider than the top.

Les Figures 72 à 75 illustrent le fonctionnement de l'aiguille 201 et de la mâchoire 110. L'aiguille et la mâchoire fonctionnent comme expliqué plus haut, io excepté le fait, voir Figure 72, que l'aiguille 201 est plus courte que l'aiguille 20 et que le trocart 170 est également plus court que le trocart 70; lorsque le trocart 70 est complètement inséré et en bout de course, la partie d'aiguille 201 restant dans les tissus 171 est plus importante que celle qui reste dans les applications précédemment décrites. La longueur 175 de la partie de l'aiguille 201 qui dépasse des tissus 171 est suffisante pour que l'extrémité distale de la partie médiane 211 de l'aiguille 201 dépasse de la surface 172, l'aiguille 201 ayant traversé la partie proximale 114 de la fente 114, et comme illustré dans la Figure 72, elle est passée dans la partie distale 120 de la fente 113, sous l'effet d'un mouvement proximal appliqué à l'instrument. Figures 72 to 75 illustrate the operation of the needle 201 and the jaw 110. The needle and jaw function as explained above, except that, see Figure 72, the needle 201 is shorter than the needle. needle 20 and the trocar 170 is also shorter than the trocar 70; when the trocar 70 is fully inserted and ultimately, the needle portion 201 remaining in the tissue 171 is larger than that remaining in the previously described applications. The length 175 of the portion of the needle 201 which protrudes from the tissue 171 is sufficient for the distal end of the middle portion 211 of the needle 201 to protrude from the surface 172, the needle 201 having passed through the proximal portion 114 of the slot 114, and as illustrated in Figure 72, it is passed into the distal portion 120 of the slot 113, under the effect of a proximal movement applied to the instrument.

Dans cette application, l'aiguille 201 ne peut pas se désengager de la partie distale 120 de la fente 113, car la largeur 210 de la partie distale 209 de l'aiguille est supérieure à la largeur 121 de la partie distale 120 de la fente. L'aiguille 201 peut coulisser librement à l'intérieur de la fente 113, parallèlement à l'axe de la fente, étant donné que la largeur 212 de la partie médiane 211 de l'aiguille est inférieure à la largeur 121 de la partie distale 209 de la fente 113. Lorsque l'on se réfère à la Figure 73, le retrait de l'instrument, du côté proximal, provoque le déplacement de l'aiguille 201 du côté distal et son pivotement à l'intérieur de la partie distale 120 de la fente 113, de façon à s'engager dans le segment du crochet 126 de la mâchoire 110, ce qui permet à l'aiguille 201 d'être retirée des tissus 171, ce qui permet de tirer la suture 216 à travers les tissus. Comme on peut le voir sur la Figure 74, une fois l'aiguille 201 libérée des tissus 171, la mâchoire supérieure 110 peut être fermée et une autre suture peut être guidée à travers les tissus. Comme sur la Figure 75, la mâchoire 110 peut être complètement fermée pour permettre à l'aiguille 201 à laquelle est fixée une suture 216 d'être retirée par une canule. In this application, the needle 201 can not disengage from the distal portion 120 of the slot 113 because the width 210 of the distal portion 209 of the needle is greater than the width 121 of the distal portion 120 of the slot . The needle 201 can slide freely inside the slot 113, parallel to the axis of the slot, since the width 212 of the middle portion 211 of the needle is smaller than the width 121 of the distal portion 209 of the slot 113. Referring to Fig. 73, removal of the instrument proximally causes the needle 201 to move distally and pivot within the distal portion. 120 of the slot 113 so as to engage the hook segment 126 of the jaw 110, allowing the needle 201 to be removed from the tissue 171, thereby pulling the suture 216 through the tissue. As can be seen in Figure 74, once the needle 201 has been released from the tissue 171, the upper jaw 110 may be closed and another suture may be guided through the tissue. As in Fig. 75, the jaw 110 may be completely closed to allow the needle 201 to which a suture 216 is attached to be removed by a cannula.

Les Figures 76 à 78 montrent un autre type d'aiguille, fabriquée en Nitinol et modelée pour obtenir une forme arrondie pendant la fabrication. La fabrication de l'aiguille 400 est réalisée en deux étapes, à savoir la découpe d'une ébauche de profil 401 dans une tôle, et le modelage de l'aiguille pour lui donner une forme comportant un arrondi 402, l'arrondi 402 étant égal à l'arrondi de modelage 50 de la mâchoire inférieure 3, comme illustré sur la Figure 10. L'aiguille 400 peut être utilisée de la même façon que dans les applications précédentes, étant donné qu'elle sera contrainte à adopter une forme droite en passant dans le canal 47 (Figure 9), avant d'être déployée. La capture et le retrait de l'aiguille sont effectués de la même façon que pour l'aiguille 201, comme décrit précédemment et illustré dans les Figures 72 à 75. Figures 76 to 78 show another type of needle, made of Nitinol and patterned to obtain a rounded shape during manufacture. The manufacture of the needle 400 is performed in two steps, namely the cutting of a profile blank 401 in a sheet, and the modeling of the needle to give it a shape comprising a rounded 402, the rounded 402 being equal to the modeling round 50 of the lower jaw 3, as illustrated in FIG. 10. The needle 400 can be used in the same way as in the previous applications, since it will be forced to adopt a straight shape passing through channel 47 (Figure 9), before being deployed. The capture and removal of the needle are performed in the same manner as for needle 201, as previously described and illustrated in FIGS. 72 to 75.

Un autre type d'aiguille 500, doté de plusieurs "barbillons" disposés le long de ses surfaces latérales est illustré dans les Figures 79 à 81. L'aiguille comporte une extrémité distale 501 modelée de façon à former un bord tranchant 506 comprenant un angle 507, et une extrémité proximale 502 de forme conique convexe 503 d'un 20 angle conique 504. L'angle conique est de préférence égal à l'angle de l'extrémité distale 83 du trocart 70 illustré dans la Figure 21. Une suture 508 est fixée sur une surface latérale 510, à une distance 511 de l'extrémité distale 502. L'aiguille 500 est d'une largeur 507 et comporte un nombre de "barbillons" en forme de pyramide 512 répartis sur les surfaces latérales 510, la distance latérale 513 entre les pointes des 25 barbillons étant supérieure à la largeur 507. Les barbillons qui dépassent sont de forme pyramidale, d'une longueur 514, d'une largeur 515 et d'une hauteur 516, le bord distal 517 formant un angle 518 par rapport à la surface latérale 510. Another type of needle 500, having several "barbs" disposed along its side surfaces is illustrated in FIGS. 79 to 81. The needle has a distal end 501 shaped to form a cutting edge 506 including an angle 507, and a convex conical shaped proximal end 502 503 of a conical angle 504. The conical angle is preferably equal to the angle of the distal end 83 of the trocar 70 illustrated in Fig. 21. A suture 508 is attached to a lateral surface 510, at a distance 511 from the distal end 502. The needle 500 is of a width 507 and has a number of pyramid-shaped "barbs" 512 distributed on the lateral surfaces 510, the Lateral distance 513 between the tips of the barbs being greater than the width 507. The barbs that protrude are of pyramidal shape, of a length 514, a width 515 and a height 516, the distal edge 517 forming an angle 518 by rapper rt at the lateral surface 510.

Les Figures 82 à 86 présentent un autre type de mâchoire supérieure à utiliser 30 avec l'aiguille 500. La mâchoire 600 est conçue de la même façon que la mâchoire 4, à l'exception du fait que la mâchoire 600 comprend une structure creuse dans l'épaisseur de paroi 602 formant un espace de capture 601. L'espace de capture 601 est défini par les parois de la mâchoire et par la surface intérieure 603 de la paroi inférieure 604 de la mâchoire. La paroi inférieure 604 de la mâchoire comporte une fente 605 d'une largeur 606, la largeur 606 étant supérieure à la largeur 507 de l'aiguille 500, mais inférieure à la distance 513 entre les pointes des barbillons de l'aiguille 500. La section inférieure de la fente 605 présente une forme conique allant vers l'extérieur afin de faciliter l'entrée de l'aiguille 500 dans la fente 605. Figures 82 to 86 show another type of upper jaw for use with the needle 500. The jaw 600 is designed in the same manner as the jaw 4, except that the jaw 600 includes a hollow structure in the jaw 4. the wall thickness 602 forming a capture space 601. The capture space 601 is defined by the walls of the jaw and by the inner surface 603 of the lower wall 604 of the jaw. The lower wall 604 of the jaw has a slot 605 of a width 606, the width 606 being greater than the width 507 of the needle 500, but less than the distance 513 between the tips of the barbs of the needle 500. The lower section of the slot 605 has an outwardly conical shape to facilitate entry of the needle 500 into the slot 605.

L'aiguille 500 et la mâchoire supérieure 600 sont utilisées de la mêmefaçon que les configurations d'aiguille et de mâchoire décrites précédemment; c'est à dire que l'aiguille 500 est modelée pour obtenir une forme arrondie par l'instrument, elle traverse les tissus maintenus par la pression des mâchoires supérieure et inférieure, et pénètre dans la mâchoire supérieure où elle est capturée pour être retirée. L'aiguille 500 et la mâchoire 600 varient de par leur méthode de capture. L'extrémité distale 501 de l'aiguille 500 pénètre dans la fente 605 de la mâchoire 600, et par l'intermédiaire de ladite fente arrive dans l'espace 601. La fente 605, étant d'une largeur inférieure à la distance 513 entre les pointes des barbillons de l'aiguille, provoque la déformation des pointes des barbillons au fur et à mesure qu'elles passent dans l'espace 601 via la fente 605. De même, du fait de la faible épaisseur de la paroi 602, la mâchoire 600 s'ouvre légèrement pour permettre le passage des barbillons. Etant donné que les surfaces proximales des barbillons sont carrées plutôt que coniques, l'aiguille est retenue dans la fente. The needle 500 and the upper jaw 600 are used in the same manner as the previously described needle and jaw configurations; that is, the needle 500 is patterned to a rounded shape by the instrument, it passes through the tissues held by the pressure of the upper and lower jaws, and enters the upper jaw where it is captured for removal. The needle 500 and the jaw 600 vary by their method of capture. The distal end 501 of the needle 500 enters the slot 605 of the jaw 600, and through said slot arrives in the space 601. The slot 605, being of a width less than the distance 513 between the tips of the barbs of the needle, causes the deformation of the tips of the barbs as they pass through the space 601 via the slot 605. Similarly, because of the small thickness of the wall 602, the jaw 600 opens slightly to allow the passage of the barbs. Since the proximal surfaces of the barbs are square rather than conical, the needle is retained in the slot.

Les applications décrites jusqu'ici comprenaient une paire de mâchoires, de préférence une mâchoire fixe et une mâchoire mobile, cette dernière étant en outre chargée de la capture d'une aiguille radialement déformée et ayant traversé les tissus. Bien que l'invention ait été décrite en termes de mâchoire fixe et de mâchoire 25 mobile, il sera évident pour les spécialistes du domaine de la conception mécanique que les versions de l'invention dans lesquelles les deux mâchoires sont mobiles sont également prévues, en assurant une interaction appropriée associée à la courbure et à la capture de l'aiguille. The applications described so far have included a pair of jaws, preferably a fixed jaw and a movable jaw, the latter being further responsible for capturing a radially deformed needle which has passed through the tissues. Although the invention has been described in terms of fixed jaw and movable jaw, it will be apparent to those skilled in the field of mechanical design that the versions of the invention in which both jaws are movable are also provided by ensuring proper interaction associated with curvature and needle capture.

De plus, dans certaines situations et applications de la présente invention, la capture n'est pas réalisée par une mâchoire couplée au même instrument, mais plutôt en utilisant une instrument supplémentaire. Se référer aux Figures 87 à 91 qui illustrent une pince à suturer plus simple, conforme à la présente invention, qui est similaire aux applications décrites plus haut mais ne comprend pas de mâchoire supérieure pour maintenir les tissus et/ou retenir l'aiguille une fois formée. Toutefois, le même type d'aiguille à la fois malléable (tout en étant rigide) conforme à la présente invention et dotée d'une suture /boucle de suture est inséré dans ces dispositifs plus simples et poussé dans le canal à l'aide d'un trocart poussoir. Etant donné que l'action finale de l'aiguille est la même que celle qui est utilisée avec le dispositif plus complexe, comme décrit ici, la gaine ou le canal doit être suffisamment rigide pour résister à une force de vecteur perpendiculaire requise pour pousser l'aiguille à travers les tissus. L'un des avantages de cette conception alternative réside dans le fait que ces instruments peuvent être utilisés pour la plicature de la capsule de l'épaule de l'intérieur, par arthroscopie. La Figure 87 est un schéma représentant une pince à suturer sans mâchoire, conforme à la présente invention et comprenant une extrémité distale incurvée 802, et une extrémité proximale 804 comportant un point d'insertion 806. La Figure 88 est un schéma représentant un trocart poussoir adapté pour être utilisé avec la pince sans mâchoire de la Figure 87. Le trocart poussoir comprend une pointe en acier à ressort/malléable aiguisée 812 couplée à une pointe arrondie 814 passant par un oeillet 816 pour recevoir un fil ou une boucle de suture. Pendant l'utilisation, l'extrémité incurvée 802 est placée à proximité des tissus à suturer et l'extrémité pointue est avancée à l'aide du trocart poussoir de la Figure 88 à travers les tissus, ce qui permet de tirer la suture à travers 20 les tissus en même temps. In addition, in certain situations and applications of the present invention, the capture is not performed by a jaw coupled to the same instrument, but rather using an additional instrument. Refer to Figures 87 to 91 which illustrate a simpler suturing forceps, according to the present invention, which is similar to the applications described above but does not include an upper jaw to hold tissues and / or retain the needle once formed. However, the same type of both malleable (yet rigid) needle according to the present invention and having a suture / suture loop is inserted into these simpler devices and pushed into the canal using a push trocar. Since the final action of the needle is the same as that used with the more complex device, as described herein, the sheath or channel must be rigid enough to withstand a perpendicular vector force required to push the needle. needle through the tissues. One of the advantages of this alternative design lies in the fact that these instruments can be used for the plication of the shoulder capsule from the inside, by arthroscopy. Figure 87 is a schematic diagram showing a jawless suturing forceps according to the present invention and including a curved distal end 802, and a proximal end 804 having an insertion point 806. Figure 88 is a diagram showing a push trocar adapted for use with the jawless forceps of Figure 87. The pusher trocar includes a sharpened spring / malleable steel tip 812 coupled to a rounded tip 814 passing through an eyelet 816 to receive a suture wire or loop. In use, the curved end 802 is placed near the suturing tissues and the pointed end is advanced through the tissue using the push trocar of Figure 88, allowing the suture to be pulled through the tissues. The tissues at the same time.

La Figure 89 est un schéma représentant la mâchoire inférieure d'une pince à suture ou une conception sans mâchoire, conforme à l'invention. Selon cette application, une aiguille malléable est insérée dans une fente de chargement 820, de façon que la pointe de l'aiguille se trouve à proximité de l'extrémité distale, à environ 1/8 pouce. L'instrument est inséré au moyen de la canule tandis que les tissus sont saisis et qu'un trocart flexible est poussé dans le canal du trocart 822. Au fur et à mesure que la pointe flexible du trocart s'approche de la fente 820 de l'aiguille, la courbure du canal guide la pointe dans la fente de l'aiguille, ce qui engage l'extrémité 30 proximale de l'aiguille. Lorsque le trocart est poussé encore plus loin, l'aiguille traverse la section de la mâchoire inférieure servant à imprimer la forme, ce qui permet d'obtenir une déformation similaire, si ce n'est identique aux autres applications décrites ici. La Figure 90 est un schéma représentant une pince à suture pour plicature de la capsule particulière, adaptée à l'épaule et conforme à la présente invention. La distance d indique la partie de la capsule devant être plissée, la surface de la capsule étant indiquée en 902. Une aiguille malléable est insérée dans l'extrémité proximale du dispositif qui pénètre et ressort de la capsule, l'intégralité de l'instrument restant d'un côté de la surface 902. La profondeur de pénétration peut 5 être contrôlée par la courbure du canal d'insertion et les caractéristiques de malléabilité de l'aiguille. La Figure 91 est un schéma simplifié illustrant la façon dont trois points positionnés rigidement peuvent être utilisés pour courber une aiguille selon le rayon désiré, conformément à la présente invention. Une fois que l'aiguille et la suture ont traversé la capsule, un mécanisme de capture de l'aiguille 910 distinct peut être utilisé pour tirer la suture, comme déjà décrit dans les présentes. Figure 89 is a diagram showing the lower jaw of a suture clamp or a jawless design according to the invention. According to this application, a malleable needle is inserted into a loading slot 820 so that the tip of the needle is proximal to the distal end at about 1/8 inch. The instrument is inserted through the cannula while the tissue is grasped and a flexible trocar is pushed into the trocar canal 822. As the flexible tip of the trocar approaches the slot 820 of the needle, the curvature of the channel guides the tip into the slot of the needle, which engages the proximal end of the needle. When the trocar is pushed even further, the needle passes through the section of the lower jaw used to print the shape, which provides a similar deformation, if not identical to the other applications described here. Figure 90 is a schematic diagram showing a plaster suture for the particular capsule, adapted for the shoulder and according to the present invention. The distance d indicates the part of the capsule to be pleated, the surface of the capsule being indicated at 902. A malleable needle is inserted into the proximal end of the device which penetrates and comes out of the capsule, the entire instrument remaining on one side of the surface 902. The penetration depth can be controlled by the curvature of the insertion channel and the malleability characteristics of the needle. Figure 91 is a schematic diagram illustrating how three rigidly positioned points may be used to bend a needle to the desired radius, in accordance with the present invention. Once the needle and suture have passed through the capsule, a separate needle capture mechanism 910 can be used to draw the suture, as already described herein.

La Figure 92 est un schéma illustrant de façon partiellement transparente une pince à suture sans mâchoire plus complexe, conforme à la présente invention, et comprenant en outre un autre type d'aiguille doté d'une extrémité distale configurée pour être saisie avec un instrument distinct. L'instrument décrit d'une façon globale en 920 comprend une partie corps dotée d'une poignée de serrage 922 couplée à un cliquet 924 qui engage les barbillons 926 sur un mécanisme de poussée. Le mécanisme de poussée traverse le barillet et l'instrument et se prolonge jusqu'à l'extrémité distale 930, terminée par une partie incurvée 932, et comprend une fente de chargement ouverte 934 destinée à recevoir une aiguille 940 à laquelle est fixée une suture 941 et comportant une extrémité distale 942 configurée pour la saisie. La Figure 93 est une vue oblique du dispositif de la Figure 92. La Figure 94 est une vue agrandie de l'extrémité distale 930, comprenant la pointe incurvée 932, la fente de chargement ouverte 934 et l'aiguille spéciale 940 dont la pointe 942 est configurée pour que l'aiguille puisse être saisie manuellement, l'extrémité proximale de l'aiguille 940 étant fixée à un matériel de suture 941. La Figure 95 est une vue de profil du dispositif de la Figure 93, avec l'aiguille en position chargée; la Figure 96 est une vue en perspective de la configuration illustrée dans la Figure 95. La Figure 97 est une vue de profil illustrant l'avancée du trocart sous la poussée de l'extrémité 30 proximale des tiges de poussée. La Figure 98 est un schéma détaillé montrant la progression de l'aiguille au-delà de la position de chargement ouverte, le matériel de suture dépassant par la fente, l'aiguille se trouvant positionnée juste avant sa déformation. La Figure 99 est un schéma illustrant la déformation de l'aiguille et son expulsion de l'extrémité distale, lorsque la poignée 922 est pressée, ce qui provoque l'avancée des barbillons 926 sur la tige de poussée, sous l'effet du cliquet 924. Sur la Figure 100, l'aiguille a complètement avancé et s'est libérée de l'extrémité distale de l'instrument. La Figure 101 est une vue agrandie et détaillée de l'aiguille émergeant de l'extrémité distale incurvée de l'instrument. Fig. 92 is a diagram partially illustrating a more complex jawless suture clamp according to the present invention, and further comprising another type of needle having a distal end configured to be grasped with a separate instrument . The instrument generally described in 920 comprises a body portion having a grip 922 coupled to a pawl 924 which engages the barbs 926 on a push mechanism. The push mechanism passes through the barrel and the instrument and extends to the distal end 930, terminated by a curved portion 932, and includes an open loading slot 934 for receiving a needle 940 to which a suture is attached. 941 and having a distal end 942 configured for entry. Figure 93 is an oblique view of the device of Figure 92. Figure 94 is an enlarged view of the distal end 930, including the curved tip 932, the open loading slot 934 and the special needle 940 whose tip 942 is configured so that the needle can be entered manually, the proximal end of the needle 940 being attached to a suture material 941. Figure 95 is a side view of the device of Figure 93, with the needle in loaded position; Figure 96 is a perspective view of the configuration illustrated in Figure 95. Figure 97 is a side view illustrating the advancement of the trocar under the pressure of the proximal end of the push rods. Figure 98 is a detailed diagram showing the progression of the needle past the open loading position, the suture material protruding through the slot, the needle being positioned just prior to deformation. Figure 99 is a diagram illustrating the deformation of the needle and its expulsion from the distal end, when the handle 922 is pressed, which causes the advancement of the barbs 926 on the push rod, under the effect of the ratchet 924. In Fig. 100, the needle has advanced fully and released from the distal end of the instrument. Figure 101 is an enlarged and detailed view of the needle emerging from the curved distal end of the instrument.

Comme on l'a vu plus haut, dans le cas des applications sans mâchoire de la présente invention, un instrument distinct est généralement utilisé pour saisir l'aiguille incurvée une fois qu'elle a traversé les tissus à suturer. Bien qu'il soit possible pour cela d'utiliser les instruments traditionnels disponibles comme les forceps et autres du même type, en particulier pour l'aiguille spéciale illustrée dans la Figure 94 entre autres, il est également possible d'utiliser les instruments de saisie de l'aiguille spéciale, comme illustré dans les Figures 102 à 104. La Figure 103A est un schéma représentant un mécanisme de saisie 1002 doté d'une paire de mâchoires de forme spéciale destinée à saisir l'extrémité de certaines aiguilles décrites dans le présent document. En particulier, les applications des Figures 102 à 104 sont spécialement adaptées à la saisie de la pointe de l'aiguille illustrée dans la Figure 94. Dans la Figure 1 02A, les mâchoires sont représentées ouvertes, prêtes à saisir la pointe de l'aiguille. Dans la Figure 102B l'aiguille est saisie et la Figure 102C montre comment, même une fois l'aiguille saisie, la pointe de celle-ci peut tourner dans les mâchoires. Les Figures 103A à 103C correspondent à des vues de profil des applications des Figures 102A à 102C, et la Figure 104 représente une vue en perspective du mécanisme de saisie et de la pointe de l'aiguille. As discussed above, in the case of the jawless applications of the present invention, a separate instrument is generally used to grip the curved needle once it has passed through the tissue to be sutured. Although it is possible to use the traditional instruments available such as forceps and the like, especially for the special needle illustrated in Figure 94 among others, it is also possible to use the input instruments of the special needle as shown in Figs. 102 to 104. Fig. 103A is a diagram showing a gripping mechanism 1002 having a pair of specially shaped jaws for grasping the ends of certain needles described herein. document. In particular, the applications of FIGS. 102 to 104 are especially adapted for grasping the tip of the needle illustrated in FIG. 94. In FIG. 1A, the jaws are shown open, ready to grip the tip of the needle. . In Fig. 102B the needle is grasped and Fig. 102C shows how, even after the needle is gripped, the tip of the needle can rotate in the jaws. Figs. 103A to 103C are profile views of the applications of Figs. 102A to 102C, and Fig. 104 is a perspective view of the gripper mechanism and the tip of the needle.

Une autre application, prévue pour des opérations de type réparation d'un ménisque ou d'un bourrelet périarticulaire déchiré, pour la ligature capsulaire d'un bourrelet périarticulaire et pour d'autres applications, est décrite ci-après et illustrée dans les Figures 105 à 109. Cette application diffère des précédentes par le fait que l'extrémité distale de l'instrument d'insertion est configurée de façon que l'aiguille ressorte de l'instrument dans le sens axial, par rapport à ce dernier, tandis qu'une surface normale la plus distale est parallèle à l'axe de l'instrument. L'aiguille est déformée pour obtenir un rayon quelque peu supérieur, afin qu'une fois entièrement insérée, la pointe de l'aiguille dépasse de la surface supérieure (ou inférieure) des tissus à réparer, l'incurvation de l'aiguille étant de préférence inférieure à 90 degrés. Une fois l'aiguille entièrement insérée, l'instrument d'insertion est retiré, laissant l'aiguille et la suture qui y est fixée emprisonnées dans les tissus, avec l'extrémité distale exposée. Another application, intended for repair operations of a meniscus or torn periarticular rim, for capsular ligation of a periarticular bead and for other applications, is described hereinafter and illustrated in FIG. This application differs from the previous ones in that the distal end of the insertion instrument is configured so that the needle protrudes from the instrument in the axial direction relative to the latter, while a most distal normal surface is parallel to the axis of the instrument. The needle is deformed to obtain a somewhat larger radius, so that when fully inserted, the tip of the needle protrudes from the upper (or lower) surface of the tissue to be repaired, the curvature of the needle being preferably less than 90 degrees. Once the needle is fully inserted, the insertion instrument is removed, leaving the attached needle and suture trapped in the tissue with the distal end exposed.

L'extrémité distale de l'instrument de retrait est quelque peu similaire à la mâchoire supérieure de certaines des applications précédentes, dans la mesure où elle présente une forme de crochet pour permettre à l'aiguille capturée de pivoter librement dans le plan dans laquelle elle est formée. Un dispositif permet à l'outil d'exercer une pression sur la pointe de l'aiguille, dans le sens distal aussi bien que proximal. L'extrémité distale de l'instrument de retrait comporte également une fente d'une largeur légèrement supérieure à celle de la partie étroite de l'aiguille, mais inférieure à la largeur de l'extrémité distale de l'aiguille. The distal end of the retrieval instrument is somewhat similar to the upper jaw of some of the foregoing applications, in that it has a hook shape to allow the captured needle to pivot freely in the plane in which it is is formed. A device allows the tool to exert pressure on the tip of the needle, distally as well as proximally. The distal end of the removal instrument also has a slot slightly wider than the narrow portion of the needle, but smaller than the width of the distal end of the needle.

Pendant l'utilisation, l'extrémité distale en forme de coin de l'instrument est insérée de façon que la partie réduite de l'aiguille soit engagée dans la fente de 15 l'instrument. Lorsque l'instrument est déplacé dans le sens distal, l'aiguille est tirée plus loin dans les tissus. Une fois que la tête est complètement engagée dans la fente, l'aiguille finit de traverser les tissus lorsque l'on déplace l'instrument dans le sens distal, suffisamment pour dégager l'aiguille des tissus et exposer une petite longueur de suture. L'instrument de retrait est alors déplacé dans le sens proximal, l'aiguille pivotant dans le crochet distal de façon à pouvoir être retirée par la canule. Une fois l'aiguille libérée des tissus, l'instrument de retrait peut tourner sur son axe de façon que l'aiguille pivote dans un plan présentant suffisamment d'espace pour cela. In use, the wedge-shaped distal end of the instrument is inserted so that the reduced portion of the needle is engaged in the slot of the instrument. When the instrument is moved distally, the needle is drawn farther into the tissues. Once the head is fully engaged in the slot, the needle ends up passing through the tissues as the instrument is moved distally enough to clear the needle from the tissue and expose a small length of suture. The retrieval instrument is then moved proximally with the needle pivoting into the distal hook so that it can be removed by the cannula. Once the needle is released from the tissues, the withdrawal instrument can rotate on its axis so that the needle pivots in a plane with sufficient space for it.

Sur les schémas des Figures 105A à 105C, l'aiguille 2001 d'une largeur Wl (2004) et d'une hauteur HI (2005) comporte une extrémité distale 2002 et une extrémité proximale 2003. Une partie centrale 2009 d'une largeur W2 (2006) forme un "épaulement" 2012 à son extrémité distale 2002 qui est pointue. Une suture 2007 est fixée à la surface latérale 2008 à une distance LI (2010) de la surface la plus distale 2011. In the diagrams of FIGS. 105A to 105C, the 2001 needle with a width W1 (2004) and a height HI (2005) has a distal end 2002 and a proximal end 2003. A central part 2009 with a width W2 (2006) forms a "shoulder" 2012 at its distal end 2002 which is pointed. A 2007 suture is attached to the 2008 lateral surface at a LI (2010) distance from the 2011 most distal surface.

Sur la Figure 106, l'instrument de retrait 2020 comporte une partie proximale 2021 formant une poignée et une partie distale allongée 2022 se terminant par une pointe distale 2023. Sur les Figures 107A à 107C, la pointe distale 2023 comporte une fente 2024 d'une largeur W3 (2025) légèrement supérieure à la largeur W2 (2006 dans la Figure 105A) mais inférieure à Wl (2004). Le profil de l'extrémité distale 2023 comprend une surface distale 2026 inclinée à un angle Ai (2027) et une zone de capture 2028 limitée du côté de l'extrémité distale par une surface en forme de crochet 2029 et du côté de l'extrémité proximale par une surface latérale 2030 distante de la surface 2029 et de la surface 2032 d'une distance L2 (2031). In Fig. 106, the removal instrument 2020 has a proximal portion 2021 forming a handle and an elongated distal portion 2022 terminating at a distal tip 2023. In Figs. 107A-107C, the distal tip 2023 includes a slot 2024 of Figs. a width W3 (2025) slightly greater than the width W2 (2006 in Figure 105A) but less than W1 (2004). The distal end 2023 profile includes a distal surface 2026 inclined at an angle Δi (2027) and a capture area 2028 limited at the distal end side by a hook-shaped surface 2029 and at the end side. proximally by a lateral surface 2030 remote from the surface 2029 and the surface 2032 by a distance L2 (2031).

La Figure 108 montre la partie distale 2040 de l'instrument d'insertion de cette application. L'aiguille 2001 est positionnée dans le canal de déformation 2047 et une suture 2007 est fixée à l'aiguille. La partie distale 2040 comporte deux rayons, Rl (2041) et R2 (2042) qui déplacent le canal de déformation 2045 d'une distance Dl (2046). Le rayon R2 (2042) incurve l'aiguille d'un rayon R3 (2049 dans la Figure 109C) légèrement supérieur à R2 (2042). Une surface normale plus distale 2048 est placée coaxialement à l'axe de la partie 2040. Figure 108 shows the distal portion 2040 of the insertion instrument of this application. The needle 2001 is positioned in the deformation channel 2047 and a suture 2007 is attached to the needle. The distal portion 2040 has two spokes, R1 (2041) and R2 (2042) which move the deformation channel 2045 by a distance D1 (2046). Radius R2 (2042) curves the needle of radius R3 (2049 in Figure 109C) slightly greater than R2 (2042). A more distal normal surface 2048 is placed coaxially with the axis of the portion 2040.

Sur la Figure 109A, le tissu 43 doit être suturé avec le tissu 2044. Dans la Figure 109B, la "déchirure" est fermée en appliquant une pression sur le tissu 2043 par l'intermédiaire de la partie distale 2040. Dans la Figure 109C, l'aiguille 2001 a été insérée de la même façon que dans l'application précédente. Dans la Figure 109D, l'instrument d'insertion a été retiré et l'aiguille 2001 reste en place avec la suture 2007 qui y est fixée. Dans la Figure 109E, l'instrument de retrait 2020 a été positionné. Dans la Figure 109F, la pointe distale 2023 a été insérée de façon que l'aiguille 2001 se trouve engagée dans la fente 2024 et la surface 2026 (voir Fig. 107B) agissant sur l'épaulement 2012 (Figure 105A) de l'aiguille 2001 a déplacé 25 l'aiguille dans les tissus 2043 et 2044, dans le sens distal. In Fig. 109A, the tissue 43 is to be sutured with the tissue 2044. In Fig. 109B, the "tear" is closed by applying pressure to the tissue 2043 through the distal portion 2040. In Fig. 109C, the 2001 needle was inserted in the same way as in the previous application. In Figure 109D, the insertion instrument has been removed and the 2001 needle remains in place with the 2007 suture attached to it. In Figure 109E, the 2020 withdrawal instrument has been positioned. In Fig. 109F, the distal tip 2023 has been inserted so that the needle 2001 is engaged in the slot 2024 and the surface 2026 (see Fig. 107B) acting on the shoulder 2012 (Fig. 105A) of the needle 2001 moved the needle into the tissues 2043 and 2044 in the distal direction.

Dans la Figure 109G, l'extrémité distale 2002 de l'aiguille 2001 est capturée dans la zone 20028 (Figure 107B). Lorsque l'instrument de retrait 2020 est déplacé dans le sens distal (Figure 109H), l'aiguille 2001 est extraite du tissu 2043 et tire la suture 2007 à travers ce tissu. Dans la Figure 1091, une suture supplémentaire a été tirée dans le tissu. Dans la Figure 109J, l'instrument de retrait 2020 a été déplacé dans le sens proximal, entraînant le pivotement de l'aiguille 2001 dans la pointe distale 2023. Dans la Figure 109K, l'aiguille 2001 a pivoté en position pour pouvoir être retirée par l'intermédiaire d'une canule. In Figure 109G, the 2002 distal end of the 2001 needle is captured in area 20028 (Figure 107B). When the removal instrument 2020 is moved distally (Figure 109H), the needle 2001 is extracted from the tissue 2043 and pulls the 2007 suture through this tissue. In Figure 1091, an additional suture was drawn into the tissue. In Figure 109J, the removal tool 2020 has been moved proximally, causing the needle 2001 to pivot into the distal tip 2023. In Figure 109K, the 2001 needle has pivoted into position for removal. through a cannula.

Bien que les modes de réalisation explicatifs de la présente divulgation aient été décrits ici par référence aux dessins et exemples d'accompagnement, il est nécessaire de comprendre que la divulgation n'est pas limitée à ces modes de réalisation précis et que divers autres changements et modifications peuvent y être apportés par une personne du métier sans s'écarter du domaine de l'esprit de la divulgation. Tous ces changements et modifications sont conçus pour être inclus dans le domaine de la divulgation telle qu'il est défini par les Although the explanatory embodiments of the present disclosure have been described herein with reference to accompanying drawings and examples, it is necessary to understand that the disclosure is not limited to these specific embodiments and that various other changes and modifications may be made by a person skilled in the art without departing from the scope of the spirit of the disclosure. All of these changes and modifications are designed to be included in the area of disclosure as defined by the

revendications jointes.attached claims.

Claims

Revendications:claims:

1. Instrumentation de suture servant à suturer des tissus comprenant: une portion d'aiguille malléable possédant une pointe distale affilée et construite et disposée pour apporter une longueur de matériel de suture au tissu; un instrument tenu à la main possédant un passage et présentant une extrémité distale se terminant en une portion non linéaire possédant un premier rayon; et une structure fournissant de la force configurée pour appliquer une force à la portion d'aiguille, dans laquelle la structure fournissant de la force inclut une extrémité distale capable de pousser la portion d'aiguille malléable à travers la portion non linéaire, de telle façon que, lorsque l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main est positionnée à proximité du tissu à suturer et que la portion d'aiguille malléable est poussée par l'extrémité distale de la structure fournissant de la force à travers la portion non linéaire, la portion d'aiguille soit déformée, ayant donc pour effet que la portion d'aiguille apporte le matériel de suture au tissu. A suture instrumentation for suturing tissue comprising: a malleable needle portion having a distal tip sharpened and constructed and arranged to provide a length of suture material to the tissue; a hand-held instrument having a passage and having a distal end terminating in a non-linear portion having a first radius; and a force providing structure configured to apply a force to the needle portion, wherein the force providing structure includes a distal end capable of urging the malleable needle portion through the non-linear portion, such that that when the distal end of the hand-held instrument is positioned near the tissue to be sutured and the malleable needle portion is urged by the distal end of the structure providing force through the non-suturing portion linearly, the needle portion is deformed, thereby causing the needle portion to provide the suture material to the tissue.

2. Instrumentation de suture selon la revendication 1, dans laquelle l'instrument tenu à la main inclut une ouverture d'insertion proximale pour recevoir l'extrémité distale de la structure fournissant de la force. The suture instrumentation of claim 1, wherein the hand-held instrument includes a proximal insertion opening for receiving the distal end of the force providing structure.

3. Instrumentation de suture selon la revendication 1, dans laquelle l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main inclut une fente allongée pour recevoir la portion d'aiguille malléable par le côté, la fente assurant la transition vers une entaille plus étroite le long de la portion non linéaire 30 permettant au matériel de suture de s'étendre à partir de l'entaille lorsque la portion d'aiguille est poussée à travers la portion non linéaire. The suture instrumentation of claim 1, wherein the distal end of the hand-held instrument includes an elongate slot for receiving the malleable needle portion from the side, the slot providing the transition to a narrower cut. along the non-linear portion 30 allowing the suture material to extend from the notch when the needle portion is pushed through the non-linear portion.

4. Instrumentation de suture selon la revendication 1, dans laquelle la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique allant de 0 à environ 100 %. The suture instrumentation of claim 1, wherein the malleable needle portion has a degree of springback from 0 to about 100%.

5. Instrumentation de suture selon la revendication 4, dans laquelle la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique allant de 0 à environ 10 %. The suture instrumentation of claim 4, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of from 0 to about 10%.

6. Instrumentation de suture selon la revendication 4, dans laquelle la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique allant d'environ 90 à environ 100 %. The suture instrumentation of claim 4, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of from about 90 to about 100%.

7. Instrumentation de suture selon la revendication 1, dans laquelle la portion d'aiguille malléable comprend une aiguille Nitinol. The suture instrumentation of claim 1, wherein the malleable needle portion comprises a Nitinol needle.

8. Instrumentation de suture selon la revendication 7, dans laquelle l'aiguille Nitinol est réalisée dans une forme incurvée possédant un rayon sensiblement égal au premier rayon, dans laquelle en outre l'aiguille Nitinol est redressée de force lorsqu'elle est située dans l'instrument tenu à la main et retrouve sensiblement la forme incurvée après avoir quitté l'instrument tenu à la main. The suture instrumentation of claim 7, wherein the Nitinol needle is made in a curved shape having a radius substantially equal to the first radius, wherein in addition the Nitinol needle is forcibly straightened when located in the hand-held instrument and found substantially the curved shape after leaving the instrument held by hand.

9. Instrumentation de suture selon la revendication 7, dans laquelle l'aiguille Nitinol est sensiblement linéaire de forme, dans laquelle en outre l'aiguille Nitinol est incurvée de force lorsqu'elle est forcée à travers la portion non linéaire de l'instrument tenu à la main et retrouve sensiblement la forme linéaire après avoir quitté l'instrument tenu à la main. The suture instrumentation of claim 7, wherein the Nitinol needle is substantially linear in shape, wherein in addition the Nitinol needle is forcibly curved when forced through the non-linear portion of the instrument being held. in hand and found substantially the linear shape after leaving the instrument held by hand.

10. Instrumentation de suture servant à suturer des tissus, comprenant: une portion d'aiguille malléable possédant une pointe distale affilée et construite et disposée pour apporter une longueur de matériel de suture au tissu; un instrument tenu à la main possédant un passage et présentant une extrémité distale se 30 terminant en une portion non linéaire possédant un premier rayon; et une structure fournissant de la force configurée pour appliquer une force à la portion d'aiguille, dans laquelle la structure fournissant de la force inclut une extrémité distale capable de pousser la portion d'aiguille malléable à travers la portion non linéaire de telle façon que, lorsque l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main est positionnée à proximité du tissu à suturer et que la portion d'aiguille malléable est poussée par l'extrémité distale de la structure fournissant de la force à travers la portion non linéaire, la portion d'aiguille soit déformée, ayant donc pour effet que la portion d'aiguille apporte le matériel de suture au tissu; et une mâchoire couplée de façon pivotante à l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main pour maintenir le tissu lorsque la portion d'aiguille et le matériel de suture pénètrent dans le tissu. A suture instrumentation for suturing tissue, comprising: a malleable needle portion having a distal tip sharpened and constructed and arranged to provide a length of suture material to the tissue; a hand-held instrument having a passage and having a distal end terminating in a non-linear portion having a first radius; and a force providing structure configured to apply a force to the needle portion, wherein the force providing structure includes a distal end capable of urging the malleable needle portion through the nonlinear portion such that when the distal end of the hand-held instrument is positioned proximate the tissue to be sutured and the malleable needle portion is urged by the distal end of the force providing structure through the non-linear portion the needle portion is deformed, thereby causing the needle portion to provide the suture material to the tissue; and a jaw pivotally coupled to the distal end of the hand-held instrument for holding the tissue as the needle portion and the suture material enter the tissue.

11. Instrumentation de suture selon la revendication 10, dans laquelle la mâchoire inclut une ouverture, une fente ou une cavité pour recevoir la portion d'aiguille déformée. The suture instrumentation of claim 10, wherein the jaw includes an opening, a slot, or a cavity for receiving the deformed needle portion.

12. Instrumentation de suture selon la revendication 10, dans laquelle l'instrument tenu à la main inclut une ouverture d'insertion proximale pour recevoir l'extrémité distale de la structure fournissant de la force. The suture instrumentation of claim 10, wherein the hand-held instrument includes a proximal insertion opening for receiving the distal end of the force providing structure.

13. Instrumentation de suture selon la revendication 10, dans laquelle l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main inclut une fente allongée pour recevoir la portion d'aiguille malléable par le côté, la fente assurant la transition vers une entaille plus étroite le long de la portion non linéaire 25 permettant au matériel de suture de s'étendre à partir de l'entaille lorsque la portion d'aiguille est poussée à travers la portion non linéaire. The suture instrumentation of claim 10, wherein the distal end of the hand-held instrument includes an elongated slot for receiving the malleable needle portion from the side, the slot providing the transition to a narrower cut. along the non-linear portion 25 allowing the suture material to extend from the notch when the needle portion is pushed through the non-linear portion.

14. Instrumentation de suture selon la revendication 10, dans laquelle la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique de plus de 0 à environ 100 %. The suture instrumentation of claim 10, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of greater than 0 to about 100%.

15. Instrumentation de suture selon la revendication 14, dans laquelle la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique de plus de 0 à environ 10 %. The suture instrumentation of claim 14, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of greater than 0 to about 10%.

16. Instrumentation de suture selon la revendication 14, dans laquelle la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique d'environ 90 à environ 100 %. The suture instrumentation of claim 14, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of about 90 to about 100%.

17. Instrumentation de suture selon la revendication 10, dans laquelle la portion d'aiguille malléable comprend une aiguille Nitinol. The suture instrumentation of claim 10, wherein the malleable needle portion comprises a Nitinol needle.

18. Instrumentation de suture selon la revendication 17, dans laquelle l'aiguille Nitinol est réalisée dans une forme incurvée possédant un rayon sensiblement égal au premier rayon, dans laquelle en outre l'aiguille Nitinol est redressée de force lorsqu'elle est située dans l'instrument tenu à la main et retrouve sensiblement la forme incurvée après avoir quitté l'instrument tenu à la main The suture instrumentation of claim 17, wherein the Nitinol needle is made in a curved shape having a radius substantially equal to the first radius, wherein in addition the Nitinol needle is forcibly straightened when located in the hand-held instrument and substantially recovers the curved shape after leaving the hand-held instrument

19. Instrumentation de suture selon la revendication 17, dans laquelle l'aiguille Nitinol est sensiblement linéaire de forme, dans laquelle en outre l'aiguille Nitinol est incurvée de force lorsqu'elle est forcée à travers la portion non linéaire de l'instrument tenu à la main et retrouve sensiblement la forme linéaire après avoir quitté l'instrument tenu à la main.The suture instrumentation of claim 17, wherein the Nitinol needle is substantially linear in shape, wherein in addition the Nitinol needle is forcibly curved when forced through the non-linear portion of the instrument being held. in hand and found substantially the linear shape after leaving the instrument held by hand.

20. Instrumentation de suture selon la revendication 10, comprenant en outre une commande actionnée manuellement permettant à un utilisateur d'ouvrir et de fermer la 20 mâchoire. The suture instrumentation of claim 10, further comprising a manually operated control allowing a user to open and close the jaw.

21. Aiguille à suture adaptée pour une utilisation avec un instrument tenu à la main définissant un axe et possédant une extrémité distale désaxée, l'aiguille comprenant: une longueur de matériau possédant une pointe distale affilée et construite et disposée pour apporter une longueur de matériel de suture; et le matériau de l'aiguille étant malléable de telle façon que, lorsque l'aiguille est poussée à travers l'instrument tenu à la main, elle se déforme élastiquement en conformité avec 30 l'extrémité distale désaxée. A suture needle adapted for use with a hand-held instrument defining an axis and having a distal distal end, the needle comprising: a length of material having a distal tip sharpened and constructed and arranged to provide a length of material suture; and the material of the needle being malleable so that when the needle is pushed through the hand held instrument, it is elastically deformed in accordance with the distal distal end.

22. Aiguille à suture selon la revendication 21, dans laquelle la longueur de matériau inclut un ou plusieurs côtés plats pour résister à la rotation pendant que l'aiguille passe à travers la portion d'axe décalé de l'instrument tenu à la main. The suture needle of claim 21, wherein the length of material includes one or more flat sides to resist rotation as the needle passes through the offset shaft portion of the hand held instrument.

23. Aiguille à suture selon la revendication 22, dans laquelle la longueur de matériau inclut des côtés plats opposés. The suture needle of claim 22, wherein the length of material includes opposed flat sides.

24. Aiguille à suture selon la revendication 21, dans laquelle la longueur de matériau inclut une ou plusieurs portions d'indentations pour faciliter la déformation pendant que l'aiguille passe à travers la portion désaxée de l'instrument tenu à la main. The suture needle of claim 21, wherein the length of material includes one or more indentation portions to facilitate deformation as the needle passes through the off-axis portion of the hand-held instrument.

25. Aiguille à suture selon la revendication 21, dans laquelle la longueur de l'aiguille est d'environ 15 mm ou moins. The suture needle of claim 21, wherein the length of the needle is about 15 mm or less.

26. Système de suture comprenant: une portion d'aiguille malléable ayant une pointe distale affilée et construite et agencée pour apporter une longueur de matériel de suture; un instrument tenu à la main possédant un passage et ayant une extrémité distale se terminant en une portion non linéaire; et un élément de poussée configuré pour se déplacer dans le passage de l'instrument tenu à la main, l'élément de poussée étant apte à pousser la portion d'aiguille malléable à travers la portion non linéaire de telle façon que, lorsque l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main est positionnée à proximité d'un tissu à suturer et que la portion d'aiguille est poussée par l'élément de poussée à travers la portion non linéaire, la portion d'aiguille soit déformée et pénètre dans le tissu et apporte le matériel de suture au tissu en cours de suture. A suture system comprising: a malleable needle portion having a distal tip sharpened and constructed and arranged to provide a length of suture material; a hand-held instrument having a passage and having a distal end terminating in a non-linear portion; and a thrust member configured to move in the passage of the hand-held instrument, the thrust member being adapted to urge the malleable needle portion through the non-linear portion such that when the distal end of the hand-held instrument is positioned near a suturing tissue and that the needle portion is urged by the urging member through the non-linear portion, the needle portion is deformed and penetrates the tissue and brings the suture material to the suturing tissue.

27. Système de suture selon la revendication 26, dans lequel la portion d'aiguille est sensiblement rectiligne lorsqu'elle est dans au moins une portion du passage, incurvée lorsqu'elle est dans l'extrémité distale, et incurvée lorsqu'elle sort de l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main. The suture system of claim 26, wherein the needle portion is substantially rectilinear when in at least a portion of the passageway, curved when in the distal end, and curved when emerging from the distal end of the instrument held by hand.

28. Système de suture selon la revendication 26, dans lequel la portion d'aiguille est sensiblement rectiligne lorsqu'elle est dans au moins une portion du passage, incurvée lorsqu'elle est dans l'extrémité distale, et sensiblement rectiligne lorsqu'elle sort de l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main. The suture system of claim 26, wherein the needle portion is substantially rectilinear when in at least a portion of the lumen, curved when in the distal end, and substantially straight as it exits. the distal end of the hand-held instrument.

29. Système de suture selon la revendication 26, dans lequel la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique de plus de 0 à environ 100 %. The suture system of claim 26, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of greater than 0 to about 100%.

30. Système de suture selon la revendication 29, dans lequel la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique de plus de 0 à environ 10 %. The suture system of claim 29, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of greater than 0 to about 10%.

31. Système de suture selon la revendication 29, dans lequel la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique allant d'environ 90 à environ 100 %. The suture system of claim 29, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of from about 90 to about 100%.

32. Système de suture selon la revendication 26, dans lequel la portion d'aiguille malléable comprend une aiguille Nitinol. The suture system of claim 26, wherein the malleable needle portion comprises a Nitinol needle.

33. Procédé de suture, comprenant les étapes suivantes: fourniture d'une portion d'aiguille malléable possédant une pointe distale affilée; positionnement de la portion d'aiguille dans un passage d'un instrument tenu à la main; fourniture d'un matériel de suture qui sera apporté par la portion d'aiguille; et utilisation d'un élément de poussée pour pousser la portion d'aiguille dans l'instrument tenu 25 à la main, la portion d'aiguille, à la sortie de l'instrument tenu à la main, pénétrant le tissu en cours de suture et apportant le matériel de suture au tissu en cours de suture. 33. A method of suturing, comprising the steps of: providing a malleable needle portion having a sharpened distal tip; positioning the needle portion in a passage of a hand-held instrument; providing suture material to be provided by the needle portion; and using a pushing member to push the needle portion into the hand-held instrument, the needle portion at the exit of the hand-held instrument penetrating the sutured tissue and providing the suture material to the suturing tissue.

34. Procédé selon la revendication 33, dans lequel l'instrument tenu à la main possède une extrémité distale se terminant en une portion non linéaire, et la portion d'aiguille est déformée 30 lorsqu'elle traverse la portion non linéaire. 34. The method of claim 33, wherein the hand-held instrument has a distal end terminating in a non-linear portion, and the needle portion is deformed as it passes through the non-linear portion.

35. Procédé selon la revendication 33, dans lequel la portion d'aiguille est sensiblement rectiligne lorsqu'elle est dans au moins une portion du passage de l'instrument tenu à la main, incurvée lorsqu'elle est dans l'extrémité distale, et incurvée lorsqu'elle sort de l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main. The method of claim 33, wherein the needle portion is substantially rectilinear when in at least a portion of the passage of the hand-held instrument, curved when in the distal end, and curved when it comes out of the distal end of the hand-held instrument.

36. Procédé selon la revendication 33, dans lequel la portion d'aiguille est sensiblement rectiligne lorsqu'elle est dans au moins une portion du passage de l'instrument tenu à la main, incurvée lorsqu'elle est dans l'extrémité distale, et sensiblement rectiligne lorsqu'elle sort de l'extrémité distale de l'instrument tenu à la main. The method of claim 33, wherein the needle portion is substantially rectilinear when in at least a portion of the passage of the hand-held instrument, curved when in the distal end, and substantially rectilinear when it comes out of the distal end of the hand-held instrument.

37. Procédé selon la revendication 33, dans lequel la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique de plus de 0 à environ 100 %. 37. The method of claim 33, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of greater than 0 to about 100%.

38. Procédé selon la revendication 37, dans lequel la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique de plus de 0 à environ 10 %. The method of claim 37, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of greater than 0 to about 10%.

39. Procédé selon la revendication 37, dans lequel la portion d'aiguille malléable possède un degré de retour élastique allant d'environ 90 à environ 100 %. The method of claim 37, wherein the malleable needle portion has a degree of springback of from about 90 to about 100%.

40. Procédé selon la revendication 33, dans lequel la portion d'aiguille malléable comprend une aiguille Nitinol. 40. The method of claim 33, wherein the malleable needle portion comprises a Nitinol needle.