FR2868128A1 - Internal combustion engine e.g. diesel engine, operation controlling method for motor vehicle, involves measuring inlet pressure of gas, and controlling cool air supply flow rate and inlet pressure of gas based on their set points - Google Patents

Internal combustion engine e.g. diesel engine, operation controlling method for motor vehicle, involves measuring inlet pressure of gas, and controlling cool air supply flow rate and inlet pressure of gas based on their set points Download PDF

Info

Publication number
FR2868128A1
FR2868128A1 FR0403236A FR0403236A FR2868128A1 FR 2868128 A1 FR2868128 A1 FR 2868128A1 FR 0403236 A FR0403236 A FR 0403236A FR 0403236 A FR0403236 A FR 0403236A FR 2868128 A1 FR2868128 A1 FR 2868128A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
engine
air supply
flow rate
fresh air
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0403236A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2868128B1 (en
Inventor
Emmanuel Buis
Laurent Fontvieille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0403236A priority Critical patent/FR2868128B1/en
Publication of FR2868128A1 publication Critical patent/FR2868128A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2868128B1 publication Critical patent/FR2868128B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/033—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
    • F01N3/035—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0017—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and exhaust gas recirculation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/15—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
    • F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/48—EGR valve position sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

The method involves measuring cool air supply flow rate of an engine (1), by a flowmeter (10) and measuring inlet pressure of gas. The air supply flow rate is controlled based on set point of cool air supply flow rate, by modulating recycling rate of gas at outlet of the engine. The inlet pressure of gas is controlled based on set point of inlet pressure of gas calculated from the set point of the flow rate, by modulating cool air rate. An independent claim is also included for a system of controlling operation of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Description

2868128 12868128 1

Procédé et système de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile La présente invention concerne un procédé et un système de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile.  The present invention relates to a method and a system for controlling the operation of an internal combustion engine of a motor vehicle.

La commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne consiste à gérer le moteur à partir d'un ensemble de capteurs et d'actionneurs. L'ensemble des lois de commande sous forme de stratégie logicielle et des paramètres de caractérisation sous forme d'étalonnage d'un moteur sont généralement mémorisées dans un calculateur se présentant sous la forme d'une unité de commande électronique.  Controlling the operation of an internal combustion engine involves managing the engine from a set of sensors and actuators. The set of control laws in the form of software strategy and characterization parameters in the form of calibration of an engine are generally stored in a computer in the form of an electronic control unit.

Un tel système comprend généralement un ensemble turbocompresseur de suralimentation comprenant un compresseur et une turbine à géométrie variable. Le compresseur alimente le moteur en air à une pression supérieure à la pression atmosphérique et la turbine est traversée par les gaz d'échappement issus du moteur.  Such a system generally comprises a turbocharger supercharger assembly comprising a compressor and a variable geometry turbine. The compressor supplies the engine with air at a pressure higher than the atmospheric pressure and the turbine is traversed by the exhaust gases from the engine.

Un ensemble turbocompresseur comprend une turbine et un compresseur ayant pour but d'augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres du moteur. La puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine peut être modulée en installant une soupape de décharge ou en prévoyant une turbine munie d'ailettes à orientation variable de façon à constituer un turbocompresseur à géométrie variable (TGV).  A turbocharger assembly includes a turbine and a compressor for increasing the amount of air admitted into the engine cylinders. The power provided by the exhaust gases to the turbine can be modulated by installing a relief valve or by providing a turbine with vanes with variable orientation to form a turbocharger with variable geometry (TGV).

Le compresseur est monté sur un axe mécanique recevant également la turbine de sorte que le compresseur comprime l'air qui entre dans le répartiteur d'admission.  The compressor is mounted on a mechanical axis that also receives the turbine so that the compressor compresses the air entering the intake manifold.

Un échangeur de chaleur peut être placé entre le compresseur et le répartiteur d'admission du moteur afin de refroidir l'air comprimé à la sortie des compresseurs.  A heat exchanger can be placed between the compressor and the engine intake manifold to cool the compressed air at the compressor output.

Des actionneurs sont utilisés pour piloter l'ouverture et la fermeture des soupapes de décharge ou l'orientation des ailettes de la turbine de façon à modifier la géométrie de ladite turbine. Les signaux de commande de ces actionneurs sont fournis par l'unité de commande électronique.  Actuators are used to control the opening and closing of the discharge valves or the orientation of the vanes of the turbine so as to modify the geometry of said turbine. The control signals of these actuators are provided by the electronic control unit.

Dans le cas d'un moteur à combustion, en particulier un moteur Diesel, la quantité d'oxydes d'azote produite est liée en majeure partie à la composition du mélange réactif dans les cylindres du moteur, mélange qui contient de l'air, du carburant et des gaz neutres. Ces gaz neutres sont conservés durant la combustion, par opposition à des gaz consommés comme l'oxygène. En d'autres termes, les gaz neutres ne sont ni comburant ni carburant, comme l'azote.  In the case of a combustion engine, in particular a diesel engine, the quantity of nitrogen oxides produced is mainly related to the composition of the reaction mixture in the cylinders of the engine, which mixture contains air, fuel and neutral gases. These neutral gases are retained during combustion, as opposed to consumed gases such as oxygen. In other words, the neutral gases are neither oxidizing nor fuel, such as nitrogen.

Un circuit de dérivation permettant le recyclage d'une partie des gaz d'échappement, dit "circuit EGR" comporte une vanne qui permet de moduler la quantité de gaz d'échappement recyclés dans le répartiteur d'admission.  A bypass circuit for recycling a portion of the exhaust gas, said "EGR circuit" includes a valve that modulates the amount of recycled exhaust gas in the intake manifold.

Afin de réduire la quantité de particules rejetées dans les gaz d'échappement, on peut prévoir le montage d'un filtre à particules dans la canalisation d'échappement. Un tel filtre comprend un ensemble de microcanaux dans lesquels une grande partie des particules se trouve piégée. Lorsque le filtre est saturé en particules, il convient de le vider en brûlant les particules au cours d'une phase de régénération qui peut être mise en oeuvre au moyen d'un dispositif de chauffe ou par un réglage spécifique du moteur.  In order to reduce the amount of particles released into the exhaust gas, provision can be made for mounting a particulate filter in the exhaust pipe. Such a filter comprises a set of microchannels in which a large part of the particles is trapped. When the filter is saturated with particles, it should be emptied by burning the particles during a regeneration phase that can be implemented by means of a heating device or by a specific engine setting.

Comme cela est connu, un asservissement du débit d'alimentation en air frais du moteur sur une consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur permet de réduire la production d'oxydes d'azote et de maintenir un taux de particules acceptable. Un exemple d'un tel asservissement est d'ailleurs décrit dans la demande de brevet française FR 2 829 530 (Renault).  As is known, servoing the fresh air supply flow rate of the engine to a fresh air supply flow rate of the engine reduces the production of nitrogen oxides and maintain an acceptable rate of particles. An example of such an enslavement is also described in the French patent application FR 2 829 530 (Renault).

Aussi, au vu de ce qui précède, l'invention a pour but de maîtriser le taux de gaz neutre en entrée du moteur et la richesse en carburant des gaz de sortie du moteur.  Also, in view of the foregoing, the object of the invention is to control the level of neutral gas at the engine inlet and the fuel richness of the engine output gases.

Ainsi, selon un aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile équipé d'un ensemble turbocompresseur de suralimentation, une partie des gaz de sortie du moteur étant recyclés à l'admission du moteur. On mesure le débit d'alimentation en air frais du moteur, et on mesure la pression d'admission des gaz. On asservit le débit d'alimentation en air frais du moteur sur une consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur, en modulant un taux de recyclage de gaz de sortie du moteur, et on asservit la pression d'admission des gaz sur une consigne de pression d'admission des gaz calculée à partir de ladite consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur, en modulant un taux d'air frais d'alimentation du moteur.  Thus, according to one aspect of the invention, there is provided a method for controlling the operation of an internal combustion engine of a motor vehicle equipped with a turbocharger supercharger assembly, a portion of the engine exhaust gases being recycled to the engine. engine intake. The fresh air supply rate of the engine is measured, and the gas inlet pressure is measured. The fresh air supply flow rate of the engine is enslaved to a fresh air supply flow rate setpoint of the engine, by modulating an engine exhaust gas recirculation rate, and the inlet gas pressure is slaved to a gas intake pressure setpoint calculated from said fresh air supply rate of the engine by modulating a fresh air supply rate of the engine.

La régulation du débit d'alimentation en air frais et de la pression d'admission du moteur permet de maîtriser le taux de gaz neutre en entrée du moteur et la richesse en carburant des gaz de sortie du moteur, et ainsi de minimiser les polluants émis en sortie du moteur Dans un mode de réalisation préféré, la modulation du taux de recyclage de gaz de sortie du moteur s'effectue par commande d'une vanne commandée de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur.  The regulation of the fresh air supply flow rate and the engine intake pressure makes it possible to control the neutral gas input rate of the engine and the fuel richness of the engine output gases, and thus to minimize the pollutants emitted At the output of the engine In a preferred embodiment, the modulation of the engine output gas recirculation rate is effected by controlling a controlled valve for regulating the flow rate of recycle of the engine output gases.

Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, la modulation du taux d'air frais d'alimentation du moteur s'effectue par commande d'une vanne commandée de régulation du débit d'alimentation en air du moteur.  In an advantageous embodiment, the modulation of the fresh air supply rate of the engine is effected by controlling a controlled valve for regulating the air supply flow rate of the engine.

Dans un mode de mise en oeuvre préféré, la consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur est calculée à partir de paramètres comprenant le débit d'alimentation en carburant du moteur, et une consigne prédéterminée de richesse en carburant des gaz de sortie du moteur.  In a preferred embodiment, the cool air supply flow rate setpoint of the engine is calculated from parameters comprising the fuel supply flow rate of the engine, and a predetermined setpoint of fuel richness of the output gases. of the motor.

Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, la consigne prédéterminée de richesse en carburant des gaz de sortie du moteur dépend de paramètres comprenant la vitesse de rotation du moteur, le débit d'alimentation en carburant du moteur, la température du fluide de refroidissement du moteur, la pression atmosphérique, et la température d'admission des gaz.  In an advantageous embodiment, the predetermined setpoint of fuel richness of the engine output gases depends on parameters including the rotational speed of the engine, the fuel supply flow rate of the engine, the temperature of the cooling fluid of the engine. engine, the atmospheric pressure, and the gas inlet temperature.

Dans un mode de mise en oeuvre préféré, la commande de la vanne commandée de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur dépend de la différence entre la consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur et le débit d'alimentation en air frais du moteur, de la dérivée de ladite différence entre la consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur et le débit d'alimentation en air frais du moteur, et de l'intégrale sur un intervalle de temps de la différence entre la consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur et le débit d'alimentation en air frais du moteur.  In a preferred embodiment, the control of the controlled valve for regulating the flow rate of recycling of the engine output gases depends on the difference between the fresh air supply flow rate setpoint of the engine and the feed rate. in fresh air from the engine, the derivative of said difference between the fresh air supply rate setpoint of the engine and the fresh air supply flow rate of the engine, and the integral over a time interval of the difference between the fresh air supply flow rate setpoint of the engine and the fresh air supply flow rate of the engine.

Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, le calcul de la consigne de pression d'admission des gaz est effectué à partir de paramètres comprenant le débit d'alimentation en carburant du moteur, la consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur, la température des gaz d'admission, la cylindrée du moteur, un rendement de remplissage du moteur, et une consigne prédéterminée de taux de gaz neutre en entrée du moteur.  In an advantageous embodiment, the calculation of the gas intake pressure setpoint is made from parameters comprising the fuel supply flow rate of the engine, the fresh air supply flow rate setpoint of the engine , the temperature of the intake gases, the engine displacement, a filling efficiency of the engine, and a predetermined setpoint of the neutral gas content at the engine inlet.

Dans un mode de mise en oeuvre préféré, ladite consigne prédéterminée de taux de gaz neutre en entrée du moteur dépend de paramètres comprenant la vitesse de rotation du moteur, le débit d'alimentation en carburant du moteur, la température du fluide de refroidissement du moteur, la pression atmosphérique, et la température d'admission des gaz.  In a preferred embodiment, said predetermined setpoint of the neutral gas content at the engine inlet depends on parameters comprising the engine rotation speed, the fuel supply flow rate of the engine, the temperature of the engine coolant , the atmospheric pressure, and the gas inlet temperature.

Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, la commande de la vanne commandée de régulation du débit des gaz d'admission du moteur dépend de la différence entre la consigne de pression d'admission des gaz et la pression d'admission des gaz, de la dérivée de ladite différence entre la consigne de pression d'admission des gaz et la pression d'admission des gaz, et de l'intégrale sur un intervalle de temps de ladite différence entre la consigne de pression d'admission des gaz et la pression d'admission des gaz.  In an advantageous embodiment, the control of the controlled valve for regulating the flow of the engine intake gases depends on the difference between the gas intake pressure setpoint and the gas intake pressure, the derivative of said difference between the gas inlet pressure set point and the gas intake pressure, and the integral over a time interval of said difference between the gas intake pressure setpoint and the pressure gas intake.

Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé un système de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile équipé d'un ensemble turbocompresseur de suralimentation, une partie des gaz de sortie du moteur étant recyclés à l'admission du moteur. Le système comprend une unité de commande électronique capable d'effectuer des calculs à partir de données mémorisées et de valeurs mesurées, un capteur pour mesurer le débit d'alimentation en air frais du moteur, un capteur pour mesurer la pression d'admission des gaz du moteur, une vanne commandée de régulation du débit d'alimentation en air du moteur, une vanne commandée de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur, l'unité de commande électronique comprenant des moyens d'asservissement du débit d'alimentation en air frais du moteur sur une consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur, et des moyens d'asservissement de la pression d'admission des gaz sur une consigne de pression d'admission des gaz calculée à partir de la consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur.  According to another aspect of the invention, there is also provided a system for controlling the operation of an internal combustion engine of a motor vehicle equipped with a turbocharger supercharger assembly, a portion of the engine exhaust gas being recycled to the engine. engine intake. The system comprises an electronic control unit capable of performing calculations from stored data and measured values, a sensor for measuring the fresh air supply flow of the engine, a sensor for measuring the inlet pressure of the gases of the engine, a controlled valve for regulating the air supply flow rate of the engine, a controlled valve for regulating the flow rate of the recycling of the engine output gases, the electronic control unit comprising means for controlling the flow rate of the engine. supply of fresh air from the engine to a fresh air supply flow rate of the engine, and means of servocontrolling the gas inlet pressure to a gas intake pressure setpoint calculated from the setpoint flow rate of supply of fresh air from the engine.

Dans un mode de mise en oeuvre préféré, les moyens d'asservissement du débit d'alimentation en air frais du moteur comprennent des moyens de mémorisation d'une consigne prédéterminée de la richesse en carburant des gaz de sortie du moteur, des moyens de calcul d'une consigne de débit d'alimentation en air frais du moteur, et des moyens de commande de la vanne commandée de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur.  In a preferred embodiment, the means for controlling the fresh air supply flow rate of the engine comprise means for storing a predetermined setpoint of the fuel richness of the engine output gases, calculation means a fresh air supply flow instruction of the engine, and control means of the controlled valve for regulating the flow rate of recycling of the engine output gases.

Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, lesdits moyens d'asservissement de la pression d'admission des gaz comprennent des moyens de mémorisation d'une consigne prédéterminée du taux de gaz neutre en entrée du moteur, des moyens de calcul d'une consigne de pression d'admission des gaz, et des moyens de commande de la vanne commandée de régulation du débit d'alimentation en air du moteur.  In an advantageous embodiment, said servo-control means of the gas intake pressure comprise means for storing a predetermined setpoint of the neutral gas content at the engine inlet, means for calculating a setpoint of the gas intake pressure, and control means of the controlled valve for regulating the air supply flow of the engine.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un système selon un aspect de l'invention; et - la figure 2 illustre un asservissement du débit d'alimentation en air frais du moteur sur une consigne de débit d'alimentation en air frais du. moteur, selon un aspect du procédé selon l'invention; et la figure 3 illustre un asservissement de la pression d'admission des gaz sur une consigne calculée de pression d'admission des gaz.  Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of FIG. an embodiment of a system according to one aspect of the invention; and FIG. 2 illustrates a servocontrol of the fresh air supply flow rate of the engine to a fresh air supply flow rate setpoint. motor, according to one aspect of the method according to the invention; and FIG. 3 illustrates a servo-control of the gas intake pressure on a calculated setpoint of the gas intake pressure.

Sur la figure 1, se trouve représenté un moteur à combustion interne 1 à quatre cylindres, chaque cylindre étant associé à un dispositif d'injection de carburant, référencé 2. L'air frais pénétrant dans le répartiteur d'admission 3 du moteur 1 traverse au préalable un turbocompresseur 4 comprenant un compresseur 5 et une turbine 6 montés sur un arbre commun 7. Les débits fournis par le compresseur 5 et la turbine 6 sont commandés par une unité de commande électronique 8.  FIG. 1 shows an internal combustion engine 1 with four cylinders, each cylinder being associated with a fuel injection device, referenced 2. The fresh air entering the intake manifold 3 of the engine 1 passes through previously a turbocharger 4 comprising a compressor 5 and a turbine 6 mounted on a common shaft 7. The flow rates provided by the compressor 5 and the turbine 6 are controlled by an electronic control unit 8.

L'air frais, prélevé à l'extérieur, traverse tout d'abord un filtre à air 9, puis un débitmètre 10, avant de pénétrer dans le compresseur 5 par un conduit 11. Le moteur 1 comprend un capteur 12 pour mesurer la température Tadm d'admission des gaz en entrée du répartiteur d'admission 3, et un capteur 13 pour mesurer la pression Padm d'admission des gaz en entrée du répartiteur d'admission 3. L'air comprimé issu du compresseur 5 traverse un échangeur de chaleur 14 qui permet de refroidir les gaz admis. En sortie de l'échangeur 14, l'air comprimé refroidi traverse une vanne commandée 15 de régulation du débit d'alimentation en air du moteur 1. L'air comprimé circule du compresseur 5 au répartiteur d'admission 3 par un conduit 16 qui traverse l'échangeur de chaleur 14 et comprend la vanne commandée 15.  The fresh air, taken outside, first passes through an air filter 9, then a flow meter 10, before entering the compressor 5 through a conduit 11. The engine 1 comprises a sensor 12 for measuring the temperature Tadm inlet intake gas inlet manifold 3, and a sensor 13 for measuring the inlet gas intake pressure Padm intake manifold 3. The compressed air from the compressor 5 passes through a heat exchanger heat 14 which allows to cool the admitted gases. At the outlet of the exchanger 14, the cooled compressed air passes through a controlled valve 15 for regulating the air supply flow rate of the engine 1. The compressed air flows from the compressor 5 to the intake distributor 3 via a duct 16 which crosses the heat exchanger 14 and comprises the controlled valve 15.

Les gaz issus du collecteur d'échappement 17, après combustion dans le moteur 1, par un conduit 18 sont dirigés en partie vers le conduit 16 par un conduit 19, afin d'être en partie recyclés après mélange dans l'air d'admission du conduit 16 dirigé vers le répartiteur d'admission 3. Cette partie des gaz de sortie du moteur 1 est refroidie par traversée d'un échangeur de chaleur 20, puis traverse une vanne commandée 21 de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur 1.  The gases coming from the exhaust manifold 17, after combustion in the engine 1, by a duct 18 are directed partly towards the duct 16 via a duct 19, so as to be partially recycled after mixing in the intake air of the duct 16 directed towards the intake distributor 3. This portion of the output gases of the engine 1 is cooled by passing through a heat exchanger 20, then passes through a controlled valve 21 for regulating the flow rate of recycling of the outlet gases of the motor 1.

L'autre partie des gaz de sortie du moteur 1, traverse un conduit 22, jusqu'à la turbine 6 afin d'entraîner le compresseur 5. A la sortie de la turbine 6, les gaz circulent dans un conduit 23, traversent un dispositif catalytique 24 permettant de réduire les taux en hydrocarbures et en monoxyde de carbone des gaz de sortie du moteur 1. Les gaz traversent ensuite un filtre à particules 25 avant d'être rejetés dans l'atmosphère par le pot d'échappement 26.  The other part of the output gases of the engine 1, passes through a conduit 22, to the turbine 6 to drive the compressor 5. At the outlet of the turbine 6, the gases circulate in a conduit 23, pass through a device catalytic converter 24 making it possible to reduce the hydrocarbon and carbon monoxide levels of the engine 1 output gases. The gases then pass through a particulate filter before being discharged into the atmosphere through the muffler 26.

L'unité de commande électronique 8 comprend, de façon classique, un microprocesseur ou unité centrale, des mémoires vives, des mémoires mortes, des convertisseurs analogiques/numériques et différentes interfaces d'entrée et de sortie.  The electronic control unit 8 comprises, in a conventional manner, a microprocessor or central unit, random access memories, read-only memories, analog / digital converters and various input and output interfaces.

L'unité de commande électronique 8 reçoit différents signaux permettant le fonctionnement du système. L'unité de commande électronique 8 reçoit en particulier par la connexion 27a un signal du capteur de température 12 indiquant la valeur de la température Tadm d'admission des gaz, et par la connexion 27b un signal du capteur de pression 13 indiquant la valeur de la pression Padm d'admission des gaz. Le débit Qair frais d'alimentation en air frais du moteur 1, mesuré par le débitmètre 10, est amené sous la forme d'un signal par la connexion 27c à l'unité de commande électronique 8.  The electronic control unit 8 receives various signals allowing the operation of the system. The electronic control unit 8 receives in particular via the connection 27a a signal from the temperature sensor 12 indicating the value of the temperature Tadm of admission of the gases, and through the connection 27b a signal from the pressure sensor 13 indicating the value of the pressure Padm of admission of gases. The fresh air supply rate Qair of the engine 1, measured by the flowmeter 10, is brought in the form of a signal by the connection 27c to the electronic control unit 8.

L'unité de commande électronique 8 émet différents signaux permettant la gestion du fonctionnement du moteur 1 ainsi que d'autres organes du véhicule, non représentés sur la figure 1. L'unité de commande électronique 8 émet en particulier par la connexion 28, un signal de commande de pilotage de la vanne 15, et émet par la connexion 29, un signal de commande de pilotage de la vanne 21. L'unité de commande électronique 8 régule la pression de suralimentation en agissant sur l'orientation d'ailettes internes du compresseur 5 et/ou de la turbine 6 au moyen des connexions 30 et 31. L'unité de commande électronique 8 émet également, par une connexion 32, un signal de commande pour un régulateur 33 du débit Qcarb de carburant injecté dans le moteur 1 par les différents dispositifs d'injection 2. Le régulateur 33 est capable de mesurer le débit Qcarb de carburant injecté dans le moteur 1. A cet effet, le carburant provenant du réservoir du véhicule est amené à l'organe de régulation 33 par la conduite 34 et le carburant est ensuite distribué par la conduite 35 aux différents injecteurs 2. L'unité de commande électronique 8 reçoit en outre, par une connexion 36, un signal indiquant la valeur de la vitesse de rotation Nmoteur du moteur 1. L'unité de commande électronique 8 comprend également une connexion 37 fournissant une information de vitesse du véhicule.  The electronic control unit 8 emits various signals making it possible to manage the operation of the engine 1 as well as other vehicle components, not shown in FIG. 1. The electronic control unit 8 emits, in particular via the connection 28, a control signal for controlling the valve 15, and transmits via the connection 29, a control signal for controlling the valve 21. The electronic control unit 8 regulates the boost pressure by acting on the orientation of internal fins 5 and / or the turbine 6 by means of the connections 30 and 31. The electronic control unit 8 also emits, via a connection 32, a control signal for a regulator 33 of the fuel flow Qcarb injected into the engine. 1 by the different injection devices 2. The regulator 33 is capable of measuring the flow rate Qcarb of fuel injected into the engine 1. For this purpose, the fuel from the vehicle tank is brought to the engine. Regulator 33 via line 34 and the fuel is then distributed via line 35 to the various injectors 2. The electronic control unit 8 furthermore receives, via a connection 36, a signal indicating the value of the speed of rotation Nmotor of the motor 1. The electronic control unit 8 also includes a connection 37 providing vehicle speed information.

Le système comprend également des capteurs 38, 39 pour mesurer respectivement la température Tir du fluide de refroidissement du moteur 1 et la pression atmosphérique Patm. Les capteurs 38 et 39 sont respectivement reliés à l'unité de commande électronique 8 par des connexions 40 et 41.  The system also includes sensors 38, 39 for respectively measuring the temperature of the cooling fluid of the engine 1 and the atmospheric pressure Patm. The sensors 38 and 39 are respectively connected to the electronic control unit 8 by connections 40 and 41.

L'unité de commande électronique 8 comprend en outre des moyens 42 d'asservissement du débit Qair frais d'alimentation en air frais du moteur 1, et des moyens 43 d'asservissement de la pression Padm d'admission des gaz. Les moyens 42 d'asservissement du débit Qair_frais d'alimentation en air frais du moteur 1 comprennent des moyens 42a de mémorisation d'une consigne prédéterminée Reonsigne de la richesse en carburant des gaz de sortie du moteur 1, des moyens de calcul 42b d'une consigne Qâonsrgns de débit d'alimentation en air frais du moteur 1, et des moyens de commande 42c de la vanne commandée 21 de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur 1. Les moyens 43 d'asservissement de la pression Padm d'admission des gaz comprennent des moyens de mémorisation 43a d'une consigne prédéterminée tGNsigne du taux de gaz neutre en entré du moteur 1, des moyens de calcul 43b d'une consigne pacdomsigne de pression d'admission des gaz, et des moyens de commande 43c de la vanne commandée 15 de régulation du débit des gaz d'admission du moteur 1.  The electronic control unit 8 further comprises means 42 for controlling the fresh air fresh air supply flow rate of the engine 1, and means 43 for servocontrolling the gas intake pressure Padm. The means 42 for controlling the flow Qair_frais fresh air supply of the engine 1 include means 42a for storing a predetermined setback Reigns the fuel richness of the output gases of the engine 1, calculating means 42b of an instruction QAonsrgns of fresh air supply flow of the engine 1, and control means 42c of the controlled valve 21 for regulating the flow rate of recycling of the output gases of the engine 1. The means 43 of servocontrol of the pressure Padm intake of the gases comprises storage means 43a of a predetermined setpoint tGNsign of the input neutral gas rate of the engine 1, calculating means 43b of a pacydsign of gas inlet pressure, and means of control 43c of the controlled valve 15 for regulating the flow of the engine intake gases 1.

Le taux de gaz neutre est la proportion massique de gaz entrant dans le moteur qui ne participe pas à la combustion, et qui est défini par 1+Ks Ks+R'EGRÉR, avec: R est la richesse en sortie du moteur, adimensionelle; Ks est le coefficient de normalisation égal à l'inverse du rapport du débit d'alimentation en carburant et du débit d'alimentation en air dans le cas de la stoechiométrie, adimensionel, égal à 14,5; 'rEGR est le rapport entre le débit massique d'EGR (QEGR) et le débit massique total entrant dans le moteur (Qmot= Qair_frais+QEGR) et Qair_frais est le débit d'alimentation en air frais du moteur, en mg/coup, un coup étant l'intervalle de temps séparant deux positions successives haute et basse du piston.  The level of neutral gas is the mass proportion of gas entering the engine which does not participate in the combustion, and which is defined by 1 + Ks Ks + R'EGRER, with: R is the output richness of the engine, adimensionelle; Ks is the normalization coefficient equal to the inverse ratio of the fuel supply flow rate and the air supply flow rate in the case of adimensional stoichiometry equal to 14.5; rEGR is the ratio between the EGR mass flow (QEGR) and the total mass flow entering the engine (Qmot = Qair_frais + QEGR) and Qair_frais is the engine fresh air supply rate, in mg / stroke, a stroke being the time interval separating two successive high and low positions of the piston.

La richesse en carburant des gaz de sortie du moteur 1 est définie par le rapport des débits massiques d'alimentation en carburant et en air frais du moteur 1, normalisé par le coefficient Ks, permettant de représenter ce rapport dans le cas d'une combustion complète d'un mélange stoechiométrique: R = Ks. Qcarb avec Qcarb étant le débit d'alimentation en carburant Qair_frais du moteur, en mg/coup.  The fuel richness of the engine 1 output gases is defined by the ratio of the fuel and fresh air mass flow rates of the engine 1, normalized by the coefficient Ks, making it possible to represent this ratio in the case of combustion. complete of a stoichiometric mixture: R = Ks. Qcarb with Qcarb being the fuel delivery rate Qair_frais of the engine, in mg / stroke.

La figure 2 représente un asservissement du débit Qair_frais d'alimentation en air frais du moteur 1 sur une consigne Qairconsigneis de fra débit d'alimentation en air frais du moteur 1 selon un aspect de l'invention.  FIG. 2 represents a servocontrol of the fresh air supply rate Qair of the engine 1 to a setpoint Qaircontrol of the fresh air supply flow of the engine 1 according to one aspect of the invention.

A l'étape 44, on effectue un calcul de la consigne Qa,r_fgras du débit d'alimentation en air frais du moteur 1. Le calcul de ladite consigne Q'air s du débit d'alimentation en air frais du moteur 1 est effectué par les moyens de calcul 42b en utilisant l'équation: consigne _ Ks Qcarb Q air _frais Rconsigne dans laquelle: Qcaironfra signeis est la consigne du débit d'alimentation en air frais du moteur, en mg/coup; Ks est une constante adimensionnelle valant 14.5; Qcarb est le débit d'alimentation en carburant du moteur, en mg/coup; et Rconsigne est la consigne de richesse en carburant des gaz de sortie du moteur, prédéterminée, adimensionelle.  In step 44, a calculation is made of the setpoint Qa, r_fgras of the fresh air supply flow rate of the engine 1. The calculation of said set point Q'air s of the fresh air supply flow of the engine 1 is carried out by calculating means 42b using the equation: setpoint Ks Qcarb Q air_fresh Setpoint in which: Qcaironfra signis is the setpoint of the fresh air supply rate of the engine, in mg / stroke; Ks is a dimensionless constant worth 14.5; Qcarb is the engine fuel delivery rate, in mg / stroke; and Setpoint is the setpoint of fuel richness of the engine output gases, predetermined, adimensional.

La richesse de consigne Rconsigne est calculée par les moyens 42b de calcul en utilisant les moyens 42a de mémorisation.  The setpoint richness Rsignal is calculated by the calculation means 42b using the storage means 42a.

La richesse de consigne Rconsigne en carburant des gaz de sortie du moteur 1 dépend de paramètres qui comprennent la vitesse de rotation Nmoteur du moteur 1 en tours/minute, le débit Qcarb d'alimentation en carburant du moteur 1 en mg/coup, la température Tir du fluide de refroidissement du moteur 1 en K, la pression atmosphérique Patm en Pa, et la température Tadm d'admission des gaz du moteur 1 en K. A l'étape 45, on commande la vanne commandée 21 de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur 1. 30 Cette commande dépend de la différence EQair_frais entre la consigne calculée Qazrsfras de débit d'alimentation en air frais du moteur 1 et le débit mesuré Qair frais d'alimentation en air frais du moteur 1, de la dérivée de ladite différence EQair_frais entre la consigne calculée Qaznsfrais de débit d'alimentation en air frais du moteur 1 et le débit mesuré Q., _frais d'alimentation en air frais du moteur 1, et de l'intégrale sur un intervalle de temps de ladite différence entre la consigne calculée Qconsigne de débit Qair_frais air_frais d'alimentation en air frais du moteur 1 et le débit mesuré Qair frais d'alimentation en air frais du moteur 1.  The setpoint richness of the output gases of the engine 1 depends on parameters which include the speed of rotation N engine engine 1 in revolutions / min, the flow rate Qcarb of fuel supply of the engine 1 in mg / stroke, the temperature Firing of the engine cooling fluid 1 in K, the atmospheric pressure Patm in Pa, and the engine intake gas temperature Tadm 1 in K. In step 45, the controlled valve 21 for controlling the flow rate of the engine is controlled. recycling of the output gases of the engine 1. This control depends on the difference EQair_frais between the calculated setpoint Qazrsfras of fresh air supply flow of the engine 1 and the measured flow rate Qair charge of fresh air supply of the engine 1, of the derivative of said difference EQair_frais between the calculated setpoint Qasfresh flow rate of fresh air supply of the engine 1 and the measured flow rate Q., _cool fresh air supply 1, and the integral over a range of time of said difference between the calculated setpoint Qflow value Qair_fresh air_fresh fresh air supply of the engine 1 and the measured flow rate Qair fresh air supply of the engine 1.

La figure 3 représente un asservissement de la pression Padm d'admission des gaz sur ladite consigne Padmsigne de pression d'admission des gaz selon un aspect de l'invention.  FIG. 3 represents a servocontrol of the pressure Padm for the admission of the gases to said setpoint Padmax of the gas intake pressure according to one aspect of the invention.

A l'étape 46, on effectue un calcul de la consigne Paed i e de la pression d'amission des gaz. Le calcul de ladite consigne Pdm' e de la pression d'amission des gaz est effectué par les moyens de calcul 43b au moyen de l'équation: consigne pconsigne_ moteur Tadm R adm 7 Padm k Vcyl lv Nmoteur1R mote dans laquelle: Pââmr e est la consigne calculée de la pression d'admission des gaz, en Pa; Qconsigmoteurne est une consigne du débit d'alimentation total du moteur 1, en mg/coup; Tadm est la température d'admission des gaz, en K; k est une constante de valeur 250000; R est la constante massique des gaz d'admission; Veyl est la cylindrée du moteur en m3; et nv est le rendement de remplissage du moteur en fonction de la vitesse de rotation du moteur Nmoteur en tours/min et du rapport Padm R Tadm La consigne Qmoteure du débit d'alimentation total du moteur 1 est calculée au moyen de l'équation suivante: consigne consigne = Qair_frais Q moteur consigne 1 _ consigne Qair _frais + Qcarb Tg signe b car dans laquelle TGNsigne est une consigne du taux de gaz neutre en entrée du moteur 1.  In step 46, a calculation is made of the setpoint Paed i e of the gas emission pressure. The calculation of said set point Pdm 'e of the gas emission pressure is carried out by the calculation means 43b by means of the equation: setpoint engine_point Tadm R adm 7 Padm k Vcyl lv Nmoteur1R mote in which: Pââmr e is the calculated setpoint of the gas inlet pressure, in Pa; Qconsigmoteurne is a setpoint of the total feed rate of the engine 1, in mg / stroke; Tadm is the gas inlet temperature, in K; k is a constant of value 250000; R is the mass constant of the inlet gases; Veyl is the cubic capacity of the engine in m3; and nv is the engine filling efficiency as a function of the rotational speed of the engine Nmotor in revolutions / min and the ratio Padm R Tadm The setpoint Qmotor of the total supply flow of the engine 1 is calculated by means of the following equation : instruction setpoint = Qair_frais Q motor setpoint 1 _ setpoint Qair _frais + Qcarb Tg sign b because in which TGNsigne is a setpoint of the neutral gas content at the input of the motor 1.

La consigne Qâonsas de débit d'alimentation en air frais du moteur 1 est fournie par les moyens de calcul 42b.  The set Qasasas fresh air supply rate of the engine 1 is provided by the computing means 42b.

La consigne TGNsi e de taux de gaz neutre en entrée du moteur 1 est calculée par les moyens de calcul 43b en utilisant les moyens de mémorisation 43a.  The setpoint TGNsi e of neutral gas rate at the input of the engine 1 is calculated by the calculation means 43b using the storage means 43a.

Le taux de gaz neutre de consigne TGNsigne dépend de paramètres qui comprennent la vitesse de rotation du moteur Nmoteur en tours/minute, le débit d'alimentation en carburant Qcarb du moteur, la température du fluide de refroidissement Tir du moteur 1, la pression atmosphérique Patm, et la température d'admission Tadm des gaz.  The target neutral gas rate TGNsign depends on parameters which include the speed of rotation of the engine Nmotor in revolutions / minute, the flow rate of fuel supply Qcarb of the engine, the temperature of the cooling fluid, the output of the engine 1, the atmospheric pressure. Patm, and Tadm intake temperature of gases.

A l'étape 47, on commande la vanne commandée 15 de régulation du débit des gaz d'admission du moteur 1. Cette commande dépend de la différence Epadm entre la consigne calculée Pad"ig e de la pression d'admission des gaz et la pression mesurée Padm d'admission des gaz, de la dérivée de ladite différence spadm entre la consigne calculée PC igue de la pression d'admission des gaz et la pression mesurée Padm d'admission des gaz, et de l'intégrale sur un intervalle de temps de ladite différence spadm entre la consigne calculée Paâmsigne de la pression d'admission des gaz et la pression mesurée Padm d'admission des gaz.  In step 47, the controlled valve 15 for regulating the flow rate of the intake gases of the engine 1 is controlled. This control depends on the difference Epadm between the calculated setpoint Pad "ig e of the gas inlet pressure and the measured pressure Padm of the gas intake, of the derivative of said difference spadm between the calculated PCI setpoint of the gas inlet pressure and the measured pressure Padm of admission of the gases, and the integral over a range of time of said difference spadm between the calculated setpoint Paamign of the gas inlet pressure and the measured pressure Padm of the gas inlet.

L'invention permet de maîtriser le taux de gaz neutre en entrée du moteur et la richesse en carburant des gaz d'échappement du moteur, par régulation de la pression d'admission des gaz et du débit d'alimentation en air frais du moteur, ce qui permet de limiter la production d'oxydes d'azote et de particules.  The invention makes it possible to control the neutral gas input rate of the engine and the fuel richness of the engine exhaust gases, by regulating the gas inlet pressure and the fresh air supply flow rate of the engine, which makes it possible to limit the production of nitrogen oxides and particles.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile équipé d'un ensemble turbocompresseur (4) de suralimentation, une partie des gaz de sortie du moteur étant recyclés à l'admission du moteur, caractérisé par le fait que: - on mesure le débit (Qair frais) d'alimentation en air frais du moteur (1) ; on mesure la pression (Padm) d'admission des gaz; - on asservit le débit (Qazr frais) d'alimentation en air frais du moteur (1) sur une consigne (Qr sfs) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1), en modulant un taux de recyclage de gaz de sortie du moteur (1) ; et - on asservit la pression (Padm) d'admission des gaz sur une consigne (padrnsile) de pression d'admission des gaz calculée à partir de ladite consigne (Q Tirais) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1), en modulant un taux d'air frais d'alimentation du moteur (1).  A method for controlling the operation of a motor vehicle internal combustion engine equipped with a turbocharger assembly (4) supercharging, a portion of the engine exhaust gas being recycled to the engine intake, characterized by the fact that: - the fresh air flow (Qair fresh) of the engine fresh air supply (1) is measured; the pressure (Padm) of the gas inlet is measured; the fresh air supply flow (Qazr) of the engine (1) is enslaved to a setpoint (Qr sfs) of the fresh air supply flow rate of the engine (1), by modulating a recirculation rate of motor output (1); and the pressure (Padm) for the admission of the gases is slaved to a set point (padrnsile) of the gas intake pressure calculated from said set point (Q draw) of the fresh air supply flow rate of the engine (1) , by modulating a fresh air supply rate of the engine (1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la modulation du taux de recyclage de gaz de sortie du moteur (1) s'effectue par commande d'une vanne commandée (21) de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur (1).  2. Method according to claim 1, characterized in that the modulation of the rate of recycle gas output of the engine (1) is effected by controlling a controlled valve (21) for regulating the flow rate of recirculation of motor output (1). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite modulation du taux d'air frais d'alimentation du moteur (1) s'effectue par commande d'une vanne commandée (15) de régulation du débit d'alimentation en air du moteur.  3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that said modulation of the fresh air supply rate of the engine (1) is effected by controlling a controlled valve (15) for regulating the flow rate. engine air supply. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que la consigne (Qainsfrais) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1) est calculée à partir de paramètres comprenant le débit (Qcarb) d'alimentation en 2868128 14 carburant du moteur (1), et une consigne prédéterminée (Rconsigne) de richesse en carburant des gaz de sortie du moteur (1).  4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the set (Qainsfrais) fresh air supply rate of the engine (1) is calculated from parameters comprising the flow (Qcarb) d supplying the engine fuel (1), and a predetermined setpoint (Rg) of fuel richness of the engine output gases (1). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite consigne prédéterminée (Rconsigne) de richesse en carburant des gaz de sortie du moteur (1) dépend de paramètres comprenant la vitesse de rotation (Nmoteur) du moteur (1), le débit d'alimentation (Qcarb) en carburant du moteur (1), la température (Tir) du fluide de refroidissement du moteur (1), la pression atmosphérique (Patm), et la température (Tadm) d'admission des gaz.  5. Method according to claim 4, characterized in that said predetermined setpoint (Rsignal) of fuel richness of the engine output gas (1) depends on parameters comprising the rotation speed (Nmotor) of the engine (1), the fuel delivery rate (Qcarb) of the engine (1), the temperature (Shooting) of the engine coolant (1), the atmospheric pressure (Patm), and the temperature (Tadm) of the gas intake. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que la commande d'une vanne commandée (21) de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur (1) dépend de la différence (EQair_frais) entre la consigne (Qca nsfras) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1) et le débit (Qair frais) d'alimentation en air frais du moteur (1), de la dérivée de ladite différence (EQair_frais) entre la consigne (Qâ nsigâ s) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1) et le débit (Qair_frais) d'alimentation en air frais du moteur (1), et de l'intégrale sur un intervalle de temps de ladite différence (EQair_frais) entre la consigne (Q.rcon_signe frais) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1) et le débit (Qair_frais) d'alimentation en air frais du moteur (1).  6. Method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the control of a controlled valve (21) for regulating the flow rate of recycling of the engine output gases (1) depends on the difference (EQair_frais ) between the engine fresh air supply flow rate (Qca nsfras) (1) and the fresh air supply flow (Qair) of the engine (1), the derivative of the difference (EQair_frais) between the engine fresh air supply flow rate (Qâ nsigâ s) (1) and the fresh air supply flow (Qair_frais) of the engine (1), and the integral over a time interval of said difference (EQair_fresh) between the fresh air supply flow rate (Q.rcon_signe) of the engine (1) and the fresh air supply (Qair_frais) of the engine (1). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le calcul de la consigne (Padmlgne) de pression d'admission des gaz est effectué à partir de paramètres comprenant le débit (Qcarb) d'alimentation en nsigne carburant du moteur (1), ladite consigne (Qaircofrais) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1), la température (Tadm) des gaz d'admission, la cylindrée (Vcyl) du moteur (1) un rendement (rO de remplissage du moteur (1), et une consigne prédéterminée (tGNsigne) de taux de gaz neutre en entrée du moteur (1).  7. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the calculation of the set (Padmlgne) of the gas inlet pressure is made from parameters comprising the flow (Qcarb) supply of the engine fuel supply (1), said cool air supply flow rate (Qaircofrais) of the engine (1), the temperature (Tadm) of the intake gases, the engine displacement (Vcyl) (1) an efficiency (rO of filling the engine (1), and a predetermined setpoint (tGNsign) of neutral gas rate at the engine inlet (1). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite consigne prédéterminée (tiGNsigne) de taux de gaz neutre en entrée du moteur (1) dépend de paramètres comprenant la vitesse de rotation (Nmoteur) du moteur (1), le débit (Qcarb) d'alimentation en carburant du moteur (1), la température (Tir) du fluide de refroidissement du moteur (1), la pression atmosphérique (Pattu), et la température (Tadm) d'admission des gaz.  8. Method according to claim 7, characterized in that said predetermined setpoint (tiGNsign) of the neutral gas rate at the input of the engine (1) depends on parameters comprising the rotation speed (Nmotor) of the engine (1), the flow rate (Qcarb) motor fuel supply (1), the temperature (Shooting) of the engine coolant (1), the atmospheric pressure (Pattu), and the temperature (Tadm) of the gas intake. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que la commande d'une vanne commandée (15) de régulation du débit des gaz d'admission du moteur (1) dépend de la différence (epadm) entre la consigne (Padmlgne) de pression d'admission des gaz et la pression (Padm) d'admission des gaz, de la dérivée de ladite différence (Epadm) entre la consigne (PaasigIle) de pression d'admission des gaz et la pression (Padm) d'admission des gaz, et de l'intégrale sur un intervalle de temps de ladite différence (padm) entre la consigne ( Pa;'gne) de pression d'admission des gaz et la pression (Padm) d'admission des gaz.  9. Method according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the control of a controlled valve (15) for regulating the flow of the engine intake gas (1) depends on the difference (epadm) between the gas intake pressure setpoint (Padmlgne) and the gas intake pressure (Padm), the derivative of the said difference (Epadm) between the gas intake pressure setpoint (PaasigIle) and the pressure (Padm) of admission of the gases, and of the integral over a time interval of said difference (padm) between the set point (Pa [gne) of the admission pressure of the gases and the inlet pressure (Padm) gases. 10. Système de commande du fonctionnement d'un moteur (1) à combustion interne de véhicule automobile équipé d'un ensemble turbocompresseur (4) de suralimentation, une partie des gaz de sortie du moteur étant recyclés à l'admission du moteur, caractérisé par le fait que le système comprend une unité de commande électronique (8) capable d'effectuer des calculs à partir de données mémorisées et de valeurs mesurées, un capteur (10) pour mesurer le débit (Qair_frais) d'alimentation en air frais du moteur (1), un capteur (13) pour mesurer la pression (Padm) d'admission des gaz du moteur (1), une vanne commandée (15) de régulation du débit d'alimentation en air du moteur (1), une vanne commandée (21) de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur (1), l'unité de commande électronique (8) comprenant des moyens d'asservissement (42) du débit (Qazr frais) d'alimentation en air 2868128 16 frais du moteur (1) sur une consigne (Qcair frais onsigne) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1), et des moyens d'asservissement (43) de la pression (Padm) d'admission des gaz sur une consigne (Paâms'g') de pression d'admission des gaz calculée à partir de ladite consigne (Q'arlas)de débit d'alimentation en air frais du moteur (1).  10. System for controlling the operation of a motor vehicle internal combustion engine (1) equipped with a turbocharger (4) supercharging unit, a portion of the engine output gases being recycled to the intake of the engine, characterized in that the system comprises an electronic control unit (8) capable of performing calculations from stored data and measured values, a sensor (10) for measuring the fresh air supply flow (Qair_frais) of the a motor (1), a sensor (13) for measuring the engine gas inlet pressure (Padm) (1), a controlled valve (15) for regulating the engine air supply flow (1), a controlled valve (21) for regulating the flow rate of recycling of the engine output gases (1), the electronic control unit (8) comprising means (42) for controlling the flow rate (Qazr charge) of the air supply 2868128 16 engine costs (1) on a deposit (Qcair costs) flow rate for supplying fresh air to the engine (1), and servo-control means (43) for the pressure (Padm) for admitting the gases to a set point (Paams'g ') for the calculated gas intake pressure from said setpoint (Q'arlas) of fresh air supply flow of the engine (1). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'asservissement (42) du débit d'alimentation en air frais du moteur (1) comprennent des moyens de mémorisation (42a) d'une consigne prédéterminée (Rconsigne) de la richesse en carburant des gaz de sortie du moteur (1), des moyens de calcul (42b) d'une consigne (Qc:nfras) de débit d'alimentation en air frais du moteur (1), et des moyens de commande (42c) de la vanne commandée (21) de régulation du débit de recyclage des gaz de sortie du moteur (1).  11. System according to claim 10, characterized in that said servocontrol means (42) of the fresh air supply flow of the engine (1) comprises storage means (42a) of a predetermined setpoint (Rsign) the fuel richness of the engine output gases (1), the calculation means (42b) of a setpoint (Qc: nfras) of the fresh air supply flow rate of the engine (1), and control means (42c) of the controlled valve (21) for regulating the flow rate of recycling the engine output gases (1). 12. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'asservissement (43) de la pression (Padm) d'admission des gaz comprennent des moyens de mémorisation (43a) d'une consigne prédéterminée (TGNsigne) du taux de gaz neutre en entrée du moteur (1), des moyens de calcul (43b) d'une consigne (Paami e) de pression d'admission des gaz, et des moyens de commande (43c) de la vanne commandée (15) de régulation du débit d'alimentation en air du moteur (1).  12. System according to claim 10 or 11, characterized in that said servocontrol means (43) of the pressure (Padm) for admission of the gases comprise means for storing (43a) a predetermined setpoint (TGNsign) the neutral gas input rate of the engine (1), calculation means (43b) of a set point (Paami e) of the gas intake pressure, and control means (43c) of the controlled valve (15); ) for regulating the air supply flow rate of the engine (1).
FR0403236A 2004-03-29 2004-03-29 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A TURBOCHARGER ASSEMBLY Expired - Fee Related FR2868128B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0403236A FR2868128B1 (en) 2004-03-29 2004-03-29 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A TURBOCHARGER ASSEMBLY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0403236A FR2868128B1 (en) 2004-03-29 2004-03-29 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A TURBOCHARGER ASSEMBLY

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2868128A1 true FR2868128A1 (en) 2005-09-30
FR2868128B1 FR2868128B1 (en) 2007-11-23

Family

ID=34945086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0403236A Expired - Fee Related FR2868128B1 (en) 2004-03-29 2004-03-29 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A TURBOCHARGER ASSEMBLY

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2868128B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008025921A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Renault S.A.S. Process for generating position set points of valves on an internal combustion engine
CN101718220B (en) * 2008-09-24 2012-10-17 奥迪股份公司 Method for controlling and/or adjusting a charging pressure of an exhaust gas turbocharger as well as an internal combustion engine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5228292A (en) * 1990-08-16 1993-07-20 Mercedes-Benz Ag Arrangement for controlling the boost pressure in an internal-combustion engine supercharged by an exhaust-gas turbocharger of adjustable turbine geometry
US6035639A (en) * 1999-01-26 2000-03-14 Ford Global Technologies, Inc. Method of estimating mass airflow in turbocharged engines having exhaust gas recirculation
US6155049A (en) * 1998-03-03 2000-12-05 Daimlerchrysler Ag Method of controlling the charge air mass flow of a supercharged internal combustion engine
EP1293658A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-19 Renault s.a.s. Method and system for controlling the air flow in an intake manifold of an internal combustion engine of a vehicle
US6584772B2 (en) * 2000-11-04 2003-07-01 Daimlerchrysler Ag Method of limiting charge pressure

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5228292A (en) * 1990-08-16 1993-07-20 Mercedes-Benz Ag Arrangement for controlling the boost pressure in an internal-combustion engine supercharged by an exhaust-gas turbocharger of adjustable turbine geometry
US6155049A (en) * 1998-03-03 2000-12-05 Daimlerchrysler Ag Method of controlling the charge air mass flow of a supercharged internal combustion engine
US6035639A (en) * 1999-01-26 2000-03-14 Ford Global Technologies, Inc. Method of estimating mass airflow in turbocharged engines having exhaust gas recirculation
US6584772B2 (en) * 2000-11-04 2003-07-01 Daimlerchrysler Ag Method of limiting charge pressure
EP1293658A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-19 Renault s.a.s. Method and system for controlling the air flow in an intake manifold of an internal combustion engine of a vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008025921A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Renault S.A.S. Process for generating position set points of valves on an internal combustion engine
FR2905416A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-07 Renault Sas METHOD FOR GENERATING THE POSITION SETPOINT OF A MAIN THROTTLE OF AIR INTAKE AND THE POSITION POSITION OF AN EXHAUST GAS RECIRCULATION BUTTOM OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
CN101718220B (en) * 2008-09-24 2012-10-17 奥迪股份公司 Method for controlling and/or adjusting a charging pressure of an exhaust gas turbocharger as well as an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2868128B1 (en) 2007-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10851723B2 (en) Method for operating an internal combustion engine, and internal combustion engine
FR2902466A1 (en) EXHAUST GAS RECIRCULATION SYSTEM FOR SUPERSIZED DIESEL TYPE COMBUSTION ENGINE AND METHOD OF CONTROLLING SUCH ENGINE
US9222397B2 (en) Method and device for carrying out a zero point adaptation of a lambda probe of an internal combustion engine
FR2942003A1 (en) SUPERSIFIED DIESEL TYPE INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND METHOD OF CONTROLLING AIR FLOW IN SUCH A MOTOR
FR2915237A1 (en) Variable geometry supercharger controlling system i.e. electronic control unit, for internal combustion engine i.e. diesel engine, of motor vehicle, has calculating block deducing set point of geometry of compressor to regulate geometry
FR2903735A1 (en) Internal combustion engine i.e. supercharged diesel engine, controlling system for motor vehicle, has tilting unit tilting control between high and low pressure loops, and ensuring transitions between controls according to operating point
FR2868127A1 (en) Internal combustion engine e.g. diesel engine, operation controlling method for motor vehicle, involves controlling estimation of fuel content in exhaust gas at outlet of engine and estimation of inert gas rate in inlet of engine
FR2868128A1 (en) Internal combustion engine e.g. diesel engine, operation controlling method for motor vehicle, involves measuring inlet pressure of gas, and controlling cool air supply flow rate and inlet pressure of gas based on their set points
FR3085432A1 (en) METHOD FOR ESTIMATING A TEMPERATURE OF A RECIRCULATED AIR-GAS EXHAUST MIXTURE OF A HEAT ENGINE
EP1650420B1 (en) System and method for regulation of the particulate filter regeneration of an internal combustion engine
FR2821890A1 (en) Determination of turbine exhaust gas output temperature of an automobiles turbo-compressor, uses turbine rotational speed, turbine efficiency and gas input temperature
EP1582718B1 (en) Method and system of operating an internal combustion engine in a vehicle
WO2010106273A1 (en) Device and method for controlling fuel injection in an engine depending on the exhaust gas partial recirculation rate
WO2016156715A1 (en) Device comprising an exhaust gas recirculation circuit
FR2923538A3 (en) Turbine upstream pressure estimating system for supercharged oil engine of motor vehicle, has calculation units calculating expansion ratio of turbine from magnitude representing temperature variation to deduce upstream pressure of turbine
FR2911918A1 (en) Variable geometry type turbocharger controlling system for oil engine of motor vehicle, has control unit including control loops controlling displacement and angular position of blades based on operation point of engine, respectively
FR2911635A1 (en) Heat engine e.g. supercharged oil engine, for motor vehicle, has low and high pressure recirculation circuits with recovering units to recover gas, and injection units to inject gas in upstream and downstream of compressor, respectively
US7818962B2 (en) Method for control of a propulsion system comprising a diesel engine and a nitrogen oxides trap
FR2909719A1 (en) Internal combustion engine e.g. oil engine, for motor vehicle, has regulation unit for regulating temperature of recycled gas by proportional action on valves based on set point temperature of recycled exhaust gas
FR2886339A1 (en) Control and command system for i.c. engine with exhaust gas recirculation (EGR) has recirculation pipe equipped with gas flow rate measuring unit
FR2802243A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE DRIVE UNIT TO INCREASE THE RICHNESS OF EXHAUST GASES IN THE REGENERATION PHASE OF A NITROGEN OXIDE TRAP
US6205775B1 (en) Exhaust gas recirculation control system
JP2006097558A (en) Control device for engine with supercharger
FR2947589A1 (en) SYSTEM FOR CALIBRATING THE OPERATING DOMAIN OF A SUPERIOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
FR3068386A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A PARTICLE FILTER REGENERATION SYSTEM WITH ELECTRIC AIR PUMP

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20081125