FR2867857A1 - Aspect and constraint images forming device for glass article e.g. bottle, has object lens that forms intermediate image, image transfer units traversed by beams, where images are sent towards respective cameras - Google Patents

Abstract

The device has an object lens (36) forming an intermediate image (38) of a glass article (12). A separator cube (28) is inserted optically between the intermediate image and aspect and constraint cameras (18, 20). Image transfer units (40, 42) are traversed respectively by individual beams (32, 34). An aspect image and a constraint image corresponding to the image (38) are sent towards the respective cameras. Independent claims are also included for the following: (A) a glass article control device including an aspect and constraint images forming device (B) a process for controlling a glass article.

Description

La présente invention concerne un dispositif de formation de première etThe present invention relates to a training device of first and

seconde images d'un même article, un dispositif de contrôle d'un article et un procédé de contrôle d'un article.  second images of the same article, a device for controlling an article and a method for controlling an article.

Elle s'applique en particulier au contrôle de la qualité d'articles en verre, notamment au contrôle de fonds de bouteilles fabriquées industriellement.  It applies in particular to the quality control of glass articles, especially the control of bottoms of bottles manufactured industrially.

Habituellement, le fond d'une bouteille en verre, fabriquée par un procédé de moulage classique, est susceptible de présenter certains défauts tels que: des inclusions , qui correspondent par exemple à des fragments de métal, de matériaux réfractaires ou à des corps étrangers pris dans la masse de la bouteille; des bouillons formés par des bulles d'air dans la paroi de la bouteille; des plis de la surface externe de la bouteille; des résidus de verre tombés à l'intérieur de la bouteille; ou des malformations du fond interne de l'article.  Usually, the bottom of a glass bottle, manufactured by a conventional molding process, is likely to have certain defects such as: inclusions, which correspond for example to fragments of metal, refractory materials or foreign matter taken in the mass of the bottle; broths formed by air bubbles in the wall of the bottle; folds of the outer surface of the bottle; glass residues fallen inside the bottle; or malformations of the inner root of the article.

Par ailleurs, le fond d'une bouteille est susceptible de comporter des reliefs moulés, parfois en creux, qui participent notamment à la stabilité de la bouteille, à son identification, ou à son repérage en positionnement pour des opérations ultérieures. Le cas échéant, ces reliefs moulés peuvent être défectueux.  Furthermore, the bottom of a bottle is likely to include molded reliefs, sometimes recessed, which contribute in particular to the stability of the bottle, its identification, or its location in positioning for subsequent operations. If necessary, these molded reliefs may be defective.

Pour vérifier l'absence de défaut rédhibitoire, notamment d'inclusion, de bouillon, de pli ou de relief défectueux, il est connu d'effectuer deux contrôles du fond d'une bouteille, adaptés chacun à la détection de certains défauts.  To verify the absence of any crippling defect, including inclusion, broth, crease or embossed defect, it is known to perform two checks of the bottom of a bottle, each adapted to the detection of certain defects.

Un premier contrôle, dit contrôle d'aspect, est réalisé au moyen d'une première caméra CCD. L'image fournie par la première caméra est analysée classiquement au moyen de logiciels de traitement d'image qui déterminent en particulier un contour du fond de la bouteille afin de délimiter une zone à analyser. Le contrôle d'aspect permet de détecter certains défauts notamment les bouillons, les plis, voire les inclusions éloignées des reliefs non défectueux. Toutefois, le contrôle d'aspect ne permet pas de détecter les inclusions situées dans les reliefs moulés car ces reliefs occultent les inclusions.  A first control, called an aspect control, is performed by means of a first CCD camera. The image supplied by the first camera is analyzed conventionally by means of image processing software which in particular determines a contour of the bottom of the bottle in order to delimit an area to be analyzed. The aspect control makes it possible to detect certain defects, in particular broths, folds or even inclusions that are distant from the non-defective reliefs. However, the aspect control does not detect the inclusions located in the molded reliefs because these reliefs obscure the inclusions.

Un second contrôle, dit contrôle de contrainte, est réalisé au moyen d'une seconde caméra CCD. Ce contrôle de contrainte utilise le fait qu'une inclusion produit des contraintes dans le verre qui ont un effet polarisant sur la lumière traversant le verre. Deux filtres polarisants orientés sensiblement orthogonalement entre eux sont donc associés à la seconde caméra CCD. L'image fournie par la seconde caméra est généralement sombre (du fait de l'orientation relative orthogonale des filtres polarisants) sauf aux emplacements des inclusions qui correspondent à des taches claires. Le contrôle de contrainte comprend donc classiquement une étape d'analyse de l'image fournie par la seconde caméra au cours de laquelle on détecte la présence éventuelle de taches claires correspondant à des défauts influençant la polarisation de la lumière.  A second control, called stress control, is performed by means of a second CCD camera. This stress control uses the fact that an inclusion produces stresses in the glass that have a polarizing effect on the light passing through the glass. Two polarizing filters oriented substantially orthogonally between them are therefore associated with the second CCD camera. The image provided by the second camera is generally dark (due to the orthogonal relative orientation of the polarizing filters) except at the locations of the inclusions which correspond to light spots. The constraint control thus conventionally comprises a step of analyzing the image supplied by the second camera during which the presence of any light spots corresponding to defects influencing the polarization of the light is detected.

Toutefois, il n'est habituellement pas possible de déterminer le contour du fond de la bouteille lors du contrôle de contrainte avec une grande précision car l'image est sombre. Ce contrôle ne permet en outre pas de détecter certains défauts tels que les bouillons.  However, it is usually not possible to determine the bottom contour of the bottle during stress control with great accuracy because the image is dark. This control also makes it possible to detect certain defects such as broths.

Le cas échéant, l'image fournie par la seconde caméra peut comporter des taches claires qui ne correspondent pas à des défauts, appelées fausses alarmes . En effet, le verre polarise également la lumière qui le traverse sous incidence rasante ou qui s'y réfléchit.  If necessary, the image provided by the second camera may include clear spots that do not correspond to faults, called false alarms. In fact, the lens also polarises the light that passes through it under grazing incidence or that reflects on it.

Généralement, les fausses alarmes sont situées à l'extérieur du contour du fond de la bouteille. On pourrait donc distinguer les taches claires correspondant à des défauts de celles correspondant à des fausses alarmes en fonction de leur emplacement à l'intérieur ou à l'extérieur du contour du fond de la bouteille.  Generally, the false alarms are located outside the outline of the bottom of the bottle. Clear spots corresponding to defects could thus be distinguished from those corresponding to false alarms depending on their location inside or outside the bottom contour of the bottle.

Or, il n'est pas possible de déterminer ce contour à partir de l'image fournie par la seconde caméra puisque cette image est sombre, à l'exception d'éventuelles taches claires correspondant aux défauts susceptibles d'influencer la polarisation de la lumière ou aux fausses alarmes.  However, it is not possible to determine this contour from the image provided by the second camera since this image is dark, with the exception of any light spots corresponding to defects likely to influence the polarization of the light. or false alarms.

De plus, le contour du fond de la bouteille déterminé par l'analyse de la première image ne peut pas être transposé à la seconde image. En effet, les première et seconde caméras comprenant chacune leur propre objectif, chaque image dépend des propriétés et du réglage de l'objectif de la caméra correspondante. Le contour déterminé par l'analyse de la première image n'est donc pas transposable à la seconde image pour permettre un tri fiable entre les taches claires situées à l'intérieur du contour, correspondant à des défauts, et les taches claires situées à l'extérieur de ce contour, correspondant à des fausses alarmes.  In addition, the outline of the bottom of the bottle determined by the analysis of the first image can not be transposed to the second image. Indeed, the first and second cameras each having their own lens, each image depends on the properties and the setting of the lens of the corresponding camera. The contour determined by the analysis of the first image is therefore not transferable to the second image to allow a reliable sorting between the light spots located inside the contour, corresponding to defects, and the light spots located at the top of the image. outside this contour, corresponding to false alarms.

On notera que les contrôles d'aspect et de contrainte, ne permettant pas de détecter les mêmes défauts, sont complémentaires.  It should be noted that the appearance and stress checks, which do not make it possible to detect the same defects, are complementary.

Il est connu de réaliser les contrôles d'aspect et de contrainte au moyen d'un dispositif de formation de première et seconde images d'un même article, du type comprenant des moyens de séparation d'un faisceau optique émis par l'article en des premier et second faisceaux séparés émis vers des premier et second récepteurs d'image.  It is known to carry out the appearance and stress checks by means of a device for forming first and second images of the same article, of the type comprising means for separating an optical beam emitted by the article in question. first and second separate beams transmitted to first and second image receivers.

Habituellement, les moyens de séparation du faisceau optique émis par l'article comprennent des lames semi-réfléchissantes et les premier et second récepteurs d'image comprennent respectivement les première et seconde caméras CCD évoquées ci-dessus. Toutefois, du fait que les contrôles d'aspect et de contrainte sont réalisés à partir d'images formées par des objectifs différents, la fiabilité et l'efficacité du contrôle du fond d'une bouteille sont limitées.  Usually, the means for separating the optical beam emitted by the article comprise semi-reflective plates and the first and second image receivers respectively comprise the first and second CCD cameras mentioned above. However, because the appearance and stress controls are made from images formed by different lenses, the reliability and effectiveness of bottom control of a bottle is limited.

L'invention a notamment pour but d'optimiser la fiabilité et l'efficacité d'un dispositif de formation de première et seconde images d'un même article du type précité.  The invention particularly aims to optimize the reliability and efficiency of a device for forming first and second images of the same article of the aforementioned type.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de formation de première et seconde image d'un même article, du type précité, caractérisé en ce qu' il comprend un objectif formant une image intermédiaire de l'article, les moyens de séparation étant intercalés optiquement entre l'image intermédiaire et les deux récepteurs d'image, des premier et second moyens de transport d'image étant intercalés optiquement entre les moyens de séparation et les premier et second récepteurs d'image de façon à être traversés respectivement par les premier et second faisceaux séparés et à transporter chacun l'image intermédiaire vers le récepteur d'image correspondant.  For this purpose, the subject of the invention is a device for forming a first and second image of the same article, of the aforementioned type, characterized in that it comprises an objective forming an intermediate image of the article, the means of separation being interposed optically between the intermediate image and the two image receptors, first and second image transport means being interposed optically between the separation means and the first and second image receptors so as to be traversed respectively by the first and second separate beams and each carrying the intermediate image to the corresponding image receiver.

Grâce à l'invention, chacun des récepteurs d'image reçoit l'image intermédiaire de l'article formée par l'objectif unique. Les première et seconde images de l'article reçues par les deux récepteurs d'image sont donc identiques.  Thanks to the invention, each of the image receivers receives the intermediate image of the article formed by the single lens. The first and second images of the article received by the two image receivers are therefore identical.

Un dispositif de formation de première et seconde images d'un même article peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: le dispositif comporte un diaphragme intercalé optiquement entre un des récepteurs d'image et ses moyens de transport d'image respectifs; le diaphragme comporte une partie solidaire d'un des moyens de transport d'images; le dispositif comporte un premier polariseur intercalé optiquement entre un des récepteurs d'image et ses moyens de transport d'image respectifs; le premier polariseur est solidaire d'un des moyens de transport d'image; les moyens de séparation comportent un cube séparateur; le dispositif comporte une lentille de champ intercalée optiquement entre l'objectif et les moyens de séparation afin d'augmenter la luminosité collectée.  A device for forming first and second images of the same article may further comprise one or more of the following features: the device comprises a diaphragm interposed optically between one of the image receptors and its respective image transport means ; the diaphragm comprises a part integral with one of the image transport means; the device comprises a first polarizer interposed optically between one of the image receptors and its respective image transport means; the first polarizer is integral with one of the image transport means; the separation means comprise a separator cube; the device comprises a field lens interposed optically between the objective and the separation means in order to increase the collected luminosity.

L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle d'un article, du type comprenant des moyens d'acquisition de première et seconde images de l'article, dites images d'aspect et de contrainte respectivement, et des moyens de détermination d'un contour de l'article à partir de la première image, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'analyse de la seconde image utilisant le contour déterminé à partir de la première image.  The subject of the invention is also a device for controlling an article, of the type comprising means for acquiring first and second images of the article, called appearance and constraint images, respectively, and means for determining an outline of the article from the first image, characterized in that it comprises means for analyzing the second image using the determined contour from the first image.

Le dispositif de contrôle d'un article selon l'invention permet de déterminer relativement précisément le contour de l'article sur l'image de contrainte alors que cela n'est pas possible à partir de cette seule image.  The device for controlling an article according to the invention makes it possible to determine the contour of the article relatively precisely on the constraint image whereas it is not possible from this single image.

Un dispositif de contrôle d'un article selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: les moyens d'acquisition des première et seconde images comprennent des premier et second dispositifs d'acquisition formant respectivement les premier et second récepteurs d'image d'un dispositif de formation d'images selon l'invention précédemment définie; les premier et second dispositifs d'acquisition sont des caméras, par exemple de type CCD ou CMOS; les caméras sont synchrones; le dispositif de contrôle comporte une boîte à lumière destinée à éclairer un article transparent placé entre la boîte à lumière et l'objectif; le dispositif de contrôle comprend un second polariseur, intercalé optiquement entre la boîte à lumière et l'article, les premier et second polariseurs étant disposés de manière à ce que leurs directions de polarisation soient sensiblement orthogonales.  A device for controlling an article according to the invention may further comprise one or more of the following features: the acquisition means of the first and second images comprise first and second acquisition devices respectively forming the first and second image receivers of an image forming device according to the previously defined invention; the first and second acquisition devices are cameras, for example of the CCD or CMOS type; the cameras are synchronous; the control device comprises a light box for illuminating a transparent article placed between the light box and the objective; the control device comprises a second polarizer interposed optically between the light box and the article, the first and second polarizers being arranged so that their polarization directions are substantially orthogonal.

L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un article, du type dans lequel on réalise des première et seconde images de l'article, dite images d'aspect et de contrainte respectivement, et on détermine un contour de l'article à partir de la première image, caractérisé en ce qu'on définit une zone d'analyse de la seconde image à partir du contour.  The subject of the invention is also a method for controlling an article, of the type in which first and second images of the article, called appearance and stress images respectively, are produced, and a contour of the article is determined. article from the first image, characterized in that an analysis zone of the second image is defined from the contour.

Un procédé de contrôle selon l'invention peut en outre comporter la caractéristique selon laquelle on réalise les première et seconde images au moyen d'un même objectif.  A control method according to the invention may further comprise the characteristic that the first and second images are produced by means of the same objective.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un dispositif de contrôle d'un article selon l'invention; la figure 2 est un schéma d'une image d'aspect obtenue par un premier récepteur d'image du dispositif de contrôle de la figure 1; la figure 3 est un schéma d'un masque déterminé par un premier dispositif d'acquisition à partir de l'image d'aspect de la figure 2; la figure 4 est un schéma d'une image de contrainte acquise par un second dispositif d'acquisition du dispositif de contrôle de la figure 1; la figure 5 est un schéma représentant l'image de contrainte de la figure 4 masquée par le masque de la figure 3.  The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of a device for controlling an article according to the invention; Fig. 2 is a diagram of an aspect image obtained by a first image receiver of the control device of Fig. 1; FIG. 3 is a diagram of a mask determined by a first acquisition device from the aspect image of FIG. 2; FIG. 4 is a diagram of a constraint image acquired by a second acquisition device of the control device of FIG. 1; FIG. 5 is a diagram showing the constraint image of FIG. 4 masked by the mask of FIG. 3.

Un dispositif de contrôle d'un article selon l'invention est représenté sur la figure 1. Ce dispositif de contrôle est désigné par la référence générale 10.  A device for controlling an article according to the invention is shown in FIG. 1. This control device is designated by the general reference 10.

Des articles en verre 12 à contrôler, par exemple des bouteilles ou des verres, sont disposés sur un convoyeur 14. On s'intéressera plus particulièrement au contrôle du fond des articles en verre 12 mais l'invention peut s'appliquer à n'importe quelle partie des articles.  Glass items 12 to be inspected, for example bottles or glasses, are arranged on a conveyor 14. Particular attention will be paid to the bottom control of the glass articles 12 but the invention can be applied to any what part of the articles.

Le dispositif de contrôle 10 comporte une boîte à lumière classique 16 destinée à éclairer l'article en verre 12 par son dessous, et des premier 18 et second 20 dispositifs d'acquisition destinés à recueillir la lumière provenant de la boîte à lumière 16 après qu'elle a traversé l'article en verre 12 transparent. Les dispositifs d'acquisition 18 et 20 sont de préférence des caméras, de type CCD ou CMOS.  The control device 10 comprises a conventional light box 16 for illuminating the glass article 12 from below, and first 18 and second acquisition devices for collecting light from the light box 16 after she crossed the transparent 12 glass article. The acquisition devices 18 and 20 are preferably cameras of the CCD or CMOS type.

Le dispositif de contrôle 10 comporte également un dispositif 22, selon l'invention, destiné à former des première 24 et seconde 26 images de l'article en verre 12. Les première 18 et seconde 20 caméras forment des premier et second récepteurs d'image de ce dispositif 22 de formation d'images.  The control device 10 also comprises a device 22, according to the invention, intended to form first 24 and second 26 images of the glass article 12. The first 18 and second 20 cameras form first and second image receivers of this image forming device 22.

La première caméra 18 est destinée à réaliser un contrôle d'aspect de l'article en verre 12, si bien que par la suite on appellera la première caméra "caméra d'aspect 18" et la première image "image d'aspect 24".  The first camera 18 is intended to carry out an aspect control of the glass article 12, so that the first camera "aspect camera 18" and the first image "image 24" will be called later. .

La seconde caméra 20 est destinée à réaliser un contrôle de contrainte de l'article en verre 12, si bien que par la suite on appellera la seconde caméra "caméra de contrainte 20" et la seconde image "image de contrainte 26".  The second camera 20 is intended to perform a stress check of the glass article 12, so that the second camera "constraint camera 20" and the second image "image of stress 26" will be called later.

Le dispositif 22 de formation d'images comprend des moyens 28 de séparation d'un faisceau optique 30 émis par l'article en verre 12, en des premier 32 et second 34 faisceaux séparés émis vers les première 18 et seconde 20 caméras.  The image forming device 22 comprises means 28 for separating an optical beam 30 emitted by the glass article 12 into first and second 34 separate beams emitted towards the first 18 and second 20 cameras.

Les moyens de séparation 28 sont réalisés par exemple au moyen d'un cube séparateur 28 qui présente l'avantage de limiter les distorsions par rapport à une lame semi-réfléchissante.  The separation means 28 are made for example by means of a separator cube 28 which has the advantage of limiting the distortions with respect to a semi-reflecting plate.

Le dispositif 22 de formation d'images est également muni d'un objectif 36 formant une image intermédiaire 38 de l'article 12, le cube séparateur 28 étant intercalé optiquement entre l'image intermédiaire 38 et les deux caméras 18 et 20. L'objectif 36 est de préférence un objectif classique du type "à monture C".  The image forming device 22 is also provided with an objective 36 forming an intermediate image 38 of the article 12, the separator cube 28 being interposed optically between the intermediate image 38 and the two cameras 18 and 20. Objective 36 is preferably a conventional "C-mount" type lens.

Le dispositif 22 de formation d'images comprend également des premier 40 et second 42 moyens de transport d'image intercalés optiquement entre le cube séparateur 28 et les caméras d'aspect 18 et de contrainte 20 de façon à être traversés respectivement par les premier 32 et second 34 faisceaux séparés et à transporter chacun l'image intermédiaire 38 vers la caméra correspondante. Les images d'aspect 24 et de contrainte 26 correspondent à l'image intermédiaire 38 transportée respectivement vers les caméras d'aspect 18 et de contrainte 20.  The image forming device 22 also comprises first 40 and second 42 image conveying means interposed optically between the separator cube 28 and the aspect and stress cameras 20 so as to be traversed respectively by the first 32 and second 34 separate beams and each carrying the intermediate image 38 to the corresponding camera. The aspect and strain images 26 correspond to the intermediate image 38 transported respectively to the aspect and stress cameras 18.

Les moyens 40 et 42 de transport d'image sont des dispositifs optiques classiques comportant des lentilles et sont destinés à transporter une image optique d'un point à un autre, en l'occurrence à transporter l'image intermédiaire 38 de l'article en verre 12 vers des cellules photodétectrices des caméras d'aspect 18 et de contrainte 20, ces cellules photo-détectrices étant disposées à l'endroit où se forment les images d'aspect 24 et de contrainte 26.  The image transport means 40 and 42 are conventional optical devices comprising lenses and are intended to carry an optical image from one point to another, in this case transporting the intermediate image 38 of the article in question. glass 12 to photodetector cells of the aspect and stress cameras 20, these photodetector cells being disposed at the location where the images of aspect 24 and stress 26 are formed.

Les deux caméras d'aspect 18 et de contrainte 20 sont synchronisées de manière à ce qu'elle puissent fournir des images de l'article en verre 12 au même instant.  The two aspect and stress cameras 20 are synchronized so that they can provide images of the glass article 12 at the same time.

Grâce à l'utilisation de l'objectif unique 36 et aux moyens 40 et 42 de transport d'image, on est assuré que les images d'aspect 24 et de contrainte 26 reçues par les caméras d'aspect 18 et de contrainte 20 sont identiques, c'est à dire obtenues à partir du même objectif 36.  Thanks to the use of the single lens 36 and the image transport means 40 and 42, it is ensured that the aspect and stress images 26 received by the aspect and strain cameras 20 are identical, ie obtained from the same objective 36.

Une image d'aspect 24 reçue par la caméra d'aspect 18 est schématisée sur la figure 2. Cette image d'aspect 24 fait apparaître un contour 44 de l'article en verre 12 ainsi que des nervures radiales 46 formant des reliefs non défectueux. Elle peut le cas échéant faire également apparaître des défauts 48 tels que ceux habituellement détectés par le contrôle d'aspect.  An aspect image 24 received by the aspect camera 18 is shown schematically in FIG. 2. This aspect image 24 shows an outline 44 of the glass article 12 as well as radial ribs 46 forming non-defective reliefs. . It may, if necessary, also reveal defects such as those usually detected by the aspect control.

Une image de contrainte 26 reçue par la caméra de contrainte 20 est schématisée sur la figure 4. Cette image de contrainte 26, montrant le même article que l'image d'aspect 18 de la figure 2, peut le cas échéant faire apparaître des défauts tels que ceux habituellement détectés par le contrôle de contrainte.  A constraint image 26 received by the constraint camera 20 is shown schematically in FIG. 4. This constraint image 26, showing the same article as the aspect image 18 of FIG. 2, can, if necessary, reveal defects. such as those usually detected by the stress check.

Le dispositif 10 de contrôle de l'article en verre 12 comporte des moyens 50 d'analyse des images fournies par les caméras d'aspect 18 et de contrainte 20. Ces moyens d'analyse 50 comprennent notamment un calculateur, relié aux caméras d'aspect 18 et de contrainte 20, et des logiciels classiques de traitement d'image.  The device 10 for controlling the glass article 12 comprises means 50 for analyzing the images provided by the cameras 18 of appearance and of constraint 20. These analysis means 50 comprise in particular a computer, connected to the cameras of aspect 18 and constraint 20, and conventional image processing software.

Afin d'analyser plus particulièrement l'image d'aspect 24, les moyens d'analyse 50 comportent des moyens classiques 52 de détermination du contour 44 de l'article en verre 12 visible sur l'image d'aspect 24.  In order to analyze more particularly the aspect image 24, the analysis means 50 comprise conventional means 52 for determining the outline 44 of the glass article 12 visible on the aspect image 24.

Les moyens d'analyse 50 permettent notamment: de définir, à partir du contour 44, un masque 54 tel que représenté sur la figure 3, de définir à partir du masque 54 une zone de l'image d'aspect 24 à analyser correspondant sensiblement à la partie de cette image d'aspect 24 qui est complémentaire du masque 54, d'analyser la zone afin de déceler les défauts éventuels.  The analysis means 50 make it possible in particular: to define, from the contour 44, a mask 54 as represented in FIG. 3, to define from the mask 54 an area of the aspect image 24 to be analyzed substantially corresponding to at the part of this aspect image 24 which is complementary to the mask 54, to analyze the area in order to detect any defects.

Afin de former l'image de contrainte 26, le dispositif 10 de contrôle d'un article comprend un polariseur amont 56 intercalé optiquement entre la boîte à lumière 16 et l'article en verre 12. Par ailleurs, le dispositif 22 de formation d'images comprend un polariseur aval 60 intercalé optiquement entre la caméra de contrainte 20 et les moyens 42 de transport d'image respectifs. Dans l'exemple décrit, le polariseur 60 est solidaire des moyens 42 de transport d'image.  In order to form the constraint image 26, the device 10 for controlling an article comprises an upstream polarizer 56 optically interposed between the light box 16 and the glass article 12. Furthermore, the device 22 for forming an article images comprises a downstream polarizer 60 interposed optically between the constraint camera 20 and the respective image conveying means 42. In the example described, the polarizer 60 is integral with the image transport means 42.

Le polariseur aval 60 est mobile par rapport au polariseur amont 56 qui est fixe de façon à pouvoir orienter ces polariseurs 56 et 60 entre eux de manière à ce que leurs directions de polarisation soient sensiblement orthogonales.  The downstream polarizer 60 is movable relative to the upstream polarizer 56 which is fixed so as to be able to orient these polarizers 56 and 60 between them so that their polarization directions are substantially orthogonal.

Pour régler la position relative du polariseur mobile 60 par rapport au polariseur fixe 56, le dispositif 22 de formation d'images est muni d'un dispositif 62 de réglage de la position angulaire des moyens 42 de transport d'images (et donc du polariseur 60) autour d'un axe optique de ces moyens 42. Le dispositif de réglage 62 comporte par exemple une molette de manoeuvre couplée aux moyens 42 de transport d'images par des engrenages.  To adjust the relative position of the moving polarizer 60 relative to the fixed polarizer 56, the image forming device 22 is provided with a device 62 for adjusting the angular position of the image conveying means 42 (and thus the polarizer 60) around an optical axis of these means 42. The adjustment device 62 comprises for example an operating wheel coupled to the image transmission means 42 by gears.

On notera que l'agencement du polariseur 60 sur les moyens 42 de transport d'images rotatifs permet de régler l'orientation de ce polariseur à l'aide de moyens peu encombrants.  It will be noted that the arrangement of the polarizer 60 on the means 42 for transporting rotating images makes it possible to adjust the orientation of this polarizer by means of space-saving means.

Lorsqu'un article en verre 12 sans défaut susceptible d'influencer la polarisation de la lumière est placé devant l'objectif 36, l'image de contrainte 26 est sombre (absence de lumière) du fait que les directions de polarisation des deux polariseurs 56 et 60 sont orthogonales.  When a flawless glass article 12 capable of influencing the polarization of the light is placed in front of the lens 36, the stress image 26 is dark (absence of light) because the polarization directions of the two polarizers 56 and 60 are orthogonal.

Par contre, lorsqu'un article en verre 12 comportant au moins un défaut susceptible d'influencer la polarisation de la lumière est placé devant l'objectif 36, l'image 35 de contrainte 26 présente, sur un fond sombre, une tache claire (présence de lumière) 10 correspondant au défaut du fait qu'un défaut générant des contraintes dans le verre polarise la lumière provenant du polariseur amont 56 et traversant le verre.  On the other hand, when a glass article 12 having at least one defect capable of influencing the polarization of the light is placed in front of the objective 36, the stress image 26 has, on a dark background, a clear spot ( presence of light) corresponding to the defect in that a stress-generating defect in the lens polarizes light from the upstream polarizer 56 and passes through the glass.

On notera que l'image de contrainte 26 peut comporter le cas échéant des taches claires correspondant à des fausses alarmes. En effet, dans le cas d'une bouteille en verre, la lumière provenant de la boîte à lumière 16 peut se réfléchir contre les parois verticales de la bouteille et ainsi faire apparaître des fausses alarmes dans l'image de contrainte 26.  It will be noted that the constraint image 26 may comprise, where appropriate, clear spots corresponding to false alarms. Indeed, in the case of a glass bottle, the light from the light box 16 can be reflected against the vertical walls of the bottle and thus show false alarms in the constraint image 26.

Des défauts 64 et fausses alarmes 66 (taches de lumière) sont représentés sur la figure 4 par des points noirs sur fond blanc (couleurs inversées par rapport à une 10 image réelle).  Faults 64 and false alarms 66 (light spots) are shown in Figure 4 by black dots on a white background (colors inverted with respect to a real image).

Généralement, les fausses alarmes sont situées à l'extérieur du contour 44 de l'article. Or, il n'est pas possible de déterminer le contour de l'article 12 en verre à partir de l'image de contrainte 26 puisque celleci est sombre, à l'exception d'éventuelles taches claires correspondant à des défauts susceptibles d'influencer la polarisation de la lumière ou à des fausses alarmes.  Generally, the false alarms are located outside the contour 44 of the article. However, it is not possible to determine the outline of the glass article 12 from the constraint image 26 since it is dark, with the exception of any light spots corresponding to defects likely to influence polarization of light or false alarms.

Par contre, du fait que les images de contrainte 26 et d'aspect 24 obtenues par le dispositif 22 sont identiques (obtenues par un objectif commun 36), on peut utiliser le contour 44 déterminé à partir de l'image d'aspect 24 pour analyser l'image de contrainte 26.  On the other hand, since the strain 26 and aspect 24 images obtained by the device 22 are identical (obtained by a common objective 36), the contour 44 determined from the aspect image 24 can be used for analyze the constraint image 26.

A cet effet, les moyens d'analyse 50 comportent des moyens classiques 68 d'analyse de l'image de contrainte 26. Ces moyens d'analyse 68 permettent notamment de définir à partir du masque 54 une zone de l'image de contrainte 26 à analyser correspondant sensiblement à la partie de cette image de contrainte 26 qui est complémentaire du masque 54 (ce masque a été défini à partir du contour 44), comme cela est représentée sur la figure 5 (couleurs inversées comme sur les figures 2 et 4). La zone à analyser ne comporte que d'éventuelles taches claires correspondant à des défauts 64 susceptibles d'influencer la polarisation de la lumière. Les taches claires correspondant à des fausses alarmes 66 n'apparaissent pas dans la zone à analyser correspondant sensiblement à la partie l'image de contrainte 26 complémentaire du masque 54.  For this purpose, the analysis means 50 comprise conventional means 68 for analyzing the constraint image 26. These analysis means 68 make it possible in particular to define from the mask 54 an area of the constraint image 26 to be analyzed substantially corresponding to the portion of this constraint image 26 which is complementary to the mask 54 (this mask has been defined from the contour 44), as shown in FIG. 5 (inverted colors as in FIGS. 2 and 4 ). The area to be analyzed comprises only possible light spots corresponding to defects 64 likely to influence the polarization of the light. The light spots corresponding to false alarms 66 do not appear in the zone to be analyzed substantially corresponding to the portion of the constraint image 26 complementary to the mask 54.

On notera que les besoins en quantité de lumière des caméras d'aspect 24 et de contrainte 26 sont différents. Ainsi, la caméra d'aspect n'a pas besoin d'autant de lumière que la caméra de contrainte 26.  It will be noted that the light quantity requirements of the cameras 24 and 24 are different. Thus, the aspect camera does not need as much light as the constraint camera 26.

De ce fait, le dispositif 22 de formation d'images comporte de préférence un 35 diaphragme 70 intercalé optiquement entre la caméra d'aspect 18 et les moyens 40 de transport d'image respectifs.  As a result, the image forming device 22 preferably includes a diaphragm 70 optically interposed between the aspect camera 18 and the respective image conveying means 40.

Le diaphragme 70 comporte une première partie qui est mobile par rapport à une seconde partie de ce diaphragme 70 qui est fixe. Dans l'exemple décrit, la première partie du diaphragme 70 est solidaire des moyens 40 de transport d'images.  The diaphragm 70 has a first portion which is movable relative to a second portion of this diaphragm 70 which is fixed. In the example described, the first part of the diaphragm 70 is integral with the image transport means 40.

Pour régler la position relative des deux parties du diaphragme 70, le dispositif 22 de formation d'images est muni d'un dispositif 72 de réglage de la position angulaire des moyens 40 de transport d'images (et donc de la première partie du diaphragme 70) autour d'un axe optique de ces moyens 40. Le dispositif de réglage 72 comporte par exemple une molette de réglage de l'ouverture du diaphragme 70 couplée aux moyens 40 de transport d'images par des engrenages.  To adjust the relative position of the two parts of the diaphragm 70, the image forming device 22 is provided with a device 72 for adjusting the angular position of the image conveying means 40 (and therefore of the first part of the diaphragm 70) about an optical axis of these means 40. The adjustment device 72 comprises for example a knob for adjusting the aperture of the diaphragm 70 coupled to the means 40 for image transport by gears.

On notera que l'agencement de la première partie du diaphragme 70 sur les moyens 40 de transport d'images rotatifs permet de régler l'ouverture de ce diaphragme 70 à l'aide de moyens peu encombrants.  It should be noted that the arrangement of the first portion of the diaphragm 70 on the rotating image conveying means 40 makes it possible to adjust the opening of this diaphragm 70 by means of space-saving means.

Le dispositif 22 de formation d'images comporte également de préférence une lentille de champ 74 intercalée optiquement entre l'objectif 36 et le cube séparateur 28 afin d'augmenter la luminosité collectée et de compenser certaines caractéristiques optiques des moyens de transport d'image 40 et 42, notamment leur grossissement.  The image forming device 22 also preferably comprises a field lens 74 interposed optically between the objective lens 36 and the splitter cube 28 in order to increase the collected luminosity and to compensate for certain optical characteristics of the image transport means 40 and 42, including their magnification.

Parmi les avantages de l'invention, on notera que le dispositif 22 de formation d'images de l'invention permet d'optimiser la fiabilité du contrôle des articles en verre 12 du fait que les images d'aspect et de contraintes sont obtenues par un même objectif.  Among the advantages of the invention, it will be noted that the image forming device 22 of the invention makes it possible to optimize the reliability of the control of the glass articles 12 because the appearance and stress images are obtained by the same goal.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit.  The invention is not limited to the embodiment previously described.

En particulier, le diaphragme 70 et la lentille de champ 74 sont optionnels.  In particular, the diaphragm 70 and the field lens 74 are optional.

Claims (15)

REVENDICATIONS,CLAIMS, 1. Dispositif (22) de formation de première (24) et seconde (26) images d'un même article (12), du type comprenant des moyens (28) de séparation d'un faisceau optique (30) émis par l'article (12) en des premier (32) et second (34) faisceaux séparés émis vers des premier (18) et second (20) récepteurs d'image, caractérisé en ce qu'il comprend un objectif (36) formant une image intermédiaire (38) de l'article (12), les moyens de séparation (28) étant intercalés optiquement entre l'image intermédiaire (28) et les deux récepteurs d'image (18, 20), des premier (40) et second (42) moyens de transport d'image étant intercalés optiquement entre les moyens de séparation (28) et les premier (18) et second (20) récepteurs d'image de façon à être traversés respectivement par les premier (32) et second (34) faisceaux séparés et à transporter chacun l'image intermédiaire (38) vers le récepteur d'image (18, 20) correspondant.  1. Device (22) for forming first (24) and second (26) images of the same article (12), of the type comprising means (28) for separating an optical beam (30) emitted by the article (12) in first (32) and second (34) separated beams transmitted to first (18) and second (20) image receivers, characterized in that it comprises a lens (36) forming an intermediate image (38) of the article (12), the separating means (28) being interposed optically between the intermediate image (28) and the two image receptors (18, 20), the first (40) and second ( 42) image transport means being interposed optically between the separation means (28) and the first (18) and second (20) image receptors so as to be traversed respectively by the first (32) and second (32) ) separate beams and each transporting the intermediate image (38) to the corresponding image receiver (18, 20). 2. Dispositif (22) de formation de première (24) et seconde (26) images d'un même article (12) selon la revendication 1, comportant un diaphragme (70) intercalé optiquement entre un des récepteurs d'image (18) et ses moyens (40) de transport d'image respectifs.  2. Device (22) for forming first (24) and second (26) images of the same article (12) according to claim 1, comprising a diaphragm (70) interposed optically between one of the image receptors (18) and its respective image conveying means (40). 3. Dispositif (22) de formation de première (24) et seconde (26) images d'un même article (12) selon la revendication 2, dans lequel le diaphragme (70) comporte une 20 partie solidaire d'un des moyens (40) de transport d'images.  3. A device (22) for forming first (24) and second (26) images of the same article (12) according to claim 2, wherein the diaphragm (70) has a portion secured to one of the means ( 40) of image transport. 4. Dispositif (22) de formation de première (24) et seconde (26) images d'un même article (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant un premier polariseur (60) intercalé optiquement entre un des récepteurs d'image (20) et ses moyens (42) de transport d'image respectifs.  4. Device (22) for forming first (24) and second (26) images of the same article (12) according to any one of claims 1 to 3, comprising a first polarizer (60) interposed optically between one of image receivers (20) and its respective image conveying means (42). 5. Dispositif (22) de formation de première (24) et seconde (26) images d'un même article (12) selon la revendication 4, dans lequel le premier polariseur (60) est solidaire d'un des moyens (42) de transport d'image.  5. Device (22) for forming first (24) and second (26) images of the same article (12) according to claim 4, wherein the first polarizer (60) is integral with one of the means (42) image transport. 6. Dispositif (22) de formation de première (24) et seconde (26) images d'un même article (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les 30 moyens de séparation (28) comportent un cube séparateur (28).  6. A first (24) and second (26) image forming device (22) of the same article (12) according to any one of claims 1 to 5, wherein the separating means (28) comprises a separator cube (28). 7. Dispositif (22) de formation de première (24) et seconde (26) images d'un même article (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant une lentille de champ (74) intercalée optiquement entre l'objectif (36) et les moyens de séparation (28) afin d'augmenter la luminosité collectée.  7. Device (22) for forming first (24) and second (26) images of the same article (12) according to any one of claims 1 to 6, comprising a field lens (74) interposed optically between the objective (36) and the separation means (28) to increase the collected brightness. 8. Dispositif (10) de contrôle d'un article (12), du type comprenant des moyens d'acquisition (18, 20) de première (24) et seconde images (26) de l'article (12), dites images d'aspect (18) et de contrainte (20) respectivement, et des moyens (52) de détermination d'un contour (44) de l'article (12) à partir de la première image (24), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (68) d'analyse de la seconde image (26) utilisant le contour (44) déterminé à partir de la première image (24).  8. Device (10) for controlling an article (12), of the type comprising acquisition means (18, 20) of first (24) and second images (26) of the article (12), said images of appearance (18) and stress (20) respectively, and means (52) for determining a contour (44) of the article (12) from the first image (24), characterized in that it comprises means (68) for analyzing the second image (26) using the contour (44) determined from the first image (24). 9. Dispositif (10) de contrôle d'un article (12) selon la revendication 8, dans lequel les moyens d'acquisition (18, 20) des première (24) et seconde (26) images comprennent des premier (18) et second (20) dispositifs d'acquisition formant respectivement les premier (18) et second (20) récepteurs d'image d'un dispositif (22) de formation d'images selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.  An apparatus (10) for controlling an article (12) according to claim 8, wherein the acquisition means (18, 20) of the first (24) and second (26) images comprise first (18) and second (20) acquisition devices respectively forming the first (18) and second (20) image receivers of an image forming device (22) according to any one of claims 1 to 8. 10. Dispositif (10) de contrôle d'un article (12) selon la revendication 9, dans lequel les premier (18) et second (20) dispositifs d'acquisition sont des caméras (18, 20), par exemple de type CCD ou CMOS.  Device (10) for controlling an article (12) according to claim 9, wherein the first (18) and second (20) acquisition devices are cameras (18, 20), for example of the CCD type or CMOS. 11. Dispositif (10) de contrôle d'un article (12) selon la revendication 10, dans lequel les caméras (18, 20) sont synchrones.  Apparatus (10) for controlling an article (12) according to claim 10, wherein the cameras (18, 20) are synchronous. 12. Dispositif (10) de contrôle d'un article (12) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, comportant une boîte à lumière (16) destinée à éclairer un article transparent (12) placé entre la boîte à lumière (16) et l'objectif (36).  A device (10) for controlling an article (12) according to any one of claims 8 to 11, comprising a light box (16) for illuminating a transparent article (12) placed between the light box ( 16) and the objective (36). 13. Dispositif (10) de contrôle d'un article (12) selon la revendication 12, dans lequel les moyens d'acquisition (18, 20) des première (24) et seconde (26) images comprennent des premier (18) et second (20) dispositifs d'acquisition formant respectivement les premier (18) et second (20) récepteurs d'image d'un dispositif (22) de formation d'images selon la revendication 5, le dispositif de contrôle (10) comprenant un second polariseur (56), intercalé optiquement entre la boîte à lumière (16) et l'article (12), les premier (60) et second (56) polariseurs étant disposés de manière à ce que leurs directions de polarisation soient sensiblement orthogonales.  Apparatus (10) for controlling an article (12) according to claim 12, wherein the acquisition means (18, 20) of the first (24) and second (26) images comprise first (18) and second (20) acquisition devices respectively forming the first (18) and second (20) image receivers of an image forming device (22) according to claim 5, the control device (10) comprising a second polarizer (56), optically interposed between the light box (16) and the article (12), the first (60) and second (56) polarizers being arranged so that their polarization directions are substantially orthogonal. 14. Procédé de contrôle d'un article (12), du type dans lequel on réalise des première (24) et seconde (26) images de l'article, dites images d'aspect (24) et de contrainte (26) respectivement, et on détermine un contour (44) de l'article (12) à partir de la première image (24), caractérisé en ce qu'on définit une zone d'analyse de la seconde image à partir du contour (44).  14. A method of controlling an article (12) of the type in which first (24) and second (26) images of the article are produced, said aspect (24) and constraint (26) images, respectively. , and a contour (44) of the article (12) is determined from the first image (24), characterized by defining an analysis zone of the second image from the contour (44). 15. Procédé de contrôle d'un article (12) selon la revendication 14, dans lequel on réalise les première (24) et seconde (26) images au moyen d'un même objectif (36).  15. The method of controlling an article (12) according to claim 14, wherein the first (24) and second (26) images are produced by means of the same objective (36).