FR2861427A1 - Fuel injection method for use in e.g. diesel engine, involves determining set point value of fuel flow by multiplying required flow value with parameter corresponding to current circumstance of vehicle, to inject fuel in engine - Google Patents

Abstract

The method involves determining parameters, corresponding to respective predetermined circumstances of operations of a vehicle, from estimated values of effective fuel flow in an engine. A set point value of the fuel flow is determined by multiplying a required flow value with the parameter corresponding to the current circumstance. Fuel is injected in the engine based on the set point value. An independent claim is also included for a vehicle of implementing a method of injecting fuel in an internal combustion engine.

Description

L'invention concerne l'injection du carburant dans un moteur à combustionThe invention relates to the injection of fuel into a combustion engine

interne, notamment un moteur diesel.  internal, including a diesel engine.

Elle vise en particulier à réduire la pollution susceptible d'être générée par de tels moteurs.  In particular, it aims to reduce the pollution that can be generated by such engines.

Il est connu que les injecteurs des moteurs qui introduisent le mélange gazeux jusque dans les chambres de combustion présentent de fortes dispersions mécaniques, géométriques, .... Les caractéristiques géométriques des pièces étant différentes d'un injecteur à l'autre, il s'ensuit que le fonctionnement des injecteurs est souvent relativement éloigné du fonctionnement nominal annoncé.  It is known that the injectors of the engines which introduce the gaseous mixture into the combustion chambers have strong mechanical, geometrical dispersions. The geometric characteristics of the parts being different from one injector to the other, it is then the operation of the injectors is often relatively far from the nominal operation announced.

Or, ces dispersions jouent un rôle très important en ce qui concerne les caractéristiques chimiques des gaz d'échappement. On sait notamment que les dispersions géométriques des injecteurs prennent une part importante de la marge disponible dans le cadre des normes anti-pollution.  However, these dispersions play a very important role with regard to the chemical characteristics of the exhaust gases. It is known in particular that the geometric dispersions of the injectors take up a large part of the margin available in the context of anti-pollution standards.

Par conséquent, les dispersions géométriques sur les injecteurs nécessitent d'obtenir de très bonnes performances de dépollution sur tous les autres organes du véhicule impliqués dans ce processus. Par ailleurs, il est parfois nécessaire, compte tenu de ces dispersions, de prévoir des systèmes de post-traitement des gaz d'échappement relativement lourds tels qu'un filtre à particule.  Consequently, the geometrical dispersions on the injectors require very good depollution performance to be obtained on all the other vehicle components involved in this process. Moreover, it is sometimes necessary, given these dispersions, to provide relatively heavy exhaust aftertreatment systems such as a particle filter.

Un but de l'invention est de réduire l'impact des dispersions géométriques des injecteurs sur les polluants rejetés par le moteur.  An object of the invention is to reduce the impact of the geometrical dispersions of the injectors on the pollutants released by the engine.

A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne, qui comprend les étapes consistant à : - déterminer des paramètres correspondant à des circonstances prédéterminées respectives, chaque paramètre étant déterminé à partir d'au moins une valeur estimée de débit effectif de carburant dans le moteur, déterminée au préalable et relative aux circonstances correspondant au paramètre; - à partir d'une valeur de débit demandée et du paramètre correspondant aux circonstances en cours, déterminer une valeur de consigne; et - injecter du carburant dans le moteur de sorte qu'au moins une grandeur relative à l'injection de carburant tient compte de la valeur de consigne.  For this purpose, there is provided according to the invention a fuel injection method in an internal combustion engine, which comprises the steps of: - determining parameters corresponding to respective predetermined circumstances, each parameter being determined from at least one estimated value of effective fuel flow in the engine, determined beforehand and relating to the circumstances corresponding to the parameter; - from a requested rate value and the parameter corresponding to the current circumstances, determine a setpoint value; and injecting fuel into the engine so that at least one quantity relative to the fuel injection takes into account the setpoint.

Le procédé selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - les paramètres correspondent à différents types de débits respectifs; - on détermine chaque paramètre à partir d'au moins deux valeurs estimées; - les valeurs estimées sont relatives à des instants différents; - on détermine la ou chaque valeur estimée à partir d'au moins une mesure effectuée sur le moteur, choisie de préférence parmi les mesures suivantes: - une mesure de la teneur en dioxygène à l'échappement; et - une mesure d'un débit d'air entrant dans le moteur; - on détermine la ou chaque valeur estimée au moyen de la formule: Qe = (1 /KS) R.A où : KS est un coefficient; R est la teneur en dioxygène à l'échappement; et A est une mesure d'un débit d'air entrant dans le moteur - on détermine chaque paramètre en outre à partir d'au moins une valeur d'apprentissage de débit demandé relative aux circonstances correspondantes; - on détermine chaque paramètre à partir d'au moins deux valeurs d'apprentissage; - les valeurs d'apprentissage sont relatives à des instants respectifs différents; - pour chaque paramètre, si la ou chaque valeur estimée est différente de la valeur d'apprentissage correspondante, on remplace la valeur estimée par une valeur moyenne des valeurs estimées et d'apprentissage pour la détermination du paramètre; - on détermine chaque paramètre par itérations; - on détermine chaque paramètre au moyen de la formule: Ci+1= Ci x Qm,i I Qd,i Où i est un entier naturel, Qm,; est une valeur déterminée à partir de l'une des valeurs estimées correspondant à l'itération i; et Qd,i est une valeur déterminée à partir de l'une des valeurs d'apprentissage correspondant à l'itération i; - il comprend pour chaque paramètre l'étape consistant à enregistrer le paramètre; - on effectue l'enregistrement si au moins une condition prédéterminée se présente, de préférence si plusieurs conditions prédéterminées sont réunies; - la ou les conditions sont choisies dans le groupe suivant: - le moteur présente des moyens d'injection de carburant opérationnels; - le moteur met en oeuvre une pré-injection; - le moteur a un régime stable; le moteur a un débit d'air stable; - le moteur a un débit de carburant stable; - le moteur a une teneur en dioxygène stable à l'échappement; - le moteur a une pression stable dans un rail d'injection; et - la valeur estimée est plus précise que la valeur d'apprentissage; - on détermine la valeur de consigne en multipliant la valeur demandée avec le paramètre; la ou chaque grandeur est choisie dans le groupe suivant: - un débit de pré-injection; et - un débit d'injection principale; - la valeur de consigne est prise en compte comme une donnée de calcul pour l'une au moins des actions suivantes: - l'estimation d'une intensité d'un couple à fournir par le moteur; - la commande d'une boîte de vitesses; - la commande d'un dispositif de correction de trajectoire; et - la commande d'un dispositif d'assistance au freinage.  The method according to the invention may also have at least one of the following characteristics: the parameters correspond to different types of respective flow rates; each parameter is determined from at least two estimated values; the estimated values relate to different times; the estimated or each estimated value is determined from at least one measurement made on the engine, preferably chosen from among the following measurements: a measurement of the oxygen content at the exhaust; and - a measurement of a flow of air entering the engine; the estimated or each estimated value is determined by means of the formula: Qe = (1 / KS) R.A where: KS is a coefficient; R is the oxygen content at the exhaust; and A is a measure of an air flow entering the engine - each parameter is further determined from at least one requested rate learning value relative to the corresponding circumstances; each parameter is determined from at least two learning values; the learning values relate to different respective instants; for each parameter, if the or each estimated value is different from the corresponding learning value, the estimated value is replaced by an average value of the estimated and learning values for the determination of the parameter; each parameter is determined by iterations; each parameter is determined by means of the formula: Ci + 1 = Ci x Qm, i I Qd, i Where i is a natural integer, Qm ,; is a value determined from one of the estimated values corresponding to the iteration i; and Qd, i is a value determined from one of the learning values corresponding to the iteration i; it includes for each parameter the step of recording the parameter; the recording is performed if at least one predetermined condition occurs, preferably if several predetermined conditions are met; the condition or conditions are chosen from the following group: the engine has operational fuel injection means; the engine implements a pre-injection; - the engine has a steady state; the engine has a stable air flow; - the engine has a stable fuel flow; the engine has a stable oxygen content at the exhaust; the engine has a stable pressure in an injection rail; and the estimated value is more accurate than the learning value; the set value is determined by multiplying the requested value with the parameter; the or each quantity is chosen from the following group: a pre-injection flow rate; and a main injection flow; the set value is taken into account as calculation data for at least one of the following actions: the estimation of an intensity of a torque to be supplied by the motor; - the control of a gearbox; - the control of a trajectory correction device; and - controlling a brake assist device.

- il s'agit d'un moteur diesel.- it is a diesel engine.

On prévoit également selon l'invention un moteur à combustion interne comprenant: - des moyens pour déterminer des paramètres correspondant à des circonstances prédéterminées respectives, les moyens étant agencés pour déterminer chaque paramètre à partir d'au moins une valeur estimée de débit effectif de carburant dans le moteur, déterminée au préalable par les moyens, et relative aux circonstances correspondant au paramètre, ces moyens étant aptes à déterminer une valeur de consigne à partir d'une valeur de débit demandée et du paramètre correspondant; et - des moyens pour injecter du carburant dans le moteur, de sorte qu'au moins une grandeur relative à l'injection du carburant tient compte de la valeur de consigne.  According to the invention there is also provided an internal combustion engine comprising: means for determining parameters corresponding to respective predetermined circumstances, the means being arranged to determine each parameter from at least one estimated value of actual fuel flow rate in the motor, previously determined by the means, and relating to the circumstances corresponding to the parameter, these means being able to determine a set value from a requested rate value and the corresponding parameter; and means for injecting fuel into the engine, so that at least one quantity relating to the fuel injection takes into account the setpoint value.

Enfin, on prévoit selon l'invention un véhicule mettant en oeuvre le procédé selon l'invention ou comprenant un moteur selon l'invention.  Finally, there is provided according to the invention a vehicle implementing the method according to the invention or comprising a motor according to the invention.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un organigramme montrant le principe du déroulement du procédé selon l'invention; et - les figures 2, 3 et 4 sont trois courbes illustrant le calcul d'un paramètre de correction.  Other features and advantages of the invention will become apparent in the following description of a preferred embodiment given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a flowchart showing the principle of process flow according to the invention; and FIGS. 2, 3 and 4 are three curves illustrating the calculation of a correction parameter.

Dans le mode préféré de réalisation qui va être décrit, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre dans un moteur diesel de véhicule automobile. Il s'agit d'un procédé d'injection du carburant dans le moteur mettant en oeuvre le calcul d'une valeur de consigne pour le débit du mélange air-carburant destiné à être injecté par les injecteurs.  In the preferred embodiment that will be described, the method according to the invention is implemented in a motor vehicle diesel engine. It is a fuel injection method in the engine implementing the calculation of a set value for the flow of the air-fuel mixture to be injected by the injectors.

Dans une première étape de mise en oeuvre, on détermine des 30 paramètres C correspondant à des circonstances prédéterminées respectives. Ces paramètres serviront ultérieurement dans le calcul de la valeur de consigne. Les circonstances prédéterminées respectives sont connues en elles-mêmes et sont relatives à différentes circonstances de fonctionnement du véhicule (basse vitesse, haute vitesse, accélération...) . Chaque paramètre C est donc relatif à une de ces circonstances particulières. Les paramètres C correspondent également à différents types de débits respectifs.  In a first implementation step, parameters C corresponding to respective predetermined circumstances are determined. These parameters will later be used in the calculation of the setpoint. The respective predetermined circumstances are known per se and relate to different operating circumstances of the vehicle (low speed, high speed, acceleration ...). Each parameter C is therefore relative to one of these particular circumstances. The parameters C also correspond to different types of respective flow rates.

Pour déterminer chaque paramètre, on détermine au préalable au moins une valeur estimée de débit effectif de carburant dans le moteur, valeur relative aux circonstances correspondant au paramètre. En l'espèce, on détermine chaque paramètre C au moyen d'au moins deux valeurs estimées qui sont relatives à des instants respectifs différents.  To determine each parameter, at least one predetermined value of the actual fuel flow rate in the engine is determined beforehand, a value relating to the circumstances corresponding to the parameter. In the present case, each parameter C is determined by means of at least two estimated values which are relative to different respective instants.

On détermine chaque valeur estimée Qcarb,sys,estim à partir d'au moins une mesure effectuée sur le moteur et en pratique au moyen des deux mesures suivantes: - une mesure de la teneur en dioxygène dans les gaz d'échappement du moteur; et - une mesure d'un débit d'air entrant dans le moteur.  Each estimated value Qcarb, sys, estimated from at least one measurement carried out on the engine and in practice is determined by means of the following two measurements: a measurement of the oxygen content in the engine exhaust gases; and a measurement of an air flow entering the engine.

La valeur estimée Qcarb,sys,estim est calculée en l'espèce au moyen de la formule: Qcarb,sys,estim = (1 /Ks) x R x A Où : - Ks est le coefficient stoechiométrique du gasoil, lui-même sujet à dispersion. On le prend en pratique égal à 14,51.  The estimated value Qcarb, sys, estim is calculated in this case using the formula: Qcarb, sys, estim = (1 / Ks) x R x A Where: - Ks is the stoichiometric coefficient of the gas oil, itself subject dispersion. It is taken in practice equal to 14.51.

- R est la teneur en dioxygène dans les gaz d'échappement; et - A est une mesure d'un débit d'air entrant dans le moteur.  - R is the oxygen content in the exhaust gas; and - A is a measure of a flow of air entering the engine.

La valeur R est donnée par une sonde UEGO d'un type connu en soi positionné dans le trajet des gaz d'échappement du véhicule. Le débit d'air entrant dans le moteur est fourni par un débitmètre d'un type connu en soi. Dans l'organigramme de la figure 1, cette étape a été illustrée par l'encadré 2.  The value R is given by a UEGO probe of a type known per se positioned in the path of the exhaust gases of the vehicle. The air flow entering the engine is provided by a flowmeter of a type known per se. In the flowchart in Figure 1, this step was illustrated in Box 2.

Il s'avère que cette valeur de débit estimé Qcarb,sys,estim est plus proche du débit effectif en carburant que la valeur de débit demandé enregistrée par le calculateur du véhicule comme provenant du conducteur. C'est pourquoi, comme on va le voir, c'est cette valeur estimée qui est utilisée pour recaler les cartographies des injecteurs à l'aide d'une matrice de coefficients correctifs.  It turns out that this estimated flow rate value Qcarb, sys, estimated is closer to the actual fuel flow than the demanded flow value recorded by the vehicle computer as coming from the driver. This is why, as we will see, it is this estimated value that is used to readjust the mapping of the injectors using a matrix of corrective coefficients.

On détermine également chaque paramètre C en outre à partir d'au moins une valeur de débit demandé dite valeur d'apprentissage et relative aux circonstances correspondant à ce paramètre et donc aux mêmes circonstances que la valeur estimée précitée. Dans le présent exemple, on détermine chaque paramètre à partir d'au moins deux de ces valeurs d'apprentissage relatives à des instants respectifs différents. Chaque valeur d'apprentissage Q carb,sys représente une valeur de débit de carburant demandée par le conducteur du véhicule et moyennant un filtrage et un traitement. Cette étape est illustrée dans l'encadré 4 de la figure 1.  Each additional parameter C is also determined from at least one requested rate value called learning value and relating to the circumstances corresponding to this parameter and therefore to the same circumstances as the aforesaid estimated value. In the present example, each parameter is determined from at least two of these learning values relating to different respective instants. Each learning value Q carb, sys represents a fuel flow value requested by the driver of the vehicle and by means of filtering and processing. This step is illustrated in Box 4 of Figure 1.

En vue de la détermination du paramètre C, pour chaque couple (valeur estimée, valeur d'apprentissage) correspondant à un même instant, on compare dans le présent exemple les deux valeurs l'une avec l'autre. Si les valeurs sont différentes l'une de l'autre, on calcule une valeur moyenne Qcarb,sys,estim,moy égale à la moyenne arithmétique de la valeur estimée et de la valeur d'apprentissage. Si en revanche les deux valeurs sont identiques, on utilise pour Qcarb,sys,estim,moy la valeur estimée Qcarb,sys,estimÉ Cette procédure permet d'exploiter la redondance d'informations dont on dispose au moyen de la valeur estimée et de la valeur d'apprentissage. En effet, dans le cas de dispersions comparables de ces deux informations, l'écart type de la moyenne se trouve dans ce cas réduit de 30%. Cette étape a été illustrée par l'encadré 3 sur la figure 1. Naturellement, dans un mode de réalisation alternatif, on pourrait se dispenser de l'encadré 3 et utiliser dans la suite la valeur estimée Qcarb,sys,estim à la place de Qcarb,sys,estim,moy.  For the purpose of determining the parameter C, for each pair (estimated value, learning value) corresponding to the same instant, the two values are compared with each other in the present example. If the values are different from each other, we calculate an average value Qcarb, sys, estim, moy equal to the arithmetic mean of the estimated value and the learning value. If, on the other hand, the two values are identical, the estimated value Qcarb, sys, estimated for Qcarb, sys, estim, moy is used. This procedure makes it possible to exploit the redundancy of information that is available by means of the estimated value and the learning value. Indeed, in the case of comparable dispersions of these two pieces of information, the standard deviation of the average is in this case reduced by 30%. This step has been illustrated in Box 3 in Figure 1. Naturally, in an alternative embodiment, one could dispense with Box 3 and use in the following the estimated value Qcarb, sys, estimates in place of Qcarb, sys, estimated, Avg.

On dispose donc d'un ensemble de valeurs moyennes et d'un ensemble de valeurs d'apprentissage, chaque paire de valeurs renvoyant à un instant particulier. On détermine le paramètre C par itération au moyen de la formule Ci+1 = Ci x (Qcarb,sys,estim,moy / Qcarb,sys) Dans cette formule, i est un entier naturel.  We therefore have a set of average values and a set of learning values, each pair of values returning to a particular moment. The parameter C is determined by iteration using the formula Ci + 1 = Ci x (Qcarb, sys, estim, moy / Qcarb, sys). In this formula, i is a natural number.

Qcarb,sys,estim,moy est la valeur moyenne correspondant à l'itération i et Qcarb,sys est la valeur d'apprentissage correspondant à la même itération.  Qcarb, sys, estim, moy is the average value corresponding to the iteration i and Qcarb, sys is the learning value corresponding to the same iteration.

Par conséquent, dans un intervalle autour d'un point de fonctionnement courant (caractérisé par un certain débit système et une certaine pression du rail d'injecteur), on calcule le paramètre correctif C par cette formule. Les essais montrent qu'au bout de quelques itérations, typiquemen 3 ou 4, la valeur du paramètre C converge vers une valeur de correction finale comme le montre la figure 3 qui illustre que cette valeur est atteinte par exemple au bout de 30 secondes. Il faut donc au calculateur passer trois ou quatre fois sur le même point de fonctionnement en pression dans le rail et en débit de carburant pour finaliser l'apprentissage sur ce même point.  Therefore, in an interval around a current operating point (characterized by a certain system flow and a certain pressure of the injector rail), the corrective parameter C is calculated by this formula. The tests show that after a few iterations, typically 3 or 4, the value of the parameter C converges to a final correction value as shown in FIG. 3 which illustrates that this value is reached for example after 30 seconds. It is therefore necessary for the computer to pass three or four times on the same operating point in pressure in the rail and in fuel flow to finalize learning on the same point.

Une fois le paramètre C calculé comme illustré dans l'encadré 5 de la figure 1, le procédé met en oeuvre l'étape consistant à enregistrer le paramètre C dans la mémoire du calculateur. Toutefois, l'enregistrement n'a lieu que si au moins une condition prédéterminée se présente, et en l'espèce, seulement si plusieurs conditions prédéterminées sont réunies. Ces conditions sont ici les suivantes.  Once the parameter C has been calculated as illustrated in box 5 of FIG. 1, the method implements the step of storing the parameter C in the computer memory. However, registration takes place only if at least one predetermined condition arises, and in this case, only if several predetermined conditions are met. These conditions are the following.

Il s'agit tout d'abord de conditions sur le rail et les moyens d'injection.  It is first of all conditions on the rail and the injection means.

Ainsi, le moteur doit présenter des moyens d'injection de carburant opérationnels, à savoir se situant hors coupure et hors purge du rail. De plus, le moteur doit mettre en oeuvre une pré-injection.  Thus, the engine must have operational fuel injection means, ie being off-line and off the rail. In addition, the engine must implement a pre-injection.

Il s'agit ensuite de conditions de stabilité sur le fonctionnement du moteur. Ainsi le moteur doit présenter un régime stable, un débit d'air stable, un débit de carburant stable, une teneur en dioxygène stable à l'échappement et telle que mesurée par la sonde précitée, et enfin une pression stable dans le rail d'injection.  It is then stability conditions on the operation of the engine. Thus the engine must have a stable speed, a stable air flow, a stable fuel flow, a stable oxygen content at the exhaust and as measured by the aforementioned probe, and finally a stable pressure in the rail of injection.

Enfin, la valeur estimée Qcarb,sys,estim doit être plus précise que la valeur d'apprentissage Qcarb,sysÉ Un ordre d'enregistrement (ou d'apprentissage) est donné lorsque toutes les conditions précitées dites conditions d'apprentissage sont satisfaites. On s'assure donc qu'un régime stabilisé est réalisé pendant un certain laps de temps sur les principales variables du moteur et que le moteur est dans une zone où l'estimation du débit carburant par la mesure du débit d'air et la richesse est plus précise que le débit système moteur. Ces conditions sont présentées dans l'encadré 6 de la figure 1. Si ces conditions sont réunies, la valeur du paramètre C précédemment calculée est mémorisée dans la matrice de correction 7 illustrée dans l'encadré 8. On a ainsi illustré à la figure 4 une courbe présentant deux états haut et bas (1 et 0) en fonction du temps. L'état haut correspond à un instant où le stockage de la valeur de C est autorisé dans la matrice. On mémorise de même les autres paramètres C de la matrice.  Finally, the estimated value Qcarb, sys, estimate must be more accurate than the learning value Qcarb, sysE A registration (or learning) order is given when all the above conditions called learning conditions are satisfied. This ensures that a stabilized regime is achieved for a certain period of time on the main variables of the engine and that the engine is in an area where the estimation of the fuel flow by the measurement of the air flow and the wealth is more accurate than the motor system flow. These conditions are presented in box 6 of FIG. 1. If these conditions are met, the previously calculated value of the parameter C is stored in the correction matrix 7 illustrated in box 8. Thus, FIG. a curve with two high and low states (1 and 0) as a function of time. The high state corresponds to a time when the storage of the value of C is allowed in the matrix. The other parameters C of the matrix are stored in the same way.

Une fois que la matrice a été entièrement apprise avec chacun des paramètres la composant, elle doit être mémorisée dans la mémoire vive par exemple EEPROM du calculateur. Cette opération peut se dérouler par exemple lors de l'étape dite power latch .  Once the matrix has been fully learned with each of the component parameters, it must be stored in the random access memory, for example EEPROM of the computer. This operation can take place for example during the so-called power latch step.

Dans une deuxième étape du procédé, on détermine une valeur de consigne de débit de carburant à partir d'une valeur de débit demandé par le conducteur après filtrage et traitement, et à partir du paramètre C choisi dans la matrice de correction en fonction des circonstances en cours.  In a second step of the method, a fuel flow set point value is determined from a demanded flow value by the driver after filtering and processing, and from the selected parameter C in the correction matrix according to the circumstances. In progress.

La valeur de débit demandé peut être par exemple une valeur de débit d'injection principale Qcarb,sys,inj-princ ou une valeur de débit de préinjection Qcarb,sys,pré_inj. Dans le présent exemple, on détermine la valeur de consigne de débit en multipliant la valeur demandée avec le paramètre C comme illustré dans l'encadré 10 de la figure 1.  The requested rate value may be for example a main injection rate value Qcarb, sys, inj-princ or a pre-injection flow rate value Qcarb, sys, pre_inj. In the present example, the flow setpoint value is determined by multiplying the requested value with the parameter C as illustrated in box 10 of FIG.

Enfin, la valeur de débit corrigée remplace la précédente dans les cartographies des injecteurs utilisées pour l'injection du carburant dans le véhicule. Autrement dit, on injecte le carburant dans le moteur de sorte qu'au moins une grandeur relative à l'injection du carburant tient compte de la valeur de consigne corrigée. Cette grandeur sera un débit de pré-injection ou un débit d'injection principale.  Finally, the corrected flow value replaces the previous one in the maps of the injectors used for fuel injection into the vehicle. In other words, the fuel is injected into the engine so that at least one quantity relative to the injection of the fuel takes into account the corrected setpoint. This quantity will be a pre-injection rate or a main injection rate.

Dans le présent exemple, ce nouveau débit système corrigé n'intervient qu'en entrée des cartographies de pré-injection et d'injection principale, qui font intervenir des matrices de calcul correspondant à différentes circonstances de fonctionnement du véhicule d'une façon connue en ellemême.  In the present example, this new corrected system flow only occurs at the input of the pre-injection and main injection maps, which involve calculation matrices corresponding to different operating circumstances of the vehicle in a manner known in the art. herself.

Comme auparavant, le débit système avant correction se trouve ici en entrée des cartographies de consigne du débit d'air, de pression de suralimentation, de pression de rail, etc. Ainsi, le correctif C permet de corriger les cartographies d'injecteur pour faire en sorte que le débit réellement réalisé par les injecteurs soit aussi proche que possible du débit système demandé avant correction, voire identique à celui-ci. On a aussi illustré à la figure 2 l'évolution au cours du temps d'un débit effectif calculé Qcarb,sys et du débit demandé corrigé 2 0 correspondant Q corr.  As before, the system flow rate before correction is here entered as the reference maps of air flow, boost pressure, rail pressure, etc. Thus, the corrective C makes it possible to correct the injector mappings so as to ensure that the flow rate actually achieved by the injectors is as close as possible to the requested system flow rate before correction, or even identical to the latter. FIG. 2 also shows the evolution over time of a calculated effective flow rate Qcarb, sys and the corrected requested flow rate corresponding to Q corr.

Par ailleurs, cette nouvelle valeur de consigne est également prise en compte comme une donnée de calcul pour différentes actions. Ainsi, elle pourra servir de donnée pour l'estimation d'une intensité d'un couple à fournir par le moteur (ce qu'on appelle la structure couple). Elle pourra servir de donnée pour la commande d'une boîte de vitesses automatique du véhicule, la commande d'un dispositif de correction de trajectoire (ESP) ou la commande d'un dispositif d'assistance au freinage (ABS). Comme on le voit, la structure couple ou plutôt le débit du contrôle moteur se trouve aussi corrigé.  Moreover, this new setpoint value is also taken into account as calculation data for different actions. Thus, it can serve as data for the estimation of an intensity of a torque to be supplied by the engine (the so-called torque structure). It may be used for control of an automatic vehicle gearbox, control of a course correction device (ESP) or control of a Brake Assist Device (ABS). As we see, the structure torque or rather the flow of the motor control is also corrected.

Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre au moyen du calculateur du moteur qui est d'un type connu en soi et qui comprend en i0 particulier des moyens de traitement de données et de mémorisation adaptés.  The method according to the invention is implemented by means of the engine computer which is of a type known per se and which in particular comprises suitable data processing and storage means.

On pourra prévoir en variante que la nouvelle valeur de débit sert également de donnée pour le calcul d'une pression dans un rail d'injecteur ou le calcul d'un moment de l'injection par référence à la rotation du moteur.  It can be provided in a variant that the new flow rate value also serves as data for calculating a pressure in an injector rail or calculating a moment of injection by reference to the rotation of the motor.

La principale contrainte d'implémentation de cette stratégie dans un système de contrôle moteur est la taille de la matrice de correction. En effet, le facteur correctif prend en compte aussi bien la dispersion physique de l'injecteur avec son système de haute pression (des oscillations de pression dans le rail ont une contribution sur la certitude globale du débit du système) que l'erreur d'identification des cartographies caractéristiques de l'injecteur.  The main constraint of implementing this strategy in an engine control system is the size of the correction matrix. Indeed, the corrective factor takes into account both the physical dispersion of the injector with its high pressure system (pressure oscillations in the rail have a contribution to the overall certainty of the system flow) that the error of identification of the characteristic maps of the injector.

II s'avère que la matrice de correction peut être très irrégulière d'un point à un autre point adjacent à l'égard de la pression dans le rail et du débit de carburant. On pourra donc être conduit à utiliser une matrice 20x30 pour avoir une correction suffisamment fine et une meilleure répétabilité. Mais dans les calculateurs aujourd'hui disponibles sur le marché, il n'est pas envisageable de stocker en mémoire une telle matrice. Cependant, les éléments de la matrice peuvent être codés sur 6 bits (chaque facteur de correction C allant de 0,69 à 1,31). De plus, la moitié de cette matrice correspond à des points qui ne sont pas atteignables en régime stabilisé pour un véhicule donné. II reste donc 20x3012 points à coder sur 6 bits chacun, soit 240 octets de mémoire, ce qui est envisageable en pratique.  It turns out that the correction matrix can be very irregular from one point to another adjacent point with respect to rail pressure and fuel flow. We can therefore be led to use a 20x30 matrix to have a sufficiently fine correction and better repeatability. But in today's calculators available on the market, it is not possible to store in memory such a matrix. However, the elements of the matrix can be encoded on 6 bits (each correction factor C ranging from 0.69 to 1.31). In addition, half of this matrix corresponds to points that are not attainable in steady state for a given vehicle. There remains 20x3012 points to be coded on 6 bits each, ie 240 bytes of memory, which is possible in practice.

Comme on le voit, l'invention vise à réduire les dispersions des injecteurs en utilisant des informations de débit d'air frais mesuré par le débitmètre et de richesse à l'échappement pour estimer le débit de carburant réellement injecté. On montre par un calcul d'incertitude que le débit recalculé est plus précis que le débit système qui découle de la cartographie injecteur. Le débit carburant recalculé peut donc permettre, comme le montre ce qui précède, de corriger les caractéristiques injecteur et faire en sorte que le débit système réellement réalisé soit le débit demandé (dans le cas idéal d'une sonde de richesse et d'un débitmètre tous deux infiniment précis).  As can be seen, the invention aims to reduce the dispersions of the injectors by using fresh air flow rate and exhaust flow rate information to estimate the fuel flow actually injected. An uncertainty calculation shows that the recalculated flow rate is more accurate than the system flow that results from the injector mapping. The recalculated fuel flow rate can thus make it possible, as shown above, to correct the injector characteristics and to ensure that the actual system flow rate is the requested flow rate (in the ideal case of a richness probe and a flowmeter both infinitely precise).

Ainsi, par correction des caractéristiques injecteur, le débit système se trouve lui-même respecté dans le procédé de contrôle moteur. Par conséquent, les consignes de débit d'air, de pression de suralimentation, de pression dans le rail, de début de commande et de débit de préinjection et d'avance de l'injection principale seront moins dispersées. Il s'ensuit que l'écart des émissions de gaz polluants par rapport au nominal sera plus faible.  Thus, by correction of the injector characteristics, the system flow is itself respected in the engine control method. Therefore, the airflow, boost pressure, rail pressure, start of control and pre-injection flow and advance of main injection instructions will be less dispersed. As a result, the difference in gaseous pollutant emissions from the nominal will be smaller.

Ainsi, l'invention permet de réduire la dispersion des injecteurs de manière globale via le contrôle moteur et par là même de corriger toutes les consignes pour réduire les marges de dépollution, de bruit, et d'agrément.  Thus, the invention makes it possible to reduce the dispersion of the injectors globally via the engine control and thereby to correct all the instructions to reduce the margins of pollution, noise, and approval.

Elle corrige également la structure couple pour une meilleure estimation du couple moteur consommé par la boîte de vitesses automatique, le dispositif EPS et le calculateur ABS, ce qui engendre des gains en consommation, en agrément et en sécurité.  It also corrects the torque structure for a better estimate of the engine torque consumed by the automatic gearbox, the EPS device and the ABS computer, which generates gains in consumption, approval and safety.

Les polluants particulièrement visés sont les polluants NO), et les polluants particule.  Pollutants particularly targeted are pollutants NO), and particle pollutants.

Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci.  Of course, we can bring to the invention many changes without departing from the scope thereof.

Claims (3)

2861427 REVENDICATIONS2861427 CLAIMS 1. Procédé d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - déterminer des paramètres (C) correspondant à des circonstances prédéterminées respectives, chaque paramètre étant déterminé à partir d'au moins une valeur estimée (Qcarb,sys,estim) de débit effectif de carburant dans le moteur, déterminée au préalable et relative aux circonstances correspondant au paramètre; - à partir d'une valeur de débit demandée (Qcarb,sys,inj-princ,Qcarb,sys, pré-inj) et du paramètre (C) correspondant aux circonstances en cours, déterminer une valeur de consigne (Qcarb,syst,inj-princ,corr,Q carb,sys, pré-inj,corr) ; et - injecter du carburant dans le moteur de sorte qu'au moins une grandeur relative à l'injection de carburant tient compte de la valeur de consigne. 15 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les paramètres (C) correspondent à différents types de débits respectifs.  A method of injecting fuel into an internal combustion engine, characterized in that it comprises the steps of: - determining parameters (C) corresponding to respective predetermined circumstances, each parameter being determined from to minus an estimated value (Qcarb, sys, estim) of effective fuel flow in the engine, determined beforehand and relating to the circumstances corresponding to the parameter; - from a requested rate value (Qcarb, sys, inj-princ, Qcarb, sys, pre-inj) and the parameter (C) corresponding to the current circumstances, determine a setpoint value (Qcarb, syst, inj -princ, corr, Q carb, sys, pre-inj, corr); and injecting fuel into the engine so that at least one quantity relative to the fuel injection takes into account the setpoint. 2. Method according to the preceding claim, characterized in that the parameters (C) correspond to different types of respective flow rates. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'on détermine chaque paramètre (C) à partir d'au moins deux valeurs estimées (Qcab, sys, estim).  3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that each parameter (C) is determined from at least two estimated values (Qcab, sys, estim). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les valeurs estimées sont relatives à des instants différents.  4. Method according to claim 3, characterized in that the estimated values are relative to different times. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine la ou chaque valeur estimée à partir d'au moins une mesure effectuée sur le moteur, choisie de préférence parmi les mesures suivantes: - une mesure de la teneur en dioxygène à l'échappement; et - une mesure d'un débit d'air entrant dans le moteur.  5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each estimated value is determined from at least one measurement made on the engine, preferably selected from the following measures: a measurement of the oxygen content at the exhaust; and a measurement of an air flow entering the engine. 2861427 13 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine la ou chaque valeur estimée au moyen de la formule: Qe = (1/Ks) R.A où: Ks est un coefficient; R est la teneur en dioxygène à l'échappement; et A est une mesure d'un débit d'air entrant dans le moteur.  A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each estimated value is determined by means of the formula: Qe = (1 / Ks) R.A where: Ks is a coefficient; R is the oxygen content at the exhaust; and A is a measure of a flow of air entering the engine. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine chaque paramètre (C) en outre à partir d'au moins une valeur d'apprentissage (Q at, sys) de débit demandé relative aux circonstances correspondantes.  7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that each parameter (C) is further determined from at least one learning value (Q at, sys) of requested bit rate relative to the corresponding circumstances. . 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on détermine chaque paramètre (C) à partir d'au moins deux valeurs d'apprentissage.  8. Method according to claim 7, characterized in that each parameter (C) is determined from at least two learning values. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les valeurs d'apprentissage sont relatives à des instants respectifs différents.  9. The method of claim 8, characterized in that the learning values are relative to different respective instants. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que pour chaque paramètre (C), si la ou chaque valeur estimée est différente de la valeur d'apprentissage correspondante, on remplace la valeur estimée par une valeur moyenne (Qcrb, sys, estim, moy) des valeurs estimée et d'apprentissage pour la détermination du paramètre.  10. Method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that for each parameter (C), if the or each estimated value is different from the corresponding learning value, the estimated value is replaced by an average value (Qcrb, sys, estim, moy) of the estimated and learning values for the determination of the parameter. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'on détermine chaque paramètre (C) par itérations.  11. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that each parameter (C) is determined by iterations. 12. Procédé selon la revendication 11 et l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'on détermine chaque paramètre (C) au moyen de la formule: Ci+1= Ci x Qm,i / Qd,i Où i est un entier naturel, Qm,i est une valeur déterminée à partir de l'une des valeurs estimées correspondant à l'itération i; et Qd,i est une valeur déterminée à partir de l'une des valeurs d'apprentissage correspondant à l'itération i.  12. Process according to claim 11 and any one of claims 7 to 10, characterized in that each parameter (C) is determined by means of the formula: Ci + 1 = Ci x Qm, i / Qd, i Where i is a natural integer, Qm, i is a value determined from one of the estimated values corresponding to the iteration i; and Qd, i is a value determined from one of the learning values corresponding to the iteration i. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque paramètre (C) l'étape consistant à enregistrer le paramètre.  13. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises for each parameter (C) the step of recording the parameter. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on effectue l'enregistrement si au moins une condition prédéterminée se présente, de préférence si plusieurs conditions prédéterminées sont réunies.  14. The method of claim 13, characterized in that the recording is performed if at least one predetermined condition occurs, preferably if several predetermined conditions are met. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la ou les conditions sont choisies dans le groupe suivant: - le moteur présente des moyens d'injection de carburant opérationnels; - le moteur met en oeuvre une pré-injection; - le moteur a un régime stable; - le moteur a un débit d'air stable; - le moteur a un débit de carburant stable; - le moteur a une teneur en dioxygène stable à l'échappement; - le moteur a une pression stable dans un rail d'injection; et - la valeur estimée est plus précise que la valeur d'apprentissage.  15. The method of claim 14, characterized in that the one or more conditions are chosen from the following group: the engine has operational fuel injection means; the engine implements a pre-injection; - the engine has a steady state; - the engine has a stable air flow; - the engine has a stable fuel flow; the engine has a stable oxygen content at the exhaust; the engine has a stable pressure in an injection rail; and the estimated value is more accurate than the learning value. 2861427 15 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine la valeur de consigne en multipliant la valeur demandée avec le paramètre (C).  A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the set value is determined by multiplying the requested value with the parameter (C). 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque grandeur est choisie dans le groupe suivant: - un débit de pré-injection; et - un débit d'injection principale; 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de consigne est prise en compte comme une donnée de calcul pour l'une au moins des actions suivantes: - l'estimation d'une intensité d'un couple à fournir par le moteur; - la commande d'une boîte de vitesses; - la commande d'un dispositif de correction de trajectoire; et - la commande d'un dispositif d'assistance au freinage.  17. Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each quantity is chosen from the following group: a pre-injection flow rate; and a main injection flow; 18. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the set value is taken into account as a calculation data for at least one of the following actions: - the estimation of an intensity of a torque to be supplied by the engine; - the control of a gearbox; - the control of a trajectory correction device; and - controlling a brake assist device. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un moteur diesel.  19. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is a diesel engine. 20. Véhicule caractérisé en ce qu'il est apte à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.  20. Vehicle characterized in that it is capable of implementing a method according to any one of the preceding claims. 21. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens pour déterminer des paramètres (C) correspondant à des circonstances prédéterminées respectives, les moyens étant agencés pour déterminer chaque paramètre à partir d'au moins une valeur estimée (Qcad,, sys, estim) de débit effectif de carburant dans le moteur, déterminée au préalable par les moyens, et relative aux circonstances correspondant au paramètre, ces moyens étant aptes à déterminer une valeur de consigne (Qcarb,syst,inj-princ,corr,Q carb,sys,pré-inj,corr) à partir d'une valeur de débit demandée (Qcarb,syst,inj-princ,Q carb,sys,pré-inj) et du paramètre (C) correspondant; et - des moyens pour injecter du carburant dans le moteur, de sorte qu'au moins une grandeur relative à l'injection du carburant tient compte de la valeur de consigne.  21. Internal combustion engine, characterized in that it comprises: means for determining parameters (C) corresponding to respective predetermined circumstances, the means being arranged to determine each parameter from at least one estimated value ( Qcad ,, sys, estim) of effective fuel flow in the engine, determined beforehand by the means, and relating to the circumstances corresponding to the parameter, these means being able to determine a set value (Qcarb, syst, inj-princ, corr, Q carb, sys, pre-inj, corr) from a requested rate value (Qcarb, syst, inj-princ, Q carb, sys, pre-inj) and the corresponding parameter (C); and means for injecting fuel into the engine, so that at least one quantity relating to the fuel injection takes into account the setpoint value. 22. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un moteur selon la revendication précédente.  22. Vehicle characterized in that it comprises a motor according to the preceding claim.