FR2860566A1 - Stroke amplifier for automobile braking control system, has two articulated sets including rigid branch that is inclined on direction of movement of engine unit, where one end of branch is articulated on receiving unit - Google Patents

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Abstract

The amplifier has two articulated sets (C) with a rigid branch (7) inclined on a direction of movement (A) of an engine unit (1). One end (8) of the branch is articulated on a receiving unit (2) and another end is articulated on a point (9) of a plate part (10). The part (10) has a point (11) articulated on a pivot (12). A point (14) non-aligned with the points (9, 11) is articulated on an end of a link (15). An independent claim is also included for an automobile braking control system including a stroke amplifier device.

Description

DISPOSITIF AMPLIFICATEUR DE COURSE ET SYSTEME DE COMMANDE DE FREINAGERACE AMPLIFIER DEVICE AND BRAKE CONTROL SYSTEM

AUTOMOBILE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF.  AUTOMOBILE COMPRISING SUCH A DEVICE.

L'invention est relative à un dispositif amplificateur de course entre un premier et un second éléments mobiles en translation.  The invention relates to a race amplifier device between a first and a second movable element in translation.

Un tel dispositif amplificateur de course permet d'obtenir, à partir d'une course réduite d'un premier élément moteur, une course plus importante du deuxième élément récepteur.  Such a race amplification device makes it possible to obtain, from a reduced stroke of a first driving element, a greater travel of the second receiving element.

L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif amplificateur de course qui soit fiable, robuste et économique, et qui 10 permette d'obtenir un coefficient d'amplification élevé.  The object of the invention is, above all, to provide a travel amplifier device which is reliable, robust and economical, and which makes it possible to obtain a high amplification coefficient.

Selon l'invention, le dispositif amplificateur de course comprend au moins un ensemble articulé constitué d'une branche rigide inclinée sur la direction de déplacement du premier élément et articulée à une extrémité sur le deuxième élément, l'autre extrémité de la branche étant articulée sur un premier point d'une pièce dont un deuxième point est articulé sur un pivot, fixe ou mobile, et dont un troisième point, non aligné avec les deux points précédents, est articulé sur une extrémité d'une biellette laquelle est articulée, à son autre extrémité, sur un pivot déplacé par le premier élément.  According to the invention, the stroke amplifier device comprises at least one articulated assembly consisting of a rigid branch inclined on the direction of movement of the first element and articulated at one end to the second element, the other end of the arm being hinged on a first point of a part whose second point is articulated on a pivot, fixed or movable, and a third point, not aligned with the two previous points, is articulated on one end of a rod which is articulated, to its other end, on a pivot moved by the first element.

L'articulation du troisième point de la pièce peut être constituée par une charnière-film de sorte que la pièce et la biellette sont d'un seul tenant. Elles peuvent être avantageusement réalisées en matière plastique.  The articulation of the third point of the part may be constituted by a hinge-film so that the part and the connecting rod are in one piece. They can advantageously be made of plastics material.

Le pivot d'articulation du deuxième point peut être fixe.  The pivot point of the second point can be fixed.

Selon une autre possibilité, le pivot d'articulation du deuxième point est mobile, notamment lié en déplacement à l'élément moteur. On peut prévoir une butée pour arrêter le mouvement de pivotement de la pièce à un angle donné, de sorte que le dispositif amplificateur devient inopérant et que la course de l'élément moteur est transmise à l'élément récepteur sans amplification après blocage de la pièce par la butée.  According to another possibility, the hinge pin of the second point is movable, in particular linked in displacement to the motor element. A stop may be provided to stop the pivoting movement of the workpiece at a given angle, so that the amplifier device becomes inoperative and the stroke of the motor element is transmitted to the receiving element without amplification after blocking of the workpiece. by the stop.

La pièce peut avoir une forme sensiblement triangulaire dont les trois sommets correspondent aux trois points évoqués ci-dessus.  The piece may have a substantially triangular shape whose three vertices correspond to the three points mentioned above.

Selon une première configuration possible, dans la position de repos, l'articulation entre la branche et l'élément récepteur est située du même côté que l'articulation entre la biellette et l'élément moteur par rapport à un plan perpendiculaire à la direction de déplacement et passant par l'articulation entre la branche et la pièce. Selon cette configuration, le sens de déplacement de l'élément récepteur est le même que celui de l'élément moteur.  According to a first possible configuration, in the rest position, the articulation between the branch and the receiving element is situated on the same side as the articulation between the link and the driving element with respect to a plane perpendicular to the direction of rotation. displacement and passing through the articulation between the branch and the room. According to this configuration, the direction of movement of the receiver element is the same as that of the motor element.

Selon une deuxième configuration, l'articulation entre la branche et l'élément récepteur est située, au repos, du côté opposé à l'articulation de la biellette sur l'élément moteur par rapport au plan perpendiculaire à la direction de déplacement et passant par l'articulation entre la branche et la pièce. Dans cette configuration, le sens de déplacement de l'élément récepteur est inversé par rapport à celui de l'élément moteur.  According to a second configuration, the articulation between the branch and the receiving element is located, at rest, on the opposite side to the articulation of the connecting rod on the driving element relative to the plane perpendicular to the direction of displacement and passing through the articulation between the branch and the room. In this configuration, the direction of movement of the receiver element is reversed relative to that of the motor element.

Avantageusement, trois ensembles articulés sont répartis angulairement dans l'espace autour de la direction de déplacement, en étant espacés de 120 .  Advantageously, three articulated assemblies are angularly distributed in the space around the direction of displacement, being spaced 120.

Dans le cas où le dispositif amplificateur est essentiellement prévu pour déplacer rapidement un élément récepteur qui n'oppose pas une résistance mécanique élevée au déplacement, les branches et pièces du dispositif amplificateur peuvent être réalisées en matière plastique.  In the case where the amplifier device is essentially designed to rapidly move a receiver element that does not oppose a high mechanical resistance to displacement, the branches and parts of the amplifier device can be made of plastic.

L'invention concerne également un système de commande de freinage automobile à servomoteur pneumatique et à valve commandée par une tringle actionnée par la pédale de frein. Un tel système de commande de freinage fait intervenir un empilage de jeux de fonctionnement qu'il convient de rattraper le plus vite possible lorsqu' un freinage est commandé. En effet, le rattrapage de la course morte des jeux, avant que le freinage ne soit effectif, augmente le temps de réponse du freinage.  The invention also relates to an automobile braking control system with pneumatic servomotor and valve controlled by a rod actuated by the brake pedal. Such a braking control system involves a stack of operating games that should be made up as quickly as possible when braking is controlled. Indeed, the catch-up of the dead stroke of the games, before the braking is effective, increases the braking response time.

Selon l'invention, pour réduire ce temps de réponse, on prévoit entre l'organe de commande manuelle du frein, généralement une pédale de frein, et une tringle du système de commande, un dispositif amplificateur de course tel que défini précédemment, avec une butée arrêtant l'effet d'amplification pour une course assurant le rattrapage des jeux.  According to the invention, to reduce this response time, provision is made between the manual control member of the brake, generally a brake pedal, and a rod of the control system, a stroke amplifier device as defined above, with a Stopper stopping the amplification effect for a race ensuring the catching of games.

L'amplification de course, ou de déplacement, intervient au début pour un rattrapage de jeux qui ne nécessite pas d'effort important.  The amplification of race, or displacement, occurs at the beginning for a catch-up games that does not require significant effort.

Lorsque les jeux sont rattrapés et que la course morte est terminée, le dispositif amplificateur en butée n'intervient plus. Il y a alors transmission directe de l'effort exercé sur la pédale de frein.  When the games are caught and the dead race is over, the amplifying device in abutment no longer intervenes. There is then direct transmission of the force exerted on the brake pedal.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits en détail avec référence aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins: Fig.l est un schéma d'un dispositif amplificateur selon l'invention.  The invention consists, apart from the arrangements described above, in a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below with regard to exemplary embodiments described in detail with reference to the appended drawings, but which are in no way limiting. In these drawings: FIG. 1 is a diagram of an amplifier device according to the invention.

Fig.2 est une épure géométrique illustrant le fonctionnement d'une variante du dispositif de Fig. 1.  Fig. 2 is a geometric sketch illustrating the operation of a variant of the device of FIG. 1.

Fig.3 est une vue en perspective d'éléments du dispositif amplificateur, et Fig.4 est un schéma illustrant l'application du dispositif amplificateur à un système de commande de freinage.  Fig.3 is a perspective view of elements of the amplifier device, and Fig.4 is a diagram illustrating the application of the amplifier device to a brake control system.

En se reportant à Fig.1, on peut voir un dispositif M 15 amplificateur de course entre un premier élément 1 et un second élément 2, mobiles en translation suivant une direction A-A.  Referring to Fig.1, one can see a device M 15 race amplifier between a first element 1 and a second element 2, movable in translation in a direction A-A.

Dans l'exemple représenté, le premier élément 1 est un élément moteur constitué par une tige 3 commandée en déplacement par une pédale 4, notamment pédale de frein, à laquelle elle est reliée par une articulation 5. La pédale 4 peut tourner autour d'un pivot 4a.  In the example shown, the first element 1 is a driving element consisting of a rod 3 controlled in displacement by a pedal 4, in particular brake pedal, to which it is connected by a hinge 5. The pedal 4 can rotate around a pivot 4a.

L'élément 2, ou élément récepteur, est également constitué par une tige 6 dont le déplacement en translation permet de commander, par exemple, un système de freinage de véhicule automobile.  The element 2, or receiving element, is also constituted by a rod 6 whose translational movement makes it possible to control, for example, a motor vehicle braking system.

L'amplificateur de course M comprend au moins un ensemble C constitué d'une branche rigide 7 inclinée sur la direction de déplacement A des éléments 1 et 2 et articulée à une extrémité 8 sur l'élément récepteur 2. L'autre extrémité de la branche 7 est articulée sur un premier point 9 d'une pièce plate 10 de forme triangulaire. Un deuxième point 11 de la pièce 10 est articulé sur un pivot 12 solidaire d'une paroi 13 qui, dans l'exemple considéré, est fixe par rapport au pivot 4a.  The travel amplifier M comprises at least one set C consisting of a rigid branch 7 inclined to the direction of movement A of the elements 1 and 2 and articulated at one end 8 on the receiving element 2. The other end of the branch 7 is articulated on a first point 9 of a flat piece 10 of triangular shape. A second point 11 of the part 10 is articulated on a pivot 12 integral with a wall 13 which, in the example in question, is fixed relative to the pivot 4a.

Un troisième point 14 de la pièce 10, non aligné avec les points 9 et 11, et plus proche de la direction A-A que le point 11, est articulé à une extrémité d'une biellette 15. L'autre extrémité de cette biellette 15 est articulée sur un pivot 16 lié à la tige 3. Les trois points 9, 11 et 14 peuvent constituer les sommets du contour triangulaire de la pièce 10.  A third point 14 of the piece 10, not aligned with the points 9 and 11, and closer to the direction AA than the point 11, is articulated at one end of a link 15. The other end of this link 15 is articulated on a pivot 16 connected to the rod 3. The three points 9, 11 and 14 may constitute the vertices of the triangular contour of the part 10.

Selon le schéma de Fig.1, deux ensembles C sont prévus symétriquement de part et d'autre de l'axe A-A. De manière avantageuse, on prévoit trois ensembles C répartis dans l'espace autour de l'axe A-A et espacés angulairement de 120 .  According to the diagram of Fig.1, two sets C are provided symmetrically on either side of the axis A-A. Advantageously, there are three sets C distributed in the space around the axis A-A and angularly spaced 120.

Dans la configuration de repos du dispositif M illustré sur Fig.1, l'articulation 8 est située du même côté que l'articulation 16 par rapport au plan P perpendiculaire à l'axe A-A et passant par le point 9.  In the rest configuration of the device M illustrated in FIG. 1, the hinge 8 is located on the same side as the hinge 16 with respect to the plane P perpendicular to the axis A-A and passing through the point 9.

Le fonctionnement du dispositif M de Fig.l est le suivant.  The operation of the device M of Fig.l is as follows.

On considère l'ensemble articulé situé au-dessus de l'axe A-A.  Consider the articulated assembly located above the axis A-A.

Lorsque la pédale 4 est enfoncée, elle provoque le déplacement du premier élément 1 vers la gauche de Fig.l. La biellette 15 pousse le point 14 et fait tourner la pièce 10 autour du pivot 12 dans le sens d'horloge. La branche 7 tourne autour du point 9 dans le sens d'horloge et déplace l'articulation 8 et l'élément récepteur 2 vers la gauche avec une course amplifiée par rapport à celle de l'élément moteur 1.  When the pedal 4 is depressed, it causes the displacement of the first element 1 to the left of Fig.l. The rod 15 pushes the point 14 and rotates the piece 10 around the pivot 12 in the clockwise direction. The branch 7 rotates around the point 9 in the clockwise direction and moves the articulation 8 and the receiver element 2 to the left with an amplified stroke relative to that of the motor element 1.

La configuration de repos du dispositif M de Fig.l permet d'obtenir un déplacement de l'élément récepteur 2 dans le même sens que l'élément moteur 1. On verra plus loin qu'une configuration initiale différente, dans laquelle l'articulation 8 se trouve du côté du plan P opposé à l'articulation 16 conduit à une inversion du sens de déplacement des éléments 1 et 2.  The rest configuration of the device M of Fig.l makes it possible to obtain a displacement of the receiver element 2 in the same direction as the motor element 1. It will be seen later that a different initial configuration, in which the articulation 8 is on the side of the plane P opposite the hinge 16 leads to a reversal of the direction of movement of the elements 1 and 2.

Selon une variante de réalisation, la paroi 13 est liée à la tige 3 et se déplace avec elle. L'effet d'amplification de la course subsiste. On peut prévoir une butée 17 liée à la paroi 13 pour limiter la rotation de la pièce 10 et la plage d'intervention du dispositif amplificateur M. Le fonctionnement est alors le suivant.  According to an alternative embodiment, the wall 13 is connected to the rod 3 and moves with it. The amplification effect of the race remains. One can provide a stop 17 connected to the wall 13 to limit the rotation of the part 10 and the range of intervention of the amplifier device M. The operation is then as follows.

Aussi longtemps que la pièce 10 peut tourner autour du pivot 12, l'effet d'amplification de la course est assuré.  As long as the piece 10 can turn around the pivot 12, the amplification effect of the race is ensured.

Par contre, lorsque la pièce 10 vient en appui contre la butée 17 et est empêchée de tourner relativement au pivot 12, l'ensemble est bloqué et le déplacement de l'élément moteur 1 est transmis, sans amplification, à l'élément récepteur 2. Il en résulte que l'effort exercé sur l'élément moteur 1 est également transmis, sans être réduit, à l'élément récepteur 2.  On the other hand, when the part 10 bears against the abutment 17 and is prevented from rotating relative to the pivot 12, the assembly is blocked and the displacement of the driving element 1 is transmitted, without amplification, to the receiving element 2 As a result, the force exerted on the driving element 1 is also transmitted, without being reduced, to the receiving element 2.

Fig.2 est une épure illustrant le fonctionnement d'une variante du dispositif amplificateur ayant une configuration de repos différente de celle de Fig.l. L'articulation 8 se trouve du côté du plan P opposé à l'articulation 16. La position de repos est représentée en trait plein et la position obtenue après déplacement de l'articulation 16 est représentée en tirets, les points qui ont bougé étant désignés par les mêmes références numériques affectées du signe '.  Fig.2 is a diagram illustrating the operation of a variant of the amplifier device having a rest configuration different from that of Fig.l. The hinge 8 is on the side of the plane P opposite to the hinge 16. The rest position is represented in solid line and the position obtained after displacement of the hinge 16 is shown in dashed lines, the points that have moved being designated by the same numerical references assigned the sign '.

On voit que le déplacement vers la droite de Fig.2 de l'articulation 16 en 16' provoque un déplacement amplifié vers la gauche de Fig.2 de l'articulation 8 en 8'.  It can be seen that the displacement to the right of FIG. 2 of articulation 16 at 16 'causes an amplified displacement to the left of FIG. 2 of articulation 8 at 8'.

Fig.3 est une vue en perspective d'une réalisation possible pour des éléments du dispositif amplificateur M de Fig.l.  Fig.3 is a perspective view of a possible embodiment for elements of the amplifier device M of Fig.l.

Selon cette réalisation trois ensembles C sont disposés dans l'espace autour de l'axe A-A, décalés de 120 l'un par rapport à l'autre. Sur Fig. 3 deux seulement des trois ensembles ont été représentés pour rendre le dessin plus lisible.  According to this embodiment three sets C are arranged in the space around the axis A-A, offset by 120 relative to each other. In Fig. Only two of the three sets have been shown to make the drawing more readable.

Chaque branche 7 est constituée de deux branches élémentaires 7a, 7b parallèles entre elles, fixées à leur extrémité proche de l'axe A-A sur un anneau 18 dont le plan moyen est orthogonal à l'axe A-A et qui est prévu pour être fixé à l'élément 2. Les extrémités des branches élémentaires 7a, 7b éloignées de l'anneau 18 délimitent un logement 19 ouvert d'un côté et propre à recevoir, libre en rotation, un pion 20 solidaire de la pièce plate 10. Le centre du pion 20 constitue le point 9 d'articulation de Fig. l. Le pivot 12 pour le deuxième point d'articulation 11 est schématiquement représenté.  Each branch 7 consists of two elementary branches 7a, 7b parallel to each other, fixed at their end close to the axis AA on a ring 18 whose average plane is orthogonal to the axis AA and which is intended to be fixed to the element 2. The ends of the elementary branches 7a, 7b remote from the ring 18 define a housing 19 open on one side and adapted to receive, free in rotation, a pin 20 integral with the flat part 10. The center of the pawn 20 is the hinge point of FIG. l. The pivot 12 for the second hinge point 11 is schematically shown.

L'articulation du troisième point 14 est assurée par un axe 21 traversant un trou de la biellette 15 et un trou de la pièce 10. En variante 25, l'articulation de troisième point 14 peut être assurée par une charnière-film remplaçant l'axe 21, de sorte que la biellette 15 et la pièce 10 peuvent être réalisées d'un seul tenant, notamment en matière plastique.  The articulation of the third point 14 is provided by an axis 21 passing through a hole in the connecting rod 15 and a hole in the part 10. As a variant 25, the third point articulation 14 can be provided by a hinge-film replacing the 21 axis, so that the rod 15 and the part 10 can be made in one piece, including plastic.

L'extrémité de la biellette 15 éloignée de la pièce 10 est reliée par une charnière film 22 à une couronne 23 ou un disque dont le plan moyen est perpendiculaire à l'axe A-A, qui passe par le centre de la couronne. Cette couronne 23 est prévue pour être fixée au premier élément 1.  The end of the rod 15 remote from the part 10 is connected by a film hinge 22 to a ring 23 or a disk whose average plane is perpendicular to the axis A-A, which passes through the center of the ring. This ring 23 is intended to be fixed to the first element 1.

Les branches 7a et 7b sont également reliées par des charnières film à l'anneau 18. Les trois biellettes 15 avec les pièces 10 peuvent être 35 réalisées d'un seul bloc en matière plastique.  The branches 7a and 7b are also connected by film hinges to the ring 18. The three links 15 with the parts 10 can be made of a single plastic block.

Les trois groupes de branches 7a, 7b et l'anneau 18 peuvent être aussi réalisés en matière plastique d'une seule pièce.  The three groups of branches 7a, 7b and the ring 18 can also be made of plastic in one piece.

2860566 6 Le dispositif amplificateur M réalisé avec les pièces de Fig.3 est particulièrement simple et économique.  The amplifier device M made with the parts of FIG. 3 is particularly simple and economical.

Fig.4 montre une application possible de l'amplificateur de course à un système de commande de freinage d'automobile comportant un servomoteur d'assistance pneumatique 24. Le servomoteur 24 comprend une enveloppe rigide 25 séparée intérieurement de manière étanche par une cloison mobile 26 en deux chambres pneumatiques 25a, 25b. La chambre 25a est reliée en permanence à une source de dépression (non représentée).  Fig. 4 shows a possible application of the stroke amplifier to an automobile brake control system having a pneumatic assist servomotor 24. The servomotor 24 comprises a rigid casing 25 internally sealed by a movable partition 26 in two pneumatic chambers 25a, 25b. The chamber 25a is permanently connected to a vacuum source (not shown).

La tringle 3 est disposée suivant l'axe géométrique du servomoteur 24. Le déplacement de la tringle 3 est commandé par le conducteur lorsqu'il appuie sur une pédale de frein non représentée.  The rod 3 is disposed along the geometric axis of the servomotor 24. The movement of the rod 3 is controlled by the driver when he presses a brake pedal not shown.

Un manchon cylindrique 27 coaxial à la tige 3 est lié en translation à la cloison mobile 26. Une tige de poussée 28 sort de l'enveloppe 25 du côté opposé à la tringle 3. Des moyens distributeurs, sensibles à la poussée de la tringle 3, sont prévus dans le servomoteur 24 pour créer une différence de pression entre les deux chambres 25a, 25b et faire apparaître un effort d'assistance sur la tige 28 qui se déplace sensiblement à la même vitesse que la tringle 3.  A cylindrical sleeve 27 coaxial with the rod 3 is translationally connected to the movable partition 26. A push rod 28 leaves the casing 25 on the side opposite the rod 3. Dispersing means, sensitive to the thrust of the rod 3 , are provided in the servomotor 24 to create a pressure difference between the two chambers 25a, 25b and show an assistance force on the rod 28 which moves substantially at the same speed as the rod 3.

La tringle 3 est constituée de deux tronçons élémentaires 3a, 3b pouvant coulisser l'un par rapport à l'autre et entre lesquels est inséré le dispositif amplificateur de course M correspondant aux représentations des Figs.l et 3.  The rod 3 consists of two elementary sections 3a, 3b that can slide relative to one another and between which is inserted the race amplifier device M corresponding to the representations of FIGS. 1 and 3.

L'extrémité du tronçon 3a tournée vers le servomoteur 24 est 25 formée par une partie cylindrique 3c de plus petit diamètre qui traverse la couronne 23, laquelle vient en butée axiale contre un épaulement correspondant à la transition entre la partie 3c et la partie 3a.  The end of the section 3a facing the servomotor 24 is formed by a cylindrical portion 3c of smaller diameter which passes through the ring 23, which abuts axially against a shoulder corresponding to the transition between the part 3c and the part 3a.

La couronne 18 solidaire des branches 7 est en appui contre l'extrémité du tronçon 3b tournée vers 3a. La couronne 18 est en outre solidaire d'un manchon 29 tourné vers le tronçon 3a, servant de logement et éventuellement de guidage à la partie 3c. Les pivots 12 sont prévus sur des parois 13 solidaires du manchon 27 et faisant saillie radialement vers l'intérieur.  The ring 18 secured to the branches 7 bears against the end of the section 3b facing 3a. The ring 18 is further secured to a sleeve 29 facing the section 3a, serving as a housing and possibly guiding the portion 3c. The pivots 12 are provided on walls 13 integral with the sleeve 27 and projecting radially inwards.

Les butées 17 sont solidaires du manchon 27.  The stops 17 are integral with the sleeve 27.

Le fonctionnement du système de freinage incorporant le dispositif amplificateur M est le suivant.  The operation of the braking system incorporating the amplifier device M is as follows.

Lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein et commande le déplacement de la tige 3 vers la gauche de Fig.4, une course morte existe au début pour le rattrapage des jeux de fonctionnement, avant que le servomoteur 24 n'entre en action.  When the driver depresses the brake pedal and controls the movement of the rod 3 to the left of FIG. 4, a dead stroke exists at the beginning for the catching up of the operating clearances before the servomotor 24 comes into action.

Le dispositif M amplifie le déplacement du tronçon 3b en réponse au déplacement de la partie 3a, jusqu'à ce que les pièces 10 viennent en appui contre les butées 17 et soient bloquées par celles-ci. L'ensemble est prévu pour que le blocage des pièces 10 se produise lorsque les jeux de fonctionnement ont été rattrapés.  The device M amplifies the displacement of the section 3b in response to the displacement of the part 3a, until the parts 10 abut against the stops 17 and are blocked by them. The assembly is provided so that the blocking of the parts 10 occurs when the operating clearances have been overtaken.

Après blocage des pièces 10, le déplacement du tronçon 3a est transmis, sans amplification, au tronçon 3b. L'effort exercé sur le tronçon 3a est transmis, sans être divisé, au tronçon 3b.  After blocking of the parts 10, the displacement of the section 3a is transmitted, without amplification, to the section 3b. The force exerted on the section 3a is transmitted, without being divided, to the section 3b.

Le fonctionnement du système de freinage est ensuite identique à celui d'un système dépourvu du dispositif amplificateur M. La présence du dispositif M permet de rattraper rapidement les jeux de fonctionnement et donc de diminuer le temps de réponse du système de freinage.  The operation of the braking system is then identical to that of a system without the amplifier device M. The presence of the device M makes it possible to quickly catch the operating gaps and thus to reduce the response time of the braking system.

Claims (1)

8 REVENDICATIONS8 claims 1. Dispositif amplificateur de course entre un premier (1) et un second (2) éléments mobiles en translation, caractérisé par le fait qu'il le comprend au moins un ensemble (C) articulé constitué d'une branche rigide (7) inclinée sur la direction de déplacement (A) du premier élément (1) et articulée à une extrémité (8) sur le deuxième élément (2), l'autre extrémité de la branche étant articulée sur un premier point (9) d'une pièce (10) dont un deuxième point (11) est articulé sur un pivot (12) et dont un troisième point (14), non aligné avec les deux points précédents (9,11), est articulé sur une extrémité d'une biellette (15) laquelle est articulée, à son autre extrémité, sur un pivot (16) déplacé par le premier élément (1).  1. Device for amplifying travel between a first (1) and a second (2) movable element in translation, characterized in that it comprises at least one articulated assembly (C) consisting of a rigid limb (7) inclined on the direction of movement (A) of the first element (1) and articulated at one end (8) on the second element (2), the other end of the arm being articulated on a first point (9) of a part (10) a second point (11) is articulated on a pivot (12) and a third point (14), not aligned with the two previous points (9,11), is articulated on one end of a link ( 15) which is articulated at its other end to a pivot (16) displaced by the first element (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'articulation du troisième point (14) de la pièce (10) est constituée par une charnière-film de sorte que la pièce (10) et la biellette (15) sont d'un seul tenant.  2. Device according to claim 1, characterized in that the articulation of the third point (14) of the piece (10) is constituted by a hinge-film so that the piece (10) and the rod (15) are in one piece. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la pièce (10) et la biellette (15) sont réalisées en matière plastique.  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the piece (10) and the rod (15) are made of plastic. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le pivot d'articulation (12) du deuxième point (11) est fixe.  4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hinge pin (12) of the second point (11) is fixed. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le pivot d'articulation (12) du deuxième point (11) est mobile.  5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot hinge (12) of the second point (11) is movable. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le pivot 30 d'articulation (12) du deuxième point est lié en déplacement à l'élément moteur (1).  6. Device according to claim 5, characterized in that the hinge pivot (12) of the second point is connected in displacement to the motor element (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une butée (17) pour arrêter le mouvement de pivotement de la pièce (10) à un angle donné, de sorte que le dispositif amplificateur devient inopérant et que la course de l'élément moteur est transmise à l'élément récepteur sans amplification après blocage de la pièce par la butée.  7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a stop (17) for stopping the pivoting movement of the workpiece (10) at a given angle, so that the amplifier device becomes inoperative and that the stroke of the motor element is transmitted to the receiving element without amplification after blocking the workpiece by the stop. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pièce (10) a une forme sensiblement triangulaire dont les 5 trois sommets correspondent aux trois points (9,11, 14) d'articulation.  8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piece (10) has a substantially triangular shape whose three vertices correspond to three points (9, 11, 14) of articulation. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, dans la position de repos, l'articulation (8) entre la branche (7) et l'élément récepteur (2) est située du même côté que l'articulation (16) entre la biellette (15) et l'élément moteur (1) par rapport à un plan (P) perpendiculaire à la direction de déplacement et passant par l'articulation (9) entre la branche (7) et la pièce (10), le sens de déplacement de l'élément récepteur (2) étant alors le même que celui de l'élément moteur (1).  9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that, in the rest position, the hinge (8) between the leg (7) and the receiving element (2) is located on the same side as the articulation (16) between the connecting rod (15) and the driving element (1) with respect to a plane (P) perpendicular to the direction of displacement and passing through the articulation (9) between the branch (7) and the piece (10), the direction of movement of the receiving element (2) then being the same as that of the driving element (1). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'articulation (8) entre la branche (7) et l'élément récepteur (2) est située, au repos, du côté opposé à l'articulation (16) de la biellette (15) sur l'élément moteur (1) par rapport à un plan (P) perpendiculaire à la direction de déplacement et passant par l'articulation (9) entre la branche et la pièce, le sens de déplacement de l'élément récepteur (2) étant inversé par rapport à celui de l'élément moteur (1).  10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the articulation (8) between the branch (7) and the receiving element (2) is located, at rest, on the opposite side to the articulation (16) of the rod (15) on the driving element (1) relative to a plane (P) perpendicular to the direction of movement and passing through the articulation (9) between the branch and the workpiece, the direction moving the receiving element (2) being reversed relative to that of the motor element (1). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que trois ensembles articulés sont répartis angulairement dans l'espace autour de la direction de déplacement (A-A), en étant espacés de 120 .  11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that three articulated assemblies are angularly distributed in the space around the direction of movement (A-A), being spaced 120. 12. Système de commande de freinage automobile à servomoteur pneumatique (24) et à valve commandée par une tringle (3) actionnée par une pédale de frein, caractérisé par le fait qu' il comporte entre l'organe de commande manuelle (3a) du frein et une tringle (3b) du système de commande, un dispositif amplificateur de course (M) selon l'une des revendications précédentes, avec une butée (17) arrêtant l'effet d'amplification pour une course assurant le rattrapage des jeux.  12. A pneumatic servo motor brake control system (24) and valve controlled by a rod (3) actuated by a brake pedal, characterized in that it comprises between the manual control member (3a) of the brake and a rod (3b) of the control system, a stroke amplifier device (M) according to one of the preceding claims, with a stop (17) stopping the amplification effect for a race ensuring the catching games.
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