FR2860474A1 - Electrical servomotor for use in e.g. car, has detection unit detecting relative movement of plunger and power assistance piston, and computer generating control to move piston such that it is closer to stable position than plunger - Google Patents

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Abstract

The servomotor has a screw-nut assembly moving a piston (49) of a master-cylinder (48) via a power assistance piston (20). A plunger (32) connected to a brake pedal is slidably mounted in the piston (20). A detection unit (66) detects relative movement of the plunger and piston (20). A computer generates a control for moving the piston (20) such that it is closer to a stable position than the plunger. An independent claim is also included for a motor vehicle having a master brake cylinder activated by a brake pedal and an electrical servomotor for braking assistance.

Description

SERVOMOTEUR ELECTRIQUE D'ASSISTANCE AU FREINAGE ET VEHICULEELECTRICAL BRAKE ASSIST SERVOMOTOR AND VEHICLE

COMPORTANT UN TEL SERVOMOTEURCOMPRISING SUCH A SERVOMOTOR

La présente invention se rapporte principalement à un servomoteur électrique d'assistance électrique au freinage pour véhicule automobile et un véhicule comportant un tel servomoteur.  The present invention relates primarily to an electric servomotor for electric braking assistance for a motor vehicle and a vehicle comprising such a servomotor.

De manière habituelle, un circuit de freinage comporte un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant une première chambre maintenue à basse pression et une deuxième chambre à pression variable apte à admettre de l'air à pression atmosphérique, la différence de pression déplaçant une jupe solidaire d'un piston et fournissant une assistance au freinage. Ce type de servomoteur donne entièrement satisfaction. Cependant, la source de vide est de plus en plus souvent fournie par une pompe à vide supplémentaire, d'un prix de revient élevé et également d'un poids non négligeable.  In a usual manner, a braking circuit comprises a pneumatic brake booster comprising a first chamber maintained at low pressure and a second variable pressure chamber capable of admitting air at atmospheric pressure, the pressure difference displacing a skirt. integral with a piston and providing brake assist. This type of servomotor gives complete satisfaction. However, the vacuum source is increasingly provided by an additional vacuum pump, a high cost and also a significant weight.

Il est également connu de l'état de la technique un servomoteur électrique d'assistance au freinage comportant un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation de l'écrou formant rotor du moteur électrique en un mouvement de rotation de la vis venant déplacer en direction d'un maître cylindre un piston d'assistance. Le servomoteur est actionné par une tige de commande déplacée par une pédale de frein. Un capteur d'efforts mesure l'effort appliqué à la tige de commande par le conducteur par l'intermédiaire de la pédale de frein. L'information de l'effort appliquée à la tige de commande est transmise à un calculateur qui génère sur la base de cette information un ordre de commande au moteur électrique de manière à déplacer le piston d'assistance en correspondance avec l'effort exercé sur la tige de commande.  It is also known from the state of the art an electric servomotor braking assistance comprising a nut screw assembly transforming a rotational movement of the rotor nut of the electric motor in a rotational movement of the screw moving in the direction of a master cylinder an assistance piston. The servomotor is actuated by a control rod moved by a brake pedal. A force sensor measures the force applied to the control rod by the driver via the brake pedal. The information of the force applied to the control rod is transmitted to a computer which generates on the basis of this information a control command to the electric motor so as to move the assistance piston in correspondence with the force exerted on the control rod.

Cependant ce type de servomoteur a deux inconvénients majeurs, d'une part afin d'avoir une loi de freinage qui corresponde au plus près de la volonté du conducteur, il est nécessaire d'avoir des logiciels très évolués et très complexes à concevoir et d'autre part la réaction mécanique du circuit de freinage transmise au conducteur appelée également sensation pédale est peu réaliste dans ce type de dispositif, surtout en début de freinage dont la sensation est très difficilement reproductible.  However, this type of servomotor has two major drawbacks, firstly in order to have a braking law that corresponds most closely to the will of the driver, it is necessary to have very sophisticated software and very complex to design and install. on the other hand, the mechanical reaction of the braking circuit transmitted to the driver, also known as the pedal feel, is unrealistic in this type of device, especially at the beginning of braking, the sensation of which is very difficult to reproduce.

C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un servomoteur d'assistance au freinage électrique offrant une sensation pédale de très bonne qualité et très proche de celle offerte par le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage.  It is therefore an object of the present invention to provide an electric brake assist servomotor providing a pedal feel of very good quality and very close to that offered by the pneumatic brake booster.

C'est également un but de la présente invention d'offrir un servomoteur électrique d'assistance au freinage dont les lois de commande soient simples.  It is also an object of the present invention to provide an electric brake booster whose control laws are simple.

Ces buts sont atteints par un servomoteur d'assistance au freinage électrique comportant un ensemble vis écrou, et un moteur électrique permettant un déplacement en translation de la vis par rapport à l'écrou, un piston d'assistance entraîné par l'écrou et un plongeur monté à coulissement dans le piston d'assistance et solidarisé à une première extrémité d'une tige de commande, la tige de commande étant liée à une deuxième extrémité à une pédale d e frein, 1 e m oteur électrique étant commandé de manière à ce que à chaque déplacement du plongeur, le piston d'assistance est déplacé de manière à retrouver une position d'équilibre entre le plongeur et le piston d'assistance, la disposition d'équilibre étant la position axiale de repos relative du piston d'assistance et du plongeur.  These objects are achieved by an electric braking assistance servomotor comprising a screw nut assembly, and an electric motor allowing a displacement in translation of the screw relative to the nut, a support piston driven by the nut and a plunger slidably mounted in the assist piston and secured to a first end of a control rod, the control rod being connected at a second end to a brake pedal, with the electric motor being controlled so that with each displacement of the plunger, the assistance piston is moved so as to find a position of equilibrium between the plunger and the assistance piston, the equilibrium arrangement being the axial position of relative rest of the assistance piston and of the diver.

En d'autres t ennes, 1 e s ervomoteur s elon la présente invention comporte des moyens détectant le rapprochement, l'éloignement du piston par rapport au plongeur. Cette information est transmise à un calculateur qui va générer un ordre au moteur électrique, le rotor du moteur électrique va alors entraîner en rotation la vis qui déplacera le piston de manière à ce qu'il retrouve sa position d'équilibre par rapport au plongeur.  In other respects, the actuator according to the present invention comprises means for detecting the approaching distance of the piston from the plunger. This information is transmitted to a computer that will generate an order to the electric motor, the rotor of the electric motor will then rotate the screw which will move the piston so that it finds its equilibrium position relative to the plunger.

La présente invention a par conséquent principalement pour objet un servomoteur d'assistance au freinage comportant une enveloppe, un moteur électrique r otatif d'axe longitudinal, un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation, un piston d'assistance destiné à être déplacé dans une première direction par l'ensemble vis écrou et transmettant l'assistance fournie par le servomoteur électrique à un piston d'un maître cylindre par l'intermédiaire d'une tige de poussée, ledit servomoteur étant activé par une tige de commande susceptible d'être déplacée par un conducteur au moyen d'une pédale reliée à une première extrémité longitudinale de la tige de commande, ledit servomoteur comportant également un plongeur monté à coulissement dans le piston d'assistance et solidaire d'une deuxième extrémité de la tige de commande opposée à la première extrémité, des moyens de commande du moteur électrique caractérisé en ce qu'il comporte un disque de réaction en matériau sensiblement incompressible apte à composer une force appliquée par un conducteur par l'intermédiaire du plongeur une force d'assistance appliquée p ar 1 e piston d'assistance et une force de réaction appliquée par la tige de poussée.  The main subject of the present invention is therefore a brake booster comprising a casing, a rotary electric motor having a longitudinal axis, a screw nut assembly transforming a rotational movement of the electric motor into a translational movement, a piston of assistance intended to be moved in a first direction by the screw nut assembly and transmitting the assistance provided by the electric servomotor to a piston of a master cylinder by means of a push rod, said servomotor being activated by a control rod that can be moved by a conductor by means of a pedal connected to a first longitudinal end of the control rod, said servomotor also comprising a plunger slidably mounted in the support piston and secured to a second end of the control rod opposite the first end, motor control means éle characterized in that it comprises a reaction disc of substantially incompressible material capable of composing a force applied by a conductor via the plunger an assistance force applied to the assist piston and a reaction force applied by the push rod.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le disque de réaction est en appui plan par une première face partiellement contre une face transversale du piston, et apte à venir en contact d'un palpeur porté par une première extrémité du plongeur opposé à une deuxième extrémité recevant la tige de commande et par une deuxième face sur une première extrémité de la tige de poussée opposée à une deuxième extrémité de la tige de poussée en contact avec le piston du maître cylindre.  The present invention also relates to a booster characterized in that the reaction disk is in plane support by a first face partially against a transverse face of the piston, and adapted to come into contact with a probe carried by a first end of the plunger opposed to a second end receiving the control rod and a second face on a first end of the push rod opposite a second end of the push rod in contact with the piston of the master cylinder.

La présente invention a également principalement pour objet un servomoteur électrique d'assistance au freinage comportant une enveloppe, un moteur électrique r otatif d'axe longitudinal, un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation, un piston d'assistance destiné à être déplacé au moins dans une première direction par l'ensemble vis écrou et transmettant l'assistance fournie par le servomoteur électrique à un piston d'un maître cylindre par l'intermédiaire d'une tige de poussée, ledit servomoteur étant activé par une tige de commande susceptible d'être déplacée par un conducteur au moyen d'une pédale reliée à une première extrémité longitudinale de la tige de commande, ledit servomoteur comportant également un plongeur monté à coulissement dans le piston d'assistance et solidaire d'une deuxième extrémité de la tige de commande opposée à la première extrémité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens, de mesure du déplacement relatif du plongeur par rapport au piston d'assistance permettant l'actionnement du moteur électrique.  The present invention also mainly relates to an electric servomotor braking assistance comprising a casing, a rotary electric motor with longitudinal axis, a screw nut assembly transforming a rotational movement of the electric motor into a translational movement, a piston of assistance intended to be moved at least in a first direction by the screw nut assembly and transmitting the assistance provided by the electric servomotor to a piston of a master cylinder by means of a push rod, said servomotor being activated by a control rod that can be moved by a conductor by means of a pedal connected to a first longitudinal end of the control rod, said servomotor also comprising a plunger slidably mounted in the assistance and solidarity piston a second end of the control rod opposite the first end, characterized in that it comprises means for measuring the relative displacement of the plunger with respect to the assist piston for actuating the electric motor.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que lesdits moyens, sont interposés entre une première face transversale du plongeur et une deuxième face transversale du piston.  The present invention also relates to a booster characterized in that said means are interposed between a first transverse face of the plunger and a second transverse face of the piston.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que lesdits moyens, comportent un moyen élastique précontraint s'opposant au rapprochement des première et deuxième faces transversales et un capteur d'efforts formant appui pour une extrémité longitudinale du moyen élastique.  The present invention also relates to a booster characterized in that said means comprise a prestressed elastic means opposing the approximation of the first and second transverse faces and a load-bearing force sensor for a longitudinal end of the elastic means.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que ledit capteur d'efforts est porté par le piston d'assistance.  The present invention also relates to a booster characterized in that said force sensor is carried by the assistance piston.

La présente invention a également pour objet un servomoteur en ce que le capteur est 10 porté par le plongeur.  The present invention also relates to a booster in that the sensor is carried by the plunger.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un moyen élastique s'opposant au rapprochement des première et deuxième face transversales et une jauge de contrainte montée précontrainte entre le piston d'assistance et le plongeur.  The present invention also relates to a booster characterized in that said means comprise an elastic means opposing the approximation of the first and second transverse faces and a strain gauge preload mounted between the assistance piston and the plunger.

La présente invention a également pour objet un servomoteur précédente caractérisé en ce que la jauge de contrainte est portée par une rondelle solidaire par une périphérie extérieure du piston d'assistance et par une périphérie intérieure du plongeur.  The present invention also relates to a previous booster characterized in that the strain gauge is carried by a washer integral with an outer periphery of the assist piston and an inner periphery of the plunger.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort cylindrique.  The present invention also relates to a booster characterized in that the elastic means is a cylindrical spring.

La présente invention a également pour objet un caractérisé en ce que l'écrou de l'ensemble vis écrou est formé par un rotor du moteur électrique et la vis de l'ensemble vis écrou est formée par un bague annulaire immobile en rotation par rapport à l'enveloppe du servomoteur et mobile en translation dans le rotor du moteur électrique, le rotor et la bague comportant respectivement des filets destinés à coopérer l'un avec l'autre.  The present invention also relates to a characterized in that the nut of the screw nut assembly is formed by a rotor of the electric motor and the screw of the nut screw assembly is formed by an annular ring stationary in rotation relative to the casing of the booster and movable in translation in the rotor of the electric motor, the rotor and the ring respectively comprising threads intended to cooperate with each other.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que l'ensemble vis écrou est un ensemble vis écrou à billes.  The present invention also relates to a booster characterized in that the screw nut assembly is a screw nut ball assembly.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que la bague annulaire est de dimension axiale inférieure à l a d imension axiale du rotor, 1 a bague annulaire comportant une face transversale à une extrémité orientée vers le maître cylindre, sur laquelle vient en appui une embase du piston d'assistance et par laquelle la bague annulaire transmet au piston d'assistance un mouvement de translation.  The present invention also relates to a booster characterized in that the annular ring is of axial dimension less than the axial imension of the rotor, 1 annular ring having a transverse face at one end facing the master cylinder, which bears on a base of the assistance piston and by which the annular ring transmits to the assistance piston a translational movement.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que la bague annulaire limite le déplacement en direction de la pédale de frein du piston d'assistance et en ce que le piston d'assistance peut se déplacer en direction du maître cylindre indépendamment de la bague annulaire.  The present invention also relates to a booster characterized in that the annular ring limits the movement towards the brake pedal of the assistance piston and in that the assist piston can move towards the master cylinder independently of the annular ring.

La présente invention a également pour objet un caractérisé en ce qu'il comporte une clé de repos en appui contre l'enveloppe du servomoteur et définissant la position repos du piston et du plongeur.  The present invention also relates to a characterized in that it comprises a key rest resting against the casing of the booster and defining the rest position of the piston and the plunger.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que ladite clé est montée fixe sur le plongeur et est montée avec jeu dans une lumière transversale pratiquée dans une queue du piston d'assistance.  The present invention also relates to a booster characterized in that said key is fixedly mounted on the plunger and is mounted with clearance in a transverse slot in a tail of the assistance piston.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le servomoteur comporte un moyen de rappel élastique du piston d'assistance en position repos.  The present invention also relates to a booster characterized in that the booster comprises an elastic return means of the assistance piston in the rest position.

La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort spiralé lié par une première extrémité extérieure au rotor et par une deuxième extrémité intérieure au corps du maître cylindre de manière à ce que la rotation du rotor dans un sens de montée en pression du liquide de frein dans le maître cylindre bande le ressort.  The present invention also relates to a booster characterized in that the elastic means is a spiral spring connected by a first outer end to the rotor and a second end inside the body of the master cylinder so that the rotation of the rotor in a direction of rise in pressure of the brake fluid in the master cylinder band the spring.

La p résente invention a é gaiement p our objet un véhicule automobile comportant un maître-cylindre actionné par une pédale de frein, un servomoteur électrique d'assistance au freinage interposé entre le maîtrecylindre et la tige de commande, un calculateur C de commande du servomoteur, des freins reliés de manière hydraulique au maître-cylindre caractérisé en ce que le servomoteur est un servomoteur selon la présente invention.  The present invention also relates to a motor vehicle comprising a master cylinder actuated by a brake pedal, an electric servomotor for braking assistance interposed between the master cylinder and the control rod, a control computer C of the servomotor , brakes hydraulically connected to the master cylinder characterized in that the servomotor is a servomotor according to the present invention.

La présente invention a pour avantage d'offrir un servomoteur d'assistance compact et procurant une sensation pédale d'un grand confort pour le conducteur.  The present invention has the advantage of offering a compact booster servo and providing a pedal feel of great comfort for the driver.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et des figures pour lesquelles l'avant et l'arrière correspondent respectivement à la gauche et la droite et sur lesquelles: la figure 1 est une vue en coupe d'un premier exemple d'un premier mode de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention; - la figure 1 a est une représentation schématique de la courbe reliant la pression sortie du maître cylindre à l'effort d'entrée; - la figure lb est un organigramme illustrant de commande d'un servomoteur selon la présente invention en fonctionnement normal; - la figure 1c est une vue de détails de la figure 1; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation du premier mode de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention; Les figures 2a, 2b et 2c sont des vues de détail de la figure 2 dans différentes positons d'actionnement; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation d'un servomoteur d'assistance selon la présente invention; la figure 4 est une variante de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la figure 3; - la figure 6 est une vue schématique d'un véhicule automobile selon la présente invention; - La figure lest un organigramme de commande d'un servomoteur selon la présente invention en phase de blocage de roue.  The present invention will be better understood on reading the description which follows and the figures for which the front and the rear respectively correspond to the left and the right and in which: FIG. 1 is a sectional view of a first example of a first embodiment of a booster according to the present invention; - Figure 1a is a schematic representation of the curve connecting the output pressure of the master cylinder to the input force; FIG. 1b is an illustrative control flowchart of a servomotor according to the present invention in normal operation; Figure 1c is a detail view of Figure 1; Figure 2 is a longitudinal sectional view of a second embodiment of the first embodiment of a booster according to the present invention; Figures 2a, 2b and 2c are detail views of Figure 2 in different actuating positions; FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a second embodiment of an assistance booster according to the present invention; Figure 4 is an alternative embodiment of a booster according to the present invention; Figure 5 is a cross-sectional view of Figure 3; FIG. 6 is a schematic view of a motor vehicle according to the present invention; - The figure is a control flowchart of a booster according to the present invention in the wheel lock phase.

La positon repos correspond dans toute la description à la position inactive du servomoteur, c'est-à-dire en l'absence de commande de freinage.  The rest position corresponds throughout the description to the inactive position of the servomotor, that is to say in the absence of braking control.

Sur les figures 1 et lc, on peut voir un premier mode de réalisation selon la présente invention comportant une enveloppe 2, un moteur électrique rotatif 4 d'axe X disposé à l'intérieur de l'enveloppe qui permet d'entraîner un bague 12. Dans l'exemple représenté, le moteur est formé par un élément électrique immobile appelé stator solidaire de l'enveloppe 2 et un élément électrique mobile en translation appelé rotor 8 à l'intérieur du stator. Le stator est alimentée électriquement par exemple par un alternateur (non représentée).  FIGS. 1 and 1c show a first embodiment according to the present invention comprising an envelope 2, a rotary electric motor 4 of axis X disposed inside the envelope which makes it possible to drive a ring 12 In the example shown, the motor is formed by a stationary electrical element called stator integral with the casing 2 and a movable element in translation called rotor 8 inside the stator. The stator is electrically powered for example by an alternator (not shown).

Le servomoteur est fixé à un tablier 3 de séparation d'un compartiment moteur de l'habitacle du véhicule automobile.  The booster is attached to an apron 3 for separating an engine compartment from the passenger compartment of the motor vehicle.

La structure interne du moteur électrique rotatif étant bien connue de l'homme du métier, celle-ci ne sera pas décrite davantage.  The internal structure of the rotary electric motor being well known to those skilled in the art, it will not be described further.

Le rotor 8 forme un écrou d'un ensemble vis écrou, avantageusement à billes disposé à l'intérieur d e l'enveloppe. Le rotor e st immobilisé en translation et e st apte à tourner autour de l'axe longitudinal X, le rotor est maintenu dans l'enveloppe du servomoteur aux moyens d'un premier et d'un deuxième jeux de roulement à billes, 7 et 9.  The rotor 8 forms a nut of a screw nut assembly, advantageously ball disposed within the envelope. The rotor is immobilized in translation and is rotatable about the longitudinal axis X, the rotor is held in the casing of the servomotor by means of a first and a second set of ball bearings, 7 and 9.

L'ensemble vis écrou 10 comporte également une vis formée par la bague annulaire 12 maintenue immobile en rotation par rapport à l'enveloppe du servomoteur et apte à se déplacer en translation par rapport au rotor 8.  The screw nut assembly 10 also comprises a screw formed by the annular ring 12 kept stationary in rotation with respect to the casing of the booster and able to move in translation relative to the rotor 8.

Le rotor 8 entraîne en rotation, la bague 12 par l'intermédiaire d'un premier filetage 14 porté par la paroi intérieure du rotor, la bague annulaire quant à elle est munie sur sa surface extérieure d'un deuxième filetage 16 apte à coopérer avec le premier filetage 14.  The rotor 8 rotates, the ring 12 by means of a first thread 14 carried by the inner wall of the rotor, the annular ring as for it is provided on its outer surface with a second thread 16 adapted to cooperate with the first thread 14.

De manière avantageuse, des billes 18 sont interposées entre la paroi extérieure de la bague 12 et la paroi intérieure du manchon cylindrique formant rotor.  Advantageously, balls 18 are interposed between the outer wall of the ring 12 and the inner wall of the cylindrical sleeve forming a rotor.

Le servomoteur selon la présente invention comporte également un piston d'assistance 20 d'axe X monté dans 1 a b ague 1 2. Le p iston d'assistance comporte à une première extrémité arrière une queue de piston 22 et à une deuxième extrémité avant une embase 24 en appui par une face arrière 26 contre une face avant 28 transversale de la bague annulaire 12. Le piston d'assistance 20 est traversé par un passage 30 longitudinal, dans lequel est monté à coulissement un plongeur 32.  The actuator according to the present invention also comprises an X-axis assist piston 20 mounted in 1 ab agu 1 2. The assistance p iston comprises at a first rear end a piston rod 22 and at a second end before a base 24 supported by a rear face 26 against a front transverse face 28 of the annular ring 12. The assistance piston 20 is traversed by a longitudinal passage 30, in which is slidably mounted a plunger 32.

Le plongeur 32 reçoit à une première extrémité arrière 34 une première extrémité avant 35 d'une tige de commande 36 et est apte à venir en contact par une deuxième extrémité avant avec une première face 38 d'un disque de réaction 40 en matériau élastiquement déformable et incompressible tel qu'un élastomère. La deuxième extrémité avant du plongeur 37 est également appelée palpeur.  The plunger 32 receives at a first rear end 34 a first front end 35 of a control rod 36 and is able to come into contact with a second front end with a first face 38 of a reaction disc 40 of elastically deformable material and incompressible such as an elastomer. The second leading end of the plunger 37 is also called a feeler.

La tige de commande 36 est reliée par une deuxième extrémité longitudinale arrière à une pédale de frein (non r eprésentées), susceptible d'être d éplacée p ar un c onducteur automobile.  The control rod 36 is connected by a second longitudinal rear end to a brake pedal (not shown), which can be moved by a motor vehicle.

Le disque de réaction 40 est disposé dans un logement 42 pratiqué dans la face avant du piston d'assistance de manière à venir en appui par une première face 38 contre le piston d'assistance par une partie radialement externe. Le disque de réaction est en appui par une deuxième face 44 contre une première extrémité arrière 46 d'une tige de poussée 47, destinée à transmettre l'effort du conducteur et l'effort d'assistance du servomoteur à un piston 49 de maître cylindre 48 par une deuxième extrémité avant 50.  The reaction disc 40 is disposed in a housing 42 formed in the front face of the assist piston so as to bear against a first face 38 against the assistance piston by a radially outer portion. The reaction disc is supported by a second face 44 against a first rear end 46 of a push rod 47, intended to transmit the driver's effort and the servomotor's assisting force to a master cylinder piston 49 48 by a second front end 50.

Au repos, un jeu est prévu entre le palpeur 37 et une partie centrale de la face arrière du disque de réaction fixant la hauteur de saut du servomoteur.  At rest, a clearance is provided between the feeler 37 and a central portion of the rear face of the reaction disc fixing the jump height of the booster.

Le servomoteur comporte également un moyen de fixation du plongeur par rapport au piston d'assistance, ces moyens 52 sont fonnés par une clé 54 sensiblement perpendiculaire à l'axe X et montée fixe sur l'extrémité arrière 34 du plongeur et traversant avec jeu dans une lumière transversale 54 pratiquée dans la queue de piston 22.  The servomotor also comprises means for fixing the plunger relative to the assistance piston, these means 52 are formed by a key 54 substantially perpendicular to the axis X and fixedly mounted on the rear end 34 of the plunger and traversing with play in transverse light 54 formed in the piston tail 22.

Au repos, les extrémités transversales 58' de la clé 54 viennent en butée contre l'enveloppe du servomoteur dans le mode de réalisation représenté, l'extrémité arrière de l'enveloppe comporte un épaulement 60 formant appui pour une rondelle annulaire qui forme butée pour la clé 54.  At rest, the transverse ends 58 'of the key 54 abut against the casing of the booster in the embodiment shown, the rear end of the casing has a shoulder 60 forming a support for an annular washer which forms a stop for the key 54.

Des moyens d'étanchéité sont avantageusement prévus entre l'enveloppe et 1 a s urface extérieure de la queue de piston et entre reliant l'enveloppe et la tige de commande de manière à éviter l'entrée de particules étrangères susceptibles de perturber le bon fonctionnement du servomoteur selon la présente invention.  Sealing means are advantageously provided between the casing and the outer surface of the piston shank and between the casing and the control rod so as to prevent the entry of foreign particles likely to disturb the proper functioning of the piston. servomotor according to the present invention.

Selon la présente invention, le servomoteur comporte également des moyens 66 pour détecter le déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur, cette détection permettant de commander par l'intermédiaire d'un calculateur l'actionnement du moteur électrique, et par la même le déplacement du piston d'assistance.  According to the present invention, the servomotor also comprises means 66 for detecting the relative displacement of the assistance piston and the plunger, this detection making it possible to control the actuation of the electric motor via a computer, and by the same means the displacement of the assistance piston.

Les moyens 66 sont reliés électriquement à un calculateur par un connecteur 65.  The means 66 are electrically connected to a computer by a connector 65.

Selon le premier exemple de réalisation représenté en figure 1, les moyens 66 de détection du déplacement relatif du piston d'assistance du plongeur comporte un moyen élastique interposé entre le plongeur et le piston d'assistance et un capteur d'effort 70, le moyen élastique 68 est en appui par une première extrémité 72 contre le plongeur et par une deuxième extrémité 74 contre le capteur 70. Dans l'exemple représenté, la première extrémité 72 du moyen élastique 68 est en appui contre un fond 76 d'une gorge annulaire axiale 78 du plongeur. Le capteur d'effort 70 est quant à lui dans l'exemple représenté de forme sensiblement annulaire, solidaire du piston d'assistance et entourant l'extrémité avant du plongeur.  According to the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, the means 66 for detecting the relative displacement of the plunger's assistance piston comprises an elastic means interposed between the plunger and the assistance piston and a force sensor 70, the means elastic 68 is supported by a first end 72 against the plunger and a second end 74 against the sensor 70. In the example shown, the first end 72 of the elastic means 68 bears against a bottom 76 of a ring groove axial 78 of the plunger. The force sensor 70 is in turn in the example shown substantially annular shape, integral with the assistance piston and surrounding the front end of the plunger.

En position repos, le moyen élastique, qui est dans l'exemple représenté formé par ressort cylindrique, est précontraint. Ainsi le capteur d'efforts détecte au repos un effort appliqué par le ressort cylindrique, cette valeur d'efforts au repos forme pour le calculateur une valeur de référence V. De manière avantageuse, le pas de vis de l'ensemble vis écrou est réversible, ainsi, le retour du piston d'assistance en position repos est obtenu sans activation du moteur électrique.  In the rest position, the elastic means, which in the example shown is formed by a cylindrical spring, is prestressed. Thus, the force sensor detects at rest a force applied by the cylindrical spring, this value of resting forces forms for the computer a reference value V. Advantageously, the thread of the screw nut assembly is reversible thus, the return of the assistance piston to the rest position is obtained without activation of the electric motor.

Un pas de vis réversible est entendu dans la présente demande comme un pas de vis permettant le retour de la vis en position de repos sous les seules actions de la pression contenue dans le maître-cylindre et des ressort de rappel des pistons de maître-cylindre. Il n'est pas nécessaire de faire tourner le rotor dans le sens inverse du sens déplaçant la bague en direction du maître-cylindre, dit sens de montée en pression. Un pas de vis irréversible est entendu dans la présente demande comme nécessitant une rotation du rotor dans le sens inverse du sens de montée en pression pour ramener la bague annulaire en position de repos.  A reversible thread is understood in the present application as a thread allowing the return of the screw in the rest position under the only actions of the pressure contained in the master cylinder and the return spring of the master cylinder pistons . It is not necessary to rotate the rotor in the opposite direction of the direction moving the ring towards the master cylinder, said direction of rise in pressure. An irreversible screw pitch is understood in the present application as requiring a rotation of the rotor in the direction opposite to the direction of rise in pressure to return the annular ring to the rest position.

Il est bien entendu que la mise en oeuvre d'un moyen élastique autre qu'un ressort à 15 spirale ne sort pas du cadre de la présente invention.  It is understood that the implementation of an elastic means other than a spiral spring is not outside the scope of the present invention.

Selon la présente invention, le piston d'assistance est en appui par l'embase 24 contre une face avant 28 de la bague annulaire et rien ne s'oppose au déplacement du piston d'assistance indépendamment de la bague annulaire en direction du maître cylindre.  According to the present invention, the assistance piston is supported by the base 24 against a front face 28 of the annular ring and nothing prevents the displacement of the assistance piston independently of the annular ring towards the master cylinder .

Ainsi, de manière très avantageuse, en case de défaillance du moteur électrique ou du calculateur par exemple, le conducteur peut exercer une force de freinage qui sera transmise au maître cylindre sans rencontrer d'obstacles formés par une des pièces de l'ensemble vis écrou.  Thus, very advantageously, in case of failure of the electric motor or the computer for example, the driver can exert a braking force which will be transmitted to the master cylinder without encountering obstacles formed by one of the parts of the screw nut assembly. .

Sur la figure la, on peut voir l'évolution de la pression de sortie, pression dans le maître cylindre en fonction de l'effort d'entrée à la pédale, cette évolution comporte essentiellement quatre phases, une première phase PH1 correspondant au rattrapage des courses mortes, une deuxième phase PH2 dite phase de saut correspondant au début du freinage, une troisième phase PH3 lors de laquelle le servomoteur offre une assistance croissante à l'effort exercée par le conducteur, et une quatrième phase PH4 dite phase de saturation lors de laquelle aucune assistance supplémentaire ne peut être fournie par le servomoteur.  In FIG. 1a, the evolution of the outlet pressure, pressure in the master cylinder as a function of the input force to the pedal can be seen, this evolution essentially comprises four phases, a first phase PH1 corresponding to the catching up of the dead races, a second phase PH2 called jump phase corresponding to the beginning of the braking, a third phase PH3 during which the servomotor offers increasing assistance to the effort exerted by the driver, and a fourth phase PH4 called saturation phase during which no additional assistance can be provided by the servomotor.

Nous allons maintenant explique le fonctionnement du servomoteur selon la présente 35 invention en supposant une première étape de montée en pression et une deuxième étape de diminution de pression.  We will now explain the operation of the servomotor according to the present invention assuming a first pressure rise step and a second pressure decrease step.

Lors de la première phase de rattrapage du jeu, le conducteur applique un effort sur la pédale qui est transmis par la tige de commande au plongeur 20, cependant aucune 40 pression dans le maître cylindre n'apparaît.  During the first phase of catching up the game, the driver applies a force on the pedal which is transmitted by the control rod to the plunger 20, however no pressure in the master cylinder appears.

La fin de la première phase PH1 a lieu lorsque l'effort sur la tige de commande est égal à la charge du ressort 68, le capteur d'efforts 70 détecte alors une variation d'efforts aF par rapport à la valeur de référence V égale à la charge du ressort lorsque le servomoteur est au repos. Cette information récoltée par le calculateur, permet au calculateur de générer un ordre de commande au moteur électrique (rotation dans le sens +0), pour déplacer le piston d'assistance par l'intermédiaire de l'ensemble vis écrou de manière à ce que le piston d'assistance et le plongeur 20 retrouvent l'un par rapport à l'autre leur position de repos dite position d'équilibre ou pour le moins tendent à retrouver leur position de repos. La fin de la deuxième phase PH2 apparaît lorsque le disque de réaction vient en contact avec le palpeur du plongeur.  The end of the first phase PH1 takes place when the force on the control rod is equal to the load of the spring 68, the force sensor 70 then detects a variation of forces aF with respect to the reference value V equal the spring load when the servomotor is at rest. This information collected by the computer, allows the computer to generate a command order to the electric motor (rotation in the +0 direction), to move the assistance piston via the screw nut assembly so that the assistance piston and the plunger 20 find relative to each other their rest position said equilibrium position or at least tend to find their rest position. The end of the second phase PH2 appears when the reaction disc comes into contact with the plunger probe.

Ensuite lors de la troisième phase P3, le rapport d'assistance fourni par le servomoteur correspond au rapport de force s'appliquant sur le disque de réaction et au rapport des surfaces du disque de réaction en contact avec le piston d'assistance et le palpeur.  Then, during the third phase P3, the servo ratio supplied by the servomotor corresponds to the force ratio applied to the reaction disk and to the ratio of the surfaces of the reaction disk in contact with the assistance piston and the probe. .

La quatrième phase PH4 est atteinte lorsque la bague annulaire atteint sa position axiale maximale par rapport au rotor, dans ce cas là, le piston pneumatique ne peut plus avancer et seul un effort supplémentaire fourni par le conducteur à la tige de commande peut être fourni au maître cylindre et ceci dans un rapport de 1.  The fourth phase PH4 is reached when the annular ring reaches its maximum axial position with respect to the rotor, in which case the pneumatic piston can no longer advance and only an additional force supplied by the driver to the control rod can be provided to the master cylinder and this in a ratio of 1.

Sur la figure lb, on peut voir un diagramme d'évolution du temps du signal perçu par le capteur d'effort lors de chaque phase de freinage.  In FIG. 1b, it is possible to see a diagram of the evolution of the time of the signal perceived by the force sensor during each braking phase.

En fin de phase de freinage, le conducteur relâche la pédale de frein totalement ou partiellement (AF<0), la tige de commande est alors repoussée vers l'arrière dans sa position repos, ainsi l'effort appliqué au capteur d'effort par l'intermédiaire du ressort est réduit. De plus, du fait du jeu de montage entre la clé 54 et le piston d'assistance et le fait qu'au repos le ressort est précontraint, lors de la phase de retour en position repos le ressort va être détendu par rapport à sa position repos, le capteur d'effort détecte une variation de l'effort par rapport à la valeur de référence V. Le calculateur va alors analyser cette valeur d'efforts inférieure à la valeur de référence comme le début d'une phase de retour du servomoteur en position repos ou de réduction souhaitée du niveau de freinage et va permettre au piston d'assistance de reculer afin de tendre à reprendre sa position d'équilibre par rapport au plongeur. Dans le cas où le pas de vis est réversible, la pression dans le maître c ylindre suffit à repousser la bague annulaire vers l'arrière dans sa position repos et ainsi permet au piston d'assistance également de reculer. Dans le cas d'un pas de vis irréversible, la calculateur génère un ordre de commande au moteur électrique qui va provoquer la rotation dans un deuxième sens inverse (-0) de celui de la montée en pression dans le maître cylindre du rotor de manière à permettre une translation vers l'arrière selon l'axe X de la bague annulaire ou le ressort en spirale 80 provoque le recul du piston 20 par l'intermédiaire due la rotation du rotor et du coulissement de la bague annulaire 12. Le servomoteur comporte avantageusement un moyen élastique de rappel (non représenté) de la bague 12 en position repos qui sera décrit avec le deuxième mode de réalisation (figure 3).  At the end of the braking phase, the driver releases the brake pedal fully or partially (AF <0), the control rod is then pushed backwards into its rest position, so the force applied to the force sensor by the spring is reduced. In addition, because of the mounting clearance between the key 54 and the assistance piston and the fact that at rest the spring is prestressed, during the return phase in the rest position the spring will be relaxed relative to its position rest, the force sensor detects a variation of the force with respect to the reference value V. The computer will then analyze this value of forces lower than the reference value as the beginning of a return phase of the servomotor in the desired rest or reduction position of the braking level and will allow the assist piston to move back in order to tend to resume its equilibrium position relative to the plunger. In the case where the thread is reversible, the pressure in the master cylinder is sufficient to push the annular ring back to its rest position and thus allows the assistance piston also to move back. In the case of an irreversible screw pitch, the computer generates a control command to the electric motor which will cause rotation in a second opposite direction (-0) of that of the rise in pressure in the rotor master cylinder so to allow a rearward translation along the axis X of the annular ring or the spiral spring 80 causes the recoil of the piston 20 via the rotation of the rotor and the sliding of the annular ring 12. The servomotor comprises advantageously an elastic return means (not shown) of the ring 12 in the rest position which will be described with the second embodiment (Figure 3).

L'utilisation d'un pas de vis réversible permet une réactivité importante en fin de freinage ou en relâché partiel de la tige de commande, de plus cela évite une consommation excessive d'énergie électrique.  The use of a reversible screw pitch allows a high reactivity at the end of braking or partial release of the control rod, moreover it avoids excessive consumption of electrical energy.

Dans le cas d'un pas de vis réversible, , le moteur exerce un couple s'opposant au recul du piston d'assistance pour maintenir le freinage.  In the case of a reversible screw pitch, the motor exerts a torque opposing the recoil of the assist piston to maintain braking.

Sur la figure 2, on peut voir un deuxième exemple du premier mode de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention comportant des moyens de détection du déplacement relatif du piston et du plongeur sensiblement différents de ceux décrits à la figure 1. Pour le reste des éléments, ceux ci étant identiques à ceux décrits dans la figure 1, les mêmes références seront utilisées pour décrire les mêmes éléments. Les moyens de détection du déplacement relatif du piston et du plongeur 166 comportent selon le deuxième exemple de réalisation un élément élastique 68 et une jauge de contrainte 170 liés de manière solidaire d'une part au plongeur et d'autre part au piston d'assistance. Dans l'exemple décrit, la jauge de contrainte 170 est portée par une rondelle annulaire 172 solidaire par une première extrémité radialement externe 174 du piston pneumatique et par une deuxième extrémité radialement interne 176 au plongeur, le ressort 68 est interposé entre un épaulement du piston d'assistance entourant la deuxième extrémité du plongeur et le fond 76 de la gorge 78 pratiquée dans le plongeur.  FIG. 2 shows a second example of the first embodiment of a servomotor according to the present invention comprising means for detecting the relative displacement of the piston and the plunger substantially different from those described in FIG. 1. For the rest elements, those being identical to those described in Figure 1, the same references will be used to describe the same elements. The means for detecting the relative displacement of the piston and the plunger 166 comprise, according to the second exemplary embodiment, an elastic element 68 and a strain gauge 170 integrally connected on the one hand to the plunger and on the other hand to the assistance plunger. . In the example described, the strain gauge 170 is carried by an annular washer 172 secured by a first radially outer end 174 of the pneumatic piston and a second radially inner end 176 to the plunger, the spring 68 is interposed between a shoulder of the piston assistance around the second end of the plunger and the bottom 76 of the groove 78 made in the plunger.

En position repos du servomoteur, le ressort 68 est en position précontrainte, cette précontrainte est détectée par la jauge de contrainte. Le calculateur va alors utiliser cette information comme valeur de référence V, et toute variation par rapport à cette valeur de référence correspondra à un déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur.  In the rest position of the booster, the spring 68 is in prestressing position, this prestress is detected by the strain gauge. The computer will then use this information as a reference value V, and any variation with respect to this reference value will correspond to a relative displacement of the assistance piston and the plunger.

Le mode de fonctionnement du servomoteur selon le deuxième exemple de réalisation est identique au mode de fonctionnement du servomoteur selon le premier mode de réalisation.  The operating mode of the booster according to the second exemplary embodiment is identical to the operating mode of the booster according to the first embodiment.

Sur les figures 2a, 2b et 2c, on peut voir des vues de détail du servomoteur dans différentes positions d'actionnement.  In FIGS. 2a, 2b and 2c, detailed views of the servomotor can be seen in different actuating positions.

Lors d'une action de freinage (figure 2a), la rondelle 172 est déformée du fait de l'avancée du plongeur par rapport au piston en direction du maître-cylindre. La jauge de contrainte détecte cette déformation en tant que variation par rapport à la contrainte appliquée par le ressort et le calculateur génère un ordre d'activation au moteur de déplacer le piston d'assistance 20 jusqu'à ce que la jauge ne détecte plus de variation de contrainte, ce qui correspond à une position non déformée de la rondelle (fig. 2b), c'est à dire la position d'équilibre du plongeur 32 relativement au piston d'assistance 20.  During a braking action (Figure 2a), the washer 172 is deformed because of the advance of the plunger relative to the piston towards the master cylinder. The strain gauge detects this deformation as a variation with respect to the stress applied by the spring and the computer generates an activation command to the motor to move the assist piston 20 until the gauge detects no further variation of stress, which corresponds to a non-deformed position of the washer (FIG 2b), ie the equilibrium position of the plunger 32 relative to the assistance piston 20.

Lors d'une diminution d'effort sur la tige de commande (fig. 2c), la rondelle se déforme de manière à former un cône de conicité versl'arrière, cette déformation est détectée par la jauge de contrainte, cette information est transmise au calculateur qui génère un ordre au moteur de permettre au piston 20 de coulisser vers l'arrière pour atteindre une position d'équilibre par rapport au plongeur (rondelle non déformée).  During a reduction of force on the control rod (FIG 2c), the washer deforms so as to form a taper of conicity towards the rear, this deformation is detected by the strain gauge, this information is transmitted to the computer that generates an order to the motor to allow the piston 20 to slide back to reach a position of equilibrium relative to the plunger (undeformed washer).

Le premier mode de réalisation a pour avantage d'utiliser le capteur d'effort ou la jauge de contrainte sur une gamme d'effort réduite, ce qui permet d'obtenir une meilleure sensibilité.  The first embodiment has the advantage of using the force sensor or the strain gauge over a reduced range of effort, which allows to obtain a better sensitivity.

Sur la figure 3, on peut voir un deuxième mode de réalisation d'un servomoteur selon la 40 présente invention qui contrairement au servomoteur selon le premier mode de réalisation ne comporte pas de disque de réaction.  In FIG. 3, a second embodiment of a servomotor according to the present invention can be seen which, in contrast to the servomotor according to the first embodiment, does not comprise a reaction disk.

La tige de poussée 47 reçoit l'effort de freinage exercé par le conducteur par l'intermédiaire de la tige de commande 36 et de l'assistance fournie par l'intermédiaire du piston d'assistance 20 et non par l'intermédiaire d'un disque de réaction comme précédemment décrit.  The push rod 47 receives the braking force exerted by the driver via the control rod 36 and the assistance provided via the assistance piston 20 and not via a reaction disk as previously described.

Selon ce mode de réalisation, le plongeur 32 est monté à coulissement dans le piston d'assistance 20 avec un jeu J déterminé de manière à ce que au delà d'un certain effort appliqué à la tige de commande 38, le plongeur 32 vient en contact avec le piston d'assistance 20 de manière à ce que le piston 20 et le plongeur 32 ne forment qu'une seule pièce.  According to this embodiment, the plunger 32 is slidably mounted in the assistance piston 20 with a clearance J determined so that beyond a certain force applied to the control rod 38, the plunger 32 comes into operation. contact with the assist piston 20 so that the piston 20 and the plunger 32 form a single piece.

Le servomoteur selon la présente invention comporte des moyens de détection 266 du déplacement relatif du plongeur 32 par rapport au piston 20, cependant, dans ce mode de réalisation, la détection du déplacement relatif du piston par rapport au plongeur ne servira que pour la commande du servomoteur jusqu'au saut.  The servomotor according to the present invention comprises means for detecting 266 the relative displacement of the plunger 32 with respect to the piston 20, however, in this embodiment, the detection of the relative displacement of the piston with respect to the plunger will only be used for the control of the plunger 32. servomotor until the jump.

Les moyens de détection du déplacement 266 relatif du piston et du plongeur sont similaires à ceux décrits aux figures 1 et 2. Ils comportent par exemple un moyen élastique, un ressort cylindrique 68 et un capteur d'efforts 70 sur lequel vient en appui une première extrémité du ressort cylindrique 68. Dans le deuxième mode de réalisation, le capteur d'effort 70 est solidaire du plongeur 32. Toute variation de l'effort exercée sur le capteur d'effort par le ressort cylindrique est analysée par le calculateur qui va générer un ordre de commande de déplacer le piston d'assistance de manière à ce que le piston et le plongeur retrouvent leur positon d'équilibre. Ceci correspond à un premier mode de fonctionnement.  The means for detecting the relative displacement 266 of the piston and the plunger are similar to those described in FIGS. 1 and 2. They comprise, for example, an elastic means, a cylindrical spring 68 and a force sensor 70 on which a first end of the cylindrical spring 68. In the second embodiment, the force sensor 70 is integral with the plunger 32. Any variation of the force exerted on the force sensor by the cylindrical spring is analyzed by the calculator which will generate a control command to move the assist piston so that the piston and the plunger return to their equilibrium position. This corresponds to a first mode of operation.

Au delà du saut (PH3 et PH4), le servomoteur va être commandé selon un deuxième mode de fonctionnement, à ce moment là le plongeur est en contact avec le piston d'assistance et ne forme plus qu'une seule pièce par conséquent, le déplacement relatif piston et plongeur n'est plus détectable. Par contre l'effort exercé par la tige de commande est détecté par le capteur d'effort qui va permettre au calculateur de générer des ordres d'activation du moteur électrique. Pour cela, le calculateur comprend des mémoires de type ROM ou PROM dans lesquelles est enregistrée l'évolution de pression dans le maître cylindre en fonction de l'effort à la tige de commande tel que cela est r eprésenté s ur 1 a figure 1 a. Le m aître cylindre c omporte a lors un capteur d e pression disposé au niveau des freins disposés et pour chaque valeur d'effort exercée à la tige de commande, le calculateur va générer des ordres d'activation du moteur électrique de manière à atteindre dans le maître cylindre et/ou les freins une pression correspondante enregistrée.  Beyond the jump (PH3 and PH4), the servomotor will be controlled according to a second mode of operation, at which point the plunger is in contact with the assistance piston and forms a single piece therefore the relative displacement piston and plunger is no longer detectable. By against the force exerted by the control rod is detected by the force sensor which will allow the computer to generate activation commands of the electric motor. For this, the computer comprises memories of ROM or PROM type in which the pressure evolution in the master cylinder is recorded as a function of the force at the control rod as represented in FIG. 1a. . The main cylinder has a pressure sensor disposed at the level of the brakes arranged and for each value of force exerted on the control rod, the computer will generate activation commands of the electric motor so as to reach in the master cylinder and / or brakes a corresponding pressure recorded.

Il est bien entendu qu'il est possible d'enregistrer différents tableaux de correspondance entre l'effort d'entrée à la tige de commande et la pression dans le maître cylindre et/ou dans les freins suivant les types de conduite choisi ou la situation de freinage requise. En effet, suivant les conduites on peut choisir des rapports d'assistance (pente de la droite décrivant la phase PH3) plus ou moins importants par exemple en cas de freinage d'urgence, il est très avantageux d'avoir un fort rapport d'assistance, ou également de modifier la hauteur de saut.  It is understood that it is possible to record different tables of correspondence between the input force to the control rod and the pressure in the master cylinder and / or in the brakes depending on the type of pipe chosen or the situation. braking required. In fact, depending on the lines, it is possible to choose assistance ratios (slope of the straight line describing phase PH3) that are more or less important, for example in the event of emergency braking, it is very advantageous to have a high ratio of assistance, or also to change the jump height.

Le servomoteur selon le deuxième mode de réalisation comporte avantageusement un ressort spiralé de rappel du rotor en cas de disfonctionnement du moteur électrique ou du calculateur par exemple tel que décrit précédemment.  The servomotor according to the second embodiment advantageously comprises a spiral spring return of the rotor in case of malfunction of the electric motor or the computer for example as described above.

L'avantage de ce mode de réalisation est de permettre une plus grande flexibilité dans la modification des rapports d'assistance qui sont fixés par le contenu des mémoires ROM ou PROM.  The advantage of this embodiment is to allow greater flexibility in modifying the helper reports that are fixed by the contents of the ROMs or PROMs.

Selon la présente invention, le servomoteur comporte également de manière 50 avantageuse un moyen de rappel élastique du servomoteur en position repos, le moyen élastique 80 selon la présente invention est en forme de spirale et est monté à l'extrémité avant du rotor entourant l'extrémité arrière d'un corps 86 du maître cylindre. Le ressort à spirales comporte une première extrémité extérieure 82 fixée à l'extrémité avant du rotor et une deuxième extrémité intérieure 84 fixée au corps du maître cylindre. La spirale du ressort 80 est orientée de manière à ce que lorsque le rotor est entraîné en rotation lors d'une phase de freinage, le ressort 80 soit bandé. Ainsi en cas de défaillance du moteur électrique, l'énergie emmagasinée par le ressort à spirales est libérée entraînant en rotation le rotor dans le sens inverse du premier sens de rotation d'activation du freinage provoquant la translation vers l'arrière de la bague annulaire 12, et le retour à une position repos du servomoteur.  According to the present invention, the servomotor also advantageously comprises an elastic restoring means of the servomotor in the rest position, the elastic means 80 according to the present invention is in the form of a spiral and is mounted at the front end of the rotor surrounding the rear end of a body 86 of the master cylinder. The coil spring has a first outer end 82 attached to the front end of the rotor and a second inner end 84 attached to the master cylinder body. The spiral of the spring 80 is oriented so that when the rotor is rotated during a braking phase, the spring 80 is bandaged. Thus, in the event of a failure of the electric motor, the energy stored by the spiral spring is released, causing the rotor to rotate in the opposite direction to the first direction of rotation of the braking activation, causing the ring ring to be translated backwards. 12, and the return to a rest position of the servomotor.

La fixation des extrémités 82,84 sur le rotor et sur le corps du maîtrecylindre respectivement est par exemple réalisée par des fentes 88,90 axiales pratiquées respectivement dans la paroi intérieure du rotor et dans la paroi extérieur du corps du maître-cylindre dans lesquelles sont glissées les premières et deuxièmes extrémités Il est bien entendu que la mise en oeuvre de tout autre type de mode de fixation ne sort pas du cadre de la présente invention.  The fixing of the ends 82, 84 on the rotor and on the body of the master cylinder respectively is for example carried out by axial slits 88, 90, respectively, formed in the inner wall of the rotor and in the outer wall of the body of the master cylinder in which are It is understood that the implementation of any other type of attachment mode is not beyond the scope of the present invention.

Selon la figure 4 on peut voir un autre mode de réalisation d'un servomoteur comportant un capteur d'efforts 370 au niveau de la tige de commande, ces informations récoltées par le calculateur permettent au calculateur de générer des ordres d'activation du moteur électrique à l'aide de données enregistrées dans des mémoires ROM ou PROM. Ceci a pour avantage d'être d'une très grande flexibilité et de pouvoir modifier toute la sensation pédale d'un véhicule uniquement par modification ou par choix volontaire ou automatique dans les données enregistrées par les ROM ou PROM.  According to FIG. 4, another embodiment of a servomotor comprising a force sensor 370 at the control rod can be seen, this information collected by the computer enables the computer to generate activation commands of the electric motor. using data stored in ROMs or PROMs. This has the advantage of being very flexible and can change the entire pedal feel of a vehicle only by modification or by voluntary or automatic choice in the data recorded by the ROM or PROM.

Sur la figure 6, on peut voir un schéma d'un véhicule automobile équipé d'un système de freinage selon la présente invention comportant un servomoteur selon la présente invention, un maître cylindre raccordé hydrauliquement aux freins disposés au niveau des roues, un calculateur C relié électriquement aux moyens de détection du déplacement relatif du piston et du plongeur ainsi qu'au moteur électrique.  FIG. 6 shows a diagram of a motor vehicle equipped with a braking system according to the present invention comprising a servomotor according to the present invention, a master cylinder hydraulically connected to the brakes arranged at the level of the wheels, a computer C electrically connected to the means for detecting the relative displacement of the piston and the plunger and to the electric motor.

Le moyen élastique de rappel du rotor en position repos selon la présente invention a pour avantage de ne pas s'opposer au déplacement du piston d'assistance et du plongeur en cas de défaillance du moteur électrique puisqu'il est en appui sur le rotor et non sur le piston d'assistance.  The elastic return means of the rotor in the rest position according to the present invention has the advantage of not opposing the displacement of the assist piston and the plunger in the event of failure of the electric motor since it bears on the rotor and no on the assistance piston.

Il est avantageux de prévoir un ensemble vis écrou à pas variable de manière à ce que le déplacement de la bague annulaire et par conséquent du piston d'assistance varient selon la p hase d e freinage d ans laquelle on se trouve. Effectivement, en début de freinage (PH1) il est nécessaire que le piston primaire du maître cylindre se déplace sur une course importante avant qu' un certain niveau de pression apparaisse d ans 1 e m aîtrecylindre alors que dans la suite du freinage (PH3 e t P H4) , un faible d éplacement du piston du maître cylindre provoque une augmentation importante de la pression dans le maître c ylindre. Ainsi, o n prévoit que 1 e p as d e vis de l'ensemble vis écrou diminue suivant la direction indiquée par la flèche.  It is advantageous to provide a variable-pitch nut screw assembly so that the displacement of the annular ring and consequently of the assistance piston varies according to the braking phase of which one is located. Actually, at the beginning of braking (PH1) it is necessary that the primary piston of the master cylinder moves on a large stroke before a certain level of pressure appears in the cylinder while in the following braking (PH3 and P H4), a small displacement of the master cylinder piston causes a significant increase in pressure in the master cylinder. Thus, it is expected that the screw gap of the screw nut assembly will decrease in the direction indicated by the arrow.

Le servomoteur selon la présente invention apporte également l'avantage de pouvoir 50 modifier le niveau de saturation (début de la phase PH4) du servomoteur. Dans un servomoteur d'assistance pneumatique classique, le niveau de saturation est fixé par la taille du servomoteur. Dans le cas d'un servomoteur électrique, le niveau de saturation est fixé par la puissance du moteur et la course axiale possible de la bague annulaire dans le rotor. On peut par conséquent prévoir d'utiliser un servomoteur standard pour tous les modèles de véhicules et fixer pour chaque modèle le niveau de saturation par le calculateur. D'autre part, on peut avantageusement augmenter le niveau de saturation en augmentant la puissance du moteur électrique et/ou la course axiale de la bague annulaire.  The servomotor according to the present invention also provides the advantage of being able to modify the saturation level (beginning of phase PH4) of the servomotor. In a conventional pneumatic booster, the saturation level is set by the size of the booster. In the case of an electric servomotor, the saturation level is set by the power of the motor and the possible axial stroke of the annular ring in the rotor. It can therefore be expected to use a standard servomotor for all vehicle models and fix for each model the level of saturation by the computer. On the other hand, one can advantageously increase the level of saturation by increasing the power of the electric motor and / or the axial stroke of the annular ring.

Ii est également avantageux de prévoir pour améliorer encore la sécurité du système de freinage en cas de défaillance de la source d'énergie électrique du moteur des moyens d'alimentation supplémentaires du moteur par exemple permettant au moins d'arrêter le véhicule automobile. C'est à dire que la source supplémentaire d'énergie électrique pennettra au conducteur de freiner au moins une fois en utilisant l'assistance du servomoteur. Le conducteur sera alors averti qu'il y a un problème au niveau de l'alimentation électrique et dans ce cas n'essaiera pas d'utiliser son véhicule à nouveau avant d'avoir fait vérifier le système de freinage. Pour cela, on peut prévoir par exemple un condensateur disposé à proximité ou à distance du moteur électrique et relié électriquement au moteur électrique et apte à fournir en cas de défaillance de la source principale d'électricité une quantité d'électricité suffisante pour une ou deux applications de freinage par exemple.  It is also advantageous to provide for further improving the safety of the braking system in the event of a failure of the electrical energy source of the engine, for example by means of additional power supply for the motor, enabling the motor vehicle to be stopped at least. That is, the additional source of electrical power will allow the driver to brake at least once using the servomotor's assistance. The driver will then be notified that there is a problem with the power supply and in this case will not attempt to use his vehicle again before having the braking system checked. For this purpose, it is possible to provide, for example, a capacitor disposed near or at a distance from the electric motor and electrically connected to the electric motor and able to supply, in the event of failure of the main source of electricity, a quantity of electricity sufficient for one or two braking applications for example.

Il est bien entendu que le servomoteur selon la présente invention peut être équipé de tout dispositif par exemple mécanique permettant par exemple d'immobiliser en position avancée le piston d'assistance afin de maintenir pendant un certain temps un effort de freinage lorsque l'on a détecté un freinage d'urgence. Ces dispositifs peuvent par exemple être constitués d'une clé venant former butée alors qu'une vitesse de déplacement du plongeur par rapport au piston supérieure à une valeur prédéterminée a été détecté. Cette vitesse de déplacement peuvent peut être détecter très facilement à l'aide des moyens de détection de déplacement relatifs du piston et du plongeur en dérivant la fonction donnant le déplacement du piston par rapport au plongeur en fonction de l'effort détecté sur le capteur d'effort, ou par des moyens mécaniques.  It is understood that the servomotor according to the present invention can be equipped with any device, for example mechanical, for example to immobilize in advanced position the assist piston to maintain for a certain time a braking force when one has detected emergency braking. These devices may for example consist of a key coming to form a stop while a speed of movement of the plunger relative to the upper piston to a predetermined value has been detected. This speed of movement can be very easily detected using the relative displacement detection means of the piston and the plunger by deriving the function giving the displacement of the piston relative to the plunger as a function of the force detected on the sensor. 'effort, or by mechanical means.

Il est bien entendu que le fait de remplacer le disque de réaction par un dispositif de 35 réaction hydraulique bien connu de l'homme du métier dans le servomoteur pneumatique traditionnel ne sort pas du cadre de la présente invention.  It will be understood that replacing the reaction disc with a hydraulic reaction device well known to those skilled in the conventional pneumatic servomotor is not outside the scope of the present invention.

Il est bien entendu que la mise en oeuvre du ressort spiralé s'applique à tous les modes de réalisation décrits précédemment, e t il est é gaiement b ien entendu q ue 1 a m ise en oeuvre du ressort en forme de spirale dans un servomoteur électrique ne comportant des moyens de détection du déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur ne sort pas du cadre de la présente invention.  It should be understood that the use of the spiral spring applies to all the embodiments described above, and it is also well understood that the spiral spring in an electric servomotor is not used. comprising means for detecting the relative displacement of the assistance piston and the plunger is not outside the scope of the present invention.

Il est bien entendu que la mise en oeuvre d'un ressort à spirale selon la présente invention mis en oeuvre dans un servomoteur comportant un ensemble vis écrou a pas réversible ne sort pas du cadre de la présente invention. Par exemple, en cas de grippage de l'ensemble vis écrou, il est avantageux de prévoir un moyen de rappel de la bague annulaire en position de repos.  It is understood that the implementation of a spiral spring according to the present invention implemented in a booster comprising a reversible screw nut assembly is not outside the scope of the present invention. For example, in case of seizure of the screw nut assembly, it is advantageous to provide a return means of the annular ring in the rest position.

Il est bien entendu que le servomoteur selon la présente invention peut être également utilisé en tant que servomoteur d'assistance dit actif, c'est à dire qu'il peut être actionné indépendamment de la volonté du conducteur automobile afin de fournir une pression hydraulique disponible pour gérer le comportement du véhicule automobile.  It is understood that the booster according to the present invention can also be used as a so-called active booster servomotor, that is to say that it can be actuated independently of the will of the automobile driver in order to provide a hydraulic pressure available. to manage the behavior of the motor vehicle.

Il existe par exemple des fonctions de correction dynamiques de la trajectoire (ESP), les systèmes de régulation de la vitesse (ACC) les systèmes d'anti-patinage (ASR). Les capteurs de vitesse au niveau de chaque roue, les capteurs d'angle au volant informent le calculateur de la situation du roulage du véhicule et s'il n'y a pas homogénéité et concordance entre toutes les données reçues par le calculateur pour assurer la sécurité du conducteur et du v éhicule, le calculateur génère d es ordres d e commande a fin d e ralentir une ou plusieurs roues. Pour cela il est nécessaire de disposer d'une source de pression. Actuellement, on utilise des pompes hydrauliques haute pression. Cependant ces pompes sont d'un prix de revient élevé. On peut alors remplacer la source de pression au moins partiellement formée par la pompe hydraulique par l'ensemble servomoteur activé automatiquement par le calculateur en cas de détection d'une anomalie du maître cylindre. De plus, cela permet de réduire les cycles d'utilisation de telles pompes. Il est même envisageable de supprimer ces pompes et de les remplacer uniquement par le déplacement du piston d'assistance dans le sens de la flèche en pression ou dans le sens opposé.  For example, there are dynamic path correction (ESP) functions, speed control systems (ACC) anti-slip systems (ASR). The speed sensors at each wheel, the steering angle sensors inform the computer of the situation of the rolling of the vehicle and if there is no homogeneity and agreement between all the data received by the computer to ensure the safety of the driver and the vehicle, the computer generates control commands in order to slow down one or more wheels. For this it is necessary to have a source of pressure. Currently, high pressure hydraulic pumps are used. However these pumps are of a high cost price. It is then possible to replace the source of pressure at least partially formed by the hydraulic pump by the servomotor assembly automatically activated by the computer when a malfunction of the master cylinder is detected. In addition, it reduces the cycles of use of such pumps. It is even conceivable to remove these pumps and replace them only by moving the assistance piston in the direction of the arrow in pressure or in the opposite direction.

On peut également envisager d'offrir une action de freinage sur mesure , c'est-à-dire adapté à la capacité de freinage de chaque conducteur. Pour cela on prévoit d'enregistrer lors de la première utilisation les capacités d'un conducteur à freiner en mesurant l'effort maximum qu'il peut appliquer à la pédale. Le calculateur réalise ensuite un calibrage de la pression en fonction de l'effort fourni par le conducteur de manière à ce que la pression maximale dans les freins corresponde à l'effort maximum que peut fournir le conducteur. Il est bien entendu que pour un même véhicule, plusieurs profils pour des conducteurs différents éventuels peuvent être enregistrer et que l'on peut effacer un profil au profit d'un autre. On peut prévoir que les différents profils soient déterminés par le constructeur automobile pour proposer entre autres une sensation de freinage sportive ou de confort.  It can also be considered to offer a tailored braking action, that is to say adapted to the braking capacity of each driver. For this purpose it is expected to record during the first use the capacity of a driver to brake by measuring the maximum force it can apply to the pedal. The computer then calibrates the pressure according to the effort provided by the driver so that the maximum pressure in the brakes corresponds to the maximum effort that can provide the driver. It is understood that for the same vehicle, several profiles for different possible drivers can be registered and that one profile can be deleted for the benefit of another. It can be expected that the different profiles are determined by the car manufacturer to propose among others a feeling of sports braking or comfort.

Il est également envisageable de réaliser de manière simples une aide au démarrage en côte (HHC-S) par détection de la pente de la route et activation du moteur pour générer un freinage. Le conducteur n'a pas à utiliser le frein à main pour le démarrage en côte. De même, le système de freinage est apte à réaliser une aide à la conduite en descente en générant un freinage indépendamment du conducteur, par commande du servomoteur. On peut également citer l'aide à la conduite dans un trafic dense (TMA) qui gère le freinage dès que la pédale d'accélérateur est relâchée, l'assistance au freinage sur les roues arrières (HRB).  It is also conceivable to perform in a simple way a hill start aid (HHC-S) by detecting the slope of the road and activation of the engine to generate a braking. The driver does not have to use the handbrake for hill start. Similarly, the braking system is adapted to perform downhill driving assistance by generating braking independently of the driver, by controlling the servomotor. One can also mention the assistance in driving in dense traffic (TMA) which manages the braking as soon as the accelerator pedal is released, the brake assistance on the rear wheels (HRB).

Sur la figure 7, on peut voir un organigramme décrivant les étapes de fonctionnement d'un dispositif d'anti-blocage des roues (ABS) utilisant un servomoteur selon la présente invention. A ctuellement 1 e calculateur recevant l'information d'un risque de blocage d'une ou plusieurs roues génère un ordre de réduire la force de freinage au niveau de 1 a ou d es r oues c oncernées. P our cela, une partie du liquide de frein sous pression dans 1 es freins e st envoyée dans au m oins un accumulateur. Puis lorsque la vitesse des roues est trop importante, une partie du liquide de frein sous pression est envoyé dans les freins au moyen d'une pompe hydraulique.  In FIG. 7, a flowchart describing the steps of operation of an anti-lock wheel device (ABS) using a servomotor according to the present invention can be seen. At present, the computer receiving the information of a risk of blocking one or more wheels generates an order to reduce the braking force at the level of one or more of the vehicles concerned. For this, a part of the brake fluid under pressure in the brakes is sent to at least one accumulator. Then when the speed of the wheels is too high, a portion of the brake fluid under pressure is sent into the brakes by means of a hydraulic pump.

On peut envisager grâce au servomoteur selon la présente invention que pendant une phase de freinage, lors d 'une détection d 'un risque de b locage ou d 'un blocage d 'au moins une roues, le calculateur génère l'ordre de réduire la pression à l'aide du servomoteur en faisant coulisser le piston d'assistance vers l'arrière de manière à permettre aux pistons du maître-cylindre de reculer dans le maître-cylindre et ainsi de réduire la pression dans le circuit de freinage. Des électrovannes pilotées par le calculateur isolent la ou les roues non concernées et maintiennent la pression au niveau de ces roues. Ceci permet pour le moins de r éduire 1 a t aille d es accumulateurs et de moins solliciter la pompe hydraulique. On peut envisager un ABS hybride utilisant une pompe hydraulique, au moins un accumulateur et un servomoteur selon la présente invention ou un ABS n'utilisant qu'un servomoteur selon la présente invention. Le dispositif ABS selon la présente invention a pour avantage d'être d'un prix de revient peu élevé par rapport au dispositif classique.  With the servomotor according to the present invention, it can be envisaged that during a braking phase, when a risk of boring or locking of at least one wheel is detected, the computer generates the order of reducing the pressing the servomotor by sliding the assist piston rearward so as to allow the pistons of the master cylinder to move back into the master cylinder and thus reduce the pressure in the brake circuit. Solenoid valves controlled by the computer isolate the wheel or wheels not concerned and maintain the pressure on these wheels. This allows at least to reduce the number of accumulators and to less stress the hydraulic pump. It is possible to envisage a hybrid ABS using a hydraulic pump, at least one accumulator and a booster according to the present invention or an ABS using only a booster according to the present invention. The ABS device according to the present invention has the advantage of being a low cost compared to the conventional device.

Le servomoteur selon la présente invention permet de réaliser de manière très simple des dispositifs dits d e c ourse m orte m arquée a fin d'améliorer d'avantage la sensation pédale en supprimant pour le conducteur la sensation en début de freinage d'une action sur la pédale sans effet au niveau des roues.  The servomotor according to the present invention makes it possible in a very simple manner to provide said devices with an angled curve in order to further improve the pedal feel by eliminating for the driver the sensation at the beginning of braking of an action on the pedal without effect at the wheels.

On peut prévoir par exemple d'utiliser un capteur de pression dans le maître cylindre et de découpler la tige de commande et le piston en début de freinage. Ainsi, lors d'une détection d'un effort de pédale, le calculateur g énère un ordre déplacement rapide du piston d'assistance de manière à faire apparaître une pression dans le maître cylindre et une réaction sur la tige de commande avant que la tige de commande n'ait parcouru la course habituellement nécessaire pour obtenir une pression dans le maître cylindre. La durée du déplacement rapide est déterminée en fonction de la pression requise dans le maître cylindre.  For example, it is possible to use a pressure sensor in the master cylinder and to decouple the control rod and the piston at the beginning of braking. Thus, when a pedal force is detected, the computer generates a rapid movement order of the assist piston so as to reveal a pressure in the master cylinder and a reaction on the control rod before the rod The control unit has not traveled the usual stroke necessary to obtain a pressure in the master cylinder. The duration of the rapid movement is determined by the pressure required in the master cylinder.

Il est également envisageable de réaliser la même fonction mais en utilisant le déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur et en permettant un déplacement raide du piston d'assistance en début de phase de freinage, par exemple par un ensemble vis écrou à pas variable ou une vitesse de moteur importante en début de phase de freinage.  It is also conceivable to carry out the same function but by using the relative displacement of the assistance piston and the plunger and by allowing a steep displacement of the assistance piston at the beginning of the braking phase, for example by a nut screw step assembly. variable or a significant engine speed at the beginning of the braking phase.

Il e st également e nvisageable d'assurer une aide à 1 a p urge d u c ircuit d e freinage du véhicule automobile selon la présente invention, lorsque celle-ci est effectuée par action sur la pédale de frein. Cette purge a pour objet d'éliminer l'air contenu dans le circuit de freinage, pour cela, une personne appuie sur la pédale et une autre dévisse des vis de purge au niveau des freins jusqu'à ce que tout l'air ait été éliminé.  It is also conceivable to provide assistance with the use of the braking circuit of the motor vehicle according to the present invention, when this is effected by action on the brake pedal. This purge is intended to eliminate the air contained in the braking circuit, for this, one person presses on the pedal and another unscrews the bleed screws at the brakes until all the air has been eliminated.

Ce procédé de purge requiert deux personnes. Grâce au véhicule automobile selon la présente invention, on peut envisager par exemple que les stations de contrôle du véhicule dont sont communément équipés les garagistes comportent un logiciel d'aide à la purge du circuit de freinage. Le calculateur génère alors l'ordre au moteur électrique de déplacer le piston d'assistance dans le sens d'une montée en pression, il suffit à une personne d'ouvrir les vis de purges des freins pour permettre à l'air de s'échapper du circuit de freinage. On peut prévoir que le c alculateur prévienne la personne chargée d'ouvrir les vis de purge du déplacement du piston d'assistance par exemple en actionnant l'avertisseur sonore du véhicule ou les feux d'indication de changement de direction. L'intervention d'une seule personne est suffisante pour effectuer cette purge de circuit de freinage.  This purging process requires two people. Thanks to the motor vehicle according to the present invention, it can be envisaged, for example, that the vehicle control stations which garage mechanics are commonly equipped with include software for assisting the bleeding of the braking circuit. The computer then generates the order to the electric motor to move the assistance piston in the direction of a rise in pressure, it is sufficient for a person to open the bleeder screws of the brakes to allow the air to s' escape from the brake system. It can be provided that the controller informs the person responsible for opening the purge screws of the displacement of the assistance piston for example by actuating the audible warning of the vehicle or the indication lights of change of direction. The intervention of a single person is sufficient to perform this purge of braking circuit.

On peut également prévoir un procédé anti-vol prévoyant un freinage en cas d'information reçu par le calculateur sur le fait que le véhicule a été volé. Par exemple on peut prévoir qu'une information par voie radio soit envoyé au calculateur l'informant que le véhicule a été volé, le calculateur génère alors l'ordre d'appliquer les freins en activant le servomoteur indépendamment de la volonté du conducteur.  One can also provide an anti-theft method providing braking in case of information received by the computer on the fact that the vehicle was stolen. For example, it can be expected that information by radio is sent to the computer informing him that the vehicle was stolen, the computer then generates the order to apply the brakes by activating the servomotor regardless of the driver's will.

La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile.  The present invention applies in particular to the automotive industry.

La présente invention s'applique principalement à l'industrie du freinage pour véhicules automobiles et notamment à l'industrie du freinage pour voitures particulières.  The present invention applies mainly to the braking industry for motor vehicles and in particular to the braking industry for passenger cars.

Claims (17)

Revendicationsclaims 1. Servomoteur électrique d'assistance au freinage comportant une enveloppe (2), un moteur électrique rotatif (4) d'axe longitudinal (X), un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation du moteur électrique (4) en un mouvement de translation, un piston d'assistance (20) destiné à être déplacé au moins dans une première direction par l'ensemble vis écrou et transmettant l'assistance fournie par le servomoteur électrique à un piston (49) d'un maître cylindre (48) par l'intermédiaire d'une tige de poussée (47) , ledit servomoteur étant activé par une tige de commande (36) susceptible d'être déplacée par un conducteur au moyen d'une pédale reliée à une première extrémité longitudinale de la tige de commande (36), ledit servomoteur comportant également un plongeur (32) monté à coulissement dans le piston d'assistance (20) et solidaire d'une deuxième extrémité de la tige de commande (38) opposée à la première extrémité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (66,166,266) de mesure du déplacement relatif du plongeur (32) par rapport au piston d'assistance (20) permettant l'actionnement du moteur électrique.  1. Electric servomotor brake assist comprising an envelope (2), a rotary electric motor (4) of longitudinal axis (X), a screw nut assembly transforming a rotational movement of the electric motor (4) in a movement of translation, an assistance piston (20) intended to be displaced at least in a first direction by the screw nut assembly and transmitting the assistance provided by the electric servomotor to a piston (49) of a master cylinder (48) by means of a push rod (47), said servomotor being activated by a control rod (36) movable by a conductor by means of a pedal connected to a first longitudinal end of the rod of control (36), said servomotor also comprising a plunger (32) slidably mounted in the assist piston (20) and secured to a second end of the control rod (38) opposite the first end, characterized in that that it comprises means (66, 166, 266) for measuring the relative displacement of the plunger (32) relative to the assistance piston (20) enabling the electric motor to be actuated. 2. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens (66,166,266) sont interposés entre une première face transversale du plongeur et une deuxième face transversale du piston.  2. Booster according to the preceding claim characterized in that said means (66,166,266) are interposed between a first transverse face of the plunger and a second transverse face of the piston. 3. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens 25 (66,266) comportent un moyen élastique (68) précontraint s'opposant au rapprochement des première et deuxième faces transversales et un capteur d'efforts (70) formant appui pour une extrémité longitudinale du moyen élastique.  3. Booster according to the preceding claim characterized in that said means (66,266) comprise a resilient means (68) prestressed opposing the approximation of the first and second transverse faces and a force sensor (70) forming a support for one end. longitudinal of the elastic means. 4. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit capteur 30 d'efforts (70) est porté par le piston d'assistance.  4. Booster according to the preceding claim characterized in that said force sensor (70) is carried by the assistance piston. 5. Servomoteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que le capteur (70) est porté par le plongeur.  5. Booster according to claim 4 characterized in that the sensor (70) is carried by the plunger. 6. Servomoteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un moyen élastique (68) s'opposant au rapprochement des première et deuxième face transversales et une jauge de contrainte (170) montée précontrainte entre le piston d'assistance et le plongeur.  6. Booster according to claim 2 characterized in that said means comprise an elastic means (68) opposing the approximation of the first and second transverse faces and a strain gauge (170) mounted prestressed between the assistance piston and the plunger . 7. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que la jauge de contrainte est portée par une rondelle solidaire (172) par une périphérie extérieure du piston d'assistance et par une périphérie intérieure du plongeur.  7. Booster according to the preceding claim characterized in that the strain gauge is carried by an integral washer (172) by an outer periphery of the assist piston and an inner periphery of the plunger. 8. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que le 45 moyen élastique (68) est un ressort cylindrique.  8. Booster according to any one of claims 4 to 7 characterized in that the elastic means (68) is a cylindrical spring. 9. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'écrou de l'ensemble vis écrou est formé par un rotor (8) du moteur électrique et la vis de l'ensemble vis écrou est formée par un bague annulaire (12) immobile en rotation par rapport à l'enveloppe du servomoteur et mobile en translation dans le rotor du moteur électrique, le rotor et la bague (12) comportant respectivement des filets destinés à coopérer l'un avec l'autre.  9. Booster according to any one of the preceding claims characterized in that the nut of the screw nut assembly is formed by a rotor (8) of the electric motor and the screw of the nut screw assembly is formed by an annular ring. (12) immobile in rotation relative to the casing of the booster and movable in translation in the rotor of the electric motor, the rotor and the ring (12) respectively having threads intended to cooperate with each other. 10. Servomoteur selon une revendication précédente caractérisé en ce que l'ensemble vis écrou est un ensemble vis écrou à billes.  10. Booster according to a preceding claim characterized in that the screw nut assembly is a screw ball nut assembly. 11. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que la bague annulaire (12) est de dimension axiale inférieure à la dimension axiale du rotor, la bague annulaire (12) comportant une face transversale à une extrémité orientée vers le maître cylindre, sur laquelle vient en appui une embase (24) du piston d'assistance et par laquelle la bague annulaire transmet au piston d'assistance un mouvement de translation.  11. Booster according to the preceding claim characterized in that the annular ring (12) is of axial dimension less than the axial dimension of the rotor, the annular ring (12) having a transverse face at one end facing the master cylinder, on which abuts a base (24) of the assistance piston and by which the annular ring transmits to the assistance piston a translational movement. 12. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que la bague annulaire limite le déplacement en direction de la pédale de frein du piston d'assistance (20) et en ce que le piston d'assistance peut se déplacer en direction du maître cylindre indépendamment de la bague annulaire.  12. Booster according to the preceding claim characterized in that the annular ring limits the movement towards the brake pedal of the assist piston (20) and in that the assist piston can move towards the master cylinder independently of the annular ring. 13. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une clé (54) de repos en appui contre l'enveloppe du servomoteur et définissant la position repos du piston et du plongeur.  13. Booster according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a key (54) rest bearing against the casing of the booster and defining the rest position of the piston and the plunger. 14. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite clé (54) est montée fixe sur le plongeur et est montée avec jeu dans une lumière transversale pratiquée dans une queue du piston d'assistance.  14. Booster according to the preceding claim characterized in that said key (54) is fixedly mounted on the plunger and is mounted with clearance in a transverse slot in a tail of the assistance piston. 15. Servomoteur selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que le servomoteur comporte un moyen de rappel élastique (80) du piston d'assistance en position repos.  15. Booster according to any one of the preceding claims characterized in that the booster comprises an elastic return means (80) of the assistance piston in the rest position. 16. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen élastique (80) est un ressort spiralé lié par une première extrémité extérieure (82) au rotor (8) et par une deuxième extrémité (84) intérieure au corps (86) du maître cylindre de manière à ce que la rotation du rotor dans un sens de montée en pression du liquide de frein dans le maître cylindre bande le ressort.  16. Booster according to the preceding claim characterized in that the elastic means (80) is a spiral spring connected by a first outer end (82) to the rotor (8) and a second end (84) inside the body (86) of the master cylinder so that the rotation of the rotor in a direction of rise in pressure of the brake fluid in the master cylinder band the spring. 17. Véhicule automobile comportant un maître-cylindre actionné par une pédale de frein, un servomoteur électrique d'assistance au freinage interposé entre le maître-cylindre (48) et la tige de commande (36), un calculateur (C) de commande du servomoteur, des freins reliés de manière hydraulique au maître-cylindre (48) caractérisé en ce que le servomoteur est un servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes.  17. A motor vehicle comprising a master cylinder actuated by a brake pedal, an electric servomotor for braking assistance interposed between the master cylinder (48) and the control rod (36), a control computer (C) for controlling actuator, brakes hydraulically connected to the master cylinder (48) characterized in that the servomotor is a servomotor according to any one of the preceding claims.
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