FR2856316A1 - SYSTEM FOR THE ELASTIC HOLDING OF A CONTAINER WITH REGARD TO A MIXING HEAD OF A MIXER - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système de maintien réversible d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur (1), ledit système (6) étant destiné à être fixé à un organe dudit mélangeur et comprenant un premier (9) et un deuxième (10) bras qui sont montés mobile en rotation relative autour d'un axe (11) entre une position d'insertion du récipient entre les deux bras (9, 10) et une position verrouillée dans laquelle les bras (9, 10) entourent le récipient en exerçant un effort de serrage périphérique, ledit système comprenant en outre un levier de verrouillage (12) réversible qui est monté en rotation autour de l'axe (11), un dispositif de contrainte élastique (20) en rotation qui est solidaire d'une part du premier bras (9) et d'autre part du levier (12) et un dispositif de verrouillage réversible de la rotation relative du deuxième bras (10) par rapport au levier (12).L'invention concerne également un mélangeur (1) comprenant un tel système de maintien (6).The invention relates to a system for reversibly holding a container in a mixing position in a mixer (1), said system (6) being intended to be fixed to a member of said mixer and comprising a first (9) and a second ( 10) arms which are mounted movable in relative rotation around an axis (11) between a position of insertion of the container between the two arms (9, 10) and a locked position in which the arms (9, 10) surround the container by exerting a peripheral clamping force, said system further comprising a reversible locking lever (12) which is rotatably mounted around the axis (11), an elastic constraint device (20) in rotation which is integral with 'one part of the first arm (9) and on the other hand of the lever (12) and a device for reversible locking of the relative rotation of the second arm (10) with respect to the lever (12). The invention also relates to a mixer (1) comprising such a holding system (6).

Description

ii

L'invention concerne un système de maintien réversible d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur, ainsi qu'un mélangeur comprenant un tel système de maintien.  The invention relates to a system for reversibly holding a container in the mixing position in a mixer, as well as a mixer comprising such a holding system.

On connaît de tels mélangeurs qui sont adaptés pour le mélange de tout type de produits sous forme liquide ou visqueuse contenus dans un récipient. En particulier, ils peuvent permettre la réalisation d'émulsions à partir d'ingrédients introduits dans un récipient.  Such mixers are known which are suitable for mixing any type of product in liquid or viscous form contained in a container. In particular, they can allow the production of emulsions from ingredients introduced into a container.

De tels mélangeurs doivent donc permettre le maintien efficace d'un récipient en regard de la tête de mélange du mélangeur. En effet, la tête de mélange tournant à une certaine vitesse, elle peut entraîner le déplacement du récipient si celui-ci n'est pas maintenu. De plus, les mélangeurs doivent permettre l'introduction et le dégagement rapides des récipients sous la tête de mélange quelle que soit la taille desdits récipients.  Such mixers must therefore allow the effective holding of a container facing the mixing head of the mixer. Indeed, the mixing head rotating at a certain speed, it can cause the container to move if it is not maintained. In addition, the mixers must allow the rapid introduction and disengagement of the containers under the mixing head regardless of the size of said containers.

On connaît des systèmes de maintien permettant de maintenir des récipients de tailles différentes en regard de la tête de mélange. Ces systèmes comprennent des mâchoires, dont l'écartement est réglable en fonction de la taille du 20 récipient, et des organes de serrage rigide permettant de fixer l'écartement des mâchoires. L'introduction et le maintien d'un récipient implique donc de desserrer les organes de serrage, de régler l'écartement des mâchoires en fonction de la taille du récipient et de resserrer les organes de serrage.  Holding systems are known which make it possible to hold containers of different sizes facing the mixing head. These systems include jaws, the spacing of which is adjustable according to the size of the container, and rigid clamping members making it possible to fix the spacing of the jaws. The introduction and maintenance of a container therefore involves loosening the clamping members, adjusting the spacing of the jaws as a function of the size of the container and tightening the clamping members.

En outre, de tels systèmes sont peu pratiques car ils impliquent un nouveau réglage à chaque fois que l'on change de récipient, même si le récipient suivant est de même dimension que le précédent. Par ailleurs, pour que l'écartement des mâchoires soit maintenu, des efforts de serrage importants sont nécessaires car, sous l'effet du mouvement de la tête de mélange, les 30 mâchoires subissent des contraintes qui tendent à faire desserrer les organes de serrage.  In addition, such systems are impractical because they imply a new adjustment each time the container is changed, even if the next container is the same size as the previous one. Furthermore, in order to maintain the spacing of the jaws, significant clamping forces are necessary because, under the effect of the movement of the mixing head, the jaws are subjected to stresses which tend to loosen the clamping members.

L'invention vise à palier ces inconvénients en proposant un système de maintien réversible d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur qui permet un réglage simple et rapide du système en fonction de la taille du récipient. De plus, ce système ne nécessite pas de nouveau réglage quand on échange un récipient par un récipient de même taille. Le système permet également d'assurer un serrage élastique contre le récipient sans effort de serrage important.  The invention aims to overcome these drawbacks by proposing a system for reversibly holding a container in the mixing position in a mixer which allows simple and rapid adjustment of the system as a function of the size of the container. In addition, this system does not require any new adjustment when a container is replaced by a container of the same size. The system also makes it possible to ensure an elastic clamping against the container without significant clamping force.

A cet effet et selon un premier aspect, I'invention concerne un système de maintien réversible d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur, ledit système étant destiné à être fixé à un organe dudit mélangeur et io comprenant un premier et un deuxième bras qui sont montés mobile en rotation relative autour d'un axe entre une position d'insertion du récipient entre les deux bras et une position verrouillée dans laquelle les bras entourent le récipient en exerçant un effort de serrage périphérique, ledit système comprenant en outre un levier de verrouillage réversible qui est monté en rotation autour de l'axe, un 15 dispositif de contrainte élastique en rotation qui est solidaire d'une part du premier bras et d'autre part du levier et un dispositif de verrouillage réversible de la rotation relative du deuxième bras par rapport au levier.  To this end and according to a first aspect, the invention relates to a system for reversibly holding a container in the mixing position in a mixer, said system being intended to be fixed to a member of said mixer and comprising a first and a second arms which are mounted movable in relative rotation about an axis between a position for inserting the container between the two arms and a locked position in which the arms surround the container by exerting a peripheral clamping force, said system further comprising a reversible locking lever which is mounted in rotation about the axis, a device for elastic restraint in rotation which is secured on the one hand to the first arm and on the other hand to the lever and a reversible locking device to the relative rotation of the second arm relative to the lever.

Selon un deuxième aspect, I'invention concerne un mélangeur comprenant un 20 bâti sur lequel est monté une tête de mélange, ledit mélangeur comprenant en outre un système de maintien réversible d'un récipient en regard de la tête de mélange tel que décrit ci-dessus.  According to a second aspect, the invention relates to a mixer comprising a frame on which a mixing head is mounted, said mixer further comprising a system for reversibly holding a container facing the mixing head as described above. above.

D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la 25 description qui suit, faite en référence aux dessins annexés.  Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, given with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un mélangeur pourvu d'un système de maintien selon l'invention.  Figure 1 is a schematic perspective representation of a mixer provided with a holding system according to the invention.

La figure 2 est une vue en perspective de dessus du système de maintien selon la figure 1.  FIG. 2 is a perspective view from above of the holding system according to FIG. 1.

La figure 3 est une vue en perspective de dessous du système de maintien selon la figure 1.  FIG. 3 is a perspective view from below of the holding system according to FIG. 1.

La figure 4 est une représentation de dessous du premier bras du système de maintien selon les figures 2 et 3.  FIG. 4 is a representation from below of the first arm of the holding system according to FIGS. 2 and 3.

s La figure 5 est une représentation de dessous du deuxième bras du système de maintien selon les figures 2 et 3.  s Figure 5 is a representation from below of the second arm of the holding system according to Figures 2 and 3.

La figure 6 est une représentation de dessous du levier de verrouillage du système de maintien selon les figures 2 et 3.  FIG. 6 is a representation from below of the locking lever of the holding system according to FIGS. 2 and 3.

Les figures 7a, 7b, 7c sont des représentations de dessus de différentes positions du système de maintien selon les figures 2 et 3, respectivement sans récipient, avec un récipient et lors du dégagement du récipient.  Figures 7a, 7b, 7c are top views of different positions of the holding system according to Figures 2 and 3, respectively without container, with a container and when disengaging the container.

Dans la description qui suit, les termes dessus, dessous sont définis selon l'axe [Oz) représenté sur la figure 1 et correspondant à la direction d'élévation du mélangeur.  In the following description, the terms above, below are defined along the axis [Oz) shown in FIG. 1 and corresponding to the direction of elevation of the mixer.

En référence à la figure 1, le mélangeur 1 comprend un bâti 2 pourvu d'une 20 colonne 3 sur laquelle est montée coulissant longitudinalement un ensemble supportant une tête de mélange 4. La tête de mélange 4 comprend un arbre entraîné en rotation par un moteur et pourvu à son extrémité d'un outil de mélange, une hélice par exemple.  With reference to FIG. 1, the mixer 1 comprises a frame 2 provided with a column 3 on which is slidably mounted longitudinally an assembly supporting a mixing head 4. The mixing head 4 comprises a shaft driven in rotation by a motor and provided at its end with a mixing tool, a propeller for example.

La base de la colonne 3 est pourvue d'un socle 5 sur lequel repose le mélangeur 1. Un système de maintien 6 est agencé au dessus du socle 5. Ce système est monté sur la colonne, par exemple au moyen d'une bague 7 et de moyens de serrage (non représentés) de la bague 7 sur la colonne 3. Les moyens de serrage peuvent être desserrés afin de régler, par coulissement le 30 long de la colonne 3, la hauteur du système de maintien 6 en fonction des dimensions du récipient utilisé.  The base of the column 3 is provided with a base 5 on which the mixer 1 rests. A holding system 6 is arranged above the base 5. This system is mounted on the column, for example by means of a ring 7 and clamping means (not shown) of the ring 7 on the column 3. The clamping means can be loosened in order to adjust, by sliding along the column 3, the height of the holding system 6 according to the dimensions of the container used.

La bague 7 est pourvue d'un alésage permettant le passage d'une tige 8 du système de maintien. La tige 8 est agencée de telle sorte que le système de maintien 6 peut maintenir un récipient en regard de la tête de mélange 4. Des moyens de fixation (non représentés) de la tige 8 dans l'alésage de la bague 7 sont prévus.  The ring 7 is provided with a bore allowing the passage of a rod 8 of the holding system. The rod 8 is arranged so that the holding system 6 can hold a container facing the mixing head 4. Means for fixing (not shown) the rod 8 in the bore of the ring 7 are provided.

En référence aux figures 2 et 3, le système de maintien 6 comprend un premier 9 et un deuxième 10 bras. La tige 8 est fixée sous le deuxième bras 10, comme on peut le voir figure 3, par exemple au moyen de vis. Le deuxième bras 10 est donc fixe par rapport au bâti 2 du mélangeur 1 quand les moyens de serrage sont serrés et que la tige 8 est fixée dans l'alésage de la bague 7.  Referring to Figures 2 and 3, the holding system 6 comprises a first 9 and a second 10 arms. The rod 8 is fixed under the second arm 10, as can be seen in Figure 3, for example by means of screws. The second arm 10 is therefore fixed relative to the frame 2 of the mixer 1 when the clamping means are tightened and the rod 8 is fixed in the bore of the ring 7.

Les premier et deuxième bras 9 et 10 sont montés en rotation relative autour d'un axe 1 1 sensiblement vertical lorsque le mélangeur repose sur son socle et présentent une forme curviligne pouvant entourer un récipient. Ainsi le premier et deuxième bras forment une mâchoire lorsqu'ils sont associés.  The first and second arms 9 and 10 are mounted in relative rotation about an axis 1 1 substantially vertical when the mixer rests on its base and have a curvilinear shape that can surround a container. Thus the first and second arms form a jaw when they are associated.

Un levier de verrouillage 12 est en outre prévu, monté en rotation autour de l'axe 11 et interposé entre le premier et le deuxième bras 9 et 10. Un premier 13 et un deuxième 14 ergots coaxiaux sont prévus respectivement sur la face du dessus 16 et sur la face du dessous 15 du levier de verrouillage 12 au voisinage 20 de sa périphérie et à proximité de l'axe 1 1.  A locking lever 12 is also provided, mounted in rotation about the axis 11 and interposed between the first and second arms 9 and 10. A first 13 and a second 14 coaxial lugs are provided respectively on the top face 16 and on the underside 15 of the locking lever 12 in the vicinity 20 of its periphery and near the axis 1 1.

Le premier ergot 13 est engagé dans une gorge 17 prévue dans le deuxième bras au voisinage de sa périphérie et à proximité de l'axe 11. La gorge 17 est agencée pour permettre la rotation relative du levier par rapport au deuxième 25 bras sur une course définie. A cet effet, la gorge 17 présente une forme curviligne dont le centre est l'axe 1 1, comme représenté sur la figure 5.  The first lug 13 is engaged in a groove 17 provided in the second arm in the vicinity of its periphery and near the axis 11. The groove 17 is arranged to allow the relative rotation of the lever relative to the second arm on a stroke defined. To this end, the groove 17 has a curvilinear shape, the center of which is the axis 11, as shown in FIG. 5.

Un dispositif de verrouillage réversible comprenant une molette 19 est montée sur le premier ergot 14 qui est fileté. Ainsi, on peut bloquer le déplacement de 30 lI'ergot 14 dans la gorge 17 en vissant la molette 19 et libérer ce déplacement en dévissant la molette 19. Ceci a pour effet d'empêcher ou de permettre la rotation du levier de verrouillage 12 par rapport au deuxième bras 10.  A reversible locking device comprising a thumb wheel 19 is mounted on the first lug 14 which is threaded. Thus, it is possible to block the movement of the lug 14 in the groove 17 by screwing the wheel 19 and to release this movement by unscrewing the wheel 19. This has the effect of preventing or allowing the rotation of the locking lever 12 by compared to the second arm 10.

Le deuxième ergot 14 est engagé dans une gorge 18 prévue dans le premier bras 9 au voisinage de sa périphérie et à proximité de l'axe 11. La gorge 18 est agencée pour permettre la rotation relative du levier 12 par rapport au premier bras 9 sur une course définie. A cet effet, la gorge 18 présente une forme curviligne dont le centre est l'axe 11, comme représenté sur la figure 4.  The second lug 14 is engaged in a groove 18 provided in the first arm 9 in the vicinity of its periphery and close to the axis 11. The groove 18 is arranged to allow the relative rotation of the lever 12 relative to the first arm 9 on a defined race. To this end, the groove 18 has a curvilinear shape, the center of which is the axis 11, as shown in FIG. 4.

Le deuxième ergot 14 peut également être fileté afin de pouvoir y visser un moyen de fixation, par exemple un écrou (non représenté), pour maintenir le premier bras 9 sous le levier 12. Le vissage de l'écrou est prévu pour laisser un 10 jeu entre le premier bras 9 et le levier 12, ainsi la rotation du levier par rapport au premier bras est possible.  The second lug 14 can also be threaded in order to be able to screw a fixing means there, for example a nut (not shown), to hold the first arm 9 under the lever 12. The screwing of the nut is intended to leave a 10 clearance between the first arm 9 and the lever 12, so the rotation of the lever relative to the first arm is possible.

Un dispositif de contrainte 20 élastique en rotation est solidaire du premier bras 9 et du levier 12. Ce dispositif 20 comprend un premier organe cubique 21 solidaire de la face de dessous du premier bras 9 et s'étendant autour de l'axe 11. Ce premier organe comprend un logement 22 dans lequel est monté en rotation autour de l'axe 11 un deuxième organe cubique 23 solidaire de la face du dessous 15 du levier, comme représenté sur la figure 3. Le premier et le deuxième organes cubiques 21 et 23 sont agencés de telle sorte que le 20 deuxième organe cubique 23 est décalé d'un angle sensiblement égal à 45 par rapport au premier organe cubique 21 lorsque qu'aucune force n'est appliquée sur le dispositif de contrainte 20.  An elastic constraint device 20 in rotation is integral with the first arm 9 and the lever 12. This device 20 comprises a first cubic member 21 integral with the underside of the first arm 9 and extending around the axis 11. This first member comprises a housing 22 in which is rotatably mounted about the axis 11 a second cubic member 23 secured to the bottom face 15 of the lever, as shown in FIG. 3. The first and second cubic members 21 and 23 are arranged such that the second cubic member 23 is offset by an angle substantially equal to 45 relative to the first cubic member 21 when no force is applied to the constraint device 20.

Des moyens élastiques 24 sont disposés dans le logement 22 dans les espaces 25 crées par le décalage entre le premier et le deuxième organes cubiques 21 et 23. Ainsi, on peut contraindre élastiquement la rotation relative du deuxième organe 23 dans le logement 22.  Elastic means 24 are disposed in the housing 22 in the spaces 25 created by the offset between the first and the second cubic members 21 and 23. Thus, the relative rotation of the second member 23 in the housing 22 can be elastically constrained.

Les moyens élastiques 24 peuvent être formés de quatre boudins en matériau 30 élastomérique qui sont disposés chacun entre une arête du premier organe 21 et une face du deuxième organe 23.  The elastic means 24 can be formed of four strands of elastomeric material which are each disposed between an edge of the first member 21 and a face of the second member 23.

Selon des variantes non représentées, d'autres dispositifs de contrainte élastique peuvent être prévus, tels qu'un ressort de rappel agencé entre le premier bras 9 et le levier 12 par exemple.  According to variants not shown, other elastic stressing devices can be provided, such as a return spring arranged between the first arm 9 and the lever 12 for example.

Le premier et deuxième bras 9 et 10 comprennent des patins 25, 26 et 27 souples agencés sur leur face de dessus. Ces patins sont destinés à transmettre l'effort de serrage du système de maintien 6 sur le récipient maintenu dans sa position de mélange.  The first and second arms 9 and 10 comprise flexible pads 25, 26 and 27 arranged on their top face. These pads are intended to transmit the clamping force of the holding system 6 on the container maintained in its mixing position.

Selon la réalisation représentée sur les figures, le deuxième bras 10 comprend deux patins 25 et 26, montés sur des pions 28 prévus sur la face de dessus du deuxième bras à proximité de son extrémité éloignée de l'axe 11, comme représenté sur la figure 5. Ces patins sont formés d'une bande de matériau élastomérique 29 qui est enroulée tendue autour de deux pions 28. La bande de matériau saille radialement vers l'intérieur du bras.  According to the embodiment shown in the figures, the second arm 10 comprises two pads 25 and 26, mounted on pins 28 provided on the top face of the second arm near its end remote from the axis 11, as shown in the figure 5. These pads are formed of a strip of elastomeric material 29 which is wound taut around two pins 28. The strip of material projects radially towards the inside of the arm.

Le premier bras 9 comprend un seul patin 27 similaire aux patins 25 et 26 et également monté sur deux pions 28. Les deux pions 28 sont montés sur une pièce rotative 30 montée sur un ergot 31 situé sur la face de dessus du premier 20 bras au voisinage de son extrémité éloignée de l'axe 11, comme représenté sur les figure 3 et 4. La rotation de la pièce 30 permet d'adapter la position du patin 27 à la forme du récipient maintenu. Un meilleur serrage du récipient est ainsi assuré.  The first arm 9 comprises a single pad 27 similar to the pads 25 and 26 and also mounted on two pins 28. The two pins 28 are mounted on a rotary part 30 mounted on a lug 31 located on the top face of the first arm at near its end remote from the axis 11, as shown in FIGS. 3 and 4. The rotation of the part 30 makes it possible to adapt the position of the shoe 27 to the shape of the container held. A better tightening of the container is thus ensured.

Le fonctionnement du système de maintien 6 va maintenant être décrit en référence aux figures 7a à 7c.  The operation of the holding system 6 will now be described with reference to Figures 7a to 7c.

Sur la figure 7a, le système de maintien 6 ne maintient aucun récipient. Comme indiqué plus haut, le deuxième bras est fixe en rotation par rapport au bâti du 30 mélangeur. Sans récipient et la molette 19 étant desserrée, la rotation du premier bras 9 par rapport au deuxième 10 est libre et non élastique dans les limites définies par les gorges 17 et 18. La rotation du levier 12 est également libre dans les limites définies par les gorges 17 et 18. La rotation du levier 12 par rapport au premier bras 9 est en outre limitée par le dispositif de contrainte élastique 20. Cette position est la position d'insertion d'un récipient.  In FIG. 7a, the holding system 6 does not hold any container. As indicated above, the second arm is fixed in rotation relative to the frame of the mixer. Without the container and the wheel 19 being loose, the rotation of the first arm 9 relative to the second 10 is free and non-elastic within the limits defined by the grooves 17 and 18. The rotation of the lever 12 is also free within the limits defined by the grooves 17 and 18. The rotation of the lever 12 relative to the first arm 9 is further limited by the elastic constraint device 20. This position is the position of insertion of a container.

Pour introduire un récipient entre les deux bras, on écarte donc le premier bras 5 du deuxième en ouvrant la mâchoire définie par ces bras 9 et 10. On dispose ensuite le récipient contre les patins 25 et 26 du deuxième bras 10 de façon à ce qu'il soit en regard de la tête de mélange 4.  To introduce a container between the two arms, the first arm 5 is therefore separated from the second by opening the jaw defined by these arms 9 and 10. The container is then placed against the pads 25 and 26 of the second arm 10 so that '' it is opposite the mixing head 4.

Le premier bras 9 est ensuite ramené vers le récipient en fermant la mâchoire et 10 en appliquant le patin 27 contre le récipient, comme représenté sur la figure 7b o un récipient 32 est maintenu par le système de maintien 6.  The first arm 9 is then brought back towards the container by closing the jaw and 10 by applying the shoe 27 against the container, as shown in FIG. 7b where a container 32 is held by the holding system 6.

Le patin 27 forme donc contre appui sur le récipient, et, lorsque le levier est amené vers le premier bras, la rotation du deuxième organe cubique 23 dans le 15 logement 22 est contrainte élastiquement et la rotation du premier bras par rapport au deuxième devient une rotation avec un rappel élastique qui tend à fermer la mâchoire. Pour accentuer et préserver cette contrainte, on serre la molette 19 sur l'ergot 13 de façon à rendre le levier 12 fixe par rapport au deuxième bras 10.  The shoe 27 therefore forms against bearing on the container, and, when the lever is brought towards the first arm, the rotation of the second cubic member 23 in the housing 22 is elastically constrained and the rotation of the first arm relative to the second becomes a rotation with an elastic return which tends to close the jaw. To accentuate and preserve this constraint, the thumb wheel 19 is tightened on the lug 13 so as to make the lever 12 fixed relative to the second arm 10.

On obtient ainsi un système de maintien 6 débrayable et embrayable à volonté par déplacement du levier 12 et serrage de la molette 19.  A holding system 6 is thus disengageable and can be engaged at will by moving the lever 12 and tightening the wheel 19.

De la sorte, les deux bras du système de maintien 6 exercent un effort de 25 serrage périphérique autour du récipient, le maintenant ainsi fermement en regard de la tête de mélange 4 dans une position de verrouillage. Le serrage périphérique est toutefois limité afin de ne pas endommager le récipient maintenu. Cette limite est fixée par la gorge 18 dont les extrémités empêchent d'appliquer une contrainte élastique d'intensité trop importante entre le 30 deuxième organe cubique 23 et le logement 22. De plus, les vibrations provoquées par la rotation de la tête de mélange sont partiellement absorbées par le mouvement élastique du premier bras 9. Le système de maintien n'est donc pas perturbé par ces vibrations et préserve son efficacité lors du fonctionnement du mélangeur.  In this way, the two arms of the holding system 6 exert a peripheral clamping force around the container, thus keeping it firmly opposite the mixing head 4 in a locked position. Peripheral tightening is however limited in order not to damage the maintained container. This limit is fixed by the groove 18, the ends of which prevent the application of an elastic stress of excessive intensity between the second cubic member 23 and the housing 22. In addition, the vibrations caused by the rotation of the mixing head are partially absorbed by the elastic movement of the first arm 9. The holding system is therefore not disturbed by these vibrations and preserves its effectiveness during the operation of the mixer.

Une fois le levier 12 rendu fixe du deuxième bras 10, le réglage du système de maintien pour le récipient est effectué. Ce réglage est conservé même lorsqu'on retire le récipient comme représenté sur la figure 7c. Pour dégager le récipient 5 du système de maintien, on écarte le premier bras 9 du deuxième 10, cet écartement contraint de façon supplémentaire la rotation du deuxième organe cubique 23 dans le logement 22. Une fois le récipient dégagé, le premier bras est donc ramené automatiquement à sa position initiale dans la position verrouillée du système de maintien.  Once the lever 12 has made the second arm 10 fixed, the adjustment of the holding system for the container is carried out. This setting is retained even when the container is removed as shown in Figure 7c. To release the container 5 from the holding system, the first arm 9 is separated from the second 10, this spacing constrains in an additional way the rotation of the second cubic member 23 in the housing 22. Once the container is released, the first arm is therefore brought back automatically to its initial position in the locked position of the holding system.

Ainsi, si le même récipient ou un autre de mêmes dimensions doit être placé dans le système de maintien 6, le réglage n'est plus à effectuer, on écarte le premier bras du deuxième, on place le récipient et le premier bras revient dans la position de verrouillage.  Thus, if the same container or another of the same dimensions must be placed in the holding system 6, the adjustment is no longer to be carried out, the first arm is moved from the second, the container is placed and the first arm returns to the locking position.

Si les dimensions du récipient varient, il suffit de desserrer la molette 19 afin de libérer le levier 12 par rapport au deuxième bras 10 et d'effectuer un nouveau réglage.  If the dimensions of the container vary, it suffices to loosen the knob 19 in order to release the lever 12 relative to the second arm 10 and to carry out a new adjustment.

Les dimensions des gorges 17 et 18 et celles des deux bras 9 et 10 sont par exemple choisies pour pesrmettre au système de maintenir des récipients ayant une contenance allant de 0.1 L à environ 20 L. Le système de maintien 6 peut également comprendre un capteur de sécurité 25 33 qui est destiné à être connecté au dispositif de pilotage du mélangeur 1, comme représenté sur la figure 3. Ce capteur 33, par exemple basé sur une mesure d'angle, est agencé pour émettre un signal interdisant la mise en route du mélangeur 1 en cas de mauvais serrage du récipient 32 dans le mélangeur 1.  The dimensions of the grooves 17 and 18 and those of the two arms 9 and 10 are for example chosen to allow the system to hold containers having a capacity ranging from 0.1 L to approximately 20 L. The holding system 6 may also include a sensor for safety 25 33 which is intended to be connected to the control device of the mixer 1, as shown in FIG. 3. This sensor 33, for example based on an angle measurement, is arranged to emit a signal preventing the starting of the mixer 1 if the container 32 is not properly tightened in the mixer 1.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Système de maintien réversible d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur (1), ledit système (6) étant destiné à être fixé à un organe dudit 5 mélangeur et comprenant un premier (9) et un deuxième (10) bras qui sont montés mobile en rotation relative autour d'un axe (11) entre une position d'insertion du récipient entre les deux bras (9, 10) et une position verrouillée dans laquelle les bras (9, 10) entourent le récipient en exerçant un effort de serrage périphérique, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend en 10 outre un levier de verrouillage (12) réversible qui est monté en rotation autour de l'axe (11), un dispositif de contrainte élastique (20) en rotation qui est solidaire d'une part du premier bras (9) et d'autre part du levier (12) et un dispositif de verrouillage réversible de la rotation relative du deuxième bras (10) par rapport au levier (12).  1. A system for reversibly holding a container in the mixing position in a mixer (1), said system (6) being intended to be fixed to a member of said mixer and comprising a first (9) and a second (10) arms which are mounted movable in relative rotation about an axis (11) between a position for inserting the container between the two arms (9, 10) and a locked position in which the arms (9, 10) surround the container in exerting a peripheral clamping force, said system being characterized in that it further comprises a reversible locking lever (12) which is mounted in rotation about the axis (11), an elastic constraint device (20) in rotation which is integral on the one hand with the first arm (9) and on the other hand with the lever (12) and a reversible locking device for the relative rotation of the second arm (10) relative to the lever (12). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de verrouillage (12) comprend un premier ergot (13) engagé dans une gorge (17) prévue dans le deuxième bras (10), ladite gorge étant agencée pour permettre la rotation relative du levier (12) par rapport au deuxième bras (10) sur une 20 course définie, le dispositif de verrouillage comprenant une molette (19) montée sur le premier ergot (13) qui est fileté de sorte, par vissage respectivement dévissage, à bloquer respectivement libérer le déplacement du premier ergot (13) dans la gorge (17).  2. System according to claim 1, characterized in that the locking lever (12) comprises a first lug (13) engaged in a groove (17) provided in the second arm (10), said groove being arranged to allow rotation relative of the lever (12) with respect to the second arm (10) over a defined stroke, the locking device comprising a wheel (19) mounted on the first lug (13) which is threaded so, by screwing respectively unscrewing, to block respectively releasing the movement of the first lug (13) in the groove (17). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de verrouillage (12) comprend un deuxième ergot (14) prévue sur la surface opposée à celle sur laquelle le premier ergot (13) est prévu, ledit deuxième ergot étant engagé dans une gorge (18) prévue dans le premier bras (9) de sorte à permettre la rotation relative du levier (12) par rapport au premier bras 30 (9) sur une course définie.  3. System according to claim 2, characterized in that the locking lever (12) comprises a second lug (14) provided on the surface opposite to that on which the first lug (13) is provided, said second lug being engaged in a groove (18) provided in the first arm (9) so as to allow the relative rotation of the lever (12) relative to the first arm 30 (9) over a defined stroke. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier et le deuxième ergots (13, 14) sont coaxiaux.  4. System according to claim 3, characterized in that the first and the second lugs (13, 14) are coaxial. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de contrainte élastique (20) comprend un premier organe cubique (21) solidaire d'une face du premier bras (9), ledit premier organe comprenant un logement (22) dans lequel est monté en rotation un deuxième 5 organe cubique (23) qui est solidaire d'une face du levier (12), des moyens élastiques (24) étant disposés dans ledit logement de sorte à contraindre élastiquement la rotation relative du deuxième organe (23) dans le logement (22).  5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic restraint device (20) comprises a first cubic member (21) integral with one face of the first arm (9), said first member comprising a housing (22) in which is rotatably mounted a second cubic member (23) which is integral with one face of the lever (12), elastic means (24) being arranged in said housing so as to elastically constrain the rotation relative of the second member (23) in the housing (22). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens élastiques (24) sont formés de quatre boudins en matériau élastomérique qui sont disposés chacun entre une arête du premier organe (21) et une face du deuxième organe (23).  6. System according to claim 5, characterized in that the elastic means (24) are formed of four strands of elastomeric material which are each disposed between an edge of the first member (21) and a face of the second member (23). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bras (9, 10) sont pourvus de patins souples (25, 26, 27) par l'intermédiaire desquels l'effort de serrage est exercé sur le récipient (32).  7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the arms (9, 10) are provided with flexible pads (25, 26, 27) by means of which the clamping force is exerted on the container (32). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier bras (9) 20 comprend un patin (27) et le deuxième bras (10) comprend deux patins (25, 27).  8. System according to claim 7, characterized in that the first arm (9) comprises a pad (27) and the second arm (10) comprises two pads (25, 27). 9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'un patin (25, 26) du deuxième bras (10) est formé d'une bande de matériau élastomérique (29) qui est enroulée tendue autour de deux pions (28) solidaires d'une face du 25 bras, ladite bande saillant radialement vers l'intérieur du bras.  9. System according to claim 7 or 8, characterized in that a shoe (25, 26) of the second arm (10) is formed of a strip of elastomeric material (29) which is wound taut around two pins (28 ) integral with one face of the arm, said strip projecting radially towards the inside of the arm. 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le patin (27) du premier bras (9) est formé d'une bande de matériau élastomérique (29) qui est enroulée tendue autour de deux pions (28) solidaires d'une pièce rotative 30 (30) montée sur un ergot (31) prévu sur une face du premier bras (9), ladite bande saillant radialement vers l'intérieur du bras.  10. System according to one of claims 7 to 9, characterized in that the shoe (27) of the first arm (9) is formed of a strip of elastomeric material (29) which is wound taut around two pins (28 ) integral with a rotary part 30 (30) mounted on a lug (31) provided on one face of the first arm (9), said strip projecting radially towards the inside of the arm. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur de sécurité (33) qui est destiné à être connecté au dispositif de pilotage du mélangeur (1), ledit capteur étant agencé pour émettre un signal interdisant la mise en route du mélangeur (1) en cas de mauvais serrage du récipient (32) dans le mélangeur.  11. System according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it further comprises a safety sensor (33) which is intended to be connected to the control device of the mixer (1), said sensor being arranged to emit a signal prohibiting the start-up of the mixer (1) in the event of the container (32) being incorrectly tightened in the mixer. 12. Mélangeur comprenant un bâti (2) sur lequel est monté une tête de mélange (4), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de maintien réversible (6) d'un récipient en regard de la tête de mélange selon l'une quelconque des  12. Mixer comprising a frame (2) on which a mixing head (4) is mounted, characterized in that it further comprises a reversible holding system (6) of a container facing the mixing head according to any of revendications 1 à 11.claims 1 to 11. 13. Mélangeur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bâti (2) comprend une colonne (3) sur laquelle est montée coulissant la tête de mélange (4).  13. Mixer according to claim 12, characterized in that the frame (2) comprises a column (3) on which is slidably mounted the mixing head (4). 14. Mélangeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de 15 maintien (6) est associé coulissant à la colonne (3) par une tige (8) du système de maintien, ladite tige étant montée coulissante dans un alésage d'une bague (7) montée coulissante autour de la colonne (3).  14. Mixer according to claim 13, characterized in that the holding system (6) is slidingly associated with the column (3) by a rod (8) of the holding system, said rod being slidably mounted in a bore of a ring (7) slidingly mounted around the column (3). 15. Mélangeur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé 20 en ce que le deuxième bras (10) est monté fixe en rotation par rapport au bâti (2).  15. Mixer according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the second arm (10) is mounted fixed in rotation relative to the frame (2).