FR2854236A1

FR2854236A1 - Security device for missile in submarine, has specified time unit mounted in missile to control ignition of propulsion unit for certain time after commencement of launch

Info

Publication number: FR2854236A1
Application number: FR0208988A
Authority: FR
Inventors: Daniel Trouchet; Georges Jean Baptiste Chastang
Original assignee: Bertin Technologies SAS
Current assignee: Bertin Technologies SAS
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-10-29

Abstract

The device has a splice key mounted on housing of a missile (12). A specified time unit mounted in the missile controls ignition of propulsion unit for certain time after commencement of launch. An unlocking unit is installed between the missile and a part fixed at exterior of a launch channel (10). The unlocking unit unlocks the specified time unit when the missile travels a predetermined distance in the launch channel.

Description

DISPOSITIF DE SÉCURITÉ AU LANCEMENT D'UN MISSILESAFETY DEVICE AT THE LAUNCH OF A MISSILE

L'invention concerne un dispositif de sécurité au lancement d'un missile embarqué à bord d'un sous-marin. The invention relates to a safety device for launching a missile on board a submarine.

Les moyens de propulsion d'un missile lancé depuis un sousmarin ne peuvent être mis à feu qu'après la sortie du missile du tube de lancement dans lequel il était disposé. Le lancement du missile comprend donc une première phase d'éjection hors du tube de lancement, au moyen d'un gaz comprimé, et une seconde phase de mise à feu des moyens de o propulsion du missile, à l'extérieur du tube de lancement et à une distance suffisante du sous-marin. The means of propulsion of a missile launched from a submarine can only be fired after the missile has left the launch tube in which it was placed. The launch of the missile therefore comprises a first phase of ejection from the launch tube, by means of a compressed gas, and a second phase of firing of the means for propelling the missile, outside the launch tube. and at a sufficient distance from the submarine.

Des moyens particuliers de sécurité et de temporisation doivent être prévus pour empêcher toute mise à feu des moyens de propulsion quand le missile est encore dans le tube de lancement et lorsqu'il est 15 manipulé pour être placé dans le tube de lancement ou, au contraire, sorti de ce tube. Ces moyens de sécurité doivent résister aux erreurs et aux accidents de manipulation. Special security and timing means must be provided to prevent ignition of the propulsion means when the missile is still in the launch tube and when it is manipulated to be placed in the launch tube or, on the contrary , out of this tube. These safety devices must resist handling errors and accidents.

L'invention propose à cet effet, un dispositif de sécurité au lancement d'un missile à bord d'un sous-marin, le missile comprenant des 20 moyens de propulsion et étant logé dans un tube de lancement pour être tiré depuis le sous-marin, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de temporisation montés dans le missile pour commander la mise à feu des moyens de propulsion un certain temps après le début du lancement, des moyens de verrouillage des moyens de temporisation dans une position 25 inactive, et des moyens mécaniques de déverrouillage des moyens de temporisation, ces moyens de déverrouillage étant installés entre le missile et une partie fixe à l'extérieur du tube de lancement et agissant pour déverrouiller les moyens de temporisation lorsque le missile a parcouru une distance minimale prédéterminée dans le tube de lancement. To this end, the invention provides a safety device for launching a missile on board a submarine, the missile comprising propulsion means and being housed in a launch tube to be fired from the submarine. sailor, characterized in that it comprises timing means mounted in the missile for controlling the firing of the propulsion means a certain time after the start of launching, means for locking the timing means in an inactive position, and mechanical means for unlocking the delay means, these unlocking means being installed between the missile and a fixed part outside the launch tube and acting to unlock the delay means when the missile has traveled a predetermined minimum distance in the launch tube.

Grâce au dispositif selon l'invention, la temporisation ne peut devenir active qu'après que le missile ait déjà parcouru une certaine distance dans le tube de lancement. La temporisation est suffisante pour que la mise à feu des moyens de propulsion ait lieu à l'extérieur du tube de lancement et à distance du sous-marin. Thanks to the device according to the invention, the delay can only become active after the missile has already traveled a certain distance in the launch tube. The delay is sufficient for the ignition of the propulsion means to take place outside the launch tube and at a distance from the submarine.

Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les moyens 5 de déverrouillage comprennent une clé de Fonctionnement introduite par un opérateur dans un logement approprié du missile à partir d'un trou de visite formé dans la paroi du tube de lancement, la clé de Fonctionnement étant accrochée aux moyens de verrouillage des moyens de temporisation quand elle est correctement montée dans ledit logement, et des moyens de liaison 10 de la clé de Fonctionnement à ladite partie fixe voisine du tube de lancement, ces moyens de liaison passant par le trou de visite et étant reliés à ladite partie fixe par des moyens d'effacement. In a preferred embodiment of the invention, the unlocking means 5 comprise an operating key inserted by an operator into an appropriate housing of the missile from a manhole formed in the wall of the launch tube, the key of Operation being attached to the locking means of the timing means when it is correctly mounted in said housing, and means of connection 10 of the Operation key to said fixed part adjacent to the launching tube, these connection means passing through the hole and being connected to said fixed part by erasing means.

De préférence, ces moyens de liaison comprennent un câble dont une extrémité est reliée par des moyens de tension et d'enroulement à 15 ladite partie fixe et dont l'autre extrémité est montée de façon amovible sur la clé de Fonctionnement. Preferably, these connecting means comprise a cable, one end of which is connected by tensioning and winding means to said fixed part and the other end of which is removably mounted on the Operation key.

Les moyens du dispositif selon l'invention sont mécaniques, leur fonctionnement est indépendant d'une source d'alimentation en énergie et leur déclenchement est automatique lorsqu'un certain nombre de 20 conditions sont remplies, ces conditions étant liées au déplacement du missile dans le tube de lancement. The means of the device according to the invention are mechanical, their operation is independent of a power supply source and their triggering is automatic when a certain number of conditions are met, these conditions being linked to the movement of the missile in the launch tube.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de montage du câble sur la clé de Fonctionnement comprennent des moyens de blocage interdisant le déverrouillage des moyens de temporisation 25 quand une traction est exercée sur le câble dans une première direction donnée correspondant sensiblement à une position initiale du missile dans le tube de lancement et permettant ce déverrouillage quand une traction est exercée sur le câble dans une seconde direction, correspondant à une autre position du missile dans le tube de lancement, écartée de la position 30 initiale d'une distance prédéterminée. According to another characteristic of the invention, the means for mounting the cable on the Operating key include blocking means preventing the unlocking of the delay means 25 when traction is exerted on the cable in a given first direction corresponding substantially to a initial position of the missile in the launch tube and allowing this unlocking when a pull is exerted on the cable in a second direction, corresponding to another position of the missile in the launch tube, moved away from the initial position by a predetermined distance .

Grâce à ces moyens, le déverrouillage des moyens de temporisation est strictement interdit quand le missile est dans une position initiale à l'intérieur du tube de lancement. Ce déverrouillage n'est autorisé que quand le missile a parcouru une distance minimale depuis sa position 5 initiale, faisant que le câble est tendu dans une direction inclinée par rapport à sa direction initiale, cette inclinaison permettant le déverrouillage des moyens de temporisation. Thanks to these means, the unlocking of the timing means is strictly prohibited when the missile is in an initial position inside the launch tube. This unlocking is only authorized when the missile has traveled a minimum distance from its initial position, causing the cable to be stretched in a direction inclined with respect to its initial direction, this inclination enabling the delay means to be unlocked.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de blocage précités comprennent un doigt de retenue d'une boucle de io câble et une pièce mobile qui est déplaçable entre une position de maintien et une position de libération de cette boucle et qui est sollicitée par un ressort dans la position de maintien, cette pièce étant déplaçable à l'encontre de l'action du ressort dans la position de libération de la boucle de câble par la traction qui est exercée sur le câble par le missile au début 15 de son lancement. In the preferred embodiment of the invention, the above-mentioned locking means comprise a retaining finger for a cable loop and a movable part which is movable between a holding position and a position for releasing this loop and which is biased by a spring in the holding position, this part being movable against the action of the spring in the release position of the cable loop by the traction which is exerted on the cable by the missile at the start 15 of its launch.

Cette pièce mobile comprend une arête tranchante qui exerce sur le câble une force susceptible de le couper quand la traction exercée sur celui-ci dans la seconde direction est supérieure à une valeur prédéterminée. Ainsi, le câble reliant la clé de jonctionnement à la partie 20 fixe à l'extérieur du tube de lancement est automatiquement libéré et séparé de la clé de jonctionnement quand le missile a parcouru une distance prédéterminée depuis sa position initiale. Si pour une raison quelconque, le câble reste bloqué sur la clé de jonctionnement, il est automatiquement coupé par l'arête tranchante de la pièce mobile. This movable part comprises a cutting edge which exerts on the cable a force capable of cutting it when the traction exerted on it in the second direction is greater than a predetermined value. Thus, the cable connecting the joining key to the fixed part outside the launching tube is automatically released and separated from the joining key when the missile has traveled a predetermined distance from its initial position. If for any reason the cable remains blocked on the connection key, it is automatically cut by the cutting edge of the moving part.

Lorsqu'il est coupé ou séparé de la clé de jonctionnement, le câble est automatiquement enroulé sur un tambour situé à l'extérieur du tube de lancement, et il est de plus projeté par un bras basculant à l'extérieur du tube de façon à éviter tout risque de coincement du câble entre le missile et le tube de lancement et tout endommagement de la paroi 30 du missile par le contact de l'extrémité du câble venant d'être libérée de la clé de jonctionnement. When it is cut or separated from the joining key, the cable is automatically wound on a drum located outside the launching tube, and it is also projected by a rocking arm outside the tube so as to avoid any risk of jamming of the cable between the missile and the launch tube and any damage to the wall 30 of the missile by contact with the end of the cable which has just been released from the connection key.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de temporisation sont du type hydraulique et comprennent un cylindre rempli d'un liquide approprié, par exemple de l'huile, un piston monté coulissant dans le cylindre et comportant un orifice calibré de passage du liquide, un 5 ressort poussant le piston vers une première extrémité du cylindre, les moyens de verrouillage précités comprenant des moyens mécaniques de retenue du piston à l'autre extrémité du cylindre, ces moyens mécaniques comportant une tige de retenue sollicitée par un ressort dans une première position et des moyens permettant l'accrochage de la clé de 10 Fonctionnement sur la tige de retenue. According to another characteristic of the invention, the timing means are of the hydraulic type and comprise a cylinder filled with a suitable liquid, for example oil, a piston mounted sliding in the cylinder and comprising a calibrated orifice for passage of the liquid, a spring pushing the piston towards a first end of the cylinder, the aforementioned locking means comprising mechanical means for retaining the piston at the other end of the cylinder, these mechanical means comprising a retaining rod biased by a spring in a first position and means allowing the attachment of the operating key to the retaining rod.

Des moyens de commutation sont associés à la première extrémité du cylindre, ces moyens étant actionnés par une tige solidaire du piston précité et comprenant une gâchette de libération d'un élément mobile d'actionnement d'un commutateur de fermeture d'un circuit de mise 15 à feu des moyens de propulsion du missile. Switching means are associated with the first end of the cylinder, these means being actuated by a rod secured to the aforementioned piston and comprising a trigger for releasing a movable element for actuating a switch for closing a setting circuit. 15 fire missile propulsion means.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un missile dans un tube de lancement; - la figure 2 est une vue schématique agrandie en coupe représentant la clé de jonctionnement; - la figure 2a est une vue schématique partielle en perspective 25 représentant le montage du câble sur la clé de Fonctionnement; - la figure 3 est une vue schématique du logement de réception de la clé de Fonctionnement; et la figure 4 représente schématiquement les moyens de temporisation. The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a partial schematic view of a missile in a launch tube; - Figure 2 is an enlarged schematic view in section showing the joining key; - Figure 2a is a partial schematic perspective view 25 showing the mounting of the cable on the operating key; - Figure 3 is a schematic view of the housing for receiving the operating key; and FIG. 4 diagrammatically represents the timing means.

En figure 1, la référence 10 désigne un tube de lancement d'un missile 12 embarqué à bord d'un sous-marin, seule une partie de la périphérie cylindrique du missile étant représentée. Le missile 12 comprend des moyens de propulsion 14 au-dessus desquels est formé un logement 16 de réception d'une clé de jonctionnement 18, ce logement comprenant deux commutateurs électriques 20, 22 pour la détection de l'introduction de 5 la clé 18 dans le logement 16 et pour la détection du verrouillage de cette clé et de son accrochage sur des moyens de temporisation, comme cela sera décrit dans ce qui suit. In FIG. 1, the reference 10 designates a launch tube for a missile 12 on board a submarine, only part of the cylindrical periphery of the missile being shown. The missile 12 comprises propulsion means 14 above which is formed a housing 16 for receiving a connection key 18, this housing comprising two electrical switches 20, 22 for detecting the introduction of the key 18 into the housing 16 and for the detection of the locking of this key and of its attachment to the timing means, as will be described in the following.

A hauteur du logement 16 quand le missile est dans une position initiale à l'intérieur du tube de lancement 10, un trou de visite ou surbau 24 10 est formé dans le tube de lancement et permet à un opérateur d'introduire la clé 18 dans son logement et la verrouiller en position correcte ou, inversement, de déverrouiller la clé et de la sortir du logement 16. La clé 18 est fixée de façon amovible à l'extrémité d'un câble 26 qui passe par le surbau et qui est relié à son autre extrémité à des moyens d'enroulement 15 tels qu'un tambour de treuil 28 monté à l'extérieur du tube 10. Le tambour 28 est sollicité en permanence en rotation dans le sens indiqué par la flèche et exerce constamment une traction sur le câble 26. Des moyens supplémentaires de rappel du câble 26 à l'extérieur du tube 10 sont prévus et comprennent par exemple un bras 30 monté pivotant autour d'un axe 32 20 et soumis en permanence à un couple de rappel dans le sens indiqué par la flèche, ce couple tendant à ramener le câble 26 à l'intérieur du surbau 24. Les moyens associés au tambour 28 et au bras 30 pour les solliciter en permanence dans le sens indiqué sont des moyens mécaniques, tels que des ressorts de rappel. At the height of the housing 16 when the missile is in an initial position inside the launch tube 10, a manhole or coarse 24 10 is formed in the launch tube and allows an operator to insert the key 18 into its housing and lock it in the correct position or, conversely, unlock the key and take it out of the housing 16. The key 18 is removably attached to the end of a cable 26 which passes through the coaming and which is connected at its other end to winding means 15 such as a winch drum 28 mounted on the outside of the tube 10. The drum 28 is constantly subjected to rotation in the direction indicated by the arrow and constantly exerts traction on the cable 26. Additional means for returning the cable 26 to the outside of the tube 10 are provided and include, for example, an arm 30 mounted pivoting about an axis 32 and permanently subjected to a return torque in the direction indicated. by the arrow e, this torque tending to bring the cable 26 back inside the coaming 24. The means associated with the drum 28 and the arm 30 for continuously urging them in the direction indicated are mechanical means, such as return springs.

Lors de sa rotation le bras 30, par l'effet d'une butée, ne peut en aucun cas pénétrer dans une zone frontière ZF située entre le tube lance missile et le missile. During its rotation, the arm 30, by the effect of a stop, cannot in any case penetrate into a border zone ZF situated between the missile launcher tube and the missile.

A son extrémité associée à la clé 18, le câble 26 forme une boucle 34 (figure 2) qui est engagée sur un doigt 36 solidaire de la clé, la 30 boucle 34 étant de plus engagée dans une fente 38 d'une pièce 40 qui est montée pivotante à l'intérieur du corps cylindrique de la clé autour d'un axe transversal. Une extrémité de la pièce 40, opposée à la fente 38, forme une butée de blocage d'une gâchette 42 montée axialement coulissante dans la clé 18, du côté opposé au câble 26. Une partie d'extrémité de la gâchette s'étend à l'extérieur de la clé et comporte un doigt transversal 44 5 d'accrochage sur les moyens de verrouillage de la temporisation. Un ressort de rappel 46 sollicite constamment la gâchette 42 vers l'intérieur de la clé 18. La pièce pivotante 40 est maintenue en position de blocage de la gâchette 42 par un ressort de rappel 48, monté transversalement à l'intérieur de la clé 18. Un autre ressort de rappel 50 orienté 10 transversalement maintient en position de repos une pièce 52 qui s'étend perpendiculairement à la boucle de câble 34 et qui comporte une arête tranchante 54 capable de couper la boucle 34 retenue par le doigt 36 précité. Le câble 26 peut être métallique, ou réalisé par exemple en fibres de matière plastique à résistance élevée, par exemple à base de KEVLAR ou autre. At its end associated with the key 18, the cable 26 forms a loop 34 (FIG. 2) which is engaged on a finger 36 integral with the key, the loop 34 being further engaged in a slot 38 of a part 40 which is pivotally mounted inside the cylindrical body of the key around a transverse axis. One end of the part 40, opposite the slot 38, forms a stop for blocking a trigger 42 mounted axially sliding in the key 18, on the side opposite to the cable 26. An end portion of the trigger extends to outside the key and has a transverse finger 44 5 for hooking on the time delay locking means. A return spring 46 constantly biases the trigger 42 towards the inside of the key 18. The pivoting part 40 is held in the locking position of the trigger 42 by a return spring 48, mounted transversely inside the key 18 Another return spring 50 oriented 10 transversely maintains in the rest position a part 52 which extends perpendicular to the cable loop 34 and which has a cutting edge 54 capable of cutting the loop 34 retained by the aforementioned finger 36. The cable 26 may be metallic, or made for example of high-strength plastic fibers, for example based on KEVLAR or the like.

L'extrémité 56 de la pièce pivotante 40 s'étend du côté du câble 26 jusqu'à l'extérieur de la clé 16 et comporte des moyens 58 de support du câble 26. Quand ce câble s'étend sensiblement dans l'axe de la clé 18, comme représenté en figure 1, une traction même très importante sur ce 20 câble ne permet pas dégager la boucle 34 du doigt 36, ni de la couper au moyen de l'arête 54. The end 56 of the pivoting part 40 extends from the side of the cable 26 to the outside of the key 16 and includes means 58 for supporting the cable 26. When this cable extends substantially in the axis of the key 18, as shown in FIG. 1, even very high traction on this cable does not allow the loop 34 to be released from the finger 36, nor to cut it by means of the edge 54.

Par contre, quand le câble est orienté vers le bas comme représenté en figure 2, une traction forte sur le câble entraîne une rotation de la pièce 40 dans le sens indiqué par la flèche, lorsque la force exercée 25 sur l'extrémité 56 de la pièce 40 par le câble 26 est suffisamment élevée pour provoquer la compression du ressort 48. La rotation de la pièce 40 fait glisser la boucle de câble 34 sur le doigt 36 jusqu'à l'extrémité de ce dernier, ce qui libère la boucle de câble 34 qui peut alors s'échapper à l'extérieur de la clé 18. A défaut, la pression exercée par la boucle de câble 30 34 sur l'arête tranchante 54 est telle que le câble est sectionné. On the other hand, when the cable is oriented downwards as shown in FIG. 2, a strong pull on the cable causes the part 40 to rotate in the direction indicated by the arrow, when the force exerted on the end 56 of the piece 40 by the cable 26 is high enough to cause compression of the spring 48. The rotation of the piece 40 causes the cable loop 34 to slide on the finger 36 to the end of the latter, which releases the loop cable 34 which can then escape outside the key 18. Failing this, the pressure exerted by the cable loop 30 34 on the cutting edge 54 is such that the cable is cut.

Simultanément, la rotation de la pièce 40 libère la gâchette 42 qui est repoussée à l'intérieur de la clé 18 par le ressort 46, et le doigt 44 exerce alors une traction sur les moyens de verrouillage de la temporisation, comme cela va être décrit ci-dessous. Simultaneously, the rotation of the part 40 releases the trigger 42 which is pushed back inside the key 18 by the spring 46, and the finger 44 then exerts traction on the timing locking means, as will be described below.

Le corps cylindrique de la clé 18 comporte des moyens, tels que par exemple les extrémités de l'axe transversal de rotation de la pièce 40 qui font saillie à l'extérieur de la clé et qui servent à son guidage dans des rainures 59 (figure 3) prévues à cet effet dans le logement 16, la clé étant introduite par translation axiale dans le logement, puis tournée d'un quart 10 de tour pour être verrouillée et amener le doigt 44 en position d'accrochage sur les moyens de verrouillage de la temporisation. The cylindrical body of the key 18 comprises means, such as for example the ends of the transverse axis of rotation of the part 40 which protrude outside the key and which serve to guide it in grooves 59 (FIG. 3) provided for this purpose in the housing 16, the key being introduced by axial translation into the housing, then rotated by a quarter 10 of a turn to be locked and bring the finger 44 in the hooking position on the locking means of the time delay.

Ces moyens de verrouillage 60 comprennent (figure 4) une tige (représentée en pointillés) de retenue d'une douille à billes 62 de blocage d'une tige de piston 64 dont le piston 66 est axialement coulissant à 15 l'intérieur d'un cylindre 68 et est sollicité par un ressort 70 vers l'extrémité du cylindre opposée à la douille 62 et aux moyens de verrouillage 60. Des soufflets 72, montés à l'intérieur du cylindre 68 coaxialement à celui-ci, délimitent autour de la tige 64 une chambre remplie d'huile ou d'un autre liquide approprié, qui communique avec un volume extérieur 74 de 20 compensation capable d'absorber les variations de volume du liquide résultant des dilatations thermiques. These locking means 60 comprise (FIG. 4) a rod (shown in dotted lines) for retaining a ball bushing 62 for blocking a piston rod 64 whose piston 66 is axially sliding inside a cylinder 68 and is biased by a spring 70 towards the end of the cylinder opposite the sleeve 62 and the locking means 60. Bellows 72, mounted inside the cylinder 68 coaxially with the latter, delimit around the rod 64 a chamber filled with oil or another suitable liquid, which communicates with an external volume 74 of compensation capable of absorbing the variations in volume of the liquid resulting from thermal expansions.

Le piston 66 comprend un orifice calibré 76 permettant son déplacement ralenti vers l'extrémité opposée du cylindre quand la douille à billes 62 libère la tige de piston 64. A son extrémité extérieure au cylindre 25 68, la tige 64 porte un bras 78 venant libérer une gâchette 80 de retenue d'un manchon 82 sollicité par un ressort de rappel 84 en direction de commutateurs 86 faisant partie d'un circuit de commande des moyens de propulsion du missile. The piston 66 includes a calibrated orifice 76 allowing its slowed movement towards the opposite end of the cylinder when the ball bushing 62 releases the piston rod 64. At its end external to the cylinder 25 68, the rod 64 carries an arm 78 which releases a trigger 80 for retaining a sleeve 82 biased by a return spring 84 in the direction of switches 86 forming part of a circuit for controlling the missile propulsion means.

Quand les moyens de verrouillage 60 libèrent la tige de piston 30 64, le déplacement vers l'avant du piston 66 poussé par le ressort 70 provoque, au bout d'un certain temps, l'actionnement des commutateurs 86. When the locking means 60 release the piston rod 30 64, the forward movement of the piston 66 pushed by the spring 70 causes, after a certain time, the actuation of the switches 86.

Les moyens de sécurité qui viennent d'être décrits sont doublés et comprennent donc deux clés de Fonctionnement 16, dont chacune est 5 reliée à un câble 26 de la façon précitée et vient s'accrocher sur des moyens de verrouillage 60 de moyens de temporisation de mise à feu. De façon générale, ces moyens sont conçus pour résister aux accidents et aux erreurs. En particulier, la traction qu'il faut exercer sur le câble 26 en position inclinée pour le dégager de la clé 18 est très supérieure à l'effort io qu'un homme peut exercer sur ce câble. On notera également que le déverrouillage des moyens de temporisation est provoqué par une traction sur les moyens 60, par l'intermédiaire de la gâchette 42, et non par une poussée. The security means which have just been described are doubled and therefore comprise two operating keys 16, each of which is connected to a cable 26 in the aforementioned manner and is hooked onto locking means 60 of time delay means. Firing. Generally, these means are designed to withstand accidents and errors. In particular, the traction that must be exerted on the cable 26 in an inclined position to release it from the key 18 is much greater than the force io that a man can exert on this cable. It will also be noted that the unlocking of the timing means is caused by a pull on the means 60, by means of the trigger 42, and not by a push.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de sécurité au lancement d'un missile à bord d'un sousmarin, le missile (12) comprenant des moyens de propulsion (14) et 5 étant logé dans un tube de lancement (10) pour être tiré depuis le sousmarin, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de temporisation (68, 78, 80, 86) montés dans le missile pour commander la mise à feu des moyens de propulsion un certain temps après le début du lancement, des moyens (60) de verrouillage des moyens de temporisation dans une 10 position inactive, et des moyens mécaniques (16, 42, 46) de déverrouillage des moyens de temporisation, ces moyens de déverrouillage étant installés entre le missile (10) et une partie fixe à l'extérieur du tube de lancement et agissant pour déverrouiller les moyens de temporisation lorsque le missile a parcouru une distance minimale prédéterminée dans le tube de 15 lancement. 1. Safety device for launching a missile on board a submarine, the missile (12) comprising propulsion means (14) and 5 being housed in a launch tube (10) to be fired from the submarine, characterized in that it comprises timing means (68, 78, 80, 86) mounted in the missile for controlling the firing of the propulsion means a certain time after the start of the launch, locking means (60) timing means in an inactive position, and mechanical means (16, 42, 46) for unlocking the timing means, these unlocking means being installed between the missile (10) and a fixed part outside the tube launching and acting to unlock the timing means when the missile has traveled a predetermined minimum distance in the launching tube.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage comprennent une clé de jonctionnement (18) introduite par un opérateur dans un logement approprié (16) du missile à partir d'un trou de visite (24) formé dans la paroi du tube de lancement, la 20 clé de Fonctionnement (18) étant accrochée aux moyens de verrouillage des moyens de temporisation quand elle correctement montée dans ledit logement (16), et des moyens (26) de liaison de la clé de jonctionnement à ladite partie fixe extérieure au tube de lancement, ces moyens de liaison passant par le trou de visite (24) et étant reliés à cette partie fixe par des 25 moyens d'effacement (28, 30). 2. Device according to claim 1, characterized in that the unlocking means comprise a joining key (18) inserted by an operator in an appropriate housing (16) of the missile from a manhole (24) formed in the wall of the launching tube, the operating key (18) being attached to the locking means of the timing means when it is correctly mounted in said housing (16), and means (26) for connecting the joining key to said fixed part external to the launching tube, these connecting means passing through the inspection hole (24) and being connected to this fixed part by erasing means (28, 30).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent un câble (26) dont une extrémité est reliée par des moyens de tension et d'enroulement (28,30) à ladite partie fixe et dont l'autre extrémité est montée de façon amovible sur la clé de 30 jonctionnement (18). 3. Device according to claim 2, characterized in that the connecting means comprise a cable (26) one end of which is connected by tensioning and winding means (28,30) to said fixed part and the other of which end is removably mounted on the joining key (18).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de montage du câble (26) sur la clé de Fonctionnement comprennent des moyens de blocage (36, 38) interdisant le déverrouillage des moyens de temporisation quand une traction est exercée sur le câble 5 (26) dans une première direction donnée correspondant à une position initiale du missile dans le tube de lancement, et permettant ce déverrouillage quand une traction est exercée sur le câble (26) dans une deuxième direction correspondant à une autre position du missile dans le tube, écartée de la position initiale d'une distance prédéterminée. 4. Device according to claim 3, characterized in that the means for mounting the cable (26) on the operating key comprise locking means (36, 38) preventing the unlocking of the delay means when traction is exerted on the cable 5 (26) in a given first direction corresponding to an initial position of the missile in the launching tube, and allowing this unlocking when a traction is exerted on the cable (26) in a second direction corresponding to another position of the missile in the tube, spaced from the initial position by a predetermined distance.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un ressort (48) ou analogue s'opposant au déverrouillage quand la traction exercée sur le câble (26) dans la deuxième direction est inférieure à une valeur prédéterminée. 5. Device according to claim 4, characterized in that the locking means comprise a spring (48) or the like opposing the unlocking when the traction exerted on the cable (26) in the second direction is less than a predetermined value.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un doigt (36) de retenue d'une boucle de câble (34) et une pièce mobile (52) déplaçable entre une position de maintien et une position de libération du câble et sollicitée par le ressort (48) dans la position de maintien du câble, cette pièce (52) étant déplaçable à l'encontre du ressort (48) dans la position de libération du 20 câble par la traction exercée sur celui-ci dans la seconde direction par le missile au début du lancement. 6. Device according to claim 5, characterized in that the locking means comprise a finger (36) retaining a cable loop (34) and a movable part (52) movable between a holding position and a position cable release and stressed by the spring (48) in the cable holding position, this part (52) being movable against the spring (48) in the cable release position by the traction exerted on it in the second direction by the missile at the start of the launch.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce (52) comprend une arête tranchante (54) exerçant sur le câble une force susceptible de le couper quand la traction exercée sur celui-ci dans la 25 seconde direction est supérieure à ladite valeur prédéterminée. 7. Device according to claim 6, characterized in that the part (52) comprises a cutting edge (54) exerting on the cable a force capable of cutting it when the traction exerted on it in the second direction is greater than said predetermined value.

8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'à son extrémité opposée à la clé de jonctionnement, le câble (26) est associé à des moyens d'enroulement sur un tambour (28) et à des moyens de tension (30) le sollicitant dans une direction opposée au tube de 30 lancement. 8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that at its end opposite to the joining key, the cable (26) is associated with winding means on a drum (28) and with tensioning means (30) urging it in a direction opposite to the launching tube.

9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le logement de la clé de Fonctionnement dans le missile comprend deux commutateurs (20, 22) de détection de l'introduction de la clé dans le logement (16) et d'accrochage de la clé sur les moyens de verrouillage (60) des moyens de temporisation, respectivement. 9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the housing of the operating key in the missile comprises two switches (20, 22) for detecting the introduction of the key into the housing (16) and for hooking the key on the locking means (60) of the timing means, respectively.

10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de temporisation sont du type hydraulique et comprennent un cylindre (68) rempli d'un liquide approprié, par exemple de l'huile, un piston (66) monté coulissant dans le cylindre et 10 comportant un orifice calibré (76) de passage d'un liquide, et d'un ressort (70) poussant le piston vers une première extrémité du cylindre, et en ce que les moyens de verrouillage (60) comprennent des moyens mécaniques de retenue du piston à l'autre extrémité du cylindre, ces moyens mécaniques comportant une tige de retenue sollicitée par un ressort dans 15 une première position et des moyens permettant l'accrochage de la clé de Fonctionnement sur cette tige de retenue. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the timing means are of the hydraulic type and comprise a cylinder (68) filled with a suitable liquid, for example oil, a piston (66) mounted sliding in the cylinder and 10 comprising a calibrated orifice (76) for passage of a liquid, and of a spring (70) pushing the piston towards a first end of the cylinder, and in that the locking means (60) comprise mechanical means for retaining the piston at the other end of the cylinder, these mechanical means comprising a retaining rod biased by a spring in a first position and means enabling the Operating key to be hooked onto this retaining rod.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commutation (80, 82, 84, 86) associés à la première extrémité du cylindre (68), ces moyens étant actionnés par une 20 tige (64) solidaire du piston et comprenant une gâchette (80) de libération d'un élément mobile (82) d'actionnement d'un commutateur (86) de fermeture d'un circuit de mise à feu. 11. Device according to claim 10, characterized in that it comprises switching means (80, 82, 84, 86) associated with the first end of the cylinder (68), these means being actuated by a rod (64) integral with the piston and comprising a trigger (80) for releasing a movable element (82) for actuating a switch (86) for closing a firing circuit.

12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux moyens de déverrouillage des 25 moyens de temporisation précités, ces deux moyens de déverrouillage étant montés en parallèle sur les moyens de temporisation et étant chacun du type précité, comprenant une clé de Fonctionnement (18) reliée par un câble (26) à des moyens de tension et d'enroulement situés à l'extérieur du tube de lancement. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two means for unlocking the above-mentioned timing means, these two unlocking means being mounted in parallel on the timing means and each being of the aforementioned type, comprising an Operation key (18) connected by a cable (26) to tensioning and winding means located outside the launching tube.