FR2851238A1 - Load handling device for vehicle, e.g. agricultural tractor, includes arm pivoted by angle on both sides of axis with respect to plate to move loader at preset distance on both sides - Google Patents
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Abstract
Description
EQUIPEMENT DE MANUTENTION ET VEHICULE AVEC UN TEL EQUIPEMENTHANDLING EQUIPMENT AND VEHICLE WITH SUCH EQUIPMENT
La présente invention concerne un équipement de manutention et un véhicule avec un tel équipement. The present invention relates to handling equipment and a vehicle with such equipment.
Le document EP-A-0 504 527 décrit un véhicule de manutention avec un assemblage de manutention. L'assemblage comprend une flèche articulée au véhicule. A une extrémité de la flèche, l'assemblage comprend un bras articulé d'une part à la flèche et d'autre part à un chargeur. Le chargeur peut être basculé vers une 10 position de repos réduisant la longueur du véhicule. L'inconvénient de ce véhicule est que la hauteur d'élévation de la charge est conditionnée par la longueur de la flèche. The document EP-A-0 504 527 describes a handling vehicle with a handling assembly. The assembly includes a boom hinged to the vehicle. At one end of the boom, the assembly comprises an arm articulated on the one hand to the boom and on the other hand to a loader. The loader can be tilted to a rest position reducing the length of the vehicle. The disadvantage of this vehicle is that the lifting height of the load is conditioned by the length of the boom.
Le document FR-A-2 552 415 décrit un véhicule de chargement à accès latéral et à bras télescopique. Le chargeur comprend un bras de manutention avec une flèche 15 télescopique. Le bras est relié par un axe à un élément de châssis. Un vérin assure le débattement du bras de manutention et un autre vérin assure le coulissement de la flèche. Document FR-A-2 552 415 describes a loading vehicle with side access and telescopic arm. The loader includes a handling arm with a telescopic boom. The arm is connected by an axis to a frame element. A cylinder ensures the movement of the handling arm and another cylinder ensures the sliding of the boom.
L'inconvénient de ce véhicule est que l'entretien effectué sur l'assemblage de manutention impose l'immobilisation du véhicule. De plus, ce véhicule ne pennet 20 que la manutention de charges placées dans l'alignement du véhicule. The disadvantage of this vehicle is that the maintenance carried out on the handling assembly requires the immobilization of the vehicle. In addition, this vehicle only allows the handling of loads placed in alignment with the vehicle.
Le document EP-A-0 410 082 décrit un véhicule de chargement ayant un bras auxiliaire télescopique articulé à un bras principal télescopique. Le bras principal est monté pivotant au véhicule. Le véhicule comprend une cabine de pilotage décalée transversalement par rapport à la direction de mobilité du véhicule afin de laisser les 25 bras s'étendre le long du véhicule, à côté de la cabine. L'inconvénient est que les bras télescopiques ne peuvent être montés que sur un type de véhicule, dans lequel la cabine de pilotage est décalée sur le côté du véhicule. Document EP-A-0 410 082 describes a loading vehicle having a telescopic auxiliary arm articulated to a telescopic main arm. The main arm is pivotally mounted to the vehicle. The vehicle comprises a cockpit offset transversely to the direction of mobility of the vehicle in order to allow the arms to extend along the vehicle, next to the cabin. The disadvantage is that the telescopic arms can only be mounted on one type of vehicle, in which the cockpit is offset to the side of the vehicle.
Les véhicules précédemment décrits présentent également l'inconvénient d'être uniquement destinés à la manutention. De plus, ces véhicules ne permettent que la 30 manutention de charge placées dans l'alignement du véhicule. Par ailleurs, l'entretien effectué sur les équipements de manutention impose l'immobilisation des véhicules. The vehicles previously described also have the drawback of being intended solely for handling. In addition, these vehicles only allow load handling placed in line with the vehicle. In addition, the maintenance carried out on the handling equipment requires the immobilization of the vehicles.
Il y a donc un problème de manutention de charge à des hauteurs importantes sans pour autant consacrer un véhicule uniquement aux opérations de manutention de charge. There is therefore a problem of load handling at significant heights without dedicating a vehicle only to load handling operations.
Pour cela l'invention propose un équipement de manutention amovible comprenant un tablier de fixation à un véhicule, un bras monté au tablier, et une flèche télescopique articulée au bras. For this, the invention proposes a removable handling equipment comprising an apron for fixing to a vehicle, an arm mounted on the apron, and a telescopic boom articulated on the arm.
Selon un mode de réalisation, le bras est monté à rotation par rapport au tablier. According to one embodiment, the arm is mounted to rotate relative to the deck.
R:\Brevets\20700\20727.doc - 1 2/02/03 - 10:02 - 1/1 1 Par exemple, le bras est monté au tablier à rotation autour d'un axe sensiblement vertical. A: \ Patents \ 20700 \ 20727.doc - 1 2/02/03 - 10:02 - 1/1 1 For example, the arm is mounted on the apron in rotation about a substantially vertical axis.
Selon un autre mode de réalisation, l'équipement comprend en outre des vérins d'entraînement en rotation du bras par rapport au tablier. According to another embodiment, the equipment further comprises cylinders for driving the arm in rotation relative to the deck.
Selon encore un mode de réalisation, l'équipement comprend en outre des béquilles supportant le tablier au sol. Par exemple, les béquilles sont télescopiques. According to yet another embodiment, the equipment further comprises crutches supporting the deck on the ground. For example, the crutches are telescopic.
Selon une variante, l'équipement comprend en outre un chargeur articulé à la flèche. According to a variant, the equipment further comprises a loader articulated to the boom.
Selon une autre variante, l'équipement s'étend en arc de cercle depuis le tablier 10 jusqu'au chargeur. According to another variant, the equipment extends in an arc from the apron 10 to the loader.
Selon encore une autre variante, le bras comprend une section déportée transversalement par rapport à une direction s'étendant entre le tablier et le chargeur. According to yet another variant, the arm comprises a section offset transversely relative to a direction extending between the deck and the loader.
Selon une variante, le chargeur est relié à la flèche par un déflecteur et une interface d'accrochage, l'interface étant articulée au déflecteur. According to a variant, the loader is connected to the boom by a deflector and a hooking interface, the interface being articulated to the deflector.
Un véhicule comprenant un attelage à une extrémité du véhicule selon une direction de mobilité, et un équipement de manutention tel que décrit précédemment, monté amovible à l'attelage par le tablier. A vehicle comprising a hitch at one end of the vehicle in a direction of mobility, and handling equipment as described above, removably mounted to the hitch by the deck.
Selon un mode de réalisation, l'équipement est mobile depuis une position de repos dans laquelle l'équipement s'étend depuis l'attelage jusqu'audelà de l'autre 20 extrémité du véhicule dans la direction de mobilité. According to one embodiment, the equipment is mobile from a rest position in which the equipment extends from the coupling to beyond the other end of the vehicle in the direction of mobility.
Selon un autre mode de réalisation, le véhicule comprend une cabine de pilotage, l'équipement de manutention s'étendant au-dessus de la cabine. According to another embodiment, the vehicle comprises a pilot cabin, the handling equipment extending above the cabin.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre 25 d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figure 1, une vue de côté de l'équipement de manutention selon un mode de réalisation; - figure 2, une vue de dessus de l'équipement de la figure 1 - figure 3, une vue en perspective d'une interface entre un chargeur et un 30 bras de manutention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description of embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: - Figure 1, a side view of the handling equipment according to one embodiment; - Figure 2, a top view of the equipment of Figure 1 - Figure 3, a perspective view of an interface between a loader and a handling arm.
L'invention propose un équipement de manutention amovible comprenant un tablier de fixation à un véhicule avec un bras monté au tablier. L'équipement comprend aussi une flèche télescopique articulée au bras. Ainsi, on obtient un équipement de manutention avec une grande envergure d'action qui peut être monté 35 ou démonté d'un véhicule. Un tel équipement permet de résoudre le problème de manutention de charge à des hauteurs importantes sans pour autant consacrer un véhicule uniquement aux opérations de manutention de charge. The invention provides a removable handling equipment comprising an apron for fixing to a vehicle with an arm mounted to the apron. The equipment also includes a telescopic boom articulated on the arm. Thus, one obtains handling equipment with a large scope of action which can be mounted or removed from a vehicle. Such equipment makes it possible to solve the problem of load handling at significant heights without dedicating a vehicle solely to load handling operations.
R:\Brcvets\20700\20727.doc -12/02/03 - 10:02 - 2/11 La figure 1 montre une vue de côté de l'équipement 10 de manutention selon un mode de réalisation. L'équipement 10 a un tablier 12 de fixation à un véhicule 40. A: \ Brcvets \ 20700 \ 20727.doc -12/02/03 - 10:02 - 2/11 Figure 1 shows a side view of the handling equipment 10 according to one embodiment. The equipment 10 has an apron 12 for fixing to a vehicle 40.
Le tablier 12 permet la fixation de l'équipement 10 au véhicule de façon amovible. The apron 12 allows the attachment of the equipment 10 to the vehicle in a removable manner.
L'équipement 10 a un bras 14 monté au tablier 12, une flèche télescopique 16 étant 5 articulée au bras 14 par une articulation 20. Le bras 14 a pour effet d'assurer la liaison entre le tablier 12 et la flèche 16. La flèche 16 télescopique a pour effet d'augmenter la longueur de l'équipement de manutention. The equipment 10 has an arm 14 mounted on the deck 12, a telescopic boom 16 being articulated to the arm 14 by an articulation 20. The arm 14 has the effect of ensuring the connection between the deck 12 and the boom 16. The boom 16 telescopic has the effect of increasing the length of the handling equipment.
L'équipement de manutention 10 peut être fixé à un véhicule et soulever des charges de 0 à 5000 kg à une hauteur variable suivant le type du véhicule et le mode 10 de réalisation. Dans la configuration de l'exemple donné, on peut lever 3 tonnes à 7 mètres de hauteur. Toutefois, le véhicule n'est pas " condamné " à manutentionner des charges car l'équipement est amovible et peut être donc démonté du véhicule. Le véhicule peut alors servir à d'autres fins que la manutention de charges. Ainsi, lorsque l'utilisateur n'a pas besoin d'utiliser l'équipement, l'équipement peut être 15 démonté du véhicule ce qui permet de réduire l'encombrement et le poids du véhicule et d'augmenter la visibilité et la maniabilité du véhicule. Par ailleurs le caractère amovible de l'équipement permet de le démonter du véhicule pour en assurer l'entretien sans pour autant immobiliser le véhicule durant ce temps. The handling equipment 10 can be fixed to a vehicle and lift loads from 0 to 5000 kg at a variable height depending on the type of vehicle and the embodiment 10. In the configuration of the example given, we can lift 3 tonnes at a height of 7 meters. However, the vehicle is not "condemned" to handle loads because the equipment is removable and can therefore be removed from the vehicle. The vehicle can then be used for other purposes than handling loads. Thus, when the user does not need to use the equipment, the equipment can be removed from the vehicle, thereby reducing the size and weight of the vehicle and increasing the visibility and maneuverability of the vehicle. vehicle. Furthermore, the removable nature of the equipment makes it possible to disassemble it from the vehicle for maintenance purposes without immobilizing the vehicle during this time.
L'équipement 10 est simple de construction et est facilement démonté du véhicule. The equipment 10 is simple to build and is easily removed from the vehicle.
L'équipement 10 de manutention peut être monté amovible à un véhicule tel qu'un véhicule agricole, un poids lourd, un chenillard, un bulldozer, un véhicule articulé, ou tout autre véhicule afin de manutentionner du matériel. A titre d'exemple, l'équipement peut être monté amovible à un tracteur agricole. Ainsi, le tracteur peut effectuer les opérations classiques d'un tracteur lorsqu'il n'est pas 25 pourvu de l'équipement 10; mais il peut également effectuer des opérations de manutention à une hauteur supérieure à une hauteur atteignable avec un bras articulé à l'avant du tracteur, lorsque ce dernier est pourvu de l'équipement 10. The handling equipment 10 can be removably mounted to a vehicle such as an agricultural vehicle, a heavy vehicle, a crawler, a bulldozer, an articulated vehicle, or any other vehicle in order to handle equipment. For example, the equipment can be removably mounted to an agricultural tractor. Thus, the tractor can carry out the conventional operations of a tractor when it is not provided with the equipment 10; but it can also carry out handling operations at a height greater than a reachable height with an articulated arm at the front of the tractor, when the latter is provided with the equipment 10.
Le tracteur peut comporter un attelage à l'arrière, par exemple un attelage trois points, auquel est monté de manière amovible l'équipement 10 par le tablier 12. Le 30 tablier 12 est une interface permettant la jonction de l'équipement au véhicule 40. The tractor may include a hitch at the rear, for example a three-point hitch, to which the equipment 10 is removably mounted by the apron 12. The apron 12 is an interface allowing the attachment of the equipment to the vehicle 40 .
Pour cela le tablier 12 comporte des chapes dans lesquelles viennent s'intercaler les deux bras de relevage du tracteur en partie basse et par un troisième point en haut. For this, the deck 12 has yokes in which the two lifting arms of the tractor are inserted in the lower part and by a third point at the top.
Les trois fixations sont tenus par des axes tels que des brides coopérant avec les points d'attache de l'attelage. L'attelage trois points étant normalisé, l'équipement 10 35 peut être monté et démonté indifféremment sur n'importe quel tracteur équipé d'un attelage trois points. Ceci permet de simplifier la construction du tablier 12 et de l'équipement 10. quelque soit le véhicule sur lequel est monté l'équipement 10, le tablier 12 s'adapte au système d'attelage du véhicule. The three fasteners are held by pins such as flanges cooperating with the attachment points of the hitch. The three-point hitch being standardized, the equipment 10 35 can be mounted and dismantled either on any tractor equipped with a three-point hitch. This simplifies the construction of the apron 12 and the equipment 10. whatever the vehicle on which the equipment 10 is mounted, the apron 12 adapts to the vehicle coupling system.
R:\Brevets\20700\20727.doc - 12/02/03 - 10:02 - 3/11 Le bras 14 s'étend entre le tablier 12 et la flèche 16. Le bras permet de déporter l'articulation 20 située entre la flèche 16 et le bras 14. Le bras 14 peut être fixé par une extrémité au tablier 12 et comporter à son autre extrémité l'articulation 20 de la flèche 16. La flèche 16 est télescopique et est articulée à une de ses extrémités par l'articulation 20 au bras 14. A: \ Patents \ 20700 \ 20727.doc - 12/02/03 - 10:02 - 3/11 The arm 14 extends between the deck 12 and the arrow 16. The arm allows the articulation 20 located between the arrow 16 and the arm 14. The arm 14 can be fixed at one end to the deck 12 and have at its other end the articulation 20 of the arrow 16. The arrow 16 is telescopic and is articulated at one of its ends by the hinge 20 on arm 14.
La flèche 16 supporte par son autre extrémité un chargeur 18 de tout type. Il peut s'agir par exemple d'un godet, d'une benne ou d'une fourche soutenant la charge à déplacer. Le chargeur 18 est articulé à l'extrémité de la flèche 16 pour charger ou décharger plus facilement des charges. Le chargeur 18 peut être actionné 10 par un vérin 19 représenté sur la figure 1. Le chargeur 18 peut être relié à l'extrémité de la flèche 16 par un déflecteur 17 et une interface 50 d'accrochage mécanique ou hydraulique. L'interface 50 permet de relier le déflecteur 17 et l'outil 18. La figure 3 montre une vue en perspective de l'interface 50. L'interface 50 peut être articulée par rapport au déflecteur 17 suivant un axe horizontal 52 et commandé par un (des) 15 vérin(s). L'interface 50 permet d'atteler rapidement (automatiquement ou manuellement) les différents chargeurs, de manière mécanique ou hydraulique. The arrow 16 supports at its other end a charger 18 of any type. It can for example be a bucket, a bucket or a fork supporting the load to be moved. The loader 18 is articulated at the end of the arrow 16 to load or unload loads more easily. The loader 18 can be actuated 10 by a jack 19 shown in FIG. 1. The loader 18 can be connected to the end of the boom 16 by a deflector 17 and an interface 50 for mechanical or hydraulic attachment. The interface 50 makes it possible to connect the deflector 17 and the tool 18. FIG. 3 shows a perspective view of the interface 50. The interface 50 can be articulated with respect to the deflector 17 along a horizontal axis 52 and controlled by one (or more) 15 cylinder (s). The interface 50 makes it possible to quickly couple (automatically or manually) the various loaders, mechanically or hydraulically.
Le tablier 12 est par ailleurs un support pour l'équipement lorsque celuici est démonté du véhicule 40 et repose au sol. Dans une variante, l'équipement 10 comporte des béquilles 34, 36. De préférence, les béquilles sont télescopiques et 20 réglables en hauteur manuellement ou hydrauliquement, de sorte à faciliter le démontage de l'équipement sans utiliser d'appareil supplémentaire et à s'adapter aux imperfections du sol. Les béquilles peuvent être déployées selon des axes concourants ou parallèles afin d'assurer la stabilité de l'équipement lorsqu'il est démonté du véhicule. The apron 12 is also a support for the equipment when it is removed from the vehicle 40 and rests on the ground. In a variant, the equipment 10 comprises crutches 34, 36. Preferably, the crutches are telescopic and 20 adjustable in height manually or hydraulically, so as to facilitate disassembly of the equipment without using an additional device and to s '' adapt to soil imperfections. The crutches can be deployed along concurrent or parallel axes to ensure the stability of the equipment when it is dismantled from the vehicle.
L'équipement 10 est susceptible d'occuper une position de repos, référencée " R " sur la figure 1. Dans la position " R ", l'équipement 10 s'étend en arc de cercle depuis le tablier 12 jusqu'au chargeur 18. Le chargeur 18 repose à plat au sol. Ainsi, et selon une direction de mobilité du véhicule, l'équipement 10 est fixé à une extrémité du véhicule par le tablier 12 et s'étend jusqu'au delà de l'autre extrémité 30 du véhicule. Ceci permet par exemple à l'équipement 10 d'être fixé à l'attelage 42 du tracteur 40, à l'arrière de celui-ci, et de s'étendre de sorte que le chargeur 18 soit devant le tracteur 40. L'avantage de la forme en arc de cercle est que l'équipement 10 devient un chargeur frontal, permettant à l'utilisateur de contrôler les opérations de manutention qui ont lieu devant lui, alors que l'équipement est monté de manière 35 amovible à l'attelage trois points 42. The equipment 10 is capable of occupying a rest position, referenced "R" in FIG. 1. In the position "R", the equipment 10 extends in an arc from the deck 12 to the loader 18 The charger 18 lies flat on the ground. Thus, and in a direction of mobility of the vehicle, the equipment 10 is fixed to one end of the vehicle by the bulkhead 12 and extends to beyond the other end 30 of the vehicle. This allows for example the equipment 10 to be attached to the hitch 42 of the tractor 40, at the rear thereof, and to extend so that the loader 18 is in front of the tractor 40. The advantage of the circular arc shape is that the equipment 10 becomes a front loader, allowing the user to control the handling operations which take place in front of him, while the equipment is removably mounted to the three-point hitch 42.
L'équipement 10 a une longueur minimale telle que l'équipement 10 puisse être fixé à l'arrière du véhicule 40, à la hauteur du châssis 43 du véhicule, et que l'extrémité de la flèche 16 destinée à supporter le chargeur 18 puisse être devant le R:\Brevets\20700\20727.doc - 12/02/03 10:02 - 4/11 véhicule 40, l'équipement s'étendant au-dessus du véhicule. Cette longueur correspond à celle o la flèche 16 n'est pas déployée. The equipment 10 has a minimum length such that the equipment 10 can be fixed to the rear of the vehicle 40, at the height of the chassis 43 of the vehicle, and that the end of the arrow 16 intended to support the loader 18 can be in front of R: \ Brevets \ 20700 \ 20727.doc - 12/02/03 10:02 - 4/11 vehicle 40, the equipment extending above the vehicle. This length corresponds to that where the arrow 16 is not deployed.
L'équipement est mobile vers plusieurs positions. Il est mobile depuis la position de repos "R" (dans l'axe du véhicule) dans laquelle l'équipement 10 5 occupe la position décrite ci-dessus. Depuis cette position, la flèche 16 peut être rétractée avec un mouvement de rotation vers le sol de la flèche 16 par rapport au bras 14. La flèche 16 permet alors de manutentionner des charges à un niveau inférieur au sol, tel que cela est représenté par les positions " S ". La flèche 16 peut aussi être déployée alors que la flèche 16 est pivotée par rapport au bras 14 vers une 10 position sensiblement horizontale, non représentée. Enfin, la flèche 16 peut être déployée vers le haut, lorsque la flèche est pivotée par rapport au bras 14 vers le haut. Ceci est représenté par les positions " H ". The equipment can be moved to several positions. It is movable from the rest position "R" (in the axis of the vehicle) in which the equipment 10 5 occupies the position described above. From this position, the arrow 16 can be retracted with a rotational movement towards the ground of the arrow 16 relative to the arm 14. The arrow 16 then makes it possible to handle loads at a level below the ground, as represented by the "S" positions. The arrow 16 can also be deployed while the arrow 16 is pivoted relative to the arm 14 to a substantially horizontal position, not shown. Finally, the arrow 16 can be deployed upwards, when the arrow is pivoted relative to the arm 14 upwards. This is represented by the "H" positions.
Sur la figure 1 le véhicule est un tracteur agricole comportant une cabine 44 de pilotage. La cabine 44 de pilotage est située dans l'axe de mobilité du véhicule. 15 L'équpement 10 a une forme et une longueur telles qu'il s'étend depuis le châssis à l'arrière du tracteur jusqu'au châssis à l'avant du tracteur, par dessus la cabine 44. Le bras 14 permet de déporter l'articulation 20 au-dessus de l'avant de la cabine 44. La flèche 16 peut alors s'étendre depuis l'articulation 20 jusqu'au sol devant le véhicule en étant télescopique. Par ailleurs, l'utilisateur peut alors surveiller le pivotement de 20 la flèche entre toutes les positions de la figure 1. In FIG. 1, the vehicle is an agricultural tractor comprising a control cabin 44. The cockpit 44 is located in the axis of mobility of the vehicle. The equipment 10 has a shape and a length such that it extends from the chassis at the rear of the tractor to the chassis at the front of the tractor, over the cab 44. The arm 14 makes it possible to offset the articulation 20 above the front of the cabin 44. The arrow 16 can then extend from the articulation 20 to the ground in front of the vehicle while being telescopic. Furthermore, the user can then monitor the pivoting of the boom between all the positions of FIG. 1.
Les mouvements de rotation de la flèche 16 par rapport au bras 14 autour de l'articulation 20 sont effectués par exemple par un vérin 22. Le vérin 22 peut être de type hydraulique ou autre système mécanique. L'articulation 20 permet de diriger la flèche vers le bas ou vers le haut. Le vérin 22 permet de diriger la flèche 16 vers le 25 haut, par exemple pour charger des charges en hauteur. Une fois dirigée vers le haut, la flèche 16 télescopique peut se déployer afin d'atteindre la hauteur maximale (7 mètres de hauteur à titre d'exemple). The movements of rotation of the arrow 16 relative to the arm 14 around the articulation 20 are carried out for example by a jack 22. The jack 22 can be of hydraulic type or other mechanical system. The articulation 20 makes it possible to direct the arrow downwards or upwards. The jack 22 makes it possible to direct the boom 16 upwards, for example for loading loads at height. Once directed upwards, the telescopic boom 16 can be deployed in order to reach the maximum height (7 meters in height for example).
Le bras 14 peut être composé de deux parties visibles sur les figures 1 et 2. La figure 2 montre une vue de dessus de l'équipement de la figure 1. Sur les figures 1 et 30 2, le tablier comprend une première partie 24 en arc de cercle s'étendant depuis le tablier 12 et une deuxième partie 26 s'étendant au-dessus de la cabine 44. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2, le bras 14 comprend une section 27 déportée transversalement par rapport à une direction s'étendant entre le tablier 12 et le chargeur 18, selon l'axe 41. Par exemple, la deuxième partie 26 est coudée de 35 sorte que la section 27 soit déportée transversalement à la direction de mobilité du véhicule, dans un plan parallèle au sol. Ainsi la flèche 16 est déportée également sur le côté. Ceci permet d'améliorer la visibilité pour le conducteur. En effet, alors que l'équipement 10 est monté à l'attelage trois points 42 sensiblement sur l'axe R:\Brevets\20700\20727.doc- 121O2/03 - 10:02 -5111 longitudinal du véhicule pour en assurer l'équilibre, la partie visible de l'équipement par le conducteur est en revanche déportée de l'axe longitudinal. La section 27 déportée est de préférence réalisée dans la deuxième partie 26 car la réalisation de cette partie 26 de manière coudée est plus facile. Bien entendu, le déport de 5 l'équipement n'est pas limité à l'exemple de réalisation donné, la section déportée transversalement pouvant être dans la première partie 24. The arm 14 can be made up of two parts visible in FIGS. 1 and 2. FIG. 2 shows a top view of the equipment of FIG. 1. In FIGS. 1 and 30 2, the deck comprises a first part 24 in arc of a circle extending from the bulkhead 12 and a second part 26 extending above the cabin 44. According to an embodiment visible in FIG. 2, the arm 14 comprises a section 27 offset transversely to a direction extending between the bulkhead 12 and the loader 18, along the axis 41. For example, the second part 26 is bent so that the section 27 is offset transversely to the direction of mobility of the vehicle, in a parallel plane on the ground. Thus the arrow 16 is also offset to the side. This improves visibility for the driver. Indeed, while the equipment 10 is mounted to the three-point hitch 42 substantially on the axis R: \ Brevets \ 20700 \ 20727.doc- 121O2 / 03 - 10:02 -5111 longitudinal of the vehicle to ensure l 'balance, the visible part of the equipment by the driver is however offset from the longitudinal axis. The offset section 27 is preferably made in the second part 26 because the realization of this part 26 in an angled manner is easier. Of course, the offset of the equipment is not limited to the exemplary embodiment given, the transversely offset section being able to be in the first part 24.
Dans le mode de réalisation précédemment décrit, dans lequel le bras 14 a une section déportée 27, le déflecteur 17 permet de rétablir le chargeur dans l'axe de mobilité du véhicule. Ceci est visible sur la figure 2, dans la position " R ". Le bras 10 n'entrave pas la visibilité du conducteur, alors que le chargeur 18 est dans l'axe 41 du véhicule ce qui facilite le travail de manutention par le conducteur. In the embodiment described above, in which the arm 14 has an offset section 27, the deflector 17 makes it possible to restore the loader in the axis of mobility of the vehicle. This is visible in Figure 2, in the "R" position. The arm 10 does not obstruct the visibility of the driver, while the loader 18 is in the axis 41 of the vehicle which facilitates the handling work by the driver.
Selon une variante non représentée, le bras 14 peut être réalisé de manière articulée. Ainsi la deuxième partie 26 du bras 14 peut être montée articulée à la première partie 24 du bras 14. Les mouvements de rotation de la deuxième partie 26 15 par rapport à la première partie 24 peuvent être obtenus par la présence de vérin(s) ou autre moyen mécanique non représenté. Le vérin s'étend entre les deux parties 24 et 26. L'avantage de cette variante est que l'équipement permet d'atteindre une hauteur encore plus élevée. According to a variant not shown, the arm 14 can be made in an articulated manner. Thus the second part 26 of the arm 14 can be mounted articulated to the first part 24 of the arm 14. The rotational movements of the second part 26 15 relative to the first part 24 can be obtained by the presence of jack (s) or other mechanical means not shown. The jack extends between the two parts 24 and 26. The advantage of this variant is that the equipment makes it possible to reach an even higher height.
Le bras 14 peut être monté de manière fixe au tablier 12. Selon une variante 20 préféré, le bras 14 peut être monté à rotation par rapport au tablier 12. Ceci a pour effet de donner à l'équipement 10 un rayon d'action plus important. The arm 14 can be fixedly mounted to the apron 12. According to a preferred variant 20, the arm 14 can be mounted in rotation relative to the apron 12. This has the effect of giving the equipment 10 a more effective radius of action. important.
La figure 2 montre une vue de dessus de l'équipement 10 de la figure 1, l'équipement 10 pouvant occuper différentes positions. En particulier, le bras 14 est monté au tablier 12 à rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Ainsi, le bras 14 25 peut pivoter de part et d'autre de l'axe longitudinal 41 du tracteur 40. L'axe 41 correspond à la direction de mobilité. La rotation du bras par rapport au tablier est facilitée par le fait que l'équipement peut s'étendre de l'arrière du véhicule à l'avant, par dessus la cabine. La cabine 44 n'entrave alors pas le débattement de l'équipement de part et d'autre de l'axe longitudinal 41. Ceci permet à l'équipement 30 de s'adapter à des véhicules de formes différentes. Figure 2 shows a top view of the equipment 10 of Figure 1, the equipment 10 can occupy different positions. In particular, the arm 14 is mounted on the apron 12 in rotation about a substantially vertical axis. Thus, the arm 14 25 can pivot on either side of the longitudinal axis 41 of the tractor 40. The axis 41 corresponds to the direction of mobility. The rotation of the arm relative to the apron is facilitated by the fact that the equipment can extend from the rear of the vehicle to the front, over the cabin. The cabin 44 then does not hamper the movement of the equipment on either side of the longitudinal axis 41. This allows the equipment 30 to adapt to vehicles of different shapes.
A titre d'exemple, le bras 14 peut pivoter d'un angle a de part et d'autre de l'axe 41. Ceci permet par exemple de décaler le chargeur 18 d'une distance " d " de part et d'autre de l'axe 41. L'avantage d'une telle rotation est de pouvoir manutentionner des charges qui ne se trouvent pas dans l'alignement du tracteur, 35 sensiblement le long de l'axe 41. L'équipement permet de manutentionner ces charges sans que l'utilisateur déplace le véhicule de sorte que la charge soit dans l'alignement du véhicule. Ceci est avantageux lorsque l'équipement est monté sur un R:\Erevets\20700\20727.doc - 12/02/03 - 10:02 - 6/11 tracteur agricole, sur lequel il n'est pas prévu de tourelle montée à rotation sur le châssis. By way of example, the arm 14 can pivot by an angle a on either side of the axis 41. This makes it possible for example to offset the loader 18 by a distance "d" on either side axis 41. The advantage of such a rotation is to be able to handle loads which are not in alignment with the tractor, substantially along axis 41. The equipment makes it possible to handle these loads without the user moving the vehicle so that the load is in line with the vehicle. This is advantageous when the equipment is mounted on an R: \ Erevets \ 20700 \ 20727.doc - 02/02/03 - 10:02 - 6/11 agricultural tractor, on which there is no turret mounted at rotation on the chassis.
Par ailleurs, la rotation du bras 14 par rapport au tablier 12 permet aussi de monter ou démonter l'équipement 10 facilement. En effet, lorsque le bras est décalé 5 vers le haut de la figure 2 vers la position de dételage " D ", le mouvement que le véhicule effectue pour s'intercaler sous l'équipement ou s'en extraire est simple puisque le chargeur est décalé de la direction de mobilité du véhicule le long de l'axe 41. Furthermore, the rotation of the arm 14 relative to the apron 12 also makes it possible to mount or dismount the equipment 10 easily. In fact, when the arm is offset 5 upwards in FIG. 2 towards the uncoupling position "D", the movement that the vehicle makes to insert itself under or out of the equipment is simple since the loader is offset from the direction of mobility of the vehicle along the axis 41.
Pour monter l'équipement 10 au tracteur, l'équipement 10 est disposé dans la 10 position de dételage " D ". Dans cette position équilibrée, le chargeur 18 repose au sol et l'équipement s'étend en arc de cercle jusqu'au tablier 12. Les béquilles 34, 36 supportant le tablier 12 sont déployées de sorte que le tablier 12 ne repose pas au sol mais soit à une hauteur correspondant à celle de l'attelage trois points 42 du tracteur et que la partie 26 soit plus haute que la cabine du véhicule pour ne pas l'écraser. Le 15 véhicule peut alors s'intercaler sous l'équipement 10 de sorte que l'équipement puisse être monté au véhicule par fixation du tablier 12 à l'attelage trois points. To mount the equipment 10 to the tractor, the equipment 10 is placed in the uncoupling position "D". In this balanced position, the loader 18 rests on the ground and the equipment extends in an arc of a circle up to the apron 12. The crutches 34, 36 supporting the apron 12 are deployed so that the apron 12 does not rest on the ground but either at a height corresponding to that of the three-point hitch 42 of the tractor and that the part 26 is higher than the cabin of the vehicle so as not to crush it. The vehicle can then be inserted under the equipment 10 so that the equipment can be mounted to the vehicle by fixing the apron 12 to the three-point hitch.
Pour démonter l'équipement 10 du tracteur, l'équipement 10 est disposé après son utilisation dans la position de dételage " D ". Le chargeur 18 repose contre le sol à l'avant du véhicule 40 et les béquilles 34, 36 sont déployées jusqu'au sol. 20 L'équipement 10 s'étend en arc de cercle au-dessus du véhicule et tourné d'un côté du véhicule pour faciliter la manoeuvre du véhicule. Le tablier 12 est alors démonté de l'attelage trois points 42 et repose au sol par l'intermédiaire des béquilles 34, 36. To dismantle the equipment 10 from the tractor, the equipment 10 is arranged after its use in the uncoupling position "D". The loader 18 rests against the ground at the front of the vehicle 40 and the crutches 34, 36 are deployed to the ground. The equipment 10 extends in an arc above the vehicle and turned to one side of the vehicle to facilitate maneuvering of the vehicle. The apron 12 is then removed from the three-point hitch 42 and rests on the ground by means of the crutches 34, 36.
L'équipement reposant en équilibre par ses béquilles 34, 36 et par le chargeur 18 au sol, le véhicule peut s'extraire de l'équipement sans manoeuvre. The equipment resting in balance by its crutches 34, 36 and by the loader 18 on the ground, the vehicle can be extracted from the equipment without maneuvering.
L'équipement 10 peut comprendre au moins un vérin d'entraînement en rotation du bras 14 par rapport au tablier 12. De préférence, l'équipement comprend deux vérins 28, 29 d'entraînement en rotation. Par exemple, un vérin 28, 29 est prévu de part et d'autre du bras 14, les vérins 28, 29 étant articulés entre le tablier 12 et le bras 14. The equipment 10 may comprise at least one actuator for rotating the arm 14 relative to the deck 12. Preferably, the equipment comprises two actuators 28, 29 for rotating. For example, a jack 28, 29 is provided on either side of the arm 14, the jacks 28, 29 being articulated between the bulkhead 12 and the arm 14.
L'avantage est que les opérations de montage et de démontage de l'équipement du véhicule peuvent être réalisées sans outils annexes tels qu'un palan. The advantage is that the assembly and disassembly operations of the vehicle equipment can be carried out without auxiliary tools such as a hoist.
L'équipement est de préférence actionné par des vérins de type hydraulique. The equipment is preferably actuated by hydraulic type cylinders.
Les vérins sont alimentés par la puissance hydraulique du véhicule ou par une pompe auxiliaire animée par la puissance mécanique du véhicule (prise de force). The cylinders are powered by the hydraulic power of the vehicle or by an auxiliary pump driven by the mechanical power of the vehicle (PTO).
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits à titre d'exemple. Ainsi, le bras, le tablier ou les béquilles de l'équipement peuvent être mis en oeuvre indépendamment des autres caractéristiques. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described by way of example. Thus, the arm, the deck or the crutches of the equipment can be used independently of the other characteristics.
L'équipement peut être monté à d'autres type d'attelage par l'intermédiaire du tablier R:\Brevets\20700\20727.doc - 12/02/03 - 10:02 7/11 12. Par ailleurs, l'opération de dételage de l'équipement peut être réalisée dans d'autres positions que la position de dételage " D " décrite. Par exemple, l'opération de dételage peut aussi être faite dans la position de repos " R >>. The equipment can be mounted to other types of coupling via the apron R: \ Patents \ 20700 \ 20727.doc - 12/02/03 - 10:02 7/11 12. Furthermore, the equipment uncoupling operation can be performed in other positions than the uncoupled position "D" described. For example, the uncoupling operation can also be done in the rest position "R >>.
R:\B3revets\20700\20727.doc - 12/02/03 - 10:02 - 8/11 R: \ B3revets \ 20700 \ 20727.doc - 12/02/03 - 10:02 - 8/11
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