FR2851123A1 - Towed agricultural implement such as spreader has compensator for weight of active part of implement with respect to three point linkage - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un accessoire destiné à êtreThe invention relates to an accessory intended to be
accroché à l'attelage trois points d'un tracteur agricole, par exemple un broyeur ou une tondeuse. attached to the three-point linkage of an agricultural tractor, for example a mulcher or a mower.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des accessoires comprenant une partie d'accrochage à l'attelage trois points d'un tracteur, et une partie active portée en extrémité d'un support articulé sur la partie d'accrochage selon un axe sensiblement 10 horizontal et transversal à la direction d'avancement du tracteur. BACKGROUND OF THE INVENTION Accessories are known comprising a part for hooking to the three-point hitch of a tractor, and an active part carried at the end of a support articulated on the part for hooking along a substantially axis. 10 horizontal and transverse to the direction of travel of the tractor.
La partie active est ainsi en appui constant sur le sol et suit les irrégularités de celui-ci. The active part is thus in constant support on the ground and follows the irregularities thereof.
Or, certains de ces accessoires sont lourds, la 15 partie active pouvant peser plusieurs centaines de kilogrammes. Ce poids important induit des chocs et vibrations lors du travail qui accélèrent l'usure des composants et augmentent les risques de rupture. De plus ce poids important limite considérablement les possibilités 20 de glissement latéral de la partie active, notamment en cas de choc, lors du travail. Subsidiairement, ce poids induit un marquage du sol qui peut être indésirable en cas de travail sur un sol peu dur. However, some of these accessories are heavy, the active part being able to weigh several hundred kilograms. This significant weight induces shocks and vibrations during work which accelerate the wear of the components and increase the risks of breakage. In addition, this significant weight considerably limits the possibilities of lateral sliding of the active part, in particular in the event of an impact, during work. Alternatively, this weight induces soil marking which may be undesirable when working on slightly hard soil.
OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de proposer un accessoire agricole ne présentant pas les inconvénients précités, grâce à une structure permettant de minimiser les chocs et l'usure, tout en favorisant le glissement latéral de la partie active. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an agricultural attachment that does not have the aforementioned drawbacks, thanks to a structure making it possible to minimize shock and wear, while promoting lateral sliding of the active part.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
On propose un accessoire destiné à être accroché à un attelage trois points d'un tracteur agricole, comprenant une partie d'accrochage à l'attelage trois points, et une partie active portée en extrémité d'un 35 support articulé sur la partie d'accrochage selon un axe sensiblement horizontal et transversal à la direction d'avancement du tracteur, un moyen de compensation étant selon l'invention prévu entre la partie d'accrochage et une partie du support pour exercer sur le support une ac5 tion qui tend à compenser au moins partiellement le poids de la partie active. An accessory is proposed for attachment to a three-point hitch of an agricultural tractor, comprising a part for hooking to the three-point hitch, and an active part carried at the end of a support articulated on the part of hooking along a substantially horizontal axis transverse to the direction of advance of the tractor, a compensation means being according to the invention provided between the hooking part and a part of the support to exert on the support an action which tends to compensate at least partially the weight of the active part.
Ainsi, la partie active a un poids apparent plus faible, ce qui permet de minimiser les chocs et l'usure, tout en favorisant le glissement latéral de la partie ac10 tive. Subsidiairement, un tel soulagement a également pour effet de moins marquer le sol lors du passage de la partie active en cas de travail sur sol peu dur. Thus, the active part has a lower apparent weight, which makes it possible to minimize shock and wear, while promoting lateral sliding of the active part. In the alternative, such relief also has the effect of less marking the ground during the passage of the active part in the case of work on slightly hard ground.
Selon un mode préféré de réalisation, le moyen de compensation comprend un vérin de compensation attelé en15 tre la partie d'accrochage et une partie du support, et ayant une chambre associée à un accumulateur à gaz, de sorte que le vérin génère, sous l'action de la pression imposée par l'accumulateur, un moment autour de l'axe d'articulation du support de sens opposé au moment d- au 20 poids de la partie active. According to a preferred embodiment, the compensation means comprises a compensation cylinder coupled to the hooking part and a part of the support, and having a chamber associated with a gas accumulator, so that the cylinder generates, under the action of the pressure imposed by the accumulator, a moment around the articulation axis of the support of opposite direction at the moment d- to the weight of the active part.
De préférence alors, ladite chambre du vérin de compensation est associée à des moyens commandés de connexion reliés à un groupe hydraulique du tracteur. Preferably then, said chamber of the compensation cylinder is associated with controlled connection means connected to a hydraulic unit of the tractor.
Cette disposition permet de faire varier la quan25 tité de fluide hydraulique dans ladite chambre, et ainsi de faire varier le moment de compensation, pour compenser plus ou moins le poids de la partie active. This arrangement makes it possible to vary the quantity of hydraulic fluid in said chamber, and thus to vary the compensation moment, to more or less compensate for the weight of the active part.
Selon un aspect particulier de l'invention, le support comprend d'une part une partie de support formant 30 genouillère qui est articulée sur la partie d'accrochage selon l'axe d'articulation du support, et d'autre part un parallélogramme articulé s'étendant vers l'arrière entre la genouillère et la partie active de l'accessoire. According to a particular aspect of the invention, the support comprises on the one hand a support part forming a toggle joint which is articulated on the attachment part along the articulation axis of the support, and on the other hand an articulated parallelogram extending backwards between the knee lifter and the active part of the accessory.
Le parallélogramme articulé permet de déporter la 35 partie active par rapport à l'axe du tracteur, tout en gardant la partie active parallèle à elle-même. The articulated parallelogram makes it possible to offset the active part relative to the axis of the tractor, while keeping the active part parallel to itself.
De préférence, le parallélogramme est déformé de façon commandée au moyen d'un vérin hydraulique double effet, au moins l'une des chambres dudit vérin étant re5 liée à un clapet de surpression. Preferably, the parallelogram is deformed in a controlled manner by means of a double-acting hydraulic cylinder, at least one of the chambers of said cylinder being re5 linked to a pressure relief valve.
Cette caractéristique permet l'effacement de la partie active en cas de rencontre avec un obstacle. This characteristic enables the active part to be erased in the event of an obstacle being encountered.
Selon un autre aspect de l'invention, la partie active comprend une tête articulée autour d'un axe sensi10 blement horizontal et perpendiculaire à l'axe d'articulation du support, ladite tête étant orientée sur son axe par un vérin hydraulique simple effet. According to another aspect of the invention, the active part comprises a head articulated around a substantially horizontal axis and perpendicular to the axis of articulation of the support, said head being oriented on its axis by a single-acting hydraulic cylinder.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de 15 la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un accessoire selon l'invention, tel qu'un broyeur, accroché à un tracteur agricole; la figure 2 est une vue de côté partiellement écorchée de l'accessoire de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus de l'accessoire de la figure 1. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood in the light of the description which follows with reference to the figures of the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of an accessory according to the invention, such as a crusher, attached to an agricultural tractor; Figure 2 is a partially cut away side view of the accessory of Figure 1; - Figure 3 is a top view of the accessory of Figure 1.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
En référence aux figures, l'accessoire 1 selon l'invention est destiné à être accroché à un tracteur 100. De façon connue en soi, le tracteur 100 comporte un attelage trois points avec deux points d'accrochage bas 101 et un point d'accrochage haut 102, ce dernier étant 30 constitué par l'extrémité d'une barre de traction 103. With reference to the figures, the accessory 1 according to the invention is intended to be hooked to a tractor 100. In a manner known per se, the tractor 100 comprises a three-point hitch with two bottom hooking points 101 and a point of top hook 102, the latter being constituted by the end of a draw bar 103.
En vue de l'accrochage au tracteur 100, l'accessoire 1 comporte une partie d'accrochage, ici un arceau 2 présentant trois chapes 3 pour la liaison de l'accessoire 1 aux points d'accrochage haut et bas de 35 l'attelage trois points du tracteur 100. For attachment to the tractor 100, the accessory 1 has a hooking part, here an arch 2 having three yokes 3 for the connection of the accessory 1 to the top and bottom attachment points of the coupling three points of the tractor 100.
Une partie de support 4, agencée sous la forme d'une genouillère, est articulée sur l'arceau 2 selon un axe A qui s'étend sensiblement horizontalement et transversalement à la direction d'avancement du tracteur. A support part 4, arranged in the form of a toggle joint, is articulated on the hoop 2 along an axis A which extends substantially horizontally and transversely to the direction of advance of the tractor.
Le support est complété par une bielle principale et une bielle secondaire 6, qui sont articulées à l'une de leurs extrémités sur la genouillère 4 selon des axes parallèles entre eux, sensiblement perpendiculaires à l'axe A. La bielle principale 5 et la bielle secondaire 6 sont par ailleurs articulées à l'autre de leurs extrémités sur une partie active 7 de l'accessoire, par exemple une unité de broyeur à rotors de coupe. The support is completed by a main connecting rod and a secondary connecting rod 6, which are articulated at one of their ends on the toggle joint 4 along axes parallel to each other, substantially perpendicular to the axis A. The main connecting rod 5 and the connecting rod secondary 6 are also articulated at the other of their ends on an active part 7 of the accessory, for example a unit of cutting rotor mill.
Les bielles 5, 6 forment les côtés opposés d'un 15 parallélogramme déformable (voir les quatre axes B sur les figures) permettant un mouvement de la partie active 7 illustré par la flèche F3 à la figure 3, dans lequel la partie active 7 reste parallèle à elle-même. Cette disposition permet de déporter la partie active par rapport à 20 l'axe du tracteur 100, pour par exemple traiter des bordures. A cet égard, un vérin 12 de déport, double effet, est attelé entre la genouillère 4 et la bielle principale 5 de façon à s'étendre selon une diagonale du parallélogramme formé par les bielles 5,6. Le vérin 12 permet de 25 déformer de façon commandée et de rigidifier ledit parallélogramme. Pour ce faire, le vérin de déport 12 est alimenté par deux lignes hydrauliques 23,24 en provenance du groupe hydraulique du tracteur. The connecting rods 5, 6 form the opposite sides of a deformable parallelogram (see the four axes B in the figures) allowing movement of the active part 7 illustrated by the arrow F3 in FIG. 3, in which the active part 7 remains parallel to itself. This arrangement makes it possible to offset the active part relative to the axis of the tractor 100, for example for treating curbs. In this regard, a double acting offset cylinder 12 is coupled between the toggle joint 4 and the main connecting rod 5 so as to extend along a diagonal of the parallelogram formed by the connecting rods 5,6. The jack 12 makes it possible to deform in a controlled manner and to stiffen said parallelogram. To do this, the offset cylinder 12 is supplied by two hydraulic lines 23, 24 coming from the hydraulic unit of the tractor.
Un clapet de surpression 15 est en outre prévu 30 sur le vérin de déport 12 du côté de la chambre annulaire de celui-ci pour permettre l'effacement latéral de la partie active 7 si celle-ci rencontre un obstacle. Un tel effacement est considérablement facilité par le moyen de soulagement (décrit ci-après plus en détail) prévu pour 35 compenser au moins en partie le poids de la partie ac- tive. Le surplus de fluide hydraulique déversé lorsque le clapet de surpression 15 est déclenché se déverse via une tuyauterie 16 dans l'autre chambre du vérin de déport 12 pour faciliter l'extension de celui- ci, et donc l'effacement latéral de la partie active 7. A pressure relief valve 15 is further provided 30 on the offset cylinder 12 on the side of the annular chamber thereof to allow lateral erasure of the active part 7 if the latter encounters an obstacle. Such erasure is greatly facilitated by the relief means (described below in more detail) provided to at least partially compensate for the weight of the active part. The surplus hydraulic fluid spilled when the pressure relief valve 15 is triggered flows via a pipe 16 into the other chamber of the offset cylinder 12 to facilitate the extension of the latter, and therefore the lateral erasure of the active part. 7.
L'articulation de la genouillère 4 sur l'arceau 2 donne une liberté de rotation de la partie active 7 autour de l'axe A, comme illustré par la flèche Fl de la figure 2. Cette disposition permet à la partie active, en 10 contact avec le sol, ici par l'intermédiaire d'un rouleau 8, de suivre les irrégularités de celui-ci. The articulation of the toggle joint 4 on the arch 2 gives freedom of rotation of the active part 7 around the axis A, as illustrated by the arrow Fl in FIG. 2. This arrangement allows the active part, in 10 contact with the ground, here via a roller 8, to follow the irregularities thereof.
Pour permettre à la partie active 7 de s'adapter à des sols en pente, celle-ci comporte une tête de coupe 9 qui est articulée sur un moyeu 10 selon un axe C sensi15 blement perpendiculaire aux axes A et B, permettant un mouvement rotatif de la tête de coupe 9 illustré par la flèche F2 de la figure 1. Les bielles 5, 6 sont articulées sur le moyeu 10, tandis qu'un vérin hydraulique il attelé entre le moyeu 10 et la tête de coupe 9 permet 20 d'orienter la tête de coupe 9 en fonction du type de travail à effectuer (par exemple 450 pour un talus, 900 pour une haie, ou 0 pour un travail à plat). Le vérin 11 est de préférence à simple effet, ce qui confère la souplesse nécessaire pour suivre les irrégularités du sol lors du 25 travail. To allow the active part 7 to adapt to sloping soils, this comprises a cutting head 9 which is articulated on a hub 10 along an axis C appreciably perpendicular to the axes A and B, allowing a rotary movement of the cutting head 9 illustrated by the arrow F2 in FIG. 1. The connecting rods 5, 6 are articulated on the hub 10, while a hydraulic cylinder it is coupled between the hub 10 and the cutting head 9 makes it possible to orient the cutting head 9 according to the type of work to be performed (for example 450 for an embankment, 900 for a hedge, or 0 for flat work). The cylinder 11 is preferably single acting, which gives the flexibility necessary to follow the irregularities of the ground during work.
Pour entraîner les éléments mobiles contenus dans la partie active 7, comme le rotor 13 visible à la figure 2 sur laquelle les carters latéraux de la tête de coupe 9 ont été omis, un arbre d'entraînement 14 télescopique 30 s'étend depuis un cardan de sortie du tracteur 100 jusqu'à un cardan d'entrée de la partie active 7. To drive the mobile elements contained in the active part 7, such as the rotor 13 visible in FIG. 2 on which the lateral casings of the cutting head 9 have been omitted, a telescopic drive shaft 14 extends from a gimbal from the tractor 100 to an input gimbal for the active part 7.
Conformément à une caractéristique de l'invention, un moyen de compensation, en l'espèce un vérin 20 simple effet, est attelé entre l'arceau 2 et la 35 genouillère 4. Une vanne manuelle 21 piquée sur la ligne hydraulique 24 permet d'admettre du fluide hydraulique en provenance du groupe hydraulique du tracteur 100 (non représenté) dans la chambre de pleine section du vérin de compensation 20, grâce à une tuyauterie 25. Un accumula5 teur à gaz 22 est disposé entre le vérin 20 et la vanne manuelle 21 de sorte que, lorsque cette dernière est fermée, l'accumulateur impose une pression dans la chambre du vérin de compensation 20. Cette pression est naturellement dépendante de la quantité de fluide hydraulique 10 admise dans le circuit hydraulique en aval de la vanne manuelle 21. In accordance with a characteristic of the invention, a compensation means, in this case a single-acting cylinder 20, is coupled between the arch 2 and the toggle joint 4. A manual valve 21 stitched on the hydraulic line 24 makes it possible to admit hydraulic fluid from the hydraulic unit of the tractor 100 (not shown) into the full section chamber of the compensation cylinder 20, by means of piping 25. A gas accumulator 5 is disposed between the cylinder 20 and the manual valve 21 so that, when the latter is closed, the accumulator imposes a pressure in the chamber of the compensation cylinder 20. This pressure is naturally dependent on the quantity of hydraulic fluid 10 admitted into the hydraulic circuit downstream of the manual valve 21 .
Le vérin 20 ainsi soumis à pression exerce sur la genouillère 4 un effort F (visible à la figure 2) qui génère un moment autour de l'axe A qui compense au moins 15 partiellement le moment autour dudit axe A d au poids de la partie active 7. The jack 20 thus subjected to pressure exerts on the toggle joint 4 a force F (visible in FIG. 2) which generates a moment around the axis A which at least partially compensates for the moment around said axis A d with the weight of the part active 7.
Cette compensation a pour effet " d'alléger " ou soulager la partie active 7, qui appuie ainsi moins sur le sol. This compensation has the effect of "lightening" or relieving the active part 7, which thus presses less on the ground.
Une telle compensation peut être modulée en admettant plus ou moins de fluide hydraulique dans le vérin de compensation 20. Such compensation can be modulated by admitting more or less hydraulic fluid into the compensation cylinder 20.
Grâce à cette compensation, on diminue considérablement les chocs et les vibrations lors du travail, et 25 par suite l'usure des composants et les risques de rupture, tout en favorisant le glissement latéral de la partie active 7. Subsidiairement, le rouleau 8 de la partie active marque également moins le sol travaillé. Thanks to this compensation, the shocks and vibrations during work are considerably reduced, and consequently the wear of the components and the risks of breakage, while promoting lateral sliding of the active part 7. In addition, the roller 8 of the active part also marks the soil less.
L'invention n'est pas limitée aux caractéristi30 ques particulières de l'invention qui viennent d'être décrites, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les The invention is not limited to the particular characteristics of the invention which have just been described, but on the contrary encompasses any variant coming within the scope of the invention as defined by the
revendications.claims.
En particulier, bien que le vérin de compensation 35 ait été illustré comme installé du côté opposé de la par- tie active par rapport à l'axe A, le vérin 20 pourra être installé du même côté de la partie active par rapport au vérin A, à condition d'alimenter non plus la chambre de pleine section, mais la chambre annulaire. Le vérin de 5 compensation pourra être agencé au-dessus ou en dessous du support. In particular, although the compensation cylinder 35 has been illustrated as installed on the opposite side of the active part with respect to the axis A, the cylinder 20 may be installed on the same side of the active part with respect to the cylinder A , provided that the full section chamber is no longer supplied, but the annular chamber. The compensation cylinder may be arranged above or below the support.
Bien que le moyen de compensation illustré cidessus soit un vérin associé à un accumulateur, l'invention s'applique plus généralement à tout moyen de 10 compensation élastique permettant de générer un moment autour de l'axe A, comme par exemple des ressorts attelés entre la genouillère et l'arceau. Although the compensation means illustrated above is a jack associated with an accumulator, the invention applies more generally to any elastic compensation means making it possible to generate a moment around the axis A, such as for example springs coupled between the knee brace and the arch.
Bien que l'accessoire illustré ci-dessus comporte un support de la partie active comprenant une genouillère 15 associée à un parallélogramme déformable, l'invention s'applique également au cas d'un accessoire à support non déformable. Although the accessory illustrated above comprises a support for the active part comprising a toggle 15 associated with a deformable parallelogram, the invention also applies to the case of an accessory with a non-deformable support.
Enfin, bien que la partie d'accrochage soit ici un arceau, ladite partie d'accrochage pourra prendre 20 toute forme compatible avec l'accrochage à l'attelage trois point d'un tracteur et l'articulation du support de la partie active. Finally, although the attachment part is here an arch, said attachment part may take any form compatible with the attachment to the three-point hitch of a tractor and the articulation of the support of the active part.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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| FR0301919A FR2851123B1 (en) | 2003-02-18 | 2003-02-18 | ACCESSORY IN WHICH THE SUPPORT OF THE ACTIVE PART IS HINGED ON A HITCHING PART TO THE THREE POINT HITCH OF AN AGRICULTURAL TRACTOR, COMPRISING A MEANS OF COMPENSATION OF THE WEIGHT OF THE ACTIVE PARTY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0301919A FR2851123B1 (en) | 2003-02-18 | 2003-02-18 | ACCESSORY IN WHICH THE SUPPORT OF THE ACTIVE PART IS HINGED ON A HITCHING PART TO THE THREE POINT HITCH OF AN AGRICULTURAL TRACTOR, COMPRISING A MEANS OF COMPENSATION OF THE WEIGHT OF THE ACTIVE PARTY |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2851123A1 true FR2851123A1 (en) | 2004-08-20 |
| FR2851123B1 FR2851123B1 (en) | 2005-12-02 |
Family
ID=32749629
Family Applications (1)
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| FR0301919A Expired - Lifetime FR2851123B1 (en) | 2003-02-18 | 2003-02-18 | ACCESSORY IN WHICH THE SUPPORT OF THE ACTIVE PART IS HINGED ON A HITCHING PART TO THE THREE POINT HITCH OF AN AGRICULTURAL TRACTOR, COMPRISING A MEANS OF COMPENSATION OF THE WEIGHT OF THE ACTIVE PARTY |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 16 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 18 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 19 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 20 |