FR2850624A1 - Towing device for transporting objects, particularly up stairs or steps, has two wheels and two parallel pads mounted on slider having a fixed part linked to a chassis, and a mobile part, where each pad has a pneumatic centering device - Google Patents

Abstract

The towing device comprises a chassis (1) having two wheels (2), a handle (9), and two parallel pads mounted on a slider composed of a fixed part (3), which is connected to the chassis, and a mobile part (4). The chassis is constantly transported either by the wheels or by the mobile part of the slider. The base has a centering device constituted by one or more pneumatic jacks. A braking device (8) controls the speed of movement of each mobile part with respect to the corresponding fixed part.

Description

Dispositif tracté permettant le franchissement d'obstacles.Towed device for crossing obstacles.

L'invention concerne un nouveau dispositif permettant de franchir des obstacles et plus particulièrement des marches ou escaliers pour des charges lourdes placées sur des supports munis de roulettes. Les dispositifs selon l'invention 5 concernent plus particulièrement des diables et des valises; ces objets pourront être munis de dispositifs selon l'invention soit au moment de leur fabrication en usine soit à l'occasion d'une modification ultérieure à leur commercialisation.  The invention relates to a new device for crossing obstacles and more particularly steps or stairs for heavy loads placed on supports provided with rollers. The devices according to the invention 5 relate more particularly to devils and suitcases; these objects may be fitted with devices according to the invention either at the time of their manufacture in the factory or on the occasion of a modification subsequent to their marketing.

Le problème du franchissement des obstacles de type marches ou escaliers, le passage des surbots dans les navires ainsi que l'accès à des plans élevés par 10 rapport au sol comme des seuils de coffres de véhicules, des planchers de camion ou de camionnettes ou encore des quais de chargement est un problème apparemment simple auquel aucune solution réellement satisfaisante n'a été apportée à ce jour. Il existe certes de nombreux dispositifs mécanisés, de type treuils ou palans mais la mise en oeuvre de ces dispositifs implique des 15 manipulations multiples et impose de disposer d'une source d'énergie. On a proposé plusieurs dispositifs compatibles avec un mode opératoire manuel, par exemple de remplacer les roues habituelles par deux tripodes tournant sur l'axe de ces mêmes roues et portant à l'extrémité de chacune des branches de ces tripodes de petites roues. Si les branches des tripodes ont des longueurs 20 proches de la hauteur des marches qu'il s'agit de franchir, de tels dispositifs peuvent fonctionner de façon satisfaisante. L'une des principales difficultés provient de la fragilité mécanique de tels systèmes, peu compatibles avec le transport de charges importantes. Par ailleurs, les branches des tripodes ont une longueur fixe alors que les marches et obstacles qui devront être franchis 25 présenteront inévitablement une hauteur et une longueur susceptibles de varier en fonction de la nature de l'obstacle ou de l'escalier que l'on cherche à franchir.  The problem of crossing obstacles such as steps or stairs, the passage of surbots in ships as well as access to elevated plans above the ground such as thresholds of vehicle trunks, floors of trucks or vans or even loading docks is a seemingly simple problem to which no truly satisfactory solution has been found to date. There are certainly many mechanized devices, of the winch or hoist type, but the implementation of these devices involves multiple manipulations and requires having an energy source. Several devices have been proposed which are compatible with a manual operating mode, for example replacing the usual wheels with two tripods rotating on the axis of these same wheels and carrying small wheels at the end of each of the branches of these tripods. If the branches of the tripods have lengths close to the height of the steps to be crossed, such devices can function satisfactorily. One of the main difficulties stems from the mechanical fragility of such systems, which are hardly compatible with the transport of large loads. Furthermore, the branches of the tripods have a fixed length while the steps and obstacles which must be crossed will inevitably have a height and a length which may vary depending on the nature of the obstacle or the staircase which is seeks to cross.

On a proposé d'autres solutions pour permettre ou faciliter le franchissement d'obstacles et notamment de marches d'escaliers par des engins portant des personnes ou des charges. Par exemple, le brevet français publié sous le 30 numéro FR2720364 déposé au nom de Monsieur Patrice KAICHINGER le 26/05/1994 décrit un châssis muni de deux patins de glissement amovibles dimensionnés de telle façon que les dits patins de glissement prennent appui simultanément sur les sommets d'au moins trois marches d'escaliers. On ciierâ également la proposition décrite dans le brevet allemand N0 DE19737339 déposé au nom de Monsieur Helmut BERGER le 29/10/1998 qui concerne un fauteuil pour handicapés muni de roues à entr-axe variable agencées de telle façon qu'elles prennent appui sur deux marches successives. D'autres propositions concernent des aménagements de type cales d'appui 5 escamotables, vérins rétractables ou chenilles. Dans tous les cas, les solutions contenues dans l'état de la technique sont limitées au franchissement d'un certain type d'obstacles ou d'une catégorie d'obstacle, mais ces solutions ne s'appliquent pas à l'ensemble des obstacles rencontrés. En particulier les solutions de franchissement sur roues connaissent des limites physiques io induites par le diamètres et par les entraxes des différentes roues utilisées et les solutions de glissement sur patins provoquent d'importantes forces de résistance à l'avancement et ont un domaine d'emploi limité par la longueur des patins utilisés. Enfin, aucune des solutions contenues dans l'art antérieur ne permet de franchir, avec des charges importantes, des escaliers présentant des 15 courbes ou des changements de direction significatifs.  Other solutions have been proposed to allow or facilitate the crossing of obstacles and in particular of stair treads by machines carrying people or loads. For example, the French patent published under the number FR2720364 filed in the name of Mr. Patrice KAICHINGER on 05/26/1994 describes a chassis provided with two removable sliding pads dimensioned in such a way that said sliding pads are supported simultaneously on the summits of at least three steps of stairs. We also ciierâ the proposal described in the German patent N0 DE19737339 filed in the name of Mr. Helmut BERGER on 10/29/1998 which relates to a wheelchair for the handicapped provided with wheels with variable center distance arranged so that they are supported on two successive steps. Other proposals relate to arrangements of the retractable support wedges 5 type, retractable jacks or tracks. In all cases, the solutions contained in the prior art are limited to crossing a certain type of obstacle or a category of obstacle, but these solutions do not apply to all of the obstacles. met. In particular, the crossing solutions on wheels have physical limits io induced by the diameters and by the centers of the different wheels used, and the sliding solutions on pads cause significant forces of resistance to advancement and have a field of use. limited by the length of the pads used. Finally, none of the solutions contained in the prior art makes it possible to cross, with heavy loads, stairs having curves or significant changes in direction.

L'invention propose une configuration de châssis d'engins de transport et de manutention de charges lourdes et/ou de personnes qui ne présente pas les limites et inconvénients exposés ci-dessus. Un objectif essentiel de l'invention est de permettre le franchissement d'obstacles de natures et de dimensions très 20 différentes sans modification de la géométrie ni des réglage du châssis. Un objectif complémentaire est de faciliter et de sécuriser la manutention de charges lourdes, y compris en présence d'obstacles présentant une hauteur importante. Un autre objectif est de proposer des châssis dont les modalités de réalisation et de maintenance soient particulièrement simples et dont le prix de 25 revient industriel soit particulièrement faible. Un objectif complémentaire et particulièrement important de l'invention est de permettre de franchir, avec une charge lourde, des escaliers présentant des courbes et/ou des changements de direction.  The invention proposes a chassis configuration of transport and handling equipment for heavy loads and / or people which does not have the limits and drawbacks set out above. An essential objective of the invention is to allow obstacles of very different natures and dimensions to be crossed without modifying the geometry or the adjustments of the chassis. An additional objective is to facilitate and secure the handling of heavy loads, including in the presence of obstacles having a significant height. Another objective is to offer chassis whose production and maintenance methods are particularly simple and whose industrial cost price is particularly low. A complementary and particularly important objective of the invention is to allow to cross, with a heavy load, stairs having curves and / or changes of direction.

Pour atteindre ces objectifs, l'invention propose de munir les châssis d'engins 30 de manutention d'une part d'au moins une paire de roues et d'autre part d'au moins deux patins montés sur des glissières télescopiques munies de dispositifs de rappels. Les patins montés sur des glissières télescopiques seront situés dans des plans suffisamment proches du plan parallèle tangent à la circonférence extérieure des roues pour que le châssis du diable ou chariot 35 selon l'invention soit constamment porté soit par les dits patins soit par lesdites roues. La proximité entre l'axe des roues et l'extrémité des patins sera également l'une des caractéristiques permettant d'atteindre ce résultat.  To achieve these objectives, the invention proposes to provide the chassis for handling machines on the one hand with at least one pair of wheels and on the other hand with at least two pads mounted on telescopic slides provided with devices. reminders. The pads mounted on telescopic slides will be located in planes close enough to the parallel plane tangent to the outer circumference of the wheels so that the frame of the cart or carriage 35 according to the invention is constantly carried either by said pads or by said wheels. The proximity between the axis of the wheels and the end of the pads will also be one of the characteristics enabling this result to be achieved.

L'utilisation de patins montés sur glissières télescopiques permettra en effet de disposer d'un plan d'appui quasiment infini, s'adaptant automatiquement et sans 5 réglage à quasiment toutes les formes d'obstacles qu'il est possible de rencontrer (la seule limite étant représentée par un espacement entre le sommet d'un obstacle et le sol ou le sommet de l'obstacle précédant qui serait supérieur à la longueur déployée des patins montés sur glissières). Cette configuration permettra également de réduire à une valeur très faible les forces 1o de frottement susceptibles de s'opposer au franchissement de l'obstacle, ce qui rendra la manutention particulièrement aisée y compris pour un utilisateur solitaire et pourra dispenser du recours à toute forme d'énergie mécanique pour la manutention de charges lourdes. Dans un mode d'exécution préférentiel, le glissement des patins sur les glissières correspondantes pourra être contrôlé 15 par un dispositif de freinage, ce qui permettra de faciliter le contrôle, de translation des charges, soit au cours de la montée soit lors de la descente d'un obstacle ou escalier.  The use of skids mounted on telescopic slides will indeed provide an almost infinite support plane, adapting automatically and without adjustment to almost all forms of obstacles that can be encountered (the only limit being represented by a spacing between the top of an obstacle and the ground or the top of the preceding obstacle which would be greater than the deployed length of the pads mounted on slides). This configuration will also make it possible to reduce to a very low value the friction forces 1o liable to oppose the crossing of the obstacle, which will make handling particularly easy including for a solitary user and may dispense with the use of any form of mechanical energy for handling heavy loads. In a preferred embodiment, the sliding of the pads on the corresponding slides can be controlled by a braking device, which will facilitate control, translation of the loads, either during the ascent or during the descent. of an obstacle or staircase.

Dans un mode d'exécution destiné à permettre le franchissement d'escaliers présentant des courbes, virages ou changements de direction importants, on 20 prévoira la possibilité de déplacement de chacune des parties mobiles de chacun des deux patins à glissière indépendamment l'une de l'autre, de même qu'on prévoira la possibilité de freiner chacune de ces deux parties mobiles indépendamment l'une de l'autre.  In an embodiment intended to allow the crossing of stairs having significant curves, turns or changes of direction, provision will be made for the possibility of displacement of each of the mobile parts of each of the two slide shoes independently of one of the 'other, as will be provided the possibility of braking each of these two movable parts independently of one another.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture 25 suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à simple titre indicatif, et des dessins annexés dans lesquels: La FIGURE 1 représente une vue de coté du châssis d'un appareil selon l'invention, en position de roulage sur un sol plan aux abords d'un obstacle.  Other advantages and characteristics of the invention will appear on the following reading of a preferred embodiment of the invention, given for information only, and of the appended drawings in which: FIGURE 1 represents a side view of the chassis of a device according to the invention, in the rolling position on level ground near an obstacle.

La figure 2 représente ce même châssis en vue de dessous La FIGURE 3 représente une vue de côté du châssis d'un appareil selon l'invention durant une phase de franchissement d'un obstacle de type escalier.  FIG. 2 represents this same chassis in bottom view FIGURE 3 represents a side view of the chassis of an apparatus according to the invention during a phase of crossing an obstacle of staircase type.

La FIGURE 4 est une vue de dessous de ce même châssis.  FIGURE 4 is a bottom view of this same chassis.

La FIGURE 5 représente une vue de côté du châssis d'un appareil selon l'invention durant une autre phase de franchissement d'un obstacle de type 35 escalier.  FIGURE 5 shows a side view of the chassis of an apparatus according to the invention during another phase of crossing an obstacle of the staircase type.

La FIGURE 6 illustre l'application d'un châssis selon l'invention à un diable de manutention permettant de franchir la distance séparant le sol d'un quai de déchargement ou d'un plancher de camion.  FIGURE 6 illustrates the application of a chassis according to the invention to a handling trolley making it possible to cross the distance separating the ground from an unloading quay or from a truck floor.

On constate sur les FIGURES 1 et 2 que l'invention propose de placer, en 5 dessous d'un châssis (1) porté par une paire de roues (2) et muni d'un poignée (9), au moins deux patins parallèles, chacun des deux patins étant monté sur une glissière composée d'une partie fixe (3) liée au châssis et d'une partie mobile (4). La partie fixe (3) sera reliée au châssis (1) par des entretoises. De façon avantageuse, la partie mobile (4) sera munie d'une semelle constituée i0 d'un matériau présentant des propriétés anti dérapantes. La partie mobile (4) pourra se déplacer par rapport à la dite partie fixe (3), par exemple sur un rail ou sur une pluralité de billes de roulement; cette liberté de mouvement sera limitée à l'axe principal commun des parties fixes et mobiles et son amplitude sera délimitée par des butées agencées de telle façon que la longueur de guidage 15 résiduelle de la partie mobile (4) par la partie fixe (3) reste en toutes circonstances suffisante pour assurer le maintien de ces deux éléments sur un axe commun et pour compenser les efforts de flexion susceptibles de s'exercer sur ces deux éléments. La distance d entre l'axe des roues (2) et l'extrémité proximale de la partie mobile sera faible et préférentiellement strictement 20 inférieure à une valeur égale au diamètre des roues (2). Complémentairement, le plan dans lequel la partie mobile (4) dispose d'une liberté de déplacement ne sera éloigné du plan tangent à la circonférence de roulement des roues (2) que d'une très faible distance x; de façon préférée, la distance x séparant le plan de translation de la partie mobile (4) et la tangente à la circonférence de roulement 25 des roues (2) parallèle au dit plan sera choisie comme strictement inférieure au rayon des roues (2). La partie mobile (4) sera rappelée en position de repos, c'est à dire une position o elle est située approximativement en dessous de la partie fixe (3) et sur toute la longueur de cette dernière par un dispositif de rappel (6). Dans un mode d'exécution particulièrement simple, ce dispositif de 30 rappel (6) sera constitué par un ou plusieurs ressorts ou éléments élastiques.  It can be seen in FIGURES 1 and 2 that the invention proposes placing, at the bottom of a chassis (1) carried by a pair of wheels (2) and provided with a handle (9), at least two parallel pads , each of the two pads being mounted on a slide composed of a fixed part (3) linked to the chassis and a movable part (4). The fixed part (3) will be connected to the chassis (1) by spacers. Advantageously, the movable part (4) will be provided with a sole made of a material having non-slip properties. The movable part (4) can move relative to said fixed part (3), for example on a rail or on a plurality of rolling balls; this freedom of movement will be limited to the common main axis of the fixed and mobile parts and its amplitude will be delimited by stops arranged in such a way that the residual guide length 15 of the mobile part (4) by the fixed part (3) remains in all circumstances sufficient to maintain these two elements on a common axis and to compensate for the bending forces likely to be exerted on these two elements. The distance d between the axis of the wheels (2) and the proximal end of the movable part will be small and preferably strictly less than a value equal to the diameter of the wheels (2). In addition, the plane in which the mobile part (4) has freedom of movement will only be moved away from the plane tangent to the rolling circumference of the wheels (2) by a very small distance x; preferably, the distance x separating the translation plane of the movable part (4) and the tangent to the rolling circumference 25 of the wheels (2) parallel to said plane will be chosen as strictly less than the radius of the wheels (2). The movable part (4) will be returned to the rest position, i.e. a position where it is located approximately below the fixed part (3) and over the entire length of the latter by a return device (6) . In a particularly simple embodiment, this return device (6) will consist of one or more springs or elastic elements.

Dans une variante avantageuse, ce dispositif de rappel (6) utilisera un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques; cette disposition permettra en effet à l'opérateur de contrôler très facilement et de façon particulièrement sécurisée la vitesse de translation d'une charge lourde sur un plan incliné: le 35 simple contrôle de l'ouverture de la vanne de sortie du compartiment actif d'un vérin permettra en effet de réguler et de freiner efficacement et sans effort la vitesse de déplacement de la partie mobile (4) par rapport à la partie fixe (3) et par conséquent de la charge (10) par rapport au sol (20).  In an advantageous variant, this return device (6) will use one or more pneumatic or hydraulic cylinders; this arrangement will allow the operator to control very easily and in a particularly secure manner the speed of translation of a heavy load on an inclined plane: the simple control of the opening of the outlet valve of the active compartment of a cylinder will indeed effectively and effortlessly regulate and brake the speed of movement of the movable part (4) relative to the fixed part (3) and therefore of the load (10) relative to the ground (20) .

Les FIGURES 3 et 4 montrent une des phases du fonctionnement des patins montés sur glissières au fur et à mesure de la translation d'un châssis équipé s d'un dispositif selon l'invention. Cette phase correspond au portage du châssis par les patins montés sur les parties mobiles (4) des glissières. On voit que ces parties mobiles sont munies de dispositifs de freinage (8) solidaires du châssis (1) qui pourront être commandés par l'opérateur. De façon avantageuse, les dispositifs de freinage (8) comporteront un système de cliquets, ce qui 10 permettra d'éviter que l'ensemble ne redescende au moment o l'opérateur cessera d'exercer une traction sur la poignée (9) du châssis. Par ailleurs, les dispositifs de freinage (8) commandés par l'opérateur permettront de contrôler la vitesse de descente du châssis (1).  FIGURES 3 and 4 show one of the phases of the operation of the pads mounted on slides as and when the translation of a chassis equipped with a device according to the invention. This phase corresponds to the carrying of the chassis by the pads mounted on the movable parts (4) of the slides. We see that these moving parts are provided with braking devices (8) integral with the chassis (1) which can be controlled by the operator. Advantageously, the braking devices (8) will include a pawl system, which will prevent the assembly from going back down when the operator ceases to exert traction on the handle (9) of the chassis. . Furthermore, the braking devices (8) controlled by the operator will make it possible to control the speed of descent of the chassis (1).

La FIGURE 5 montre une phase de la montée d'un châssis équipé d'un i5 dispositif selon l'invention, phase durant laquelle les roues (2), parvenant au sommet d'une marche d'escalier prennent le relais des patins solidaires des parties mobiles (4) pour supporter l'ensemble. Cette phase correspond au retour à la position de repos, sous l'action des dispositifs de rappel (6), des parties mobiles (4) des glissières. De cette façon, le plan de déplacement, concidant 20 avec le plan tangent à l'ensemble des nez de marches, est défini de façon illimité par les déploiements et rétractions successifs des parties mobiles (4) par rapport aux parties fixes (3) et donc au châssis (1). Pour permettre une progression en ligne droite du châssis (1) sous l'effet de la traction opérée par le manutentionnaire, on prévoira avantageusement des moyens (7) de liaison 25 entre les deux parties mobiles (4) des glissières. Dans une variante, les moyens (7) utilisés pour lier en translation les deux parties mobiles (4) des patins à glissière seront des moyens débrayables, cette disposition permettra de faire virer facilement l'ensemble lors d'une phase de montée ou de descente, l'opérateur agissant sur une commande spécifique, par exemple à câble, pour 30 obtenir en tant que de besoin la désolidarisation d'un patin par rapport à l'autre en translation.  FIGURE 5 shows a phase of the mounting of a chassis equipped with an i5 device according to the invention, phase during which the wheels (2), arriving at the top of a stair step take over from the skids integral with the moving parts (4) to support the assembly. This phase corresponds to the return to the rest position, under the action of the return devices (6), of the moving parts (4) of the slides. In this way, the displacement plane, coinciding with the plane tangent to all of the stair nosings, is defined in an unlimited manner by the successive deployments and retractions of the mobile parts (4) relative to the fixed parts (3) and therefore to the chassis (1). To allow a straight line progression of the chassis (1) under the effect of the traction operated by the handler, advantageously provision will be made for means (7) of connection 25 between the two movable parts (4) of the slides. Alternatively, the means (7) used to link in translation the two movable parts (4) of the slide shoes will be disengageable means, this arrangement will allow the assembly to be easily turned during an ascent or descent phase. , the operator acting on a specific command, for example with a cable, to obtain, as necessary, the separation of one shoe relative to the other in translation.

Il existe une possibilité d'adaptation d'un dispositif selon l'invention à une valise de voyage munie d'une poignée rétractable. On pourra par exemple placer des patins montés sur glissière comportant une partie fixe et une partie mobile sous 35 un bagage en forme de valise rigide. Dans ce cas particulier, l'ensemble du mécanisme pourra être logé dans un compartiment ou carter rigide placé sous la valise entre les roulettes dont est munie la dite valise.  There is a possibility of adapting a device according to the invention to a travel suitcase provided with a retractable handle. It is possible, for example, to place pads mounted on a slide comprising a fixed part and a mobile part under a piece of luggage in the form of a rigid suitcase. In this particular case, the whole mechanism can be housed in a compartment or rigid casing placed under the suitcase between the rollers with which said suitcase is provided.

La FIGURE 6 montre un dispositif selon l'invention doté d'une course longue, ce qui le rend compatible avec une utilisation comme diable pour la manutention 5 de charges lourdes devant franchir des seuils de hauteurs importantes. Les trois phases principales de cette manoeuvre sont illustrées, dans le cas particulier o le dispositif est utilisé pour décharger une charge lourde (non représentée) depuis un quai ou un plateau de véhicule jusqu'au sol. Dans ce cas particulier, les dispositifs de freinage (8) seront actionnés par l'opérateur io pour contrôler la vitesse de descente de la charge.  FIGURE 6 shows a device according to the invention provided with a long stroke, which makes it compatible with use as a hand truck for handling heavy loads which have to cross thresholds of significant heights. The three main phases of this maneuver are illustrated, in the particular case where the device is used to unload a heavy load (not shown) from a quay or a vehicle platform to the ground. In this particular case, the braking devices (8) will be actuated by the operator io to control the rate of descent of the load.

Bien entendu, la description ci-dessus est donnée à simple titre indicatif et l'on pourra choisir d'autres modes de réalisation des patins montés sur glissières, des dispositifs de rappel et/ou de freinage des parties mobiles et de fixation' sur 15 les châssis ainsi que d'autres applications des dispositions décrites et revendiquées, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.  Of course, the above description is given for information only and it is possible to choose other embodiments of the pads mounted on runners, of the return and / or braking devices of the moving parts and of the fixing on 15 chassis and other applications of the arrangements described and claimed, without departing from the scope of the present invention.

Claims (6)

REVENDICATIONS -1- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une hauteur significativement différente de celle du sol, du type comportant au moins deux roues (2) et caractérisés en ce qu'ils comportent au moins deux io patins parallèles, chacun des deux patins étant monté sur une glissière composée d'une partie fixe (3) liée au châssis et d'une partie mobile (4).  -1- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access plans located at a significantly different height that of the ground, of the type comprising at least two wheels (2) and characterized in that they comprise at least two io parallel pads, each of the two pads being mounted on a slide made up of a fixed part (3) linked to the chassis and a movable part (4). -2- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une S5 hauteur significativement différente de celle du sol selon revendication 1, caractérisé en que les dits patins comportent au moins un dispositif de rappel (6) de la partie mobile (4).  -2- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access plans located at a significantly S5 height different from that of the ground according to claim 1, characterized in that said pads include at least one return device (6) of the movable part (4). -3- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de 20 type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une hauteur significativement différente de celle du sol selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ou les dispositifs de rappel (6) sont constitués par un ou plusieurs vérins pneumatiques.  -3- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access plans located at a significant height different from the ground according to claims 1 and 2, characterized in that the return device (s) (6) consist of one or more pneumatic cylinders. -4- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et 25 notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une hauteur significativement différente de celle du sol selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ou les dispositifs de rappel (6) sont constitués par un ou plusieurs vérins hydrauliques.  -4- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access planes located at a significant height different from that of the ground according to claims 1 and 2, characterized in that the return device (s) (6) consist of one or more hydraulic cylinders. -5- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une hauteur significativement différente de celle du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'ils comportent un dispositif (8) permettant de freiner ou de contrôler la vitesse des déplacements relatifs de chaque partie mobile (4) par rapport à la partie fixe (3) correspondante.  -5- Trolley, hand cart, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access plans located at a significantly different height from that of the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that they comprise a device (8) making it possible to brake or control the speed of the relative displacements of each movable part (4) relative to the fixed part (3 ) corresponding. -6- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et 5 notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une hauteur significativement différente de celle du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la distance d séparant l'extrémité proximale de la partie mobile (4) et l'axe des roues (2) est inférieure 1o à une valeur égale au diamètre des roues (2) -7- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une 15 hauteur significativement différente de celle du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la distance x séparant le plan de translation de la partie mobile (4) et la tangente à la circonférence de roulement des roues (2) parallèle au dit plan est strictement inférieure au rayon des roues (2).  -6- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access plans located at a significant height different from that of the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance d separating the proximal end of the movable part (4) and the axis of the wheels (2) is less than 1o at a value equal to the diameter wheels (2) -7- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access maps located at a height significantly different from that of the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance x separating the plane of translation of the movable part (4) and the tangent the wheel rolling circumference (2) parallel to said plane is strictly less than the radius of the wheels (2). -8- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une hauteur significativement différente de celle du sol selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes caractérisé en ce qu'ils comportent des moyens (7) pour lier en translation les deux parties mobiles (4) des patins à glissière.  -8- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access plans located at a significantly different height from that of the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that they comprise means (7) for linking in translation the two mobile parts (4) of the slide shoes. -9- Chariot, diable, valise ou châssis destiné à transporter des charges et notamment des charges lourdes sur un sol plat et à franchir des obstacles de 30 type marches, surbots, escaliers ainsi qu'à accéder à des plans situés à une hauteur significativement différente de celle du sol selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens (7) utilisés pour lier en translation les deux parties mobiles (4) des patins à glissière sont des moyens débrayables.  -9- Trolley, hand truck, suitcase or chassis intended to transport loads and in particular heavy loads on flat ground and to overcome obstacles such as steps, surbots, stairs as well as to access planes located at a significant height different from that of the ground according to claim 8 characterized in that the means (7) used to link in translation the two movable parts (4) of the slide shoes are disengageable means.