FR2848710A1 - Vehicle speed controlling system, has sensor for detecting vehicle speed, which is compared with authorized speed to warn vehicle driver and then automatically slow vehicle if vehicle speed exceeds authorized speed - Google Patents

Vehicle speed controlling system, has sensor for detecting vehicle speed, which is compared with authorized speed to warn vehicle driver and then automatically slow vehicle if vehicle speed exceeds authorized speed Download PDF

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Abstract

The system has a vehicle mounted central controller (C) with a receiver (2) that receives a radio signal emitted from a roadside maximum permitted speed warning sign (1). An on-board vehicle sensor (4) detects a current vehicle speed, and compares it with the maximum authorized speed. The controller activates a visible warning (70) and a beeper (70') if the vehicle speed exceeds the permitted level and then activates a loud siren (80) should the driver not reduce vehicle speed. If vehicle speed is not then reduced the controller receives a signal that automatically slows the vehicle, e.g. by control of the fuel pump.

Description

La présente invention concerne la conception et laThe present invention relates to the design and

réalisation d'un système de contrôle de vitesse pour véhicules, destiné en particulier, bien que de manière non limitative, au contrôle de la vitesse des véhicules circulant sur une route d'un réseau routier public.  realization of a speed control system for vehicles, intended in particular, although not limited to, for controlling the speed of vehicles traveling on a road of a public road network.

Les excès de vitesse sur les routes sont la cause de nombreux accidents au cours desquels trop de morts sont à déplorer chaque année.  Speeding on the roads is the cause of many accidents in which too many deaths occur every year.

Parmi les mesures qui visent à améliorer la sécurité 10 routière, il figure celles qui consistent à fixer une vitesse maximale réglementée que les conducteurs ne sont pas autorisés à dépasser.  Among the measures which aim at improving road safety, there are those which consist in fixing a regulated maximum speed which drivers are not allowed to exceed.

C'est ainsi que les routes importantes sont ponctuées de panneaux de signalisation indiquant aux conducteurs des prescriptions de vitesse limitée qui varient en fonction des difficultés de la circulation 15 localement.  This is how important roads are punctuated with traffic signs indicating to drivers speed limit prescriptions which vary according to the difficulties of traffic locally.

Mais nombreux sont les conducteurs qui ne respectent pas ces prescriptions. Pour certains, il est fort possible qu'ils s'y sentent encouragés quand, à plusieurs reprises, ils n'ont pas eu à affronter les conséquences d'un accident, malgré ce genre d'excès de 20 vitesse, et quand, en plus, ils ont échappé aux sanctions des services de police, toujours insuffisants à verbaliser les infractions.  But there are many drivers who do not respect these prescriptions. For some, it is quite possible that they feel encouraged when, on several occasions, they have not had to face the consequences of an accident, despite this kind of speeding, and when moreover, they escaped the sanctions of the police services, still insufficient to verbalize the offenses.

Pour d'autres conducteurs, qui n'ont pas ou peu tendance à enfreindre volontairement les limitations de vitesse, le risque existe aussi. En effet, il est fréquent, surtout lorsqu'il parcourt de longues 25 distances, qu'un conducteur soit distrait et qu'il ne soit pas conscient de la vitesse à laquelle son véhicule est lancé, voire qu'il ne porte pas attention aux panneaux de signalisation ou qu'il s'assoupisse au volant. Et dans tous les cas o il dépasse de ce fait la vitesse maximale autorisée, il s'ensuit des risques d'accidents.  For other drivers, who have little or no tendency to intentionally violate speed limits, the risk also exists. Indeed, it is common, especially when traveling long distances, that a driver is distracted and that he is not aware of the speed at which his vehicle is launched, or that he does not pay attention to the traffic signs or drowsy while driving. And in all cases where it therefore exceeds the maximum authorized speed, there is the risk of accidents.

La présente invention vise essentiellement à améliorer la sécurité routière en intervenant directement auprès de chaque conducteur, de chaque véhicule, pour empêcher tout dépassement des limitations de vitesses. Elle propose une solution technologique pour ce faire dont on est en droit d'attendre qu'elle soit efficace en réduction des accidents sans avoir nul besoin d'augmenter les forces de police. Dans ses modes de réalisation préférés, elle a en outre l'avantage de permettre d'appliquer des mesures différenciées 5 à chaque conducteur en fonction de son comportement. Plus particulièrement, elle permet de tenir compte du fait que tel ou tel conducteur se trouve en infraction de vitesse par suite d'un manque d'attention ponctuel ou qu'au contraire il agit de manière délibérée.  The present invention essentially aims to improve road safety by intervening directly with each driver, each vehicle, to prevent any speeding limits being exceeded. It offers a technological solution to do this, which we can expect to be effective in reducing accidents without the need to increase the police force. In its preferred embodiments, it also has the advantage of making it possible to apply differentiated measures 5 to each driver according to his behavior. More particularly, it makes it possible to take into account the fact that such or such a driver is in speed violation due to a lack of punctual attention or that on the contrary he acts in a deliberate manner.

Les policiers chargés de sanctionner les excès de vitesse ne 1o sauraient faire la distinction.  The police responsible for sanctioning speeding cannot 1o make the distinction.

En vue de tels objectifs et de d'autres qui ressortiront plus loin, l'invention propose un système de contrôle de vitesse pour des véhicules circulant sur une route, qui comprend d'une part des balises à disposer le long de la route, qui sont émettrices d'un i5 signal véhiculant une information de vitesse limitée indiquant la vitesse maximale autorisée sur la route, et d'autre part des éléments embarqués à bord de chaque véhicule à contrôler, comprenant essentiellement une centrale de gestion informatique, qui est en relation fonctionnelle avec un récepteur propre au véhicule apte à 20 capter les signaux émis par les balises et avec un capteur de vitesse sensible à la vitesse du véhicule, pour élaborer des signaux d'ordre de mise en marche ou d'arrêt qui, tant que ladite vitesse du véhicule reste supérieure à ladite vitesse maximale autorisée, déterminent. d'abord le signalement d'un excès de vitesse à 25 l'attention du conducteur du véhicule, puis le ralentissement direct du véhicule par un dispositif ralentisseur automatique.  In view of such objectives and others which will emerge below, the invention proposes a speed control system for vehicles traveling on a road, which comprises on the one hand beacons to be placed along the road, which are transmitting an i5 signal conveying limited speed information indicating the maximum speed authorized on the road, and on the other hand elements on board each vehicle to be checked, essentially comprising a central computer management, which is related functional with a vehicle-specific receiver capable of picking up the signals emitted by the beacons and with a speed sensor sensitive to the speed of the vehicle, in order to produce signals for starting or stopping orders which, as long as said vehicle speed remains greater than said maximum authorized speed, determine. first the reporting of speeding to the attention of the driver of the vehicle, then the direct slowing down of the vehicle by an automatic retarder device.

De manière avantageuse, ce dispositif assure automatiquement le ralentissement du véhicule jusqu'à la vitesse maximale autorisée dans tous les cas o soit un temps prédéterminé 30 de signalement au conducteur a été dépassé, soit le conducteur a actionné un organe de commande lui permettant d'interrompre le fonctionnement des moyens signalisateurs ou de signalement d'excès de vitesse, ce qui se réalise de préférence en inhibant leur commande automatique par la centrale de gestion des commandes.  Advantageously, this device automatically slows down the vehicle to the maximum authorized speed in all cases where either a predetermined time for signaling to the driver has been exceeded, or the driver has actuated a control member allowing him to interrupt the operation of the signaling or speeding signaling means, which is preferably achieved by inhibiting their automatic control by the command management center.

Les moyens de signalement d'excès de vitesse comportent de préférence des moyens d'avertissement de niveau faible intervenant en premier et des moyens d'alerte de niveau fort intervenant ensuite, avant la commande de ralentissement automatique. Dans ses modes de mise en oeuvre préférés, le système suivant l'invention comporte: - des balises à disposer au bord des routes qui sont émettrices de signaux d'information véhiculant une information de vitesse maximale réglementée à destination de récepteurs propres à chaque 10 véhicule circulant à proximité, - des moyens installés à bord de chaque véhicule, comprenant: - des moyens pour mémoriser l'information de vitesse réglementée reçue d'une balise par son récepteur sous la forme i5 d'une valeur de consigne qui est automatiquement mise à jour à la réception d'une nouvelle information de vitesse réglementée émise par lesdites balises, - des moyens pour comparer à chaque instant ladite valeur de consigne avec une valeur de vitesse instantanée du véhicule telle 20 que fournie par un capteur de vitesse sensible à la vitesse du véhicule, - des moyens pour élaborer, en fonction du résultat de ladite comparaison, des signaux de commande comprenant au moins un signal témoignant d'un excès de vitesse qui, dès 25 lors que ladite valeur de vitesse instantanée est supérieure à ladite valeur de consigne, est adressé à des moyens avertisseurs et I ou des moyens d'alerte en commande de leur fonctionnement pour porter le dépassement de vitesse réglementée à l'attention du conducteur, et un signal de commande de ralentissement qui provoque le fonctionnement d'un dispositif ralentisseur assurant automatiquement le ralentissement direct du véhicule si ladite valeur de vitesse instantanée fournie par ledit capteur de vitesse reste supérieure à ladite valeur de consigne au-delà d'un temps prédéterminé de fonctionnement desdits moyens signalant l'excès de vitesse au conducteur en mode avertisseur et / ou alerte.  The speeding signaling means preferably comprise low level warning means intervening first and high level warning means intervening then, before the automatic deceleration command. In its preferred embodiments, the system according to the invention comprises: beacons to be placed at the edge of the roads which are transmitting information signals conveying information on maximum regulated speed intended for receivers specific to each vehicle traveling nearby, - means installed on board each vehicle, comprising: - means for memorizing the regulated speed information received from a beacon by its receiver in the form i5 of a set value which is automatically set day on receipt of new regulated speed information sent by said beacons, means for comparing said setpoint at each instant with an instantaneous speed value of the vehicle as provided by a speed sensor sensitive to speed of the vehicle, - means for developing, as a function of the result of said comparison, control signals comprising at m oins a signal testifying to a speeding which, as soon as said instantaneous speed value is greater than said set value, is sent to warning means and I or warning means controlling their operation to carry overspeeding of regulated speed for the attention of the driver, and a slowdown control signal which causes the operation of a retarder device automatically ensuring the direct deceleration of the vehicle if said instantaneous speed value supplied by said speed sensor remains greater than said set value beyond a predetermined time of operation of said means signaling the speeding excess to the driver in alarm and / or alert mode.

Suivant des caractéristiques secondaires de l'invention, le système comporte deux types de moyens signalisant l'excès de 5 vitesse à l'attention du conducteur du véhicule, qui se distinguent par leur degré de tolérance. Ainsi, le système suivant l'invention comporte avantageusement d'une part des moyens avertisseurs, constituant des moyens signalisateurs que l'on dira de niveau faible, et d'autre part des moyens d'alerte, qui comparativement io représentent des moyens signalisateurs de niveau fort, se traduisant de manière plus impérative pour le conducteur.  According to secondary characteristics of the invention, the system comprises two types of means signaling excess speed to the attention of the driver of the vehicle, which are distinguished by their degree of tolerance. Thus, the system according to the invention advantageously comprises, on the one hand, warning means, constituting signaling means which are said to be of low level, and on the other hand warning means, which comparatively represent signaling means of high level, which is more imperative for the driver.

En liaison avec la présence de tels moyens signalisateurs d'excès de vitesse, le système suivant l'invention comporte avantageusement un module de commande élaborant les signaux de 15 commande pour les moyens signalant un excès de vitesse (donc notamment lesdits moyens avertisseurs et lesdits moyens d'alerte) et pour le dispositif ralentisseur, qui est programmé pour adresser des ordres déterminant leur mise en marche, distinctement, d'abord aux moyens avertisseurs de niveau faible, puis aux moyens d'alerte de 20 niveau fort dans tous les cas o, après un temps prédéterminé de fonctionnement des moyens avertisseurs, le conducteur se trouve encore en situation d'excès de vitesse (dépassement de la vitesse maximale autorisée, se traduisant par une comparaison indiquant que la valeur de vitesse instantanée est supérieure à la valeur de 25 consigne enregistrée). Ce temps prédéterminé est avantageusement réglé, et imposé à chaque véhicule ou chaque conducteur, en correspondance avec le temps qui doit suffire à chaque conducteur pour réduire la vitesse de son véhicule afin de se retrouver en conformité avec les réglementations de vitesse signalées.  In connection with the presence of such speeding signaling means, the system according to the invention advantageously comprises a control module producing the control signals for the means signaling a speeding (therefore in particular said warning means and said means alert) and for the retarder device, which is programmed to send orders determining their activation, distinctly, first to the low level warning means, then to the high level alert means in all cases o , after a predetermined operating time of the warning means, the driver is still in a speeding situation (exceeding the maximum authorized speed, resulting in a comparison indicating that the instantaneous speed value is greater than the value of 25 stored setpoint). This predetermined time is advantageously set, and imposed on each vehicle or each driver, in correspondence with the time which must be sufficient for each driver to reduce the speed of his vehicle in order to be in compliance with the speed regulations indicated.

A cet effet, on prévoit notamment que le module de commande comporte des circuits de temporisation pour faire automatiquement basculer l'ordre de mise en fonctionnement d'un mode d'avertissement faisant intervenir les moyens avertisseurs à un mode d'alerte faisant intervenir les moyens d'alerte.  To this end, provision is made in particular for the control module to include timing circuits for automatically switching the order of operation from a warning mode involving the warning means to an alert mode involving the means alert.

Avantageusement, les moyens d'alerte sont constitués, au moins pour partie, par des éléments d'alerte sonore de forte intensité tels qu'une sirène. Les moyens avertisseurs de faible niveau peuvent notamment comprendre des avertisseurs visuels, tels 5 que des diodes électroluminescentes, ou des avertisseurs sonores de faible intensité, générant par exemple des informations parlées, ou mieux les uns et les autres en parallèle.  Advantageously, the warning means are constituted, at least in part, by high-intensity sound warning elements such as a siren. The low-level warning means may in particular comprise visual warning devices, such as light-emitting diodes, or low-intensity sound warning devices, for example generating spoken information, or better both in parallel.

Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le système comprend un organe de commande à disposition du 10 conducteur du véhicule pour envoyer un signal au module de commande pour arrêter les moyens avertisseurs et / ou les moyens d'alerte. Dans ce cas, il est souhaité, conformément à l'invention, que ce signal agisse en simultané pour déclencher automatiquement l'envoi d'un ordre provoquant directement le ralentissement du 15 véhicule, sans plus passer par le conducteur, notamment en inhibant la commande d'accélération. En d'autres termes, le module de commande est programmé pour faire alors basculer le système suivant l'invention de l'état de fonctionnement en signalement d'excès de vitesse au conducteur à un mode de fonctionnement en 20 émission d'un signal d'ordre de ralentissement automatique interdisant malgré lui la transmission de ses commandes d'accélération. Selon un mode de réalisation avantageux du système suivant l'invention, le module de commande est programmé pour 25 émettre des signaux permettant de rétablir la commande d'accélération du véhicule par le conducteur s'il reçoit, en provenance des moyens de comparaison, une information indiquant que la valeur de la vitesse du véhicule est devenue inférieure à la valeur de consigne.  According to an advantageous embodiment of the invention, the system comprises a control member available to the driver of the vehicle to send a signal to the control module to stop the warning means and / or the warning means. In this case, it is desired, in accordance with the invention, for this signal to act simultaneously to automatically trigger the sending of an order directly causing the vehicle to slow down, without having to go through the driver, in particular by inhibiting the command acceleration. In other words, the control module is programmed to then switch the system according to the invention from the operating state in signaling speeding to the driver to an operating mode in transmission of a signal d '' automatic deceleration order prohibiting, despite itself, the transmission of its acceleration commands. According to an advantageous embodiment of the system according to the invention, the control module is programmed to transmit signals making it possible to re-establish the command to accelerate the vehicle by the driver if he receives, from the comparison means, a information that the value of the vehicle speed has fallen below the set value.

Par ses différentes caractéristiques, telles qu'elles ont été ci-avant ou qu'elles seront plus loin définies, décrites et illustrées, et telles qu'elles peuvent être avantageusement appliquées dans la pratique industrielle, l'invention permet notamment de réduire les excès de vitesse sur les routes.  By its various characteristics, as they have been above or that they will be further defined, described and illustrated, and such that they can be advantageously applied in industrial practice, the invention makes it possible in particular to reduce excess speed on the roads.

En effet, le conducteur d'un véhicule équipé du système selon l'invention ne peut plus ignorer les informations l'avertissant qu'il est en infraction. S'il ne décide pas de ralentir, le système l'y oblige, notamment en coupant la transmission des ordres donnés par 5 le conducteur du véhicule au moteur par l'intermédiaire de la pédale d'accélération. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement les différents éléments dont est composé le système suivant l'invention dans un mode de réalisation particulier, ainsi que leurs relations fonctionnelles, - et la figure 2 est un tableau d'exemple de paramétrage des balises émettrices du système selon l'invention.  Indeed, the driver of a vehicle equipped with the system according to the invention can no longer ignore the information warning him that he is in violation. If he does not decide to slow down, the system forces him to do so, in particular by cutting off the transmission of the orders given by the driver of the vehicle to the engine by means of the accelerator pedal. The invention will now be more fully described in the context of preferred characteristics and their advantages, with reference to the appended drawings among which: - Figure 1 schematically illustrates the various elements of which the system according to the invention is composed in one embodiment. particular embodiment, as well as their functional relationships, - and FIG. 2 is an example table for configuring the transmitter beacons of the system according to the invention.

Comme l'illustre schématiquement la figure 1, le système selon l'invention comporte des balises 1, équipées pour traduire les informations de vitesse limitée sous la forme de signaux radio 11 ou 12 qu'elles émettent pour véhiculer une information Vm ou V'm correspondant à la vitesse maximale autorisée sur une route le long 20 de laquelle elles sont à disposer.  As illustrated diagrammatically in FIG. 1, the system according to the invention comprises beacons 1, equipped to translate information of limited speed in the form of radio signals 11 or 12 which they emit to convey information Vm or V'm corresponding to the maximum speed allowed on a road along which they are to be disposed.

Le signal 11 ou 12 est émis à destination de récepteurs 2 propres à chaque véhicule, qui sont réglés pour être sensibles à la fréquence des signaux radio émis par les balises 1. Ces récepteurs sont plus particulièrement des antennes 2 disposées à bord des 25 véhicules.  The signal 11 or 12 is sent to receivers 2 specific to each vehicle, which are adjusted to be sensitive to the frequency of the radio signals transmitted by the beacons 1. These receivers are more particularly antennas 2 placed on board the vehicles.

Comme il est illustré sur la figure 1, le système comporte également d'autres éléments installés à bord de chaque véhicule. Le système comprend ainsi un capteur de vitesse 4 qui est sensible à la vitesse réelle à laquelle le véhicule roule à l'instant en cours, un 30 dispositif ralentisseur 9 provoquant le ralentissement du véhicule lorsqu'il est actionné, des éléments signalisateurs 70, 70' et 80 qui constituent des moyens d'avertissement et d'alerte signalant au conducteur une situation d'excès de vitesse, et une centrale de gestion C, qui comporte tous les moyens informatiques de traitement de signaux utiles pour élaborer des ordres déterminant la mise en marche ou l'arrêt des éléments signalisateurs 70, 70' et 80 ou du dispositif ralentisseur 9, en fonction des informations qui lui sont fournies directement ou indirectement par le capteur de vitesse 4 et les balises 1.  As illustrated in FIG. 1, the system also includes other elements installed on board each vehicle. The system thus comprises a speed sensor 4 which is sensitive to the actual speed at which the vehicle is running at the current time, a retarder device 9 causing the vehicle to slow down when it is actuated, signaling elements 70, 70 'and 80 which constitute warning and alert means signaling the driver to a speeding situation, and a management center C, which includes all the computer means for processing signals useful for drawing up orders determining the setting on or off of the signaling elements 70, 70 'and 80 or of the retarder device 9, as a function of the information supplied to it directly or indirectly by the speed sensor 4 and the beacons 1.

A cet effet, la centrale C comporte, de manière en ellemême classique, des connecteurs d'entrée et sortie de signaux informatiques reliant les circuits qui la composent au capteur 4, au dispositif ralentisseur 9, à l'antenne 2 de réception des signaux 10 radio émis par les balises 1, et aux éléments signalisateurs 70, 70' et 80.  To this end, the central unit C comprises, in a conventional manner, input and output connectors of computer signals connecting the circuits which compose it to the sensor 4, to the retarder device 9, to the antenna 2 for receiving the signals 10 radio emitted by beacons 1, and to signaling elements 70, 70 'and 80.

Enfin, et comme il est illustré sur la figure 1, la centrale C est reliée à un organe de commande 8 constituant des moyens permettant au conducteur du véhicule de commander l'arrêt des 15 éléments signalisateurs 70, 70' et 80. Avantageusement, cet organe est réalisé sous la forme d'un interrupteur par bouton poussoir, placé à la disposition du conducteur, à portée de main.  Finally, and as illustrated in FIG. 1, the central unit C is connected to a control member 8 constituting means allowing the driver of the vehicle to control the stopping of the signaling elements 70, 70 'and 80. Advantageously, this organ is made in the form of a push button switch, placed at the driver's disposal, close at hand.

Les balises 1 sont disposées au bord d'une route à chaque endroit o la limitation de vitesse change. Par exemple, une 20 première balise 1 est disposée à l'entrée d'une agglomération pour émettre un signal de limitation de vitesse à cinquante kilomètres I heure; et une seconde balise 1 est disposée à la sortie de l'agglomération, au niveau du panneau de fin de limitation de vitesse, pour émettre un signal de limitation de vitesse à quatre25 vingts-dix kilomètres / heure.  Beacons 1 are placed at the edge of a road at each location where the speed limit changes. For example, a first beacon 1 is placed at the entrance to an agglomeration to emit a speed limit signal at fifty kilometers I hour; and a second beacon 1 is placed at the exit of the agglomeration, at the level of the speed limit end panel, to emit a speed limit signal at ninety-five kilometers per hour.

Les balises sont préférentiellement séparées les unes des autres d'une distance minimale de cent mètres. La portée minimale de chaque balise (1) en émission des signaux radio est de vingt mètres. Chaque balise 1 comporte des moyens pour paramétrer le signal radio Il ou 12, en fonction de la limitation de vitesse à faire respecter. A cet effet, elle comporte huit mini-interrupteurs du type "dip switch", qui sont paramétrés suivant le tableau de la figure 2, dans lequel les mini-interrupteurs sont notés Il à 18. Dans le tableau de la figure 2, le "0" et le "1" correspondent respectivement à leurs positions "on" et "off".  The beacons are preferably separated from each other by a minimum distance of one hundred meters. The minimum range of each beacon (1) in transmission of radio signals is twenty meters. Each beacon 1 includes means for configuring the radio signal Il or 12, as a function of the speed limit to be enforced. To this end, it comprises eight mini-switches of the "dip switch" type, which are configured according to the table in FIG. 2, in which the mini-switches are noted II to 18. In the table in FIG. 2, the " 0 "and" 1 "correspond respectively to their" on "and" off "positions.

Les signaux radios 11 et 12 sont émis à une fréquence donnée par impulsion, de manière à éviter de créer des interférences avec les autres signaux radio circulant dans les airs.  The radio signals 11 and 12 are transmitted at a frequency given by pulse, so as to avoid creating interference with the other radio signals circulating in the air.

Les balises 1 sont chacune équipées d'une batterie et d'un photogénérateur qui permet de les recharger à partir de l'énergie solaire dans la journée. De cette manière, les balises 1 ont un fonctionnement autonome.  Beacons 1 are each equipped with a battery and a photogenerator which allows them to be recharged from solar energy during the day. In this way, the tags 1 operate autonomously.

Dans un exemple de réalisation pratique, les balises 1 sont équipées chacune d'une batterie du type Ni-Cd (nickel-cadmium) de 7,2 V, 940 mA qui est associée à un dispositif de protection contre les surchauffes et les courts-circuits. La batterie chargée a une autonomie de soixante heures. Elle peut être rechargée i5 indifféremment pendant la marche ou l'arrêt de la balise.  In a practical embodiment, the tags 1 are each equipped with a 7.2 V, 940 mA Ni-Cd (nickel-cadmium) type battery which is associated with a device for protection against overheating and short- circuits. The charged battery has an autonomy of sixty hours. It can be recharged i5 either while the beacon is on or off.

Dans le même exemple, le photo-générateur dont est équipée la balise 1 est avantageusement du type au silicium amorphe et apte à générer une puissance de 2,13 watts. En fonction de la luminosité atmosphérique, le temps de charge de la batterie se 20 situe entre deux et six jours. La batterie comporte également une prise de raccordement à un réseau électrique public pour sa recharge, la prise limitant le courant à 200 mA.  In the same example, the photo-generator with which the beacon 1 is equipped is advantageously of the amorphous silicon type and capable of generating a power of 2.13 watts. Depending on the atmospheric brightness, the charging time of the battery is between two and six days. The battery also includes a plug for connection to a public electrical network for recharging, the plug limiting the current to 200 mA.

En ce qui concerne le capteur de vitesse 4, il consiste en un capteur inductif placé en sortie de la boîte de vitesse du 25 véhicule, qui compte le nombre de passages d'un pion métallique monté sur le pourtour d'un organe de transmission du mouvement rotatif des essieux de roue du véhicule.  As regards the speed sensor 4, it consists of an inductive sensor placed at the outlet of the vehicle gearbox, which counts the number of passages of a metal pin mounted on the periphery of a transmission member of the rotary movement of the vehicle's wheel axles.

A l'intérieur du véhicule, les éléments signalisateurs 70, 70' et 80 sont avantageusement regroupés dans un même boîtier, et sur 30 ce boîtier de signalisation, on peut prévoir de monter aussi le bouton 8 de commande manuelle de l'arrêt des éléments signalisateurs 70, 70' et 80. Le boîtier de signalisation est avantageusement réalisé pour être fixé sur le tableau de bord du véhicule, à portée de main du conducteur, et il sera en général alimenté par la batterie du véhicule.  Inside the vehicle, the signaling elements 70, 70 ′ and 80 are advantageously grouped in the same box, and on this signaling box, provision may also be made for button 8 for manual control of the stopping of the elements. signals 70, 70 'and 80. The signaling unit is advantageously made to be fixed to the dashboard of the vehicle, within easy reach of the driver, and it will generally be powered by the vehicle battery.

Deux des éléments signalisateurs 70 et 70' constituent des moyens avertisseurs, dits de niveau faible. Ils consistent 5 avantageusement et respectivement en une diode 70 et en un "bippeur" 70', qui émet des sons d'intensité relativement faible, que le conducteur entend sans pour autant les ressentir comme  Two of the signaling elements 70 and 70 'constitute warning means, said to be of low level. They advantageously consist of a diode 70 and a "pager" 70 ', respectively, which emits sounds of relatively low intensity, which the driver hears without feeling them as

insupportables.unbearable.

Le troisième élément de signalement d'excès de vitesse 80 io constitue des moyens dits d'alerte, qui émettent un signal d'alerte de niveau fort à l'attention du conducteur, en signifiant en particulier la perspective d'un ralentissement automatique imminent de son véhicule. Dans le mode de réalisation particulier considéré, il s'agit plus précisément d'une sirène émettant un son d'une intensité telle 15 qu'elle peut ne pas être supportée au-delà d'un certain temps par le conducteur. Le dispositif ralentisseur 9 correspond à l'ensemble des moyens mis en oeuvre pour faire ralentir le véhicule de manière automatique et directe, en faisant fi le cas échéant des commandes 20 ordonnées par le conducteur lui-même. Ces moyens sont connus en soi. Ils ont par exemple pour effet de désaccoupler la pédale d'accélération et le moteur du véhicule.  The third speeding signal element 80 io constitutes so-called alert means, which emit a strong level alert signal to the driver, signifying in particular the prospect of an imminent automatic slowdown of his vehicle. In the particular embodiment considered, it is more precisely a siren emitting a sound of such intensity that it may not be supported beyond a certain time by the driver. The retarder device 9 corresponds to all of the means used to make the vehicle slow down automatically and directly, ignoring if necessary the commands 20 ordered by the driver himself. These means are known per se. They have the effect of uncoupling the accelerator pedal and the vehicle engine, for example.

Quant à la centrale de gestion C que comporte le système selon l'invention, elle est réalisée sous la forme d'un boîtier, 25 avantageusement distinct du précédent, que l'on fixe dans le compartiment moteur du véhicule à équiper.  As for the central management unit C which the system according to the invention comprises, it is produced in the form of a box, advantageously distinct from the previous one, which is fixed in the engine compartment of the vehicle to be equipped.

La centrale C comporte un registre 3, constituant des moyens pour mémoriser l'information de vitesse limitée Vm ou V'm, sous la forme d'une valeur de consigne Vc, à partir d'un signal 21 30 reçu de l'antenne 2. Le registre 3 a pour fonction d'effectuer de manière permanente une mise à jour de la valeur de consigne Vc enregistrée, en la modifiant si besoin à chaque réception d'un signal de vitesse limitée. En général, le signal Vm ayant été capté d'une première balise rencontrée par le véhicule, il s'agira d'un signal V'm en provenance de la balise suivante, indiquant un changement de vitesse limite, le long de la même route.  The central unit C comprises a register 3, constituting means for storing the information of limited speed Vm or V'm, in the form of a set value Vc, from a signal 21 30 received from the antenna 2 The function of register 3 is to permanently update the stored setpoint Vc, modifying it if necessary each time a limited speed signal is received. In general, the signal Vm having been received from a first beacon encountered by the vehicle, it will be a V'm signal coming from the following beacon, indicating a change in speed limit, along the same route .

Le registre 3 transmet un signal 31 véhiculant la valeur de consigne Vc à un comparateur 5, qui a pour fonction d'effectuer la 5 comparaison entre la valeur de consigne Vc véhiculée par le signal de consigne 31 reçu du registre mémoire 3 et une valeur de vitesse instantanée Vv qui est calculée à partir d'un signal de vitesse 41 transmis depuis le capteur de vitesse 4. On considère ici que la vitesse instantanée Vv est la vitesse à laquelle le véhicule roule io effectivement. Elle se calcule par traitement, aux fins de la comparaison, par la centrale C en amont du comparateur 5. Pour ce faire, la centrale C comprend une donnée mémorisée qui concerne la circonférence de la roue du véhicule.  The register 3 transmits a signal 31 conveying the set value Vc to a comparator 5, which has the function of carrying out the comparison between the set value Vc conveyed by the set signal 31 received from the memory register 3 and a value of instantaneous speed Vv which is calculated from a speed signal 41 transmitted from the speed sensor 4. It is considered here that the instantaneous speed Vv is the speed at which the vehicle is actually driving. It is calculated by processing, for the purposes of the comparison, by the central unit C upstream of the comparator 5. To do this, the central unit C comprises a memorized datum which relates to the circumference of the wheel of the vehicle.

Dans la centrale C on trouve aussi un module de 15 commande 6, qui effectue de manière automatique les différents calculs nécessaires à l'élaboration de signaux de commande de mise en fonctionnement ou d'arrêt de la diode 70, du bippeur 70', de la sirène 80 et du dispositif ralentisseur 9.  In the control unit C there is also a control module 6, which automatically performs the various calculations necessary for the preparation of control signals for switching on or off the diode 70, the pager 70 ', the siren 80 and the retarder device 9.

Le comparateur 5 transmet un résultat P ou N de la 20 comparaison entre la vitesse instantanée Vv et la valeur de consigne Vc au module de commande 6. Le résultat P correspond à une information d'excès de vitesse qui est générée lorsque la valeur de la vitesse instantanée Vv du véhicule est supérieure à la valeur de consigne Vc. Le résultat N correspond à une information qui est 25 générée lorsque la valeur de la vitesse instantanée Vv du véhicule est inférieure à la valeur de consigne Vc. Les résultats P et N sont véhiculés du comparateur 5 au module de commande 6 par un signal de résultat 51.  The comparator 5 transmits a result P or N of the comparison between the instantaneous speed Vv and the set value Vc to the control module 6. The result P corresponds to speeding information which is generated when the value of the vehicle instantaneous speed Vv is greater than the setpoint Vc. The result N corresponds to information which is generated when the value of the instantaneous speed Vv of the vehicle is less than the set value Vc. The results P and N are conveyed from the comparator 5 to the control module 6 by a result signal 51.

En fonction du résultat P ou N transmis par le comparateur 30 5, le module de commande 6 élabore différents signaux de commande des éléments matériels du système suivant l'invention.  Depending on the result P or N transmitted by the comparator 30 5, the control module 6 develops different control signals for the hardware elements of the system according to the invention.

Ces signaux peuvent être: un signal 61 représentatif d'un ordre MAl de mise en fonctionnement ou d'arrêt de la diode 70, un signal 62 représentatif d'un ordre MA2 de mise en fonctionnement ou d'arrêt du bippeur 70', un signal 63 représentatif d'un ordre MS de mise en fonctionnement ou d'arrêt de la sirène 80, un signal 64 ordonnant la mise en marche du dispositif ralentisseur 9 (ordre M), un signal 65 commandant l'arrêt du dispositif ralentisseur 9 par un 5 ordre A lorsque le véhicule ne se trouve plus en situation d'excès de vitesse. Le module de commande 6 comporte également des circuits de temporisation lui permettant de faire basculer la transmission de l'ordre de mise en fonctionnement de la diode 70 et du bippeur 70' à i0 la transmission de l'ordre de mise en fonctionnement de la sirène par le signal 63 ou à la transmission de l'ordre de mise en fonctionnement du dispositif ralentisseur 9 par le signal 64. Ces circuits permettent également de faire basculer la transmission de l'ordre 63 en position de fonctionnement de la sirène à la 15 transmission du signal d'ordre 64 commandant la mise en marche du dispositif ralentisseur 9.  These signals can be: a signal 61 representative of an order MA1 to start or stop the diode 70, a signal 62 representative of an order MA2 to start or stop the pager 70 ', a signal 63 representative of an order MS to start or stop the siren 80, a signal 64 ordering the start of the retarder device 9 (order M), a signal 65 controlling the stop of the retarder device 9 by a 5th order A when the vehicle is no longer in a speeding situation. The control module 6 also includes timing circuits allowing it to toggle the transmission of the order to put the diode 70 into operation and the pager 70 'to i0 the transmission of the order to activate the siren by signal 63 or by the transmission of the order to start the retarder device 9 by signal 64. These circuits also make it possible to switch the transmission of order 63 to the operating position from the siren to the transmission the command signal 64 controlling the starting of the retarder device 9.

Le bouton de commande 8, monté sur le boîtier de signalisation de manière à être accessible de l'extérieur, sert au conducteur à arrêter la sirène 80. Lorsque le conducteur actionne le 20 bouton 8 en l'enfonçant dans le boîtier de signalisation, un signal d'arrêt 81 véhiculant une information d'arrêt est transmis au module de commande 6 qui transmet un ordre 63 d'arrêt A de la sirène 80.  The control button 8, mounted on the signaling box so as to be accessible from the outside, is used by the driver to stop the siren 80. When the driver actuates the button 8 by pushing it into the signaling box, a stop signal 81 conveying stop information is transmitted to the control module 6 which transmits a stop order 63 A of the siren 80.

Dans le cadre du mode de réalisation préféré du système suivant l'invention, tel que décrit ici, il est prévu, par sécurité, que 25 tout arrêt des moyens signalisateurs d'excès de vitesse de niveau fort entraîne automatiquement le ralentissement du véhicule, hors la maîtrise du conducteur, tant que le module de commande reçoit toujours du comparateur 5 un résultat P signifiant que le véhicule se reste en situation d'excès de vitesse, A cet effet, dès qu'ils reçoivent 30 l'information d'une commande d'arrêt par le bouton de commande 8, et même si la temporisation faisant automatiquement basculer le fonctionnement du système du mode de signalement d'excès de vitesse au conducteur au mode de ralentissement automatique n'a pas encore décompté le temps prédéterminé correspondant, les 35 circuits que comprend le module de commande 6 assurent automatiquement l'envoi du signal 64 en transmission de l'ordre M de mise en marche du dispositif ralentisseur 9.  In the context of the preferred embodiment of the system according to the invention, as described here, it is provided, for safety, that any stopping of the signaling means of high speed overspeed automatically causes the vehicle to slow down, except control of the driver, as long as the control module always receives from the comparator 5 a result P signifying that the vehicle remains in a speeding situation, For this purpose, as soon as they receive the information of a command stop by the control button 8, and even if the time delay automatically switching the operation of the system from the speeding alert mode to the driver to the automatic deceleration mode has not yet counted down the corresponding predetermined time, the 35 circuits comprising the control module 6 automatically send the signal 64 to transmit the order M to start the retarder device 9.

Le fonctionnement du système selon l'invention va maintenant être décrit en considérant la succession des étapes de 5 mise en oeuvre des éléments qui le constituent, dans un contexte particulier relatif au contrôle de la vitesse d'un véhicule déterminé circulant sur une route déterminée.  The operation of the system according to the invention will now be described by considering the succession of steps for implementing the elements which constitute it, in a particular context relating to the control of the speed of a determined vehicle traveling on a determined road.

Les balises 1, placées au bord de cette route, émettent en permanence des signaux radio respectifs 11 (ou 12) véhiculant une 10 information Vm ou V'm, indicative pour chacune d'une vitesse limitée, ou vitesse maximale autorisée pour les véhicules circulant sur la chaussée à l'endroit de la route o elle est placée.  The beacons 1, placed at the edge of this road, permanently transmit respective radio signals 11 (or 12) conveying information Vm or V'm, indicative for each of a limited speed, or maximum speed authorized for the vehicles traveling on the roadway at the location of the road where it is placed.

En coopération avec ces balises, chaque véhicule particulier relevant du système décrit est équipé, en conformité avec 15 l'invention, d'une antenne 2, accordée sur les mêmes fréquences que celles des signaux radio en provenance des balises (ces fréquences pouvant présenter, comme on l'a exposé précédemment, la valeur de l'une ou l'autre d'une série de fréquences d'impulsions déterminées, en fonction de la valeur de vitesse limitée à traduire), 20 ainsi que d'une centrale de gestion C à laquelle l'antenne 2 est reliée fonctionnellement.  In cooperation with these beacons, each particular vehicle belonging to the system described is equipped, in accordance with the invention, with an antenna 2, tuned to the same frequencies as those of the radio signals coming from the beacons (these frequencies possibly having, as explained above, the value of one or the other of a series of determined pulse frequencies, depending on the limited speed value to be translated), 20 as well as of a central control unit C to which the antenna 2 is functionally connected.

Les signaux radio captés par l'antenne 2 sont transmis pour traitement par la centrale C sous la forme du signal 21, qui dans le boîtier correspondant, est admis au registre de mémoire 3. La 25 fonction essentielle de ce dernier consiste en une mise à jour permanente de la valeur enregistrée, la mise à jour consistant à remplacer en mémoire toute information Vm préalablement enregistrée à la réception d'un signal radio 11 par une valeur V'm correspondant à celle véhiculée par le signal 12 ensuite perçu, dès 30 lors que la valeur V'm est différente de la valeur Vm du signal 11 précédemment reçu. La mémorisation s'effectue sous la forme de la valeur de consigne Vc du signal émis en sortie du registre 3.  The radio signals received by the antenna 2 are transmitted for processing by the central unit C in the form of the signal 21, which in the corresponding box is admitted to the memory register 3. The essential function of the latter consists in updating permanent day of the recorded value, the updating consisting in replacing in memory any information Vm previously recorded on reception of a radio signal 11 by a value V'm corresponding to that conveyed by the signal 12 then perceived, from 30 onwards that the value V'm is different from the value Vm of the signal 11 previously received. The storage takes place in the form of the setpoint Vc of the signal emitted at the output of register 3.

En provenance du registre 3, le signal de consigne 31, indicateur de la valeur de consigne Vc, est admis au comparateur 5, qui reçoit également, du capteur de vitesse 4, l'information relative à la vitesse du véhicule à l'instant en cours, sous la forme de la valeur de vitesse instantanée Vv.  From the register 3, the setpoint signal 31, indicator of the setpoint value Vc, is admitted to the comparator 5, which also receives, from the speed sensor 4, information relating to the speed of the vehicle at the instant in course, in the form of the instantaneous speed value Vv.

Le comparateur 5 effectue la comparaison entre les deux 5 valeurs reçues (vitesse du véhicule Vv et valeur de consigne Vc) et, en fonction de ce résultat binaire, il délivre un résultat P ou N au module de commande 6. La transmission du comparateur 5 au module 6 s'effectue par l'intermédiaire d'un signal de résultat 51, qui est affecté de la qualité positive P ou négative N suivant que la i0 vitesse effective du véhicule à l'instant en cours est supérieure ou inférieure à la valeur de consigne.  The comparator 5 compares the two 5 values received (vehicle speed Vv and setpoint Vc) and, as a function of this binary result, it delivers a result P or N to the control module 6. The transmission of the comparator 5 in module 6 is effected by means of a result signal 51, which is assigned the positive quality P or negative N depending on whether the i0 effective speed of the vehicle at the current time is greater or less than the value setpoint.

Si le résultat reçu révèle que la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse maximale autorisée (résultat P), alors le module de commande 6 transmet, dans un premier temps, un ordre 15 61 de mise en marche de la diode lumineuse 70 et un ordre 62 de mise en marche du bippeur 70'. La diode 70 et le bippeur 70' fonctionnent en même temps pendant un temps prédéterminé, déterminé par le circuit de temporisation correspondant, sous réserve que le résultat indiqué par le signal de résultat de 20 comparaison reste de qualité positive.  If the result received reveals that the speed of the vehicle is higher than the maximum authorized speed (result P), then the control module 6 transmits, firstly, an order 15 61 for switching on the light diode 70 and a order 62 to start the pager 70 '. The diode 70 and the beeper 70 'operate at the same time for a predetermined time, determined by the corresponding timing circuit, provided that the result indicated by the comparison result signal remains of positive quality.

Une fois ce temps prédéterminé écoulé, si le module de commande 6 reçoit toujours la qualité P en résultat fourni du comparateur 5, il arrête le fonctionnement de la diode 70 et du bippeur 70' et il passe automatiquement en situation d'émission d'un 25 ordre de mise en marche de la sirène 80 (signal 63), là aussi pendant un temps prédéterminé, lequel peut être différent du précédent dans le cas général.  Once this predetermined time has elapsed, if the control module 6 still receives the quality P as a result provided from the comparator 5, it stops the operation of the diode 70 and the pager 70 'and it automatically switches to the situation of emission of a 25 order to start the siren 80 (signal 63), again for a predetermined time, which may be different from the previous one in the general case.

Une fois ce temps écoulé, si le module de commande 6 reçoit toujours un signal de résultat de qualité P (l'informant que la 30 valeur de la vitesse Vv à laquelle roule le véhicule est supérieure à la valeur de consigne Vc), alors le module 6 arrête le fonctionnement de la sirène 80, et par le signal d'ordre 64 il actionne le dispositif ralentisseur 9 pour faire passer le système en mode de ralentissement direct automatique du véhicule jusqu'à recevoir un ordre d'arrêt qui sera émis au moment o le résultat de la comparaison passe à la qualité négative N. Le dispositif ralentisseur 9 est avantageusement lié aux organes de transmission de la commande d'accélération du véhicule 5 par le conducteur, entre ce qui est en général une pédale d'accélération à l'intérieur de l'habitacle et le moteur du véhicule.  Once this time has elapsed, if the control module 6 still receives a quality result signal P (informing it that the value of the speed Vv at which the vehicle is traveling is greater than the set value Vc), then the module 6 stops the operation of the siren 80, and by the order signal 64 it activates the retarder device 9 to put the system in direct automatic slowdown mode of the vehicle until receiving a stop order which will be issued to the moment when the result of the comparison goes to negative quality N. The retarder device 9 is advantageously linked to the transmission members of the vehicle acceleration control 5 by the driver, between what is generally an accelerator pedal at the interior of the passenger compartment and the vehicle engine.

Lorsque le dispositif ralentisseur 9 est mis en oeuvre, la pédale d'accélération est désaccouplée du moteur du véhicule. Le véhicule est alors ralenti par les frottements naturels provoqués par l'air et le io sol sur le véhicule en mouvement.  When the retarder device 9 is used, the accelerator pedal is uncoupled from the vehicle engine. The vehicle is then slowed down by the natural friction caused by the air and the soil on the moving vehicle.

Quand, ensuite, le module de commande 6 reçoit un résultat N annonçant que la valeur de vitesse à laquelle roule le véhicule est redevenue inférieureà la valeur de consigne, il élabore et transmet un ordre d'arrêt de fonctionnement du dispositif 15 ralentisseur 9, qui est trasmis par le signal 65 provoquant le réaccouplement de l'accélérateur.  When, then, the control module 6 receives a result N announcing that the speed value at which the vehicle is traveling has fallen back below the set value, it works out and transmits an order to stop operation of the retarder device 9, which is transmitted by signal 65 causing the accelerator to re-couple.

Comme il a été exposé précédemment, le système selon l'invention comporte en outre un organe de commande d'acquittement des moyens de signalement d'excès de vitesse au 20 conducteur. Cet organe est plus précisément constitué, dans l'exemple considéré ici, par le bouton de commande 8 situé dans l'habitacle du véhicule. Le conducteur peut l'actionner pour interrompre le fonctionnement du système en mode avertisseur ou alerte, en éteignant la diode 70 et le bippeur 70'. Ce geste 25 déclenche l'émission par le module de commande 6 d'ordres commanant l'arrêt du fonctionnement de la diode 70 et du bippeur 70'. A la réception du message d'arrêt, si le module de commande 6 reçoit toujours un résultat P indiquant que la valeur de la vitesse du véhicule est supérieure à la valeur de consigne, alors le module de 30 commande 6 délivre un signal d'ordre 61 commandant la mise en oeuvre du dispositif ralentisseur 9.  As explained above, the system according to the invention further comprises an acknowledgment control member for the means of signaling excess speed to the driver. This member is more precisely constituted, in the example considered here, by the control button 8 located in the passenger compartment of the vehicle. The driver can activate it to interrupt the operation of the system in alarm or alert mode, by extinguishing the diode 70 and the beeper 70 '. This gesture 25 triggers the emission by the control module 6 of orders controlling the stopping of the operation of the diode 70 and the pager 70 '. On receipt of the stop message, if the control module 6 still receives a result P indicating that the value of the vehicle speed is greater than the set value, then the control module 6 delivers an order signal 61 controlling the implementation of the retarder device 9.

Il en est de même pour la sirène 80. Lorsque la sirène 80 est en fonctionnement, le conducteur peut l'arrêter en appuyant sur le bouton de commande 8. Ce geste déclenche l'envoi d'un signal qui transmet un message d'arrêt en direction du module de commande 6 qui arrête le fonctionnement de la sirène 80. A la réception de ce message d'arrêt, si le module de commande 6 reçoit toujours un résultat P indiquant que la valeur de la vitesse du 5 véhicule est supérieure à la valeur de consigne, alors le module de commande 6 délivre un signal d'ordre 61 commandant la mise en oeuvre du ralentisseur 9.  It is the same for the siren 80. When the siren 80 is in operation, the driver can stop it by pressing the control button 8. This gesture triggers the sending of a signal which transmits a stop message towards the control module 6 which stops the operation of the siren 80. On reception of this stop message, if the control module 6 still receives a result P indicating that the value of the vehicle speed is greater than the set value, then the control module 6 delivers an order signal 61 controlling the implementation of the retarder 9.

La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En i0 particulier, on comprend aisément que le système permet de faire ralentir les véhicules en excès de vitesse qui en sont dotés en empêchant le conducteur de maintenir sa vitesse excessive en lui supprimant la possibilité d'accélérer.  The foregoing description clearly explains how the invention achieves the objectives it has set for itself. In particular, it is easily understood that the system makes it possible to slow down speeding vehicles which are equipped with it by preventing the driver from maintaining its excessive speed by eliminating the possibility of accelerating it.

Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est 15 pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits. En effet, par exemple, le bouton de commande 8 n'est pas indispensable au fonctionnement du système selon l'invention. Le conducteur du véhicule serait informé par les avertisseurs 70 et 70' de sa position d'infraction, et s'il ne ralentissait pas de lui-même, il 20 serait prévenu par la sirène 80 de l'imminence du ralentissement automatique de son véhicule.  However, it follows from the above that the invention is not limited to the embodiments which have been specifically described. Indeed, for example, the control button 8 is not essential for the operation of the system according to the invention. The driver of the vehicle would be informed by the alarms 70 and 70 'of his infringement position, and if he did not slow down by himself, he would be warned by the siren 80 of the imminence of the automatic slowdown of his vehicle .

Les balises 1 pourraient comporter des moyens pour être couplées aux balises existant déjà sur les autoroutes et signalant visuellement au conducteur d'un véhicule, par l'intermédiaire d'un 25 panneau de signalisation, la vitesse à ne pas dépasser. Ces balises déjà existantes pouvant être activées par commande à distance, cela permettrait de commander également les balises 1 à distance pour changer l'information véhiculée par le signal qu'elles émettent lors de problèmes ponctuels survenant sur la route, par exemple, lors 30 d'un accident.  The beacons 1 could comprise means for being coupled to the beacons already existing on motorways and visually signaling to the driver of a vehicle, via a traffic sign, the speed not to be exceeded. These already existing beacons can be activated by remote control, this would also allow beacons 1 to be controlled remotely to change the information conveyed by the signal they emit during specific problems occurring on the road, for example, during 30 d 'an accident.

De même, la mesure de la vitesse instantanée du véhicule pourrait être assurée par le tachymètre usuel, tel que celui qui se trouve habituellement sur toute automobile, qu'il suffirait de relier au boîtier central du système selon l'invention. De plus, il pourrait être envisagé d'intégrer le boîtier récepteur embarqué directement dans le calculateur déterminant les conditions d'alimentation du moteur.  Similarly, the measurement of the instantaneous speed of the vehicle could be ensured by the usual tachometer, such as that which is usually found on any automobile, which it would suffice to connect to the central box of the system according to the invention. In addition, it could be envisaged to integrate the on-board receiver unit directly into the computer determining the supply conditions of the engine.

Le capteur de vitesse du véhicule pourrait être de ceux qui sont déjà connus pour être en place pour la fonction ABS.  The vehicle speed sensor could be one that is already known to be in place for the ABS function.

Le système pourrait également comprendre des moyens d'avertissement supplémentaire, tels qu'un buzzer signalant au conducteur le moment o les moyens de ralentissement sont mis en oeuvre. Par ailleurs, le dispositif ralentisseur 9 pourrait faire 10 décélérer doucement le véhicule en coupant les gaz du moteur. Son action pourrait consister à interrompre l'alimentation de l'électrovanne de pompe montée d'origine sur les véhicules à carburant diesel ne possédant pas de pot catalytique, ou à interrompre l'alimentation de la pompe électrique montée d'origine i5 sur les anciens véhicules à carburant essence à injection, ou bien à interrompre le signal issu du potentiomètre d'accélérateur sur les véhicules à carburant essence ou diesel récents.  The system could also include additional warning means, such as a buzzer signaling the driver when the deceleration means are used. Furthermore, the retarder device 9 could slowly decelerate the vehicle by cutting off the engine gases. Its action could consist in interrupting the supply of the pump solenoid valve fitted as standard on vehicles with diesel fuel without a catalytic converter, or in interrupting the supply of the electric pump fitted as original i5 on old ones vehicles with petrol injection fuel, or else to interrupt the signal from the accelerator potentiometer on vehicles with recent petrol or diesel fuel.

Et de manière générale, l'invention s'étend à toute variante passant par le biais de moyens équivalents.  And in general, the invention extends to any variant passing through equivalent means.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Système de contrôle de la vitesse de véhicules en circulation sur une route comportant - d'une part des balises (1) à disposer au bord de la route, qui 5 émettent un signal (11, 12) indiquant la vitesse maximale (Vm, V'm) autorisée sur la route, - et d'autre part, à bord de chaque véhicule à contrôler, une centrale (C) de gestion de commandes automatiques, qui est en relation fonctionnelle avec un récepteur (2) des signaux émis 10 par les balises (1) propre au véhicule et un capteur (4) de détection de la vitesse du véhicule Vv, pour élaborer des signaux d'ordre de mise en marche ou d'arrêt (61-65) qui, tant que ladite vitesse du véhicule Vv reste supérieure à ladite vitesse maximale autorisée (Vm, V'm), déterminent d'abord le 15 signalement d'un excès de vitesse au conducteur dudit véhicule par des moyens de signalement (70, 70', 80), puis le ralentissement direct du véhicule par un dispositif ralentisseur (9).  1. System for controlling the speed of vehicles running on a road comprising - on the one hand beacons (1) to be placed at the edge of the road, which emit a signal (11, 12) indicating the maximum speed (Vm , V'm) authorized on the road, - and on the other hand, on board each vehicle to be checked, a central (C) for automatic control management, which is in functional relation with a receiver (2) of the signals emitted 10 by the beacons (1) specific to the vehicle and a sensor (4) for detecting the speed of the vehicle Vv, in order to produce signals for starting or stopping orders (61-65) which, as long as said vehicle speed Vv remains greater than said maximum authorized speed (Vm, V'm), first determine the signaling of an excess speed to the driver of said vehicle by signaling means (70, 70 ', 80), then the direct deceleration of the vehicle by a retarder device (9). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que ladite centrale (C) comprend: - des moyens (3) pour mémoriser ladite vitesse maximale autorisée (Vm, V'm) reçue d'une balise par ledit récepteur (2) sous la forme d'une valeur de consigne (Vc) qui est automatiquement mise à jour à la réception d'une nouvelle 25 information de vitesse maximale (Vm, V'm) émise par lesdites balises (1), - des moyens comparateurs (5) pour comparer à chaque instant ladite valeur de consigne (Vc) avec ladite de vitesse instantanée du véhicule Vv telle que fournie par un capteur de 30 vitesse (4) sensible à la vitesse du véhicule, - des moyens de commande (6) pour élaborer, en fonction du résultat (P, N) de ladite comparaison, des signaux d'ordre de mise en marche ou d'arrêt (61-64) qui, dès lors et tant que ladite valeur de vitesse instantanée est supérieure à ladite valeur de consigne, commandent d'abord le signalement d'un excès de vitesse au conducteur du véhicule par lesdits moyens de signalement (70, 70', 80) à son attention, puis, au-delà d'un temps prédéterminé de fonctionnement desdits 10 moyens (70, 70', 80) en signalement d'excès de vitesse, actionnent ledit dispositif ralentisseur (9) qui provoquent automatiquement un ralentissement du véhicule tant que ladite valeur de vitesse instantanée Vv fournie par ledit capteur reste supérieure à ladite valeur de consigne (Vc).2. System according to claim 1, characterized in that said central (C) comprises: - means (3) for storing said maximum authorized speed (Vm, V'm) received from a beacon by said receiver (2) in the form of a set value (Vc) which is automatically updated on receipt of new information of maximum speed (Vm, V'm) transmitted by said tags (1), - comparator means ( 5) to compare said setpoint (Vc) with said instantaneous vehicle speed Vv at each instant as provided by a speed sensor (4) sensitive to the vehicle speed, - control means (6) for elaborate, as a function of the result (P, N) of said comparison, signals for starting or stopping orders (61-64) which, therefore and as long as said instantaneous speed value is greater than said value setpoint, first control the reporting of excess speed to the driver of the vehicle by l Said signaling means (70, 70 ', 80) for its attention, then, beyond a predetermined time of operation of said 10 means (70, 70', 80) in speeding signaling, actuate said device retarder (9) which automatically cause the vehicle to slow down as long as said instantaneous speed value Vv supplied by said sensor remains greater than said setpoint value (Vc). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande (8) à disposition du conducteur du véhicule pour interrompre le fonctionnement des moyens de signalement d'excès de vitesse (70, 70', 80), qui provoquent également le ralentissement automatique du véhicule 20 à leur actionnement.  3. System according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a control member (8) available to the driver of the vehicle to interrupt the operation of the speeding signaling means (70, 70 ', 80 ), which also cause the automatic deceleration of the vehicle 20 upon actuation. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part des moyens avertisseurs (70, 70'), constituant des moyens de signalement de niveau faible, et d'autre part des moyens d'alerte (80) de niveau fort, 25 avantageusement ressentis comme difficiles à supporter par le conducteur.  4. System according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises on the one hand warning means (70, 70 '), constituting low level signaling means, and on the other hand alert means (80) of high level, 25 advantageously felt as difficult to bear by the driver. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (6) comportent des moyens de temporisation qui font automatiquement basculer le fonctionnement du système 30 d'un mode de signalement d'excès de vitesse faisant intervenir des moyens avertisseurs (70, 70') à un autre faisant intervenir des moyens d'alerte (80).5. System according to claim 4, characterized in that said means (6) comprise time delay means which automatically switch the operation of the system 30 from a speeding signaling mode involving warning means (70, 70 ') to another involving alert means (80). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (6) comportent des moyens de temporisation pour faire automatiquement basculer le fonctionnement du 5 système d'un mode d'alerte faisant intervenir un signal d'alerte (63) à un mode de ralentissement du véhicule faisant intervenir un signal de commande (64) de ralentissement du véhicule.  6. System according to claim 5, characterized in that said means (6) comprise timing means for automatically switching the operation of the system from an alert mode involving an alert signal (63) to a vehicle slowdown mode involving a vehicle slowdown control signal (64). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens (6) sont programmés io pour inhiber le fonctionnement du dispositif de ralentissement (9) par émission d'un signal (65), si lesdits moyens (6) reçoivent, en provenance desdits moyens de comparaison (5), une information indiquant que la valeur de la vitesse du véhicule Vv est devenue inférieure à la valeur de consigne (Vc).  7. System according to any one of claims 2 to 6, characterized in that said means (6) are programmed io to inhibit the operation of the deceleration device (9) by emission of a signal (65), if said means (6) receive, from said comparison means (5), information indicating that the value of the speed of the vehicle Vv has become lower than the set value (Vc).
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