FR2848576A1

FR2848576A1 - Safety and cleaning system for caterpillar bars of textile material stretching head has rotating cylindrical brush at adjustable distance from head

Info

Publication number: FR2848576A1
Application number: FR0216036A
Authority: FR
Original assignee: N Schlumberger SAS
Current assignee: N Schlumberger SAS
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-06-18
Anticipated expiration: 2022-12-17
Also published as: FR2848576B1; AU2003298376A1; EP1583854A1; CN100427656C; RU2005122506A; CN1726312A; RU2343236C2; WO2004065672A1

Abstract

The safety and cleaning system for the bars (5) on the caterpillars (2a, 2b) of textile material stretching head (1) has a cylindrical brush (13) driven in a rotary motion, and with its position relative to the stretching head modified according to the winding of the textile material round a caterpillar along a line close to the stretching rollers (4b, 4c). The brush has its axle (15) attached to a lever or moving bearing (16) pivoting about an axis (17) fixed to the machine frame, cover or to one of the caterpillars. In other variants the brush axle can be attached to a lever connected to one of the stretching head roller axles, or on a slider connected to the machine cover, and it can be pressed against the caterpillar bars by gravity, a spring or power cylinder.

Description

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DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine des machines textiles, notamment les Gills à Chaîne et plus particulièrement les chenilles des têtes d'étirage et a pour objet un nouveau dispositif de sécurité et de nettoyage des barrettes d'une chenille d'une tête d'étirage. The present invention relates to the field of textile machines, in particular chain gills and more particularly the caterpillars of the drawing heads and relates to a new safety and cleaning device for the bars of a crawler of a drawing head. .

Actuellement, les gills à chaîne, horizontaux ou verticaux, sont composés d'au moins une tête d'étirage constituée par deux chenilles situées l'une en face de l'autre, l'une au-dessus de l'autre ou l'une devant l'autre, et placées entre une paire de cylindres alimentaires et un ensemble de cylindres étireurs. Currently, chain gills, horizontal or vertical, are composed of at least one drawing head constituted by two tracks located one opposite the other, one above the other or the one in front of the other, and placed between a pair of food cylinders and a set of stretching cylinders.

La matière textile passe successivement entre les cylindres alimentaires, puis entre les chenilles et, ensuite, entre les cylindres étireurs. The textile material passes successively between the food cylinders, then between the tracks and, then, between the stretching cylinders.

Chaque chenille comporte un ensemble de barrettes équipées d'aiguilles s'intersectant et disposées de telle manière que, dans la zone de travail située entre les cylindres alimentaires et les cylindres étireurs, la matière 15 textile soit déplacée, contrôlée et retenue par lesdites aiguilles avant d'être happée par les cylindres étireurs. A proximité des cylindres étireurs, les barrettes libèrent la matière textile en s'éloignant de la zone de travail. Each track comprises a set of bars equipped with intersecting needles and arranged in such a way that, in the working area located between the food rolls and the stretching rolls, the textile material is moved, controlled and retained by said front needles to be caught by the stretching cylinders. Near the stretching cylinders, the bars release the textile material away from the work area.

Ainsi, dans la zone de travail, les barrettes sont déplacées dans le sens de déplacement de la matière textile, c'est-à-dire des cylindres alimentaires 20 vers les cylindres étireurs. Thus, in the working area, the bars are moved in the direction of movement of the textile material, that is to say from the food rolls 20 towards the stretching rolls.

L'inclinaison de la barrette, dans son mouvement d'extraction de la zone de travail, est telle que les aiguilles quittent la matière textile sans l'entraîner. Cette inclinaison de la barrette est obtenue au moyen de la forme coudée d'une extrémité du corps de la barrette, qui coopère avec un 25 chemin de came de forme particulière. The inclination of the bar, in its movement to extract the working area, is such that the needles leave the textile material without entraining it. This inclination of the bar is obtained by means of the bent shape of one end of the body of the bar, which cooperates with a cam track of a particular shape.

Les barrettes sont solidaires de deux éléments sans fin, tels que des chaînes triples placées chacune à proximité des extrémités des corps de barrette. La mise en mouvement de chaque chaîne triple est assurée par un ensemble de trois pignons juxtaposés, dont les dents engrènent avec les 30 rouleaux des maillons des trois chaînes constituant chaque chaîne triple. The bars are integral with two endless elements, such as triple chains each placed near the ends of the bar bodies. The setting in motion of each triple chain is ensured by a set of three juxtaposed sprockets, the teeth of which mesh with the 30 rollers of the links of the three chains constituting each triple chain.

Chaque chaîne triple est mise sous tension par l'intermédiaire d'un pignon tendeur et est guidée le long de sa trajectoire définissant la zone de travail, par des guides-chaînes, sur lesquels les rouleaux des maillons de chaînes peuvent rouler librement. - 2 Each triple chain is tensioned by means of a tensioning pinion and is guided along its path defining the working area, by guide bars, on which the rollers of the chain links can roll freely. - 2

Après avoir quitté la zone de travail les barrettes s'en éloignent en suivant un parcours quasiment rectiligne et perpendiculaire à la trajectoire de la matière textile. Lors de ce parcours d'éloignement, les barrettes sont inclinées de telle sorte que les corps des barrettes sont 5 presque jointifs et que les aiguilles de deux barrettes consécutives sont presque parallèles l'une par rapport à l'autre. Ainsi, il devient possible de réduire au maximum la distance séparant les cylindres étireurs des aiguilles de la zone de travail. Cette distance, qui doit être la plus faible possible, conditionne directement la capacité de contrôle des fibres les plus courtes. 10 Actuellement, les barrettes sont nettoyées, d'une part, à l'aide d'une brosse fixe placée sur le parcours d'éloignement de chacune des chenilles et, d'autre part, par une brosse cylindrique située le long du parcours retour. En effet, en poursuivant leur déplacement, les barrettes sont ramenées en sens inverse du déplacement de la matière textile. Lors de ce 15 parcours l'inclinaison des barrettes n'a pas d'importance fonctionnelle, ni d'ailleurs la forme de la trajectoire des barrettes. Aussi, on place le long de ce parcours de retour les pignons tendeurs, dont la fonction est d'exercer une tension constante sur les chaînes et de compenser leur allongement d à l'usure des éléments qui composent les chaînes. After leaving the work area, the bars move away from it, following an almost straight path perpendicular to the trajectory of the textile material. During this removal course, the bars are inclined so that the bodies of the bars are almost contiguous and the needles of two consecutive bars are almost parallel to each other. Thus, it becomes possible to minimize the distance between the needle rollers and the working area. This distance, which must be as small as possible, directly conditions the control capacity of the shortest fibers. 10 Currently, the bars are cleaned, on the one hand, using a fixed brush placed on the distance path of each of the tracks and, on the other hand, by a cylindrical brush located along the return path. . Indeed, by continuing their movement, the bars are brought back in the opposite direction to the movement of the textile material. During this course, the inclination of the bars has no functional importance, nor, moreover, the shape of the trajectory of the bars. Also, along this return path, the tensioning sprockets are placed, the function of which is to exert a constant tension on the chains and to compensate for their lengthening due to the wear of the elements which make up the chains.

Ainsi, la trajectoire retour sera différente en fonction du degré d'usure des chaînes. On place également le long de ce parcours retour une brosse cylindrique, dont l'axe de rotation est fixe par rapport à la tête d'étirage et qui est entraînée positivement en rotation. Le rôle de cette brosse est de parfaire le nettoyage des barrettes et de détecter des 25 enroulements de matière textile autour de la chenille au moyen de capteurs. Thus, the return trajectory will be different depending on the degree of wear of the chains. A cylindrical brush is also placed along this return path, the axis of rotation of which is fixed relative to the drawing head and which is positively driven in rotation. The role of this brush is to perfect the cleaning of the bars and to detect windings of textile material around the track by means of sensors.

Les fibres et autres impuretés que la brosse cylindrique retire des barrettes sont en partie aspirées à l'aide de capteurs pneumatiques. The fibers and other impurities that the cylindrical brush removes from the bars are partly vacuumed using pneumatic sensors.

Les dispositifs de nettoyage de barrette connus, qui comportent généralement deux moyens de nettoyage, présentent l'inconvénient de créer 30 une accumulation importante de fibres et impuretés au niveau de la brosse fixe de la chenille. La taille de ce dépôt de fibres et impuretés grandit jusqu'au point o ce dépôt ne peut plus être retenu par la brosse fixe et est, soit entraîné par les barrettes puis repris par la brosse cylindrique, soit aspiré par un capteur pneumatique placé à proximité. Known strip cleaning devices, which generally comprise two cleaning means, have the drawback of creating a large accumulation of fibers and impurities at the level of the stationary brush of the track. The size of this deposit of fibers and impurities grows to the point where this deposit can no longer be retained by the fixed brush and is either driven by the bars then taken up by the cylindrical brush, or sucked by a pneumatic sensor placed nearby. .

Afin d'éviter ce genre d'incident il convient fréquemment d'arrêter la machine, de démonter la brosse fixe et de la nettoyer. Cette - 3 opération a pour conséquence une réduction importante du rendement de la machine et une augmentation de la charge ouvrière. In order to avoid this type of incident, the machine should frequently be stopped, the fixed brush dismantled and cleaned. This operation results in a significant reduction in the efficiency of the machine and an increase in the working load.

Par FR-A-2 794 138, il a été tenté de solutionner ce problème, par prévision d'une brosse de nettoyage qui tourne périodiquement d'une 5 valeur angulaire prédéterminée, ce qui signifie notamment que la brosse est périodiquement immobilisée en rotation. Ce document ne décrit, cependant, nullement un dispositif de sécurité qui serait composé d'une brosse, dont la position est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille. Aussi, dans le cas d'un tel incident, la brosse 10 cylindrique objet de FR-A-2 794 138, qui ne permet pas de détecter un enroulement, est violemment extraite de son support et projetée par les barrettes en mouvement, ce qui a pour conséquence d'occasionner des détériorations mécaniques importantes. By FR-A-2 794 138, it has been attempted to solve this problem, by providing a cleaning brush which rotates periodically by a predetermined angular value, which signifies in particular that the brush is periodically immobilized in rotation. This document does not, however, describe a safety device which would be composed of a brush, the position of which is modified following a winding of textile material around a track. Also, in the event of such an incident, the cylindrical brush 10 which is the subject of FR-A-2 794 138, which does not make it possible to detect a winding, is violently extracted from its support and projected by the moving bars, which has the consequence of causing significant mechanical damage.

On connaît également, par EP-A-66 437, une brosse de 15 nettoyage située à l'angle, c'est-à-dire à l'extrémité de la partie verticale du trajet des barrettes, et dont la position n'est pas modifiable en cas d'enroulement de matière textile autour d'une chenille. Cette brosse n'est pas un dispositif de sécurité et, ainsi, en cas d'enroulement la brosse est également expulsée de son support par les barrettes en mouvement, ce qui 20 entraîne des détériorations mécaniques considérables. EP-A-66 437 also discloses a cleaning brush situated at the corner, that is to say at the end of the vertical part of the path of the bars, and whose position is not not modifiable in the event of textile material being wound around a track. This brush is not a safety device and, therefore, in the event of winding, the brush is also expelled from its support by the moving bars, which causes considerable mechanical damage.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de sécurité et de nettoyage des barrettes d'une chenille d'une tête d'étirage. The aim of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a device for the safety and cleaning of the bars of a track of a drawing head.

A cet effet, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une 25 brosse cylindrique animée d'un mouvement de rotation et dont la position par rapport à la tête d'étirage est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille. To this end, this device is characterized in that it comprises a cylindrical brush driven by a rotational movement and the position of which relative to the drawing head is modified following a winding of textile material around a caterpillar.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre 30 d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe des deux chenilles d'une tête d'étirage d'un gills à chaîne muni d'un dispositif de sécurité et de nettoyage conforme à l'invention, la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 représentant un mode de réalisation particulier du dispositif de sécurité et de nettoyage, et -4 les figures 3a à 3h sont des vues partielles en coupe représentant différentes variantes de réalisation du dispositif de sécurité et de nettoyage. The invention will be better understood from the following description, which relates to preferred embodiments, given by way of nonlimiting examples, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which: FIG. 1 is a side view in section of the two tracks of a drawing head of a chain gill fitted with a safety and cleaning device according to the invention, FIG. 2 is a view similar to that of the Figure 1 showing a particular embodiment of the safety and cleaning device, and -4 Figures 3a to 3h are partial sectional views showing different embodiments of the safety and cleaning device.

Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent, à titre 5 d'exemple, un gils à chaîne, qui est composé d'une tête d'étirage 1 constituée par deux chenilles 2a, 2b, munies chacune de barrettes 5 équipées d'aiguilles et situées l'une au-dessus de l'autre et placées entre une paire de cylindres alimentaires 3a, 3b et par un ensemble de cylindres étireurs 4a, 4b et 4c. Figures 1 and 2 of the accompanying drawings show, by way of example, a chain gil, which is composed of a drawing head 1 constituted by two tracks 2a, 2b, each provided with bars 5 equipped with needles and located one above the other and placed between a pair of food cylinders 3a, 3b and by a set of stretching cylinders 4a, 4b and 4c.

Ces barrettes 5 sont nettoyées par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité et de nettoyage conforme à l'invention, qui comporte une brosse cylindrique 13 animée d'un mouvement de rotation et dont la position par rapport à la tête d'étirage 1 est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille 2a, 2b. De manière connue, et afin 15 de réaliser un nettoyage efficace des aiguilles des barrettes 5, le sens de rotation de la brosse cylindrique 13 est inverse du sens de déplacement desdites barrettes 5. These bars 5 are cleaned by means of a safety and cleaning device according to the invention, which comprises a cylindrical brush 13 driven in a rotational movement and whose position relative to the drawing head 1 is modified following a winding of textile material around a track 2a, 2b. In known manner, and in order to achieve effective cleaning of the needles of the bars 5, the direction of rotation of the cylindrical brush 13 is opposite to the direction of movement of said bars 5.

Selon une caractéristique de l'invention, en position de fonctionnement, la brosse cylindrique 13 est disposée sur le parcours 20 d'éloignement B, C, de préférence au plus près des cylindres étireurs 4a, 4b, 4c. Le positionnement de la brosse 13 est modifiable par rapport à la tête d'étirage 1 successivement en position de nettoyage des barrettes, puis en position de dégagement. Ainsi, la brosse13 peut être éloignée des cylindres étireurs 4a à 4c, afin de faciliter le démontage du cylindre de pression 4c. According to a characteristic of the invention, in the operating position, the cylindrical brush 13 is arranged on the distance path B, C, preferably as close as possible to the stretching cylinders 4a, 4b, 4c. The positioning of the brush 13 can be modified relative to the drawing head 1 successively in the bar cleaning position, then in the release position. Thus, the brush 13 can be moved away from the stretching cylinders 4a to 4c, in order to facilitate the disassembly of the pressure cylinder 4c.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est pourvu d'un capteur 14 de détection de la position de la brosse 13 par rapport à la tête d'étirage 1, ce capteur provoquant l'arrêt de la machine en cas d'éloignement de la brosse 13 consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille 2a, 2b. According to another characteristic of the invention, the device is provided with a sensor 14 for detecting the position of the brush 13 relative to the drawing head 1, this sensor causing the machine to stop in the event of removal of the brush 13 following a winding of textile material around a track 2a, 2b.

Selon un mode de réalisation de l'invention, représentée aux figures 1, 2, 3a, 3b, 3d à 3h annexées, l'axe de rotation 15 de la brosse cylindrique 13 peut être monté sur un levier 16 pivotant autour d'un axe 17 fixe par rapport au bâti de la machine et solidaire de ce dernier. L'axe fixe 17 est préférentiellement solidaire de la chenille 2a, 2b. According to one embodiment of the invention, shown in Figures 1, 2, 3a, 3b, 3d at 3h attached, the axis of rotation 15 of the cylindrical brush 13 can be mounted on a lever 16 pivoting about an axis 17 fixed relative to the frame of the machine and integral with the latter. The fixed axis 17 is preferably secured to the track 2a, 2b.

Selon une variante de réalisation de l'invention, représentée à la figure 3a des dessins annexés, l'axe fixe 17 peut également être solidarisé avec le capot de la machine. - 5 According to an alternative embodiment of the invention, shown in Figure 3a of the accompanying drawings, the fixed axis 17 can also be secured to the cover of the machine. - 5

Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, l'axe fixe 17 du levier 16 de support de la brosse cylindrique 13 peut également être solidaire de l'axe d'un cylindre 4a, 4b, 4c du train étireur (figures3b, 3f, 3g). In accordance with another embodiment of the invention, the fixed axis 17 of the lever 16 for supporting the cylindrical brush 13 can also be integral with the axis of a cylinder 4a, 4b, 4c of the drawing train (FIGS. 3b, 3f, 3g).

Il est également possible, comme le montre la figure 3c de monter la brosse cylindrique 13, par l'intermédiaire de son axe de rotation 15, sur un coulisseau 18 de guidage rectiligne ou curviligne, ce coulisseau 18 étant solidarisé avec le capot de la machine et la mise en place de la brosse 13, en position de nettoyage des barrettes, est assurée par 10 l'intermédiaire d'un ensemble ressort de compression 18 agissant sur l'axe en direction des barrettes 5. Ainsi, la brosse cylindrique 13 est déplacée le long d'une trajectoire, en direction des barrettes 5 et est maintenue en appui par ses poils contre lesdites barrettes 5. La position de dégagement est obtenue en relevant le capot de la machine. It is also possible, as shown in FIG. 3c, to mount the cylindrical brush 13, by means of its axis of rotation 15, on a slider 18 for straight or curvilinear guide, this slider 18 being secured to the cover of the machine and the positioning of the brush 13, in the bar cleaning position, is ensured by means of a compression spring assembly 18 acting on the axis in the direction of the bars 5. Thus, the cylindrical brush 13 is moved along a path, towards the bars 5 and is held in abutment by its bristles against the said bars 5. The release position is obtained by raising the cover of the machine.

La brosse cylindrique 13 est, de préférence, mise en appui contre les barrettes 5 de la chenille 2a, 2b par gravité. En variante, il peut être prévu un moyen de mise en appui 19, tel qu'un ressort ou un vérin qui assure le contact entre les poils de la brosse cylindrique 13 et les barrettes 5. The cylindrical brush 13 is preferably pressed against the bars 5 of the track 2a, 2b by gravity. As a variant, a support means 19 can be provided, such as a spring or a jack which ensures contact between the bristles of the cylindrical brush 13 and the bars 5.

Le levier 16, qui peut se présenter sous la forme d'un palier 20 mobile, peut occuper deux positions extrêmes, dont l'une est dite de nettoyage des barrettes 5 et l'autre, en pointillé dans la figure 2, est dite de dégagement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier 16 peut coopérer, en position de dégagement, avec un verrou élastique prévu sur le 25 bâti de la machine, tel qu'une bille contrainte par un ressort à pénétrer dans une empreinte correspondante dudit levier 16. Ainsi, la brosse 13 est maintenue en position éloignée des cylindres étireurs 4a à 4c. The lever 16, which can be in the form of a movable bearing 20, can occupy two extreme positions, one of which is said to clean the strips 5 and the other, dotted in Figure 2, is said to clearance. According to another characteristic of the invention, the lever 16 can cooperate, in the release position, with an elastic lock provided on the frame of the machine, such as a ball forced by a spring to penetrate into a corresponding imprint of said lever 16. Thus, the brush 13 is kept in a position remote from the stretching cylinders 4a to 4c.

La brosse cylindrique 13 est montée sur un axe 15, dont les extrémités latérales sont coniques et pourvues d'un moyen d'entraînement 30 en rotation tel qu'une goupille. A chacune de ses extrémités, l'axe 15 est maintenu serré et centré par ses portées coniques entre deux supports, dont l'un est muni d'un ressort de compression destiné à exercer un effort axial en direction du support situé en vis à vis. Ce dernier support est muni d'un moyen d'entraînement en rotation de l'axe de la brosse tel qu'une rainure 35 (non représentée) destinée à coopérer avec la goupille placée dans l'axe de la brosse. - 6 The cylindrical brush 13 is mounted on an axis 15, the lateral ends of which are conical and provided with a drive means 30 in rotation such as a pin. At each of its ends, the axis 15 is held tight and centered by its conical surfaces between two supports, one of which is provided with a compression spring intended to exert an axial force in the direction of the support located opposite . This latter support is provided with a means for driving the axis of the brush in rotation such as a groove 35 (not shown) intended to cooperate with the pin placed in the axis of the brush. - 6

Conformément à un mode de réalisation de l'invention représentée aux figures 2 et 3e à 3h des dessins annexés, la brosse cylindrique 13 peut être pourvue sur un axe 15, à l'une de ses extrémités, d'un pignon ou d'une poulie d'entraînement en rotation 22 solidarisé avec 5 ledit axe 15 par l'intermédiaire d'un support rainuré (non représenté). Ce montage permet que la brosse cylindrique 13 soit parfaitement centrée, maintenue et entraînée en rotation et que son démontage puisse être réalisé aisément, en contraignant manuellement les supports à s'écarter l'un de l'autre. En position de nettoyage des barrettes 5 de la chenille 2a, 2b, la brosse cylindrique 13 est mise en contact par gravité avec lesdites barrettes 5 et les nettoie grâce à la différence de vitesse relative de déplacement des poils de la brosse 13 par rapport aux barrettes 5. According to an embodiment of the invention shown in Figures 2 and 3e to 3h of the accompanying drawings, the cylindrical brush 13 can be provided on an axis 15, at one of its ends, a pinion or a rotational drive pulley 22 secured to said axis 15 by means of a grooved support (not shown). This assembly allows the cylindrical brush 13 to be perfectly centered, maintained and rotated and that its disassembly can be carried out easily, by manually forcing the supports to move away from one another. In the position for cleaning the bars 5 of the track 2a, 2b, the cylindrical brush 13 is brought into contact by gravity with said bars 5 and cleans them by virtue of the difference in relative speed of movement of the bristles of the brush 13 relative to the bars 5.

Selon une caractéristique de l'invention, le pignon ou la 15 poulie 22 de la brosse cylindrique 13 est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon 20 placé sur la chenille 2a, 2b et coopérant, au moyen d'une courroie 26 et d'un pignon 25 monté sur l'axe 17 de pivotement du palier mobile ou levier 16, avec une cascade de pignons 22, 23, 24 provoquant une mise en rotation de la brosse cylindrique 13 en sens inverse du 20 déplacement des barrettes 5 (figure 2), l'axe 17 portant, en outre, l'un des pignons 24 de la cascade de pignons et un tendeur 27 assurant une tension constante de la courroie 26. According to a characteristic of the invention, the pinion or the pulley 22 of the cylindrical brush 13 is driven by means of a pinion 20 placed on the track 2a, 2b and cooperating, by means of a belt 26 and d a pinion 25 mounted on the pivot axis 17 of the movable bearing or lever 16, with a cascade of pinions 22, 23, 24 causing the cylindrical brush 13 to rotate in the opposite direction to the movement of the bars 5 (FIG. 2), the axis 17 carrying, in addition, one of the pinions 24 of the cascade of pinions and a tensioner 27 ensuring a constant tension of the belt 26.

Dans ce mode de réalisation, l'axe de rotation de la brosse 13 est confondu avec celui du pignon 22 et l'axe du pignon 24 est confondu 25 avec l'axe 17 de pivotement du palier mobile ou levier 16. Un pignon intermédiaire 23 peut être inséré entre les pignons 22 et 24, afin d'inverser le sens de rotation de la brosse 13. In this embodiment, the axis of rotation of the brush 13 is coincident with that of the pinion 22 and the axis of the pinion 24 is coincident with the axis 17 of pivoting of the movable bearing or lever 16. An intermediate pinion 23 can be inserted between the pinions 22 and 24, in order to reverse the direction of rotation of the brush 13.

Il est également possible de réaliser une coopération du pignon 20 placé sur la chenille 2a, 2b avec un ensemble de pignons et 30 courroies crantés (non représenté) ou encore avec un ensemble de poulies et courroies lisses (figure 3h). Dans ce dernier cas, la chaîne cinématique d'entraînement en rotation de la brosse cylindrique 13 permet de légers glissements. A cet effet, la brosse cylindrique 13 est mise en rotation par l'intermédiaire d'une courroie recevant son mouvement d'une poulie ou d'un 35 pignon cranté 20, ladite courroie circulant entre deux galets de détours placés symétriquement de part et d'autre du point d'articulation du palier mobile 16. It is also possible to make a cooperation of the pinion 20 placed on the track 2a, 2b with a set of pinions and 30 toothed belts (not shown) or with a set of pulleys and smooth belts (FIG. 3h). In the latter case, the kinematic chain for driving the cylindrical brush 13 in rotation allows slight sliding. To this end, the cylindrical brush 13 is rotated by means of a belt receiving its movement from a pulley or a toothed pinion 20, said belt circulating between two rollers of detours placed symmetrically on either side. 'other of the articulation point of the movable bearing 16.

Le rapport de transmission de la chaîne cinématique d'entraînement de la brosse cylindrique 13 est tel que, d'une part, le sens de rotation de la brosse 13 est à l'inverse du sens de déplacement des barrettes 5 et, d'autre part, qu'il existe une différence relative de vitesse 5 entre les poils de ladite brosse 13 et les barrettes 5 qu'elle est chargée de nettoyer. Ainsi la brosse 13 retire les impuretés transportées par les barrettes 5 et les transmet à un capteur pneumatique 12, qui les entraîne vers la caisse filtrante de la machine. The transmission ratio of the drive kinematic chain of the cylindrical brush 13 is such that, on the one hand, the direction of rotation of the brush 13 is opposite to the direction of movement of the bars 5 and, on the other apart, that there is a relative difference in speed 5 between the bristles of said brush 13 and the bars 5 which it is responsible for cleaning. Thus the brush 13 removes the impurities transported by the bars 5 and transmits them to a pneumatic sensor 12, which drives them towards the filter box of the machine.

De préférence, ce rapport de transmission est tel que la vitesse 10 de rotation périphérique de l'extrémité des poils de la brosse cylindrique 13 est inférieure à la vitesse linéaire de déplacement des barrettes 5. Preferably, this transmission ratio is such that the peripheral speed of rotation 10 of the end of the bristles of the cylindrical brush 13 is less than the linear speed of displacement of the bars 5.

L'ensemble du dispositif pivotant constitué par la brosse 13 du ou des paliers mobiles ou leviers 16 et par les pignons 22, 23, 24, 25 d'entraînement en rotation de la brosse est mis en appui par gravité sur une 15 butée 28 de la chenille 2a, 2b. A cet effet, l'axe 15 de rotation de la brosse 13 est situé dans un plan vertical différent de celui de l'axe 17 de pivotement du palier mobile 16 de façon à ce que l'ensemble du dispositif pivotant exerce un moment opposé à la butée 28. The assembly of the pivoting device constituted by the brush 13 of the movable bearing or levers 16 and by the pinions 22, 23, 24, 25 for driving the brush in rotation is pressed by gravity on a stop 28 of the track 2a, 2b. To this end, the axis 15 of rotation of the brush 13 is located in a vertical plane different from that of the axis 17 of pivoting of the movable bearing 16 so that the whole of the pivoting device exerts a moment opposite to the stop 28.

Conformément à une variante de réalisation de l'invention, le 20 contact entre les poils de la brosse cylindrique 13 et les barrettes 5 est assuré par un moyen de mise en appui 19, tel qu'un ressort ou un vérin. According to an alternative embodiment of the invention, the contact between the bristles of the cylindrical brush 13 and the bars 5 is ensured by a support means 19, such as a spring or a jack.

Selon une variante de réalisation de l'invention, la brosse cylindrique 13 peut aussi être entraînée directement par un moteur électrique ou pneumatique. Comme le montre schématiquement la figure 3d 25 des dessins annexés, ce moteur peut être placé à l'intérieur du corps de la brosse cylindrique 13. According to an alternative embodiment of the invention, the cylindrical brush 13 can also be driven directly by an electric or pneumatic motor. As schematically shown in Figure 3d 25 of the accompanying drawings, this motor can be placed inside the body of the cylindrical brush 13.

La figure 3e représente une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique 13 est assuré par le mouvement des barrettes 5 elles-mêmes, un moyen 30 annexe, tel qu'un frein mécanique, électrique ou pneumatique ralentissant la vitesse de rotation de la brosse 13, afin de créer une différence de vitesse entre les barrettes 5 et la brosse 13, pour permettre un brossage des barrettes 5. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, 35 représentée à la figure 3f des dessins annexés, la brosse cylindrique 13 est entraînée en rotation par les cylindres étireurs 4a, 4b ou 4c, par - 8 l'intermédiaire d'une courroie 21 qui entraîne en rotation la brosse cylindrique 13 à partir du cylindre de pression 4c desdits cylindres étireurs. FIG. 3e represents another variant embodiment of the invention, in which the driving in rotation of the cylindrical brush 13 is ensured by the movement of the bars 5 themselves, an annex means 30, such as a mechanical brake, electric or pneumatic slowing down the speed of rotation of the brush 13, in order to create a speed difference between the bars 5 and the brush 13, to allow brushing of the bars 5. In another alternative embodiment of the invention, shown in FIG. 3f of the appended drawings, the cylindrical brush 13 is rotated by the stretching cylinders 4a, 4b or 4c, by - 8 via a belt 21 which rotates the cylindrical brush 13 from the cylinder pressure 4c of said stretching cylinders.

Il est également possible, comme le montre la figure 3g, de réaliser l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique 13 par les 5 cylindres étireurs 4a, 4b ou 4c, par l'intermédiaire d'une cascade de pignons agissant sur la brosse cylindrique 13 et coopérant avec lesdits cylindres étireurs. Le capteur 14, solidaire de la chenille 2a, 2b, est un capteur de position du palier mobile 16 par rapport à la butée 28, qui détecte le 10 mouvement du palier mobile 16 et provoque l'arrêt de la machine lorsque le palier mobile 16 est écarté de la butée 28. Ainsi, en cas d'incident d à un enroulement de matière textile autour d'une chenille 2a, 2b, les barrettes 5 entraînent avec elle la matière textile le long de leur parcours d'éloignement B, C et la brosse 13, chargée de nettoyer les barrettes 5 retire la matière 15 textile des barrettes 5 en l'enroulant sur elle-même autour de la brosse 13, ce qui a pour effet d'augmenter le diamètre extérieur apparent de la brosse cylindrique 13. Cette augmentation du diamètre de la brosse provoque l'éloignement de ladite brosse des barrettes 5 et un pivotement du palier mobile ou levier 16, qui est détecté par le capteur 14, lequel commande 20 l'arrêt de la machine. It is also possible, as shown in FIG. 3g, to carry out the rotation drive of the cylindrical brush 13 by the 5 stretching cylinders 4a, 4b or 4c, by means of a cascade of pinions acting on the cylindrical brush 13 and cooperating with said stretching cylinders. The sensor 14, integral with the track 2a, 2b, is a sensor for the position of the mobile bearing 16 relative to the stop 28, which detects the movement of the mobile bearing 16 and causes the machine to stop when the mobile bearing 16 is moved away from the stop 28. Thus, in the event of an incident due to a winding of textile material around a track 2a, 2b, the bars 5 carry with it the textile material along their distance B, C and the brush 13, responsible for cleaning the bars 5 removes the textile material from the bars 5 by winding it around itself around the brush 13, which has the effect of increasing the apparent external diameter of the cylindrical brush 13 This increase in the diameter of the brush causes said brush to move away from the bars 5 and to pivot the movable bearing or lever 16, which is detected by the sensor 14, which controls the stopping of the machine.

Grâce à l'invention il est possible de réduire la fréquence de formation des enroulements, de détecter un encrassement trop important de la brosse, d'éviter les détériorations mécaniques consécutives à un enroulement de matière textile autour d'une chenille et de maintenir propres 25 les barrettes. De plus, l'invention permet une augmentation des périodicités de nettoyage des brosses et, par conséquent, améliore le rendement de la machine et réduit la charge ouvrière. En outre, l'invention permet la suppression de la brosse placée sur le parcours de retour des barrettes. Thanks to the invention, it is possible to reduce the frequency of winding formation, to detect excessive fouling of the brush, to avoid mechanical damage following a winding of textile material around a track and to keep clean. the bars. In addition, the invention allows an increase in the cleaning intervals of the brushes and, consequently, improves the efficiency of the machine and reduces the working load. In addition, the invention allows the removal of the brush placed on the return path of the bars.

Lorsque la machine est arrêtée, on peut déplacer le palier 30 mobile 16, soit manuellement au moyen d'une poignée 29, soit automatiquement au moyen d'un actionneur non représenté sur les dessins annexés, de façon à l'amener dans la position de dégagement représentée en pointillé sur la figure 2. When the machine is stopped, the movable bearing 16 can be moved, either manually by means of a handle 29, or automatically by means of an actuator not shown in the accompanying drawings, so as to bring it into the position of clearance shown in dotted lines in Figure 2.

Le palier mobile 16 est maintenu dans cette position de 35 dégagement à l'aide d'un verrou élastique, solidaire du palier mobile 16 et constitué, par exemple, d'une bille contrainte par un ressort à pénétrer dans une empreinte aménagée dans la chenille 2a, 2b. Dans cette position stable -9 de dégagement, le dispositif de sécurité et de nettoyage permet un libre accès aux organes mécaniques de la machine, notamment à la brosse cylindrique 13 elle-même et au cylindre de pression 4c, de façon à autoriser un démontage aisé desdits organes de la machine. The movable bearing 16 is maintained in this disengaged position by means of an elastic lock, integral with the movable bearing 16 and constituted, for example, by a ball constrained by a spring to penetrate into an imprint arranged in the track. 2a, 2b. In this stable position -9 release, the safety and cleaning device allows free access to the mechanical parts of the machine, in particular to the cylindrical brush 13 itself and to the pressure cylinder 4c, so as to allow easy disassembly said organs of the machine.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention. -

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de sécurité et de nettoyage des barrettes (5) d'une chenille (2a, 2b) d'une tête d'étirage (1) caractérisé en ce qu'il comporte une brosse cylindrique (13) animée d'un mouvement de rotation et dont la position par rapport à la tête d'étirage (1) est modifiée consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille (2a, 2b). 1. Safety device and cleaning bars (5) of a track (2a, 2b) of a drawing head (1) characterized in that it comprises a cylindrical brush (13) driven by a movement of rotation and whose position relative to the drawing head (1) is modified following a winding of textile material around a track (2a, 2b).

2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est disposée sur le parcours d'éloignement (B, C), de préférence au plus près des cylindres étireurs (4a, 4b, 4c). 2. Device according to claim 1, characterized in that the cylindrical brush (13) is arranged on the distance path (B, C), preferably as close as possible to the stretching cylinders (4a, 4b, 4c).

3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 10 2, caractérisé en ce que le positionnement de la brosse (13) est modifiable par rapport à la tête d'étirage (1) successivement en position de nettoyage des barrettes, puis en position de dégagement. 3. Device according to any one of claims 1 and 10 2, characterized in that the positioning of the brush (13) can be modified relative to the drawing head (1) successively in the cleaning position of the bars, then in the release position.

4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un capteur (14) de détection de la 15 position de la brosse (13) par rapport à la tête d'étirage (1), ce capteur provoquant l'arrêt de la machine en cas d'éloignement de la brosse (13) consécutivement à un enroulement de matière textile autour d'une chenille (2a, 2b). 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is provided with a sensor (14) for detecting the position of the brush (13) relative to the drawing head (1), this sensor causing the machine to stop in the event of the brush (13) moving away following a winding of textile material around a track (2a, 2b).

5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 20 caractérisé en ce que l'axe de rotation (15) de la brosse cylindrique (13) est monté sur un levier ou palier mobile (16) pivotant autour d'un axe (17) fixe par rapport au bâti de la machine et solidaire de ce dernier. 5. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the axis of rotation (15) of the cylindrical brush (13) is mounted on a movable lever or bearing (16) pivoting around an axis (17) fixed relative to the frame of the machine and integral with the latter.

6. Dispositif, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe fixe (17) est solidaire de la chenille (2a, 2b). 6. Device according to claim 5, characterized in that the fixed axis (17) is integral with the track (2a, 2b).

7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation (15) de la brosse cylindrique (13) est monté sur un levier ou palier mobile (16) pivotant autour d'un axe (17) solidarisé avec le capot de la machine. 7. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the axis of rotation (15) of the cylindrical brush (13) is mounted on a movable lever or bearing (16) pivoting around a axis (17) secured to the cover of the machine.

8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 30 caractérisé en ce que l'axe fixe (17) du levier (16) de support de la brosse cylindrique (13) est solidaire de l'axe d'un cylindre (4a, 4b, 4c) du train étireur. 8. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the fixed axis (17) of the lever (16) for supporting the cylindrical brush (13) is integral with the axis of a cylinder (4a, 4b, 4c) of the stretching train.

9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est montée, par - il l'intermédiaire de son axe de rotation (15), sur un coulisseau (18) de guidage rectiligne ou curviligne, ce coulisseau (18) étant solidarisé avec le capot de la machine.9. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cylindrical brush (13) is mounted, by - it through its axis of rotation (15), on a slide (18) of straight or curvilinear guide, this slide (18) being secured to the cover of the machine.

10. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 3, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est mise en appui contre les barrettes (5) de la chenille (2a, 2b) par gravité. 10. Device according to any one of claims 1 to 5 3, characterized in that the cylindrical brush (13) is pressed against the bars (5) of the track (2a, 2b) by gravity.

11. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est mise en appui contre les barrettes (5) de la chenille (2a, 2b) par un moyen de mise en appui (19), 10 tel qu'un ressort ou un vérin qui assure le contact entre les poils de la brosse cylindrique (13) et les barrettes (5). 11. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cylindrical brush (13) is pressed against the bars (5) of the track (2a, 2b) by a pressing means (19), 10 such as a spring or a jack which ensures contact between the bristles of the cylindrical brush (13) and the bars (5).

12. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5, caractérisé en ce que le levier (16) coopère, en position de dégagement, avec un verrou élastique prévu sur le bâti de la machine, tel 15 qu'une bille contrainte par un ressort à pénétrer dans une empreinte correspondante dudit levier (16). 12. Device according to any one of claims 1 to 3 and 5, characterized in that the lever (16) cooperates, in the release position, with an elastic lock provided on the frame of the machine, such as a ball forced by a spring to enter a corresponding imprint of said lever (16).

13. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est pourvue sur un axe (15), à l'une de ses extrémités, d'un pignon ou d'une poulie d'entraînement 20 en rotation (22) solidarisé avec ledit axe (15) par l'intermédiaire d'un support rainuré. 13. Device according to any one of claims 5 to 12, characterized in that the cylindrical brush (13) is provided on an axis (15), at one of its ends, with a pinion or a rotating drive pulley 20 (22) secured to said axis (15) by means of a grooved support.

14. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le pignon ou la poulie (22) de la brosse cylindrique (13) est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon (20) placé sur la chenille (2a, 2b) et coopérant, 25 au moyen d'une courroie (26) et d'un pignon (25) monté sur l'axe (17) de pivotement du palier mobile ou levier (16), avec une cascade de pignons (22, 23, 24) provoquant une mise en rotation de la brosse cylindrique (13) en sens inverse du déplacement des barrettes (5), l'axe (17) portant, en outre, l'un des pignons (24) de la cascade de pignons et un tendeur (27) 30 assurant une tension constante de la courroie (26). 14. Device according to claim 13, characterized in that the pinion or the pulley (22) of the cylindrical brush (13) is driven by means of a pinion (20) placed on the track (2a, 2b) and cooperating, 25 by means of a belt (26) and a pinion (25) mounted on the pivot axis (17) of the pivoting bearing or lever (16), with a cascade of pinions (22, 23, 24) causing the cylindrical brush (13) to rotate in the opposite direction to the displacement of the bars (5), the axis (17) carrying, in addition, one of the pinions (24) of the cascade of pinions and a tensioner (27) 30 ensuring a constant tension of the belt (26).

15. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le pignon ou la poulie (22) de la brosse cylindrique (13) est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon (20) placé sur la chenille (2a, 2b) et coopérant, au moyen d'une courroie (26) et d'un pignon (25) monté sur l'axe (17) de 35 pivotement du palier mobile ou levier (16) avec un ensemble de pignons et courroies crantés. - 12 15. Device according to claim 13, characterized in that the pinion or the pulley (22) of the cylindrical brush (13) is driven by means of a pinion (20) placed on the track (2a, 2b) and cooperating, by means of a belt (26) and a pinion (25) mounted on the pivot axis (17) of the pivoting bearing or lever (16) with a set of pinions and toothed belts. - 12

16. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le pignon ou la poulie (22) de la brosse cylindrique (13) est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon (20) placé sur la chenille (2a, 2b) et coopérant, au moyen d'une courroie (26) et d'un pignon (25) monté sur l'axe (17) de 5 pivotement du palier mobile ou levier (16) avec un ensemble de poulies et courroies lisses. 16. Device according to claim 13, characterized in that the pinion or the pulley (22) of the cylindrical brush (13) is driven by means of a pinion (20) placed on the track (2a, 2b) and cooperating, by means of a belt (26) and a pinion (25) mounted on the pivot axis (17) of the movable bearing or lever (16) with a set of pulleys and smooth belts.

17. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la brosse cylindrique (13) est entraînée directement par un moteur électrique ou pneumatique. 17. Device according to claim 1, characterized in that the cylindrical brush (13) is driven directly by an electric or pneumatic motor.

18. Dispositif, suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le moteur électrique ou pneumatique est placé à l'intérieur du corps de la brosse cylindrique (13). 18. Device according to claim 17, characterized in that the electric or pneumatic motor is placed inside the body of the cylindrical brush (13).

19. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique (13) est assuré par le 15 mouvement des barrettes (5) elles-mêmes, un moyen annexe, tel qu'un frein mécanique, électrique ou pneumatique ralentissant la vitesse de rotation de la brosse (13), afin de créer une différence de vitesse entre les barrettes (5) et la brosse (13), pour permettre un brossage des barrettes (5). 19. Device according to claim 1, characterized in that the rotation drive of the cylindrical brush (13) is ensured by the movement of the bars (5) themselves, an additional means, such as a mechanical brake , electric or pneumatic slowing down the speed of rotation of the brush (13), in order to create a speed difference between the bars (5) and the brush (13), to allow brushing of the bars (5).

20. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 20 la brosse cylindrique (13) est entraînée en rotation par les cylindres étireurs (4a, 4b ou 4c), par l'intermédiaire d'une courroie (21) qui entraîne en rotation la brosse cylindrique (13) à partir du cylindre de pression (4c) desdits cylindres étireurs. 20. Device according to claim 1, characterized in that the cylindrical brush (13) is rotated by the stretching cylinders (4a, 4b or 4c), by means of a belt (21) which drives in rotation of the cylindrical brush (13) from the pressure cylinder (4c) of said stretching cylinders.

21. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 25 l'entraînement en rotation de la brosse cylindrique (13) par les cylindres étireurs (4a, 4b ou 4c) est réalisé par l'intermédiaire d'une cascade de pignons agissant sur la brosse cylindrique (13) et coopérant avec lesdits cylindres étireurs. 21. Device according to claim 1, characterized in that the drive in rotation of the cylindrical brush (13) by the stretching cylinders (4a, 4b or 4c) is carried out by means of a cascade of pinions acting on the cylindrical brush (13) and cooperating with said stretching cylinders.