FR2845769A1 - Dynamometer for measuring the load or tension applied to a link has a triangular arrangement of three supports for the link which act on a moving body to provide a measurable force proportional to a force applied to the link - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dynamomètre, qui fonctionne par une ouThe present invention relates to a dynamometer, which operates by one or more
plusieurs jauges de contrainte à partir d'un capteur d'effort, et qui est destiné à mesurer et afficher des efforts axiaux, tels que des charges ou des tensions, appliqués à un lien. On connaît des dynamomètres de ce type qui effectuent de telles mesures dans le cas de liens constitués par un câble de section circulaire. Suivant le mode de réalisation le plus courant de cet appareil connu, illustré à la figure 10 1, la mise en place d'un tel dynamomètre 1 sur le lien 2 several strain gauges from a force sensor, which is intended to measure and display axial forces, such as loads or tensions, applied to a link. Dynamometers of this type are known which carry out such measurements in the case of links formed by a cable of circular section. According to the most common embodiment of this known device, illustrated in Figure 10 1, the establishment of such a dynamometer 1 on the link 2
s'effectue avant l'application de la charge ou de la tension à ce lien, en interposant le dynamomètre 1 dans la ligne de charge. Ceci nécessite d'interrompre le lien 2 en l'amarrant à chaque extrémité du dynamomètre 1 utilisé, 15 ainsi qu'on le voit sur la figure 1. takes place before the load or voltage is applied to this link, by interposing the dynamometer 1 in the load line. This necessitates interrupting the link 2 by mooring it at each end of the dynamometer 1 used, as seen in FIG. 1.
Une autre réalisation connue d'un dynamomètre 3 à jauges de contraintes, représentée à la figure 2, permet de mettre en place celui-ci latéralement sur un segment quelconque d'un câble 4 pré-chargé ou pré- tendu, et de 20 mesurer la charge ou la tension F en exerçant sur ce segment un effort transversal à l'axe du câble 4. cet effort est appliqué par la manoeuvre d'organes tels que, par exemple, un système de manivelle 5 et vis 6 tournant dans un taraudage intégré dans le corps du dynamomètre 3. Cet 25 effort entraîne une force de réaction f par le câble 4, résultant de la charge, qui est détectée et mesurée par un capteur émettant un signal proportionnel, traduit par Another known embodiment of a dynamometer 3 with strain gauges, shown in FIG. 2, makes it possible to position it laterally on any segment of a cable 4 preloaded or pretensioned, and to measure the load or the tension F by exerting on this segment a force transverse to the axis of the cable 4. this force is applied by the maneuver of bodies such as, for example, a system of crank 5 and screw 6 turning in a tapping integrated into the body of the dynamometer 3. This force causes a reaction force f by the cable 4, resulting from the load, which is detected and measured by a sensor emitting a proportional signal, translated by
l'affichage de la charge ou tension appliquée au câble 4. the display of the load or voltage applied to the cable 4.
Un tel dispositif connu présente l'inconvénient de 30 nécessiter une opération minutieuse et excessivement longue lorsque la mesure doit être effectuée successivement sur une série de liens. En outre, il n'existe pas actuellement dans une conception permettant de l'appliquer à un lien Such a known device has the drawback of requiring a meticulous and excessively long operation when the measurement has to be carried out successively on a series of links. Additionally, there is currently no design to apply it to a link.
plat tel qu'une sangle.flat like a strap.
La présente invention a pour objet de proposer un dynamomètre qui permet d'opérer la détection, la mesure et 5 l'affichage d'une force F axiale appliquée sur un lien, en effectuant une manoeuvre beaucoup plus simple et rapide que celle nécessaire sur les appareils à insertion latérale connus. La présente invention a aussi pour objet un dynamomètre qui permet d'effectuer ces opérations non pas 10 uniquement sur un câble, mais également sur tout lien présentant une section géométriquement régulière, tel par The object of the present invention is to propose a dynamometer which makes it possible to operate the detection, measurement and display of an axial force F applied to a link, by performing a maneuver much simpler and faster than that necessary on the known lateral insertion devices. The present invention also relates to a dynamometer which makes it possible to carry out these operations not only on a cable, but also on any link having a geometrically regular section, such as
exemple qu'une sangle plate.example that a flat strap.
Le dynamomètre selon l'invention pour la mesure d'un effort axial appliqué à un lien, est du type comprenant 15 d'une part des moyens permettant d'exercer sur le lien un effort transversal à l'axe de celui- ci et, d'autre part un capteur d'effort qui, en contact avec le lien, permet de transmettre à au moins une jauge de contrainte intégrée au dynamomètre, la force transversale de réaction f, exercée 20 par le lien, proportionnellement à l'effort axial F sous l'effet de l'effort transversal. Il se caractérise en ce que lesdits moyens d'application de l'effort transversal comprennent trois supports d'appui applicables au lien, formant entre eux un triangle, et en ce que le capteur 25 d'effort est solidaire d'un premier ou d'un deuxième des trois dits supports d'appui, de sorte que le lien étant initialement tendu et rectiligne, et passant successivement contre une face du premier support puis contre la face du deuxième support opposée à celle du premier support par 30 rapport à l'axe du lien, une manoeuvre de rotation imprimée au corps du dynamomètre dans le plan déterminé par les trois supports en triangle ainsi que par l'axe du lien, et dans le sens amenant le troisième support vers le lien, exerce un couple permettant d'obtenir une force de réaction f proportionnelle, à l'effort axial F appliqué sur le lien, dans un rapport fixe, quelque soit cet effort axial F, The dynamometer according to the invention for measuring an axial force applied to a link, is of the type comprising on the one hand means making it possible to exert on the link a force transverse to the axis of the latter and, on the other hand, a force sensor which, in contact with the link, makes it possible to transmit to at least one strain gauge integrated into the dynamometer, the transverse reaction force f, exerted by the link, in proportion to the axial force F under the effect of transverse force. It is characterized in that said means for applying the transverse force comprise three support supports applicable to the link, forming between them a triangle, and in that the force sensor 25 is integral with a first or 'a second of the three said support supports, so that the link being initially taut and straight, and passing successively against one face of the first support and then against the face of the second support opposite that of the first support relative to the axis of the link, a rotation maneuver printed on the body of the dynamometer in the plane determined by the three triangular supports as well as by the axis of the link, and in the direction bringing the third support towards the link, exerts a torque allowing obtain a reaction force f proportional to the axial force F applied to the link, in a fixed ratio, whatever this axial force F,
lorsque le troisième support vient au contact du lien. when the third support comes into contact with the link.
Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, l'angle formé par le deuxième support avec les deux autres supports, ainsi que le rapport des distances entre ledit deuxième support et les deux autres supports, sont déterminés de façon que la force de réaction exercée 10 par le lien sur le capteur, lorsque le troisième support vient en contact avec ce lien, permet d'afficher sur un écran du dynamomètre la valeur de la force axiale F exercée According to a complementary characteristic of the invention, the angle formed by the second support with the two other supports, as well as the ratio of the distances between said second support and the two other supports, are determined so that the reaction force exerted 10 by the link on the sensor, when the third support comes into contact with this link, makes it possible to display on a dynamometer screen the value of the axial force F exerted
sur le lien.on the link.
Selon l'invention, une ouverture latérale est 15 pratiquée dans le corps du dynamomètre, entre les deux premiers supports, de façon que le lien puisse être inséré latéralement entre ces dits deux premiers supports. Cette disposition permet une mise en place rapide du dynamomètre According to the invention, a lateral opening is made in the body of the dynamometer, between the first two supports, so that the link can be inserted laterally between these said first two supports. This arrangement allows rapid installation of the dynamometer
pour effectuer la mesure.to take the measurement.
La manoeuvre de rotation du corps du dynamomètre est assurée avantageusement par un levier fixé à une extrémité de ce corps et le prolongeant, l'axe de ce levier étant situé dans le plan médian du corps passant par le milieu de chacun des trois supports. Selon une caractéristique 25 supplémentaire, l'axe du levier est fixé sur le corps du The dynamometer maneuver in rotation is advantageously ensured by a lever fixed to one end of this body and extending it, the axis of this lever being located in the median plane of the body passing through the middle of each of the three supports. According to an additional characteristic, the axis of the lever is fixed on the body of the
dynamomètre du côté du dit troisième support. dynamometer on the side of said third support.
Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, une forme de réalisation préférée et des variantes en référence 30 au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en perspective d'un dynamomètre connu, destiné à être interposé dans la ligne de charge d'un câble; la figure 2 est une vue en perspective d'un autre dynamomètre connu, à mise en place latérale sur un câble pré-tendu; la figure 3 est une vue de face d'un dynamomètre 5 selon une forme de réalisation préférée de l'invention, en position de mesure sur un lien tendu; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale, prise selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue à plus grande échelle de la 10 figure 4; la figure 6 est une en perspective d'une variante du dynamomètre selon l'invention, présentant une ouverture latérale pour l'introduction du lien; la figure 7 montre une autre variante de réalisation 15 de l'invention, dans laquelle les trois supports ont une surface cylindrique; la figure 8 montre, en perspective, des exemples de sections de liens auxquels peuvent être adaptés les supports du dynamomètre selon l'invention; et la figure 9 est une vue de détail en perspective, montrant une réalisation particulière des surfaces d'appui des supports du dynamomètre selon l'invention, dans le cas To make the invention better understood, a preferred embodiment and variants will be described below, by way of examples without limitation, with reference to the appended schematic drawing in which: FIG. 1 is a perspective view of 'A known dynamometer, intended to be interposed in the load line of a cable; FIG. 2 is a perspective view of another known dynamometer, with lateral positioning on a pretensioned cable; FIG. 3 is a front view of a dynamometer 5 according to a preferred embodiment of the invention, in the measurement position on a tensioned link; Figure 4 is a longitudinal sectional view, taken along the line IV-IV of Figure 3; Figure 5 is an enlarged view of Figure 4; Figure 6 is a perspective view of a variant of the dynamometer according to the invention, having a lateral opening for the introduction of the link; Figure 7 shows another alternative embodiment of the invention, in which the three supports have a cylindrical surface; FIG. 8 shows, in perspective, examples of link sections to which the supports of the dynamometer according to the invention can be adapted; and FIG. 9 is a detailed perspective view, showing a particular embodiment of the bearing surfaces of the supports of the dynamometer according to the invention, in the case
o le lien est constitué par une sangle plate. o the link is constituted by a flat strap.
En référence aux figures 3 à 5 on a représenté une 25 forme de réalisation préférée du dynamomètre selon l'invention, comportant un corps 7 qui est solidaire de trois supports 8, 9, 10 non alignés, comportant chacun une surface d'appui pour un lien 11, figuré à titre d'exemple sous la forme d'une sangle plate. Les supports 8, 9, 10 30 forment un triangle disposé dans un même plan que l'axe longitudinal du lien 11, lorsque l'appareil est en position Referring to Figures 3 to 5 there is shown a preferred embodiment of the dynamometer according to the invention, comprising a body 7 which is integral with three non-aligned supports 8, 9, 10, each comprising a bearing surface for a link 11, shown by way of example in the form of a flat strap. The supports 8, 9, 10 30 form a triangle arranged in the same plane as the longitudinal axis of the link 11, when the device is in position
d'opération sur le lien.of operation on the link.
Les supports 8, 9, 10 sont disposés, sur le corps 7 de l'appareil, de façon que le lien 11, initialement tendu 5 et rectiligne, passe successivement contre une face d'appui du premier support 8, puis contre une surface d'appui du deuxième support 9 qui est située en position opposée à la face d'appui du premier support 8 par rapport à l'axe du The supports 8, 9, 10 are arranged on the body 7 of the device, so that the link 11, initially stretched 5 and straight, passes successively against a bearing face of the first support 8, then against a surface d support of the second support 9 which is located in a position opposite to the support face of the first support 8 with respect to the axis of the
lien Il (voir figures 4 et 5).link II (see Figures 4 and 5).
La surface d'appui du deuxième support 9 est intégrée à un capteur d'effort (non représenté) équipé d'une jauge de contrainte et relié à un écran d'affichage. Un levier de manoeuvre 13 est fié à l'extrémité du corps 7 de l'appareil située du côté du troisième support 10, l'axe de ce levier 15 étant disposé dans le plan médian du corps 7 de l'appareil passant par le milieu des trois supports 8, 9, 10 et The bearing surface of the second support 9 is integrated into a force sensor (not shown) equipped with a strain gauge and connected to a display screen. An operating lever 13 is placed at the end of the body 7 of the apparatus situated on the side of the third support 10, the axis of this lever 15 being disposed in the median plane of the body 7 of the apparatus passing through the middle of the three supports 8, 9, 10 and
orienté dans la direction du mouvement de manoeuvre. oriented in the direction of the operating movement.
Comme représenté à la figure 5 les trois supports 8, 9, 10 forment un angle a dont le second support 9 constitue 20 le sommet, et ce second support 9 est distant du premier support 8 d'une distance Dl et du troisième support 10 d'une distance D2. la valeur de l'angle a et le rapport entre les distances Dl et D2 sont calculés de façon à faire appliquer une force déterminée de réaction f, par la sangle 25 11 sur le capteur intégré au second support 9, qui soit proportionnelle à l'effort axial F appliqué à cette sangle, dans un rapport fixe quel que soit cet effort F, lorsque par une rotation du levier de manoeuvre 13, la sangle Il étant appuyée sur les faces opposées des deux premiers 30 supports 8, 9, on vient exercer un couple sur la sangle 11 en amenant la face du troisième support 10 au contact de As shown in FIG. 5, the three supports 8, 9, 10 form an angle a of which the second support 9 constitutes the apex, and this second support 9 is distant from the first support 8 by a distance D1 and from the third support 10 d 'a distance D2. the value of the angle a and the ratio between the distances D1 and D2 are calculated so as to apply a determined reaction force f, by the strap 25 11 on the sensor integrated in the second support 9, which is proportional to the axial force F applied to this strap, in a fixed ratio whatever this force F, when by a rotation of the operating lever 13, the strap Il being pressed on the opposite faces of the first two supports 8, 9, one comes to exercise a torque on the strap 11 by bringing the face of the third support 10 into contact with
cette sangle.this strap.
La force de réaction f est déterminée selon les The reaction force f is determined according to the
caractéristique de construction mentionnées ci-dessus (valeurs de l'angle a et des distances Dl et D2) de façon à provoquer, par l'intermédiaire du capteur à jauge de 5 contrainte intégré au second support 9, l'affichage de la valeur de la force F sur l'écran 12 de l'appareil. construction characteristic mentioned above (values of the angle a and of the distances D1 and D2) so as to cause, via the strain gauge sensor integrated in the second support 9, the display of the value of the force F on the screen 12 of the device.
A la figure 6 on a représenté une variante de réalisation avantageuse du dynamomètre selon l'invention, dans laquelle une ouverture latérale 4 est ménagée dans le 10 corps 7 de l'appareil, entre les deux premiers supports 8, 9 destinés à recevoir l'appui de la sangle 11 avant la In Figure 6 there is shown an advantageous alternative embodiment of the dynamometer according to the invention, in which a lateral opening 4 is formed in the body 7 of the apparatus, between the first two supports 8, 9 intended to receive the support of the strap 11 before the
manoeuvre de rotation de l'appareil. maneuver to rotate the device.
Le mode d'utilisation du dynamomètre selon How to use the dynamometer according to
L'invention se comprend immédiatement d'après la 15 description qui précède. La charge à mesurer étant The invention is immediately understood from the foregoing description. The load to be measured being
appliquée à la sangle 11, la manoeuvre de mesure consiste d'abord à insérer cette sangle dans l'ouverture latérale 14 de l'appareil et à positionner les milieux des trois supports 8, 9, 10 de l'appareil dans le plan contenant 20 l'axe longitudinal de la sangle 11, de façon que les faces d'appui opposées des deux premiers supports 8, 9 viennent au contact de la sangle 11. On imprime alors à l'appareil, au moyen de son levier 13, une rotation dans le plan cidessus jusqu'à ce que la face d'appui du troisième support 25 10 vienne au contact de la sangle. Cette rotation produit sur la sangle 11 un couple perpendiculaire à l'axe longitudinal de celle-ci, entraînant une force de réaction f de la sangle, proportionnelle à la charge ou à la tension qui lui est appliquée. Cette force de réaction atteindra, 30 en fonction des caractéristiques de construction de l'appareil, le niveau requis pour la mesure de la tension ou de la charge axiale appliquée à la sangle Il lorsque les trois faces d'appui des supports 8, 9, 10 seront au contact de la sangle, le mouvement de manoeuvre de l'appareil étant limité au point o la face d'appui du troisième support 10 applied to the strap 11, the measurement maneuver consists first of all in inserting this strap in the lateral opening 14 of the device and in positioning the media of the three supports 8, 9, 10 of the device in the plane containing 20 the longitudinal axis of the strap 11, so that the opposite bearing faces of the first two supports 8, 9 come into contact with the strap 11. The device is then rotated by means of its lever 13 in the above plane until the bearing face of the third support 25 10 comes into contact with the strap. This rotation produces on the strap 11 a torque perpendicular to the longitudinal axis thereof, resulting in a reaction force f of the strap, proportional to the load or to the tension applied to it. This reaction force will reach, depending on the construction characteristics of the device, the level required for measuring the tension or the axial load applied to the strap II when the three bearing faces of the supports 8, 9, 10 will be in contact with the strap, the operating movement of the device being limited to the point where the bearing face of the third support 10
entrera au contact de la sangle.will come into contact with the strap.
Bien que l'exemple de réalisation décrit ci-dessus 5 concerne plus particulièrement une sangle, le dynamomètre selon l'invention peut s'appliquer à tout lien de section géométrique régulière, en adaptant à la forme de la section du lien la forme de la surface d'appui correspondante du support de façon à lui donner une forme susceptible de 10 transmettre au capteur, de façon convenable, la force de Although the embodiment described above 5 relates more particularly to a strap, the dynamometer according to the invention can be applied to any link of regular geometric section, by adapting to the shape of the section of the link the shape of the corresponding support surface of the support so as to give it a shape capable of transmitting to the sensor, in a suitable manner, the force of
réaction f du lien sous l'effet de sa charge ou tension. La figure 8 donne des exemples non limitatifs de sections de liens auxquels les supports peu-vent être adaptés pour le fonctionnement de l'appareil avec des liens présentant ces 15 sections. reaction f of the link under the effect of its load or tension. FIG. 8 gives nonlimiting examples of link sections to which the supports can be adapted for the operation of the apparatus with links having these 15 sections.
Comme on l'a représenté à la figure 7, lorsque le lien est constitué par une sangle plate 11, application pour laquelle l'appareil est particulièrement adapté, les surfaces d'appui du premier support 8 et du deuxième 20 support 9 peuvent avantageusement être constituées par des As shown in FIG. 7, when the link is constituted by a flat strap 11, application for which the device is particularly suitable, the bearing surfaces of the first support 8 and of the second support 9 can advantageously be made up of
portions latérales de cylindres 15, 16 dont les axes sont parallèles entre eux et sont disposés perpendiculairement au plan de la manoeuvre de rotation, cette manoeuvre étant opérée dans un plan perpendiculaire à la face de la sangle 25 plate Il sur laquelle elle s'applique. lateral portions of cylinders 15, 16 whose axes are parallel to each other and are arranged perpendicular to the plane of the rotation maneuver, this maneuver being effected in a plane perpendicular to the face of the flat strap 25 on which it is applied.
Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention représentée à la figure 9, le capteur comporte un élément de transmission de la réaction du lien à la jauge, qui reçoit l'appui du lien et comporte à chaque 30 extrémité une surface d'appui contre le corps de l'appareil. Cette surface d'appui est constituée par un élément capteur en forme de jonc torique 17 (ou un moyen équivalent) qui est destiné à localiser cet appui de façon déterminée et précise. Dans l'exemple représenté o le lien est une sangle plate 11, l'élément d'appui de ce lien est According to an advantageous embodiment of the invention represented in FIG. 9, the sensor comprises an element for transmitting the reaction of the link to the gauge, which receives the support of the link and comprises at each end a support surface against the body of the device. This support surface is constituted by a sensor element in the shape of an O-ring 17 (or an equivalent means) which is intended to locate this support in a determined and precise manner. In the example shown where the link is a flat strap 11, the support element for this link is
un axe 18.an axis 18.
On remarquera que, selon une forme de réalisation 5 préférée (non représentée) du dynamomètre selon It will be noted that, according to a preferred embodiment (not shown) of the dynamometer according to
l'invention, la surface d'appui du troisième support, situé du côté du levier de manoeuvre de l'appareil, est formée par une partie du corps de l'appareil compatible avec le profil de la section du lien et ne nécessite alors pas 10 l'adaptation d'un organe distinct. the invention, the bearing surface of the third support, located on the side of the operating lever of the device, is formed by a part of the body of the device compatible with the profile of the section of the link and does not therefore require 10 adaptation of a separate body.
On comprendra que la description ci-dessus a été It will be understood that the above description has been
donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des modifications ou des adjonctions constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de 15 l'invention. given by way of example, without limitation, and that constructive modifications or additions could be made thereto without departing from the scope of the invention.
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