FR2843917A1 - Hydraulic control circuit for motor vehicle gearbox has double acting master cylinder with gearbox slave cylinder and top up reservoir on upper of these - Google Patents

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Abstract

The hydraulic control circuit for a motor vehicle gearbox has a double acting master cylinder (14) mounted in the passenger space and actuated by the gear lever (10). A double acting slave cylinder (18) is mounted on the gearbox (12). The upper cylinder of the two is positioned vertically and has a hydraulic fluid reservoir on its top which is connected to the cylinder when the latter is in a dead point position.

Description

SYSTEME HYDRAULIQUE DE COMMANDE D'UNE BOITE DEHYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR A TRANSMISSION

VITESSES DE VEHICULE.VEHICLE SPEEDS.

La présente invention concerne un système hydraulique de  The present invention relates to a hydraulic system for

commande d'une boite de vitesse de véhicule.  control of a vehicle gearbox.

s Une commande de boite de vitesses permet le transfert des mouvements et des efforts initiés par le conducteur sur le levier de changement de vitesse. Cette commande doit assurer des efforts et des courses confortables pour le conducteur, ainsi qu'une atténuation des  s A gearbox control allows movements and efforts initiated by the driver to be transferred to the gearshift lever. This control must ensure efforts and comfortable strokes for the driver, as well as a reduction of

remontées des vibrations issues du moteur.  vibrations from the engine.

Actuellement, la grande majorité des véhicules sont munis de barres ou de câbles pour assurer la commande de la boîte de vitesses depuis l'habitacle. Cependant, l'espace dans le capot moteur est de plus en plus encombré, ce qui génère des difficultés d'implantation de la barre ou des cables de commande. De plus, les câbles ne sont pas 15 suffisamment flexibles pour emprunter des trajets à faible rayon de courbure. On connaît également les systèmes de commande de type  Currently, the vast majority of vehicles are fitted with bars or cables to control the gearbox from the passenger compartment. However, the space in the engine cover is becoming increasingly congested, which generates difficulties in installing the bar or the control cables. In addition, the cables are not flexible enough to take paths with a small radius of curvature. Also known are control systems of the type

hydraulique, dans lesquels la transmission des mouvements du levier de commande se fait au moyen de vérins hydrauliques double effet 20 reliés par des tuyaux souples.  hydraulic, in which the transmission of the movements of the control lever takes place by means of double-acting hydraulic cylinders 20 connected by flexible hoses.

Un exemple d'un tel système de commande est décrit dans les  An example of such a control system is described in the

brevets US 5 481 877 et US 5 638 680. Il comprend deux circuits hydrauliques indépendants qui servent à transférer vers la boîte de vitesses, l'un le mouvement de sélection et l'autre le mouvement de 25 passage du levier des vitesses.  US patents 5,481,877 and US 5,638,680. It comprises two independent hydraulic circuits which are used to transfer to the gearbox, one the selection movement and the other the shift movement of the gear lever.

Chacun des circuits hydrauliques comprend un vérin émetteur double effet monté dans l'habitacle et dont le piston est actionné, lorsque le levier des vitesses est déplacé en mouvement de sélection ou de passage. Les deux chambres du vérin émetteur sont reliées 30 respectivement aux deux chambres d'un vérin récepteur double effet monté sur la boîte de vitesses. En réponse au mouvement du piston du vérin émetteur, le piston du vérin récepteur se déplace en mouvement et  Each of the hydraulic circuits includes a double-acting emitting cylinder mounted in the passenger compartment and whose piston is actuated when the gear lever is moved in the selection or shifting movement. The two chambers of the transmitting cylinder are connected respectively to the two chambers of a double-acting receiving cylinder mounted on the gearbox. In response to the movement of the piston of the sending cylinder, the piston of the receiving cylinder moves in motion and

entraîne le mécanisme de la boîte de vitesses.  drives the gearbox mechanism.

Dans ce système de commande connu, chacun des vérins 35 émetteurs est relié à un réservoir de fluide hydraulique qui sert à la fois à gaver les deux chambres du vérin en fluide hydraulique et à les purger de l'air qui a pu y pénétrer à travers les joints ou des bulles de gaz qui ont pu s'y dégager sous l'action de la chaleur. Le gavage et la purge des chambres sont en effet nécessaires pour que le mouvement  In this known control system, each of the emitting cylinders 35 is connected to a reservoir of hydraulic fluid which serves both to force-feed the two chambers of the cylinder with hydraulic fluid and to purge them of the air which may have penetrated therein. joints or gas bubbles which may have been released under the action of heat. The gavage and the purge of the chambers are indeed necessary so that the movement

du levier des vitesses soit transmis intégralement.  of the gear lever is transmitted in full.

Dans ledit système de commande connu, la communication entre 5 les chambres du vérin et le réservoir est réalisée au moyen de deux canaux coudés formés aux extrémités du piston et dont les extrémités débouchent respectivement sur la surface latérale du piston et dans les chambres du vérin. De plus, dans la paroi du cylindre du vérin sont percés deux orifices qui communiquent avec le réservoir et avec 10 l'alésage du cylindre en deux points qui sont décalés par rapports aux orifices d'entrée des canaux coudés, lorsque le piston est dans sa  In said known control system, the communication between the chambers of the cylinder and the reservoir is carried out by means of two bent channels formed at the ends of the piston and the ends of which open respectively on the lateral surface of the piston and in the chambers of the cylinder. In addition, in the cylinder wall of the cylinder are pierced two orifices which communicate with the reservoir and with the bore of the cylinder at two points which are offset with respect to the inlet orifices of the bent channels, when the piston is in its

position point mort.neutral position.

Ce système de commande présente plusieurs inconvénients majeurs. Dans le cas o il y aurait de l'air dans les chambres, le levier 15 de vitesses effectue initialement une course morte qui ne sert qu'à comprimer l'air et c'est seulement après qu'il effectuera la course utile qui va servir à transmettre le mouvement. Cette course de grande amplitude est gênante pour le conducteur, car dans certains cas, le  This control system has several major drawbacks. In the event that there is air in the chambers, the gear lever 15 initially performs a dead stroke which serves only to compress the air and it is only after this that it performs the useful stroke which will serve to transmit movement. This large amplitude stroke is troublesome for the driver, because in certain cases, the

levier de vitesses risque de buter contre le tableau de bord.  gear lever may strike the dashboard.

De plus, le gavage des chambres et leur purge ne se produisent  In addition, the force-feeding and purging of the chambers does not occur

que lorsque les extrémités des canaux coudés se trouvent en regard des orifices du cylindre qui communiquent avec le réservoir, c'est-à-dire aux moments o le piston dépasse ses courses nominales. Mais ces moments sont relativement courts et ne permettent pas d'effectuer une 25 purge et un gavage complets des chambres.  only when the ends of the bent channels are opposite the orifices of the cylinder which communicate with the reservoir, that is to say at the times when the piston exceeds its nominal strokes. However, these moments are relatively short and do not allow complete purging and gavage of the chambers.

L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un système hydraulique de commande de boîte de vitesses qui n'entraîne pas de surcourse du levier de commande et qui permet d'effectuer une  The invention aims to remedy these drawbacks by proposing a hydraulic gearbox control system which does not overtake the control lever and which makes it possible to perform a

purge et un gavage complets des chambres.  complete purging and gavage of the rooms.

A cet effet, l'invention concerne un système hydraulique de commande de boîte de vitesses, du type comprenant au moins un circuit hydraulique comprenant un vérin émetteur double effet monté dans l'habitacle et dont le piston est actionné par le levier de vitesses et un vérin récepteur double effet monté sur la boîte de vitesses, les 35 chambres desdits vérins étant reliées de manière que le piston du vérin récepteur se déplace en réponse au mouvement du piston du vérin émetteur et entraîne à son tour le mécanisme de la boîte à vitesses, caractérisé en ce que celui des deux vérins qui se trouve au niveau le plus haut est disposé verticalement et est équipé à sa partie supérieure d'un réservoir de fluide hydraulique de gavage et comporte des moyens de communication pour faire communiquer les chambres dudit vérin 5 entres elles et avec le réservoir, lorsque le piston dudit vérin est dans sa  To this end, the invention relates to a hydraulic gearbox control system, of the type comprising at least one hydraulic circuit comprising a double-acting emitter cylinder mounted in the passenger compartment and whose piston is actuated by the gear lever and a double-acting receiving cylinder mounted on the gearbox, the 35 chambers of said cylinders being connected so that the piston of the receiving cylinder moves in response to the movement of the piston of the sending cylinder and in turn drives the gearbox mechanism, characterized in that the one of the two cylinders which is at the highest level is arranged vertically and is equipped at its upper part with a reservoir of hydraulic booster fluid and comprises communication means for communicating the chambers of said cylinder 5 between them and with the reservoir, when the piston of said cylinder is in its

position point mort.neutral position.

Des moyens de communication supérieurs sont prévus pour la mise en communication de la chambre supérieure du vérin le plus haut avec le réservoir. Ces moyens comprennent deux perçages radiaux 10 formés dans la tige de piston dudit vérin et qui sont reliés entre eux par un perçage axial percé dans l'axe de ladite tige, lesdits perçages radiaux étant disposés de manière que, lorsque le piston dudit vérin est en position point mort, l'un d'eux débouche dans le réservoir et l'autre débouche dans la chambre supérieure du vérin, et que, dès que le piston s'est déplacé de la position point mort, les deux perçages radiaux débouchent tous deux, soit dans le réservoir, soit dans ladite chambre supérieure, coupant ainsi la communication entre le réservoir et la  Upper communication means are provided for placing the upper chamber of the highest cylinder in communication with the tank. These means comprise two radial holes 10 formed in the piston rod of said cylinder and which are interconnected by an axial bore pierced in the axis of said rod, said radial holes being arranged so that, when the piston of said cylinder is in neutral position, one of them opens into the tank and the other opens into the upper chamber of the jack, and as soon as the piston has moved from the neutral position, the two radial holes both open either in the tank or in said upper chamber, thereby cutting off the communication between the tank and the

chambre supérieure.upper Room.

Des moyens de communication inférieurs sont prévus pour la mise 20 en communication de la chambre supérieure du vérin le plus haut avec la chambre inférieure dudit vérin. Ces moyens comprennent, dans la paroi du corps de vérin, des perçages radiaux et un passage qui les relie, lesdits perçages débouchant respectivement, lorsque le piston dudit vérin est en position point mort, juste au-dessus du piston 25 et juste au-dessus du piston, de manière que, dans cette position, les deux chambres du vérin, communiquent entre elles par l'intermédiaire du passage de contournement formé par les perçages et ledit passage annulaire et que, lorsque le piston est déplacé de cette position, l'une des extrémités desdits perçages est obturée par la paroi du corps 30 de piston, la communication entre les deux chambres étant alors coupée. Ainsi, étant donné que le vérin le plus haut est orienté verticalement, à chaque fois que son piston est au point mort, le fluide hydraulique de gavage peut descendre par gravité depuis le réservoir 35 pour gagner d'abord la chambre supérieure à travers les moyens de communication supérieurs, puis la chambre inférieure à travers les moyens de communication inférieurs. En même temps, la purge de l'air contenu dans ces chambres se fait par le même trajet, mais en sens inverse. Quant au gavage et au purgeage des chambres du vérin le plus bas, ils se font par les tuyaux qui relient le vérin émetteur et le vérin  Lower communication means are provided for bringing the upper chamber of the highest cylinder into communication with the lower chamber of said cylinder. These means comprise, in the wall of the jack body, radial bores and a passage which connects them, said bores emerging respectively, when the piston of said jack is in neutral position, just above the piston 25 and just above of the piston, so that, in this position, the two chambers of the jack, communicate with each other by means of the bypass passage formed by the bores and said annular passage and that, when the piston is moved from this position, the one of the ends of said holes is closed by the wall of the piston body 30, the communication between the two chambers then being cut off. Thus, since the highest cylinder is oriented vertically, each time its piston is in neutral, the hydraulic booster fluid can descend by gravity from the reservoir 35 to first reach the upper chamber through the means communication channels, then the lower chamber through the lower communication means. At the same time, the air in these chambers is purged by the same route, but in reverse. As for the gavage and purging of the chambers of the lowest cylinder, they are done by the pipes which connect the emitting cylinder and the cylinder.

récepteur et par lesdits moyens de communication.  receiver and by said communication means.

Le système de commande selon l'invention présente, par rapport à celui de la technique antérieure, l'avantage que le gavage et la purge s'effectuent sans aucune intervention du conducteur, en position point mort du vérin émetteur et du vérin récepteur, par exemple aux  The control system according to the invention has, compared to that of the prior art, the advantage that the force-feeding and purging is carried out without any intervention from the driver, in the neutral position of the emitting jack and the receiving jack, by example in

moments o le véhicule est stationné ou garé.  moments when the vehicle is parked or parked.

On comprend qu'il est essentiel que la position point mort du vérin se trouvant au niveau le plus haut soit indexée avec grande précision, puisque le gavage et la purge ne peuvent se faire que dans cette position. A cet effet, le système de commande hydraulique comporte un 15 dispositif d'indexage au point mort du piston le plus haut. Ce dispositif comprend une gorge annulaire de section en V formée sur la tige du piston et au moins une bille dont une portion est reçue dans ladite gorge, ladite bille étant sollicitée radialement dans le fond de la gorge par un ressort qui est logé dans un logement radial du vérin, dans 20 lequel la bille peut s'escamoter pour laisser passer la gorge lorsque le piston coulisse, ledit dispositif d'indexage étant disposé de manière que, lorsque la bille se trouve engagée dans la gorge, le piston est en position  It is understood that it is essential that the neutral position of the jack being at the highest level be indexed with great precision, since the force-feeding and the purging can only be done in this position. To this end, the hydraulic control system comprises a device for indexing the dead point of the highest piston. This device comprises an annular groove of V section formed on the piston rod and at least one ball, a portion of which is received in said groove, said ball being biased radially in the bottom of the groove by a spring which is housed in a housing. radial of the jack, in which the ball can retract to allow the groove to pass when the piston slides, said indexing device being arranged so that, when the ball is engaged in the groove, the piston is in position

point mort.neutral.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui 25 va suivre et qui est faite en regard des dessins annexés dans lesquels:  The invention will be better understood on reading the description which follows and which is given with reference to the appended drawings in which:

la figure 1 représente schématiquement un système de commande hydraulique selon l'invention, appliqué à la commande d'une boîte de vitesses manuelle, ledit système de commande comportant deux circuits hydrauliques, l'un pour la transmission du mouvement de sélection et 30 l'autre pour la transmission du mouvement de passage; la figure 2 est une vue en coupe schématique de l'un des circuits hydrauliques, les pistons étant représentés au point mort; la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'un des vérins émetteurs; la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 3; la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail B de la figure 3; la figure 6 est une vue en coupe axiale selon la ligne VI-VI de la figure 3; et la figure 7 est une vue en coupe axiale de l'un des vérins récepteurs. On se référera tout d'abord à la figure 1 qui représente une  FIG. 1 schematically represents a hydraulic control system according to the invention, applied to the control of a manual gearbox, said control system comprising two hydraulic circuits, one for the transmission of the selection movement and the other for the transmission of the passing movement; Figure 2 is a schematic sectional view of one of the hydraulic circuits, the pistons being shown in neutral; Figure 3 is an axial sectional view of one of the emitting cylinders; Figure 4 is an enlarged view of detail A of Figure 3; Figure 5 is an enlarged view of detail B of Figure 3; Figure 6 is an axial sectional view along line VI-VI of Figure 3; and Figure 7 is an axial sectional view of one of the receiving cylinders. We will first refer to Figure 1 which represents a

implantation possible du système hydraulique de commande selon l'invention, dans le cas d'une commande d'une boite de vitesses 10 manuelle.  possible installation of the hydraulic control system according to the invention, in the case of control of a manual gearbox 10.

Le système comprend dans ce cas, deux circuits hydrauliques indépendants qui servent à transmettre respectivement le mouvement de sélection et le mouvement de passage du levier des vitesses 10 au mécanisme de la boîte de vitesses 12. Comme on le verra, l'invention 15 peut s'appliquer également à la commande d'une boîte de vitesses automatique et ce système de commande comportera dans ce cas un  In this case, the system comprises two independent hydraulic circuits which serve to respectively transmit the selection movement and the movement of passage of the gear lever 10 to the mechanism of the gearbox 12. As will be seen, the invention 15 can '' also apply to the control of an automatic gearbox and this control system will in this case include a

seul circuit hydraulique.single hydraulic circuit.

Le circuit de transmission du mouvement de passage comprend un vérin émetteur 14 et un vérin récepteur 18 reliés par deux tuyaux 20 souples 22, 24. De même, le circuit de transmission du mouvement de  The passage movement transmission circuit comprises a sending cylinder 14 and a receiving cylinder 18 connected by two flexible hoses 22, 24. Similarly, the movement movement transmission circuit

sélection comprend un vérin émetteur 16 et un vérin récepteur 20 reliés par deux tuyaux souples 26, 28. Les deux vérins émetteurs 14 et 16 sont disposés dans l'habitacle, près du levier des vitesses 10, tandis que les deux vérins récepteurs 18, 20 sont disposés sur la boîte de vitesse 25 12.  selection includes a transmitter cylinder 16 and a receiver cylinder 20 connected by two flexible pipes 26, 28. The two transmitter cylinders 14 and 16 are arranged in the passenger compartment, near the gear lever 10, while the two receiver cylinders 18, 20 are arranged on the gearbox 25 12.

Dans la figure 1, les vérins émetteurs se trouvent à un niveau plus élevé que les vérins récepteurs et leur axe est orienté verticalement,  In FIG. 1, the emitting jacks are at a higher level than the receiving jacks and their axis is oriented vertically,

tandis que les vérins récepteurs sont disposés avec leur axe horizontal.  while the receiving cylinders are arranged with their horizontal axis.

Le système de commande comprend, de façon connue en soi, un 30 mécanisme de transmission 29 qui permet de relier mécaniquement le levier des vitesses 10 à l'une ou l'autre des tiges 31 des pistons des vérins émetteurs selon que le conducteur actionne le levier ou dans la direction longitudinale qui correspond à un passage ou dans la  The control system comprises, in a manner known per se, a transmission mechanism 29 which makes it possible to mechanically connect the gear lever 10 to one or the other of the rods 31 of the pistons of the emitting cylinders depending on whether the driver actuates the lever or in the longitudinal direction which corresponds to a passage or in the

direction transversale qui correspond à une sélection.  transverse direction which corresponds to a selection.

Les deux circuits hydrauliques étant identiques, on expliquera le principe du fonctionnement pour l'un d'eux seulement, en regard de la figure 2, qui montre les pistons 30 et 36 du vérin émetteur 14 et du  The two hydraulic circuits being identical, the principle of operation will be explained for one of them only, with reference to FIG. 2, which shows the pistons 30 and 36 of the emitting cylinder 14 and of the

vérin récepteur 18 en position point mort, au centre des corps de vérin.  receiving cylinder 18 in neutral position, in the center of the cylinder bodies.

Les pistons séparent ainsi une chambre supérieure 32 d'une chambre inférieure dans le vérin émetteur et une chambre droite 33 d'une  The pistons thus separate an upper chamber 32 from a lower chamber in the emitting cylinder and a straight chamber 33 from a

chambre gauche 35 dans le vérin récepteur.  left chamber 35 in the receiving cylinder.

s La mise en mouvement du levier des vitesses entraîne la translation de la tige de piston 31 et du piston 30, par exemple dans le sens de la flèche sur la figure 2. Le fluide hydraulique se trouvant dans la chambre inférieure 34 est refoulé par le piston 30 vers la chambre droite 33 du vérin récepteur, par l'intermédiaire du tuyau 22. Le piston 10 36 du vérin récepteur ainsi que sa tige 38 sont alors repoussés vers la  s The movement of the gear lever causes the piston rod 31 and the piston 30 to translate, for example in the direction of the arrow in FIG. 2. The hydraulic fluid located in the lower chamber 34 is discharged by the piston 30 towards the right chamber 33 of the receiving cylinder, via the pipe 22. The piston 10 36 of the receiving cylinder as well as its rod 38 are then pushed towards the

gauche sur la figure 2. Ce mouvement est directement transmis au mécanisme interne de la boîte de vitesses. Dans ce mouvement, le piston 36 refoule le fluide qui se trouve dans la chambre gauche 35 vers la chambre supérieure 32 du vérin émetteur, par l'intermédiaire du 15 tuyau 24.  left in Figure 2. This movement is directly transmitted to the internal mechanism of the gearbox. In this movement, the piston 36 delivers the fluid which is in the left chamber 35 to the upper chamber 32 of the emitting cylinder, via the pipe 24.

On décrira à présent en regard des figures 3 à 5 un mode de réalisation pratique d'un vérin émetteur, par exemple le vérin 14, ainsi  We will now describe, with reference to FIGS. 3 to 5, a practical embodiment of a transmitter cylinder, for example cylinder 14, as well

que les moyens qui permettent de gaver et de purger ses chambres.  than the means which make it possible to force-feed and purge one's rooms.

Comme on l'a précisé précédemment, le vérin émetteur se trouve 20 dans l'habitacle et est positionné avec son axe vertical ou légèrement incliné. Il comprend un corps tubulaire 40 qui est obturé à son extrémité inférieure par un flasque de fermeture 42 fixé au moyen de plusieurs vis 44. Le flasque est muni en son centre d'un raccord 46 sur  As specified above, the emitter cylinder is located in the passenger compartment and is positioned with its vertical axis or slightly inclined. It comprises a tubular body 40 which is closed at its lower end by a closing flange 42 fixed by means of several screws 44. The flange is provided in its center with a connector 46 on

lequel vient se fixer le tuyau 22.which attaches the pipe 22.

A travers l'autre extrémité du corps est introduit un ensemble  Through the other end of the body is introduced a set

piston comprenant un ft cylindrique 47 de diamètre inférieur au diamètre interne du corps 40, qui se termine à son extrémité inférieure par un piston 30 de plus grand diamètre. Ce piston est en contact étanche avec la paroi intérieure du corps, l'étanchéité étant assurée par 30 un joint torique 48 (figure 5).  piston comprising a cylindrical ft 47 with a diameter less than the internal diameter of the body 40, which ends at its lower end with a piston 30 of larger diameter. This piston is in sealed contact with the internal wall of the body, the seal being ensured by an O-ring 48 (FIG. 5).

Le ft 47 présente dans son axe un alésage percé à partir de son extrémité supérieure dans lequel est fixée l'extrémité d'une tige 31, laquelle est reliée au mécanisme du levier de vitesses 29 par l'intermédiaire d'une rotule 50. Pour conserver la coaxialité de 35 l'ensemble piston, le ft du piston et la tige sont reçues dans une entretoise tubulaire 52 qui est fixée sur le corps 40 au moyen de plusieurs vis 54. Un premier joint torique 56 assure l'étanchéité entre l'entretoise et le corps et un second joint torique 58 assure l'étanchéité  The ft 47 has in its axis a bore drilled from its upper end in which is fixed the end of a rod 31, which is connected to the mechanism of the gear lever 29 via a ball joint 50. For maintain the coaxiality of the piston assembly, the piston ft and the rod are received in a tubular spacer 52 which is fixed to the body 40 by means of several screws 54. A first O-ring 56 ensures the seal between the spacer and body and a second O-ring 58 seals

entre l'entretoise et le ft 47 du piston.  between the spacer and ft 47 of the piston.

Le piston 30 et le ft définissent à l'intérieur du corps une chambre supérieure 32 qui contient le ft et une chambre inférieure 34. 5 Au sommet de la chambre supérieure est fixé un raccord 60 sur lequel  The piston 30 and the ft define inside the body an upper chamber 32 which contains the ft and a lower chamber 34. 5 At the top of the upper chamber is fixed a connector 60 on which

vient se fixer l'autre tuyau 24.attaches the other pipe 24.

Un réservoir de fluide hydraulique 62 est intégré au vérin émetteur, audessus de la chambre supérieure 32. Ce réservoir à une forme tubulaire, sa paroi intérieure étant constituée par une portion tubulaire 64 faisant saillie au-dessus de l'entretoise et sa paroi extérieure étant constituée par une pièce cylindrique 66 en matière transparente pour le contrôle du niveau. Le réservoir est fermé à son extrémité supérieure par un bouchon 68. Celui-ci comporte un orifice central à travers lequel se fixe l'extrémité supérieure de la portion tubulaire 64 et passe la tige 31. Un joint torique 70 assure l'étanchéité entre le bouchon et la paroi transparente 66. Le remplissage du  A reservoir of hydraulic fluid 62 is integrated into the emitting cylinder, above the upper chamber 32. This reservoir has a tubular shape, its inner wall being constituted by a tubular portion 64 projecting above the spacer and its outer wall being constituted by a cylindrical piece 66 of transparent material for level control. The reservoir is closed at its upper end by a plug 68. This has a central orifice through which the upper end of the tubular portion 64 is fixed and the rod 31 passes. An O-ring 70 seals between the cap and transparent wall 66. The filling of the

réservoir s'effectue par un reniflard 72.  tank is made by a breather 72.

Avec référence aux figures 3 et 4, on décrira d'abord les moyens utilisés pour gaver et purger la chambre supérieure 32. Dans le ft 47 20 est percé un perçage axial 74 qui prolonge l'alésage dans lequel la tige 31 est fixée. Au niveau de l'extrémité inférieure de ce perçage se trouve un perçage radial inférieur 76 et à son extrémité supérieure se trouve un perçage radial supérieur 78 perpendiculaire au perçage 76. Lorsque le piston est au point mort, le perçage radial supérieur 78 débouche 25 dans une gorge annulaire 80 qui communique avec le réservoir par un canal oblique représenté figure 6. Les deux perçages radiaux sont disposés de manière que lorsque le piston est en position point mort, le perçage radial inférieur 76 se trouve en dessous du joint 58 et communique avec la chambre supérieure 32 et que le perçage radial 30 supérieur 78 se trouve au-dessus dudit joint et communique avec le réservoir. Ainsi, au point mort, le gavage de la chambre inférieure 32  With reference to FIGS. 3 and 4, we will first describe the means used to force-feed and purge the upper chamber 32. In the ft 47 20 is pierced an axial bore 74 which extends the bore in which the rod 31 is fixed. At the lower end of this bore is a lower radial bore 76 and at its upper end is an upper radial bore 78 perpendicular to the bore 76. When the piston is in neutral, the upper radial bore 78 opens 25 an annular groove 80 which communicates with the reservoir by an oblique channel shown in FIG. 6. The two radial holes are arranged so that when the piston is in neutral position, the lower radial hole 76 is located below the seal 58 and communicates with the upper chamber 32 and that the upper radial bore 30 is located above said seal and communicates with the reservoir. Thus, in neutral, the force-feeding of the lower chamber 32

s'effectue par gravité à travers un trajet qui comprend la gorge 80 et les perçages 78, 74, 76. De la même manière, les bulles d'air remontent 35 vers le réservoir en empruntant le même trajet, en sens inverse.  is carried out by gravity through a path which includes the groove 80 and the holes 78, 74, 76. In the same way, the air bubbles rise up towards the reservoir by taking the same path, in the opposite direction.

Il en résulte que la chambre supérieure est vidée de l'air qu'elle contenait et que le volume vidé se remplit de fluide hydraulique, à  As a result, the upper chamber is emptied of the air it contained and the emptied volume is filled with hydraulic fluid, at

chaque fois que le piston est en position point mort.  each time the piston is in neutral position.

Lors d'un mouvement de la tige 31 vers le haut ou vers le bas, il se produit d'abord une faible course morte correspondant à la distance nécessaire pour que l'un des perçages radiaux 76, 78 dépasse le joint 58. Lorsque cette faible distance a été parcourue, les deux perçages 5 radiaux sont reliés tous deux, soit au réservoir, soit à la chambre supérieure. On décrira à présent les moyens utilisés pour effectuer le gavage et  When the rod 31 moves up or down, there is first a small dead travel corresponding to the distance necessary for one of the radial holes 76, 78 to exceed the seal 58. When this short distance has been traveled, the two radial bores 5 are both connected, either to the tank or to the upper chamber. We will now describe the means used to force-feed and

la purge de la chambre inférieure, en se référant aux figures 3 et 5.  purging the lower chamber, referring to Figures 3 and 5.

Des perçages radiaux 82, 84 sont percés dans la paroi du corps 10 cylindrique 40 dans des positions telles que, lorsque le piston 30 est en position point mort, ils soient de part et d'autre du joint 48 qui est fixé sur le piston. Ces perçages communiquent entre eux par une chambre annulaire 86 formée dans le corps 40. Ladite chambre est fermée par la mise en place d'un élément cylindrique 88 qui est maintenu en place 15 par le bouchon inférieur 42. Deux joints toriques 90, 92 assurent l'étanchéité entre l'élément 88 et le corps 40, de part et d'autre de la  Radial holes 82, 84 are drilled in the wall of the cylindrical body 40 in positions such that, when the piston 30 is in the neutral position, they are on either side of the seal 48 which is fixed to the piston. These holes communicate with each other through an annular chamber 86 formed in the body 40. Said chamber is closed by the installation of a cylindrical element 88 which is held in place by the lower plug 42. Two O-rings 90, 92 provide the seal between the element 88 and the body 40, on either side of the

chambre annulaire 86.annular chamber 86.

Le gavage et la purge des chambres supérieure et inférieure s'effectuent de la façon suivante: lorsque l'ensemble piston est en 20 position point mort représentée sur les figures 3, 4 et 5, les perçages 82, 84 se trouvent de part et d'autre du joint 48 et de même, les perçages radiaux 76, 78 du ft sont de part et d'autre du joint 58. Le fluide hydraulique peut alors descendre par gravité depuis le réservoir 62 en passant successivement par la gorge 80, le perçage radial supérieur 78, 25 le perçage axial 74, le perçage radial inférieur 76, d'o il gagne la  The feeding and purging of the upper and lower chambers is carried out as follows: when the piston assembly is in the neutral position shown in FIGS. 3, 4 and 5, the holes 82, 84 are located on both sides and d 'other of the joint 48 and similarly, the radial holes 76, 78 of the ft are on either side of the joint 58. The hydraulic fluid can then descend by gravity from the reservoir 62 passing successively through the groove 80, the drilling upper radial 78, 25 the axial bore 74, the lower radial bore 76, from which it gains the

chambre supérieure 32. De même, le fluide qui se trouve dans cette chambre, s'écoule par gravité à travers le perçage 82, la chambre annulaire 86 et le perçage 84, d'o il gagne la chambre inférieure 34. La purge de la chambre 34 s'effectue selon le même trajet, mais en sens 30 contraire.  upper chamber 32. Likewise, the fluid which is in this chamber flows by gravity through the bore 82, the annular chamber 86 and the bore 84, from which it reaches the lower chamber 34. The purging of the chamber 34 is carried out on the same route, but in the opposite direction.

A la fin du gavage et de la purge, les chambres supérieure et inférieure sont vidées de l'air qu'elles contenaient et les espaces vidés  At the end of the force-feeding and purging, the upper and lower chambers are emptied of the air they contained and the spaces emptied

correspondants sont complètement remplis de fluide hydraulique.  correspondents are completely filled with hydraulic fluid.

En ce qui concerne le vérin récepteur 18, le gavage et la purge de 35 ses chambres 33, 35 se font à travers des trajets naturels en Z par l'intermédiaire des tuyaux 22, 24 et des perçages du vérin émetteur,  With regard to the receiving cylinder 18, the feeding and purging of its chambers 33, 35 takes place through natural paths in Z via the pipes 22, 24 and the holes in the sending cylinder,

décrits précédemment.described previously.

Il résulte de ce qui précède qu'après que le gavage et la purge des deux vérins ont été effectués, tout mouvement de la tige de commande 31 dans un sens ou dans l'autre est intégralement transmis à la tige 38  It follows from the above that after the force-feeding and purging of the two jacks have been carried out, any movement of the control rod 31 in one direction or the other is fully transmitted to the rod 38

qui est reliée au mécanisme de la boite de vitesses.  which is connected to the gearbox mechanism.

Comme le montre la figure 6, le vérin émetteur 14 est équipé d'un dispositif d'indexage 100 qui sert à positionner de façon précise le piston 30 et la tige 31 au point mort. Le dispositif d'indexage comprend une gorge annulaire 102 en V formée sur la tige 31 dans une portion de celle-ci qui coulisse dans l'alésage central du bouchon supérieur 68. 10 Dans ce bouchon sont percés deux trous radiaux diamétralement opposés qui débouchent dans ledit alésage et dans lesquels sont logées deux billes 104 qui sont sollicitées dans le fond de la gorge 100 par deux ressorts 106 dont la raideur peut être réglée par des vis 108 que  As shown in Figure 6, the emitter cylinder 14 is equipped with an indexing device 100 which is used to precisely position the piston 30 and the rod 31 in neutral. The indexing device comprises an annular groove 102 in V formed on the rod 31 in a portion thereof which slides in the central bore of the upper plug 68. In this plug are pierced two diametrically opposite radial holes which open in said bore and in which are housed two balls 104 which are biased in the bottom of the groove 100 by two springs 106 whose stiffness can be adjusted by screws 108 that

l'on peut visser dans les trous.you can screw in the holes.

Ainsi, lorsque le piston approche de la position point mort, la gorge en V arrive au niveau des billes. Celles-ci entraînent le piston d'un mouvement sec vers sa position neutre exacte o les billes sont  Thus, when the piston approaches the neutral position, the V-shaped groove reaches the level of the balls. These drive the piston in a dry motion towards its exact neutral position where the balls are

engagées dans la gorge.engaged in the throat.

En jouant sur la longueur de bord à bord de la gorge, il est possible 20 d'annuler l'effet de course morte signalé précédemment, qui est d à la course nécessaire pour la mise en communication des chambres 32, 34 avec le réservoir 62, à partir de la position point mort du piston. Dès que la tige 31 se déplace à partir du point mort, les ressorts 106 fournissent une raideur mécanique alors que les chambres 32, 34 sont 25 encore en communication avec le réservoir 62. Lorsque les perçages 76, 82 pour un déplacement du piston vers le haut ou 78, 84 pour un déplacement vers le bas, passent sur leur joint respectif 56 et 48, les  By varying the length from edge to edge of the groove, it is possible to cancel the previously mentioned dead stroke effect, which is due to the stroke necessary for the communication of the chambers 32, 34 with the reservoir 62 , from the neutral position of the piston. As soon as the rod 31 moves from neutral, the springs 106 provide mechanical stiffness while the chambers 32, 34 are still in communication with the reservoir 62. When the holes 76, 82 for a displacement of the piston towards the top or 78, 84 for a downward movement, pass over their respective seal 56 and 48, the

chambres sont isolées et fournissent une raideur hydraulique.  chambers are insulated and provide hydraulic stiffness.

L'invention a été décrite dans le cas d'une boîte de vitesses à 30 commande manuelle dans laquelle le levier des vitesses effectue un mouvement de sélection et un mouvement de passage et c'est pour cette raison que le système de commande comprend deux circuits hydrauliques. Mais l'invention peut s'appliquer également au cas d'une boîte de vitesses automatique o le levier ne doit transmettre qu'un seul 35 mouvement. Dans ce cas, le système de commande ne comportera  The invention has been described in the case of a manually controlled gearbox in which the gear lever performs a selection movement and a shift movement and it is for this reason that the control system comprises two circuits hydraulic. However, the invention can also be applied in the case of an automatic gearbox where the lever must transmit only one movement. In this case, the control system will not include

qu'un seul circuit hydraulique.only one hydraulic circuit.

Les vérins récepteurs ont été représentés en position horizontale, mais ils peuvent aussi bien être disposés en position verticale, chambre 33 en haut. Dans ce cas, le raccord 110 de la chambre 33 devra être placé sur la paroi latérale du corps de vérin, afin de faciliter la purge de  The receiving cylinders have been shown in a horizontal position, but they can also be arranged in a vertical position, chamber 33 at the top. In this case, the connector 110 of the chamber 33 should be placed on the side wall of the cylinder body, in order to facilitate the purging of

cette chambre.this room.

On a supposé dans ce qui précède que les vérins émetteurs se trouvent au point le plus haut de l'installation, mais il va de soi qu'ils peuvent se trouver plus bas que les vérins récepteurs. Dans ce cas, le réservoir, le système de purge et le dispositif d'indexation seront montés 10 sur les vérins récepteurs et de plus, ces derniers seront disposés verticalement.  It has been assumed in the foregoing that the emitting jacks are located at the highest point of the installation, but it goes without saying that they can be found lower than the receiving jacks. In this case, the tank, the purge system and the indexing device will be mounted on the receiving cylinders and moreover, the latter will be arranged vertically.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de commande d'une boîte de vitesses de véhicule, du type comprenant au moins un circuit hydraulique comprenant un vérin émetteur double effet (14) monté dans l'habitacle et dont le piston (30) est actionné par le levier de vitesses (10) et un vérin récepteur double effet (18) monté sur la boite de vitesses (12), les chambres (34, 33 et 32, 35) desdits vérins étant reliées de manière que le piston du vérin récepteur se déplace en réponse au mouvement du piston du vérin émetteur et entraîne à son tour le mécanisme de la boite 10 à vitesses, caractérisé en ce que celui des deux vérins (14, 18) qui se  1. Hydraulic system for controlling a vehicle gearbox, of the type comprising at least one hydraulic circuit comprising a double-acting emitter cylinder (14) mounted in the passenger compartment and whose piston (30) is actuated by the lever of gears (10) and a double-acting receiving cylinder (18) mounted on the gearbox (12), the chambers (34, 33 and 32, 35) of said cylinders being connected so that the piston of the receiving cylinder moves in response the movement of the piston of the emitting cylinder and in turn drives the mechanism of the gearbox 10, characterized in that that of the two cylinders (14, 18) which are trouve au niveau le plus haut est disposé verticalement et est équipé à sa partie supérieure d'un réservoir de fluide hydraulique de gavage (62) et comporte des moyens de communication (78, 76, 82, 84) pour faire communiquer les chambres (32, 34) dudit vérin entre elles et avec le 15 réservoir, lorsque le piston dudit vérin est dans sa position point mort.  located at the highest level is arranged vertically and is equipped at its upper part with a hydraulic booster fluid reservoir (62) and comprises communication means (78, 76, 82, 84) for communicating the chambers (32 , 34) of said cylinder between them and with the reservoir, when the piston of said cylinder is in its neutral position. 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la mise en communication de la chambre supérieure (32) du vérin le plus haut (14) avec le réservoir (62), il est prévu deux perçages radiaux (76, 78) formés dans la tige de piston (47) dudit vérin 20 et qui sont reliés entre eux par un perçage axial (74) percé dans l'axe de la tige, lesdits perçages radiaux étant disposés de manière que, lorsque le piston (30) dudit vérin est en position point mort, l'un (78) d'eux débouche dans le réservoir (62) et l'autre (76) débouche dans la chambre supérieure (32) du vérin, établissant ainsi la communication 25 entre le réservoir et ladite chambre supérieure et que, dès que le piston s'est déplacé de la position point mort, les deux perçages radiaux débouchent tous deux, soit dans le réservoir, soit dans ladite chambre supérieure, coupant ainsi la communication entre le réservoir et la  2. Control system according to claim 1, characterized in that for the communication of the upper chamber (32) of the highest cylinder (14) with the reservoir (62), there are provided two radial bores (76, 78) formed in the piston rod (47) of said cylinder 20 and which are interconnected by an axial bore (74) drilled in the axis of the rod, said radial holes being arranged so that when the piston (30 ) of said cylinder is in neutral position, one (78) of them opens into the reservoir (62) and the other (76) opens into the upper chamber (32) of the cylinder, thus establishing communication 25 between the tank and said upper chamber and that, as soon as the piston has moved from the neutral position, the two radial bores both open, either in the tank or in said upper chamber, thereby cutting off the communication between the tank and the chambre supérieure.upper Room. 3. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la mise en communication de la chambre supérieure (32) du vérin le plus haut (14) avec la chambre inférieure (34) dudit vérin, il est prévu dans la paroi du corps de vérin (40), des perçages radiaux (82, 84) et un passage annulaire (86) qui les relie, lesdits perçages 35 débouchant respectivement, lorsque le piston dudit vérin est en position point mort, juste au-dessus du piston et juste au-dessus du piston, de manière que, dans cette position, les deux chambres du vérin, communiquent entre elles par l'intermédiaire du passage de contournement formé par les perçages et le passage annulaire et que, lorsque le piston est déplacé de cette position, l'une des extrémités desdits perçages est obturée par la paroi du corps de piston, la communication entre les deux chambres étant alors coupée.  3. Control system according to claim 1, characterized in that for the communication of the upper chamber (32) of the highest cylinder (14) with the lower chamber (34) of said cylinder, it is provided in the wall the cylinder body (40), radial holes (82, 84) and an annular passage (86) which connects them, said holes 35 emerging respectively, when the piston of said cylinder is in neutral position, just above the piston and just above the piston, so that, in this position, the two chambers of the jack, communicate with each other via the bypass passage formed by the holes and the annular passage and that, when the piston is moved from this position, one of the ends of said holes is closed off by the wall of the piston body, the communication between the two chambers then being cut off. 4. Système de commande selon l'une des revendications  4. Control system according to one of claims précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'indexage (100) pour positionner exactement le piston (30) du vérin le plus haut  above, characterized in that it includes an indexing device (100) for exactly positioning the piston (30) of the highest cylinder (14) dans sa position point mort.(14) in its neutral position. 5. Système de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif d'indexage comprend une gorge annulaire (102) de section en V formée sur la tige (31) du piston et au moins une bille (104) dont une portion est reçue dans ladite gorge, ladite bille étant sollicitée radialement dans le fond de la gorge par un ressort (106) qui est logé 15 dans un logement radial du vérin, dans lequel la bille peut s'escamoter pour laisser passer la gorge lorsque le piston coulisse, ledit dispositif d'indexage étant disposé de manière que, lorsque la bille se trouve  5. Control system according to claim 4, characterized in that said indexing device comprises an annular groove (102) of V-shaped section formed on the rod (31) of the piston and at least one ball (104) including a portion is received in said groove, said ball being biased radially in the bottom of the groove by a spring (106) which is housed in a radial housing of the jack, in which the ball can retract to allow the groove to pass when the piston slides, said indexing device being arranged so that, when the ball is engagée dans la gorge, le piston (30) est en position point mort.  engaged in the groove, the piston (30) is in neutral position. 6. Système de commande selon l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que le vérin émetteur (14) se trouve à un  6. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the emitter cylinder (14) is located at a niveau plus élevé que le vérin récepteur (18), et est alors disposé sensiblement verticalement et en ce que le réservoir de fluide hydraulique (62), lesdits moyens de communication et ledit dispositif  higher level than the receiving cylinder (18), and is then disposed substantially vertically and in that the hydraulic fluid reservoir (62), said communication means and said device d'indexage (100) sont montés le vérin émetteur.  the indexing cylinder (100) is mounted. 7. Système de commande selon l'une des revendications 1 à 5,  7. Control system according to one of claims 1 to 5, caractérisé en ce que le vérin récepteur (18) se trouve à un niveau plus élevé que le vérin émetteur (14) et alors disposé verticalement et en ce que le réservoir de fluide hydraulique, lesdits moyens de communication et ledit dispositif d'indexage sont montés sur le vérin 30 récepteur.  characterized in that the receiving cylinder (18) is at a higher level than the transmitting cylinder (14) and then arranged vertically and in that the hydraulic fluid reservoir, said communication means and said indexing device are mounted on the receiving cylinder 30. 8. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (62) comporte une paroi extérieure transparente (66)  8. Control system according to claim 1, characterized in that the reservoir (62) has a transparent outer wall (66) pour le contrôle du niveau du fluide hydraulique.  for checking the hydraulic fluid level. 9. Système de commande appliqué à la commande d'une boite de 35 vitesses automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un seul circuit  9. Control system applied to the control of an automatic 35-speed gearbox, characterized in that it comprises a single circuit hydraulique selon l'une des revendications précédentes.  hydraulics according to one of the preceding claims. 10. Système de commande appliqué à la commande d'une boîte de  10. Ordering system applied to the order of a box of vitesses manuelle, caractérisé en ce qu'il comporte deux circuits hydrauliques selon l'une des revendications précédentes, lesdits circuits servant à transmettre à la boîte de vitesses, respectivement le 5 mouvement de sélection et le mouvement de passage du levier des  manual gears, characterized in that it comprises two hydraulic circuits according to one of the preceding claims, said circuits serving to transmit to the gearbox, respectively the selection movement and the passage movement of the lever of the vitesses.speeds.
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