FR2843047A1 - Apparatus for the rapid vibration of sample tubes, e.g. containing biological samples, comprises a sample support plate with two concentric bearings at a centering crown on an elastic suspension at the frame - Google Patents

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Abstract

Apparatus for the rapid vibration of sample container tubes, e.g. containing biological samples, comprising a support plate (22) for the sample tubes and concentric bearings (28,30) for the plate mounting in a centering crown (26), which is on an elastic suspension (29) at the frame (10), where each bearing has two roller bearings within each other, is new. Apparatus for the rapid vibration of sample container tubes, e.g. containing biological samples, comprises a support plate (22) for the sample tubes and concentric bearings (28,30) for the plate mounting in a centering crown (26), which is on an elastic suspension (29) at the frame (10), where each bearing has two roller bearings, within each other and a third eccentric ball bearing (18) is at the mouthpiece of the drive shaft (20) from the electromotor (12), which has an axial movement within its bearing.

Description

ii

APPAREIL POUR LA VIBRATION RAPIDE DE TUBES CONTENANT  APPARATUS FOR QUICK VIBRATION OF CONTAINING TUBES

DES ECHANTILLONS.SOME SAMPLES.

L'invention concerne un appareil pour la vibration rapide de tubes contenant des échantillons, en particulier des échantillons biologiques, la  The invention relates to an apparatus for the rapid vibration of tubes containing samples, in particular biological samples, the

vibration rapide des tubes réalisant un broyage des échantillons.  rapid vibration of the tubes, crushing the samples.

Il est en effet déjà connu de broyer des échantillons biologiques en enfermant les échantillons dans des tubes qui contiennent également des microbilles de verre ou de céramique et en soumettant les tubes fermés de façon étanche à une vibration axiale à fréquence élevée, par exemple d'environ 100 Hz, pendant une durée relativement courte, de  It is in fact already known to grind biological samples by enclosing the samples in tubes which also contain glass or ceramic microbeads and by subjecting the closed tubes tightly to an axial vibration at high frequency, for example around 100 Hz, for a relatively short time, from

l'ordre de 30 à 60 secondes par exemple.  around 30 to 60 seconds for example.

Le document US-A-5,567,050 décrit un appareil pour l'exécution d'un tel procédé comprenant un plateau de support des tubes et des moyens d'entraînement du plateau en mouvement oscillatoire autour d'un centre de rotation. Les moyens d'entraînement comprennent un moteur électrique dont l'arbre de sortie est muni d'un manchon à surface cylindrique extérieure inclinée en oblique par rapport à l'axe de l'arbre de sortie du moteur. Le plateau est monté libre en rotation sur le manchon au moyen de roulements axialement alignés et il est associé à des moyens d'immobilisation en rotation, de telle sorte que quand le manchon est entraîné en rotation par le moteur, il fait osciller le plateau autour d'un centre de rotation qui est formé par l'intersection de l'axe de l'arbre du moteur et de l'axe de la surface extérieure cylindrique du manchon. Les tubes fixés à la périphérie du plateau à égale distance du centre de rotation sont ainsi déplacés en mouvement alternatif sensiblement curviligne. Théoriquement, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur peut être comprise entre 3000 et 8000 tours par minute et les échantillons sont soumis à des accélérations linéaires de 150 à 400 g,  Document US-A-5,567,050 describes an apparatus for carrying out such a method comprising a plate for supporting the tubes and means for driving the plate in oscillatory movement around a center of rotation. The drive means comprise an electric motor, the output shaft of which is provided with a sleeve with an external cylindrical surface inclined obliquely to the axis of the output shaft of the motor. The plate is mounted to rotate freely on the sleeve by means of axially aligned bearings and it is associated with immobilization means in rotation, so that when the sleeve is rotated by the motor, it oscillates the plate around a center of rotation which is formed by the intersection of the axis of the motor shaft and the axis of the cylindrical outer surface of the sleeve. The tubes fixed to the periphery of the plate at equal distance from the center of rotation are thus moved in substantially curvilinear reciprocating motion. Theoretically, the speed of rotation of the motor output shaft can be between 3000 and 8000 revolutions per minute and the samples are subjected to linear accelerations from 150 to 400 g,

pour leur broyage.for their grinding.

Cet appareil connu présente toutefois l'inconvénient d'un échauffement rapide des roulements qui servent au montage du plateau sur le manchon et qui supportent tous les efforts de mise en rotation du plateau, ce qui provoque une usure rapide de ces roulements et une réduction très sensible de leur durée de vie, l'échauffement des roulements se traduisant également par un échauffement du plateau qui se transmet aux tubes et aux échantillons contenus dans les tubes. En pratique, il n'est pas possible avec ce type d'appareil de faire osciller le plateau à une vitesse supérieure à 6000 tours par minute environ sans provoquer la destruction plus ou moins rapide de l'appareil. En outre, l'échauffement des roulements et du plateau oblige à attendre un certain temps entre deux cycles de broyage, pour laisser refroidir suffisamment le  However, this known device has the disadvantage of rapid heating of the bearings which are used for mounting the plate on the sleeve and which withstand all the efforts of rotating the plate, which causes rapid wear of these bearings and a very reduced sensitive to their lifespan, the heating of the bearings also resulting in a heating of the plate which is transmitted to the tubes and to the samples contained in the tubes. In practice, it is not possible with this type of device to oscillate the plate at a speed greater than 6000 revolutions per minute without causing the more or less rapid destruction of the device. In addition, the heating of the bearings and the platen requires waiting a certain time between two grinding cycles, to allow the

plateau et les roulements.tray and bearings.

De plus, dans cet appareil connu, les tubes doivent être manipulés un par un pour être placés dans les logements prévus sur le plateau et pour en être retirés, et il faut également mettre en place et manoeuvrer à la main des moyens de blocage des tubes dans leurs logements du plateau, ce qui allonge fortement les durées de chargement et de déchargement de l'appareil et augmente d'autant les durées totales  In addition, in this known device, the tubes must be manipulated one by one to be placed in the housings provided on the plate and to be removed therefrom, and it is also necessary to put in place and operate by hand means for blocking the tubes. in their tray housings, which greatly lengthens the loading and unloading times of the device and consequently increases the total times

des cycles d'analyse des échantillons.  sample analysis cycles.

La présente invention a notamment pour but d'apporter une  The object of the present invention is in particular to provide a

solution simple, efficace et économique à ce problème.  simple, effective and economical solution to this problem.

Elle a pour objet un appareil du type précité, qui permet la vibration rapide de tubes contenant des échantillons à analyser et qui a une durée de vie très supérieure à celle des appareils concurrents connus. Elle a également pour objet un appareil du type précité, qui peut fonctionner sans dommage à des fréquences d'oscillation élevées,  It relates to a device of the aforementioned type, which allows the rapid vibration of tubes containing samples to be analyzed and which has a life much longer than that of known competitive devices. It also relates to a device of the aforementioned type, which can operate without damage at high oscillation frequencies,

supérieures à celles des appareils concurrents connus.  superior to those of known competitive devices.

Elle a encore pour objet un appareil de ce type, qui est plus simple et moins coteux et aussi plus facile et plus rapide à utiliser que les  It also relates to a device of this type, which is simpler and less expensive and also easier and faster to use than the

appareils connus.known devices.

Elle propose à cet effet, un appareil pour la vibration rapide de tubes contenant des échantillons, en particulier biologiques, comprenant un plateau de support des tubes et des moyens d'entraînement du plateau en mouvement oscillatoire autour d'un centre de rotation situé sur l'axe de symétrie du plateau, caractérisé en ce que le plateau est supporté et centré sur une partie fixe de l'appareil au moyen de deux paliers concentriques montés l'un à l'intérieur de l'autre, l'un de ces paliers étant du type à rotule permettant le mouvement oscillatoire du plateau autour du  To this end, it provides an apparatus for the rapid vibration of tubes containing samples, in particular biological samples, comprising a plate for supporting the tubes and means for driving the plate in oscillatory movement around a center of rotation located on the axis of symmetry of the plate, characterized in that the plate is supported and centered on a fixed part of the apparatus by means of two concentric bearings mounted one inside the other, one of these bearings being of the ball type allowing the oscillatory movement of the plate around the

centre de rotation.center of rotation.

Un avantage essentiel de l'appareil selon l'invention est que les moyens de support et de centrage du plateau n'ont pas à supporter d'efforts dus à la rotation du plateau de sorte que ces moyens peuvent être formés par des paliers, notamment par des roulements sans que ces derniers soient rapidement détériorés ou détruits lors du fonctionnement  An essential advantage of the device according to the invention is that the support and centering means of the plate do not have to withstand forces due to the rotation of the plate so that these means can be formed by bearings, in particular by bearings without the latter being rapidly damaged or destroyed during operation

de l'appareil.of the device.

De préférence, les deux paliers sont des roulements à billes. Le premier de ces paliers comprend une cage radialement interne solidaire d'un embout cylindrique axial du plateau, et une cage radialement externe qui est solidaire en rotation de la cage radialement interne du second palier. La cage radialement externe du second palier est solidaire de la  Preferably, the two bearings are ball bearings. The first of these bearings comprises a radially internal cage secured to an axial cylindrical end piece of the plate, and a radially external cage which is rotationally secured to the radially internal cage of the second bearing. The radially outer cage of the second bearing is integral with the

partie fixe de l'appareil.fixed part of the device.

Le premier palier est une rotule à billes, qui permet le mouvement oscillatoire du plateau autour du centre de rotation. Le second palier est un roulement à billes dont la cage interne tourne à grande vitesse avec la cage externe du premier palier, les cages interne du premier palier et externe du second palier étant fixes en rotation, et la cage interne du premier palier oscillant avec le plateau par rapport à la cage externe de ce  The first bearing is a ball joint, which allows the oscillatory movement of the plate around the center of rotation. The second bearing is a ball bearing whose internal cage rotates at high speed with the external cage of the first bearing, the internal cages of the first bearing and external of the second bearing being fixed in rotation, and the internal cage of the first bearing oscillating with the tray relative to the outer cage of this

premier palier.first level.

L'embout cylindrique du plateau est, à son extrémité libre, relié par un troisième palier, tel qu'un roulement à billes du type rotulant, à un  The cylindrical end of the plate is, at its free end, connected by a third bearing, such as a ball bearing of the swiveling type, to a

excentrique monté en bout d'un arbre moteur.  eccentric mounted at the end of a motor shaft.

Pour accepter les dilatations thermiques, ou bien l'embout est monté axialement coulissant dans le troisième palier, ou bien le premier  To accept thermal expansion, either the end piece is mounted axially sliding in the third bearing, or the first

palier est monté axialement coulissant à l'intérieur du second.  bearing is mounted axially sliding inside the second.

Selon encore d'autres caractéristiques de l'invention, les tubes sont montés dans des logements prévus dans des paniers en forme de secteurs circulaires qui sont positionnés et fixés de façon amovible sur le plateau, et des moyens sont prévus pour maintenir les tubes dans leurs logements, ces moyens comprenant avantageusement un couvercle monté sur le plateau pour recouvrir les tubes placés dans leurs logements, et des moyens de blocage ou de verrouillage du couvercle dans sa  According to yet other characteristics of the invention, the tubes are mounted in housings provided in baskets in the form of circular sectors which are positioned and removably fixed on the plate, and means are provided for holding the tubes in their housings, these means advantageously comprising a cover mounted on the plate for covering the tubes placed in their housings, and means for blocking or locking the cover in its

position de maintien des tubes.tube holding position.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le couvercle est maintenu par dépression sur le plateau dans une position de blocage des tubes dans leurs logements. Pour cela, le couvercle délimite avec le  In a preferred embodiment of the invention, the cover is held by vacuum on the plate in a position for blocking the tubes in their housings. For this, the cover delimits with the

plateau un chambre étanche, qui est reliée à une source de vide.  tray a sealed chamber, which is connected to a vacuum source.

De plus, des moyens de verrouillage à encliquetage sont prévus sur le plateau pour permettre un positionnement angulaire et un verrouillage rapide et automatique du couvercle dans sa position de  In addition, latching locking means are provided on the plate to allow angular positioning and rapid and automatic locking of the cover in its position.

maintien des tubes dans leurs logements.  maintaining the tubes in their housings.

Avantageusement, les moyens de liaison de la chambre à la source de vide forment des moyens d'immobilisation du plateau en  Advantageously, the means for connecting the chamber to the vacuum source form means for immobilizing the plate in

rotation.rotation.

Dans un premier mode de réalisation, le couvercle comporte des doigts radiaux à sa périphérie, chaque doigt radial s'appliquant élastiquement sur le bouchon d'un tube pour maintenir le tube dans son  In a first embodiment, the cover has radial fingers at its periphery, each radial finger being applied elastically to the stopper of a tube to hold the tube in its

logement du plateau.tray housing.

Dans une variante de réalisation, une couronne comporte à sa périphérie des orifices de réception de tubes et permet le chargement des tubes à l'extérieur de l'appareil. Ensuite, la couronne portant les tubes est posée sur le plateau et est recouverte du couvercle précité, fixé et  In an alternative embodiment, a ring has at its periphery orifices for receiving tubes and allows loading of the tubes outside the device. Then, the crown carrying the tubes is placed on the plate and is covered with the aforementioned cover, fixed and

maintenu par dépression comme précédemment indiqué.  maintained by depression as previously indicated.

Dans une autre variante, la couronne précitée comprend des logements borgnes de réception des tubes et un anneau en caoutchouc ou analogue est posé sur la couronne pour fermer ces logements de façon étanche quand le couvercle est mis en place sur la couronne, elle-même  In another variant, the abovementioned crown comprises blind housings for receiving the tubes and a rubber ring or the like is placed on the crown to close these housings in leaktight manner when the cover is put in place on the crown itself

posée sur le plateau.placed on the tray.

Ainsi, en cas de rupture d'un tube au cours de la vibration, on  Thus, in the event of a tube rupture during vibration, we

évite une contamination globale de l'appareil et de son environnement.  prevents overall contamination of the device and its environment.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de  The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading

la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins  the following description, given by way of example with reference to the drawings

annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un mode de réalisation d'un appareil selon l'invention, dont le couvercle est ôté; - la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale du plateau de l'appareil de la figure 1 avec son couvercle; - la figure 3 représente des moyens d'immobilisation en rotation; - la figure 4 est une vue schématique partielle des moyens de  appended in which: - Figure 1 is a schematic view in axial section of an embodiment of an apparatus according to the invention, the cover of which is removed; - Figure 2 is a schematic view in axial section of the tray of the apparatus of Figure 1 with its cover; - Figure 3 shows means for immobilizing in rotation; - Figure 4 is a partial schematic view of the means of

réception des tubes.receiving tubes.

Dans le mode de réalisation représenté en figures 1 et 2, l'appareil selon l'invention comprend un châssis 10 dont la partie inférieure contient un moteur électrique 12 dont l'arbre de sortie 14 est orienté verticalement et porte un disque 16 sur lequel un roulement 18 est monté oblique et de façon excentrée. Ce roulement 18 reçoit l'extrémité inférieure d'un arbre oblique 20 formé par un embout axialement cylindrique d'un plateau 22 de support de tubes à échantillons 24, le plateau 22 s'étendant perpendiculairement à l'arbre 20 et étant monté fixement en bout de celui30 ci ou étant formé d'une pièce avec l'arbre 20, comme représenté. Le roulement 18 est incliné pour être axialement aligné avec l'arbre 20 et est de préférence du type rotulant pour le rattrapage des petits défauts mécaniques. Le plateau 22 est supporté et centré sur un socle 26 fixé sur le châssis 10, au moyen de deux paliers concentriques 28, 30 montés l'un à l'intérieur de l'autre entre l'arbre 20 et le socle 26. Le premier palier 28 est une rotule à billes et comprend une cage radialement interne fixée sur l'arbre 20, et une cage radialement externe par rapport à laquelle la cage interne peut osciller autour d'un centre de rotation situé sur l'axe de l'arbre 20. Ce centre de rotation est le centre du  In the embodiment represented in FIGS. 1 and 2, the apparatus according to the invention comprises a chassis 10, the lower part of which contains an electric motor 12, the output shaft 14 of which is oriented vertically and carries a disc 16 on which a bearing 18 is mounted obliquely and eccentrically. This bearing 18 receives the lower end of an oblique shaft 20 formed by an axially cylindrical end-piece of a plate 22 for supporting sample tubes 24, the plate 22 extending perpendicular to the shaft 20 and being fixedly mounted in end of the latter 30 or being formed in one piece with the shaft 20, as shown. The bearing 18 is inclined to be axially aligned with the shaft 20 and is preferably of the swivel type for catching up small mechanical defects. The plate 22 is supported and centered on a base 26 fixed to the frame 10, by means of two concentric bearings 28, 30 mounted one inside the other between the shaft 20 and the base 26. The first bearing 28 is a ball joint and comprises a radially internal cage fixed on the shaft 20, and a radially external cage with respect to which the internal cage can oscillate around a center of rotation located on the axis of the shaft 20. This center of rotation is the center of the

mouvement oscillatoire du plateau 22 dans l'appareil selon l'invention.  oscillatory movement of the plate 22 in the apparatus according to the invention.

La cage externe du palier 28 est solidaire en rotation de la cage  The external cage of the bearing 28 is integral in rotation with the cage

interne du second palier 30, à l'intérieur de laquelle elle est montée.  internal of the second bearing 30, inside which it is mounted.

La cage externe du second palier 30 est fixe à l'intérieur d'un anneau 32 qui est fixé par des vis sur le socle 26. Cet anneau porte sur sa face supérieure une rondelle recouvrant les paliers 28, 30 et les séparant de façon étanche de la partie supérieure du plateau 22 qui porte les tubes 24. Des moyens sont prévus pour immobiliser le plateau en rotation et comprennent par exemple un ou plusieurs ressorts reliant radialement  The outer cage of the second bearing 30 is fixed inside a ring 32 which is fixed by screws to the base 26. This ring carries on its upper face a washer covering the bearings 28, 30 and separating them in leaktight manner of the upper part of the plate 22 which carries the tubes 24. Means are provided for immobilizing the rotating plate and comprise for example one or more springs connecting radially

le socle 26 à l'arbre 20.the base 26 to the shaft 20.

Dans un mode de réalisation particulier représenté schématiquement en figure 3, ces moyens comprennent deux ressorts 37 parallèles montés entre le socle 26 et une rondelle 38 solidaire de l'arbre 20. Les parties médianes et les extrémités des ressorts sont fixées par vissage sur des pattes ou manchons cylindriques du socle 26 et de la rondelle 38 comme représenté. Quand l'arbre 20 et le plateau 22 ont tendance à tourner dans un sens, cela comprime deux moitiés de ressort 37 diamétralement opposées et détend les deux autres moitiés de ressort 37. Ces ressorts peuvent être faiblement précontraints en compression ou  In a particular embodiment shown schematically in Figure 3, these means comprise two parallel springs 37 mounted between the base 26 and a washer 38 integral with the shaft 20. The middle parts and the ends of the springs are fixed by screwing on legs or cylindrical sleeves of the base 26 and the washer 38 as shown. When the shaft 20 and the plate 22 tend to rotate in one direction, this compresses two diametrically opposed spring halves 37 and relaxes the other two spring halves 37. These springs can be slightly prestressed in compression or

en traction dans la position d'équilibre représentée au dessin.  in tension in the equilibrium position shown in the drawing.

Le fonctionnement de cet appareil est le suivant: quand le moteur 12 est alimenté, le disque 16 est entraîné en rotation autour d'un axe vertical 34 et l'arbre oblique 20 tourne en parcourant une surface conique dont le sommet est à l'intersection entre l'axe vertical 34 de rotation du disque 16 et l'axe de l'arbre oblique 20. Le plateau 22 qui est fixe en rotation autour de l'axe de l'arbre oblique 20 et de l'axe vertical 34, est alors entraîné en mouvement oscillant autour du centre de rotation formé par l'intersection de l'axe 34 et de l'axe de l'arbre , et les tubes 24 portés par le plateau 22 sont déplacés, en mouvement  The operation of this device is as follows: when the motor 12 is powered, the disc 16 is rotated about a vertical axis 34 and the oblique shaft 20 rotates by traversing a conical surface whose apex is at the intersection between the vertical axis 34 of rotation of the disc 16 and the axis of the oblique shaft 20. The plate 22 which is fixed in rotation around the axis of the oblique shaft 20 and the vertical axis 34, is then driven in movement oscillating around the center of rotation formed by the intersection of the axis 34 and the axis of the shaft, and the tubes 24 carried by the plate 22 are moved, in movement

alternatif curviligne comme indiqué par la flèche 36.  curvilinear alternative as indicated by arrow 36.

Les cages externe du premier palier 28 et interne du second palier 30, fixes l'une par rapport à l'autre, sont entraînées en rotation à grande vitesse quand le disque 16 est entraîné en rotation. Cette rotation des cages n'intéresse que des pièces à faible inertie et presque sans frottement et n'absorbe qu'une énergie relativement faible. Grâce à la rotation de ces deux cages, le couple de rotation transmis au plateau 22 est relativement très faible, et le plateau peut être immobilisé en rotation  The external cages of the first bearing 28 and internal of the second bearing 30, fixed relative to one another, are driven in rotation at high speed when the disc 16 is driven in rotation. This rotation of the cages only interests parts with low inertia and almost without friction and only absorbs relatively low energy. Thanks to the rotation of these two cages, the torque transmitted to the plate 22 is relatively very low, and the plate can be immobilized in rotation

par des moyens simples et légers.by simple and light means.

Les deux paliers 28, 30 de l'appareil ne présentent aucun signe de fatigue ou d'usure lorsque le disque 16 est entraîné à des vitesses de rotation de l'ordre de 6500 tours par minute pendant des cycles de 45 secondes répétés à quelques minutes d'intervalles sur des durées de plusieurs jours. L'appareil selon l'invention est utilisable avec des vitesses de rotation de 8000 tours par minute, les tubes étant soumis à des  The two bearings 28, 30 of the device show no sign of fatigue or wear when the disc 16 is driven at rotational speeds of the order of 6500 revolutions per minute during cycles of 45 seconds repeated to a few minutes intervals over periods of several days. The apparatus according to the invention can be used with rotational speeds of 8000 revolutions per minute, the tubes being subjected to

accélérations de 600 g environ.accelerations of approximately 600 g.

De plus, on peut modifier la course des tubes 24 simplement en  In addition, the stroke of the tubes 24 can be modified simply by

changeant l'excentricité du roulement 18 ou le diamètre du plateau 22.  changing the eccentricity of the bearing 18 or the diameter of the plate 22.

Les tubes 24 contenant les échantillons sont fermés par des bouchons 40 que l'on maintient en place au moyen d'un couvercle 42, de forme circulaire, qui est engagé sur la face supérieure du plateau 22. Le couvercle 42 comprend des doigts radiaux d'appui élastique sur les bouchons 40 des tubes 24 placés dans leurs logements qui sont formés  The tubes 24 containing the samples are closed by stoppers 40 which are held in place by means of a cover 42, of circular shape, which is engaged on the upper face of the plate 22. The cover 42 comprises radial fingers d elastic support on the caps 40 of the tubes 24 placed in their housings which are formed

par des orifices de la périphérie du plateau 22.  by orifices on the periphery of the plate 22.

De plus, le couvercle 42 posé sur le plateau 22 délimite avec celui-ci une chambre 44 étanche qui est reliée à une source de vide extérieure à l'appareil par des conduits souples 45 qui relient le plateau 22 au socle 26 et qui peuvent avantageusement former des moyens d'immobilisation du plateau 22 en rotation. Les conduits souples 45 sont avantageusement logés à l'intérieur de ressorts à spires jointives pour résister aux efforts et aux fréquences d'entraînement et assurer  In addition, the cover 42 placed on the plate 22 defines therewith a sealed chamber 44 which is connected to a source of vacuum external to the device by flexible conduits 45 which connect the plate 22 to the base 26 and which can advantageously forming means for immobilizing the rotating plate 22. The flexible conduits 45 are advantageously housed inside springs with contiguous turns to resist the forces and the drive frequencies and to ensure

l'immobilisation du plateau 22 en rotation.  immobilization of the plate 22 in rotation.

En outre, on prévoit sur le plateau 22 des doigts d'encliquetage élastique, qui s'étendent vers le haut et qui passent dans des orifices du couvercle 42 pour un positionnement angulaire et un verrouillage rapide et automatique du couvercle sur le plateau, ces doigts étant par exemple au  In addition, there are provided on the plate 22 elastic snap fingers, which extend upward and which pass through holes in the cover 42 for angular positioning and rapid and automatic locking of the cover on the plate, these fingers being for example at

nombre de deux et diamétralement opposés.  number of two and diametrically opposite.

Une variante de réalisation représentée schématiquement en figure 4 permet à un opérateur de préparer individuellement les tubes 24, de les fermer au moyen des bouchons 40 et de les disposer ensuite dans leurs logements d'une couronne 46 amovible destinée à être montée entre  An alternative embodiment shown diagrammatically in FIG. 4 allows an operator to individually prepare the tubes 24, to close them by means of the plugs 40 and then to place them in their housings with a removable crown 46 intended to be mounted between

le plateau 22 et le couvercle 42.the plate 22 and the cover 42.

Quand la couronne est entièrement garnie de tubes 24, elle est chargée sur le plateau 22 de l'appareil de vibration. Le couvercle 42 est mis en place et verrouillé par encliquetage sur les doigts 48 du plateau puis maintenu par dépression dans la chambre 44, après quoi le moteur 12 est alimenté pour faire osciller le plateau 22 autour du centre de  When the crown is fully lined with tubes 24, it is loaded onto the plate 22 of the vibration device. The cover 42 is put in place and locked by snap-fastening on the fingers 48 of the plate then held by vacuum in the chamber 44, after which the motor 12 is powered to oscillate the plate 22 around the center of

rotation précité.aforementioned rotation.

A la fin d'un cycle de broyage, lorsque le moteur 12 est arrêté, la chambre 44 est mise à la pression ambiante, les doigts d'encliquetage sont repoussés élastiquement, le couvercle est retiré et la couronne 46 est retirée du plateau 22 et remplacée par une autre couronne garnie de  At the end of a grinding cycle, when the engine 12 is stopped, the chamber 44 is brought to ambient pressure, the latching fingers are pushed elastically, the cover is removed and the crown 46 is removed from the plate 22 and replaced by another crown fitted with

tubes 24 contenant des échantillons à broyer.  tubes 24 containing samples to be ground.

Le chargement et le déchargement de l'appareil selon l'invention  Loading and unloading of the device according to the invention

s'effectuent donc de façon simple et rapide.  are therefore carried out in a simple and rapid manner.

Avantageusement, les logements de réception des tubes 24 dans la couronne 46 sont borgnes et une garniture annulaire 50 en caoutchouc ou analogue peut être posée sur ces logements pour les fermer  Advantageously, the receptacles for receiving the tubes 24 in the crown 46 are blind and an annular lining 50 of rubber or the like can be placed on these receptacles to close them.

individuellement de façon étanche.  individually tightly.

Si un tube 24 est cassé au cours d'un cycle de vibration, son contenu est maintenu dans le logement correspondant du panier par la garniture en caoutchouc qui ferme ce logement de façon étanche. On évite ainsi une contamination globale de l'appareil et de son environnement.  If a tube 24 is broken during a vibration cycle, its contents are maintained in the corresponding housing of the basket by the rubber gasket which closes this housing tightly. This avoids overall contamination of the device and its environment.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1 - Appareil pour la vibration rapide de tubes contenant des échantillons, en particulier biologiques, comprenant un plateau (22) de support des tubes (24), des moyens d'immobilisation du plateau en rotation autour de son axe et des moyens (12, 16, 18, 20) d'entraînement du plateau (22) en mouvement oscillatoire autour d'un centre de rotation situé sur l'axe du plateau, caractérisé en ce que le plateau (22) est supporté et centré sur une partie fixe (26) de l'appareil au moyen de deux paliers concentriques (28, 30) montés l'un à l'intérieur de l'autre, l'un de ces paliers étant du type à rotule permettant un mouvement oscillatoire du  1 - Apparatus for the rapid vibration of tubes containing samples, in particular biological samples, comprising a plate (22) for supporting the tubes (24), means for immobilizing the plate in rotation about its axis and means (12, 16, 18, 20) for driving the plate (22) in oscillatory movement around a center of rotation located on the axis of the plate, characterized in that the plate (22) is supported and centered on a fixed part ( 26) of the apparatus by means of two concentric bearings (28, 30) mounted one inside the other, one of these bearings being of the ball-and-socket type allowing an oscillatory movement of the plateau autour du centre de rotation.  plateau around the center of rotation. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que  2 - Apparatus according to claim 1, characterized in that lesdits paliers (28, 30) sont des roulements à billes.  said bearings (28, 30) are ball bearings. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que un premier (28) desdits paliers comprend une cage radialement interne solidaire en rotation d'un embout axial (20) du plateau et une cage radialement externe solidaire en rotation d'une cage radialement interne du second (30) desdits paliers, dont la cage radialement externe est  3 - Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a first (28) of said bearings comprises a radially internal cage integral in rotation with an axial end piece (20) of the plate and a radially external cage integral in rotation with a radially inner cage of the second (30) of said bearings, whose radially outer cage is solidaire de ladite partie fixe de l'appareil.  secured to said fixed part of the device. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le  4 - Apparatus according to claim 3, characterized in that the premier palier (28) est une rotule à billes.  first bearing (28) is a ball joint. - Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la cage externe du premier palier (28) est solidaire en rotation et en  - Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the external cage of the first bearing (28) is integral in rotation and in translation de la cage interne du second palier (30).  translation of the internal cage of the second bearing (30). 6 - Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la cage externe du premier palier (28) est mobile en translation axiale sur  6 - Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the external cage of the first bearing (28) is movable in axial translation on la cage interne du second palier (30).  the internal cage of the second bearing (30). 7 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en  7 - Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in ce que le plateau (22) est immobilisé en rotation autour de son axe par  that the plate (22) is immobilized in rotation about its axis by des moyens de liaison à ladite partie fixe (26) de l'appareil.  means for connecting to said fixed part (26) of the device. ilhe 8 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en  8 - Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in ce que les moyens d'entraînement comprennent un troisième palier (18) excentré monté en bout d'un arbre moteur et reliant cet arbre moteur à un  that the drive means comprise a third eccentric bearing (18) mounted at the end of a drive shaft and connecting this drive shaft to a embout axial (20) du plateau.axial end piece (20) of the plate. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embout (20) du plateau est solidaire en rotation et en translation d'une  9 - Apparatus according to claim 8, characterized in that the end piece (20) of the plate is integral in rotation and in translation with a cage du troisième palier (18).third bearing cage (18). - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embout (20) du plateau est solidaire en rotation d'une cage du troisième  - Apparatus according to claim 8, characterized in that the end piece (20) of the plate is integral in rotation with a cage of the third palier (18) et mobile en translation axiale sur cette cage.  bearing (18) and movable in axial translation on this cage. Il - Appareil selon l'une des revendications précédentes,  It - Apparatus according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que le plateau (22) supporte une couronne circulaire (46), comportant des logements de réception des tubes (24) répartis de façon régulière autour du centre de rotation du plateau, un couvercle (42) de maintien des tubes (24) dans leurs logements, des moyens (44) d'application du couvercle (42) sur le plateau, et des moyens (48) de positionnement angulaire et de verrouillage du couvercle (42) dans sa  characterized in that the plate (22) supports a circular crown (46), comprising housings for receiving the tubes (24) distributed regularly around the center of rotation of the plate, a cover (42) for holding the tubes (24 ) in their housings, means (44) for applying the cover (42) to the plate, and means (48) for angular positioning and locking the cover (42) in its position de maintien des tubes.tube holding position. 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le couvercle (42) posé sur le plateau (22) délimite avec celui-ci une chambre (44) fermée de façon étanche, qui comporte des moyens de liaison à une  12 - Apparatus according to claim 11, characterized in that the cover (42) placed on the plate (22) defines therewith a chamber (44) closed in a sealed manner, which comprises means for connection to a source de vide.vacuum source. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de liaison à la source de vide forment des moyens  13 - Apparatus according to claim 12, characterized in that the means for connecting to the vacuum source form means d'immobilisation du plateau (22) en rotation autour de son axe.  immobilizing the plate (22) in rotation about its axis. 14 - Appareil selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé  14 - Apparatus according to one of claims 11 to 13, characterized en ce que les moyens de positionnement angulaire et de verrouillage du  in that the angular positioning and locking means of the couvercle sont des doigts (48) d'encliquetage élastique.  cover are elastic snap fingers (48). - Appareil selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé  - Apparatus according to one of claims 11 to 14, characterized en ce qu'une bande annulaire (50) d'élastomère ou analogue est interposée entre le couvercle et les sommets des tubes (24) et ferme à étanchéité les logements de la couronne (46) dans lesquels sont reçus les  in that an annular band (50) of elastomer or the like is interposed between the cover and the tops of the tubes (24) and seals the housings of the crown (46) in which the tubes (24).tubes (24).
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