FR2842900A1 - Height measurement rod, e.g. for checking motor vehicle clearance, comprises a liquid filled sealed tube, the density of the liquid being known, with a pressure sensor so that liquid height can be determined from the pressure - Google Patents

Abstract

Measurement rod (10) comprises a tubular body (12) defining first and second measurement points (26, 32) between which the altitude difference is to be measured. The tubular body defines a sealed chamber (14) filled with liquid, whose density is known. The device also comprises a pressure sensor (18) for measuring the pressure within the chamber. Calculation means (36) are provided to determine the height between the measurement points based on the measured pressure and known liquid density. The invention also relates to a corresponding device for checking motor vehicle running gear geometry comprising an inventive measurement rod.

Description

ii

La présente invention concerne une pige de mesure de hauteur.  The present invention relates to a height measuring rod.

Dans nombreuses applications, notamment dans le domaine automobile, il est nécessaire de mesurer la hauteur séparant deux points disposés l'un au-dessus de l'autre.  In many applications, in particular in the automotive field, it is necessary to measure the height separating two points arranged one above the other.

En particulier, il est nécessaire pour contrôler la géométrie des véhi5 cules automobiles de déterminer la hauteur entre la caisse du véhicule et la  In particular, it is necessary to check the geometry of motor vehicles to determine the height between the body of the vehicle and the

surface d'appui des pneumatiques.tire bearing surface.

Pour déterminer de telles hauteurs, il est possible d'utiliser un mètre à  To determine such heights, it is possible to use a meter to

ruban ou une pige constituée d'une règle graduée sur pied.  ribbon or a rod made of a graduated rule on foot.

Il est connu également d'utiliser d'autres piges plus complexes consti10 tuées d'éléments mécaniques mobiles déplacés entre le sol et l'élément dont l'écart de hauteur doit être mesuré. Le déplacement est mesuré par un  It is also known to use other more complex rods made up of mobile mechanical elements moved between the ground and the element whose height difference must be measured. Displacement is measured by a

potentiomètre ou un capteur angulaire et permet de déduire l'écart de hauteur à mesurer.  potentiometer or an angular sensor and allows to deduce the height difference to be measured.

Ces différents dispositifs de mesure sont d'un usage peu commode  These different measuring devices are not very convenient to use

du fait des pièces mobiles qu'ils comportent.  because of the moving parts they comprise.

L'invention a pour but de proposer une pige permettant une mesure  The object of the invention is to propose a rod allowing a measurement

de hauteur évitant le recours à un mécanisme complexe à pièces mobiles.  high avoiding the use of a complex mechanism with moving parts.

A cet effet, l'invention a pour objet une pige de mesure de hauteur, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un corps tubulaire définissant un premier et un second points de mesure dont la différence d'altitude doit être mesurée, lequel corps tubulaire délimite une chambre étanche emplie d'un liquide de densité connue, et d'autre part, un capteur de pression propre à mesurer la pression du liquide dans la chambre en un point donné, et en ce qu'elle comporte des moyens de calcul de la différence de hauteur  To this end, the subject of the invention is a height measuring rod, characterized in that it comprises on the one hand a tubular body defining a first and a second measuring point the difference in altitude of which must be measured, which tubular body defines a sealed chamber filled with a liquid of known density, and on the other hand, a pressure sensor capable of measuring the pressure of the liquid in the chamber at a given point, and in that it comprises means calculating the height difference

entre les premier et second points de mesure à partir de la pression mesurée et de la densité connue du liquide.  between the first and second measurement points from the measured pressure and the known density of the liquid.

Suivant un mode particulier de réalisation, la pige de mesure comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes  According to a particular embodiment, the measuring rod includes one or more of the following characteristics

- le corps tubulaire est déformable.  - the tubular body is deformable.

- le corps tubulaire est formé sur l'essentiel de sa longueur d'un tuyau souple; - le corps tubulaire présente, au premier point de mesure, une forme de calotte sphérique; - le capteur de pression est un capteur de pression absolue; - le capteur de pression est un capteur de pression différentielle; - elle comporte, au second point de mesure, un pied de support de la pige; - le corps tubulaire définit une forme générale d'hélice; - elle comporte des moyens de détermination d'une position de calibrage du corps tubulaire et des moyens de calibrage des moyens de calcul à partir de la position du corps tubulaire, de la position de calibrage et de la pression mesurée avec le corps tubulaire dans ladite position de calibrage et - le corps tubulaire présente, en un point donné, une membrane souple assurant une mise à la pression atmosphérique du liquide contenu dans  - The tubular body is formed over most of its length of a flexible pipe; - The tubular body has, at the first measurement point, a shape of a spherical cap; - the pressure sensor is an absolute pressure sensor; - the pressure sensor is a differential pressure sensor; - It includes, at the second measurement point, a support rod for the rod; - The tubular body defines a general shape of a helix; - It comprises means for determining a calibration position of the tubular body and means for calibrating the calculation means from the position of the tubular body, the calibration position and the pressure measured with the tubular body in said calibration position and - the tubular body has, at a given point, a flexible membrane ensuring that the liquid contained in the atmospheric pressure

la chambre au niveau de ladite membrane.  the chamber at the level of said membrane.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description -qui va  The invention will be better understood on reading the description which

suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique avec arrachement partiel d'une pige de mesure selon l'invention dans un premier état; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle en coupe de la tête de la pige de la figure 1; - la figure 3 est une vue identique à celle de la figure 1, avec la pige dans un deuxième état; - la figure 4 est une vue en perspective d'une variante de réalisation d'une pige selon l'invention; - la figure 5 est une vue partielle en perspective d'un dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule intégrant une pige selon l'invention; - la figure 6 est une vue de dessus d'un détail du dispositif de la figure 5; et - la figure 7 est une vue identique à celle de la figure 6, la pige étant  follow, given only by way of example and made with reference to the drawings in which - Figure 1 is a schematic view with partial cutaway of a measuring rod according to the invention in a first state; - Figure 2 is an enlarged sectional view of the head of the rod of Figure 1; - Figure 3 is a view identical to that of Figure 1, with the rod in a second state; - Figure 4 is a perspective view of an alternative embodiment of a rod according to the invention; - Figure 5 is a partial perspective view of a device for controlling the geometry of a vehicle incorporating a rod according to the invention; - Figure 6 is a top view of a detail of the device of Figure 5; and - Figure 7 is a view identical to that of Figure 6, the rod being

dans un autre état.in another state.

La pige de mesure 10 selon l'invention comporte un corps tubulaire 12 délimitant une chambre étanche 14 emplie d'un liquide 16 de densité connue, un capteur 18 de mesure de la pression en un point donné de la  The measuring rod 10 according to the invention comprises a tubular body 12 delimiting a sealed chamber 14 filled with a liquid 16 of known density, a sensor 18 for measuring the pressure at a given point of the

chambre et un circuit 20 de traitement de la pression mesurée pour détermi5 ner une hauteur H à mesurer.  chamber and a circuit 20 for processing the pressure measured to determine a height H to be measured.

Plus précisément, le corps tubulaire 12 est constitué essentiellement  More specifically, the tubular body 12 essentially consists

d'un tuyau 22 déformable, tel qu'un tuyau souple en matière plastique.  a deformable pipe 22, such as a flexible plastic pipe.

Le tuyau 22 est prolongé à une première extrémité libre par un embout métallique 24. Celui-ci a une faible épaisseur et présente extérieure10 ment et intérieurement à son extrémité la forme d'une calotte sphérique,  The pipe 22 is extended at a first free end by a metal end piece 24. The latter has a small thickness and has externally and internally at its end the shape of a spherical cap,

formant une tête 26. La tête 26 définit un premier point de mesure.  forming a head 26. The head 26 defines a first measurement point.

Comme illustré à plus grande échelle sur la figure 2, l'embout 24 formant la tête 26 est percé au sommet de la calotte sphérique d'un orifice 24A permettant la mise en communication de l'intérieur et des deux côtés de la  As illustrated on a larger scale in FIG. 2, the end piece 24 forming the head 26 is pierced at the top of the spherical cap with an orifice 24A allowing the communication from the inside and from both sides of the

paroi de l'embout.end wall.

Le tuyau 22 est obturé à sa première extrémité par une membrane très souple 27 maintenue à l'extrémité du tuyau par un collier 27A retenant  The pipe 22 is closed at its first end by a very flexible membrane 27 held at the end of the pipe by a collar 27A retaining

la périphérie de la membrane pressée contre la surface latérale du tuyau 22.  the periphery of the membrane pressed against the lateral surface of the pipe 22.

La membrane 27 constitue un opercule déformable permettant à la pression atmosphérique ambiante de s'appliquer sur le liquide 16 emplissant le tube, à sa première extrémité, de sorte que la pression, à l'extrémité du tuyau 22,  The membrane 27 constitutes a deformable cover allowing the ambient atmospheric pressure to be applied to the liquid 16 filling the tube, at its first end, so that the pressure, at the end of the pipe 22,

est égale à la pression atmosphérique notée Patm.  is equal to the atmospheric pressure noted Patm.

Le remplissage de la chambre étanche 14 est tel que la membrane 27 épouse la forme intérieure de l'embout 24 et présente une forme sensi25 blement complémentaire à la cavité définie à l'intérieur de l'embout 24. Ainsi, la distance en tout point de la partie sphérique de l'embout séparant la membrane de la surface extérieure de l'embout est sensiblement égale à e,  The filling of the sealed chamber 14 is such that the membrane 27 follows the internal shape of the end piece 24 and has a shape which is appreciably complementary to the cavity defined inside the end piece 24. Thus, the distance at any point the spherical part of the end piece separating the membrane from the external surface of the end piece is substantially equal to e,

e étant l'épaisseur de la paroi de l'embout 24.  e being the thickness of the wall of the end piece 24.

A son autre extrémité, le tuyau 22 est relié de manière étanche à une poche 28 délimitée dans un boîtier 30. Le boîtier 30 renferme le circuit de traitement 20 et présente un fond plat 32 délimitant une surface d'appui formant un pied de support de la pige propre à être appliqué sur une surface horizontale, et notamment le sol. Le fond plat 32 définit un second point de mesure. La hauteur H à mesurer est définie entre les premier et second points de mesure 26 et 32. En particulier, elle est égale à la différence d'altitude séparant ces deux points. Le tuyau 22 est relié au boîtier 30 suivant une direction s'étendant  At its other end, the pipe 22 is tightly connected to a pocket 28 delimited in a housing 30. The housing 30 encloses the processing circuit 20 and has a flat bottom 32 delimiting a bearing surface forming a support leg for the own rod to be applied on a horizontal surface, and in particular the ground. The flat bottom 32 defines a second measurement point. The height H to be measured is defined between the first and second measurement points 26 and 32. In particular, it is equal to the difference in altitude separating these two points. The pipe 22 is connected to the housing 30 in a direction extending

perpendiculairement à la surface d'appui 32.  perpendicular to the bearing surface 32.

La chambre 14 délimitée par le tuyau 22 et la poche 28 est entièrement emplie de liquide 16 dont la densité est connue. Ce liquide est par  The chamber 14 delimited by the pipe 22 and the pocket 28 is entirely filled with liquid 16, the density of which is known. This liquid is by

exemple de l'eau.example of water.

La poche 28 présente un fond 34 s'étendant généralement parallèlement à la surface d'appui 32. Le capteur de pression 18 est ménagé sur le fond 34 en regard de l'extrémité du tuyau 22. Il est adapté pour déterminer  The pocket 28 has a bottom 34 extending generally parallel to the bearing surface 32. The pressure sensor 18 is formed on the bottom 34 facing the end of the pipe 22. It is adapted to determine

la pression sur le fond 34 de la poche 28.  the pressure on the bottom 34 of the pocket 28.

Le capteur 18 est relié à une unité de traitement d'informations 36 du circuit de traitement 20. Un afficheur 38 pour la mise à disposition de la hauteur mesurée H par la pige est également relié à l'unité de traitement d'information 36. En outre, l'unité 36 est reliée à une mémoire 40 et à un  The sensor 18 is connected to an information processing unit 36 of the processing circuit 20. A display 38 for providing the height measured H by the rod is also connected to the information processing unit 36. In addition, the unit 36 is connected to a memory 40 and to a

organe 42 de déclenchement pour la mémorisation d'une valeur mesurée.  trigger member 42 for storing a measured value.

Chacun des éléments du circuit 20 est alimenté par une batterie non représentée. Suivant un premier mode de réalisation, le capteur 18 est un capteur de pression absolue de sorte que celui-ci détermine la somme des pressions qui s'exercent sur celui-ci. En particulier, le capteur détermine une pression  Each of the elements of the circuit 20 is supplied by a battery, not shown. According to a first embodiment, the sensor 18 is an absolute pressure sensor so that it determines the sum of the pressures exerted on it. In particular, the sensor determines a pressure

indépendamment de la pression atmosphérique ambiante Patm.  regardless of the ambient atmospheric pressure Patm.

Dans ce cas, et lors de l'utilisation de la pige, le capteur 18 détermine une pression qui est égale à une pression de référence Pref augmentée de la pression due au poids de la colonne de liquide s'étendant au-dessus du capteur. La pression de référence Pref est la somme de la pression statique cor30 respondant à la réaction des membranes du capteur de pression dans le vide, de la réaction de la membrane 27 et de la pression atmosphérique Patm  In this case, and when using the rod, the sensor 18 determines a pressure which is equal to a reference pressure Pref increased by the pressure due to the weight of the column of liquid extending above the sensor. The reference pressure Pref is the sum of the static pressure cor30 corresponding to the reaction of the membranes of the pressure sensor in a vacuum, the reaction of the membrane 27 and the atmospheric pressure Patm

s'appliquant au travers de la membrane 27.  applying through the membrane 27.

Ainsi, la pression mesurée Pmes est égale à Pmes = Pref + pgh (formule 1), o p est la densité du liquide 16; g est l'accélération due à l'attraction terrestre (g = 9,8 m/s); et h la hauteur de la colonne de liquide au-dessus du capteur. La valeur H de la hauteur mesurée donnée sur l'afficheur 38 est égale  Thus, the pressure measured Pmes is equal to Pmes = Pref + pgh (formula 1), where p is the density of the liquid 16; g is the acceleration due to the Earth's attraction (g = 9.8 m / s); and h the height of the liquid column above the sensor. The value H of the measured height given on the display 38 is equal

à la distance séparant la base 32 de l'extrémité libre 26 du corps.  at the distance separating the base 32 from the free end 26 of the body.

Cette hauteur H est donnée par H = e + h1 + mes ref (formule 2) pg o e est la distance séparant la membrane 27 de la surface exté10 rieure de la calotte sphérique 26; et  This height H is given by H = e + h1 + mes ref (formula 2) pg o e is the distance separating the membrane 27 from the outer surface of the spherical cap 26; and

h1 est la hauteur séparant la base 32 du fond 34.  h1 is the height separating the base 32 from the bottom 34.

Lors de son fonctionnement, l'unité de traitement d'informations est adaptée en continu pour calculer la hauteur H par application de la formule 2 précitée en fonction de la densité connue p du liquide 16, de la pression de  During its operation, the information processing unit is continuously adapted to calculate the height H by applying the above formula 2 as a function of the known density p of the liquid 16, of the pressure of

référence connue Pref et de la pression Pmes mesurée par le capteur 18.  known reference Pref and of the pressure Pmes measured by the sensor 18.

La valeur de hauteur H calculée est affichée en permanence sur l'afficheur 38. L'unité de traitement d'informations 36 est en outre adaptée pour, lors de l'appui sur la touche 42, assurer la mémorisation de la valeur de hauteur calculée H et assurer un maintien de l'affichage de cette valeur sur l'afficheur 38, tant qu'une nouvelle pression sur l'organe 42 n'est pas appliquée. On conçoit qu'en posant le pied 32 de la pige sur le sol et en amenant la tête 26 de la pige en contact avec l'élément dont la hauteur est à mesurer, la hauteur h de la colonne d'eau varie, du fait de la déformation du tube 22 comme illustré sur la figure 3 et qu'en conséquence la pression Pmes mesurée par le capteur évolue. Ainsi, la hauteur H est déduite par application de  The calculated height value H is permanently displayed on the display 38. The information processing unit 36 is further adapted to, when pressing the key 42, ensure the storage of the calculated height value H and maintain the display of this value on the display 38, as long as a new pressure on the member 42 is not applied. It is understood that by placing the foot 32 of the rod on the ground and bringing the head 26 of the rod in contact with the element whose height is to be measured, the height h of the water column varies, due to the fact deformation of the tube 22 as illustrated in FIG. 3 and that consequently the pressure Pmes measured by the sensor changes. Thus, the height H is deduced by applying

la formule 2.formula 2.

Suivant une variante de réalisation, le capteur 18 est un capteur de pression différentiel, de sorte que ce capteur fournit une différence de pres30 sion entre la pression mesurée dans la chambre 12 à la position du capteur  According to an alternative embodiment, the sensor 18 is a differential pressure sensor, so that this sensor provides a pressure difference between the pressure measured in the chamber 12 at the position of the sensor

et la pression atmosphérique.and atmospheric pressure.

Dans ce cas, la pression mesurée est égale à Pmes = Pref - Patm+ pgh  In this case, the pressure measured is equal to Pmes = Pref - Patm + pgh

o Patm est la pression atmosphérique.  o Patm is atmospheric pressure.

La hauteur calculée par l'unité de traitement d'informations 36 et mise à disposition sur l'afficheur 38 est alors obtenue par la formule: H = e +h+ Pmes -ref Pam pag On conçoit que la pige peut être utilisée simplement, puisqu'il convient seulement de disposer le pied 32 au niveau de référence et la tête de mesure 26 au niveau de l'élément dont la hauteur doit être mesurée, ce positionnement conduisant à une déformation du tube et à une modification  The height calculated by the information processing unit 36 and made available on the display 38 is then obtained by the formula: H = e + h + Pmes -ref Pam pag It is understood that the rod can be used simply, since 'it is only necessary to place the foot 32 at the reference level and the measuring head 26 at the level of the element whose height is to be measured, this positioning leading to a deformation of the tube and to a modification

de la pression mesurée par le capteur 18.  of the pressure measured by the sensor 18.

Des hauteurs négatives peuvent être déterminées lorsque la tête 26  Negative heights can be determined when the head 26

est amenée à un niveau inférieur au pied 32.  is brought to a level below foot 32.

La présence d'une tête 26 en forme de calotte sphérique permet d'appliquer la tête de la pige suivant n'importe quelle orientation. La hauteur entre le liquide et la position de l'élément à mesurer étant constante et égale  The presence of a head 26 in the form of a spherical cap allows the head of the rod to be applied in any orientation. The height between the liquid and the position of the element to be measured being constant and equal

à l'épaisseur e de la calotte sphérique.  to the thickness e of the spherical cap.

En variante et comme illustré sur la figure 4, le corps tubulaire 12 est délimité par un tuyau souple 50 présentant généralement la forme d'une hélice déformable, c'est-à-dire la forme générale d'un ressort à boudin. Le recours à un tuyau en hélice permet une grande déformation du corps et ainsi  As a variant and as illustrated in FIG. 4, the tubular body 12 is delimited by a flexible pipe 50 generally having the shape of a deformable helix, that is to say the general shape of a coil spring. The use of a helical pipe allows a great deformation of the body and thus

d'obtenir un grand débattement entre le pied et la tête de la pige.  to obtain a large clearance between the foot and the head of the rod.

Quelle que soit la forme générale du corps tubulaire et afin de rigidifier celui-ci, le corps tubulaire est avantageusement recouvert d'un feuillard  Whatever the general shape of the tubular body and in order to stiffen it, the tubular body is advantageously covered with a strip

en acier inoxydable, limitant la flexibilité élastique du corps tubulaire.  made of stainless steel, limiting the elastic flexibility of the tubular body.

Suivant encore une variante de réalisation illustrée sur les figures 5 à 7, la pige de mesure de hauteur 100 est intégrée dans un dispositif 102 de  According to yet another variant embodiment illustrated in FIGS. 5 to 7, the height measuring rod 100 is integrated into a device 102 for

contrôle de géométrie d'un véhicule.  vehicle geometry control.

Un tel dispositif est connu en soi et est décrit notamment dans le brevet FR-2.469.696. Il comporte au moins deux têtes de mesure 104, chacune associée à une roue d'un véhicule non représenté. Chaque tête comporte une poutre 106 s'étendant horizontalement. Les autres extrémités des deux poutres sont équipées chacune d'un capteur angulaire 107A, 107B reliés l'un  Such a device is known per se and is described in particular in patent FR-2,469,696. It comprises at least two measuring heads 104, each associated with a wheel of a vehicle not shown. Each head has a beam 106 extending horizontally. The other ends of the two beams are each equipped with an angular sensor 107A, 107B connected one

à l'autre par un organe de traction élastique 107.  to the other by an elastic traction member 107.

Chaque tête de mesure 104 est équipée d'un capteur angulaire relié à  Each measurement head 104 is equipped with an angular sensor connected to

une tête de mesure non représentée associée à une autre roue par un organe de traction élastique 108A, 108B.  a measuring head not shown associated with another wheel by an elastic traction member 108A, 108B.

Chaque tête comporte un axe de rotation 108 généralement horizon5 tal sur lequel vient se fixer un étrier non représenté de liaison à une jante  Each head has an axis of rotation 108 generally horizon5 tal on which is fixed a not shown stirrup connecting to a rim

d'une roue de véhicule automobile.of a motor vehicle wheel.

En outre, chaque tête de mesure 104 est équipée de moyens de mesure de l'angle de rotation de la tête autour de l'axe 108 par rapport à la verticale définie par l'attraction terrestre. De tels moyens de mesure sont décrits  In addition, each measuring head 104 is equipped with means for measuring the angle of rotation of the head around the axis 108 relative to the vertical defined by the Earth's attraction. Such measurement means are described

par exemple dans la demande de brevet FR-2.484.632.  for example in patent application FR-2,484,632.

Dans ce mode de réalisation, le capteur de pression 118 de la pige est disposé à une distance connue au-dessous de l'axe de rotation 108 de la  In this embodiment, the pressure sensor 118 of the rod is arranged at a known distance below the axis of rotation 108 of the

tête de mesure. Le corps de la pige est constitué d'un tuyau souple 120.  measuring head. The body of the rod consists of a flexible tube 120.

L'extrémité du tuyau équipée du capteur est solidaire du boîtier de la tête de mesure, alors que la tête 126 de la pige constitue une extrémité libre du tuyau.  The end of the pipe fitted with the sensor is integral with the housing of the measuring head, while the head 126 of the rod constitutes a free end of the pipe.

La tête 126 est avantageusement équipée d'un embout métallique.  The head 126 is advantageously equipped with a metal tip.

Au repos et comme illustré sur la figure 5, l'embout métallique est reçu entre deux mors 130 (figure 6) électriquement conducteurs prévus sur la poutre 106. Ces deux mors sont reliés à l'unité de traitement d'informations 36 de la pige. Les deux mors sont élastiquement déformables et sont propres à assurer un enclenchement élastique de l'embout métallique prévu à  At rest and as illustrated in Figure 5, the metal tip is received between two jaws 130 (Figure 6) electrically conductive provided on the beam 106. These two jaws are connected to the information processing unit 36 of the rod . The two jaws are elastically deformable and are capable of ensuring an elastic engagement of the metal tip provided for

la tête 126.the head 126.

Lorsque l'embout formant la tête est reçu entre les deux mors et y est  When the tip forming the head is received between the two jaws and is there

maintenu par élasticité, le corps de la pige s'étend généralement horitontalement le long de la poutre. Le tuyau souple 120 est alors tendu.  maintained by elasticity, the body of the rod generally extends horizontally along the beam. The flexible pipe 120 is then stretched.

L'unité de traitement d'informations est adaptée pour détecter la présence de la tête conductrice entre les deux mors par exemple par circulation d'un courant d'un mors à l'autre et pour effectuer un calibrage de la pige  The information processing unit is adapted to detect the presence of the conductive head between the two jaws, for example by circulation of a current from one jaw to the other and to perform a calibration of the rod.

lorsque le tuyau de celle-ci est totalement tendu horizontalement.  when the pipe thereof is fully stretched horizontally.

La valeur de la hauteur mesurée est fixée à zéro lorsque la pige est  The value of the measured height is set to zero when the rod is

dans la position horizontale décrite précédemment.  in the horizontal position described above.

En variante, et dans le cas o la pige est maintenue avec sa tête emprisonnée entre les deux mors alors que celle-ci n'est pas rigoureusement horizontale, mais que la pige est étendue, la présence de moyens de mesure de l'angle de rotation de la tête de mesure 104 permet de déduire la hauteur de la tête de la pige par rapport au capteur, à partir de la pression  Alternatively, and in the case where the rod is held with its head trapped between the two jaws when the latter is not strictly horizontal, but the rod is extended, the presence of means for measuring the angle of rotation of the measuring head 104 makes it possible to deduce the height of the head of the rod relative to the sensor, from the pressure

mesurée, de la longueur de la pige étendue et de l'angle de rotation.  measured, the length of the extended rod and the angle of rotation.

Ainsi, l'origine de mesure peut être déterminée à partir de la hauteur  Thus, the origin of measurement can be determined from the height

mesurée lorsque la pige est étendue en étant légèrement inclinée.  measured when the rod is extended by being slightly inclined.

Suivant une autre variante, deux mesures d'angle et de pression peu10 vent être réalisées sous deux angles d'inclinaison différents de la pige étendue. La tige peut ainsi être calibrée en deux points à savoir une valeur d'origine de mesure (zéro) et un fond d'échelle.  According to another variant, two angle and pressure measurements can be made under two different angles of inclination of the extended rod. The rod can thus be calibrated at two points, namely an original measurement value (zero) and a full scale.

Sur la figure 7, la pige de mesure de hauteur est représentée dans un état différent, la tête étant dégagée des mors 130 et orientée vers le haut  In FIG. 7, the height measuring rod is shown in a different state, the head being released from the jaws 130 and oriented upwards.

pour mesurer une hauteur entre la calotte sphérique et le capteur de pression 108.  to measure a height between the spherical cap and the pressure sensor 108.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Pige de mesure de hauteur (10; 100), caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un corps tubulaire (12) définissant un premier et un second points de mesure (26, 32) dont la différence d'altitude doit être mesu5 rée, lequel corps tubulaire (12) délimite une chambre étanche (14) emplie d'un liquide (16) de densité connue, et d'autre part, un capteur de pression (18) propre à mesurer la pression du liquide dans la chambre (16) en un point donné, et en ce qu'elle comporte des moyens de calcul (36) de la différence de hauteur entre les premier et second points de mesure (26, 32) à  1. Height measuring rod (10; 100), characterized in that it comprises on the one hand a tubular body (12) defining a first and a second measuring point (26, 32), the difference in altitude must be measured, which tubular body (12) delimits a sealed chamber (14) filled with a liquid (16) of known density, and on the other hand, a pressure sensor (18) suitable for measuring the pressure of the liquid in the chamber (16) at a given point, and in that it includes means for calculating (36) the difference in height between the first and second measuring points (26, 32) at partir de la pression mesurée et de la densité connue du liquide.  from the measured pressure and the known density of the liquid. 2. Pige de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le  2. Measuring rod according to claim 1, characterized in that the corps tubulaire (12) est déformable.  tubular body (12) is deformable. 3. Pige de mesure selon la revendication 2, caractérisée en ce que le  3. Measuring rod according to claim 2, characterized in that the corps tubulaire (12) est formé sur l'essentiel de sa longueur d'un tuyau sou15 pie (22).  tubular body (12) is formed over most of its length of a sou15 pie pipe (22). 4. Pige de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps tubulaire (12) présente, au premier  4. Measuring rod according to any one of the preceding claims, characterized in that the tubular body (12) has, at the first point de mesure, une forme de calotte sphérique (26).  measuring point, a form of spherical cap (26). 5. Pige de mesure selon l'une quelconque des revendications précé20 dentes, caractérisée en ce que le capteur de pression (18) est un capteur de  5. Measuring rod according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure sensor (18) is a pression absolue.absolute pressure. 6. Pige de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  6. Measuring rod according to any one of claims 1 to 4, caractérisée en ce que le capteur de pression (18) est un capteur de pression différentielle.  characterized in that the pressure sensor (18) is a differential pressure sensor. 7. Pige de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, au second point de mesure, un  7. Measuring rod according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, at the second measuring point, a pied (32) de support de la pige.stand (32) for supporting the rod. 8. Pige de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps tubulaire (12) définit une forme gé30 nérale d'hélice (50).  8. Measuring rod according to any one of the preceding claims, characterized in that the tubular body (12) defines a general shape of a helix (50). 9. Pige de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de détermination  9. Measuring rod according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for determining d'une position de calibrage du corps tubulaire (12) et des moyens de cali-  of a calibration position of the tubular body (12) and of the calibration means brage des moyens de calcul (36) à partir de la position du corps tubulaire  brage of the calculation means (36) from the position of the tubular body (12), de la position de calibrage et de la pression mesurée avec le corps tubulaire (12) dans ladite position de calibrage.  (12), the calibration position and the pressure measured with the tubular body (12) in said calibration position. 10. Pige de mesure selon l'une quelconque des revendications pré5 cédentes, caractérisée en ce que le corps tubulaire présente, en un point  10. Measuring rod according to any one of the preceding preceding claims, characterized in that the tubular body has, at a point donné, une membrane souple (27) assurant une mise à la pression atmosphérique du liquide (16) contenu dans la chambre au niveau de ladite membrane (27).  given, a flexible membrane (27) ensuring the atmospheric pressure of the liquid (16) contained in the chamber at the level of said membrane (27). 11. Dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule comportant au moins une tête de mesure (104) de la géométrie propre à être solidarisée à  11. Device for controlling the geometry of a vehicle comprising at least one measuring head (104) of the geometry suitable for being secured to une roue du véhicule et au moins une pige de mesure de hauteur (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, laquelle pige est solidarisée à la tête de mesure (104).  a vehicle wheel and at least one height measuring rod (100) according to any one of the preceding claims, which rod is secured to the measuring head (104).