FR2842146A1 - Wheel hub drive comprises a rotary transmission feedthrough connected to a motor and supply lines coaxially to the axis of rotation - Google Patents

Wheel hub drive comprises a rotary transmission feedthrough connected to a motor and supply lines coaxially to the axis of rotation Download PDF

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Abstract

Wheel hub drive comprises a controllable hub support (8), a rotatably mounted wheel hub (10), and a hydrostatic motor (11) connected to the hub support. The hub support and motor pivot via a pivot bearing about an axis of rotation (D) and hydraulic supply lines are connected to the motor. A rotary transmission feedthrough is connected to the motor and the supply lines coaxially to the axis of rotation. Preferred Features: The rotary transmission feedthrough is arranged between two bearing points (2, 3) of the pivot bearing located a distance apart.

Description

i Domaine de l'invention La présente invention concerne un entraînement deField of the Invention The present invention relates to a drive for

moyeux de roue, comportant un support de moyeu directionnel, un moyeu de roue monté à rotation et un moteur de déplacement hydrostatique relié au support de moyeux, le support de moyeux et le moteur de déplacement étant montés pivotant par un palier pivotant autour d'un axe de rotation,  wheel hubs, comprising a directional hub support, a rotatably mounted wheel hub and a hydrostatic displacement motor connected to the hub support, the hub support and the displacement motor being pivotally mounted by a pivoting bearing around a rotation axis,

avec des conduites d'alimentation hydrauliques reliées au moteur de déplacement.  with hydraulic supply lines connected to the travel motor.

Etat de la technique On connaît un entraînement de moyeu de roue du type défini ci-dessus selon le document DE-195 01 512-Ai. L'alimentation du moteur de déplacement en liquide hydraulique sous pression se fait alors à l'aide des conduites d'alimentation qui sont réalisées sous la forme de tubes à haute pression. De tels tubes à haute pression n'ont qu'une élas15 ticité limitée. Pour pouvoir pivoter le moteur de déplacement hydrostatique et les tuyaux à haute pression raccordés à celui-ci, d'une façon suffisante, il faut un rayon relativement grand avec lequel on installe les tuyaux à haute pression. Mais une telle construction est très encombrante. De plus, pour pivoter l'entraînement de moyeux de roue (du fait de la torsion élas20 tique, nécessaire des tuyaux à haute pression), il faut exercer une force importante. Un autre inconvénient est que les tuyaux de haute pression soumis à des contraintes de flexion permanentes (application de charges alternatives) leur durée de vie est raccourcie. Le montage de tuyaux à  STATE OF THE ART A wheel hub drive of the type defined above is known according to document DE-195 01 512-Ai. The supply of the displacement motor with pressurized hydraulic fluid is then carried out using the supply lines which are produced in the form of high pressure tubes. Such high pressure tubes have only a limited elasticity. In order to be able to pivot the hydrostatic displacement motor and the high pressure pipes connected to it sufficiently, a relatively large radius is required with which the high pressure pipes are installed. But such a construction is very bulky. In addition, to pivot the wheel hub drive (due to the elastic twist required for high pressure hoses), a large force must be exerted. Another drawback is that high pressure pipes subjected to permanent bending stresses (application of alternative loads) their life is shortened. The fitting of pipes to

haute pression est également difficile à cause de la place disponible, ré25 duite.  high pressure is also difficult because of the space available, re25 pick.

But de l'inventionPurpose of the invention

La présente invention a pour but de développer un entraînement de moyeux de roue du type défini ci-dessus qui soit d'un fonctionnement plus sr, plus lent et plus compact.  The present invention aims to develop a wheel hub drive of the type defined above which is safer, slower and more compact.

Exposé de l'invention A cet effet l'invention concerne un entraînement de moyeux de roue du type défini ci-dessus, caractérisé par un passage tournant,  STATEMENT OF THE INVENTION For this purpose the invention relates to a wheel hub drive of the type defined above, characterized by a rotary passage,

coaxial à l'axe de rotation, et relié au moteur de déplacement et aux conduites d'alimentation.  coaxial with the axis of rotation, and connected to the displacement motor and the supply lines.

L'utilisation d'un passage tournant évite les inconvénients liés au basculement des tuyaux à haute pression avec le moteur de déplacement et le support de moyeux. Selon l'invention il n'y a pas de sollicitation en flexion des tuyaux à haute pression. L'encombrement pour le  The use of a rotary passage avoids the drawbacks associated with tilting the high pressure pipes with the displacement motor and the hub support. According to the invention there is no bending stress on the high pressure pipes. The size for the

branchement de conduites d'alimentation réalisées de préférence sous la forme de conduites tubulaires sur le moteur hydrostatique de déplacement est alors considérablement réduit.  connection of supply lines preferably made in the form of tubular lines on the hydrostatic displacement motor is then considerably reduced.

Le passage tournant est installé avantageusement entre deux points de palier écartés l'un de l'autre et appartenant au palier pivotant. On renonce ainsi à l'intégration du passage tournant dans les  The rotary passage is advantageously installed between two bearing points spaced from one another and belonging to the pivoting bearing. The integration of the turning passage in the

points de palier du palier pivotant. Bien plus, l'alimentation en liquide hydraulique (liquide sous pression) comme l'alimentation par des tuyaux à haute pression qui suivent le mouvement de pivotement, est séparée fonc10 tionnellement du montage pivotant nécessaire pour pouvoir guider le support de moyeu. Bien plus cette disposition permet une construction compacte de l'entraînement de moyeux de roue selon l'invention.  bearing points of the pivot bearing. In addition, the supply of hydraulic fluid (pressurized fluid) as well as the supply by high pressure hoses which follow the pivoting movement, is functionally separated from the pivoting assembly necessary to be able to guide the hub support. Much more this arrangement allows a compact construction of the wheel hub drive according to the invention.

Par rapport à un passage tournant intégré dans des points de palier du palier pivotant, d'une part le palier pivotant est plus petit 15 (diamètre plus faible des tourillons de palier) et d'autre part après usure du palier pivotant, le passage tournant continuera de fonctionner sans incident ce qui représente un avantage important.  Compared to a rotary passage integrated in bearing points of the pivoting bearing, on the one hand the pivoting bearing is smaller (smaller diameter of the bearing journals) and on the other hand after wear of the pivoting bearing, the rotary passage will continue to operate without incident which is a significant advantage.

Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le passage tournant comporte une unité de raccordement essentiellement fixe en ro20 tation par rapport au mouvement de pivotement du moteur de déplacement, cette unité étant reliée aux conduites d'alimentation et autour de l'axe de rotation montée dans un support pivotant, commun avec le moteur de déplacement.  According to an advantageous embodiment of the invention, the rotary passage comprises a connection unit essentially fixed in rotation relative to the pivoting movement of the displacement motor, this unit being connected to the supply pipes and around the axis of rotation mounted in a pivoting support, common with the displacement motor.

L'unité de raccordement présente avantageusement un 25 segment de conduite notamment plan, relié aux conduites d'alimentation et au moins un segment de palier cylindrique, installé dans la zone cylindrique creuse du moyen de fixation ou support.  The connection unit advantageously has a particularly flat pipe segment, connected to the supply pipes and at least one cylindrical bearing segment, installed in the hollow cylindrical zone of the fixing means or support.

Selon un développement de l'invention, des canaux de liquide hydraulique sont usinés dans l'unité de raccordement, ces canaux 30 allant chaque fois d'un segment de conduite jusqu'au segment de palier et communicant par une rainure annulaire avec un canal de raccordement prévu dans la zone cylindrique creuse du support.  According to a development of the invention, hydraulic fluid channels are machined in the connection unit, these channels 30 each going from a pipe segment to the bearing segment and communicating by an annular groove with a channel connection provided in the hollow cylindrical area of the support.

Selon un autre développement avantageux de l'invention, le support de moyeu est fixé de manière pivotante sur un axe tubulaire. Les 35 conduites d'alimentation peuvent dans ce cas passer de façon protégée  According to another advantageous development of the invention, the hub support is pivotally fixed on a tubular axis. The 35 supply lines can in this case pass through protected

dans l'axe tubulaire.in the tubular axis.

Dans la mesure o les conduites d'alimentation sont des tubes mobiles axialement et radialement de façon limitée, l'unité de rac-  Insofar as the supply lines are axially and radially movable tubes in a limited manner, the connection unit

cordement est d'une part bloquée contre la rotation dans le moyen de fixation pivotant et d'autre part on peut avoir de faibles mouvements de compensation pour un palier pivotant usé ou défectueux.  cord is on the one hand blocked against rotation in the pivoting fixing means and on the other hand there may be small compensation movements for a worn or defective pivoting bearing.

Selon un développement de l'invention, au moins un frein s hydraulique est prévu dans le support de moyeu et une conduite de frein est reliée à l'unité de branchement. Ainsi non seulement l'alimentation du moteur de déplacement en liquide hydraulique se fait par le passage tournant mais également l'alimentation du frein. Il peut s'agir d'un frein à blocage ou à desserrage hydraulique. L'alimentation de plusieurs freins 10 installés dans l'entraînement de moyeux de roue par plusieurs conduites de frein reliés à l'unité de raccordement est une solution également possible.  According to a development of the invention, at least one hydraulic brake is provided in the hub support and a brake line is connected to the connection unit. Thus not only the supply of the displacement motor with hydraulic fluid is through the rotary passage but also the supply of the brake. It can be a hydraulic lock or release brake. The supply of several brakes 10 installed in the wheel hub drive by several brake lines connected to the connection unit is also a solution.

Dans la mesure o le moyeu de roue est monté sur le support de moyeux par un palier à rouleaux croisés, cela se traduit par une 15 construction compacte de l'entraînement de moyeux de roue selon l'invention.  Insofar as the wheel hub is mounted on the hub support by a crossed roller bearing, this results in a compact construction of the wheel hub drive according to the invention.

Suivant une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le moteur de déplacement est un moteur à pistons axiaux avec une glace en biais.  According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the displacement motor is an axial piston motor with a bias glass.

Dans ces conditions il est avantageux que le support de  Under these conditions it is advantageous that the support of

moyeu soit réalisé comme boîtier du moteur à pistons axiaux et de plus que le support soit réalisé comme logement de fond de commande du moteur à pistons axiaux.  hub is made as a housing for the axial piston engine and furthermore the support is made as a control bottom housing for the axial piston engine.

Dessin La présente invention sera décrite de manière plus détaillée  Drawing The present invention will be described in more detail

à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans l'unité figure annexée.  using an embodiment shown schematically in the unit attached figure.

Description d'un mode de réalisation de l'invention  Description of an embodiment of the invention

La figure unique montre en coupe un entraînement de 30 moyeux selon l'invention. Un axe tubulaire l comporte un palier de pivotement formé de deux points de palier 2, 3 distants l'un de l'autre. Un tourillon de pivot respectif 4A, 5A formé sur un chapeau de palier 4, 5 pénètre dans un palier à roulement 6, 7 (ici il s'agit de paliers à rouleaux coniques). Mais on peut également envisager d'autres paliers.  The single figure shows in section a drive of 30 hubs according to the invention. A tubular axis 1 comprises a pivot bearing formed by two bearing points 2, 3 distant from each other. A respective pivot journal 4A, 5A formed on a bearing cap 4, 5 enters a rolling bearing 6, 7 (here these are tapered roller bearings). But we can also consider other levels.

Les paliers à roulement 6, 7 se trouvent chaque fois dans un perçage de réception de l'axe tubulaire 1. Dans le présent exemple de réalisation, un axe D traversant les paliers 2 et 3 du montage pivotant est parfaitement vertical dans le présent exemple de réalisation. Mais on  The rolling bearings 6, 7 are in each case in a hole for receiving the tubular axis 1. In the present exemplary embodiment, an axis D passing through the bearings 2 and 3 of the pivoting assembly is perfectly vertical in the present example of production. House

pourrait également envisager une disposition inclinée par rapport à la direction verticale.  could also consider an arrangement inclined with respect to the vertical direction.

Les couvercles de palier 4, 5 sont vissés à un support de moyeu 8. Un moyeu 10 est monté à rotation sur ce support par l'intermédiaire d'un palier à rouleaux croisés 9. Un dispositif non représenté dans la figure par exemple une tringlerie de direction permet de basculer le support de moyeux 8 autour de l'axe de rotation D et de produire ainsi un changement de direction d'un véhicule équipé de cet entraînement de roue. Dans le support de moyeux 8 il est prévu un moteur de roulement 11 relié. Ce moteur correspond à un moteur axial à piston hydrostatique avec une construction à glace inclinée; dans le présent exemple une transmission planétaire 12 à un ou plusieurs étages est prévue en aval. Cette transmission est couplée en sortie avec le moyeu 10. A 15 l'intérieur de l'entraînement de moyeux on a un frein de roulement 13 que l'on ferme par une pression hydraulique. Il est également prévu un frein de garage 14 en forme de frein à lamelles à ressorts élastiques comme frein à desserrage hydraulique. Le moyeu 10 est fixé par des vis 15 et des écrous 16 à au moins une jante 17 (la figure 2 montre deux jantes d'une  The bearing covers 4, 5 are screwed to a hub support 8. A hub 10 is mounted for rotation on this support by means of a crossed roller bearing 9. A device not shown in the figure, for example a linkage steering allows tilting the hub support 8 around the axis of rotation D and thus producing a change of direction of a vehicle equipped with this wheel drive. In the hub support 8 there is provided a connected rolling motor 11. This motor corresponds to an axial hydrostatic piston motor with an inclined glass construction; in the present example a planetary transmission 12 with one or more stages is provided downstream. This transmission is coupled at its output with the hub 10. Inside the hub drive there is a rolling brake 13 which is closed by hydraulic pressure. A parking brake 14 is also provided in the form of a brake with elastic spring blades as a hydraulic release brake. The hub 10 is fixed by screws 15 and nuts 16 to at least one rim 17 (FIG. 2 shows two rims of a

disposition en tandem).tandem arrangement).

L'axe tubulaire 1 reçoit des conduites d'alimentation (de préférence des conduites tubulaires) non représentées, qui débouchent sur une unité de raccordement 18 pour réaliser un passage tournant installé coaxialement à l'axe de rotation D entre les paliers 2, 3 du palier pi25 votant. L'unité de raccord 18 du passage tournant est montée dans un support 19 réalisé comme logement pour le fond de commande du moteur de déplacement 11 et ainsi cette unité et le support de moyeu 8 peuvent être pivotés autour de l'axe de rotation D. L'unité de raccord 18 est maintenue fixe par des conduites d'alimentation rigides (conduites tubulaires) 30 et sert de stator pour le passage tournant, alors que le support 19 sert de rotor.  The tubular axis 1 receives supply lines (preferably tubular lines) not shown, which lead to a connection unit 18 to produce a rotary passage installed coaxially with the axis of rotation D between the bearings 2, 3 of the pi25 bearing voting. The connection unit 18 of the rotary passage is mounted in a support 19 made as a housing for the control base of the displacement motor 11 and thus this unit and the hub support 8 can be pivoted around the axis of rotation D. The connector unit 18 is held fixed by rigid supply lines (tubular lines) 30 and serves as a stator for the rotary passage, while the support 19 serves as a rotor.

L'unité de raccordement 18 comporte deux segments cylindriques 18a, 18b écartés axialement l'un de l'autre et qui sont montés chacun dans une zone cylindrique creuse du support 19. Entre ces seg35 ments se trouve un segment de conduite plan 18c de l'unité de raccordement 18. Les conduites d'alimentation non représentées sont reliées à ce segment plan.  The connection unit 18 comprises two cylindrical segments 18a, 18b separated axially from each other and which are each mounted in a hollow cylindrical region of the support 19. Between these segments is a flat pipe segment 18c of the 'connection unit 18. The supply lines not shown are connected to this flat segment.

Des canaux de liquide hydraulique 20, 21 sont usinés dans l'unité de raccordement 18. Ces canaux partent du segment de conduite 18c pour arriver jusqu'au segment de palier 18a, 18b. Dans la zone cylindrique creuse du support 19 on a chaque fois prévu un canal de raccors dement 22 ou 23. Les canaux de raccordement 22, 23 sont reliés aux  Channels of hydraulic liquid 20, 21 are machined in the connection unit 18. These channels start from the pipe segment 18c to reach the bearing segment 18a, 18b. In the hollow cylindrical zone of the support 19 there is each time provided a connection channel 22 or 23. The connection channels 22, 23 are connected to the

canaux de liquide sous pression 20, 21 par des rainures annulaires.  pressurized liquid channels 20, 21 by annular grooves.

Dans la zone centrale du segment de conduite plan 18c de l'unité de raccordement 18, on a raccordé des conduites pour les freins  In the central area of the flat pipe segment 18c of the connection unit 18, brake lines have been connected

13, 14 et pour l'huile de fuite.13, 14 and for the leakage oil.

En cas d'usure des points de palier 2, 3 du palier pivotant, la fonction de passage tournant reste conservée. L'éventuel décalage d'axe et d'angle du support de moyeu 8 et du moteur de déplacement 11 par rapport à l'axe de rotation D est absorbé par les conduites d'alimentation qui sont mobiles de manière limitée à la fois axialement et radialement  In the event of wear of the bearing points 2, 3 of the pivoting bearing, the turning passage function remains preserved. The possible axis and angle offset of the hub support 8 and of the displacement motor 11 relative to the axis of rotation D is absorbed by the supply lines which are movable in a limited manner both axially and radially

dans le tube d'axe 1.in the axle tube 1.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1 ) Entraînement de moyeux de roue, comportant un support de moyeu directionnel, un moyeu de roue monté à rotation et un moteur de déplacement hydrostatique relié au support de moyeux, le support de moyeux et le moteur de déplacement étant montés pivotant par un palier pivotant autour d'un axe de rotation, avec des conduites d'alimentation hydrauliques reliées au moteur de déplacement, caractérisé par un passage tournant, coaxial à l'axe de rotation (D), et relié au moteur de  1) Wheel hub drive, comprising a directional hub support, a rotatably mounted wheel hub and a hydrostatic displacement motor connected to the hub support, the hub support and the displacement motor being pivotally mounted by a pivoting bearing around an axis of rotation, with hydraulic supply lines connected to the displacement motor, characterized by a rotary passage, coaxial with the axis of rotation (D), and connected to the déplacement (11) et aux conduites d'alimentation.  displacement (11) and to the supply lines. ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage tournant est prévu entre deux points de palier (2, 3) distants  ) Wheel hub drive according to claim 1, characterized in that the rotary passage is provided between two distant bearing points (2, 3) l'un de l'autre et appartenant au palier de pivotement.  from each other and belonging to the pivot bearing. ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que  ) Wheel hub drive according to claim 1 or 2, characterized in that le passage tournant présente une unité de raccordement (18) essentielle20 ment fixe en rotation par rapport à un mouvement de pivotement du moteur de mouvement (11) autour de l'axe de rotation (D), cette unité de branchement étant reliée aux conduites d'alimentation et tenue dans un support (19) pivotant avec le moteur de déplacement (11).  the rotary passage has a connection unit (18) essentially fixed in rotation with respect to a pivoting movement of the movement motor (11) around the axis of rotation (D), this connection unit being connected to the pipes d feed and held in a support (19) pivoting with the displacement motor (11). 40) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de raccordement (18) comporte un segment de conduite (18c) notamment plan, relié aux conduites d'alimentation et au moins un segment de palier (18a, 18b), cylindrique, installé dans la zone cylindrique creuse  40) Wheel hub drive according to claim 3, characterized in that the connection unit (18) comprises a pipe segment (18c) in particular flat, connected to the supply pipes and at least one bearing segment (18a , 18b), cylindrical, installed in the hollow cylindrical zone du support (19).of the support (19). ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 4, caractérisé par des canaux de liquide hydraulique (21, 22) usinés dans l'unité de raccor35 dement (18), ces canaux s'étendant du segment de conduite (18c) vers le  ) Wheel hub drive according to claim 4, characterized by hydraulic fluid channels (21, 22) machined in the connection unit (18), these channels extending from the pipe segment (18c) towards the segment de palier (18a, 18b) et ces canaux sont reliés par une rainure annulaire à un canal de raccordement (22, 23) prévu dans la zone cylindrique creuse du support (19).  bearing segment (18a, 18b) and these channels are connected by an annular groove to a connection channel (22, 23) provided in the hollow cylindrical region of the support (19). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support de moyeux (8) est fixé de manière pivotante à un axe tubulaire  ) Wheel hub drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hub support (8) is pivotally attached to a tubular axle (1).(1). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les conduites d'alimentation sont des tubes mobiles de façon limitée axialement et radialement.  ) Wheel hub drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supply lines are tubes movable in a limited manner axially and radially. ) Entraînement de moyeu de roue selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'  ) Wheel hub drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that au moins un frein (13, 14) à commande hydraulique est prévu dans le support de moyeux (8) et une conduite de frein est reliée à l'unité de rac15 cordement (18).  at least one hydraulically actuated brake (13, 14) is provided in the hub support (8) and a brake line is connected to the threading unit (18). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à 8,  ) Wheel hub drive according to one of claims 1 to 8, caractérisé en ce que le moyeu de roue (10) est monté dans le support de moyeu (8) par  characterized in that the wheel hub (10) is mounted in the hub support (8) by l'intermédiaire d'un palier à rouleaux croisés (9).  through a crossed roller bearing (9). ) Entraînement de moyeux de roue selon l'une des revendications 1 à   ) Wheel hub drive according to one of claims 1 to 9, caractérisé en ce que le moteur de déplacement (11) est réalisé comme un moteur à pistons  9, characterized in that the displacement motor (11) is designed as a piston motor axiaux à glace en biais.axial ice skew. ) Entraînement de moyeux de roue selon la revendication 10, caractérisé en ce que le support de moyeu (8) est réalisé comme boîtier du moteur à pistons axiaux.  ) Wheel hub drive according to claim 10, characterized in that the hub support (8) is produced as the housing of the axial piston engine. ) Entraînement de moyeux de roue selon les revendications 10 ou 11,  ) Wheel hub drive according to claims 10 or 11, caractérisé en ce que le support (19) est réalisé comme logement de fond de commande pour le  characterized in that the support (19) is designed as a control bottom housing for the moteur à pistons axiaux.axial piston engine.
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