FR2841809A1 - Dispositif flexible pour la construction de structures - Google Patents
Dispositif flexible pour la construction de structures Download PDFInfo
- Publication number
- FR2841809A1 FR2841809A1 FR0208439A FR0208439A FR2841809A1 FR 2841809 A1 FR2841809 A1 FR 2841809A1 FR 0208439 A FR0208439 A FR 0208439A FR 0208439 A FR0208439 A FR 0208439A FR 2841809 A1 FR2841809 A1 FR 2841809A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- elements
- curvature
- sheets
- profile
- play
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
- B23Q1/032—Stationary work or tool supports characterised by properties of the support surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
- B23Q1/035—Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
Abstract
Dispositif flexible pour la construction de structures, applicable à la réalisation d'opérations sur des tôles laminaires (1) courbées, comprenant un ensemble d'éléments extensibles (2) sur l'extrémité desquels se monte un profilé (4) en fibre de carbone, lequel est contraint à prendre la courbure des tôles (1) en jeu pour établir un appui transversal continu dans le maintien de ces tôles, cependant que, en face, se trouve un autre ensemble d'éléments extensibles (8) auxquels se monte un autre profilé (10) en fibre de carbone sur lequel se montent les éléments (13) nécessaires pour agir sur les tôles (1) en jeu dans les opérations à réaliser.
Description
i L'objet de la présente invention se rapporte à un dispositif pour la
construction de structures formées de tôles ou de panneaux d'aluminium ou analogues, au moyen duquel on obtient le positionnement adéquat dans l'espace des panneaux constitutifs de la structure de façon totalement indépendante de leurs formes et dimensions, pour assurer le maintien des éléments qui doivent être
fixés sur lesdits panneaux.
Sans que ceci n'ait de caractère limitatif, le dispositif est particulièrement applicable à l'industrie aéronautique o l'on forme les structures des fuselages avec des panneaux d'aluminium courbés sur lesquels on fixe intérieurement, par rivetage, des éléments de renfort appelés longerons (longitudinaux) et couples (transversaux), lesquels sont positionnés et renforcés avec des éléments appelés
"clips" qui sont fixés préalablement sur les panneaux par collage.
Le montage des "clips" avec leur fixation par collage sur les panneaux d'aluminium constitue une opération compliquée, parce qu'en raison de la grande dimension des panneaux et de leur forme généralement courbe mais pas toujours identique, le maintien desdits panneaux dans une position adéquate présente des difficultés par le fait que le collage des "clips" nécessite de positionner lesdits éléments sur le lieu d'utilisation et de les maintenir immobilisés pendant un
certain temps, jusqu'à ce que le collage soit effectif.
Pour le maintien des panneaux précités, dans des opérations de ce genre, ou pour un type quelconque de travail, on connaît des installations formées d'éléments ayant la forme de tiges à extension sélective, munies à leur extrémité libre d'un moyen du type ventouse, avec lesquelles on peut assurer une distribution de points de maintien qui correspond à la forme des panneaux à maintenir. En ce sens, le brevet DE 190 35 76 décrit une installation formée de colonnes pouvant être positionnées manuellement et munies d'une tête de support à l'extrémité libre supérieure. Le brevet US 2 701 223 se rapporte à une installation à colonnes fondée sur le même principe, o la tête supérieure des colonnes est reliée à des moyens de fermeture qui fixent la pièce à maintenir par aspiration. Le brevet US 3 253 665 décrit l'utilisation d'air dans les supports de maintien des pièces pour établir une sorte de coussins d'air qui facilitent les
déplacements des pièces en vue de leur fixation ultérieure par le vide.
D'autres exemples d'installations comportant des colonnes de support qui présentent à leur extrémité libre un élément d'appui du type tête relié à des moyens à air sont à leur tour constitués par les brevets GB 120697, US 3 681 834
et EP 0 069 230.
Le brevet ES 9100894 résout en outre le problème du positionnement des colonnes multiples d'une installation de maintien, dans l'espace, de grandes pièces pour des opérations à exécuter sur ces dernières au moyen d'un dispositif totalement automatique qui adapte la situation des éléments extrêmes des
colonnes en fonction des formes et des dimensions de la pièce à maintenir.
Or, dans toutes ces installations connues, les éléments extensibles prévus pour le maintien des pièces donnent une pluralité de points d'appui pour la pièce à maintenir, de sorte que, lorsque les pièces sont des tôles d'aluminium sur lesquelles on doit exercer une pression contre des appuis de sustentation, lesdites
tôles se déforment en prenant une configuration polyédrique.
Pour résoudre ce problème, on a fait l'essai d'incorporer un profilé continu en aluminium extrudé sur les éléments de sustentation des tôles, pour déformer ledit profilé conformément à la courbure des tôles à maintenir, par un réglage du positionnement des éléments de sustentation; par ce moyen, on obtient un appui linéaire des tôles d'aluminium, conforme à la courbure de ces dernières, en évitant
leur déformation.
Toutefois, les profilés aluminium ne sont pas suffisamment élastiques et flexibles, de sorte que, lorsqu'on les force à prendre certaines courbures, ils subissent une déformation permanente, ce qui les rend inapplicables à l'utilisation
pour des tôles diverses possédant des courbures sensiblement différenciées.
Selon la présente invention, on propose un dispositif flexible capable de s'adapter à différentes courbures des tôles à maintenir, qui comprend des moyens qui permettent d'établir un appui continu sur toute la courbure des tôles et des moyens opposés, qui permettent la fixation d'éléments selon la même distribution de la courbure des tôles, pour agir de façon correspondante sur l'intérieur de ces
dernières.
Ce dispositif objet de l'invention comprend un ensemble d'éléments extensibles à positionnement automatique, lesquels sont équipés, à l'extrémité, de supports d'accouplement à un profilé en fibre de carbone conformé avec une courbure longitudinale prédéterminée, lequel fléchit jusqu'à prendre la courbure des tôles à maintenir sous l'effet du positionnement des éléments extensibles; cependant que, à l'opposé, est disposé un autre ensemble d'éléments extensibles auxquels est incorporé un autre profilé en fibre de carbone configuré avec une courbure inverse, ce deuxième profilé déterminant un accouplement pour l'incorporation frontale d'éléments servant à agir fonctionnellement sur les tôles
qu'on maintient au moyen du premier ensemble du dispositif.
Les profilés qui sont montés sur les éléments extensibles présentent longitudinalement une forme à deux cannelures opposées avec une section en forme de "H", tandis que les supports d'accouplement disposés à l'extrémité des éléments extensibles comprennent des taquets qui s'encastrent dans ces deux cannelures opposées des profilés, en établissant un maintien coulissant qui permet le positionnement des profilés précités avec possibilité de blocage de l'un des
supports prévus pour cela.
Le profilé que l'on dispose sur l'ensemble de maintien des tôles est muni sur son bord frontal d'éléments du type ventouse pour la fixation des tôles, de sorte que le profilé porteur des éléments agissant sur les tôles détermine un deuxième jeu de deux cannelures opposées dans la partie avant, en déterminant ainsi un accouplement de maintien coulissant qui permet le positionnement sélectif des éléments d'actionnement agissant sur les tôles, lesquels éléments sont
munis de moyens de blocage pour la fixation sur les points nécessaires.
La constitution en fibre de carbone des profilés précités de maintien des tôles et de montage des éléments d'actionnement sur ces dernières confère à ces profilés la flexibilité nécessaire pour s'adapter aux courbures des tôles grâce au fait qu'en conformant lesdits profilés avec une courbure longitudinale préalable, on établit une proximité par rapport à la courbure des tôles qui a pour effet qu'il suffira d'une flexion forcée plus faible, étant prévu que la courbure préalable de conformation des profilés se place à une valeur intermédiaire entre les courbures des tôles en jeu, de sorte qu'on peut utiliser les mêmes profilés pour des tôles de
courbure plus ou moins forte avec une flexion forcée minime.
On obtient ainsi une installation qui permet de travailler sur des tôles d'aluminium courbées pour n'importe quel type d'opération, en s'adaptant parfaitement à des tôles qui possèdent différents degrés de courbure pour les maintenir en leur donnant un appui continu transversal de façon à éviter les
déformations de la courbure.
Grâce à tout cela, ledit dispositif objet de l'invention possède certainement des caractéristiques très avantageuses en acquérant ainsi une vie propre et un
caractère préférentiel pour la fonction à laquelle il est destiné.
La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à
permettre une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle
s'appuie sur les dessins annexés cités ci-dessous.
La Figure 1 montre en vue de côté une réalisation pratique de l'installation, du dispositif préconisé, avec l'ensemble de maintien des tôles et l'ensemble de montage des éléments d'actionnement dans une position séparée pendant la phase
de mise en place d'une tôle.
La Figure 2 est une vue de côté de l'installation avec les deux ensembles
constitutifs rapprochés en phase d'opération sur la tôle disposée pour cela.
La Figure 3 est une perspective de la partie avant de l'ensemble de maintien d'un profilé pour la fixation des tôles en question selon le dispositif objet
de l'invention.
La Figure 4 est une perspective de l'ensemble double d'un profilé de fixation des tôles et d'un profilé de montage des éléments d'actionnement, avec un
support de maintien pour chacun d'eux.
La Figure 5 est une vue qui représente les positions de flexion forcée à courbure plus forte et moins forte par rapport à la courbure de conformation
préalable, d'un profilé de maintien des tôles selon le dispositif de l'invention.
La Figure 6 est un détail en perspective d'un support de maintien des
profilés dans l'installation du dispositif.
La Figure 7 est un détail en coupe de l'accouplement de maintien d'un
profilé au moyen d'un support de blocage dans l'installation du dispositif.
La Figure 8 est un détail en vue de côté de l'accouplement d'un support de
maintien par rapport au profilé correspondant dans l'installation du dispositif.
la Figure 9 est une vue en coupe de l'objet de la Figure précédente.
La Figure 10 est un détail en vue de côté de l'application du dispositif à la
fixation d'un "clip" sur la structure d'un fuselage.
La Figure 11 est une vue en coupe de l'objet de la vue précédente.
La Figure 12 est un détail de la disposition d'un élément de ventouse dans le profilé de maintien des tôles en jeu, selon le dispositif proposé, avec le raccord
de vide audit élément de ventouse représenté en éclaté.
La Figure 13 montre la forme de la section du profilé destiné à la fixation
de tôles avec le dispositif selon l'invention.
la Figure 14 montre la forme de la section du profilé destiné au montage
des éléments d'actionnement sur des tôles selon ledit dispositif de l'invention.
L'objet de l'invention se rapporte à un dispositif pour la construction de structures telles que celles des fuselage d'aéronefs, que l'on forme au moyen de tôles laminaires (1) courbées, qui constitue un ensemble flexible qui s'adapte à différentes courbures des tôles (1) en jeu, pour le maintien de ces tôles en vue de la réalisation de travaux de précision sur ces dernières. Le dispositif comprend un ensemble d'éléments extensibles (2), lesquels sont reliés à des moyens à actionnement automatique, pour le positionnement relatif de tous ces éléments par rapport à la forme courbée concrète de chaque tôle
(1) mise en jeu dans la pratique.
Les éléments extensibles (2) sont équipés à leur extrémité de supports respectifs (3) d'accouplement à un profilé (4) en fibre de carbone au moyen duquel on forme un appui de maintien pour maintenir les tôles (1) de manière que ledit appui se dispose sur une ligne continue sur toute la courbure de la tôle (1) en jeu dans chaque cas pour éviter que cette dernière ne subisse des déformations
lorsqu'on agit sur elle.
Le profilé (4) présente longitudinalement une forme de deux cannelures opposées (5), selon une section en "H" comme le montre la Figure 13, tandis que les supports (3) comprennent des taquets opposés (6), comme le représente la Figure 6, lesquels sont susceptibles de s'encastrer dans les cannelures opposées (5)
du profilé (4), comme le montrent les Figures 8 et 9.
De cette façon, au moyen des supports (3) des différents éléments extensibles (2), il s'établit un accouplement à encastrement coulissant sur le profilé (4), ce dernier pouvant se déplacer par rapport à l'ensemble des supports (3) pour assurer son positionnement, certains des supports (3) étant équipés de taquets de blocage (6.1), comme le montre la Figure 7, pour immobiliser le profilé
(4) dans la position souhaitée.
La courbure d'adaptation du profilé (4) à la forme courbe de chaque tôle (1) en jeu est obtenue par flexion forcée du profilé (4) précité au moyen des éléments extensibles (2), par positionnement de ces derniers en fonction de la courbure de la tôle (1) en jeu, de manière que, lorsque lesdits éléments extensibles (2) sont actionnés au moyen de leur commande automatique, pour positionner leurs extrémités en fonction de la courbure de la tôle (1) en jeu, ils contraignent le profilé (4) à fléchir jusqu'à la courbure qui correspond à la tôle (1) qu'il s'agit de maintenir. Pour éviter que la flexion forcée du profilé (4) dépasse certaines limites qui pourraient lui infliger une déformation permanente ou une fatigue du matériau, ledit profilé (4) est configuré avec une courbure longitudinale préalable, telle que la forme (4.1) représentée en trait interrompus sur la Figure 5, laquelle forme est prévue dans une courbure intermédiaire entre des formes (4.2) et (4.3) de courbures plus forte et moins forte, qui correspondent aux courbures extrêmes des tôles (1) auxquelles l'application est destinée. De cette façon, le profilé (4) a seulement à fléchir en flexion forcée dans une proportion minime pour s'adapter aux courbures des tôles (1) en jeu, de sorte qu'il sert pour des tôles (1) qui possèdent des courbures assez différenciées dans les limites d'une bonne marge de sécurité, de manière qu'il ne prenne pas de
déformation permanente par rapport à la configuration de construction.
Sur le bord avant du profilé (4) sont montés une série d'éléments (7) du type ventouse, comme on peut l'observer sur les Figures 3 et 12, cependant que sont reliés auxdits éléments (7) des raccords respectifs (15) servant pour un raccordement d'aspiration, de sorte qu'au moyen des éléments (7) précités, on peut
établir une fixation par vide pour le maintien des tôles (1) en jeu sur le profilé (4).
Sans que ceci n'altère le principe, on peut aussi fournir aux éléments de ventouses (7) une impulsion d'air pour créer une sorte de coussin d'air qui permet de déplacer facilement la tôle (1) qu'il s'agit de maintenir, pour la placer dans la position nécessaire, en assurant ensuite la fixation au moyen de la création de vide
dans les éléments (7).
Le dispositif comprend un autre ensemble d'éléments extensibles (8) qui fait face au précédent, dans lequel les éléments extensibles (8) sont eux aussi équipés à leur extrémité libre de supports respectifs (9) d'accouplement à un autre profilé (10) en fibre de carbone, dont la configuration est prévue selon une courbure équivalente à celle du profilé dans son adaptation aux tôles (1) en jeu,
mais en sens inverse comme on l'observe sur la Figure 4.
Ce profilé (10) détermine aussi un jeu de deux cannelures longitudinales opposées (11) pour l'accouplement de maintien avec les supports correspondants (9), de la même façon que le profilé (4) avec les supports (3), ledit profilé (10) présentant en supplément, comme on l'observe sur la Figure 14, un deuxième jeu de deux cannelures longitudinales opposées (12) dans sa partie avant, avec lequel des éléments d'actionnement (13) peuvent être accouplés en fixation pour effectuer n'importe quel type d'opération sur la tôle (1) qui est disposée sur le
premier ensemble d'éléments extensibles (2).
Les deux ensembles d'éléments extensibles (2) et (8) peuvent être positionnés de façon séparée, comme la Figure 1 le représente, pour permettre de placer la tôle (1) en jeu sur l'ensemble des éléments extensibles (2) et, sur l'ensemble des éléments extensibles (8), les éléments d'actionnement (13) destinés à l'opération qu'il s'agit de réaliser, les deux ensembles se rapprochant ensuite l'un de l'autre, comme la Figure 2 le représente, pour effectuer au moyen des éléments (13) l'opération qu'il s'agit de réaliser sur la tôle (1) enjeu. Les éléments d'actionnement (13) prévus pour les opérations à réaliser se fixent sur le profilé (10) au moyen d'un accouplement à encastrement coulissant par rapport au jeu de deux cannelures opposées (12) de la partie avant dudit profilé (10), de sorte que lesdits éléments (13) peuvent se déplacer librement le long du profilé (10) précité pour qu'on puisse les placer sur les points nécessaires, ces profilés étant équipés eux-mêmes de moyen de clavetage pour
l'immobilisation dans les situations qui leur correspondent.
A titre d'exemple de réalisation pratique, on représente sur les Figures 10 et 11 une application dans laquelle l'élément (13) représenté est constitué par une pince pour le maintien d'éléments (14) destinés à être fixés sur la tôle (1) en jeu disposée sur l'ensemble d'éléments extensibles (2) qui est placé en face dans l'installation. Bien entendu, l'invention n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et diverses modifications pourront y être apportées par l'homme de l'art sans pour
cela sortir du domaine de l'invention.
Claims (5)
1. Dispositif flexible pour la construction de structures, en particulier pour exécuter des opérations sur des tôles lamellaires (1) de configuration courbée, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'éléments extensibles (2) lesquels peuvent être positionnés de façon à s'adapter à la courbure de la tôle (1) en jeu, lesdits éléments présentant à leur extrémité des supports respectifs (3) avec lesquels s'accouple un profilé (4) en fibre de carbone qui est contraint à adopter la courbure de la tôle (1) en jeu pour établir un appui transversal continu dans le maintien de cette tôle, cependant que, dans une position opposée face à face, est disposé un autre ensemble d'éléments extensibles (8) sur lesquels se monte un autre profilé (10) en fibre de carbone qui s'adapte dans une courbure correspondant à celle du profilé (4), mais inverse, des éléments (13) d'actionnement opérationnel pour les opérations à exécuter sur les tôles (1) en jeu
se montant sur ledit profilé (10).
2. Dispositif flexible pour la construction de structures selon la revendication 1, caractérisé en ce que les profilés (4) et (10) sont formés avec une courbure longitudinale préalable à partir de laquelle ils sont mis en flexion forcée par les éléments extensibles correspondants (2) et (8) jusqu'à la courbure des tôles (1) en jeu, ladite courbure préalable des profilés (4) et (10) étant déterminée à une valeur intermédiaire entre les courbures plus forte et moins forte que l'on prévoit
dans les tôles (1) enjeu.
3. Dispositif flexible pour la construction de structures selon la revendication 1, caractérisé en ce que les profilés (4) et (10) présentent longitudinalement des conformations (5) et (11) à deux cannelures opposées, au moyen desquelles s'établit un accouplement coulissant dans le montage sur les éléments extensibles correspondants (2) et (8), en permettant la mobilité desdits profilés (4) et (10) pour leur positionnement, avec inclusion de moyens de blocage
pour l'immobilisation dans la position souhaitée.
4. Dispositif flexible pour la construction de structures selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé (4) présente dans son bord avant des éléments (7) du type ventouse pour le maintien des tôles (1) en jeu, lesdits éléments (7) étant équipés de raccords de vide pour rendre effectif ledit maintien
des tôles (1).
5. Dispositif flexible pour la construction de structures selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé (10) présente dans la partie avant une autre conformation (12) à deux cannelures opposées, dans laquelle peuvent être montés en montage coulissant les éléments (13) opérant sur les tôles (1) en jeu, lesquels peuvent être immobilisés dans les positions souhaitées à l'aide de
moyens appropriés.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0208439A FR2841809B1 (fr) | 2002-07-05 | 2002-07-05 | Dispositif flexible pour la construction de structures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0208439A FR2841809B1 (fr) | 2002-07-05 | 2002-07-05 | Dispositif flexible pour la construction de structures |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2841809A1 true FR2841809A1 (fr) | 2004-01-09 |
| FR2841809B1 FR2841809B1 (fr) | 2004-10-01 |
Family
ID=29725188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0208439A Expired - Fee Related FR2841809B1 (fr) | 2002-07-05 | 2002-07-05 | Dispositif flexible pour la construction de structures |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2841809B1 (fr) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2370324A1 (es) * | 2009-08-17 | 2011-12-14 | Aritex Cading, S.A. | Equipo de gradas flexibles reconfigurables, aplicables para el montaje de alas de avion. |
| CN103192330A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-10 | 广州飞机维修工程有限公司 | 一种民航客机反推c涵道的修理夹具 |
| CN104191200A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-10 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种沿曲率轨道运行的定位装置及定位方法 |
| EP2965994A1 (fr) * | 2014-07-09 | 2016-01-13 | The Boeing Company | Structure de retenue réglable pour une fixation de berceau |
| JP2017136929A (ja) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 三菱重工業株式会社 | 形状保持治具及び航空機パネル製造方法 |
| CN107052859A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 江苏汤臣新材料科技有限公司 | 一种球型有机玻璃体机加工工装 |
| EP3670068A1 (fr) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | Fundación Tecnalia Research & Innovation | Système pour supporter des pièces de travail |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202008013438U1 (de) | 2008-10-13 | 2010-02-25 | Kuka Systems Gmbh | Handhabungseinrichtung für Flugzeugteile |
| DE102013006506A1 (de) * | 2013-04-16 | 2014-10-16 | Brötje-Automation GmbH | Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile |
| CN103921116B (zh) * | 2014-04-24 | 2016-05-11 | 浙江大学 | 一种飞机壁板柔性装配*** |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4527783A (en) * | 1983-04-26 | 1985-07-09 | Grumman Aerospace Corporation | Universal contoured parts holding fixture |
| US5139245A (en) * | 1990-06-05 | 1992-08-18 | Deutsche Airbus Gmbh | Jig for setting up and clamping work pieces |
| US5249785A (en) * | 1992-04-20 | 1993-10-05 | Boeing Commercial Airplane Group | Reconfigurable holding fixture |
| US5341556A (en) * | 1991-06-28 | 1994-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method and apparatus for manufacture of reinforced panels |
| US6121781A (en) * | 1996-10-15 | 2000-09-19 | Martinez; Manuel Torres | Component support and mechanization machine |
-
2002
- 2002-07-05 FR FR0208439A patent/FR2841809B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4527783A (en) * | 1983-04-26 | 1985-07-09 | Grumman Aerospace Corporation | Universal contoured parts holding fixture |
| US5139245A (en) * | 1990-06-05 | 1992-08-18 | Deutsche Airbus Gmbh | Jig for setting up and clamping work pieces |
| US5341556A (en) * | 1991-06-28 | 1994-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method and apparatus for manufacture of reinforced panels |
| US5249785A (en) * | 1992-04-20 | 1993-10-05 | Boeing Commercial Airplane Group | Reconfigurable holding fixture |
| US6121781A (en) * | 1996-10-15 | 2000-09-19 | Martinez; Manuel Torres | Component support and mechanization machine |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2370324A1 (es) * | 2009-08-17 | 2011-12-14 | Aritex Cading, S.A. | Equipo de gradas flexibles reconfigurables, aplicables para el montaje de alas de avion. |
| CN103192330A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-10 | 广州飞机维修工程有限公司 | 一种民航客机反推c涵道的修理夹具 |
| US10835948B2 (en) | 2014-07-09 | 2020-11-17 | The Boeing Company | Adjustable retaining structure for a cradle fixture |
| US10201847B2 (en) | 2014-07-09 | 2019-02-12 | The Boeing Company | Clamping feet for an end effector |
| US10525524B2 (en) | 2014-07-09 | 2020-01-07 | The Boeing Company | Dual-interface coupler |
| US9505051B2 (en) | 2014-07-09 | 2016-11-29 | The Boeing Company | Mobile platforms for performing operations along an exterior of a fuselage assembly |
| US11548057B2 (en) | 2014-07-09 | 2023-01-10 | The Boeing Company | Towers for accessing an interior of a fuselage assembly |
| US11235375B2 (en) | 2014-07-09 | 2022-02-01 | The Boeing Company | Dual-interface coupler |
| US9782822B2 (en) | 2014-07-09 | 2017-10-10 | The Boeing Company | Wheel mounting system |
| US9895741B2 (en) | 2014-07-09 | 2018-02-20 | The Boeing Company | Utility fixture for creating a distributed utility network |
| US9937549B2 (en) | 2014-07-09 | 2018-04-10 | The Boeing Company | Two-stage riveting |
| US10016805B2 (en) | 2014-07-09 | 2018-07-10 | The Boeing Company | Mobile platforms for performing operations along an exterior of a fuselage assembly |
| US10046381B2 (en) | 2014-07-09 | 2018-08-14 | The Boeing Company | Metrology-based system for operating a flexible manufacturing system |
| US10960458B2 (en) | 2014-07-09 | 2021-03-30 | The Boeing Company | Mobile platforms for performing operations inside a fuselage assembly |
| US10213823B2 (en) | 2014-07-09 | 2019-02-26 | The Boeing Company | Autonomous flexible manufacturing system for building a fuselage |
| US10406593B2 (en) | 2014-07-09 | 2019-09-10 | The Boeing Company | Method of using a tower for accessing an interior of a fuselage assembly |
| US11724305B2 (en) | 2014-07-09 | 2023-08-15 | The Boeing Company | Autonomous flexible manufacturing system for building a fuselage |
| EP2965994A1 (fr) * | 2014-07-09 | 2016-01-13 | The Boeing Company | Structure de retenue réglable pour une fixation de berceau |
| EP3599040A3 (fr) * | 2014-07-09 | 2020-04-15 | The Boeing Company | Structure de retenue réglable pour une fixation de berceau |
| US11203054B2 (en) | 2014-07-09 | 2021-12-21 | The Boeing Company | Clamping feet for an end effector |
| US10737316B2 (en) | 2014-07-09 | 2020-08-11 | The Boeing Company | Mobile platforms for performing operations along an exterior of a fuselage assembly |
| US10744554B2 (en) | 2014-07-09 | 2020-08-18 | The Boeing Company | Utility fixture for creating a distributed utility network |
| US10792728B2 (en) | 2014-07-09 | 2020-10-06 | The Boeing Company | Two-stage fastener installation |
| US10835947B2 (en) | 2014-07-09 | 2020-11-17 | The Boeing Company | Method for building an assembly fixture for supporting a fuselage assembly |
| US10974311B2 (en) | 2014-07-09 | 2021-04-13 | The Boeing Company | Metrology-based system for operating a flexible manufacturing system |
| CN104191200B (zh) * | 2014-09-16 | 2016-10-05 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种沿曲率轨道运行的定位装置及定位方法 |
| CN104191200A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-10 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种沿曲率轨道运行的定位装置及定位方法 |
| JP2017136929A (ja) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 三菱重工業株式会社 | 形状保持治具及び航空機パネル製造方法 |
| EP3395692A4 (fr) * | 2016-02-02 | 2019-09-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Gabarit de retenue de forme et procédé de production de panneau d'aéronef |
| CN107052859A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 江苏汤臣新材料科技有限公司 | 一种球型有机玻璃体机加工工装 |
| EP3670068A1 (fr) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | Fundación Tecnalia Research & Innovation | Système pour supporter des pièces de travail |
| US11267090B2 (en) | 2018-12-20 | 2022-03-08 | Fundación Tecnalia Research & Innovation | System for supporting workpieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2841809B1 (fr) | 2004-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2781777C (fr) | Aeronef comportant une cloison interne | |
| FR2614775A1 (fr) | Tringle telescopique a fixation par pression | |
| FR2841809A1 (fr) | Dispositif flexible pour la construction de structures | |
| WO2011064520A1 (fr) | Procede pour realiser une jonction etanche entre des pieces d'aeronef | |
| EP1809913B1 (fr) | Dispositif de fixation d'une toile tendue | |
| WO2004092554A1 (fr) | Crochet de suspension d’un tube de ligne d’echappement de vehicule automobile | |
| EP3827207B1 (fr) | Dispotif de fixation pour panneau, en particulier pour panneau solaire | |
| WO1998004791A1 (fr) | Dalle de paroi a toile tendue | |
| FR2826390A1 (fr) | Dispositif de fixation pour un revetement isolant de batiment | |
| EP1306502A1 (fr) | Poteau de clôture | |
| EP0740720A1 (fr) | Dispositif de fixation pour rail de chemin de fer | |
| EP0631852B1 (fr) | Dispositif de pose d'un joint d'étanchéité | |
| CA2973677A1 (fr) | Dispositif de fixation de panneau solaire | |
| EP0325642A1 (fr) | Dispositif de fixation ponctuelle d'elements presentant un bord, notamment de plaques sur une structure support | |
| EP2470819B1 (fr) | Pont amortissant | |
| WO2016177981A1 (fr) | Système de fixation d'un panneau sur un longeron et structure porteuse le comprenant | |
| EP3584367A1 (fr) | Ensemble d'un dispositif de connexion | |
| FR2623064A1 (fr) | Systeme d'etageres modulaires a monter soi-meme | |
| FR2971324A1 (fr) | Piece et dispositif de liaison pour fixer un profile sur un revetement ondule. | |
| WO2010097536A1 (fr) | Support pour stockage de béquilles | |
| EP0859096A1 (fr) | Construction de façade, montant pour une construction de façade de ce type et procédé pour le montage d'une traverse dans la construction de façade. | |
| FR3065188B1 (fr) | Dispositif de maintien d'un panneau sur un vehicule pour le transport dudit panneau | |
| WO2016046387A1 (fr) | Dispositif reflecteur adapte pour etre fixe en position horizontale au niveau d'une ouverture de batiment | |
| BE1006359A6 (fr) | Charpente. | |
| EP3085851B1 (fr) | Console et procédé de réalisation d'un mur contenant la console |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100331 |