FR2841608A1 - Pump feed unit has ultrasonic level sensor with automatic face cleaning using wipers and fluid jets and holds sensor signal constant during cleaning - Google Patents
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Abstract
Description
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DISPOSITIF D'ALIMENTATION POUR DISPOSITIF DE POMPAGE SUPPLY DEVICE FOR PUMPING DEVICE
La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs d'alimentation pour dispositif de pompage, comprenant une trémie recevant le produit à pomper et des moyens capteurs à ultrasons disposés en partie haute de la trémie au-dessus du produit pour détecter le niveau, et notamment le niveau bas, de celui-ci. Les perfectionnements envisagés par l'invention s'appliquent préférentiellement, bien que non exclusivement, aux dispositifs d'alimentation associés à des pompes à cavités progressives ou pompes Moineau, notamment celles prévues pour déplacer des produits pâteux, cas dans lequel les dispositifs d'alimentation peuvent comprendre une trémie équipée, en partie basse, de moyens de gavage de la pompe qui doivent, pour être efficaces, rester immergés au sein du produit dont le niveau ne doit donc pas descendre en dessous d'une valeur The present invention relates to improvements made to the feeding devices for pumping device, comprising a hopper receiving the product to be pumped and ultrasonic sensor means arranged in the upper part of the hopper above the product to detect the level, and in particular the low level, of it. The improvements envisaged by the invention preferably apply, although not exclusively, to supply devices associated with progressive cavity pumps or Moineau pumps, in particular those intended for moving pasty products, in which case the supply devices may include a hopper fitted, at the bottom, with pump feeding means which must, to be effective, remain immersed in the product, the level of which must therefore not drop below a value
prédéterminée (niveau bas).predetermined (low level).
Il peut également s'avérer souhaitable de détecter le niveau du produit dans la trémie par rapport à un ou plusieurs seuils de niveaux intermédiaires afin d'adapter le fonctionnement de l'installation en fonction du niveau du produit (par exemple commande de la vitesse du It may also be desirable to detect the level of the product in the hopper relative to one or more thresholds of intermediate levels in order to adapt the operation of the installation according to the level of the product (for example control of the speed of the
dispositif de pompage).pumping device).
Bien que les moyens capteurs à ultrasons puissent être montés à l'extérieur de la trémie, il n'en demeure toutefois pas moins que la face active doit déboucher dans la trémie à travers une ouverture pratiquée dans la paroi de celle-ci. Cette face active est donc exposée à une ambiance sévère et est susceptible d'être encrassée (projections de produit pâteux ou de liquides qui peuvent Although the ultrasonic sensor means can be mounted outside the hopper, the fact remains that the active face must open into the hopper through an opening in the wall thereof. This active face is therefore exposed to a harsh environment and is likely to be clogged (splashes of pasty product or liquids which can
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être gras, poussières,...), ce qui nuit fortement au fonctionnement correct des moyens capteurs à ultrasons et be greasy, dusty, ...), which greatly affects the correct functioning of the ultrasonic sensor means and
entraîne des dysfonctionnements graves de l'installation. causes serious malfunctions of the installation.
Pour éviter cet inconvénient, la face active des moyens capteurs à ultrasons est nettoyée régulièrement, manuellement, par un opérateur. Cette opération de nettoyage est coteuse et risque d'être omise ou mal effectuée. L'invention a essentiellement pour but de remédier To avoid this drawback, the active face of the ultrasonic sensor means is cleaned regularly, manually, by an operator. This cleaning operation is expensive and may be omitted or improperly performed. The object of the invention is essentially to remedy
à cette solution peu satisfaisante. to this unsatisfactory solution.
A cette fin, l'invention propose un dispositif d'alimentation pour dispositif de pompage, comprenant une trémie recevant le produit à pomper et des moyens capteurs à ultrasons disposés en partie haute de la trémie au15 dessus du produit pour détecter au moins un seuil de niveau de celuici, lequel dispositif d'alimentation, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise en ce qu'aux moyens capteurs à ultrasons sont associés des moyens de nettoyage de la face active des moyens capteurs à ultrasons, lesquels moyens de nettoyage comprennent: - un dispositif de nettoyage propre à nettoyer la face frontale desdits moyens capteurs à ultrasons, - des moyens de commande associés audit dispositif de nettoyage et agencés pour commander le fonctionnement dudit dispositif de nettoyage, et - des moyens inhibiteurs fonctionnellement associés aux moyens capteurs à ultrasons et aux moyens de nettoyage et propres à rendre non fonctionnel le signal de sortie des moyens capteurs à ultrasons pendant le fonctionnement To this end, the invention provides a supply device for pumping device, comprising a hopper receiving the product to be pumped and ultrasonic sensor means arranged in the upper part of the hopper above the product to detect at least a threshold of level thereof, which supply device, being arranged in accordance with the invention, is characterized in that the ultrasonic sensor means are associated with means for cleaning the active face of the ultrasonic sensor means, which cleaning means comprise : - a cleaning device suitable for cleaning the front face of said ultrasonic sensor means, - control means associated with said cleaning device and arranged to control the operation of said cleaning device, and - inhibitor means functionally associated with the sensor means to ultrasonic and cleaning means and suitable for rendering the output signal of the means non-functional ultrasonic devices during operation
des moyens de nettoyage.cleaning means.
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Ainsi, conformément à l'invention, on automatise le processus de nettoyage de la face active des moyens émetteurs/capteurs à ultrasons, ce qui signifie que l'on est assuré que ce nettoyage sera effectué selon le cycle requis avec la possibilité de choisir la durée du cycle de nettoyage pour que le nettoyage soit efficace et l'intervalle entre deux cycles consécutifs peut être notablement réduit par rapport aux intervalles des nettoyages manuels, de manière que la face active des moyens émetteurs/capteurs à ultrasons ne parvienne jamais à un degré de salissure susceptible d'entraîner un Thus, in accordance with the invention, the cleaning process of the active face of the ultrasonic transmitter / sensor means is automated, which means that it is ensured that this cleaning will be carried out according to the required cycle with the possibility of choosing the duration of the cleaning cycle for cleaning to be effective and the interval between two consecutive cycles can be significantly reduced compared to the intervals of manual cleaning, so that the active face of the emitting / ultrasonic sensor means never reaches a degree dirt likely to cause
fonctionnement incorrect des moyens capteurs à ultrasons. incorrect operation of the ultrasonic sensor means.
De façon avantageuse, les moyens de commande sont agencés pour commander cycliquement le fonctionnement Advantageously, the control means are arranged to cyclically control the operation
dudit dispositif de nettoyage.of said cleaning device.
Dans un mode de réalisation possible, le dispositif de nettoyage comprend un organe de frottement et des moyens moteurs, placés sous la dépendance desdits moyens de commande et propres à déplacer ledit organe de frottement au contact de la face frontale des moyens capteurs à ultrasons afin de nettoyer celle-ci. Dans ce cas, on peut faire en sorte que l'organe de frottement appartienne à un plateau pivotant entraîné en rotation par lesdits moyens moteurs; ou bien encore que l'organe de frottement appartienne à un plateau déplaçable In one possible embodiment, the cleaning device comprises a friction member and motor means, placed under the dependence of said control means and adapted to move said friction member in contact with the front face of the ultrasonic sensor means in order to clean it. In this case, it is possible to ensure that the friction member belongs to a pivoting plate driven in rotation by said motor means; or even that the friction member belongs to a movable plate
linéairement par les susdits moyens moteurs. linearly by the above motor means.
Dans un autre mode de réalisation possible, on peut prévoir que le dispositif de nettoyage comprenne au moins une buse de projection d'un fluide de nettoyage sous pression sur la face frontale des moyens capteurs à ultrasons; dans ce cas, on peut faire en sorte que le dispositif de nettoyage comprenne en outre au moins une buse de soufflage d'un fluide de séchage pour sécher In another possible embodiment, provision may be made for the cleaning device to comprise at least one nozzle for spraying a cleaning fluid under pressure onto the front face of the ultrasonic sensor means; in this case, it is possible to arrange for the cleaning device to further comprise at least one nozzle for blowing a drying fluid to dry
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ladite face frontale des moyens capteurs à ultrasons après said front face of the ultrasonic sensor means after
la projection sur celle-ci d'un liquide de nettoyage. spraying a cleaning liquid on it.
Dans un mode de réalisation préféré, on peut prévoir que les moyens inhibiteurs fonctionnellement associés aux moyens capteurs à ultrasons et aux moyens de nettoyage soient propres à maintenir, pendant toute la durée de fonctionnement des moyens de nettoyage, le signal de sortie des moyens capteurs à ultrasons à la valeur de seuil qu'il présentait au moment de la mise en In a preferred embodiment, provision may be made for the inhibiting means functionally associated with the ultrasonic sensor means and the cleaning means to be capable of maintaining, during the entire duration of operation of the cleaning means, the output signal of the sensor means to ultrasound at the threshold value that it presented at the time of setting
fonctionnement des moyens de nettoyage. cleaning means operation.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la The invention will be better understood on reading the
description détaillée qui suit de certains modes de detailed description which follows of certain modes of
réalisation donnés de façon nullement limitative. Dans realization given in no way limiting. In
cette description, on se réfère aux dessins annexés sur this description, reference is made to the accompanying drawings on
lesquels: - la figure 1 est une vue schématique illustrant un exemple concret de mise en oeuvre de l'invention dans le contexte d'une application particulière; - les figures 2A et 2B sont des vues schématiques en coupe partielle illustrant deux variantes d'un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2C est une vue de dessus d'une partie du dispositif de la figure 2A ou une vue de dessous d'une partie du dispositif de la figure 2B; - les figures 3A et 3B sont des vues schématiques illustrant, dans deux positions fonctionnelles respectives différentes, un deuxième mode de réalisation de l'invention; - les figures 4A et 4B sont des vues schématiques illustrant, dans deux positions fonctionnelles respectives différentes, un troisième mode de réalisation de l'invention; et which: - Figure 1 is a schematic view illustrating a concrete example of implementation of the invention in the context of a particular application; - Figures 2A and 2B are schematic views in partial section illustrating two variants of a first embodiment of the invention; - Figure 2C is a top view of a part of the device of Figure 2A or a bottom view of a part of the device of Figure 2B; - Figures 3A and 3B are schematic views illustrating, in two different respective functional positions, a second embodiment of the invention; - Figures 4A and 4B are schematic views illustrating, in two different respective functional positions, a third embodiment of the invention; and
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- la figure 5 est un schéma-blocs illustrant une variante de réalisation d'une partie du dispositif de la - Figure 5 is a block diagram illustrating an alternative embodiment of part of the device of the
figure 1.figure 1.
Les dispositions de l'invention trouvent application dans les dispositifs d'alimentation pour des dispositifs de pompage, notamment, bien que non exclusivement, pour des dispositifs de pompage à pompes à cavités progressives ou pompes Moineau. A la figure 1 est illustré un exemple d'un tel dispositif d'alimentation associé à une pompe Moineau dans une configuration propre The provisions of the invention find application in supply devices for pumping devices, in particular, although not exclusively, for pumping devices with progressive cavity pumps or sparrow pumps. In Figure 1 is illustrated an example of such a supply device associated with a Moineau pump in its own configuration.
au déplacement d'un produit épais ou pâteux. displacement of a thick or pasty product.
Dans cet exemple, un dispositif de pompage 1, constitué par exemple sous forme d'une pompe à cavités progressives ou pompe Moineau, est alimenté en produit à déplacer (notamment en produit pâteux dans l'exemple considéré) par un dispositif d'alimentation désigné dans In this example, a pumping device 1, constituted for example in the form of a progressive cavity pump or sparrow pump, is supplied with product to be displaced (in particular in pasty product in the example considered) by a designated feeding device in
son ensemble par la référence 2.as a whole by reference 2.
Le dispositif d'alimentation 2 comprend une trémie 3 dans laquelle est déversé le produit. A la base de la trémie on peut disposer, de façon classique, des moyens de gavage 6 agencés pour forcer le produit vers l'entrée de The feed device 2 comprises a hopper 3 into which the product is poured. At the base of the hopper can be arranged, in a conventional manner, feeding means 6 arranged to force the product towards the inlet of
la pompe 1 lorsque ce produit s'écoule peu ou pas de luimême (produit pâteux ou visqueux). pump 1 when this product flows little or no itself (pasty or viscous product).
Les moyens de gavage 6 peuvent comprendre au moins une vis d'Archimède 4 qui est ici sensiblement coaxiale à l'orifice d'entrée de la pompe (cette vis tournant plus vite que le rotor de la pompe Moineau dans l'exemple illustré) et qui est surmontée de moyens dévoteurs 5 à deux rotors tournants propres à rabattre le produit sur la The booster means 6 may comprise at least one Archimedes screw 4 which is here substantially coaxial with the inlet port of the pump (this screw rotating faster than the rotor of the Moineau pump in the example illustrated) and which is surmounted by devouting means 5 with two rotating rotors suitable for folding the product onto the
vis d'Archimède 4 sous-jacente.underlying Archimedes 4 screw.
Dans l'agencement du dispositif d'alimentation illustré à la figure 1, il est nécessaire, pour un fonctionnement correct du dispositif de pompage, que les moyens dévoteurs 5 restent immergés au moins partiellement dans le produit, ce qui conduit à imposer In the arrangement of the supply device illustrated in FIG. 1, it is necessary, for correct functioning of the pumping device, that the deviating means 5 remain at least partially immersed in the product, which leads to imposing
pour ce dernier un niveau minimal (niveau bas). for the latter a minimum level (low level).
Il peut également être nécessaire de détecter le niveau du produit par rapport à un ou plusieurs seuils de niveau intermédiaire afin d'optimiser le fonctionnement de l'installation, par exemple pour augmenter ou réduire la vitesse du dispositif de pompage selon le niveau du It may also be necessary to detect the level of the product relative to one or more intermediate level thresholds in order to optimize the operation of the installation, for example to increase or reduce the speed of the pumping device according to the level of the
produit dans la trémie.product in the hopper.
A ces fins, on prévoit des moyens de détection de niveau sous la dépendance desquels est placé le dispositif de pompage. De façon classique, on a recours pour cette détection à des moyens capteurs à ultrasons comprenant un dispositif émetteur/récepteur à ultrasons 7 (ciaprès dénommé dispositif capteur à ultrasons), disposé en partie haute de la trémie et tourné vers le bas, avec le faisceau 8 du rayonnement d'ultrasons dirigé approximativement verticalement. Ce dispositif détecteur à ultrasons est préréglé sur un ou plusieurs seuils de niveau souhaités (notamment un seuil de niveau bas 9 qui, pour que la fonction de détection ne soit pas perturbée par les rotors des moyens dévoteurs 5, doit au moins tangenter la partie haute de la trajectoire circulaire desdits rotors comme For these purposes, level detection means are provided under the dependence of which the pumping device is placed. Conventionally, for this detection, ultrasonic sensor means are used comprising an ultrasonic transmitter / receiver device 7 (hereinafter referred to as an ultrasonic sensor device), placed in the upper part of the hopper and turned downward, with the beam 8 of the ultrasound radiation directed approximately vertically. This ultrasonic detector device is preset to one or more desired level thresholds (in particular a low level threshold 9 which, so that the detection function is not disturbed by the rotors of the deviating means 5, must at least tangent the upper part of the circular trajectory of said rotors as
illustré à la figure 1).illustrated in figure 1).
Bien entendu, une détection de niveaux, et notamment de niveau bas à maintenir dans le dispositif d'alimentation, peut tout aussi bien être requise dans d'autres configurations de pompage (dispositif de pompage et/ou dispositif d'alimentation agencés différemment) toujours dans le but de maintenir des conditions de pompage efficaces (par exemple afin d'empêcher un Of course, detection of levels, and in particular of low level to be maintained in the supply device, may just as well be required in other pumping configurations (pumping device and / or supply device arranged differently) always in order to maintain effective pumping conditions (e.g. to prevent a
désamorçage du dispositif de pompage). pump out device).
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Quoi qu'il en soit, il est fréquent que de tels ensembles de pompage aient à fonctionner dans des conditions difficiles, notamment du fait de la nature du produit à déplacer, et en particulier la face active 10 du dispositif capteur à ultrasons 7 (qui est en contact avec le volume intérieur de la trémie 3) peut s'encrasser (projections de produits épais et/ou visqueux sous l'effet de la rotation des rotors dévoteurs, dépôt de poussières si le produit est poudreux ou granuleux,...). Dans ce cas, la transmission du faisceau d'ultrasons (émis et/ou reçu) se trouve perturbée et la détection des seuils de niveau Anyway, it is frequent that such pumping assemblies have to operate under difficult conditions, in particular due to the nature of the product to be moved, and in particular the active face 10 of the ultrasonic sensor device 7 (which is in contact with the internal volume of the hopper 3) can get dirty (projections of thick and / or viscous products under the effect of the rotation of the devouting rotors, deposit of dust if the product is powdery or granular, ... ). In this case, the transmission of the ultrasound beam (emitted and / or received) is disturbed and the detection of the level thresholds
risque de ne plus être assurée de façon correcte. may no longer be properly insured.
Conformément à l'invention, on prévoit d'associer, au dispositif capteur à ultrasons 7, des moyens de nettoyage 11 aptes à nettoyer la face active 10 dudit dispositif de façon régulière afin de la maintenir dans un état de propreté assurant un fonctionnement correct du dispositif détecteur 7. Les moyens de nettoyage 11 peuvent incorporer ou être associés à des moyens de commande 29 propres à commander le fonctionnement desdits moyens de nettoyage lorsque cela est nécessaire, notamment According to the invention, provision is made to associate, with the ultrasonic sensor device 7, cleaning means 11 capable of cleaning the active face 10 of said device in a regular manner in order to maintain it in a state of cleanliness ensuring correct operation of the detector device 7. The cleaning means 11 can incorporate or be associated with control means 29 suitable for controlling the operation of said cleaning means when necessary, in particular
cycliquement (par exemple en faisant appel à une horloge). cyclically (for example by using a clock).
Les moyens de nettoyage 11 peuvent être agencés et The cleaning means 11 can be arranged and
fonctionner comme il va maintenant être expliqué. operate as will now be explained.
Dans un premier mode de réalisation illustré aux figures 2A, 2B et 2C, les moyens de nettoyage 11 comprennent un organe nettoyeur 12 sous forme d'un disque rotatif dont une face 13 frotte contre la face active 10 du dispositif détecteur 7. L'organe nettoyeur 12 est monté In a first embodiment illustrated in FIGS. 2A, 2B and 2C, the cleaning means 11 comprise a cleaning member 12 in the form of a rotating disc, one face 13 of which rubs against the active face 10 of the detector device 7. The member cleaner 12 is mounted
sur l'arbre d'un moteur électrique d'entraînement 14. on the shaft of an electric drive motor 14.
L'organe nettoyeur 12 est percé d'une lumière 15 destinée à être positionnée en concidence avec la face active 10, pour laisser passer le faisceau d'ultrasons, lorsque les The cleaning member 12 is pierced with a lumen 15 intended to be positioned in concidence with the active face 10, to allow the ultrasound beam to pass, when the
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moyens de nettoyage Il ne sont pas en fonction. On peut alors avantageusement équiper l'organe nettoyeur 12 d'un repère 16 quelconque (optique, magnétique,...), par exemple situé diamétralement à l'opposé de la lumière 15, avec un capteur de position 17 disposé sur le bâti fixe pour repérer avec précision la position d'arrêt de l'organe cleaning means They are not in use. It is then advantageously possible to equip the cleaning member 12 with any reference 16 (optical, magnetic, etc.), for example located diametrically opposite the lumen 15, with a position sensor 17 disposed on the fixed frame to pinpoint the stop position of the organ
nettoyeur 12.cleaner 12.
Dans une première variante de réalisation des moyens exposés ci-dessus illustrée à la figure 2A, le moteur 14 est disposé au-dessus de l'organe nettoyeur 12, ce qui permet de disposer l'ensemble formé par le dispositif capteur 7 et les moyens de nettoyage 11 In a first alternative embodiment of the means described above illustrated in FIG. 2A, the motor 14 is arranged above the cleaning member 12, which makes it possible to arrange the assembly formed by the sensor device 7 and the means cleaning 11
relativement près de la paroi supérieure de la trémie 3. relatively close to the top wall of the hopper 3.
Dans ce cas, la figure 2C est une vue de dessus des moyens de nettoyage 11 seuls et la face de nettoyage 13 est la face de l'organe nettoyeur 12 qui est tournée du côté du In this case, FIG. 2C is a top view of the cleaning means 11 alone and the cleaning face 13 is the face of the cleaning member 12 which is turned towards the side of the
moteur 14.motor 14.
Dans une seconde variante de réalisation des moyens exposés ci-dessus illustrée à la figure 2B, le moteur 14 est disposé sous l'organe nettoyeur 12, ce qui conduit à écarter sensiblement le dispositif capteur 7 de la paroi supérieure de la trémie 3. Dans ce cas, la figure 2C est une vue de dessous des moyens de nettoyage 11 et la face de nettoyage 13 est la face de l'organe nettoyeur 12 In a second alternative embodiment of the means set out above illustrated in FIG. 2B, the motor 14 is arranged under the cleaning member 12, which leads to the sensor device 7 being substantially separated from the upper wall of the hopper 3. In this case, FIG. 2C is a bottom view of the cleaning means 11 and the cleaning face 13 is the face of the cleaning member 12
qui est tournée à l'opposé du moteur 14. which is turned away from the motor 14.
Aux figures 3A, 3B est illustré, dans deux positions fonctionnelles respectives différentes, un autre mode de réalisation des moyens de nettoyage. Les moyens de nettoyage 11 comprennent un organe nettoyeur 18 sous forme d'une plaque mobile dont une face 19 frotte contre la face active 10 du dispositif détecteur 7. L'organe nettoyeur 18 est déplaçable linéairement, radialement (flèches 21A, 21B), grâce par exemple à un moteur linéaire 20 (par In FIGS. 3A, 3B is illustrated, in two different respective functional positions, another embodiment of the cleaning means. The cleaning means 11 comprise a cleaning member 18 in the form of a movable plate, one face 19 of which rubs against the active face 10 of the detector device 7. The cleaning member 18 can be moved linearly, radially (arrows 21A, 21B), thanks for example to a linear motor 20 (by
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exemple moteur linéaire électrique, vérin pneumatique ou hydraulique comme illustré aux figures 3A, 3B,...) ou grâce à un moteur rotatif associé à une transmission de type bielle-manivelle accouplée à l'organe nettoyeur 18. Un capteur de position 17 peut être associé au moteur 20 pour détecter la position non fonctionnelle des moyens de nettoyage Il (par exemple position du piston au fond du cylindre dans le cas du vérin illustré aux figures 3A, 3B). Aux figures 4A, 4B est illustré, dans deux positions fonctionnelles respectives différentes, encore un autre mode de réalisation des moyens de nettoyage. Les moyens de nettoyage 11 comprennent au moins une buse 22 disposée latéralement et en dessous de la face active 10 du dispositif détecteur 7, et dirigée sensiblement en direction de ladite face active 10. La buse 22 est propre à projeter au moins un fluide sous pression sur la face active 10 afin d'éliminer les salissures présentes sur celle-ci. Ce fluide peut être un liquide et/ou un gaz selon la nature des salissures à évacuer. Par exemple, dans l'exemple illustré aux figures 4A, 4B, on a supposé que le processus de nettoyage comprenait une première étape de nettoyage avec projection d'un liquide sous pression 23 sur la face 10 (figure 4A), suivie d'une seconde étape de séchage de la face 10 avec projection example of an electric linear motor, pneumatic or hydraulic cylinder as illustrated in FIGS. 3A, 3B, etc.) or by virtue of a rotary motor associated with a rod-crank type transmission coupled to the cleaning member 18. A position sensor 17 can be associated with the motor 20 to detect the non-functional position of the cleaning means II (for example position of the piston at the bottom of the cylinder in the case of the jack illustrated in FIGS. 3A, 3B). In FIGS. 4A, 4B is illustrated, in two different respective functional positions, yet another embodiment of the cleaning means. The cleaning means 11 comprise at least one nozzle 22 disposed laterally and below the active face 10 of the detector device 7, and directed substantially towards said active face 10. The nozzle 22 is suitable for projecting at least one fluid under pressure on the active face 10 in order to remove the dirt present thereon. This fluid can be a liquid and / or a gas depending on the nature of the dirt to be removed. For example, in the example illustrated in FIGS. 4A, 4B, it has been assumed that the cleaning process includes a first cleaning step with projection of a pressurized liquid 23 on the face 10 (FIG. 4A), followed by a second step of drying side 10 with projection
d'un gaz 24 - par exemple air chaud - (figure 4B). of a gas 24 - for example hot air - (Figure 4B).
Eventuellement, la buse 22 peut être agencée de façon déplaçable pour être amenée en regard de la face active 10 pour le nettoyage et être effacée latéralement Optionally, the nozzle 22 can be movably arranged to be brought opposite the active face 10 for cleaning and to be erased laterally
en dehors des phases de nettoyage.outside the cleaning phases.
En fonction de la nature des salissures se déposant sur la face active 10, on peut éventuellement combiner les moyens de nettoyage par projection de fluide Depending on the nature of the dirt deposited on the active face 10, it is possible to combine the cleaning means by spraying with fluid.
28416082841608
des figures 4A, 4B avec des moyens de nettoyage à action Figures 4A, 4B with action cleaning means
mécanique par frottement des figures 2A, 2B, 2C ou 3A, 3B. mechanical friction of Figures 2A, 2B, 2C or 3A, 3B.
Au cours de la phase de nettoyage de la face active 10, le dispositif capteur à ultrasons 7 n'est pas en mesure de délivrer un signal fiable et/ou significatif et il importe donc que son signal de sortie ne puisse pas être pris en compte. A cette fin, on met en oeuvre des moyens inhibiteurs qui, comme illustré à la figure 1, peuvent se présenter sous forme d'une porte ET 25 qui reçoit le signal de sortie du dispositif capteur à ultrasons 7 sur une entrée et, sur une autre entrée, un signal représentatif de l'état de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de nettoyage 11 (par exemple signal délivré par un capteur de position 17). La porte ET 25 délivre un signal de sortie S qui est le signal du dispositif capteur 7 uniquement si les moyens de nettoyage During the cleaning phase of the active face 10, the ultrasonic sensor device 7 is not able to deliver a reliable and / or significant signal and it is therefore important that its output signal cannot be taken into account. . To this end, inhibitor means are used which, as illustrated in FIG. 1, can take the form of an AND gate 25 which receives the output signal from the ultrasonic sensor device 7 on an input and, on a another input, a signal representative of the operating or stopping state of the cleaning means 11 (for example signal delivered by a position sensor 17). The AND gate 25 delivers an output signal S which is the signal from the sensor device 7 only if the cleaning means
1h ne sont pas en fonctionnement.1h are not in operation.
On peut en outre faire en sorte que, pendant la phase de nettoyage, le signal de sortie soit figé à la dernière valeur du signal délivré par le dispositif capteur à ultrasons, de façon que le dispositif de pompage puisse continuer à fonctionner. On peut à cet effet constituer les moyens inhibiteurs comme illustré à la figure 5. Une première porte ET 26 reçoit, respectivement sur ses deux entrées, les signaux issus du dispositif capteur à ultrasons 7 et des moyens de nettoyage 11. Une seconde porte ET 27 est disposée en parallèle sur la première porte ET 26 et reçoit les mêmes signaux, à ceci près que l'entrée recevant le signal émis par les moyens de nettoyage 11 est une entrée inverseuse. Les deux signaux de sortie des portes ET 26 et 27 sont appliqués aux entrées S et R respectivement d'une bascule bistable 28 de type RS. La sortie S est alors constituée par le signal du dispositif capteur à ultrasons 7 tant que les moyens ne fonctionnent pas, et, pendant que les moyens de nettoyage 11 sont en fonctionnement, par le signal du dispositif capteur 7 saisi au moment de la mise en fonctionnement des moyens de nettoyage. It is also possible to ensure that, during the cleaning phase, the output signal is frozen at the last value of the signal delivered by the ultrasonic sensor device, so that the pumping device can continue to operate. For this purpose, it is possible to constitute the inhibiting means as illustrated in FIG. 5. A first AND gate 26 receives, respectively on its two inputs, the signals coming from the ultrasonic sensor device 7 and cleaning means 11. A second AND gate 27 is arranged in parallel on the first AND gate 26 and receives the same signals, except that the input receiving the signal emitted by the cleaning means 11 is an inverting input. The two output signals from AND gates 26 and 27 are applied to the inputs S and R respectively of a bistable flip-flop 28 of RS type. The output S is then constituted by the signal from the ultrasonic sensor device 7 as long as the means are not operating, and, while the cleaning means 11 are in operation, by the signal from the sensor device 7 entered at the time of activation. cleaning means operation.
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| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 09 31 July 1998 (1998-07-31) * |
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