FR2838047A1

FR2838047A1 - Medical pill discharging system, for use with pills packaged individually in blister packs, whereby identification and electromechanical means are controlled to extract pills from cells in the correct sequence

Info

Publication number: FR2838047A1
Application number: FR0204302A
Authority: FR
Inventors: Sillonville Francis Klefstad; Jean Luc Weber
Original assignee: TAM TELESANTE SARL
Current assignee: TAM TELESANTE SARL
Priority date: 2002-04-08
Filing date: 2002-04-08
Publication date: 2003-10-10
Anticipated expiration: 2022-04-08
Also published as: FR2838047B1

Abstract

System for monitoring taking of medicines packaged in a blister pack, comprises optical detection means (5, 20) for determining the contents of cells in the packaging and electromechanical means (21, 22) for extracting the pills from the cell. The means are controlled by an electronic controller (6) that can be linked to a computer (54) for recording times and quantities of medicines taken. A housing (1) is used to contain the pills in their blister pack.

Description

de l'air à l'inspiration et à l'expiration.air on inspiration and expiration.

La présente invention concerne un système permettant d'enregistrer automatiquement l'heure de la prise d'un médicament sous forme particulaire pré-portionnce ( par exemple une pilule, un comprimé, une gélule, ou une capsule) conditionné sur une plaquette et permettant d' apporter une aide à l' opérateur pour l' extraction du The present invention relates to a system making it possible to automatically record the time of taking a medicament in pre-portioned particulate form (for example a pill, a tablet, a capsule, or a capsule) packaged on a blister and allowing '' help the operator to extract the

médicament hors de sa plaquette.drug out of its package.

Le système comprend un boîtier dans lequel la plaquette est installée, des capteurs utilisant les effets de la lumière, des moyens électroniques et de calouls permettant de connaître à 19 partir des informations délivrées par les capteurs quel médicament a été enlevé de la plaquette et à quel moment, des éventuels moyens pour extraire les médicaments hors de leur plaquette, des moyens permettant d'échanger des informations avec un ordinateur séparé du boitier et des moyens de traiter et présenter les lS informations au personnel médical. Les boîtiers peuvent être regroupés pour traiter dans un même ensemble plusieurs médicaments différents. L' invention trouve une application particulièrement intéressante, bien que non exclusive, dans le domaine du contrôle de la prise de médicaments par un patient et notamment au cours des études cliniques nocessaires et préalables à l'obtention de l'autorisation de mise sur le marché des médicaments. Dans ces études on cherche à déterminer les effets des médicaments sur le patient, et le fait de savoir si le médicament a été effectivement pris et à quelle heure, c'est-à-dire l' observance thérapeutique, The system includes a box in which the wafer is installed, sensors using the effects of light, electronic means and calouls making it possible to know from the information delivered by the sensors which drug has been removed from the wafer and at which moment, possible means for extracting the drugs from their wafer, means making it possible to exchange information with a computer separate from the box and means for processing and presenting the information to the medical personnel. The boxes can be grouped together to treat several different drugs in the same set. The invention finds a particularly advantageous, although not exclusive, application in the field of control of the intake of medicaments by a patient and in particular during clinical trials and prior to obtaining marketing authorization. medication. In these studies we seek to determine the effects of the drugs on the patient, and the fact of knowing if the drug was actually taken and at what time, that is to say the therapeutic compliance,

est d'une grande importance.is of great importance.

L' invention trouve aussi une application intéressante dans l' adaptation thérapeutique du traitement par le médecin, en particulier lorsqutelle est associée à des appareils de mesure de paramètres physiologiques représentatifs de la pathologie: le médecin, connaissant avec certitude grâce à l' invention, les doses et heures de prise des médicaments, contrôle par les mesures physiologiques les effets de ces doses et peut décider en connaissance de cause de modifier les doses et/ou horaires pour optimiser le traitement. Le médecin peut prendre connaissar.ce des données enregistrces par le système proposé so it localement auprès du patient, soit à distance si le système est connecté à un réseau de transmission de données( par exemple un réscau téléphonique The invention also finds an interesting application in the therapeutic adaptation of the treatment by the doctor, in particular when it is associated with devices for measuring physiological parameters representative of the pathology: the doctor, knowing with certainty thanks to the invention, doses and times of taking the drugs, control by physiological measures the effects of these doses and can knowingly decide to modify the doses and / or schedules to optimize the treatment. The doctor can take knowledge of the data recorded by the proposed system either locally from the patient, or remotely if the system is connected to a data transmission network (for example a telephone network

avec un modem).with a modem).

Une autre application de l' invention concerne la délivrance des médicaments pour un patient isolé dans son logement et susceptible de commettre des erreurs ou des confusions dans les prises de ses médicaments, ou pour une collectivité de patients (hôpital, maison de retraite....) dans laquelle le personnel médical peut également faire des contusions malgré le temps qu'il consacre chaque j our à Another application of the invention relates to the dispensing of medicines for a patient who is isolated in his accommodation and who is likely to commit errors or confusions in taking his medicines, or for a community of patients (hospital, retirement home, etc.). .) in which medical personnel can also make bruises despite the time they devote each day to

prépare. les doses de médicaments de chaque patient. prepare. each patient's drug doses.

On conna_t déjà des appareils électroniques qui contrôlent la distribution de médicaments sous forme de gélule ou de pilule (brevets FR 2 686 508; FR 2 750 857; FR 96 10971; FR 96 109 72; FR 96 109 73). Ces appareils présentent l'inconvénient que les médicaments dont on veut contrôler la distribution doivent 1S étre, préalablement à leur introduction dans l'appareil, disposés dans des chargeurs ou des compartiments spécifiques de l'appareil, ce qui oblige à extraire chaque médicament hors du conditionnement dans lequel il est sorti de l'usine du laboratoire pharmaceutique qui le fabrique. Cette rupture du conditionnement d'usine est souvent préjudiciable à la bonne conservation dans le temps des caractéristiques du médicament à tester, ce qui peut fausser les résultats des études cliniques entreprises avec les We already know electronic devices that control the distribution of drugs in the form of capsules or pills (patents FR 2 686 508; FR 2 750 857; FR 96 10971; FR 96 109 72; FR 96 109 73). These devices have the disadvantage that the drugs whose distribution is to be controlled must be 1S, prior to their introduction into the device, placed in chargers or specific compartments of the device, which means that each medication must be extracted from the packaging in which it left the factory of the pharmaceutical laboratory which manufactures it. This rupture of the factory packaging is often detrimental to the good preservation over time of the characteristics of the drug to be tested, which can distort the results of clinical studies undertaken with

appareils distributeurs cités.vending machines mentioned.

Il importe donc que le système de contrôle de la prise de It is therefore important that the control system for taking

médicaments respecte le conditionnement initial des médicaments. medication respects the initial packaging of the medication.

Or les laboratoires utilisent maintenant de plus en plus le conditionnement en plaquette ( ou " blister ") car celui-ci leur permet de mieux maitr ser et plus longtemps l'ambiance (humidité, stérilité, lum_ère) dans laquelle sont conservés les médicaments Now laboratories are now increasingly using blister packaging (or "blister") because it allows them to better control and for a longer time the atmosphere (humidity, sterility, light) in which the medicines are stored.

jusqu'au dernier moment juste avant leur consommation. until the last moment just before consumption.

Une plaquette de médicaments est constituée d'une plaque en matériau plastique semi-rigide en général transparent dans A medicine plate consists of a plate made of semi-rigid plastic material which is generally transparent in

laquelle les alvécles qui contiennent les médicaments ont été pré- which the cells containing the drugs were pre-

formées et d'une fine couverture en alliage métallique léger qui enfeme de facon étanche chaque médicament dans son alvéole après que cette cou,erture ait été collée sur la plaque semi-rigide. Le gese nécessaire pour sortir le médicament de son alvécle consiste à déchirer la couverture métallique généralement en pressant sur le médicament par déformation de la plaque semi-rigide. Une alvéole vidée de son médicament est donc caractérisée entre autres formed and of a thin cover in light metal alloy which hermetically seals each drug in its cell after this neck, erture has been glued on the semi-rigid plate. The necessary step to get the drug out of its alvecle is to tear the metal cover generally by pressing on the drug by deformation of the semi-rigid plate. A cell emptied of its medication is therefore characterized among other things

par la déformation et la rupture de sa couverture métallique. by the deformation and rupture of its metal cover.

Cette caractéristique est exploitée dans la présente invention. La présente invention a pour objectif de proposer un système de contrôle de l' observance thérapeutique qui conserve le conditionnement initial des médicaments en plaquette.! On connaît déjà un appareil électronique distributeur de médicaments conditionnés en plaquette ( Brevet ro 96 04881) mais qui présente l'inconvénient de ne pouvoir accepter en raison de sa conception mécanique qu'un seul modèle de plaquette, ce modèle i étant détini par les dimensions de la plaquette, le nombre et la This characteristic is exploited in the present invention. The object of the present invention is to propose a system for monitoring therapeutic compliance which preserves the initial packaging of the drugs in blister packs. There is already known an electronic device for dispensing drugs packaged in wafers (Patent ro 96 04881) but which has the drawback of being able to accept only one model of wafer due to its mechanical design, this model i being defined by the dimensions number, number and

disposition des alvéoles sur la plaquette. arrangement of the cells on the wafer.

Par ailleurs lorsque le patient doit prendre plusieurs médicaments différents, il peut se tromper, par exemple en substituant un médicament à un autre, ou en ne respectant pas les heures Furthermore, when the patient has to take several different drugs, he may be wrong, for example by substituting one drug for another, or by not respecting the hours.

prescrites pour les prises.prescribed for catches.

En outre, dans les institutions médicalisées (hôpital, maison de retraite) le temps de préparation de l'ensemble des médicaments pour une journée de chacun des patients ou pensionnaires, est important et les risques d'erreurs ou de contusion des médicaments In addition, in medical institutions (hospital, retirement home) the time required to prepare all of the medication for one day for each patient or resident is significant and the risk of medication errors or contusion

sont préoccupants.are of concern.

La présente invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients, en proposant un système permettant de déterminer le moment de la prise d'un médicament conditionné en plaquette, le système s'adaptant à tous modèles de plaquettes et permettant d'assister le patient ou le personnel médical pour faire sortir des plaquettes sans erreur les médicaments dans la dose et au moment prescrits. i Selon l' invention, le système est caractérisé en ce qu'il comprend i des premiers moyens pour détecter sur la plaquette si un médicament est présent ou absent de son alvéole, des deuxièmes moyens pour localiser cette alvécle sur la plaquette, des troisièmes moyens pour élaborer une représentation de la position et du contenu ( médicament présent ou absent) de toutes les alvécles à un instant connu, des quatrièmes moyens pour comparer deux représentations successives de la même plaquette, les différences entre les deux représentations indiquant quelle alvéole a été vidée de son médicament dans l'intervalle de temps séparant les deux représentations; le système comprend aussi des cinquièmes moyens électroniques et de calculs avec des mémoires, des sixièmes moyens pour transmettre et recevoir des informations d'un moyen informatique séparé ou d'un réseau d'ordinateurs( par exemple:Internet), des septièmes moyens pour expulser les médicaments hors de leur plaquette lorsqu'elle est installée dans le système, des huitièmes moyens pour collecter les médicaments The present invention aims to remedy all these drawbacks, by proposing a system making it possible to determine the moment of taking a drug packaged in a blister pack, the system adapting to all models of blister packs and making it possible to assist the patient. or the medical staff to dispense the medication in the prescribed dose and time without error. i According to the invention, the system is characterized in that it comprises i first means for detecting on the wafer if a medicament is present or absent from its cell, second means for locating this alvecle on the wafer, third means to develop a representation of the position and content (drug present or absent) of all the alvecles at a known time, fourth means to compare two successive representations of the same wafer, the differences between the two representations indicating which cell has been emptied of his medication in the time interval separating the two representations; the system also includes fifth electronic means and calculations with memories, sixth means for transmitting and receiving information from a separate computer means or from a network of computers (for example: Internet), seventh means for expelling drugs out of their wafer when installed in the system, eighth means to collect drugs

expulsés dans un récipient ou un emballage attribué au patient. expelled to a container or packaging assigned to the patient.

Les premiers, deuxièmes, septièmes et huitièmes moyens sont en général installés dans un même boitier dans lequel la plaquette séjourne, les troisièmes, quatrièmes et cinquièmes moyens pouvant être installés dans le dit boitier ou dans un ordinateur séparé qui fait alors partie du système et relié au boitier par les sixièmes moyens. Le dit boîtier contient en outre une source d'énergie électrique interne( par exemple des piles ou batteries)ou un moyen de le connecter à une source électrique externe Les premiers moyens pour détecter l'absence ou la présence d'un médicament dans une alvécle sont des capteurs qui utilisent de préférence les effets de la lumière sans qu'un contact direct avec la plaquette ou un médicament soit nocessaire à leur fonctionnement. Ces moyens ainsi caractérisés procurent deux avantages: les capteurs optiques peuvent être aisément agencés dans le boitier de façon telle qu'ils peuvent examiner toutes sortes de distributions des alvéoles sur n'importe quel modèle de plaquette, sans qu'il soit nécessaire de modifier cet agencement pour passer d'un modèle de plaquette à un autre, ce qui rend le système universel; de plus l'absence de contact direct entre les médicaments et les organes disposés dans le boitier est favorable The first, second, seventh and eighth means are generally installed in the same box in which the wafer stays, the third, fourth and fifth means can be installed in the said box or in a separate computer which is then part of the system and connected to the box by the sixth means. Said casing also contains an internal electrical energy source (for example cells or batteries) or a means of connecting it to an external electrical source The first means for detecting the absence or the presence of a medicament in an alvecle are sensors which preferably use the effects of light without direct contact with the wafer or a drug being necessary for their operation. These means thus characterized provide two advantages: the optical sensors can be easily arranged in the housing in such a way that they can examine all kinds of distribution of the cells on any model of wafer, without it being necessary to modify this arrangement for switching from one insert model to another, which makes the system universal; more the absence of direct contact between the drugs and the organs arranged in the box is favorable

à la propreté et à l'hygiène du système dans son ensemble. the cleanliness and hygiene of the system as a whole.

Ces moyens utilisant les effets de la lumière peuvent être, sans que les moyens décits ici soient exhaustifs, des capteurs qui repoivert la lumière réfléchie par la couverture métallique des alvécles ou la lumière travesant une alvécle quand le médicament s 2838047 qu'elle contenait a été enlevé, ces capteurs produisant des effets électriques ( tension ou intensité) proportionnels au flux de lumière qu'ils repoivent; ce sont par exemple des photodiodes ou des photocoupleurs. La lumière qu'ils peuvent recevoir est émise par des sources ponctuelles ou réparties dans le boitier qui éclairent la plaquette avec des longueurs d'onde visibles ou non, les flux émis pouvant être modulés par des oscillations pour These means using the effects of light can be, without the means described here being exhaustive, sensors which receive the light reflected by the metallic cover of the alvecles or the light spanning a alvecle when the drug s 2838047 it contained has been removed, these sensors producing electrical effects (voltage or intensity) proportional to the light flux they receive; these are for example photodiodes or photocouplers. The light that they can receive is emitted by point sources or distributed in the box which illuminate the plate with visible or invisible wavelengths, the emitted fluxes being able to be modulated by oscillations for

s'affranchir des parasites crcés par la lumière ambiante. get rid of parasites created by ambient light.

Ces moyens peuvent aussi étre des capteurs utilisés par exemple pour réaliser des images d'un document ( par un " scanner " de bureau) ou des prises de vues " numériques ": ce sont des photodétecteurs ou photodiodes à transfert de charges couramment désignées par CCD ou CID ou CCPD, etc dans le vocabulaire des spécialistes électroniciens, ces cellules pouvant être groupées en barrette ou en matrice et associées à un systèmes de lentilles optiques. Les " vues " prises par ce type de capteurs peuvent étre These means can also be sensors used for example to produce images of a document (by an office "scanner") or "digital" shots: these are photodetectors or charge transfer photodiodes commonly designated by CCD or CID or CCPD, etc. in the vocabulary of electronics specialists, these cells can be grouped in strips or in matrix and associated with a system of optical lenses. The "views" taken by this type of sensor can be

aisément numérisées à l' aide de convertisseurs analogique- easily digitized using analog converters

numérique couramment disponibles dans l'industrle, puis enregistrées dans les mémoires associées aux moyens de calauls du système; elles sont traitées par les dits moyens de calcul en utilisant des logiciels de traitement d' image disponibles dans le commerce; elles fournissent alors simultanément la position des alvéoles sur la plaquette et une image de chaque alvéole digital commonly available in the industry, then saved in the memories associated with the calauls means of the system; they are processed by said means of calculation using commercially available image processing software; they then simultaneously provide the position of the cells on the wafer and an image of each cell

permettant d'y distinguer la présence ou l'absence du médicament. to distinguish the presence or absence of the drug.

Les deuxièmes moyens, utilisés pour localiser les alvécles sur la plaquette peuvent étre, sans que cette liste soit exhaustive, l'image fournie par les dits capteurs de prise de vue " numérique " et sur laquelle apparaissent les alvéoles telles que disposées réellement sur la plaquette, ou des moyens électromécaniques qui effectuent et mesurent des déplacements relatifs entre la plaquette et les dits capteurs optiques dans le sens longitudinal et traneversal de la plaquette. Les distances séparant les alvécles les unes des autres et des bords de la plaquette étant connues du système par les cinquièRs et sixièmes mayens décrits cidessous, les distances mesurées par les moyens électromécaniques depuis les bords de la plaquete permettent de dAterminer quelIe est la position sur la plaquette d'une alvole The second means, used to locate the alvecles on the wafer can be, without this list being exhaustive, the image provided by the so-called "digital" photograph sensors and on which the alveoli appear as actually placed on the wafer , or electromechanical means which effect and measure relative displacements between the wafer and the said optical sensors in the longitudinal and transverse direction of the wafer. The distances separating the alvecles from each other and from the edges of the plate being known to the system by the fifths and sixths described below, the distances measured by electromechanical means from the edges of the plate make it possible to determine which position is on the flyer of a cell

que les capteurs viennent de dAtecter vide de son mAdicament. that the sensors have just detected empty of its drug.

Ces moyens de localiser les alvoles vides de leur mAdicament ont trAs utiles pour d'une part que le systAme dAtermine quelle alvole ( caract6rise par sa position sur la plaquette) vient d'Atre vide lorsque le systAme dAtecte par ses premiers moyens qu'une nouvelle alvole est vide, d'autre part pour vArifier dans certains traitements thArapeutiquei que les mAdicaments ont bien At pris dans l'ordre squentiel prescrit par le mdecin, lorsque toutes les alvoles de la plaquette ne contiennent pas un These means of locating the empty cells of their medication have been very useful on the one hand because the system determines which cell (characterized by its position on the wafer) has just been empty when the system detects by its first means that a new alvole is empty, on the other hand to check in certain therapeutic treatments that the drugs have been taken in the sequential order prescribed by the doctor, when all the alvoles in the blister pack do not contain a

mAdicament identique.identical drug.

Une repr6sentation de la localisation et du contenu des alvoles d'une plaquette est d6tinie ici comme une image abstraite Alabore un instant connu et contenue dans une mmoire associe des moyens de caleuls et dont la visualisation sur un Acran d'ordinateur peut Atre un rectangle figurant les contours extrieurs de la plaquette, dans lequel un sYmbole tel que par exemple O est inscrit l' emplacement d'une alvole vide et un autre symbole par exemple 1 est inscrit l' emplacement d'une A representation of the location and the content of the alveoli on a booklet is defined here as an abstract image. Developed for a moment known and contained in a memory associated with caleuls means, the display of which on a computer screen can be a rectangle. the outer contours of the plate, in which a sYmbol such as for example O is inscribed the location of an empty cell and another symbol for example 1 is inscribed the location of a

alvole contenant son mAdicament.alvole containing its drug.

Les troisiAmes moyens utiliss par le systAme pour Alaborer une repr4s entat ion de la local is atio n et du cont enu de chaque alvo le de la plaquette peuvent Atre, par exemple l' image fournie par des dits capteurs de prise de vue num6rique > et traite par le 23 logiciel de traitement dimage et sur laquelle apparaissent les alvoles telles que rellement disposes sur la plaquette, une alvole pleine Atant distingue dune alvole vide de son mdicament par l' aspect lisse de sa {ine couche de protection mAtallique qui ne laisse pas traverser la lumiAre, alors qu'une alvole vide prAsente sa couche de protection mAtallique froisse The third means used by the system to draw up a representation of the room is ation and the content of each cell in the brochure can be, for example the image provided by so-called digital photo sensors> and processed by the image processing software and on which the cells appear as actually placed on the wafer, a full Atant cell distinguishes from an empty cell of its medication by the smooth appearance of its metallic protective layer which does not leave pass through the light, while an empty cell has its crumpled metal protective layer

et dAchirde, laissant traverser la lumiAre si la plaque semi- and dAchirde, letting through the light if the plate semi-

rigide est transparente. Le logiciel attribue le symbole O aux emplacements des alvoles ainsi dAtectes vides et le symbole 1 rigid is transparent. The software assigns the symbol O to the locations of the cells as well as empty Detects and the symbol 1

aux autres emplacements.at other locations.

Sans que cette liste soit exhaustive, ces troisiAmes moyens peuvent aussi Atre constituAs de la maniAre suivante, utile par exemple dans les cas oL les premiers moyens sont des capteurs f Without this list being exhaustive, these third means can also be constituted in the following manner, useful for example in cases where the first means are sensors f

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optiques qui détectent le passage de la lumière à travers une alvécle vide ou qui détectent par réflexion de la lumière le froissement de la fine couche métallique qui recouvrait une alvéole maintenant vide: - le s cinquièmes moyens é lectronique s et de ca lcul ave c de s mémoires contiennent une base de données dans laquelle sont enregistrces les caractéristiques des plaquettes susceptibles d'être introduites dans le système ( dimensions de la plaquette, nombre et disposition des alvéoles et dosage des médicaments contenus) l'ensemble des caractéristiques d'une plaquette précise étant désigné par un identifiant unique, qui est relié dans la base de donnéss aux codes attribués par le fabricant à cette plaquette, ces cades du fabricant étant accessibles au système par des lecteurs spécifiques ( lecteurs de code à barre, lecteurs de caractères) connectés aux moyens de calcul; - avant l'utilisation de la plaquette, les codes du fabricant sont lus en présentant l'emballage ou la plaquette aux dits moyens de lecture, ce qui permet aux moyens de calcul de rechercher dans la base de données, par l'identifiant unique, les caractéristiques dimensionnelles de la plaquette et de préparer la représentation de la plaquette en attribuant à tous les emplacements des alvéoles le symbole 1 (alvéole pleine) lorsque la plaquette est entièrement neuve; 2> - puis, au fur et à mesure que les premiers et deuxièmes moyens permettent au système de constater que les alvéoles ont été vidées de leur médicament, les moyens de calcul attribuent sur les représentations successives le symbole O à l'emplacement optics which detect the passage of light through an empty alvecle or which detect by reflection of light the crumpling of the thin metallic layer which covered a now empty alveolus: - the fifth electronic means and of calculation with s memories contain a database in which the characteristics of the platelets likely to be introduced into the system are recorded (dimensions of the platelet, number and arrangement of the cells and dosage of the drugs contained) all the characteristics of a precise platelet being designated by a unique identifier, which is linked in the database to the codes assigned by the manufacturer to this plate, these frames of the manufacturer being accessible to the system by specific readers (bar code readers, character readers) connected to the calculation means; - before using the plate, the manufacturer's codes are read by presenting the packaging or the plate to said reading means, which allows the calculation means to search the database, by the unique identifier, the dimensional characteristics of the wafer and prepare the representation of the wafer by assigning to all the locations of the cells the symbol 1 (full cell) when the wafer is completely new; 2> - then, as the first and second means allow the system to observe that the alveoli have been emptied of their medication, the calculation means assign the symbol O to the successive representations at the location

des alvéoles qui viennent d'étre vidées. cells which have just been emptied.

3 0 Le s quatrièmes moyens de comparais on de 2 représ entati ons successives de la plaquette utilisée sont les moyens de calcul qui attribuent dans les représentations les symboles O ou 1 à chaque emplacement d'alvéole comme décrit ci-dessus, et mettent en mémoire les différences constatées entre 2 représentations successives provoquées par exemple par la sortie puis le retour de la plaquette dans le boîtier ou par l' expulsion d' un médicament par les septièmes moyens. L'heure présumée de la prise du 3 0 The fourth means of comparison of 2 successive representations of the plate used are the calculation means which assign in the representations the symbols O or 1 to each cell location as described above, and store in memory the differences noted between 2 successive representations caused for example by the exit then the return of the plate in the casing or by the expulsion of a drug by the seventh means. The presumed time of taking the

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médicament par le patient est un instant intermédiaire entre l'heure de sortie de la plaquette et l'heure de son retour dans le boitier, ou c'est le moment o le médicament a été expulsé de sa medication by the patient is an intermediate time between the time of exit from the blister pack and the time of its return in the case, or this is the time when the medication was expelled from its

plaquette si elle est restée dans le boitier. blister if it has remained in the case.

Les cinquième moyens électroniques et de calcul sont des cartes électroniques avec des composants du commerce, des microprocesseurs ou des microcaloulateurs, des convertisseurs analogiques-numériques, des horloges pour dater les événements, des mémoires pour y enregistrer les programmes de caloul, la base de donnses, les représentations de la plaquette et des circuits d'entrées/sorties de signaux pour les capteurs et les micromoteurs nécessaires au fonctionnement, et des circuits d'entrées/sorties de données pour les moyens informatiques externes. Les moyens électroniques et de calculs peuvent être 1S situés en tout ou partie dans le boitier. Ils peuvent contenir des moyens d'alerte ou de rappel au patient au sujet du respect de son The fifth electronic and computing means are electronic cards with commercial components, microprocessors or microcomputers, analog-digital converters, clocks to date events, memories to record caloul programs, the database , representations of the wafer and signal input / output circuits for the sensors and micromotors necessary for operation, and data input / output circuits for external IT means. The electronic and calculation means can be 1S located in whole or in part in the case. They may contain means of alert or reminder to the patient about compliance with his

protocole thérapeutique.therapeutic protocol.

Les sixièmes moyens pour transmettre et recevoir des données des moyens informatiques externes sont des moyens de connexions classiques à un ordinateur ou à un réseau d'ordinateurs: cordons de liaison série, parallèle, USB, port infrarouge, modems, etc. Les moyens informatiques externes peuvent étre par exemple un ordinateur ou un réseau informatique de l' institution dans laquelle le système est utilisé, pour, par exemple, mettre à j our la base de données des caractéristiques des plaquettes et des prescriptions des patients alimentés par le système, ou un lecteur de code à barres, ou un lecteur pour la reconnaissance optique de caractères, ou un serveur pour la collecte à distance et le traitement des données pour par exemple faciliter l' adaptation thérapeutique en particulier si on a installé augrès du patient des appareils de mesures physiologiques représentatifs de la The sixth means for transmitting and receiving data from external computer means are conventional means of connection to a computer or to a network of computers: serial, parallel, USB connection cords, infrared port, modems, etc. The external IT resources can be, for example, a computer or a computer network of the institution in which the system is used, for example, to update the database of the characteristics of the platelets and prescriptions of the patients supplied by the system, or a bar code reader, or a reader for optical character recognition, or a server for remote collection and processing of data, for example to facilitate therapeutic adaptation, in particular if the patient is installed physiological measuring devices representative of the

pathologie à traiter, etc...pathology to be treated, etc ...

Les septièmes moyens pour expulser un médicament hors de sa plaquette sont constitués par exemple par un ensemble composé d'un doigt ou poincon qui, poussé par exemple par un ressort, un micro The seventh means for expelling a medicament out of its wafer are constituted for example by an assembly composed of a finger or punch which, pushed for example by a spring, a microphone

moteur ou un électro-aimant, vient appuyer sur la coque semi- motor or an electromagnet, presses on the semi-shell

rigide de l'alvécle du médicament, enfonce cette coque qui pousse ! rigid of the alvecle of the drug, pushes this shell which grows!

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à son tour sur le médicament, qui transmet son effort à la fine couche métallique qui obture l'alvéole, et l' oblige à céder, pour laisser passer le médicament; un deuxième composant de cet ensemble est une pièce, le contre-poinçon, qui vient appuyer sur la plaquette du côté opposé au poinçon et de part et d'autre du poinçon, pour rendre l' action du poinçon plus efficace; un troisième composant est un petit couteau ou perforateur qui, situé du côté du contre-poinçon, vient perforer ou entailler la fine couche métallique de l'alvécle pour l'affaiblir juste avant que le poinçon exerce son effort sur le médicament; un quatrième composant est le système de micromoteurs et d'engrenages qui exécute un déplacement relatif entre cet ensemble et la plaquette, pour que cet ensemble vienne se placer au droit du médicament à expulser; les mouvements sont commandés par les cinquième moyens électroniques et de calcul. Ces moyens électroniques et de calcul conservent en mémoire les positions des différentes alvécles sur lesquelles l' ensemble d' expulsion a agi, ce qui constitue des représentations successives de la position et in turn on the drug, which transmits its force to the thin metallic layer which closes the alveolus, and forces it to yield, to let the drug pass; a second component of this assembly is a part, the counter-punch, which presses on the plate on the side opposite to the punch and on either side of the punch, to make the action of the punch more effective; a third component is a small knife or perforator which, located on the side of the counter-punch, punctures or cuts the thin metallic layer of the alvecle to weaken it just before the punch exerts its force on the medication; a fourth component is the micromotor and gear system which performs a relative movement between this assembly and the wafer, so that this assembly comes to be placed in line with the drug to be expelled; the movements are controlled by the fifth electronic and computing means. These electronic and calculation means keep in memory the positions of the different alvecles on which the expulsion assembly has acted, which constitutes successive representations of the position and

du contenu des alvécles.the contents of the alvecles.

Les huit èmes moyens pour collecter les méd caments exqulsés de leur plaquette sont constitués par exemple par des pièces en forme d'entonnoir dont la pointe tournée vers le bas laisse passer les médicaments qui tombent par leur poids propre. Lorsque des boîtiers sont assemblés entre eux pour traiter les médicaments de plusieurs patients ou plusieurs plaquettes d'un même patient, les boîtiers seront disposés avantageusement en position verticale; les plaquettes étant verticales, les médicaments expulsés vont tomber par gravité vers la paroi latérale inférieure de chaque boîtier; cette paroi étant largement ouverte pour laisser passer les médicaments, ceux-ci tombent sur un plateau incliné commun d'o ils tombent dans une forme d'entonnoir; ils peuvent également être ramassés par un genre de raclette mise en mouvement par un moteur par exemple et poussés vers un trou ou une rainure o ils tombent. Les médicaments ainsi récupérés peuvent être mis }5 dans des récipients ou sacs stériles affectés spécifiquement à un patient, sans contact humain, ce qui préserve les problèmes The eight means for collecting the exquisite drugs from their wafer are constituted, for example, by pieces in the form of a funnel, the point of which facing downwards allows the drugs which fall by their own weight to pass through. When boxes are assembled together to treat the medicines of several patients or several plates of the same patient, the boxes will advantageously be arranged in a vertical position; the plates being vertical, the drugs expelled will fall by gravity towards the lower side wall of each casing; this wall being wide open to let the medicines pass, they fall on a common inclined plate from where they fall in the form of a funnel; they can also be picked up by a kind of squeegee set in motion by a motor for example and pushed towards a hole or a groove where they fall. The drugs thus recovered can be put in sterile containers or bags assigned specifically to a patient, without human contact, which preserves the problems.

d'hygiène et de stérilité.hygiene and sterility.

Dans une variante de linvention, chaque plaquette, après avoir été reconnue par le système, ( par la mise en _uvre des moyens de lecture, des moyens de calcul et de la base de donnéss) est positionnée par un opérateur ou le patient de façon stable et S connue à l'avance dans un adaptateur porte plaquette qui peut contenir, de par ses dimensions, toutes sortes de formes de plaquettes dans une gamme de dimensions données. Cet adaptateur porte plaquette est réutilisable. On peut en réaliser à l'avance des grandes séries de manière économique en seulement deux ou trois tailles différentes ( un petit modèle, un modèle moyen et un grand modèle par exemple) pour pouvoir y placer toutes les plaquettes connues. Il est à son tour placé dans le koîtier, o il séjourne tar.t que les médicaments n'ont pas été prélevés de sa In a variant of the invention, each plate, after having been recognized by the system (by the implementation of reading means, calculation means and the database) is positioned by an operator or the patient in a stable manner and S known in advance in a wafer holder adapter which may contain, by its dimensions, all kinds of wafer shapes in a range of given dimensions. This adapter holder is reusable. Large series can be produced in advance economically in only two or three different sizes (a small model, a medium model and a large model for example) in order to be able to place all the known wafers there. It is in turn placed in the box, where it stays tar.t that the drugs have not been withdrawn from its

plaquette dans la quantité prescrite. blister in the quantity prescribed.

Cet adaptateur qui est prévu pour contenir une seule plaquette à la fois, comporte des découpes dans ses faces pour laisser passer les capteurs ( l9- et 2ème moyens), les moyens d' expulsion ( 7ème This adapter, which is designed to contain only one plate at a time, has cutouts in its faces to allow the sensors (l9- and 2nd means), the expulsion means (7th

moyens) et de collecte des médicaments ( 8 e moyens). means) and drug collection (8th means).

Dans un usage collectif ou intensif du système, les boîtiers contenant les adaptateurs porte plaquette peuvent être regroupés dans un ensemble dans lequel les adaptateurs sont amenés de leur position de repos à une position de travail unique o est exécutée sur les plaquettes la plupart des opérations décrites dans la In collective or intensive use of the system, the boxes containing the wafer adapters can be grouped in an assembly in which the adapters are brought from their rest position to a single working position where most of the operations described are performed on the wafers in the

présente invention.present invention.

Cette disposition dans laquelle les composants onéreux ne figurent qu'une seule fois ( dans la position de travail unique) pour une This arrangement in which the expensive components appear only once (in the single working position) for a

multitude de plaquettes est particulièrement économique. a multitude of pads is particularly economical.

L' invention sera mieux comprlse à 'a lecture de la description qui The invention will be better understood on reading the description which

suit de deux modes particuliers de réalisation donnés à titre follows two particular embodiments given as

d'exemples non limitatifs. La description se rétère aux figures non-limiting examples. The description refers to the figures

qui l'accompagnent dans lesquelles: - la figure l est une vue de dessus partiellement éclatée d'un premier mode de réalisation comportant un boitier dans lequel une plaquete de médicaments est installée et traitée; - la figure 2 est une vue en coupe de l'ensemble d'expulaion d'un médicament hors d'une plaquette; - la figure 3 est une vue en coupe donnant des dAtaiIs du mAcanisme de mouvement du poingon d'expulsion; - la [igure 4 est une vue d'un adaptateur porLe plaquette de mAdicaments; - la figure 5 est une vue d'un deuxiAme mode de ralisation comportant de nombreux adaptateurs porte plaquette associAs un mAcanisme unique pour l'explsion et la rAcupAration des I mdicaments La figure 1 ntre un boitier 1 dans lequel une plaquette 2 de mdicaments comporLant des alvoles 11 a At introduite par une which accompany it in which: - Figure l is a partially exploded top view of a first embodiment comprising a housing in which a drug plate is installed and treated; - Figure 2 is a sectional view of the assembly for expelling a medicament from a wafer; - Figure 3 is a sectional view giving details of the mechanism of movement of the expulsion punch; - [igure 4 is a view of an adapter porLe wafer of drugs; - Figure 5 is a view of a second embodiment comprising numerous adapter holders associated with a single mechanism for the exploration and recovery of drugs. Figure 1 is a box 1 in which a plate 2 of drugs comprising alvoles 11 a At introduced by a

ouverture 3 qui peut ALre reterme par un couvercle rabattable 4. opening 3 which can be closed again by a folding cover 4.

Dans la disposition ici prAsente d'un premier mode de ralisation I oU une plaquette est traite dans un boitier autonome, le boitier 1 contient une carte lectronique et de calculs 6 qui comprend entre autres un micro contrleur 19, des cicuits de conversion! des signaux analogiques en numAriques, des mmoires, des horloges, des ctrcuits de commande de moteurs Alectriques et d'6lectro aimants, et des cicuits d' interface avec des moyens informatiques externes, tel qu'un ordinateur ou un rAseau d'ordinateurs par la prise 14, ou en lecteur de code barre par la prise 16. Le boltier 1 contient des capteurs optiques connocts la carte 6, qui permettent de dAtecter par les effets de la lumire comme indiqud plus haut, si une alvole contient ou non son mAdicament; ces capteurs peuvent Atre des barrettes ou matrices de CCD avec leur opt ique 5 ou de s photorAcepteurs 2 0 qui se dAplacent par rapport la plaquette grAce aux mouvements de la rAglette! transersale 8 qui se dAplace sur les rAglettes longitudinales 7 grAce au micromoto-rducteur Alectrique 9 qui engrAne par exemple sur une crAmaillre solidaire d'une des rglettes ?. La lumiAre recuaillie par les capteurs optiques 5 ou 20 est Amise par diodes photomettrices 51 fizes ou mobiles sur la rAglette 8 par exemple et qui Amettent de la lumiAre Aventuellement pulse pour Aviter le parasitage des capteurs par la lumi@re ambiante. Le moyen d' expulsion d'un mdicament 12 hors de son alvole 11 est principalement un poingon 21 qui a un mouvement perpendiculaire au plan de la plaquette grAce au micromoCc-6ducteur 22, et qui peut se diplacer sur la rglette 8 par le micromoto-6ducteur 10 qui fait tourner une vis sans fin parallèle à la réglette 8 par exemple. Le médicament expulsé 12 tombe par gravité dans une forme d'entonnoir 13 qui le dirige dans un récipient 23 qui collecte les médi came nts expuls és par le syst ème pour un patient préc is. Le s ordres envoyés par les moyens électroniques de la carte 6 pour commander les micromotoréducteurs pour expulser les médicaments, sont conformes à la prescription médicamenteuse de ce patient préalablement introduite dans les mémoires de la carte 6 par les In the arrangement here presented with a first embodiment where a wafer is processed in an autonomous case, the case 1 contains an electronic and calculation card 6 which includes, among other things, a micro controller 19, conversion cicuits! analog digital signals, memories, clocks, control circuits for electric motors and electromagnets, and interface cicuits with external computing means, such as a computer or computer network socket 14, or in barcode reader by socket 16. The bolt box 1 contains optical sensors connected to the card 6, which make it possible to detect by the effects of light as indicated above, whether or not a cell contains its drug; these sensors can be CCD arrays or arrays with their optics 5 or photoreceptors 2 0 which move relative to the plate thanks to the movements of the slide! transersale 8 which moves on the longitudinal rulers 7 thanks to the Alectrique micromoto-reducer 9 which meshes for example on a rack connected to one of the rulers?. The light reshaped by the optical sensors 5 or 20 is Amitted by photometric diodes 51 fizes or mobile on the rAglette 8 for example and which Emit possibly pulsed light to avoid the interference of the sensors by the ambient light. The means for expelling a drug 12 from its socket 11 is mainly a punch 21 which has a movement perpendicular to the plane of the plate thanks to the micromoCc-6ducteur 22, and which can be graduated on the slide 8 by the micromoto- 6ductor 10 which rotates an endless screw parallel to the strip 8 for example. The expelled medicament 12 falls by gravity into a form of funnel 13 which directs it into a container 23 which collects the medi cam nts expelled by the system for a precis patient. The orders sent by the electronic means of the card 6 to control the micromotor reducers for expelling the drugs, comply with the medication prescription of this patient previously introduced in the memories of the card 6 by the

moyens de connexion 14 à un ordinateur externe (54). connection means 14 to an external computer (54).

lO Le boîtier 1 est alimenté en énergie électrique par des piles ou des batteries internes 17 ou par une source d'énergie externe lO The housing 1 is supplied with electrical energy by internal batteries 17 or by an external energy source

connectable à la prise d'alimentation 18. connectable to the power outlet 18.

La figure 2 est vue en coupe de l'ensemble d' expulsion d'un médicament, tandis que la figure 3 est une coupe partielle donnant des détails de ce mécanisme sous un autre angle. Dans la figure 2 qui est une coupe selon le plan BB de la figure 3, la plaquette 2, une fois installée dans le boitier, se trouve comprise entre le poinçon 21 d'un côté et les contrepoinçons 24 et un outil de perforation 25 de l'autre côté. Le rôle des contre-poinçons 24 est dempêcher la plaquette de fléchir sous l' effort exercé par le poinçon 21 sur les alvéoles 11 pour en expulser les médicaments 12. Le rôle de l'outil de perforation 25 est de perforer la fine couverture métallique 50 qui obture les alvécles, pour faciliter Figure 2 is a sectional view of the assembly for expelling a medicament, while Figure 3 is a partial section giving details of this mechanism from another angle. In Figure 2 which is a section along the plane BB of Figure 3, the plate 2, once installed in the housing, is between the punch 21 on one side and the punches 24 and a perforation tool 25 of the other side. The role of the counter-punches 24 is to prevent the plate from bending under the force exerted by the punch 21 on the cells 11 to expel the medicaments 12. The role of the perforating tool 25 is to perforate the thin metal cover 50 which closes the alvecles, to facilitate

l'exqulsion des médicaments.the prescription of drugs.

Les figures 2 et 3 montrent des détails d'une réalisation donnée à titre d'exemple pour les mouvements du poinçon 21. Les mouvements des pièces 24 et 25 peuvent être réalisés de la même façon par des mécanismes similaires. La distance entre la réglette 8 et la plaquette 2 étant relativement constante, de par la construction interne du boîtier 1, le poinçon 21 va venir enfoncer l'alvécle 11 en s'éloignant de la réglette 8. Ce mouvement du poinçon est effectué dans cet exemple de réalisation par une vis 26 qui porte en son extrémité le poinçon 21, passe à travers un trou taraudé 27 lié à la réglette 8, et à son autre extrémité est fixée à un micrcmoto-réducteur réversible 22. Lorsque la vis 26 est mise en rotation par le micromoto-réducteur, ses deux extrémités se déplacent dans le même sens par rapport à la réglette 8, en se Figures 2 and 3 show details of an embodiment given by way of example for the movements of the punch 21. The movements of the parts 24 and 25 can be carried out in the same way by similar mechanisms. The distance between the strip 8 and the plate 2 being relatively constant, due to the internal construction of the housing 1, the punch 21 will come to push the alvecle 11 away from the strip 8. This movement of the punch is carried out in this exemplary embodiment by a screw 26 which carries at its end the punch 21, passes through a tapped hole 27 linked to the strip 8, and at its other end is fixed to a reversible micro-reduction gear 22. When the screw 26 is put in rotation by the micromotor gearbox, its two ends move in the same direction relative to the strip 8, while

vissant ou se dévissant dans le trou taraudé 27, le micromoto- screwing or unscrewing in the threaded hole 27, the micromoto-

réducteur 22 étant empêché de tourner par rapport à la réglette par des glissières 28 dans lequel il peut seulement avoir un S mouvement rectiligne qui rapproche ou éloigne le poinçon de la reducer 22 being prevented from rotating relative to the strip by slides 28 in which it can only have a rectilinear movement S which brings the punch closer or further away from the

plaquette 2 selon le sens de rotation du micromoto-réducteur 22. plate 2 according to the direction of rotation of the micro-gearbox 22.

Le trou 27 est taraudé dans une pièce 29 qui peut avoir un mouvement detranslation le long de la réglette 8, pou amener le poinçon au droit du médicament à expulser. Un exemple de réalisation de ce mouvement de la pièce 29 est représenté dans la figure 3 qui est une coupe selon le plan AA de la figure 2. La pièce 29 glisse le long de la réglette 8, qui est de section rectangulaire dans l'exemple choisi, guidée par les glissières 30 qui entourent la réglette 8 sur au moins 3 côtés. Le mouvement de la pièce 29 par rapport à la réglette 8 est donné par exemple par une vis sans fin 31 maintenue parallèle à 8 par les paliers de ses 2 extrémités et qui tourne dans un trou taraudé dans 29 parallèle à la réglette 8, la rotation de la vis 31 étant réalisée par un micromoto-réducteur 10 ( non représenté sur les figures 2 et 3) fixé à une extrémité de la réglette 8, comme on peut le voir sur la figure 1. La pièce 29 peut porter des capteurs optiques 20 qui constituent des premiers moyens pour détecter si une alvécle est pleine ou vide de son médicament, ces capteurs 20 pouvant se déplacer par rapport à la plaquette grâce aux mouvements de la The hole 27 is tapped in a part 29 which can have a translational movement along the strip 8, to bring the punch to the right of the drug to be expelled. An exemplary embodiment of this movement of the part 29 is shown in Figure 3 which is a section along the plane AA of Figure 2. The part 29 slides along the strip 8, which is of rectangular section in the example chosen, guided by the slides 30 which surround the strip 8 on at least 3 sides. The movement of the part 29 relative to the strip 8 is given for example by an endless screw 31 held parallel to 8 by the bearings of its 2 ends and which rotates in a tapped hole in 29 parallel to the strip 8, the rotation of the screw 31 being produced by a micro-reducer 10 (not shown in FIGS. 2 and 3) fixed to one end of the strip 8, as can be seen in FIG. 1. The part 29 can carry optical sensors 20 which constitute first means for detecting whether a cell is full or empty of its medicament, these sensors 20 being able to move relative to the wafer thanks to the movements of the

pièce 29.Exhibit 29.

Une variante de la façon dintroduire et d' installer une plaquette de médicaments dans le boîtier 1 est caractérisée par l' usage d'un contenant intermédiaire appelé adaptateur porte plaquette dans lequel la plaquette est préalablement placée, avant d'introduire dans le boîtier l'adaptateur contenant la plaquette. L'adaptateur ne peut prendre qu'une plaquette à la fois; il est réutilisable A variant of the way of introducing and installing a medication plate in the housing 1 is characterized by the use of an intermediate container called a wafer holder adapter in which the wafer is placed beforehand, before introducing into the housing the adapter containing the plate. The adapter can only take one blister at a time; it is reusable

pour d'autres plaquettes.for other plates.

La figure 4 montre un exemple de réalisation d'un tel adaptateur porte plaquette 15 de forme rectangulaire dans lequel la plaquette 2 est positionnce dans un angle 32 par des rainures de maintien 34 pratiquées dans les deux côtés de l' angle droit 32 et bloquée en position par des verrous ou taquets 33 qu'on peut déplacer le long des rainares 34, en particuliers si on remplace la plaquette termince par une plaquette de dimensions différentes. Grâce à ces dispositions, une plaquette donnée sera touj ours mise dans la même position dans l' angle 32. L'adaptateur est réalisé d'une façon telle qu'il retrouvera lui-méme toujours la même position dans le boîtier 1. Les faces de l'adaptateur sont ajourées pour que les premiers et deuxièmes moyens pour détecter les alvécles et les septièmes et huitièmes moyens pour expulser et collecter les médicaments puissent agir sur la plaquette placée dans FIG. 4 shows an exemplary embodiment of such a wafer holder adapter 15 of rectangular shape in which the wafer 2 is positioned at an angle 32 by retaining grooves 34 made in both sides of the right angle 32 and locked in place position by latches or tabs 33 which can be moved along the grooves 34, in particular if the terminated plate is replaced by a plate of different dimensions. Thanks to these provisions, a given plate will always be placed in the same position in the angle 32. The adapter is produced in such a way that it will always find itself the same position in the housing 1. The faces of the adapter are perforated so that the first and second means for detecting alvecles and the seventh and eighth means for expelling and collecting the medicaments can act on the wafer placed in

l'adaptateur dans le boîtier.the adapter in the housing.

Ces dispositions permettent de placer dans l'adaptateur successivement des plaquettes variées, alors que ce contenant ne change pas de dimensions, ce qui procure deux avantages: d'une part avec 2 ou 3 tailles différentes d'adaptateurs porte plaquette, on peut positionner de manière répétitive dans le boitier la quasi totalité des plaquettes existantes, d'autre part les adaptateurs porte plaquettes réutilisables peuvent être fabriqués en grandes quantités dans une taille donnée, en matière plastique moulée par exemple, ce qui diminue notablement les coûts These provisions make it possible to place various plates in the adapter successively, while this container does not change dimensions, which provides two advantages: on the one hand with 2 or 3 different sizes of plate holder adapters, it is possible to position in a repetitive manner in the case almost all of the existing pads, on the other hand the reusable pad holders adapters can be manufactured in large quantities in a given size, in molded plastic for example, which significantly reduces costs

de fabrication.Manufacturing.

Un deuxième mode de réalisation de l' invention concerne de prétérence les institutions ( hôpitaux, maisons de retraite ou de convalescence par exemple) dans lesquelles chaque j our le personnel soignant doit préparer les doses des médicaments pour tous les patients ou pensionnaires. Ces travaux de préparation A second embodiment of the invention relates preferably to the institutions (hospitals, retirement or convalescent homes for example) in which every day the nursing staff must prepare the doses of the drugs for all the patients or residents. These preparatory works

sont longs et donc coûteux et ne sont pas exempts d'erreur. are long and therefore expensive and are not error-free.

Justement le mode de réalisation ici décrit remédie à ces problèmes en proposant de décharger le personnel soignant de la plupart des gestes nécessaires à la préparation des médicaments, grâce à l'automatisation des fonctions de reconnaissance des médicaments, d' expulsion et de collecte des médicaments dans un récipient individuel dédié à chaque patient. En outre l'automatisation diminue sensiblement les taux d'erreur de Precisely the embodiment described here overcomes these problems by proposing to relieve the nursing staff of most of the gestures necessary for the preparation of medicaments, thanks to the automation of the functions of recognition of medicaments, expulsion and collection of medicaments. in an individual container dedicated to each patient. In addition, automation significantly reduces the error rates of

distribution des médicaments.distribution of medicines.

La figure 5 représente en vue transparente un exemple de réalisation de ce deuxième mode. Cette réalisation comprend 3 parties: la partie supérieure 35 o sont stockés les adaptateurs porte plaquette en position de repos, la partie médiane 36 o sont exécutées à une position de travail unique les opérations sur les plaquettes descendues de la partie supérieure dans leur adaptateur porte plaquette, et la partie inférieure 37 o sont collectés les médicaments expulsés. Dans la partie supérieure 35 les adaptateurs contenant chacun une plaquette sont maintenus en position verticale dans des glissières ou rainures verticales 38, et accrochés par exemple par des ressorts en forme de lames 39 qui laissent échapper l'adaptateur lorsqu'un effort de traction est appliqué au delà d'une limite connue. Chaque adaptateur peut être introduit ou retiré manuellement de la partie supérieure 35 par une ouverture 40 sur la face supérieure de 35, ou par une ouverture sur l'une de ses faces latérales ( ouverture non représentée sur la figure 5). Sur la partie droite de la figure 5, un adaptateur porte plaquette 15 est représenté en position intermédiaire, descendant de la partie supérieure 35 dans la partie médiane 36 par un mécanisme porté par un charict 41 qui comprend 2 glissières verticales 42 entre lesquelles l'adaptateur peut monter ou descendre, sous l'effet du micromoto-réducteur 43 entraînant la vis sans fin 44. Le chariot 41 peut être déplacé le long de 2 glissières horizontales 45 par un micromoto-réducteur 46 pour amener l'adaptateur porte plaquette 15 qu'il transporte à la position de travail unique 47, ou pour ramener l'adaptateur après les opérations effectuées sur sa plaquette à la position de travail, à son emplacement de stockage dans la partie supérieure 35. A la position de travail unique 47 sont rassemblés les premiers et deuxTèmes moyens pour détecter si une alvéole est pleine ou vidée de son médicament et localiser les alvécles sur la FIG. 5 shows a transparent view of an exemplary embodiment of this second mode. This embodiment comprises 3 parts: the upper part 35 o are stored the wafer holder adapters in the rest position, the middle part 36 o are executed at a single working position the operations on the inserts lowered from the upper part in their wafer holder adapter , and the lower part 37 o are collected expelled drugs. In the upper part 35 the adapters each containing a plate are held in a vertical position in vertical slides or grooves 38, and hooked for example by leaf-shaped springs 39 which allow the adapter to escape when a tensile force is applied beyond a known limit. Each adapter can be inserted or removed manually from the upper part 35 by an opening 40 on the upper face of 35, or by an opening on one of its lateral faces (opening not shown in FIG. 5). On the right-hand side of FIG. 5, a wafer holder adapter 15 is shown in the intermediate position, descending from the upper part 35 in the middle part 36 by a mechanism carried by a charict 41 which comprises 2 vertical slides 42 between which the adapter can go up or down, under the effect of the micro-reduction gear 43 driving the worm 44. The carriage 41 can be moved along 2 horizontal slides 45 by a micro-reduction gear 46 to bring the wafer holder adapter 15 that it transports to the single working position 47, or to return the adapter after the operations carried out on its wafer to the working position, to its storage location in the upper part 35. At the single working position 47 are gathered the first and two means to detect if a cell is full or empty of its medication and to locate the cells on the

plaquette, et les septièmes moyens pour expulser les médicaments. wafer, and the seventh means for expelling the drugs.

Sur la partle gauche de la figure 5 sont représentés à la position 47 seulement quelques organes des premiers, deuxièmes et septièmes moyens qui ont été décrits en détail à l' aide de la figure 1. Les huitièmes moyens pour collecter les médicaments expulsés sor.t constitués dans la partie inférieure 37 par l'entonnoir 13 qui dirige les méicaments dans un récipient ou sac 23 qui porte le nom ou le code du patient destinataire; ce réc pient ou sac 23 peut avantageusement être stérile et retermé de manière étanche dès qu'il a recu les médicaments attendus du système. Les moyens électroniques et de calcul sont rassemblés dans cet exemple de réalisation sur la carte 6 qui peut être localisée dans un endroit quelconque de cet ensemble et par exemple dans la parie inférieure S 37 à proximité des connecteurs 14 et 16 qui permettent de connecter l'ensemble à des moyens informatiques externes. Ces moyens informatiques externes peuvent être notamment un ordinateur ou un réseau d'ordinateurs de l' institution dans laquelle le système est installé, ce qui permet d'intogrer le système objet de l' invention dans le fonctionnement de l' institution de la manière suivante: - les pescriptions de médicaments pour chaque patient sont informatisoes dans le réseau et introduites dans les mémoires du système par la connexion 14; 1S - les plaquettes des médicaments à distribuer sont d'abord présentées et lues par des moyens de reconnaissance optique, par exemple un lecteur de code à barres 53 relié au connocteur 16, puis installées à tour de rôle dans les adaptateurs porte plaquette: ainsi le système connaît quelle plaquette est à quelle position dans la partie supérieure de stockage 35; - pour préparer les médicaments pour un patient précis sur la demande d'un opérateur ou automatiquement si le système est programmé pour cela, le système va prendre dans la partie supérieure 35 à tour de rôle chaque plaquette nécessaire pour ce patient, dans son adaptateur porte plaquette, l'amène à la position unique de travail 47, en extrait et collecte les médicaments dans les quantités prescrites et ramène la plaquette à sa position de stockage. A la fin de ce cyc'e pour un patient, une base de données concernant les prises de In the left part of FIG. 5 are represented in position 47 only a few organs of the first, second and seventh means which have been described in detail with the aid of FIG. 1. The eighth means for collecting the drugs expelled sor.t formed in the lower part 37 by the funnel 13 which directs the medicaments into a container or bag 23 which bears the name or the code of the recipient patient; this container or bag 23 can advantageously be sterile and sealed once it has received the expected drugs from the system. The electronic and calculation means are gathered in this exemplary embodiment on the card 6 which can be located in any place of this assembly and for example in the lower part S 37 near the connectors 14 and 16 which make it possible to connect the together with external IT resources. These external computing means can in particular be a computer or a network of computers of the institution in which the system is installed, which allows the system object of the invention to be incorporated into the operation of the institution in the following manner : - the medication prescriptions for each patient are computerized in the network and entered into the memories of the system by connection 14; 1S - the brochures for the drugs to be dispensed are first presented and read by optical recognition means, for example a bar code reader 53 connected to the connector 16, then installed in turn in the wafer adapters: thus the system knows which wafer is at which position in the upper storage part 35; - to prepare medicines for a specific patient at the request of an operator or automatically if the system is programmed for this, the system will take in the upper part 35 in turn each wafer necessary for this patient, in its holder adapter wafer, brings it to the unique working position 47, extracts and collects the drugs in the prescribed quantities and returns the wafer to its storage position. At the end of this cycle for a patient, a database concerning the taking of

médicaments de chaque patient est mise à jour. each patient's medication is updated.

Claims

Revendicationsclaims

1- Système d' observance et d' aide à la prise de médicaments conditionnés sur une plaquette, comprenant des moyens de S détection, des moyens de calcul et de transmission à un ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réception et de positionnement de la plaquette, et des moyens de détection optique de la présence et de l' absence des médicaments dans les alvécles de la plaquette fournissant des informations pour la détermination d'une image représentative de la position et du contenu des alvéoles, les signaux de sortie des moyens de détection étant transmis aux moyens de calcul et enregistrés avec l'heure et la date correspondantes, les données ainsi élaborces 1- Observance and assistance system for taking drugs packaged on a wafer, comprising detection means, calculation and transmission means to a computer, characterized in that it comprises reception means and for positioning the wafer, and means for optical detection of the presence and absence of the drugs in the alveoli of the wafer providing information for the determination of an image representative of the position and content of the alveoli, the signals of output of the detection means being transmitted to the calculation means and recorded with the corresponding time and date, the data thus produced

étant transmises à l'ordinateur.being transmitted to the computer.

2- Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la représentation du contenu des alvécles de la plaquette est obtenue à partir d'informations saisies sur la plaquette par des capteurs optiques (5),k20) qui recueillent la lumière rayonnée par des cellules émettrices (51) et susceptible de traverser la plaquette au droit d'une alvécle vide de son médicament ou d'être 2- The system as claimed in claim 1, characterized in that the representation of the content of the wafers in the wafer is obtained from information entered on the wafer by optical sensors (5), k20) which collect the light radiated by emitting cells (51) and capable of crossing the wafer on the right of an empty cell of its medication or of being

réfléchie par le matériau qui recouvre l'alvéole. reflected by the material covering the cell.

3- Système selon la revendication 2, caractérisé par le rait que les dits capteurs optiques sont associés à des moyens électromécaniques (7),(8),(9) ,(10) qui effectuent des déplacement quantifiés des sources lumineuses et des capteurs par rapport à la plaquette, les mesures associées à ces déplacements permettant d'attribuer à chaque alvéole une position dans le plan de la représentation de la plaquette, tout en évitant les contacts 3- System according to claim 2, characterized by the fact that said optical sensors are associated with electromechanical means (7), (8), (9), (10) which effect quantified displacement of the light sources and of the sensors by relative to the plate, the measurements associated with these displacements making it possible to assign to each cell a position in the plane of the representation of the plate, while avoiding contact

physiques entre la plaquette et les capteurs. between the board and the sensors.

4- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 4- System according to any one of claims 1 to 3,

caractérisé par le fait que les capteurs permettant la représentation du contenu des alvéoles et de leurs emplacements sur la plaquette sont des cellules de prise de vues (5) qui saisissent des images partielles ou toales de la plaquette, ces characterized by the fact that the sensors allowing the representation of the contents of the cells and of their locations on the wafer are shooting cells (5) which capture partial or full images of the wafer, these

images étant traitées et stockées SQUS forme numérique. images being processed and stored SQUS digitally.

- Sys.ème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, - System according to any one of claims 1 to 4,

caractérisé par le fait que la saisie des informations sur le contenu de la plaquette est effectuée dans un boitier (1) dans lequel ou sur lequel la plaquette séjourne, le dit boltier contenant des capteurs, des éventuels moyens électromécaniques, des moyens électroniques et de calcul(6), de datation des S événements, des mémoires, et pouvant contenir des moyens d'alerte (52) ou de rappel au patient au sujet du respect de son protoeole thérapeutique, et une source d'énergie électrique interne (17) pour son fonctionnement autonome ou un moyen (18) de le connecter characterized by the fact that the entry of information on the content of the wafer is carried out in a box (1) in which or on which the wafer stays, said boltier containing sensors, possible electromechanical means, electronic and calculation means (6), dating S events, memories, and may contain means of alert (52) or reminder to the patient about compliance with his therapeutic protoeole, and an internal source of electrical energy (17) for its autonomous operation or a means (18) of connecting it

à une source électrique externe.to an external power source.

6- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 6- System according to any one of claims 1 to 5,

caractérisé par le fait que la détection de la prise d'un médicament est obtenue par la comparaison de la représentation du contenu des alvéoles de la plaquette après prélèvement ou expulaion d'un médicament, avec la représentation mise en mémoire avant qu'un médicament soit extrait, les différences éventuelles, corrigées des variations d' orientation de la plaquette par rapport au boitier, permettant de déterminer précisément quelle alvéole a été vidée de son médicament, à un instant compris entre le moment o la plaquette a été séparée du boitier et le moment o elle y a été remise, ou à l' instant o le médicament a été expulsé de sa plaquette si elle est restée dans le boitier, la dite comparaison pouvant être e ffectuée automat iquement par l es moyens de cal cul characterized in that the detection of the taking of a medicament is obtained by the comparison of the representation of the contents of the alveoli of the wafer after sampling or expulsion of a medicament, with the representation stored in memory before a medicament is extract, the possible differences, corrected for variations in orientation of the wafer with respect to the case, making it possible to determine precisely which cell has been emptied of its medication, at an instant between the moment when the wafer has been separated from the case and the when it was returned to it, or when the medicine was expelled from its wafer if it remained in the case, the said comparison can be performed automatically by cal cul means

dans le dit boitier ou dans un ordinateur externe. in the said box or in an external computer.

7- Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par 7- System according to one of claims 5 or 6, characterized by

le fait que les moyens électroniques et de calcul sont programmables par des moyens informatiques externes auxquels ils sont connectables ( ordinateur(54), réseau, Internet, lecteur de code à barres, lecteur de reconnalssance optique des caractères(53), etc...) cette liaison permettant d'inscrire dans les mémoires des moyens de calculs du boitier des données telles que: la prescription médicamenteuse du ou des patients, le type de plaquette et le dosage de ses médicaments, des alarmes lices au protocole de la thérapie, le code du ou des patients que le système va surveilLer, l'ordinateur externe pouvant aussi assurer le traitement et la pésentation des informations qu'il reçoit du système en temps rsel, ou en temps différé si la connexion est occasionnelle. lg the fact that the electronic and calculation means are programmable by external computer means to which they are connectable (computer (54), network, Internet, bar code reader, optical character recognition reader (53), etc. ) this link making it possible to record in the memories means of calculation of the box data such as: the drug prescription of the patient (s), the type of plate and the dosage of his drugs, alarms related to the therapy protocol, the code of the patient (s) that the system will monitor, the external computer can also handle the processing and presentation of the information it receives from the system in rsel time, or in deferred time if the connection is occasional. lg

8- Système selon l'une quelconque des revendications l à 7, 8- System according to any one of claims l to 7,

caractérisé par le fait qu'il contient un ensemble d' expulsion des médicaments hors de la plaquette, cet ensemble se déplacant d'une alvéole à l'autre pour en expulser les médicaments par la force d'un poincon 121) qui enfonce les alvécles, les organes de mouvement étant des micromoteurs (9),(10),(22) commandés par les characterized by the fact that it contains a set for expelling the medicaments from the wafer, this assembly moving from one alveolus to the other in order to expel the medicaments therefrom by the force of a punch 121) which pushes the alvecles , the movement members being micromotors (9), (10), (22) controlled by the

moyens électroniques et de calcul.electronic and computing resources.

9- Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la représentation de la position et du contenu des alvéoles est constituée par la mémoire corservée de la position des différentes alvéoles sur lesquelles l' ensemble d'expulaion a agi successivement. 9- System according to claim 8, characterized in that the representation of the position and content of the cells is constituted by the corservé memory of the position of the different cells on which the expulsion assembly acted successively.

- Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par - System according to one of claims 8 or 9, characterized by

le fait qu'il contient des moyens (13) pour collecter les médicaments expulsés et les amener sans contact humain à des the fact that it contains means (13) for collecting the expelled medicaments and bringing them without human contact to

récipients ou sacs dédiés aux patients destinataires. dedicated containers or bags for recipient patients.

11- Système selon l'une quelcouque des revendications 5 à 10, 11- System according to any of claims 5 to 10,

caractérisé par le fait que la plaquette de médicaments est positionnce dans une pièce intermédiaire (15) réutilisable dite adaptateur porte plaquette avant d'être introduite dans le boîtier, le dit adaptateur n' acceptant qu'une plaquette à la fois et ayant des dimensions suffisantes pour pouvoir y loger sans modification de nombreux modèles de plaquettes de dimensions différentes. 12- Système selon revendication 11, caractérisé par lé fait qu'il contient plusieurs adaptateurs porte plaquette qui sont amenés de leur position de repos (38) à une position unique de travail (47) o leur plaquette est traitée, puis ramenés à leur position de repos, les mouvements étant commandés par les moyens électroniques et de calcul, pour servir de façon automatique et économique characterized by the fact that the medication strip is positioned in a reusable intermediate piece (15) called the wafer holder adapter before being inserted into the housing, the said adapter only accepting one wafer at a time and having sufficient dimensions to be able to accommodate there without modification of numerous models of plates of different dimensions. 12- System according to claim 11, characterized by the fact that it contains several wafer holder adapters which are brought from their rest position (38) to a single working position (47) where their wafer is treated, then brought back to their position of rest, the movements being controlled by electronic and computing means, to serve automatically and economically