FR2837146A1

FR2837146A1 - VEHICLE WITH A DRIVE CHAIN AND METHOD FOR MONITORING AND / OR REGULATING THE DRIVE CHAIN OF A VEHICLE

Info

Publication number: FR2837146A1
Application number: FR0302762A
Authority: FR
Inventors: Reinhard Berger; Robert Fischer
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 2002-03-07
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2003-09-19
Anticipated expiration: 2023-03-06
Also published as: WO2003074910A3; DE10308712A1; DE10390918D2; WO2003074910A2; FR2837146B1; AU2003218616A1; DE10308712B4

Abstract

Un procédé de contrôle et/ ou de régulation d'une chaîne d'entraînement, comprenant au moins un moteur (106) et une boîte de vitesses (102, 103), est proposé, au moins une commande de moteur (106) et une commande d'embrayage (105) étant utilisés pour le contrôle et/ ou la régulation, dans lequel la commande du moteur, lors de la détection d'une perturbation de la commande de la boîte de vitesses, réalisa au moins une régulation du moment, afin d'éviter une rupture d'adhérence des roues du véhicule (101). En outre, un véhicule est proposé, avec une chaîne d'entraînement, comprenant au moins un moteur et une boîte de vitesses, qui peut être contrôle par au moins un appareil de commande du moteur et un appareil de commande de la boîte de vitesses, dans lequel l'appareil de commande du moteur comporte au moins une régulation du moment qui peut être activé lors de la détection d'une perturbation.A method for controlling and / or regulating a drive chain, comprising at least one motor (106) and a gearbox (102, 103), is provided, at least one motor control (106) and one clutch control (105) being used for control and / or regulation, in which the control of the engine, upon detection of a disturbance in the control of the gearbox, effected at least one regulation of the moment, in order to avoid a break in the adhesion of the vehicle wheels (101). In addition, a vehicle is provided, with a drive chain, comprising at least one engine and a gearbox, which can be controlled by at least one engine control unit and one gearbox control unit, wherein the engine control apparatus includes at least one timing which can be activated upon detection of a disturbance.

Description

La présente invention concerne un véhicule avec une chaîne d'entraînement et un procédé pour le contrôle et/ou la régulation de la chaîne d'entraînement d'un véhicule, comprenant au moins un moteur et une boîte de vitesses, au moins une commande de moteur et une commande de boîte de vitesses étant utilisées pour le contrôle et/ou la régulation. The present invention relates to a vehicle with a drive chain and a method for controlling and / or regulating the drive chain of a vehicle, comprising at least one engine and a gearbox, at least one control for engine and a gearbox control being used for control and / or regulation.

Des véhicules avec une chaîne d'entraînement, comprenant un moteur et une boîte de vitesses, ainsi que des procédés pour le contrôle et/ou la régulation de la chaîne d'entraînement du véhicule, sont connus. Il peut arriver, notamment dans une boîte de vitesses à enclenchement parallèle, que, par exemple lors du déroulement d'un enclenchement à chevauchement, la commande de boîte de vitesses ou au moins un élément de l'embrayage ne fonctionne plus. Par exemple, cette défaillance peut être provoquée par la destruction d'une fixation ou autre. Vehicles with a drive chain, comprising an engine and a gearbox, as well as methods for controlling and / or regulating the drive chain of the vehicle, are known. It may happen, in particular in a gearbox with parallel engagement, that, for example during the course of an overlapping engagement, the gearbox control or at least one element of the clutch no longer functions. For example, this failure can be caused by the destruction of a fastener or the like.

C'est pourquoi les deux embrayages de la boîte de vitesses à enclenchement parallèle ou de la boîte de vitesses à double embrayage transmettent un moment. Cet état peut être maintenu si des éléments électroniques à verrouillage sont utilisés dans la commande de l'embrayage. Il s'est avéré qu'un blocage de la boîte de vitesses ou, au moins, un moment de traction augmenté peut survenir au niveau des roues, de telle sorte qu'il existe, du fait de la défaillance de la commande de la boîte de vitesses, un risque que le véhicule perde, par exemple, sa stabilité latérale et dérape. This is why the two clutches of the parallel engagement gearbox or the dual clutch gearbox transmit a moment. This state can be maintained if electronic locking elements are used in the control of the clutch. It has been found that a blockage of the gearbox or, at least, an increased traction moment can occur at the wheels, so that it exists, due to the failure of the gearbox control. gear, a risk of the vehicle losing, for example, its lateral stability and skidding.

Le risque de dérapage existe notamment lorsque les deux embrayages transmettent constamment des moments vers la sortie ou vers les roues, le conducteur appuie sur la pédale d'accélération et le moteur passe en fonctionnement de poussée, notamment lorsque le véhicule se trouve sur un sol lisse, par exemple verglacé. The risk of skidding exists in particular when the two clutches constantly transmit moments towards the exit or towards the wheels, the driver presses the accelerator pedal and the engine goes into thrust operation, in particular when the vehicle is on smooth ground , for example icy.

En principe, le risque existe, pour tous les types de boîtes de vitesses, notamment les boîtes de vitesses manuelles, que le véhicule dérape, du fait de la modification de charge du fonctionnement en traction au fonctionnement en poussée. Dans une boîte de vitesses parallèle avec des embrayages transmettant constamment un moment, donc dans un fonctionnement d'urgence de la commande de la boîte de vitesses, la probabilité d'une rupture d'adhérence est encore augmentée. In principle, the risk exists, for all types of gearboxes, in particular manual gearboxes, that the vehicle skids, due to the change in load from traction operation to thrust operation. In a parallel gearbox with clutches constantly transmitting a moment, therefore in an emergency operation of the gearbox control, the probability of a break in adhesion is further increased.

L'objet de l'invention est donc de proposer un véhicule avec une chaîne d'entraînement et un procédé de contrôle et/ou de régulation de la chaîne d'entraînement d'un véhicule, dans lesquels le moteur et la boîte de vitesses sont contrôlés de telle sorte que les situations de conduites critiques mentionnées ci-dessus soient évitées. The object of the invention is therefore to provide a vehicle with a drive chain and a method for controlling and / or regulating the drive chain of a vehicle, in which the engine and the gearbox are controlled so that the critical driving situations mentioned above are avoided.

Cet objet peut, selon le procédé, être résolu par un procédé pour le contrôle et/ou la régulation d'une chaîne d'entraînement, comprenant au moins un moteur et une boîte de vitesses, au moins une commande de moteur et une commande de boîte de vitesses étant utilisées pour le contrôle et/ou la régulation, dans lequel, à l'aide de la commande du moteur, au moins une régulation des moments est effectuée, de préférence lors de la détection d'une perturbation de la commande de boîte de vitesses, afin d'éviter ou de mettre fin à une rupture d'adhérence au niveau des roues du véhicule. This object can, according to the method, be solved by a method for controlling and / or regulating a drive chain, comprising at least one motor and a gearbox, at least one motor control and one control gearboxes being used for control and / or regulation, in which, by means of the engine control, at least one regulation of the moments is carried out, preferably when a disturbance in the control of the control is detected gearbox, in order to avoid or put an end to a break in grip at the wheels of the vehicle.

La commande du moteur de l'invention est donc influencée de telle sorte que, par exemple, les situations de conduites critiques mentionnées ci-dessus puissent être évitées. Grâce à la modifications ou à la régulation du moment de traction du moteur ou autre, une rupture d'adhérence des roues à la chaussée peut être évitée à l'avance ou terminée lors de la détection d'une rupture d'adhérence indépendamment de la réaction de la conduite. The control of the motor of the invention is therefore influenced in such a way that, for example, the critical driving situations mentioned above can be avoided. By modifying or regulating the traction moment of the engine or the like, a break in adhesion of the wheels to the road surface can be prevented in advance or terminated when a break in grip is detected regardless of the driving reaction.

Dans le procédé de l'invention, il peut être déterminé, à l'aide de la commande du moteur, par exemple si la commande de la boîte de vitesses ne fonctionne plus et si les deux embrayages d'une boîte de vitesses parallèle et un embrayage d'une boîte de vitesses automatique transmettent constamment un moment. Si cela est cas, une régulation spéciale de moment de traction du moteur est activée dans la commande du moteur, afin d'éviter une situation de conduite critique. In the method of the invention, it can be determined, using the engine control, for example if the gearbox control no longer works and if the two clutches of a parallel gearbox and a clutch of an automatic gearbox constantly transmit a moment. If this is the case, a special regulation of the traction moment of the engine is activated in the engine control, in order to avoid a critical driving situation.

Selon un développement de la présente invention, il peut être prévu que, pour la détection d'une perturbation ou d'une défaillance de la commande de la boîte de vitesses, une information de fonctionnement d'urgence ou autre peut, par exemple, être envoyée par la commande de la boîte de vitesses. De préférence un bit de fonctionnement d'urgence ou autre peut, par exemple, être envoyé par l'intermédiaire d'un réseau du véhicule, par exemple du CAN, à la commande du moteur. Ensuite, la commande du moteur peut, de préférence, activer la régulation du moment de traction du moteur. According to a development of the present invention, it can be provided that, for the detection of a disturbance or a failure of the gearbox control, emergency or other operating information can, for example, be sent by the gearbox control. Preferably an emergency or other operation bit can, for example, be sent via a vehicle network, for example CAN, to the engine control. Then, the engine control can preferably activate the regulation of the engine traction moment.

Une autre possibilité de détection d'une perturbation de l'appareil de commande de la boîte de vitesses peut consister dans le fait que la commande du moteur détecte, de manière autonome que la commande de la boîte de vitesses ou la commande de l'embrayage est, par exemple, en défaillance complète. Un indice de la défaillance peut, par exemple, être le défaut d'actualisation des messages du CAN par l'appareil de commande de la boîte de vitesses ou autre ; par exemple, lorsque les valeurs ne changent pas et lorsque le compteur de messages est bloqué. D'autres possibilités de détection de la défaillance de la boîte de vitesses ou de l'embrayage sont envisageables dans le procédé de l'invention. Another possibility of detecting a disturbance of the gearbox control unit can consist in the fact that the engine control detects, autonomously that the gearbox control or the clutch control is, for example, in complete failure. An indication of the failure may, for example, be the failure to update CAN messages by the gearbox control unit or the like; for example, when the values do not change and when the message counter is blocked. Other possibilities for detecting the failure of the gearbox or of the clutch can be envisaged in the method of the invention.

En outre, dans le procédé proposé, la régulation du moment de traction du moteur peut également être activée, Furthermore, in the proposed method, the regulation of the traction moment of the motor can also be activated,

par exemple lors d'une une remise à zéro ou autre dans la commande de la boîte de vitesses ou dans la commande de l'embrayage. for example during a reset or other in the gearbox control or in the clutch control.

Dans le cadre d'un développement avantageux de la présente invention, sont proposées des possibilités de réaction de la commande du moteur, notamment lors d'une défaillance ou d'une perturbation de la commande de boîte de vitesses ou de la commande de l'embrayage. Within the framework of an advantageous development of the present invention, possibilities of reaction of the engine control are proposed, in particular during a failure or a disturbance of the gearbox control or of the control of the clutch.

Par exemple, il peut être prévu que, lors de la régulation du moment de traction, de préférence en fonctionnement de poussée, le moment de traction maximal soit limité. De cette manière, on évite, grâce à la commande du moteur, un moment de traction maximal à la sortie. For example, it can be provided that, when regulating the traction moment, preferably in thrust operation, the maximum traction moment is limited. In this way, thanks to the motor control, a maximum traction moment at the outlet is avoided.

Une autre possibilité peut prévoir que la commande du moteur évite un débrayage de poussée du moteur à combustion interne. De préférence, le moment du moteur peut être réglé, par exemple lorsque la pédale d'accélération n'est pas actionnée, à une valeur entre 0 Nm et une valeur négative inférieure. Another possibility may be that the engine control avoids a thrust declutching of the internal combustion engine. Preferably, the motor moment can be adjusted, for example when the accelerator pedal is not actuated, to a value between 0 Nm and a lower negative value.

Il est également possible que, lors la régulation du moment, la conversion du moment de poussée souhaité par le conducteur soit ralentie. Par exemple, la commande du moteur peut faire augmenter le moment de poussée très lentement. It is also possible that, when regulating the moment, the conversion of the pushing moment desired by the driver is slowed down. For example, engine control can increase the moment of thrust very slowly.

Si une rupture d'adhérence du véhicule survient malgré les mesures mentionnées ou malgré d'autres mesures, il peut être prévu, selon un développement de l'invention, que le moment du moteur soit, par exemple, augmenté (moment de traction réduit) jusqu'à ce que les roues adhèrent à nouveau. De cette manière, le moment de traction peut être réglé à la limite d'adhérence. La commande du moteur peut déterminer une rupture d'adhérence à partir de la comparaison des vitesses de rotation et roues entraînées et des roues non entraînées. If a break in adhesion of the vehicle occurs despite the measures mentioned or despite other measures, it can be provided, according to a development of the invention, that the engine moment is, for example, increased (reduced traction moment) until the wheels stick again. In this way, the moment of traction can be adjusted to the limit of adhesion. The engine control can determine a break in adhesion from the comparison of the rotational speeds and driven wheels and non-driven wheels.

Dans l'ensemble des cas mentionnés ci-dessus, il reste également au conducteur la possibilité de ralentir le véhicule grâce à l'actionnement de la pédale de frein, les systèmes contenus dans le véhicule, comme l'ABS, l'ESP ou autres, pouvant garantir une stabilité de conduite. In all the cases mentioned above, the driver also has the option of slowing down the vehicle by actuating the brake pedal, the systems contained in the vehicle, such as ABS, ESP or others. , which can guarantee driving stability.

En outre, l'objet de l'invention peut être résolu par un véhicule avec une chaîne d'entraînement, comprenant au moins un moteur et une boîte de vitesses, pouvant être contrôlés à l'aide d'au moins un appareil de commande du moteur et un appareil de commande de la boîte de vitesses, notamment pour la réalisation du procédé proposé, dans lequel l'appareil de commande du moteur comporte au moins une régulation de moment qui peut être activé lors de la détection d'une perturbation de l'appareil de commande de la boîte de vitesses. In addition, the object of the invention can be solved by a vehicle with a drive chain, comprising at least one engine and one gearbox, which can be controlled using at least one control device of the engine and a gearbox control apparatus, in particular for carrying out the proposed method, in which the engine control apparatus comprises at least one moment regulation which can be activated upon detection of a disturbance of the gearbox control unit.

De cette manière, des situations de conduite critiques, notamment lors de la défaillance de la commande de boîte de vitesses ou de la commande d'embrayage, peuvent être évitées. In this way, critical driving situations, especially when the gearbox control or clutch control fails, can be avoided.

D'autres avantages et développements avantageux sont mentionnés dans les sous-revendications et sont représentés dans les dessins suivants, qui montrent :
Figure 1 : représentation de principe d'un véhicule avec un moteur et une boîte de vitesses à double embrayage ;
Figure 2 : un organigramme d'un exemple de réalisation possible du procédé de l'invention ;
Figure 3 : les tracés du moment du moteur avec et sans moment de traction réduit ;
Figure 4 : les tracés du moment du moteur avec et sans augmentation ralentie du moment de traction ;
Figure 5 : les tracés des vitesses de rotation des roues entraînées et des roues non entraînées ; et Other advantages and advantageous developments are mentioned in the subclaims and are shown in the following drawings, which show:
Figure 1: principle representation of a vehicle with an engine and a double clutch gearbox;
Figure 2: a flow diagram of a possible embodiment of the method of the invention;
Figure 3: the engine moment plots with and without reduced traction moment;
Figure 4: the plots of the motor moment with and without a slow increase in the traction moment;
Figure 5: the plots of the rotational speeds of the driven wheels and the non-driven wheels; and

Figure 6 : le tracé normal du moment du moteur et le tracé réduit du moment du moteur à la limite d'adhérence des pneus. Figure 6: the normal layout of the engine moment and the reduced layout of the engine moment at the tire grip limit.

Sur la figure 1 est représenté un schéma de principe d'un véhicule 101 avec un moteur 106 et une boîte de vitesses à double embrayage avec une première boîte de vitesses partielle 103, chaque boîte de vitesses partielle 102,103 comprenant un embrayage 104,105. La figure 1 montre, à titre d'exemple, deux flux de puissance, la perte de traction dans le moteur et la perte de frottement dans l'embrayage 105, par la chaîne d'entraînement, lorsqu'en fonctionnement de poussée du moteur 106, les embrayages 104 et 105 sont bloqués et fermés. À la sortie, les puissances de traction du moteur 106 et de l'embrayage 105 s'additionnent. In Figure 1 is shown a block diagram of a vehicle 101 with an engine 106 and a dual-clutch gearbox with a first partial gearbox 103, each partial gearbox 102,103 comprising a clutch 104,105. Figure 1 shows, by way of example, two power flows, the loss of traction in the engine and the loss of friction in the clutch 105, by the drive chain, when in engine thrust operation 106 , the clutches 104 and 105 are blocked and closed. At the output, the traction powers of the engine 106 and of the clutch 105 add up.

Le moment de sortie Mab peut, par exemple, être calculé à l'aide de la formule suivante : Mab= Mmot.i1 + MK2Schlupf Sign(nMot - n2) . (i2 - il) Mmot étant le moment du moteur, il et i2 étant le rapport de transmission de la première et de la deuxième vitesse, MK2schiupf le moment d'embrayage dans le deuxième embrayage à glissement, et nMot étant la vitesse de rotation du moteur et n2 la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la deuxième boîte de vitesses partielle. The exit time Mab can, for example, be calculated using the following formula: Mab = Mmot.i1 + MK2Schlupf Sign (nMot - n2). (i2 - il) Mmot being the moment of the engine, he and i2 being the transmission ratio of the first and second speed, MK2schiupf the moment of clutch in the second slip clutch, and nMot being the speed of rotation of the motor and n2 the speed of rotation of the input shaft of the second partial gearbox.

Le conducteur peut, en principe, grâce à l'actionnement de la pédale d'accélération et, grâce à l'action ainsi provoquée sur le moment du moteur, faire ainsi adhérer à nouveau les roues à la route. The driver can, in principle, by actuating the accelerator pedal and, by virtue of the action thus caused on the moment of the engine, thus cause the wheels to adhere again to the road.

Sur la figure 2 est représenté schématiquement un organigramme d'un exemple de réalisation éventuel du procédé de l'invention pour activer la régulation du moment de traction du moteur dans la commande du moteur. FIG. 2 schematically represents a flow diagram of a possible embodiment of the method of the invention for activating the regulation of the moment of traction of the engine in the engine control.

Au début du procédé, il est vérifié si les informations actuelles de la boîte de vitesses sont reçues par l'appareil de commande de la boîte de vitesses ou de l'appareil de commande de l'embrayage. At the start of the process, it is checked whether the current gearbox information is received by the gearbox control unit or the clutch control unit.

Si la réponse est non, il en est déduit que la commande de la boîte de vitesses est défaillante et la régulation du moment de traction du moteur est effectuée par la commande du moteur. If the answer is no, it is deduced therefrom that the gearbox control is faulty and the regulation of the traction moment of the engine is carried out by the engine control.

Si la réponse est oui, il est vérifié si un bit de fonctionnement d'urgence a été reçu par la commande de la boîte de vitesses. Si c' est le cas, il en est déduit que la commande de la boîte de vitesses est défaillante et la régulation du moment de traction du moteur est effectuée. If the answer is yes, it is checked whether an emergency operation bit has been received by the gearbox control. If this is the case, it is deduced therefrom that the control of the gearbox is faulty and the regulation of the moment of traction of the engine is carried out.

Sinon, le procédé de l'invention est immédiatement terminé. Otherwise, the process of the invention is immediately terminated.

Dans le cadre d'un autre développement de la présente invention, des possibilités de réactions de la commande du moteur, à la situation mentionnée ci-dessus, sont décrites. In the context of another development of the present invention, possibilities of reactions of the engine control, to the situation mentioned above, are described.

Sur la figure 3 sont représentés les courbes du moment du moteur avec et sans moment de traction réduit en fonction du temps, la courbe normale étant représentée avec une ligne pointillée et la courbe réduite étant représenté avec une ligne continue. In FIG. 3 are shown the curves of the motor moment with and without reduced traction moment as a function of time, the normal curve being represented with a dotted line and the reduced curve being represented with a continuous line.

La commande du moteur n'autorise plus, dans le fonctionnement de poussée, le moment de traction maximal, de telle sorte que, lorsque la pédale d'accélération n'est pas actionnée, le moment de traction soit réglé à la valeur 0 Nm ou à une valeur négative, comme cela est représenté également sur la figure 3. Cela correspond à la réduction spéciale de moment de traction du moteur avec un faible moment de traction. The engine control no longer authorizes the maximum pulling moment in pushing operation so that, when the accelerator pedal is not actuated, the pulling moment is set to 0 Nm or to a negative value, as also shown in Figure 3. This corresponds to the special reduction in engine traction moment with a low traction moment.

Sur la figure 4 sont représentées les courbes du moment du moteur avec et sans augmentation ralentie du moment de traction, la courbe normale étant représentée avec une ligne pointillée et la courbe ralentie est représentée avec une ligne continue. In Figure 4 are shown the curves of the motor moment with and without slowed increase in the traction moment, the normal curve being represented with a dotted line and the slowed curve is represented with a continuous line.

Dans cette variante, la commande du moteur convertit le souhait du conducteur de manière ralentie en poussée In this variant, the engine control converts the driver's desire into a slowdown into thrust

et le moment de poussée ralenti est augmenté très lentement. Cela est représenté sur la figure 4. and the idle pushing moment is increased very slowly. This is shown in Figure 4.

Sur la figure 5, les courbes des vitesses de rotation des roues entraînées et des roues non entraînées sont représentées en fonction du temps, la courbe des vitesses de rotation des roues non entraînées étant représentées avec une ligne pointillée et la courbe des vitesses de rotation des roues entraînées est représentée avec une ligne continue. À partir de la comparaison de la vitesse de rotation des roues entraînées et des roues non entraînées, on peut déterminer si une rupture d'adhérence survient. Cela est montré sur la figure 5 grâce au minimum de la courbe des vitesses de rotation des roues entraînées. In FIG. 5, the curves of the speeds of rotation of the driven wheels and of the non-driven wheels are represented as a function of time, the curve of the speeds of rotation of the non-driven wheels being represented with a dotted line and the curve of the speeds of rotation of the driven wheels is shown with a solid line. From the comparison of the rotational speed of the driven wheels and the non-driven wheels, it can be determined whether a break in grip occurs. This is shown in FIG. 5 thanks to the minimum of the curve of the rotational speeds of the driven wheels.

Sur la figure 6 sont représentées la courbe normale du moment du moteur et une courbe réduite du moment du moteur à la limite d'adhérence des pneus, la courbe normale étant représentée avec une ligne pointillée et la courbe réduite étant représentée avec une ligne continue. In Figure 6 are shown the normal curve of the motor moment and a reduced curve of the motor moment at the tire grip limit, the normal curve being represented with a dotted line and the reduced curve being represented with a continuous line.

La figure 6 montre la régulation spéciale du moment de traction du moteur avec moment de traction réduit, le moment de traction étant réglé à la limite d'adhérence. Figure 6 shows the special regulation of the traction moment of the motor with reduced traction moment, the traction moment being adjusted to the adhesion limit.

LEGENDES Figure 1 Schleppeverlust Motor : perte de traction moteur Reibverlust Kupplung : perte de frottements embrayage 1. Gang : 1ère vitesse 2. Gang : 2ème vitesse Figure 2 Beginn : Début Aktuelle Getriebeinformationen empfangen ?: réception des informations actuelles de la boîte de vitesses ? Notlaufbit von Getriebe steuerung empfangen ?: réception du bit de fonctionnement d'urgence de la commande de la boîte de vitesses ? Motor-Schlepp-Momenten-Regelung für Getriebeausfall aktivieren : activer la régulation du moment de traction du moteur pour la défaillance de la boîte de vitesses End : Fin Figure 3 Motor-Moment : moment du moteur Fahrer geht vom Gaspedal : Le conducteur actionne la pédale d'accélération Reduziertes Schleppmomemnt im Notlauf : moment de traction réduite en fonctionnement d'urgence Normales Schleppmoment : moment de traction normal Figure 4 Motor-Moment : moment du moteur Fahrer geht vom Gaspedal : Le conducteur actionne la pédale d'accélération LEGENDS Figure 1 Schleppeverlust Motor: loss of engine traction Reibverlust Kupplung: loss of clutch friction 1. Gang: 1st gear 2. Gang: 2nd speed Figure 2 Beginn: Start Aktuelle Getriebeinformationen empfangen?: Receiving current information from the gearbox? Notlaufbit von Getriebe steuerung empfangen?: Receipt of the emergency operation bit from the gearbox control? Motor-Schlepp-Momenten-Regelung für Getriebeausfall aktivieren: activating the regulation of the motor traction moment for the gearbox failure End: End Figure 3 Motor-Moment: motor moment Fahrer geht vom Gaspedal: The driver activates the pedal acceleration Reduziertes Schleppmomemnt im Notlauf: reduced traction moment in emergency operation Normal Schleppmoment: normal traction moment Figure 4 Motor-Moment: engine moment Fahrer geht vom Gaspedal: The driver operates the acceleration pedal

Verzôgertes Schleppmomentenaufbau im Notlauf : constitution du moment de traction ralentie en fonctionnement d'urgence Normales Schleppmoment : moment de traction normal Figure 5 Drehzahl : vitesse de rotation Nicht angetriebene Rader : roues non entraînées Angetriebene Râder ; Haftabriss : roues entraînées ; rupture d'adhérence Zeit : temps Figure 6 Motor-Schleppmomenten-Regelung an der ReifenHaftungsgrenze:régulation de moment de traction du moteur à la limite d'adhérence des pneus. Verzôgertes Schleppmomentenaufbau im Notlauf: constitution of the slowed-down traction moment in emergency operation Normal Schleppmoment: normal traction moment Figure 5 Drehzahl: rotational speed Nicht angetriebene Rader: non-driven wheels Angetriebene Râder; Haftabriss: driven wheels; grip break Zeit: time Figure 6 Motor-Schleppmomenten-Regelung an der ReifenHaftungsgrenze: regulation of the traction moment of the engine at the grip limit of the tires.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour contrôler et/ou réguler une chaîne d'entraînement d'un véhicule (101), comprenant au moins un moteur (106) et une boîte de vitesses (102,103), au moins une commande de moteur et une commande de boîte de vitesses étant utilisées pour le contrôle et/ou la régulation, caractérisé en ce qu'à l'aide de la commande du moteur (106), une régulation des moments est effectuée lors de la détection d'une perturbation de la commande de boîte de vitesses(102,103), afin d'éviter une rupture d'adhérence au niveau des roues du véhicule. 1. Method for controlling and / or regulating a drive chain of a vehicle (101), comprising at least one engine (106) and a gearbox (102,103), at least one engine control and one gearbox control of gears being used for control and / or regulation, characterized in that by means of the motor control (106), a regulation of the moments is effected upon detection of a disturbance of the gearbox control gears (102,103), in order to avoid a break in grip at the wheels of the vehicle.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la détection d'une perturbation, au moins une information de fonctionnement d'urgence est envoyée par la commande de boîte de vitesses(102,103). 2. Method according to claim 1, characterized in that, for the detection of a disturbance, at least one emergency operation information is sent by the gearbox control (102,103).

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en tant qu'information de fonctionnement d'urgence, au moins un bit de fonctionnement d'urgence est envoyé à la commande du moteur (106) par l'intermédiaire d'un réseau du véhicule. 3. Method according to claim 2, characterized in that, as emergency operation information, at least one emergency operation bit is sent to the motor control (106) via a vehicle network.

4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la défaillance complète de la commande de boîte de vitesses(102,103) est détectée de manière autonome par la commande du moteur (106) . 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the complete failure of the gearbox control (102,103) is detected autonomously by the engine control (106).

5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de la régulation des moments, en fonctionnement de poussée, le moment de traction maximal est limité. 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, during the regulation of the moments, in thrust operation, the maximum traction moment is limited.

6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un débrayage de la poussée du moteur à combustion interne soit évité à l'aide de la commande du moteur (106). 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a declutching of the thrust of the internal combustion engine is avoided using the engine control (106).

7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moment du moteur, 7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the moment of the motor,

lors de la régulation des moments, la pédale d'accélération n'étant pas actionnée, est réglé à une valeur un peu inférieure à 0 Nm. when regulating the moments, the accelerator pedal not being actuated, is set to a value slightly less than 0 Nm.

8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de la régulation des moments, l'augmentation du moment de poussée souhaité par le conducteur est ralenti. 8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when regulating the moments, the increase in the pushing moment desired by the driver is slowed down.

9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de la régulation des moments, lors d'une modification de charge du fonctionnement de traction au fonctionnement de poussée du moteur à combustion interne, une augmentation du moment du moteur est réalisée. 9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when the moments are regulated, when the load changes from the traction operation to the thrust operation of the internal combustion engine, an increase in the engine moment is carried out.

10. Véhicule avec une chaîne d'entraînement, comprenant au moins un moteur et une boîte de vitesses, pouvant être contrôlée à l'aide d'au moins un appareil de commande du moteur (106) et appareil de commande de la boîte de vitesses (102,103), notamment pour la réalisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'appareil de commande du moteur comporte au moins une régulation de moment, pouvant être activée lors de la détection d'une perturbation de l'appareil de commande de la boîte de vitesses. 10. Vehicle with a drive chain, comprising at least one engine and one gearbox, which can be controlled using at least one engine control unit (106) and gearbox control unit (102,103), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor control device comprises at least one moment regulation, which can be activated upon detection of a disturbance of the gearbox control unit.