FR2834940A1 - METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A MOTORPROPELLER UNIT FOR VEHICLE - Google Patents

METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A MOTORPROPELLER UNIT FOR VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
FR2834940A1
FR2834940A1 FR0200722A FR0200722A FR2834940A1 FR 2834940 A1 FR2834940 A1 FR 2834940A1 FR 0200722 A FR0200722 A FR 0200722A FR 0200722 A FR0200722 A FR 0200722A FR 2834940 A1 FR2834940 A1 FR 2834940A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
value
module
vehicle
setpoint
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0200722A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2834940B1 (en
Inventor
Cherif Ahmed Ketfi
Yves Pichon
Frederic Roudeau
Laurent Royer
Wissel Dirk Von
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0200722A priority Critical patent/FR2834940B1/en
Priority to EP03715021A priority patent/EP1467889A1/en
Priority to PCT/FR2003/000147 priority patent/WO2003062010A1/en
Publication of FR2834940A1 publication Critical patent/FR2834940A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2834940B1 publication Critical patent/FR2834940B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/001—Proportional integral [PI] controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande d'un groupe motopropulseur pour véhicule. Le dispositif de commande de l'invention comporte :. un module (1) d'interprétation de la volonté du conducteur; . un module (3) de détection de l'environnement du véhicule; . un module (12) pour déterminer une consigne de rapport de transmission;. un module (13) pour déterminer une consigne de couple moteur. Les modules (12) pour déterminer une consigne de rapport de transmission et (13) pour déterminer une consigne de couple moteur travaillent indépendamment l'un de l'autre. A cette fin, et notamment pour répondre aux exigences d'une transmission infiniment variable (17) à l'entrée de laquelle est disposé un moteur (16), le module (12) pour déterminer une consigne de rapport de transmission comporte un premier module (10) pour calculer un régime de base du moteur (16) et un second module (11) pour en déduire une valeur de consigne du rapport de transmission.The present invention relates to a device and a method for controlling a powertrain for a vehicle. The control device of the invention comprises: a module (1) for interpreting the driver's will; . a module (3) for detecting the environment of the vehicle; . a module (12) for determining a transmission ratio setpoint ;. a module (13) for determining a motor torque setpoint. The modules (12) for determining a transmission ratio setpoint and (13) for determining a motor torque setpoint work independently of one another. To this end, and in particular to meet the requirements of an infinitely variable transmission (17) at the input of which is disposed a motor (16), the module (12) for determining a transmission ratio setpoint comprises a first module (10) for calculating a base speed of the motor (16) and a second module (11) for deriving a set value of the transmission ratio.

Description

l'engagement d'un rapport déterminé de bote de vitesses.commitment to a specific gearbox ratio.

"Dispositif et Procédé de commande d'un groupe motopropuiseur pour véhicule" La présente invention concerne un dispositif et un procédé  The present invention relates to a device and a method for controlling a propellant for a vehicle.

de commande d'un groupe motopropuiseur pour véhicule.  for controlling a motor-drive unit for a vehicle.

Dans l'état de la technique, on connat un type de groupe motopropuiseur pour véhicule qui comporte essentiellement un moteur, par exemple un moteur thermique, qui est connecté aux roues motrices d'un véhicule par l'intermédiaire d'une chame de transmission. o Dans un autre état de la technique, on a développé un type de transmission dénommé "transmission infiniment variable" qui constitue un perfectionnement des transmissions continûment variable. Une transmission infiniment variable permet la réalisation d'un rapport de transmission infini. Dans un tel type de transmission, à l'arrêt du véhicule, la chame de transmission peut rester en prise. Cette caractéristique permet la suppression du convertisseur qui doit habituellement être utilisé sur une transmission continûment variable et permettre le décollage et  In the state of the art, there is a known type of motor-driven booster unit which essentially comprises a motor, for example a heat engine, which is connected to the driving wheels of a vehicle via a transmission chain. o In another state of the art, a type of transmission called "infinitely variable transmission" has been developed which constitutes an improvement in continuously variable transmissions. An infinitely variable transmission allows the realization of an infinite transmission ratio. In such a type of transmission, when the vehicle stops, the transmission chain can remain in engagement. This feature allows the removal of the converter which usually must be used on a continuously variable transmission and allow the takeoff and

l'arrêt du véhicule.stopping the vehicle.

o Du fait que la puissance transmise aux roues motrices dépend d'une part du couple moteur délivré par le moteur, comme un moteur thermique, et d'autre part du rapport de transmission établi sur la transmission infiniment variable, le choix d'une valeur dud it rapport de transmission influe sur le choix du couple produit  o Since the power transmitted to the driving wheels depends on the motor torque supplied by the engine, such as a heat engine, and on the transmission ratio established on the infinitely variable transmission, the choice of a value dud it transmission ratio influences the choice of torque produced

par le moteur.by the engine.

Dans le brevet EP-A1-0.838.613, on a déjà proposé de réaliser un module de calcul des deux paramètres de consigne du groupe motopropuiseur que sont le couple moteur et le rapport de  In patent EP-A1-0,838,613, it has already been proposed to provide a module for calculating the two set parameters of the power-booster group, which are the engine torque and the gear ratio.

transmission pour une transmission infiniment variable.  transmission for infinitely variable transmission.

so Dans ce document, le problème de l'arrêt du véhicule et de son décollage sont réglés en appliquant des corrections simultanées sur la consigne de couple moteur et sur un coefficient déterminant le rapport de transmission sur la transmission  n / a In this document, the problem of the stopping of the vehicle and its take-off are regulated by applying simultaneous corrections to the engine torque setpoint and to a coefficient determining the transmission ratio on the transmission.

infiniment variable.infinitely variable.

De façon à permettre une telle commande croisée, le document EP-A1-0.838. 613 décrit une structure de transmission  In order to allow such cross-control, document EP-A1-0.838. 613 describes a transmission structure

infiniment variable particulière.infinitely variable particular.

Il en résulte une grande complexité, d'une part, dans la structure de commande croisée entre couple moteur et rapport de transmission et, d'autre part, dans la conception des éléments mécaniques de la transmission infiniment variable qui lui est adaptée. Dans une demande de brevet du même demandeur o déposée le même jour et qui s'intitule "Procédé de commande du dispositif de transmission d'un groupe motopropuiseur de véhicule et dispositif de commande mettant en _uvre un tel procédé", on a décrit un procédé de commande d'une transmission qui ne dépend pas du type de transmission. Cependant, la solution indiquée ne s permet pas de traiter, de manière agréable pour le conducteur et les passagers, la situation de décollage et la situation d'arrêt du véhicule quand celui-ci comporte un système de transmission  This results in a great complexity, on the one hand, in the cross-control structure between engine torque and transmission ratio and, on the other hand, in the design of the mechanical elements of the infinitely variable transmission that is adapted to it. In a patent application of the same applicant filed on the same day and which is entitled "Control method of the transmission device of a motor-vehicle propulsion unit and control device implementing such a method", a method has been described. control of a transmission that does not depend on the type of transmission. However, the indicated solution does not allow to treat, in a pleasant way for the driver and passengers, the takeoff situation and the stopping situation of the vehicle when it includes a transmission system

infiniment variable.infinitely variable.

Cependant, la présente invention permet d'utiliser les o avantages d'une commande gérant les différentes situations de conduite sous des contraintes prédéterminées de façon à assurer une conduite sûre et agréable pour tous types de véhicules. Elle permet d'adapter cette commande notamment au démarrage et à l'arrêt d'un véhicule dont le groupe motopropuiseur comporte une s transmission infiniment variable. En effet, la présente invention concerne un dispositif de commande d'un groupe motopropuiseur d'un véhicule du type comportant: - un moteur commandable par une consigne de couple moteur, ledit moteur étant connecté aux roues motrices par une transmission infiniment variable, commandable par une consigne de rapport de transmission; - un module pour interpréter la volonté du conducteur;  However, the present invention makes it possible to use the advantages of a control that manages the various driving situations under predetermined constraints so as to ensure a safe and pleasant driving for all types of vehicles. It makes it possible to adapt this command in particular to starting and stopping a vehicle whose motocrossing unit has an infinitely variable transmission. Indeed, the present invention relates to a device for controlling a motor-driving unit of a vehicle of the type comprising: a motor controllable by a torque setpoint, said motor being connected to the drive wheels by an infinitely variable transmission, controllable by a transmission ratio setpoint; - a module to interpret the will of the driver;

- un module pour déterminer l'environnement du véhicule.  a module for determining the environment of the vehicle.

Le dispositif de l'invention se caractérise par le fait qu'il comporte aussi: - un module pour déterminer une consigne de rapport de transmission, ledit module étant connecté à une entrée de s commande de ladite transmission infiniment variable; - un module pour déterminer une consigne de couple moteur connecté à une entrée de commande dudit moteur; et en ce que lesdits modules sont indépendamment connectés aux sorties des modules pour interpréter la volonté du conducteur et  The device of the invention is characterized in that it also comprises: a module for determining a transmission ratio setpoint, said module being connected to a control input of said infinitely variable transmission; a module for determining a motor torque setpoint connected to a control input of said motor; and in that said modules are independently connected to the outputs of the modules to interpret the driver's will and

o pour détecter l'environnement du véhicule.  o to detect the vehicle environment.

Selon d'autres aspects: - le dispositif de l'invention comporte un module de calcul d'un régime moteur de base en vue de déterminer une valeur de consigne de base de rapport de transmission dont une valeur de sortie est transmise à un module de correction de la consigne de base de rapport de transmission pour produire ladite consigne de rapport de transmission; le module de correction de la consigne de base de rapport de transmission du dispositif de l'invention comporte un o module de correction pour déterminer une correction dynamique transversale à l'aide d'une fonction de correction dynamique transversale prédéterminée, enregistrce sous forme d'un programme enregistré dans une mémoire du dispositif de commande et exécutée par une unité de calcul de celui-ci; - le module de correction de la consigne de base de rapport de transmission du dispositif de l'invention comporte un module de correction pour déterminer une correction dynamique caractéristique des transmissions infiniment variable à l'aide d'une fonction de correction dynamiqué caractéristique des o transmissions infiniment variable prédéterminée, en reg istrée sous forme d'un programme enregistré dans une mémoire du dispositif  According to other aspects: the device of the invention comprises a module for calculating a basic engine speed in order to determine a basic transmission ratio setpoint value whose output value is transmitted to a module of correcting the transmission ratio base setpoint to produce said transmission ratio setpoint; the module for correcting the transmission ratio base setpoint of the device of the invention comprises a correction module for determining a transverse dynamic correction by means of a predetermined transverse dynamic correction function, recorded in the form of a program stored in a memory of the controller and executed by a computing unit thereof; the module for correcting the basic transmission ratio setpoint of the device of the invention comprises a correction module for determining a dynamic correction characteristic of the infinitely variable transmissions using a dynamic correction function characteristic of the transmissions; infinitely variable predetermined, reg istrée as a program stored in a memory device

de commande et exécutée par une unité de calcul de celui-ci.  command and executed by a calculation unit thereof.

L'invention concerne aussi un procédé de commande d'un groupe motopropuiseur d'un véhicule du type comportant un moteur commandable par une consigne de couple moteur, ledit moteur étant connecté aux roues motrices par une transmission infiniment variable, commandable par une consigne de rapport de transmission. Le procédé consiste, à chaque instant de fonctionnement du groupe motopropuiseur: - à déterminer un vecteur de paramètres de l'environnement du véhicule et un vecteur de paramètres de l'interprétation de la volonté du conducteur; - à déterminer indépendamment et/ou concurremment une o consigne de régime moteur et une consigne de rapport de transmission, chaque consigne étant déterminée à l'aide des dits vecteurs de paramètres de l'environnement du véhicule et de l'interprétation de la volonté du conducteur en appliquant une fonction de consigne de régime moteur et une fonction de consigne de rapport de transmission; de façon à permettre un fonctionnement du groupe motopropuiseur sans à-coups, indépendant du type de transmission infiniment variable, à l'arrêt et au démarrage du véhicule. Selon d'autres caractéristiques du procédé de l'invention: - le procédé consiste à déterminer successivement une valeur de consigne de base de rapport de transmission puis une  The invention also relates to a method for controlling a motor-driving unit of a vehicle of the type comprising a motor controllable by a torque setpoint, said motor being connected to the driving wheels by an infinitely variable transmission, controllable by a gear set of transmission. The method consists, at each moment of operation of the motopropuiseur group: - to determine a vector of parameters of the environment of the vehicle and a vector of parameters of the interpretation of the will of the driver; to determine independently and / or concurrently an engine speed setpoint and a transmission ratio setpoint, each setpoint being determined with the aid of the said vehicle environment parameter vectors and with the interpretation of the engine's readiness. driver by applying a motor speed setpoint function and a transmission ratio setpoint function; so as to allow smooth operation of the power unit, independent of the infinitely variable transmission type, when stopping and starting the vehicle. According to other characteristics of the method of the invention: the method consists in successively determining a basic reference value of transmission ratio then a

valeur de consigne corrigée de rapport de transmission.  corrected transmission ratio setpoint.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente  Other features and benefits of this

invention seront mieux compris à l'aide de la description et des  invention will be better understood from the description and

dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma bloc d'un dispositif de commande selon un mode préféré de réalisation de l'invention; - la figure 2 est un schéma bloc d'une partie du dispositif so de la figure 1; - la figure 3 est un schéma bloc d'une partie du dispositif de la figure 2; - la figure 4 est un schéma bloc d'une partie du dispositif de la figure 3; - la figure 5 est un schéma bloc d'une partie du dispositif de la figure 3; - la figure 6 est un schéma bloc d'une partie du dispositif de la figure 5; s - la figure 7 est un schéma bloc d'une partie du dispositif  attached drawings in which: - Figure 1 is a block diagram of a control device according to a preferred embodiment of the invention; FIG. 2 is a block diagram of part of the device so of FIG. 1; FIG. 3 is a block diagram of part of the device of FIG. 2; FIG. 4 is a block diagram of part of the device of FIG. 3; FIG. 5 is a block diagram of part of the device of FIG. 3; FIG. 6 is a block diagram of part of the device of FIG. 5; FIG. 7 is a block diagram of part of the device

de la figure 5.of Figure 5.

A la figure 1, on a représenté le schéma bloc d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif mettant en _uvre le procédé de  In FIG. 1, the block diagram of a preferred embodiment of a device implementing the method of FIG.

commande de l'invention.control of the invention.

o Le dispositif de l'invention comporte: un module 1 d'interprétation de la volonté du conducteur; À un module 3 de détection de l'environnement du véhicule; À un module 12 pour déterminer une consigne de rapport de transmission; À un module 13 pour déterminer une consigne de couple moteur. Chacun des modules 12 et 13 est connecté aux bornes de sortie du module 1 d'interprétation de la volonté du conducteur et  The device of the invention comprises: a module 1 for interpreting the driver's will; A module 3 for detecting the environment of the vehicle; A module 12 for determining a transmission ratio setpoint; To a module 13 for determining an engine torque setpoint. Each of the modules 12 and 13 is connected to the output terminals of the interpretation module 1 of the driver's will and

du module 3 de détection de l'environnement du véhicule.  of the module 3 for detecting the environment of the vehicle.

o Selon une caractéristique essentielle de l'invention, ces  o According to an essential characteristic of the invention, these

deux modules 12 et 13 travaillent indépendamment l'un de l'autre.  two modules 12 and 13 work independently of one another.

On évite ainsi d'avoir à résoudre un conflit éventuel entre le choix d'une commande de couple moteur et le choix d'un rapport de  This avoids having to solve a possible conflict between the choice of a motor torque control and the choice of a gear ratio.

transmission sur une transmission infiniment variable.  transmission on an infinitely variable transmission.

Cette séparation des deux chanes de choix des paramètres de commande du groupe motopropuiseur permet d'envisager un même processeur de commande (ou dispositif de commande) pour des véhicules comportant des motorisations (groupes motopropuiseurs) différentes ou pour un même véhicule, o des groupes motopropuiseurs ne comportant pas tous la même  This separation of the two channels of choice of the control parameters of the power plant allows to consider the same control processor (or control device) for vehicles with different engines (powertrain) or for the same vehicle, o powertrains not all having the same

transmission infiniment variable.infinitely variable transmission.

A cet effet, le module 13 comporte une borne de sortie qui transmet un signal de consigne de couple moteur qui est connecté à une entrée 14 des actionneurs du moteur d'entranement 16 du véhicule. De même, le module 12 pour déterminer la consigne de transmission présente une borne de sortie 12c qui est connectée à un dispositif d'entrée de commande ou de consigne 15 de la transmission infiniment variable 17 relice au moteur d'entranement 16 qui équipe le groupe motopropuiseur du véhicule de l'invention et qui est elle-même connectée  For this purpose, the module 13 comprises an output terminal which transmits a motor torque setpoint signal which is connected to an input 14 of the actuators of the drive motor 16 of the vehicle. Similarly, the module 12 for determining the transmission set point has an output terminal 12c which is connected to a control input device 15 of the infinitely variable transmission 17 connected to the drive motor 16 which equips the group. motor vehicle of the invention and which is itself connected

mécaniquement aux roues 18 d'entranement du véhicule.  mechanically to the wheels 18 drive of the vehicle.

Le module 12 pour déterminer la consigne de transmission reçoit, sur une première borne d'entrée 1 2a, un vecteur I o représentatif de l'interprétation de la volonté du conducteur. Il reçoit, sur une deuxième première borne d'entrée 12b, un vecteur  The module 12 for determining the transmission setpoint receives, on a first input terminal 12a, a vector I o representative of the interpretation of the will of the driver. It receives, on a second first input terminal 12b, a vector

D représentatif de la détection de l'environnement du véhicule.  D representative of the detection of the environment of the vehicle.

Les vecteurs / et D produits respectivement par les modules 1 d'interprétation de la volonté du conducteur et 3 de détection de I'environnement du véhicule sont aussi transmis à des bornes d'entrée 13a et 13b du module 13 pour déterminer une consigne  The vectors / and D produced respectively by the driver interpretation modules 1 and the vehicle environment detection module 3 are also transmitted to input terminals 13a and 13b of the module 13 to determine a setpoint

de couple moteur.engine torque.

Un vecteur I d'interprétation de la volonté ou du souhait du conducteur peut comporter plusieurs composantes indépendantes o sous forme de valeurs numériques ou de valeurs booléennes de façon à décrire la volonté ou le souhait du conducteur en vue de faire prendre une attitude de conduite ou un comportement au véhicule. Un vecteur D de détection de l'environnement du véhicule peut comporter plusieurs composantes indépendantes sous forme de valeurs numériques ou de valeurs booléennes de façon à décrire les paramètres à prendre en compte au niveau d'un calculateur permettant de résoudre la demande du conducteur, représentée par le vecteur 1, et les contraintes propres au so véhicule à la date de prise de décision, contraintes représentées par le vecteur D. Le p rocédé de command e se lon l ' i nvention con s iste d on c pendant la durée de fonctionnement à exécuter une boucle répétant les opérations suivantes: - détecter les vecteurs représentatifs de l'interprétation de la volonté du conducteur et de la détection de l'environnement du véhicule; - sur la base de ces deux vecteurs, établir séparément: une consigne de couple en exécutant une fonction de détermination d'une consigne de couple moteur; une consigne de rapport de transmission en exécutant une fonction de détermination d'une consigne de rapport de transmission; o - exécuter simultanément les deux consignes produites: de couple en l'appliquant comme commande du moteur du véhicule et de rapport de transmission comme commande à la  A vector I for interpreting the will or desire of the driver may comprise several independent components o in the form of numerical values or boolean values so as to describe the will or the wish of the driver in order to make a driving attitude or a behavior to the vehicle. A vector D for detecting the vehicle environment may comprise several independent components in the form of numerical values or boolean values so as to describe the parameters to be taken into account at a computer that makes it possible to solve the driver's demand, represented by the vector 1, and the constraints specific to the vehicle so at the date of decision making, constraints represented by the vector D. The control method is in accordance with the invention during the operating period executing a loop repeating the following operations: detecting the vectors representative of the interpretation of the will of the driver and the detection of the environment of the vehicle; on the basis of these two vectors, separately establishing: a torque setpoint by executing a function for determining a motor torque setpoint; a transmission ratio setpoint by executing a function for determining a transmission ratio setpoint; o - simultaneously perform the two setpoints produced: torque by applying it as a control of the vehicle engine and transmission ratio as command to the

transmission infiniment variable du véhicule.  infinitely variable transmission of the vehicle.

D'après la séparation des modules 12 et 13 et l'écriture du s procédé de commande, il est clair que les opérations pour établir séparément les deux consignes précitées peuvent être effectuées selon des processus concurrents, c'est-à-dire en même temps sur des processeurs indépendants, ou encore de manière entrelacée  According to the separation of the modules 12 and 13 and the writing of the control method, it is clear that the operations for separately establishing the two aforementioned instructions can be performed according to concurrent processes, that is to say at the same time. time on independent processors, or intertwined

avec le même processeur.with the same processor.

o Dans le mode préféré de réalisation de l'invention détaillé à la figure 1, le module 12 pour déterminer une consigne de rapport de transmission pour une transmission infiniment variable comporte: À un premier module 10 de choix du régime d'entrée de la transmission infiniment variable; À un second module 11 de calcul d'une consigne de rapport de transmission. Le premier module 10 et le second module 1 1 sont respectivement connectés par des entrées convenables aux o entrées 12a et 12b précitées du module 12 qui les contient et qui permettent de fournir aux premier et second modules 10 et 11 les vecteurs respectivement le vecteur / d'interprétation de la volonté du conducteur par la borne d'entrée 1 2a et le vecteur D de détecteur de l'environnement du véhicule par la borne d'entrce 12b. Le premier module 10 applique une fonction f() de traitement des vecteurs d'entrées / et D de sorte qu'il produise à s sa sortie 1 Oc une valeur de régime d'entrée de la transmission infiniment variable dénommée c3inbas selon la relation:  In the preferred embodiment of the invention detailed in FIG. 1, the module 12 for determining a transmission ratio set point for an infinitely variable transmission comprises: at a first module 10 of choice of the transmission input speed infinitely variable; To a second module 11 for calculating a transmission ratio setpoint. The first module 10 and the second module 11 are respectively connected by suitable inputs to the above-mentioned inputs 12a and 12b of the module 12 which contains them and which make it possible to supply to the first and second modules 10 and 11 the vectors respectively the vector / d interpretation of the will of the driver by the input terminal 12a and the vector D of the vehicle environment detector by the input terminal 12b. The first module 10 applies a function f () for processing the input vectors / and D so that it produces at its output 1C an input rate of the infinitely variable transmission called c3inbas according to the relation:

inbas = f(/, D). inbas = f (/, D).

La fonction f() de choix de régime d'entrée de la transmission infiniment variable est. dans un mode de réalisation, o exécutée par le premier module 10 à l'aide d'une mémoire de cartographie qui est enregistrée lors d'essais sur un véhicule type, et qui est adressée par un générateur d'adresses de cartographie qui produit une valeur d'adresse de lecture sur la base de la liste des valeurs numériques contenues dans les vecteurs I et D présentées à ses entrées. Il en résulte en sortie une valeur de régime d'entrée de la transmission infiniment  The input scheme choice f () function of the infinitely variable transmission is. in one embodiment, executed by the first module 10 using a mapping memory which is recorded during tests on a typical vehicle, and which is addressed by a mapping address generator which produces a reading address value based on the list of numerical values contained in the I and D vectors presented at its inputs. This results in an infinitely variable input speed value of the transmission

variable cinbas.variable cinbas.

Le second module 11 applique une fonction g() de calcul sur la valeur produite à la sortie 1 Oc du premier module 10 de  The second module 11 applies a function g () of calculation on the value produced at the output 1 Oc of the first module 10 of

o choix du régime d'entrce de la transmission infiniment variable.  o Choice of the infinitely variable transmission rate.

Par ailleurs, le module 11 de correction dynamique reçoit sur des entrées 11a et 11b les vecteurs / d'interprétation de la volonté du conducteur et D de détection de l'environnement du véhicule de sorte que le second module 11 présente à sa sortie, s qui est aussi la sortie du module 12 pour déterminer une consigne de couple, une valeur de la consigne de couple Kconsigne qui est déterminée par la relation:  Moreover, the dynamic correction module 11 receives on inputs 11a and 11b the vectors / interpretation of the driver's will and D of detection of the vehicle environment so that the second module 11 has at its output, s which is also the output of the module 12 for determining a torque setpoint, a value of the torque setpoint Kset which is determined by the relation:

Kconsigne = g(l, D, cinbas).K set = g (l, D, cinbas).

La fonction g() de calcul d'une consigne de rapport de so transmission est. dans un mode de réalisation, exécutée par le second module 11 à l'aide d'une mémoire de cartographie qui est enregistrée lors d'essais sur un véhicule type, et qui est adressée par un générateur d'adresses de cartographie qui produit une valeur d'adresse de lecture sur la base de la liste des valeurs numériques contenues dans les vecteurs / et D et de la valeur numérique de régime d'entrée de la transmission infiniment variable cinbas calculée par le premier module 10, liste de s valeurs présentées à ses entrées. Il en résulte en sortie une  The g () function for calculating a transmission ratio setpoint is. in one embodiment, performed by the second module 11 using a mapping memory which is recorded during tests on a typical vehicle, and which is addressed by a mapping address generator which produces a value of read address on the basis of the list of numerical values contained in the vectors / and D and the numerical value of the input speed of the infinitely variable transmission kinemax calculated by the first module 10, list of values presented at his entries. This results in an output

valeur de la consigne de couple Kconsigne.  value of the torque reference K.

Dans un mode préféré de réalisation, le premier module 10 et le second module 11 sont réalisés à l'aide d'un microcontrôleur qui reçoit les arguments d'entrée 1, D et/ou inbas des fonctions o f() et g(), une mémoire de programme pour effectuer le calcul de chaque fonction f() ou g() et le cas échéant, mémoriser des résultats intermédiaires de calcul, et enfin une mémoire pour affecter le résultat calculé. Le résultat calculé est alors disponible  In a preferred embodiment, the first module 10 and the second module 11 are made using a microcontroller which receives the input arguments 1, D and / or inbas of the functions of () and g (), a program memory for performing the calculation of each function f () or g () and, if necessary, storing intermediate calculation results, and finally a memory for affecting the calculated result. The calculated result is then available

au reste des moyens du dispositif de l'invention.  the rest of the means of the device of the invention.

s A la figure 2, on a représenté un schéma bloc du second module 11 pour calculer une valeur de consigne de rapport de transmission sur la valeur minbas produite à la sortie 1 Oc du régime du premier module 10 de choix du régime d'entrée de la  In FIG. 2, there is shown a block diagram of the second module 11 for calculating a transmission ratio setpoint value on the lowermost value produced at the output 1 Oc of the speed of the first module 10 of choice of the input speed of the

transmission infiniment variable.infinitely variable transmission.

o A la figure 2, le second module 11 de calcul d'une consigne de rapport de transmission comporte un premier module pour effectuer une correction dynamique transversale g1() qui reçoit, en entrée 20a, le paramètre de régime cinbas produit par le module 10, et les vecteurs / et D. s Le premier module 20 effectue la correction dynamique transversale de sorte qu'il prod uit sur un reg istre de sortie 20b une valeur KcorO qui est définie par la relation:  In FIG. 2, the second module 11 for calculating a transmission ratio setpoint comprises a first module for performing a transverse dynamic correction g1 () which receives, at the input 20a, the baud rate parameter produced by the module 10. and the vectors / and D. s The first module 20 performs the transverse dynamic correction so that it produces on a 20b output register a KcorO value which is defined by the relation:

KcorO = g1(/, D, cinbas).KcorO = g1 (/, D, kinb).

La fonction g1 () de correction dynamique transversale  The transverse dynamic correction function g1 ()

so d'une première valeur de consigne de rapport de transmission est.  N / A of a first transmission ratio setpoint value is.

dans un mode de réalisation, exécutée par le premier module 20 à l'aide d'une mémoire de cartographie qui est enregistrée lors d'essais sur un véhicule type, et qui est adressée par un générateur d'adresses de cartographie qui produit une valeur d'adresse de lecture sur la base de la liste des valeurs numériques contenues dans les vecteurs / et D et de la valeur numérique du paramètre de régime cinbas produit par le module s 10 pour effectuer une correction dynamique transversale, liste de valeurs présentées à ses entrées. Il en résulte en sortie une première valeur de consigne corrigée de rapport de transmission KcorO. La correction dynamique transversale est essentiellement o effectuée lors de la détection de l'état de virage. Un module de détection de l'état de virage permet de produire une variable booléanne Virage qui vaut " 1 " quand le véhicule est en situation de virage et " O " sinon. L'état de virage est détecté par exemple  in one embodiment, performed by the first module 20 using a mapping memory which is recorded during tests on a typical vehicle, and which is addressed by a mapping address generator which produces a value reading address on the basis of the list of numerical values contained in the vectors / and D and the numerical value of the low-kinemeter parameter produced by the module s 10 to perform a transverse dynamic correction, list of values presented to its entries. This results in a first corrected setpoint value KcorO transmission ratio. The transverse dynamic correction is essentially performed during the detection of the turn state. A turn state detection module produces a Boolean Turn variable that is "1" when the vehicle is cornering and "O" otherwise. The turning state is detected for example

sur la base de l'enseignement de la publication EP-A- 0.965.777.  based on the teaching of EP-A-0.965.777.

La variable booléenne Virage est une composante du vecteur D  The boolean variable Virage is a component of the vector D

de détection de l'environnement du véhicule.  detection of the vehicle environment.

Le premier module 20 de correction dynamique transversale comporte ensuite un module pour estimer la charge du véhicule qui peut être réalisé selon l'enseignement de la o demande de brevet français déposée le 29 mars 2001 sous le numéro 01.04229 au nom du présent demandeur et intitulé "Dispositif d'estimation de la charge d'un véhicule et véhicule à  The first transversal dynamic correction module 20 then comprises a module for estimating the load of the vehicle which can be produced according to the teaching of the o French patent application filed on March 29, 2001 under number 01.04229 on behalf of the present applicant and entitled " Device for estimating the load of a vehicle and vehicle

transmission automatique utilisant un tel dispositif".  automatic transmission using such a device ".

Le module pour estimer la charge comporte un tel dispositif s d'estimation de la charge d'un véhicule qui comporte un premier moyen pour calculer une composante statique de la charge, un second moyen pour calculer une composante dynamique de la charge et un troisième moyen pour produire un signal  The module for estimating the load comprises such a device for estimating the load of a vehicle which comprises a first means for calculating a static component of the load, a second means for calculating a dynamic component of the load and a third means. to produce a signal

représentatif de la charge du véhicule.  representative of the load of the vehicle.

o Le premier moyen pour calculer une composante statique de la charge comporte un circuit exécutant une fonction de transfert pour ramener la valeur du couple mesurée au niveau des roues du véhicule, dont une entrée est connectée à la sortie d'un capteur de mesure du couple moteur ou à la sortie d'un estimateur logiciel du couple moteur instantané et dont une sortie  The first means for calculating a static component of the load comprises a circuit executing a transfer function for reducing the value of the measured torque at the wheels of the vehicle, an input of which is connected to the output of a torque measuring sensor. motor or at the output of a software estimator of the instantaneous engine torque and whose output

est connectée à une entrce du troisième moyen.  is connected to an entrance of the third means.

Le second moyen pour calculer une composante dynamique de la charge comporte un opérateur de dérivation temporelle (d/dt) qui reçoit une grandeur représentative du rapport de transmission instantané, calculé à l'aide d'un opérateur comme un diviseur qui reçoit en entrée les signaux représentatifs de la vitesse de rotation du moteur d'un premier capteur de régime et de la vitesse de rotation des roues d'un second capteur de vitesse de rotation des roues du véhicule. Les premier et second capteurs peuvent être réalisés sous la forme d'estimateurs logiciels sur la base de paramètres numériques déjà  The second means for calculating a dynamic component of the load comprises a time derivative operator (d / dt) which receives a magnitude representative of the instantaneous transmission ratio, calculated using an operator as a divider which receives as input the signals representative of the rotational speed of the engine of a first speed sensor and the rotational speed of the wheels of a second wheel speed sensor of the vehicle wheels. The first and second sensors can be realized in the form of software estimators on the basis of digital parameters already

disponibles dans le dispositif de commande ainsi qu'il est connu.  available in the control device as is known.

Le troisième moyen pour produire un signal représentatif de la charge du véhicule comporte un opérateur d'addition recevant sur une première entrée le signal représentatif d'une composante statique et sur une seconde entrée un signal représentatif d'une composante dynamique de sorte que le signal représentatif de la charge soit exprimé sous la forme:  The third means for producing a signal representative of the vehicle load comprises an addition operator receiving on a first input the signal representative of a static component and on a second input a signal representative of a dynamic component so that the signal representative of the load is expressed as:

o Charge_véhicule = C_statique - C_dynamique.  o Vehicle_load = C_static - C_dynamic.

Dans un mode particulier de réalisation, les premier, second et troisième moyens sont agencés pour que le générateur 31 qui incorpore ce dispositif d'estimation de la charge produise en sortie un signal représentatif de la charge du véhicule exprimée par: Charge_véhicule = 0c1.Couple_moteurp1.Couples_résistants y1.(d/dt).(Vitesse_roue) - 61.(d/dt). (Rapport_de_trans) relation dans laquelle Charge_véhicule, Couple_moteur, Couples_résistants, Vitesse_roue et Rapport_de_trans sont o respectivement: la charge du véhicule, le couple moteur estimé ou mesuré par un capteur, les couples résistants à l'avancement du véhicule estimés à l'aide d'un estimateur des couples résistants, la vitesse de rotation des roues motrices estimée ou du rapport de transmission, o1,,B1, y1 et 61 sont quatre coefficients prédéterminés et relation dans laquelle (d/dt) indique  In a particular embodiment, the first, second and third means are arranged so that the generator 31 which incorporates this load estimation device produces an output representative of the load of the vehicle expressed by: Vehicle_load = 0c1.Couple_moteurp1 Resistant_Couples y1. (D / dt). (Wheel_speed) - 61. (d / dt). (Transmission_Report) relationship in which Vehicle_load, Engine_Shake, Torque_Sensors, Wheel_speed and Transmission_Report are o respectively: the vehicle load, the estimated engine torque or measured by a sensor, the vehicle running resistance torques estimated with the aid of an estimator of the resistant torques, the rotational speed of the estimated driving wheels or the transmission ratio, o1,, B1, y1 and 61 are four predetermined coefficients and the relationship in which (d / dt) indicates

un opérateur de dérivation temporelle.  a time derivative operator.

L'homme du métier saura à la lumière de l'enseignement de la précédente demande de brevet FR-01.04229 ainsi que celui de la présente demande de brevet, réaliser le module d'estimation de charge du véhicule pour placer une composante Charge_véhicule dans le vecteur D de détection de  The skilled person will know in the light of the teaching of the previous patent application FR-01.04229 and that of the present patent application, realize the vehicle load estimation module for placing a Vehicle_Comp charge component in the vector D of detection of

l'environnement du véhicule.the vehicle environment.

o A l'aide du paramètre Virage indiquant un état de virage et Charge_véhicule indiquant la charge du véhicule, le premier module 20 de correction dynamique se sert encore d'une estimation de l'accélération tangentielle y_tan qui est une autre composante du vecteur D de détection de l'environnement du s véhicule ainsi que d'un paramètre de caractérisation du type de conducteur qui est une composante du vecteur / d'interprétation  With the help of the Turning Turn Indicator parameter and Vehicle_Charge indicating the vehicle load, the first dynamic correction module 20 again uses an estimate of the tangential acceleration y_tan which is another component of the vector D of detection of the environment of the vehicle as well as a parameter of characterization of the type of driver which is a component of the vector / interpretation

de la volonté ou du souhait du conducteur.  the will or wish of the driver.

Dans un mode particulier de réalisation, le premier module de correction dynamique transversale comporte un calculateur o à Logique Floue pour réaliser un choix de pré-positionnement du  In a particular embodiment, the first transversal dynamic correction module comprises a calculator o to Fuzzy Logic to make a choice of pre-positioning the

régime moteur.engine speed.

Un ensemble de règles de Rule1 à RuleN, exécute des assertions Faij sur les paramètres d'entrée du calculateur à Logique Floue qui sont respectivement: s - une valeur numérique T_load représentative de la charge du  A set of rules from Rule1 to RuleN, performs Faij assertions on input parameters of the Fuzzy Logic calculator which are respectively: s - a T_load numeric value representative of the load of the

véh icu le.veh icu le.

- une valeur numérique oc_pedale représentative du dogré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, - une valeur numérique y_t représentative de la valeur instantanée d'accélération latérale, - une valeur numérique Acc_brk représentative du terme de décélération en freinage estimé, et - une valeur numérique Driver_State représentative de la  an oc_pedale numerical value representative of the depression of depression of the accelerator pedal, a numerical value y_t representative of the instantaneous value of lateral acceleration, a numerical value Acc_brk representative of the term of deceleration under braking estimated, and a numerical value Driver_State representative of the

caractérisation du conducteur.characterization of the driver.

Pour exécuter les règles d'inférence Rule1 à RuleN enregistrées dans une mémoire de règles du calculateur, le s calculateur à logique floue sélectionne en fonction des paramètres d'entrée la règle utilisable Rulei et détermine par inférence une valeur de pré-positionnement du régime moteur en virage qu'il enregistre dans un registre. Cette valeur peut être une valeur unique ou une gamme de valeurs ainsi qu'il est connu dans  In order to execute the Rule1 to RuleN inference rules stored in a calculator rule memory, the fuzzy logic calculator selects the rule Rulei as a function of the input parameters and determines by inference a value of pre-positioning of the engine speed. in turn he records in a register. This value can be a single value or a range of values as it is known in

o les techniques de calcul en Logique Floue.  o Calculation techniques in Fuzzy Logic.

Les règles sont librement programmables par l'homme de métier en fonction du comportement demandé au véhicule. Dans un mode de réalisation, elles sont déterminées par essais et sont paramétrées par des coefficients de fuzzification en reg istrés dans une mémoire convenable du calculateur. Lors de l'exécution du calcul, une règle est sélectionnée selon un mécanisme de sélection de règles et la composante de pré-positionnement N_rep_virage de régime moteur en situation de virage ou en situation de virage et de freinage est enregistrée en registre de  The rules are freely programmable by the skilled person depending on the behavior required of the vehicle. In one embodiment, they are determined by tests and are parameterized by fuzzification coefficients in registers in a suitable memory of the computer. When performing the calculation, a rule is selected according to a rule selection mechanism and the pre-positioning component N_rep_centering of engine speed in a cornering situation or in a cornering and braking situation is recorded in a register of rules.

sortie.exit.

Une fois déterminée la valeur de régime moteur N_rep_virage en cas de virage, le premier module 20 de correction dynamique transversale peut adresser à l'aide des composantes des vecteurs / et D précitées et de la valeur de régime moteur N_rep_virage en cas de virage la mémoire de cartographie déterminant une première valeur corrigée KcorO de  Once the engine speed value N_rep_virage has been determined in the event of a turn, the first transverse dynamic correction module 20 can address with the aid of the aforementioned components of the vectors / and D and the engine speed value N_rep_virage in the event of a turn mapping method determining a first corrected KcorO value of

rapport de transmission.transmission report.

Le registre de sortie 20b du premier module 20 de correction dynamique transversale qui fournit une première valeur corrigée KcorO est connectée à une entrée 21 a d'un second module 21 de correction dynamique spécifique au caractère  The output register 20b of the first transverse dynamic correction module 20 which provides a first corrected value KcorO is connected to an input 21a of a second character specific dynamic correction module 21.

infiniment variable de la transmission.  infinitely variable transmission.

Le second module 21 de correction dynamique spécifique au caractère infiniment variable de la transmission reçoit aussi sur ses entrées 21c et 21d les vecteurs / et D précités. Le second module 21 applique une fonction g2() de sorte que soit produit à sa sortie une valeur de consigne Kconsigne de rapport de transmission qui est définie par la relation: Kconsigne = g2(1, D, KcorO). La sortie 12c est aussi la sortie du module 11 pour calculer une valeur de consigne de rapport de transmission et du module  The second dynamic correction module 21 specific to the infinitely variable nature of the transmission also receives on its inputs 21c and 21d the vectors / and D above. The second module 21 applies a function g2 () so that it is produced at its output a setpoint value K set of transmission ratio which is defined by the relation: Ksetign = g2 (1, D, KcorO). The output 12c is also the output of the module 11 for calculating a transmission ratio and module setpoint value.

12 de détermination de consigne du rapport de transmission.  12 setpoint determination of the transmission ratio.

La fonction g2() de calcul d'une consigne de rapport de o transmission est. dans un mode de réalisation, exécutée par le second module 21 à l'aide d'une mémoire de cartographie qui est enregistrée lors d'essais sur un véhicule type, et qui est adressée par un générateur d'adresses de cartographie qui produit une valeur d'adresse de lecture sur la base de la liste des valeurs i5 numériques contenues dans les vecteurs / et D et de la valeur numérique de valeur de consigne corrigée de rapport de transmission KcorO calculée par le premier module 20 pour effectuer une correction dynamique transversale, liste de valeurs présentées à ses entrées. Il en résulte en sortie une valeur de la  The function g2 () for calculating a transmission ratio setpoint is. in one embodiment, performed by the second module 21 using a mapping memory which is recorded during tests on a typical vehicle, and which is addressed by a mapping address generator which produces a value reading address on the basis of the list of the digital values i5 contained in the vectors / and D and the corrected setpoint value digital value KcorO calculated by the first module 20 to perform a transverse dynamic correction, list of values presented at its entries. The result is a value of

o consigne de rapport de transmission Kconsigne.  o Konsign transmission report setpoint.

Dans un mode particulier de réalisation, on met à profit le fait que la fonction g() exécutée par le second module 11 de calcul d'une consigne de rapport de transmission est sensiblement réalisée par la composition des fonctions g1 () et  In a particular embodiment, it takes advantage of the fact that the function g () executed by the second module 11 for calculating a transmission ratio setpoint is substantially achieved by the composition of the functions g1 () and

s g2() décrites dans le mode de réalisation de la figure 2.  s g2 () described in the embodiment of Figure 2.

A la figure 3, on a représenté un schéma bloc pour représenter un mode particulier de réalisation du second module 21 de correction dynamique de consigne du rapport de  In FIG. 3, a block diagram is shown to represent a particular embodiment of the second dynamic reference correction module 21 of the report of

transmission, représenté à la figure 2 dans le module 11.  transmission, shown in FIG. 2 in the module 11.

so Le second module 21 de correction dynamique propre au caractère infiniment variable de la transmission du groupe motopropuiseur concerné par l'invention comporte: - un premier module 30 de calcul du rapport de transmission dans une situation de décollage du véhicule; et - un second module 31 de calcul du rapport de transmission  The second dynamic correction module 21 specific to the infinitely variable nature of the transmission of the power unit concerned by the invention comprises: a first module 30 for calculating the transmission ratio in a vehicle take-off situation; and a second module 31 for calculating the transmission ratio

dans une situation du passage à l'arrêt du véhicule.  in a situation of stopping the vehicle.

Du point de vue de la transmission infiniment variable, toutes les situations de conduite se situent entre ses deux états s ou situations. Dans le mode de réalisation préféré représenté à la figure 3, on a particularisé notamment les vecteurs I et D décrivant, d'une part, I'interprétation de la volonté du conducteur, et d'autre part, la détection de l'environnement du véhicule pour un ensemble de valeurs scalaires présent sur l'entrée 11 b du o module 11 auquel appartient le module 31. Le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule peut comporter une pluralité de paramètres indépendants parmi lesquels se trouvent respectivement: - le régime de ralenti cral produit par un capteur spécifique de détection du régime moteur de ralenti dans le vecteur D de détection de l'environnement du véhicule; - le régime du moteur ou vitesse instantanée de rotation du moteur, minmes, mesuré par un capteur spécifique en sortie du moteur du groupe motopropuiseur dans le vecteur D de détection de l'environnement du véhicule; - la vitesseinstantanée de rotation des roues du véhicule, c roues, mesurée par un capteur de vitesse de rotation des roues du véhicule mesuré dans le vecteur D de détection de  From the point of view of infinitely variable transmission, all driving situations are situated between its two states or situations. In the preferred embodiment represented in FIG. 3, the vectors I and D describing, on the one hand, the interpretation of the will of the driver, on the one hand, and the detection of the environment of the driver, on the other hand, are particularly particularized. vehicle for a set of scalar values present on the input 11 b of the module 11 to which the module 31 belongs. The vector D representative of the environment of the vehicle may comprise a plurality of independent parameters among which are respectively: cral slow motion produced by a specific sensor for detecting the idle engine speed in the vector D of detection of the environment of the vehicle; the engine speed or the instantaneous speed of rotation of the engine, minmes, measured by a specific sensor at the output of the engine of the power unit in the vector D of detection of the environment of the vehicle; the instantaneous speed of rotation of the wheels of the vehicle, wheels, measured by a sensor of rotation speed of the wheels of the vehicle measured in the vector D of detection of

l'environnement du véhicule.the vehicle environment.

: Le vecteur / représentatif de l'interprétation de la volonté du conducteur présent sur l'entrée 11b du module 1 1 auquel appartient le module 21 peut comporter une pluralité de pa ramètres indépendants parmi lesq uels se trouve le deg ré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur cc_pédale prod u it par le module 1 de détection de l'intention ou de la volonté du  The vector / representative of the interpretation of the will of the driver present on the input 11b of the module 1 1 to which the module 21 belongs may comprise a plurality of independent parameters among which is the degree of depression of the accelerator pedal cc_pédale prod u it by the module 1 detection of the intention or will of the

conducteu r.conducteu r.

Le module 21 de correction dynamique pour la transmission infiniment variable comporte: - un premier module 30 de calcul de la consigne de rapport au décollage du véhicule; et - un second module 31 de calcul de consigne de rapport en  The dynamic correction module 21 for infinitely variable transmission comprises: a first module 30 for calculating the vehicle's take-off ratio setpoint; and a second module 31 for calculating a reference value in

situation d'arrêt du véhicule.stopping the vehicle.

s Le premier module 30 de calcul de la consigne de rapport en situation du décollage du véhicule exécute deux fonctions RD() et DR() qui permettent de calculer respectivement une seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 du rapport de transmission et une valeur de décalage AK de consigne de rapport de o transmission. Les paramètres d'entrée sont respectivement croues, a_pédale ainsi que la première valeur KcorO produite par la sortie  s The first module 30 for calculating the report setpoint in vehicle take-off situation performs two functions RD () and DR () which make it possible respectively to calculate a corrected second setpoint value Kcor1 of the transmission ratio and an offset value AK o Transmission Report Setpoint. The input parameters are respectively, a_pedal as well as the first KcorO value produced by the output

b du module de correction dynamique transversale.  b transversal dynamic correction module.

A la sortie 30a du premier module 30, est produite la seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 de rapport de transmission qui est définie par la relation:  At the output 30a of the first module 30, the second corrected setpoint value Kcor1 of transmission ratio is produced which is defined by the relation:

Kcor1 = RD(oroues, a_pédale, KcorO).  Kcor1 = RD (oroues, a_pédale, KcorO).

La fonction RD() de calcul d'une seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 de rapport de transmission est. dans un o mode de réalisation, exécutée par le premier module 30 à l'aide d'une mémoire de cartographie qui est enregistrée lors d'essais sur un véhicule type, et qui est adressée par un générateur d'adresses de cartographie qui produit une valeur d'adresse de lecture sur la base de la liste des valeurs numériques comprenant le régime de rotation des roues du véhicule oroues, le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur a_pédale et la valeur numérique de valeur de consigne corrigée de rapport de transmission KcorO calculée par le premier module 20 pour effectuer le calcul de la seconde valeur de consigne corrigée de so rapport de transmission, liste de valeurs présentées à ses entrces. Il en résulte en sortie une seconde valeur de consigne  The function RD () for calculating a second corrected setpoint value Kcor1 of transmission ratio is. in an embodiment, performed by the first module 30 using a mapping memory which is recorded during tests on a typical vehicle, and which is addressed by a mapping address generator which produces a reading address value based on the list of numerical values including the rotational speed of the wheels of the vehicle oroues, the degree of depression of the accelerator pedal a_dalal and the numerical value of the corrected setpoint value of the ratio of KcorO transmission calculated by the first module 20 to perform the calculation of the second setpoint corrected of so transmission ratio, list of values presented at its entrces. This results in a second setpoint output

corrigée Kcor1 de rapport de transmission.  corrected transmission ratio Kcor1.

A la sortie 30b du premier module 30 de calcul de la consigne de rapport au décollage du véhicule est disponible la valeur de décalage AK qui est définie par la relation:  At the output 30b of the first module 30 for calculating the vehicle takeoff ratio setpoint is available the offset value AK which is defined by the relation:

AK = DR( roues, a_pédale, KcorO).AK = DR (wheels, pedal, KcorO).

s La fonction DR() de calcul d'une valeur de décalage AK de rapport de transmission est. dans un mode de réalisation, exécutée par le premier module 30 à l'aide d'une mémoire de cartographie qui est enregistrée lors d'essais sur un véhicule type, et qui est adressée par un générateur d'adresses de o cartographie qui produit une valeur d'adresse de lecture sur la base de la liste des valeurs numériques comprenant le régime de rotation des roues du véhicule oroues, le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur a_pédale et la valeur numérique de valeur de consigne corrigée de rapport de transmission KcorO s calculée par le premier module 20 pour effectuer le calcul de la seconde valeur de consigne corrigée de rapport de transmission, liste de valeurs présentées à ses entrées. Il en résulte en sortie  s The DR () function for calculating an offset value AK of transmission ratio is. in one embodiment, performed by the first module 30 using a mapping memory which is recorded during tests on a typical vehicle, and which is addressed by a mapping address generator which produces a reading address value based on the list of numerical values including the rotational speed of the wheels of the vehicle oroues, the degree of depression of the accelerator pedal a_dalal and the numerical value of the corrected setpoint value of the ratio of transmission KcorO s computed by the first module 20 to perform the calculation of the second corrected set value of transmission ratio, list of values presented at its inputs. This results in output

une valeur de décalage AK de rapport de transmission.  an offset value AK of transmission ratio.

La seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 de rapport o de transmission est transmise à une première entrée du second module 31 de calcul de la consigne de rapport de transmission en situation d'un d'arrét du véhicule. Trois autres bornes d'entrée du second module 31 sont respectivement connectées à trois bornes d'entrée 11b pour recevoir respectivement une valeur de régime s de ralenti du moteur thermique roral, une valeur de mesure du régime à l'entrée du dispositif de transmission inmes et une  The second corrected setpoint value Kcor1 transmission ratio o is transmitted to a first input of the second module 31 for calculating the transmission ratio setpoint in a situation of a stop of the vehicle. Three other input terminals of the second module 31 are respectively connected to three input terminals 11b for respectively receiving a value of idling speed s of the roral heat engine, a measurement value of the speed at the input of the transmission device inmes and an

valeur de mesure du régime sur les roues motrices croues.  speed measurement value on the driving wheels.

Le second module 31 exécute une fonction de correction RA() de façon qu'à sa sortie 31a il produise une troisième valeur o de consigne corrigée Kcor2 de rapport de transmission qui est définie par la relation:  The second module 31 executes a correction function RA () so that at its output 31a it produces a third corrected transmission set point value Kcor2 which is defined by the relation:

Kcor2 = RA(cral, minmes, croues, Kcor1).  Kcor2 = RA (cral, minme, croues, Kcor1).

La fonction RA() de correction de la seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 de rapport de transmission est. dans un mode de réalisation, exécutée par le second module 31 à l'aide d'une mémoire de cartographie qui est enregistrée lors d'essais s sur un véhicule type, et qui est adressoe par un générateur d'adresses de cartographie qui produit une valeur d'adresse de lecture sur la base de la liste des valeurs numériques comprenant ia valeur du régime de ralenti oral, la valeur mesurée du régime moteur, le régime de rotation des roues du véhicule oroues et la o valeur numérique de la seconde valeur de consigne corrigée de rapport de transmission Kcor1 calculée par le premier module 30 pour effectuer le calcul de la seconde valeur de consigne corrigée de rapport de transmission, liste de valeurs présentées à ses entrées. Il en résulte en sortie une troisième valeur de consigne  The correction function RA () of the second corrected setpoint value Kcor1 of transmission ratio is. in one embodiment, performed by the second module 31 using a mapping memory which is recorded during tests on a typical vehicle, and which is addressed by a mapping address generator which produces a read address value based on the list of numerical values including the value of the idle speed, the measured value of the engine speed, the rotational speed of the wheels of the vehicle oroues and the numerical value of the second value of corrected transmission ratio setpoint Kcor1 calculated by the first module 30 to perform the calculation of the second setpoint corrected value of transmission ratio, list of values presented at its inputs. This results in a third setpoint output

corrigée Kcor2 de rapport de transmission.  corrected transmission ratio Kcor2.

Le module 21 de détermination de la consigne de rapport de transmission comporte ensuite un additionneur 32 dont une première entrce reçoit la troisième valeur de consigne corrigée Kcor2 de rapport de transmission et une seconde entrée qui reçoit o la valeur de décalage AK provenant de l'entrée 30b du premier module 30 et produit une valeur de consigne brute Kbrute de rapport de transmission qui est déterminée par la relation: Kbrute = Kcor2 + AK La valeur de consigne brute Kbrute de la sortie 32a de I'additionneur 32 est transmise à une entrée d'un filtre passe-bas 33 dont la sortie génère la valeur de consigne Kconsigne sur un registre de mémorisation 15 qui sert à commander la transmission infiniment variable indépendamment de la commande de couple  The module 21 for determining the transmission ratio setpoint then comprises an adder 32 whose first input receives the third corrected setpoint value Kcor2 of the transmission ratio and a second input which receives the offset value AK coming from the input 30b of the first module 30 and produces a gross setpoint value Kbrute of transmission ratio which is determined by the relation: Kbrute = Kcor2 + AK The raw setpoint value Kbrute of the output 32a of the adder 32 is transmitted to an input d a low-pass filter 33 whose output generates the setpoint value K sets on a storage register 15 which serves to control the infinitely variable transmission independently of the torque command

réalisée à l'aide du module 13.realized using module 13.

o La caractéristique de coupure du filtre passe-bas 33 est déterminse lors de la configuration en fonction de la réponse du dispositif de l'invention de façon à minimiser le bruit sur le signal  o The cut-off characteristic of the low-pass filter 33 is determined during the configuration according to the response of the device of the invention so as to minimize the noise on the signal

représentatif de la valeur de consigne brute Kbrute.  representative of the Kbrute Gross Setpoint.

La partie d u procédé de l' invention q u i permet de réaliser cette partie de la commande du groupe motopropuiseur peut se  The part of the process of the invention which makes it possible to realize this part of the control of the moto-propulsion unit can be

décrire de la façon suivante.describe as follows.

L'étape de détermination d'une valeur brute Kbrute de consigne de rapport de transmission consiste: - à calculer une seconde valeur corrigée Kcor1 de consigne de rapport de transmission en tenant compte essentiellement d'une première valeur KcorO de consigne de rapport de transmission, de l'intention du conducteur représentée par le o degré d'enfoncement de la pédale a_pédale, et de l'environnement du véhicule représenté par la vitesse instantanée de rotation des roues du véhicule, en appliquant ces trois valeurs à une fonction RD() de correction au démarrage du rapport de transmission, ladite fonction étant prédéterminée, enregistrée et exécutée dans un processeur convenable, pu is à effectuer une correction da ns la situation o le véhicule est à l'arrêt en appliquant une fonction de correction à l'arrêt du véhicule RA(), en fonction de ladite seconde valeur corrigée Kcor1, et de l'environnement du o véhicule, ladite fonction RA() étant prédéterminée, enregistrée et exécutée dans un processeur convenable; puis et/ou en même temps - à calculer une valeur de décalage AK de consigne de rapport de transmission en tenant compte essentiellement d'une première valeur KcorO de consigne de rapport de transmission, de l' intention d u conducteu r représentée par le deg ré d'enfoncement de la pédale a_pédale, et de l'environnement du véhicule représenté par la vitesse instantanée de rotation des roues du véhicule, en appliquant ces trois valeurs à une o fonction DR() de correction dans un état intermédiaire du véhicule entre une situation d'arrêt et une situation de pleine vitesse pour le rapport de transmission, ladite fonction DR() étant prédéterminée, enregistrée et exécutée dans un processeur convenable; puis - à additionner la troisième valeur corrigée de consigne de rapport de transmission avec la valeur de décalage de consigne de rapport de transmission; puis  The step of determining a raw transmission ratio setpoint value Kbrute consists in: calculating a second corrected transmission ratio setpoint value Kcor1 essentially taking into account a first transmission ratio setpoint value KcorO, the intention of the driver represented by the degree of depression of the pedal pedal, and the vehicle environment represented by the instantaneous speed of rotation of the wheels of the vehicle, applying these three values to an RD () function of correction at the start of the transmission report, said function being predetermined, recorded and executed in a suitable processor, or to perform a correction in the situation where the vehicle is stationary by applying a correction function at the stop of the vehicle RA (), according to said second corrected value Kcor1, and the vehicle environment, said function RA () being predetermined e, stored and executed in a suitable processor; then and / or at the same time - to calculate an offset value AK of the transmission ratio, taking into account essentially a first value KcorO of the transmission ratio setpoint, the intention of the conductor r represented by the degre depressing the pedal pedal, and the vehicle environment represented by the instantaneous speed of rotation of the wheels of the vehicle, applying these three values to a function o (DR) correction in an intermediate state of the vehicle between a situation stopping and a full speed situation for the transmission ratio, said DR () function being predetermined, recorded and executed in a suitable processor; then - adding the third corrected transmission ratio setpoint value with the transmission ratio setpoint offset value; then

- à filtrer au moyen d'un filtre passe-bas la valeur d'addition.  to filter by means of a low-pass filter the addition value.

A la figure 4, on a représenté un mode préféré de réalisation du premier module 30 de calcul de la consigne de rapport de transmission en situation de décollage du véhicule de  FIG. 4 shows a preferred embodiment of the first module 30 for calculating the transmission ratio setpoint in the take-off position of the vehicle of

o la figure précédente.o the previous figure.

Le module 30 comporte un premier circuit 41 pour exécuter une fonction de commutation qui permet de décomposer la valeur roues présentée à son entrée 41a en deux valeurs U1 et U2 dites valeurs de commutation respectivement à ses sorties 41b et 41c. Dans un mode de réalisation, la fonction de commutation U() produit deux valeurs de sortie, respectivement U1 et U2, choisies de sorte que, pour chaque valeur coroues présentée à l'entrée 41a, la somme des valeurs prises U1 et U2 aux sorties  The module 30 comprises a first circuit 41 for executing a switching function which makes it possible to break down the wheel value presented at its input 41a into two values U1 and U2 called switching values respectively at its outputs 41b and 41c. In one embodiment, the switching function U () produces two output values, respectively U1 and U2, chosen so that for each value coruas presented at the input 41a, the sum of the values taken U1 and U2 at the outputs

41b et 41c soit constante.41b and 41c be constant.

Dans un mode particulier, on choisit une constante égale à 1 selon la relation:  In a particular mode, a constant equal to 1 is chosen according to the relation:

U 1 + U2 = 1U 1 + U2 = 1

Dans un autre mode de réalisation, la fonction de commutation U() répond aussi à la caractéristique définie dans le tableau suivant: roues U 1 U2  In another embodiment, the switching function U () also meets the characteristic defined in the following table: U 1 U 2 wheels

= 0 1= 0 1

o dans laquelle le signe - désigne un choix arbitraire de valeurs négatives, notamment vérifiant les conditions précitées, le signe + désigne un choix arbitraire de valeurs positives, notamment vérifiant les conditions précitées, et les valeurs O et 1, ces  o in which the sign - designates an arbitrary choice of negative values, in particular verifying the aforementioned conditions, the sign + designates an arbitrary choice of positive values, in particular verifying the aforementioned conditions, and the values O and 1, these

valeurs scalaires spécifiques.specific scalar values.

Dans un autre mode de réalisation, la fonction de commutation U() répond aussi à la contrainte exprimée par la s relation: U2/U1 = oC/c3roues o C est une valeur constante prédétermince par réglage qui dépend notamment du type de la transmission infiniment variable 17. o Les valeurs de commutation U1 et U2 sont respectivement transmises aux premières entrées 44b et 43a respectivement d'un  In another embodiment, the switching function U () also responds to the constraint expressed by the relation s: U2 / U1 = oC / c3roues where C is a predetermined constant value per setting which depends in particular on the type of transmission infinitely variable 17. o The switching values U1 and U2 are respectively transmitted to the first inputs 44b and 43a respectively of a

multiplieur 44 et d'un multiplieur 43.  multiplier 44 and a multiplier 43.

Le multiplieur 44 reçoit sur une seconde entrée 44a la première valeur corrigée KcorO de consigne de rapport de transmission. La sortie 30a du multiplieur 44, qui sert de première sortie au module 30, produit la première valeur corrigée Kcor1 de consigne du rapport de transmission, valeur qui est déterminée par la relation:  The multiplier 44 receives on a second input 44a the first corrected value KcorO setpoint transmission ratio. The output 30a of the multiplier 44, which serves as the first output of the module 30, produces the first corrected set value Kcor1 of the transmission ratio, which value is determined by the relation:

Kcor1 = KcorO X U 1.Kcor1 = KcorO X U 1.

o Le multiplieur 43 comporte une seconde entrée 43b connectée à la sortie 42b d'un amplificateur 42 dont le gain G est prédéterminé par construction et dont la première entrée 42a reçoit le paramètre a_pédale par une entrée 11a La sortie 30b connectée à la sortie du mu ltip lieu r 43 produit la valeur de décalage de consigne de rapport de transmission selon la relation: AK = G x oc_pédale x U2 De la sorte, le module 30 de calcul de la consigne de rapport de transmission en situation de décollage du véhicule so génère une valeur de consigne Kcor1 comprise entre une valeur nulle et une valeur corrigée KcorO. Par ailleurs, le module 30 génère aussi une valeur de décalage AK qui permet de gérer le cas o le dispositif de commande n'est plus dans une situation de  o The multiplier 43 comprises a second input 43b connected to the output 42b of an amplifier 42 whose gain G is predetermined by construction and whose first input 42a receives the parameter a_pédale by an input 11a The output 30b connected to the output of the mu ltip locus r 43 produces the transmission ratio setpoint offset value according to the relation: AK = G x oc_chaphal x U2 In this way, the module 30 for calculating the transmission ratio setpoint in the vehicle take-off situation so generates a set value Kcor1 between a zero value and a corrected value KcorO. Furthermore, the module 30 also generates an offset value AK which makes it possible to manage the case where the control device is no longer in a situation of

décollage du véhicule.takeoff of the vehicle.

La partie du procédé de l'invention qui permet de réaliser cette partie de la commande du groupe motopropuiseur peut se décrire de la façon suivante. L'étape de détermination d'une seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 est effectuée en exécutant: - une fonction de commutation U() qui permet de décomposer la valeur roues de la vitesse instantanée de rotation des roues o du véhicule en deux valeurs prédéterminces U1 et U2; puis - une multiplication de l'une des valeurs de commutation, soit U1, qui vaut la valeur nulle O quand les roues sont immobiles ou croues = 0, par la première valeur de consigne corrigée KcorO. La détermination d'un décalage AK de la valeur de consigne de rapport de transmission est effectuée en exécutant: - une amplification par un gain G prédéterminé de la valeur représentative de l' intention d u cond ucteur représentée par le paramètre oc_pédale de degré d'enfoncement de la pédale o d'accélérateur; puis - une fonction de commutation U() qui permet de décomposer la valeur oroues de la vitesse instantanée de rotation des roues du véhicule en deux valeurs prédéterminées U1 et U2; puis - une multiplication de l'une des valeurs de commutation, soit U2, qui vaut la valeur maximale 1 quand les roues sont au régime de rotation maximal, par la valeur amplifiée G x oc_pédale du paramètre de degré d'enfoncement de la pédale  The part of the process of the invention which makes it possible to carry out this part of the control of the moto-propulsion unit can be described as follows. The step of determining a second corrected setpoint value Kcor1 is performed by executing: a switching function U () which makes it possible to decompose the wheel value of the instantaneous speed of rotation of the wheels of the vehicle into two predetermined values U1 and U2; then - a multiplication of one of the switching values, ie U1, which is equal to the zero value O when the wheels are immobile or crowned = 0, by the first corrected setpoint value KcorO. The determination of an offset AK of the transmission ratio setpoint value is carried out by executing: an amplification by a predetermined gain G of the value representative of the intention of the driver represented by the parameter oc_district of degree of depression pedal accelerator o; then - a switching function U () which makes it possible to decompose the oroues value of the instantaneous speed of rotation of the wheels of the vehicle into two predetermined values U1 and U2; then - a multiplication of one of the switching values, ie U2, which is the maximum value 1 when the wheels are at the maximum rotational speed, by the amplified value G x oc_ pedal of the parameter of degree of depression of the pedal

d'accélérateu r.accelerator.

A la figure 5, on a représenté un mode préféré de o réalisation du second module 31 de calcul de la consigne du rapport de transmission en situation d'arrêt du véhicule du module  FIG. 5 shows a preferred mode of embodiment of the second module 31 for calculating the setpoint of the transmission ratio in the case of stopping the vehicle of the module.

21 représenté à la figure 3.21 shown in Figure 3.

Le second module 31 comporte trois entrces principales qui sont respectivement minmes, cral, roues et une entrée réservée à recevoir la première valeur corrigée de consigne de  The second module 31 has three main entrances which are respectively min, cral, wheels and an input reserved to receive the first corrected setpoint value of

rapport de transmission Kcor1.Kcor1 transmission ratio.

Le second module 31 comporte un circuit soustracteur 50 pour exécuter la différence entre une valeur de mesure du régime à l'entrée du dispositif de transmission cinmes présentée à son entrée " + " 50a et une valeur de régime de ralenti oral présentée à son entrée a-" 50b de sorte que sa sortie soit connectée à une o entrée 51a d'un circuit 51 de calcul de maximum. Le circuit 51 de détermination de maximum reçoit sur une première entrée 51a un signal de différence minmes - oral et sur une seconde entrée 51b  The second module 31 comprises a subtracter circuit 50 for executing the difference between a measurement value of the speed at the input of the transmission device presented at its "+" input 50a and an oral idling speed value presented at its input. 50b so that its output is connected to an input 51a of a maximum calculation circuit 51. The maximum determination circuit 51 receives on a first input 51a a difference signal minmes-oral and on a second input 51b

une valeur constante qui préférentiellement vaut 0.  a constant value which preferably is 0.

La sortie 51 c du circuit 51 détermine la plus grande des s deux valeurs O et 3inmes - oral et la fournit à un circuit 52 de commutation analogue à celui qui effectue la fonction de  The output 51c of the circuit 51 determines the largest of the two values O and 3inmes - oral and provides it to a switching circuit 52 similar to that which performs the function of

commutation décrite à l'aide de la figure précédente.  switching described using the previous figure.

La fonction de commutation enregistrée dans le circuit 52 présente à ses sorties deux valeurs de commutation o respectivement la valeur U1 à la sortie 52b et la valeur U2 à la  The switching function recorded in the circuit 52 has at its outputs two switching values o respectively the value U1 at the output 52b and the value U2 at the

sortie 52a.exit 52a.

Les valeurs numériques U1 et U2 déterminées par la fonction de commutation enregistrée dans le circuit 52 sont dépendantes de la différence entre le régime de ralenti et le régime moteur réel en entrée du dispositif de transmission. Ainsi U1 tend vers la valeur " -1 " et U2 vers la valeur a 2 " quand les deux valeurs de régime s'éloignent l'une de l'autre. Au contraire U1 tend vers " 0 " et U2 tend vers " 1 " lorsque la valeur du  The digital values U1 and U2 determined by the switching function recorded in the circuit 52 are dependent on the difference between the idling speed and the actual engine speed at the input of the transmission device. Thus U1 tends to the value "-1" and U2 to the value a 2 "when the two values of the regime move away from each other, on the contrary U1 tends to" 0 "and U2 tends to" 1 " when the value of

régime moteur se rapproche de la valeur de ralenti.  engine speed is approaching the idle value.

o Pour déterminer la fonction de commutation enregistrée dans le circuit 52, la valeur U1 est dérivée d'une fonction associée au rapport de transmission Kcor1 tel que l'estime le module 53 et qui correspond à un régime moteur éloigné du régime de ralenti. La valeur U2 est dérivée d'une fonction associée au rapport de transmission Kral permettant d'assurer dans le cas d'une transmission infiniment variable le régime de ralenti sur le moteur thermique, particulièrement quand le moteur thermique reste en prise. Le cIrcuit 31 du mode de réalisation de la figure 5 comporte ensuite un multiplieur 53 dont une première entrée 53a reçoit la première valeur corrigée Kcor1 de consigne de rapport de transmission et dont une seconde entrce 53b reçoit la o première valeur du produit de commutation U1 de sorte que la sortie 53c produit la valeur Kcor1 X U1 sous la forme d'un signal  o To determine the switching function recorded in the circuit 52, the value U1 is derived from a function associated with the transmission ratio Kcor1 as estimated by the module 53 and which corresponds to a motor speed away from the idle speed. The value U2 is derived from a function associated with the transmission ratio Kral making it possible to ensure, in the case of infinitely variable transmission, the idling speed on the engine, particularly when the engine is still engaged. The circuit 31 of the embodiment of FIG. 5 then comprises a multiplier 53 whose first input 53a receives the first corrected value Kcor1 of the transmission ratio setpoint and whose second input 53b receives the first value of the switching product U1 of FIG. so that the output 53c produces the value Kcor1 X U1 in the form of a signal

transmis à l'entrée a + " d'un additionneur 54.  transmitted to the input a + "of an adder 54.

Le circuit 31 du mode de réalisation de la figure 5 comporte ensuite un module 55 dont une première entrée 55a est connectée à l'entrce 50b précitée qui reçoit le signal représentatif et dont une seconde entrée 55b est connectée à une entrée T1 du paramètre croues. La sortie 55c du circuit 55 produit une valeur Kral déterminée par le rapport: Kral = oroues/oral o qui exprime la distance entre le régime en cours au niveau des  The circuit 31 of the embodiment of FIG. 5 then comprises a module 55 whose first input 55a is connected to the aforementioned input 50b which receives the representative signal and a second input 55b of which is connected to an input T1 of the parameter croues. The output 55c of the circuit 55 produces a value Kral determined by the ratio: Kral = oroues / oral o which expresses the distance between the current regime at the level of

roues du véhicule relativement au régime de ralenti.  vehicle wheels relative to the idle speed.

On note que, même pour une valeur de mesure du régime à l'entrée du dispositif de transmission inmes constant, le rapport Kral peut être modifié si le rapport de transmission a  It should be noted that, even for a measurement value of the speed at the input of the constant transmission device, the ratio Kral can be modified if the transmission ratio has

changé par l'action du module 13 sur le registre 14.  changed by the action of the module 13 on the register 14.

Le circuit 31 du mode de réalisation de la figure 5 comporte ensuite un multiplieur 56 dont une première entrce reçoit la seconde valeur de commutation U2 de la borne de sortie 52c et dont une seconde entrée reçoit le paramètre Kral produit o sur la borne 55c de sorte que la sortie 56a produit un signal représentatif du produit Kral x U2. La sortie 56a est connectée à  The circuit 31 of the embodiment of FIG. 5 then comprises a multiplier 56 whose first input receives the second switching value U2 of the output terminal 52c and a second input of which receives the parameter Kral produced o on the terminal 55c so that that the output 56a produces a signal representative of the product Kral x U2. Output 56a is connected to

une seconde entrée notée " + " de l'additionneur 54 précité.  a second input denoted "+" of the aforementioned adder 54.

Le circuit 31 du mode de réalisation de la figure 5 comporte ensuite un circuit de test T pour exécuter un test défini par la condition:  The circuit 31 of the embodiment of FIG. 5 then comprises a test circuit T for executing a test defined by the condition:

oroues S1.ors S1.

S1 étant un régime de rotation prédéterminé qui dépend de la constitution et du réglage de la transmission infiniment variable 17. Le circuit de test T comporte une mémoire d'au moins une valeur de seuil de test S1 et comporte une entrée de test T1 qui reçoit à chaque instant la valeur mesurée de régime ou de vitesse o de rotation à la roue oroues. Le circuit de test T comporte aussi une première sortie T2 ainsi qu'une seconde sortie T3 complémentaire de la sortie T2 de sorte que la sortie T2 vaut 1 si le test T n'est pas vérifié et O si le test T est vérifié. La sortie T2 est connectée à une entrée 57a d'un multiplieur 57 dont une autre  S1 being a predetermined rotational speed which depends on the constitution and the setting of the infinitely variable transmission 17. The test circuit T comprises a memory of at least one test threshold value S1 and comprises a test input T1 which receives at each moment the measured value of speed or speed o of rotation to the wheel oroues. The test circuit T also comprises a first output T2 and a second output T3 complementary to the output T2 so that the output T2 is 1 if the test T is not verified and O if the test T is verified. The output T2 is connected to an input 57a of a multiplier 57 of which another

entrée 57b est connectée à la sortie de l'additionneur 54 précité.  input 57b is connected to the output of the aforementioned adder 54.

Le circuit 31 du mode de réalisation de la figure 5 comporte ensuite un contrôleur 58 du neutre en prise qui permet de détecter la situation du véhicule dans laquelle la transmission  The circuit 31 of the embodiment of FIG. 5 then comprises a controller 58 of the engaged neutral which makes it possible to detect the situation of the vehicle in which the transmission

infiniment variable 16 est dans un état de neutre est en prise.  infinitely variable 16 is in a neutral state is in mesh.

o Le circuit contrôleur 58 du neutre en prise comporte une première entrée 58a qui reçoit la valeur instantanée c roues de vitesse de rotation des roues et une seconde entrée 58b qui est connectée à la sortie générale 31 a du second module 31, de façon à former un chemin de rétroaction dans le circuit du second module 31 de calcul de la transmission en situation d'arrêt du véhicule. Le circuit contrôleur 58 du neutre en prise comporte des moyens pour enregistrer et exécuter une fonction CNEP() prédéterminée de sorte, qu'à la sortie 58c du contrôleur 58, soit so présentée la valeur instantanée d'un paramètre de rapport de transmission en situation de neutre en prise Knep, qui est défini par la relation:  The control circuit 58 of the neutral in engagement comprises a first input 58a which receives the instantaneous value c wheels of rotation speed of the wheels and a second input 58b which is connected to the general output 31a of the second module 31, so as to form a feedback path in the circuit of the second module 31 for calculating the transmission in stopping position of the vehicle. The in-use neutral controller circuit 58 includes means for storing and executing a predetermined CNEP () function so that at the output 58c of the controller 58, the present value of a transmission ratio parameter in situation is presented. from neutral to Knep, which is defined by the relation:

Knep = CNEP(croues, Kcor2).Knep = CNEP (crunches, Kcor2).

La fonction CNEP étant déterminée par le fonctionnement décrit  The CNEP function being determined by the operation described

ci-dessus du circuit 31 de la figure 5.  above circuit 31 of FIG.

Le paramètre Knep issu de la sortie 58c du contrôleur 58 est transmis à une première entrée 59a d'un multiplieur 59 dont s une seconde entrée 59b est connectée à la sortie T3 du circuit de  The parameter Knep coming from the output 58c of the controller 58 is transmitted to a first input 59a of a multiplier 59 of which s a second input 59b is connected to the output T3 of the control circuit.

test T précité.T test above.

Le circuit contrôleur 31 du neutre en prise, dans le mode de réalisation de la figure 5, comporte un additionneur S dont une première entrée est connectée à la sortie 57c du multiplieur 57 et o dont une seconde entrée est connectée à la sortie 59c du multiplieur 59 de sorte que l'additionneur S produise à sa sortie un signal de représentatif d'une troisième valeur corrigée Kcor2 de consigne de rapport de transmission, valeur déterminée par la relation: Kcor2 = (T1<S1) x (Kcor1 x U1 + Kral x U2) x (T1>S1) x Knep; dans laquelle l'expression (T1 < S1) vaut " 1 " si elle est vérifiée et " O " sinon, ou exclusivement l'expression (T1 > S1) vaut " 1 "  The control circuit 31 of the neutral engaged, in the embodiment of FIG. 5, comprises an adder S whose first input is connected to the output 57c of the multiplier 57 and whose second input is connected to the output 59c of the multiplier 59 so that the adder S produces at its output a representative signal of a corrected third transmission ratio setpoint value Kcor2, a value determined by the relation: Kcor2 = (T1 <S1) x (Kcor1 x U1 + Kral x U2) x (T1> S1) x Knep; wherein the expression (T1 <S1) is "1" if it is true and "O" otherwise, or exclusively the expression (T1> S1) is "1"

si elle est vérifiée et " O " sinon.  if it is verified and "O" otherwise.

De la sorte, en fonction du résultat du test T. le second module de calcul du rapport de transmission en situation d'arrêt du véhicule détermine une valeur de consigne de rapport de transmission ou bien lorsque le véhicule est en régime de ralenti  In this way, depending on the result of the T test, the second module for calculating the transmission ratio in the vehicle stopping condition determines a transmission ratio set point value or when the vehicle is in idle mode.

ou bien lorsque le véhicule est en situation de neutre en prise.  or when the vehicle is in neutral position.

La sortie de l'additionneur S est donc fournie à la fois comme sortie 31a du module 31 et à l'entrce 58b du contrôleur 58  The output of the adder S is therefore provided both as the output 31a of the module 31 and the input 58b of the controller 58

du neutre en prise.Neutral engaged.

La partie du procédé de l'invention qui permet de réaliser cette partie de la commande du groupe motopropuiseur peut se  The part of the process of the invention which makes it possible to realize this part of the control of the motopropuiseur group can be

décrire de la façon suivante.describe as follows.

o L'étape de détermination d'une troisième valeur corrigée Kcor2 de consigne consiste: - à exécuter un test de roulage pour déterminer si le véhicule est en état de roulage, notamment en détectant si la vitesse de rotation des roues est inférieure à une vitesse prédéterminée S1; - dans le cas o le test du roulage est positif, à déterminer une valeur de consigne caractéristique d'une situation de neutre en prise et la spécifier comme troisième valeur corrigée de consigne de rapport de transmission; - dans le cas o le test de roulage est négatif, à déterminer si le véhicule est en régime de ralenti, notamment en détectant si le régime du moteur est inférieur à un régime de ralenti o prédéterminé, de sorte que: - dans le cas o le test de ralenti est négatif, à déterminer par une fonction de commutation prédéterminée une première valeur composante de consigne de transmission caractéristique du régime de ralenti et une seconde valeur s composante de consigne de transmission caractéristique d'un régime de roulage, la seconde valeur étant d'autant plus importante que l'état de roulage s'éloigne du régime de ralenti; - dans le cas o le test de ralenti est positif, à déterminer o essentiellement une valeur de consigne de transmission caractéristique du régime de ralenti, I'autre valeur composante étant nulle; - à exécuter une composition des deux valeurs composantes de consigne de rapport de transmission, comme une addition des deux valeurs composantes de façon à produire une valeur de résultat de composition pour la spécifier comme troisième  o The step of determining a third corrected set value Kcor2 consists of: - performing a rolling test to determine whether the vehicle is in a rolling condition, in particular by detecting whether the speed of rotation of the wheels is less than a speed predetermined S1; - in the case where the rolling test is positive, to determine a nominal value characteristic of a neutral in gear situation and to specify it as the third corrected setpoint value of transmission ratio; - in the case where the rolling test is negative, to determine whether the vehicle is idling, in particular by detecting whether the engine speed is below a predetermined idle speed o, so that: - in the case o the idle test is negative, to be determined by a predetermined switching function a first characteristic setpoint transmission value characteristic of the idle speed and a second value of transmission characteristic component characteristic of a driving speed, the second value being all the more important as the rolling state moves away from the idling speed; in the case where the idle test is positive, to determine essentially a transmission setpoint characteristic characteristic of the idle speed, the other component value being zero; performing a composition of the two transmission ratio setpoint component values, such as adding the two component values so as to produce a composition result value to specify it as a third

valeur corrigée de consigne de rapport de transmission.  corrected setpoint value of transmission ratio.

Le fait de spécifier une valeur calculée selon le présent procédé comme troisième valeur corrigée de consigne de rapport so de transmission signifie que ladite valeur est exploitable par le procédé de l'invention, notamment parce que cette valeur a été enregistrée dans une mémoire convenable et qu'elle peut être présentée à l'entrée ou à une entrée d'un processus de calcul ultérieur comme le dispositif d'entrée d'un contrôleur ou d'un  The fact of specifying a value calculated according to the present method as the third corrected set value of transmission ratio so that means that said value is exploitable by the method of the invention, in particular because this value has been recorded in a suitable memory and that it can be presented at the input or at an input of a subsequent calculation process as the input device of a controller or a

autre circuit de traitement.other processing circuit.

A la figure 6, on a représenté un mode préféré de réalisation du circuit contrôleur 58 de neutre en prise du circuit de  In FIG. 6, there is shown a preferred embodiment of the neutral controller circuit 58 engaged with the circuit of FIG.

s la figu re 5.s fig 5.

A la figure 6, le contrôleur 58 de neutre en prise comporte un premier amplificateur 60 programmé par un gain G3 prédéterminé lors des réglages du procédé de commande en fonction de la transmission infiniment variable 17. Une première o entrée 60a du contrôleur 58 de neutre en prise reçoit du vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule le paramètre  In FIG. 6, the interengaged neutral controller 58 comprises a first amplifier 60 programmed by a predetermined gain G3 during the control process settings as a function of the infinitely variable transmission 17. A first input 60a of the neutral controller 58 taken receives vector D representative of the environment of the vehicle the parameter

d'entrée croues.cruel entrance.

La sortie du premier amplificateur 60 de gain G3 est exprimée par la relation: S(60) = G3 x oroues et elle est transmise à une première entrée d'un additionneur 61 dont une seconde entrée est connectée à la sortie d'un second amplificateur 63 de gain G4 prédéterminé lors du réglage du procédé de commande de l'invention pour une transmission o infiniment variable prédéterminée. La sortie de l'additionneur 61 produit donc une valeur S(61) déterminée par la relation:  The output of the first gain amplifier 60 G3 is expressed by the relation: S (60) = G3 x oroues and is transmitted to a first input of an adder 61, a second input of which is connected to the output of a second amplifier 63 G4 predetermined gain when setting the control method of the invention for a predetermined infinitely variable transmission. The output of the adder 61 therefore produces a value S (61) determined by the relation:

S(61) = S(60) + S(63).S (61) = S (60) + S (63).

Le contrôleur 58 de neutre en prise comporte ensuite un intégrateur 64 qui est réglé avec une constante d'intégration prédéterminée et présente à sa sortie une valeur d'intégration définie par la relation: S(64) = Integ(S(61), T) dans laquelle Integ() désigne l'opération d'intagration et T la période d'intégration prédéterminée, S(61) désignant la valeur  The interengaged neutral controller 58 then comprises an integrator 64 which is set with a predetermined integration constant and has at its output an integration value defined by the relation: S (64) = Integ (S (61), T ) in which Integ () designates the intagration operation and T the predetermined integration period, S (61) designating the value

so transmise à l'entrée de l'intégrateur 64.  so transmitted to the input of the integrator 64.

La sortie 64a de l'intégrateur 64 est connectée à une première entrée d'un circuit 65 de détermination de maximum dont la seconde entrée est connactée à une valeur constante,  The output 64a of the integrator 64 is connected to a first input of a maximum determination circuit 65 whose second input is connected to a constant value,

préférentiellement choisie nulle.preferentially chosen zero.

La sortie 65a du circuit 65 de détermination de maximum vaut la valeur S(64) d'intégration si celle-ci est positive ou 0 sinon, et cette valeur est spécifiée comme valeur Knep de sortie  The output 65a of the maximum determination circuit 65 is equal to the integration value S (64) if this is positive or 0 otherwise, and this value is specified as the output Knep value.

du contrôleur 58 de neutre en prise.  of the in-use neutral controller 58.

Pour assurer une adaptation du coefficient de neutre en prise Knep, dans le mode de réalisation de l'invention représentée à la figure 6, il a été réalisé une boucle de rétroaction dans laquelle la valeur S(65) prélevée à la sortie 65a du circuit de détection de maximum est transmise à une entrée négative, o référencée -, d'un soustracteur 62 dont l'autre entrée positive, référencée +, est connectée à la sortie du circuit 31 (Figure 3) de sorte que la sortie 62a de l'additionneur 62 produise une valeur S(62) qui vaut à chaque instant:  To ensure an adaptation of the neutral coefficient Knep in the embodiment of the invention shown in Figure 6, it was realized a feedback loop in which the value S (65) taken at the output 65a of the circuit maximum detection is transmitted to a negative input, referenced -, of a subtractor 62 whose other positive input, referenced +, is connected to the output of the circuit 31 (Figure 3) so that the output 62a of the adder 62 produces a value S (62) which is worth at each instant:

S(62) = Kcor2 - Knep.S (62) = Kcor2 - Knep.

Une entrée du second amplificateur 63 de gain G4 est connectée à la sortie 62a du soustracteur 62 de sorte que la sortie de l'additionneur 61 présente donc une valeur S(61) qui est égale à: S(61) = G3 x oroues + G4 x (Kcor2 - Knep) o et cette valeur est ensuite intégrée et maximisée par les circuits 64 et 65 pour être produite en sortie du contrôleur 65 comme valeur de coefficient de neutre en prise Knep, valeur produite par le circuit de réalisation de la fonction Cnsp() décrite ci-dessus  An input of the second gain amplifier G4 is connected to the output 62a of the subtracter 62 so that the output of the adder 61 has a value S (61) which is equal to: S (61) = G3 x orou + G4 x (Kcor2 - Knep) o and this value is then integrated and maximized by the circuits 64 and 65 to be outputted from the controller 65 as a neutral coefficient value Knep taken, a value produced by the circuit of realization of the function Cnsp () described above

dans ce mode préféré de réalisation.  in this preferred embodiment.

La partie du procédé de l'invention qui permet de réaliser cette partie de la commande du groupe motopropuiseur peut se  The part of the process of the invention which makes it possible to realize this part of the control of the motopropuiseur group can be

décrire de la façon suivante.describe as follows.

L'étape de détermination d'une valeur Knep d'une consigne de rapport de transmission en situation de neutre en prise peut se  The step of determining a value Knep of a transmission ratio setpoint in a neutral position in engagement can be

décrire de la manière suivante.describe as follows.

- on détermine une valeur du vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule, particulièrement en mesurant la vitesse de rotation des roues; puis - on formate le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule, par une opération de formatage prédéterminée, particulièrement celle consistant à combiner le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule avec la troisième valeur Kcor2 de consigne de rapport de transmission disponible au moment du formatage selon une loi de combinaison prédéterminée; puis - à intégrer la valeur formatée avec une constante de temps T prédéterminée et à spécifier comme valeur Knep d'une o consigne de rapport de transmission en situation de neutre en prise, seulement si cette valeur est positive et en la maintenant  a value of the vector D representative of the environment of the vehicle is determined, particularly by measuring the speed of rotation of the wheels; then the vector D representative of the environment of the vehicle is formatted by a predetermined formatting operation, particularly that of combining the vector D representative of the vehicle environment with the third transmission ratio setpoint value Kcor2 available at formatting time according to a predetermined combination law; then - to integrate the formatted value with a predetermined time constant T and to specify as Knep value of a transmission ratio setpoint 0 in a neutral-engaged situation, only if this value is positive and maintaining it

à une valeur nulle sinon.to zero otherwise.

L'adaptation de la détermination de la valeur Knep de consigne consiste à: - prélever la valeur instantanée calculée de la valeur positive issue de l'intégration; puis - à soustraire cette valeur instantanée calculée de la troisième valeur Kcor2 de consigne de rapport de transmission  The adaptation of the determination of the setpoint Knep value consists in: taking the calculated instantaneous value of the positive value resulting from the integration; then - subtracting this calculated instantaneous value from the third transmission ratio setpoint value Kcor2

disponible au moment du formatage.available at the time of formatting.

Préférentiellement, I'opération de formatage consiste à appliquer une combinaison linéaire avec des coefficients prédéterminés: - sur la mesure de la vitesse instantanée des roues du véhicule affectée d'un premier coefficient G3; et - sur la différence entre ladite valeur instantanée calculée et la troisième valeur Kcor2 de consigne de rapport de transmission disponible au moment du formatage affectée d'un second  Preferably, the formatting operation consists in applying a linear combination with predetermined coefficients: on measuring the instantaneous speed of the wheels of the vehicle affected by a first coefficient G3; and - on the difference between said calculated instantaneous value and the third transmission ratio setpoint value Kcor2 available at the time of formatting assigned a second

coefficient G4.coefficient G4.

L'opération de formatage est donc décrite par la relation: so S(61) = G3 xcroues + G4 x (Kcor2 - Knep inst) relation dans laquelle Knep inst désigne la valeur en cours d'adaptation de la composante de la consigne de rapport de  The formatting operation is thus described by the relation: so S (61) = G3 × croues + G4 × (Kcor2 - Knep inst) relation in which Knep inst designates the value being adapted of the component of the report instruction of

transmission pour la situation de neutre en prise.  transmission for the neutral-in-gear situation.

A la figure 7, on a représenté un mode de réalisation particulier d'un circuit 41 exécutant une fonction de commutation  In FIG. 7, a particular embodiment of a circuit 41 executing a switching function is shown.

selon le schéma décrit à la figure 4.  according to the diagram described in Figure 4.

Le circuit 41 de calcul de la fonction de commutation dans s l'exemple de réalisation de la figure 7 comporte deux opérateurs et 71. Le premier opérateur 70 est programmé pour produire une valeur de commutation U1 déterminée par: U 1 = roues a)C - coroues et le second opérateur 71 est programmé pour produire une o valeur de commutation U2 déterminé par: U 2 1 roues C - 3roues relations dans lesquelles la valeur croues désigne la vitesse de rotation instantance des roues du véhicule disponible dans le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule, et C désigne une valeur prédétermince de vitesse de rotation instantanse des roues du véhicule, caractéristique du type de la transmission infiniment variable 17 qui équipe son groupe motopropuiseur. Les sorties U1 et U2 sont présentes à la sortie du circuit  The circuit 41 for calculating the switching function in the exemplary embodiment of FIG. 7 comprises two operators and 71. The first operator 70 is programmed to produce a switching value U1 determined by: U 1 = wheels a) C and coroues and the second operator 71 is programmed to produce a switching value U2 determined by: U 2 1 wheels C - 3roues relations in which the value croues designates the instantaneous rotation speed of the wheels of the vehicle available in the vector D representative of the environment of the vehicle, and C designates a predetermined value of instantaneous speed of rotation of the wheels of the vehicle, characteristic of the type of infinitely variable transmission 17 which equips its moto-propulsion unit. The U1 and U2 outputs are present at the exit of the circuit

* o générateur de la fonction de commutation 41.* o generator of the switching function 41.

On remarque que les fonctions U1 et U2 des opérateurs 70 et 71 vérifient les équations et les conditions citées lors de  It will be noted that the functions U1 and U2 of the operators 70 and 71 satisfy the equations and conditions cited in FIG.

description de la fonction de commutation du module 41.  description of the switching function of the module 41.

REVE N Dl CATI O NS 1 - Dispositif de commande d'un groupe motopropuiseur d'un véhicule du type comportant: - un moteur (16) commandable (14) par une consigne de couple moteur, ledit moteur (16) étant connecté aux roues motrices (18) par une transmission infiniment variable (17), commandable (15) par une consigne de rapport de transmission; - un module (1) pour interpréter la volonté du conducteur; - un module (3) pour déterminer l'environnement du o véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte aussi - un module (12) pour déterminer une consigne de rapport de transmission, ledit module (12) étant connecté à une entrée de commande (15) de ladite transmission infiniment variable (17); - un module (13) pour déterminer une consigne de couple s moteur connecté à une entrée de commande (14) dudit moteur (16); et en ce que lesdits modules (12) pour déterminer une consigne de rapport de transmission et (13) pour déterminer une consigne de couple moteur sont indépendamment connectés aux sorties o des modules (1) pour interpréter la volonté du conducteur et (3)  REVE N Dl CATI O NS 1 - Device for controlling a motor-driving unit of a vehicle of the type comprising: a motor (16) controllable (14) by a motor torque setpoint, said motor (16) being connected to the wheels motor (18) by an infinitely variable transmission (17), controllable (15) by a transmission ratio setpoint; - a module (1) to interpret the will of the driver; a module (3) for determining the environment of the vehicle, characterized in that it also comprises a module (12) for determining a transmission ratio setpoint, said module (12) being connected to an input of controlling (15) said infinitely variable transmission (17); a module (13) for determining a motor torque setpoint connected to a control input (14) of said motor (16); and in that said modules (12) for determining a transmission ratio setpoint and (13) for determining a motor torque setpoint are independently connected to the outputs o of the modules (1) for interpreting the driver's will and (3)

pour détecter l'environnement du véhicule.  to detect the environment of the vehicle.

2 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (12) pour déterminer une consigne de rapport de transmission pour une transmission s infiniment variable comporte: À un premier module (10) de choix du régime d'entrée de la transmission infiniment variable; un second module (11) de calcul d'une consigne de rapport de transmission; so le premier module (1 0) et le second module (11) étant respectivement connectés par des entrées convenables à des entrces (12a, 12b) du module (12) pour fournir aux premier et second modules (10) et (1 1) deux vecteurs respectivement le vecteur (/) d'interprétation de la volonté du conducteur par la borne d'entrée (1 2a) et le vecteur (D) de détection de  2 - Control device according to claim 1, characterized in that the module (12) for determining a transmission ratio setpoint for an infinitely variable transmission comprises: at a first module (10) of choice of the input speed of infinitely variable transmission; a second module (11) for calculating a transmission ratio setpoint; the first module (1 0) and the second module (11) being respectively connected by suitable inputs to the inputs (12a, 12b) of the module (12) to provide the first and second modules (10) and (1 1) two vectors respectively the vector (/) of interpretation of the will of the driver by the input terminal (1 2a) and the vector (D) of detection of

l'environnement du véhicule par la borne d'entrée 12b.  the vehicle environment through the input terminal 12b.

3 - Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier module (10) applique une s fonction f() de traitement des vecteurs d'entrée (/; D) de sorte qu'il produise à sa sortie (1 Oc) une valeur (coinbas) de régime d'entrée de la transmission infiniment variable (17) selon la relation:  3 - Control device according to claim 2, characterized in that the first module (10) applies a function f () for processing the input vectors (/; D) so that it produces at its output (1 Oc) an infinitely variable transmission (17) value of the input speed (kb) according to the relation:

cDinbas = f(/, D).cDinbas = f (/, D).

o 4 - Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second module (1 1) applique une fonction g() de calcul sur la valeur produite à la sortie (10c) du premier module (10) de choix du régime d'entrée de la transmission infiniment variable, ainsi que sur des vecteurs (/) i5 d'interprétation de la volonté du conducteur et (D) de détection de l'environnement du véhicule de sorte que le second module (11) présente à sa sortie une valeur de la consigne de couple Kconsigne déterminée par la relation:  4 - control device according to claim 3, characterized in that the second module (1 1) applies a function g () of calculation on the value produced at the output (10c) of the first module (10) of choice of the regime infinitely variable transmission input, as well as vectors (/) i5 for interpreting the driver's will and (D) for detecting the environment of the vehicle so that the second module (11) presents at its output a value of the setpoint of torque Ksignal determined by the relation:

Kconsigne = g(l, D, minbas).Ksignal = g (l, D, minbas).

o 5 - Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier module (10) et le second module (11) sont réalisés à l'aide d'un microcontrôleur qui reçoit les arguments d'entrée /, D des fonctions f() et g(), une mémoire de programme pour effectuer le calcul de chaque fonction f() ou g() s et le cas échéant, mémoriser des résultats intermédiaires de  5 - Control device according to claim 3, characterized in that the first module (10) and the second module (11) are made using a microcontroller which receives the input arguments /, D functions f () and g (), a program memory for performing the calculation of each function f () or g () s and, if appropriate, storing intermediate results of

calcul, et enfin une mémoire pour affecter le résultat calculé.  calculation, and finally a memory to affect the calculated result.

6 - Dispositif de commande selon l'une des revendications  6 - Control device according to one of the claims

2 à 5, caractérisé en ce que le second module (11) comporte un premier module (20) pour effectuer une correction dynamique transversale g1 () qui reçoit, en entrée (20a), le paramètre de régime inbas produit par le module (10), et les vecteurs d'interprétation de la volonté du conducteur et de détection de l'environnement du véhicule (/ et D), ladite correction dynamique transversale étant effectuée de sorte que le premier module (20) produise à sa sortie (20b) une première valeur KcorO de consigne de rapport de transmission définie par la relation:  2 to 5, characterized in that the second module (11) comprises a first module (20) for performing a transverse dynamic correction g1 () which receives, at the input (20a), the low-speed parameter produced by the module (10 ), and the vectors of interpretation of the driver's will and detection of the environment of the vehicle (/ and D), said transverse dynamic correction being performed so that the first module (20) produces at its output (20b) a first transmission ratio setpoint KcorO value defined by the relation:

KcorO = g1(1, D, c3inbas).KcorO = g1 (1, D, c3inb).

s 7 - Dispositif de commande selon l'une des revendications  s 7 - Control device according to one of the claims

2 à 6, caractérisé en ce que le second module (11) comporte un second module (21) de correction dynamique spécifique au caractère infiniment variable de la transmission dont une entrée (21a) est connectée à une sortie (20b) du module (20) qui fourni o une première valeur KcorO de consigne de rapport de transmission est connectée à d'un second module 21 de correction dynamique spécifique au caractère infiniment variable de la transmission et dont des entrces (21 c, 21 d) reçoivent des vecteurs (/ et D), de sorte que le second module (21) applique i5 une fonction g2() pour produire une valeur de consigne Kconsigne de rapport de transmission qui est définie par la relation:  2 to 6, characterized in that the second module (11) comprises a second dynamic correction module (21) specific to the infinitely variable nature of the transmission, an input (21a) of which is connected to an output (20b) of the module (20). ) which provides o a first transmission ratio setpoint KcorO value is connected to a second dynamic correction module 21 specific to the infinitely variable nature of the transmission and whose inputs (21c, 21d) receive vectors (/ and D), so that the second module (21) applies a function g2 () to produce a set value K transmission report value which is defined by the relation:

Kconsigne = g2(1, D, KcorO).K set = g2 (1, D, KcorO).

8 - Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fonction g() exécutée par le module (11) o est sensiblement réalisée par la composition des fonctions g1() et 92() 9 - Dispositif de commande selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le second module (21) de correction dynamique propre au caractère infiniment variable de la s transmission du groupe motopropuiseur comporte: - un premier module (30) de calcul du rapport de transmission dans une situation de décollage du véhicule; et - un second module (31) de calcul du rapport de transmission  8 - Control device according to claim 7, characterized in that the function g () performed by the module (11) o is substantially achieved by the composition of the functions g1 () and 92 () 9 - Control device according to the claim 7 or 8, characterized in that the second dynamic correction module (21) specific to the infinitely variable nature of the transmission of the moto-propulsion unit comprises: a first module (30) for calculating the transmission ratio in a take-off situation of the vehicle; and a second module (31) for calculating the transmission ratio

dans une situation du passage à l'arrêt du véhicule.  in a situation of stopping the vehicle.

10 - Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier module (30) de calcul de la consigne de rapport en situation du décollage du véhicule exécute deux fonctions RD() et DR() qui permettent de calculer respectivement une seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 du rapport de transmission et une valeur de décalage AK de consigne de rapport de transmission et en ce que les paramètres d'entrée sont respectivement la vitesse instantanée de rotation des roues du véhicule (oroues), le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur (a_pédale) ainsi que la première valeur (KcorO) produite par la sortie (20b) du module (20) de correction dynamique transversale de sorte qu'à une première sortie (30a) du premier module (30) est produite une seconde valeur de consigne (Kcor1) corrigée de rapport de transmission qui est o définie par la relation:  10 - Control device according to claim 9, characterized in that the first module (30) for calculating the report setpoint in vehicle take-off situation performs two functions RD () and DR () which make it possible to calculate respectively one second corrected setpoint value Kcor1 of the transmission ratio and an offset value AK of the transmission ratio setpoint and in that the input parameters are respectively the instantaneous speed of rotation of the vehicle wheels (oroues), the degree of depression of the accelerator pedal (a_ pedal) and the first value (KcorO) produced by the output (20b) of the transverse dynamic correction module (20) so that at a first output (30a) of the first module (30) a second corrected transmission ratio setpoint (Kcor1) is produced which is defined by the relation:

Kcor1 = RD(croues, a_pédale, KcorO).  Kcor1 = RD (crows, pedal, KcorO).

et en ce qu'à une seconde sortie (30b) du premier module (30) de calcul de la consigne de rapport au décollage du véhicule est disponible une valeur de décalage (AK) qui est définie par la relation:  and in that at a second output (30b) of the first module (30) for calculating the vehicle take-off ratio setpoint is available an offset value (AK) which is defined by the relation:

AK = DR(oroues, a_pédale, KcorO).AK = DR (oroues, a_pedal, KcorO).

11 - Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que a seconde valeur de consigne corrigée Kcor1 de rapport de transmission est transmise à une première entrée du second module (31) de calcul de la consigne de rapport de transmission en situation d'un d'arrét du véhicule et en ce que trois autres entrces du second module (31) sont respectivement connectées à trois bornes d'entrce (11b) recevant respectivement une valeur de régime de moteur en régime de ralenti (cral), une valeur instantanée de rotation de l'arbre d'entrée de la transmission infiniment variable (cinmes) et une valeur instantanée de rotation des roues du véhicule (croues), et en ce que le second module (31) exécute une fonction de correction RA() de façon qu'à sa sortie (31a) il produise une troisième valeur so de consigne corrigée (Kcor2) de rapport de transmission qui est définie par la relation:  11 - Control device according to claim 10, characterized in that a second corrected set value Kcor1 transmission ratio is transmitted to a first input of the second module (31) for calculating the transmission ratio setpoint in situation of one of stopping of the vehicle and in that three other entrances of the second module (31) are respectively connected to three input terminals (11b) respectively receiving a value of engine speed in idle mode (cral), an instantaneous value of rotation of the infinitely variable transmission input shaft (cinmes) and an instantaneous value of rotation of the vehicle wheels (croues), and in that the second module (31) performs a correction function RA () of so that at its output (31a) it produces a third corrected set value (Kcor2) of transmission ratio which is defined by the relation:

Kcor2 = RA(c3ral, c3inmes, oroues, Kcor1).  Kcor2 = RA (c3ral, c3inmes, oroues, Kcor1).

12 - Dispositif de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que le module (21) de détermination de la consigne de rapport de transmission comporte ensuite un additionneur (32) dont une première entrée reçoit la troisième valeur de consigne corrigée Kcor2 de rapport de transmission et dont une seconde entrée reçoit la valeur de décalage AK provenant de l'entrée (30b) du premier module (30) et produit une valeur de consigne brute Kbrute de rapport de transmission qui est déterminée par la relation: o Kbrute = Kcor2 + AK et en ce que la valeur de consigne brute Kbrute de la sortie (32a) de l'additionneur (32) est transmise à une entrée d'un filtre passe bas (33) dont la sortie génère la valeur de consigne Kconsigne sur un registre de mémorisation (15) qui sert à commander la transmission infiniment variable indépendamment de la  12 - Control device according to claim 11, characterized in that the module (21) for determining the transmission ratio setpoint then comprises an adder (32) whose first input receives the third corrected setpoint value Kcor2 of the transmission ratio. transmission and of which a second input receives the offset value AK from the input (30b) of the first module (30) and produces a raw transmission ratio reference value Kbrute which is determined by the relation: o Kbrute = Kcor2 + AK and in that the gross target value Kbrute of the output (32a) of the adder (32) is transmitted to an input of a low-pass filter (33), the output of which generates the setpoint value K sets on a register memory (15) which serves to control the infinitely variable transmission independently of the

commande de couple réalisée à l'aide du module (13).  torque control performed using the module (13).

13 - Dispositif de commande selon la revendication 9 ou , caractérisé en ce que le premier module (30) de calcul de la consigne de rapport de transmission en situation de décollage o comporte un premier circuit (41) pour exécuter une fonction de commutation qui permet de décomposer la valeur c,roues présentée à son entrée (41a) en deux valeurs (U1, U2) dites  13 - Control device according to claim 9 or, characterized in that the first module (30) for calculating the gear ratio setpoint in takeoff situation o comprises a first circuit (41) for performing a switching function that allows to decompose the value c, wheels presented at its input (41a) in two values (U1, U2) said

valeurs de commutation respectivement à ses sorties (41b, 41c).  switching values respectively at its outputs (41b, 41c).

14 - Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que la fonction de commutation U() produit deux valeurs de sortie, respectivement U1 et U2, choisies de sorte que, pour chaque valeur,roues présentée à l'entrée (41 a), la somme des valeurs prises U1 et U2 aux sorties (41b et 41c) soit constante. o 15 - Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que une constante égale à 1 est choisi selon la relation:  14 - Control device according to claim 12, characterized in that the switching function U () produces two output values, respectively U1 and U2, chosen so that, for each value, the wheels presented at the input (41 a ), the sum of the values taken U1 and U2 at the outputs (41b and 41c) is constant. 15 - Control device according to claim 14, characterized in that a constant equal to 1 is chosen according to the relation:

U 1 + U2 = 1U 1 + U2 = 1

16 - Dispositif de commande selon la revendication 14 ou , caractérisé en ce que la fonction de commutation U() répond aussi à la caractéristique définie dans le tableau suivant: c roues U 1 U2 s =o 1 dans laquelle le signe - désigne un choix arbitraire de valeurs négatives, notamment vérifiant les conditions précitées, le signe + désigne un choix arbitraire de valeurs positives, notamment o vérifiant les conditions précitées, et les valeurs O et 1, ces  16 - Control device according to claim 14 or, characterized in that the switching function U () also meets the characteristic defined in the following table: c wheels U 1 U2 s = o 1 in which the sign - designates a choice arbitrary negative values, including verifying the aforementioned conditions, the sign + designates an arbitrary choice of positive values, especially o verifying the aforementioned conditions, and the values O and 1, these

valeurs scalaires spécifiques.specific scalar values.

17 - Dispositif de commande selon la revendication 14, 15 ou 16, caractérisé en ce que la fonction de commutation U() répond aussi à la contrainte exprimée par la relation: U2/U1 = C/oroues o C est une valeur constante prédéterminée par réglage qui dépend notamment du type de la transmission infiniment variable (17).  17 - Control device according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the switching function U () also responds to the constraint expressed by the relation: U2 / U1 = C / ores where C is a constant value predetermined by setting that depends in particular on the type of infinitely variable transmission (17).

18 - Dispositif de commande selon l'une des revendications  18 - Control device according to one of the claims

o 13 à 16, caractérisé en ce que le premier module (30) de calcul de la consigne de rapport de transmission en situation de décollage comporte comporte deux multiplieurs (43, 44), de sorte que les valeurs de commutation (U1, U2) sont respectivement transmises aux premières entrées (44a, 43a) respectivement du multiplieur (44) et du multiplieur (43), en ce que le multiplieur (44) reçoit sur une seconde entrée (44b) la première valeur corrigée KcorO de consigne de rapport de transmission, en ce que la sortie (30a) du multiplieur (44), connectée à la sortie du module (30), produit la première valeur corrigée (Kcor1) de consigne du rapport so de transmission, valeur qui est déterminée par la relation: Kcor1 = KcorO X U 1; en ce que le multiplieur (43) comporte une seconde entrée (43b) connectée à la sortie (42b) d'un amplificateur (42) dont le gain G est prédéterminé par construction et dont la première entrée 42a reçoit le paramètre de mesure du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur (oc_pédale) par une entrée 11a, en ce que la sortie (30b) du module (30) connectée à la sortie du multiplieur (43) produit la valeur de décalage de consigne de rapport de transmission selon la relation: AK = G x oc_pédale x U2 de sorte que le module (30) de calcul de la consigne de rapport de transmission en situation de décollage du véhicule génère une o valeur de consigne Kcor1 comprise entre une valeur nulle et une valeur corrigée KcorO, le décalage AK permettant de gérer le cas o le dispositif de commande n'est plus dans une situation de  13 to 16, characterized in that the first module (30) for calculating the transmission ratio setpoint in a take-off situation comprises two multipliers (43, 44), so that the switching values (U1, U2) are respectively transmitted to the first inputs (44a, 43a) respectively of the multiplier (44) and the multiplier (43), in that the multiplier (44) receives on a second input (44b) the first corrected value KcorO of the ratio setpoint of transmission, in that the output (30a) of the multiplier (44), connected to the output of the module (30), produces the first corrected value (Kcor1) of the so-called transmission ratio, which value is determined by the relation: Kcor1 = KcorO XU 1; in that the multiplier (43) comprises a second input (43b) connected to the output (42b) of an amplifier (42) whose gain G is predetermined by construction and whose first input 42a receives the degree measurement parameter depressing the accelerator pedal (oc_pédale) via an input 11a, in that the output (30b) of the module (30) connected to the output of the multiplier (43) produces the transmission ratio setpoint shift value according to the relation: AK = G x oc_pédale x U2 so that the module (30) for calculating the transmission ratio setpoint in the vehicle takeoff situation generates a setpoint o Kcor1 between a zero value and a corrected value KcorO, the AK offset to manage the case where the control device is no longer in a situation of

décollage du véhicule.takeoff of the vehicle.

19 - Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second module (31) de calcul de la consigne du rapport de transmission en situation d'arrêt du véhicule du module (21) reçoit par trois entrées principales respectivement une valeur instantanée de rotation de l'arbre d'entrée de la transmission infiniment variable (cinmes), une o valeur de régime de moteur en régime de ralenti (cral), et une valeur instantanée de rotation des roues du véhicule (roues) et en ce qu'il reçoit par une entrée réservée la première valeur corrigée de consigne de rapport de transmission (Kcor1), en ce que le second module (31) comporte un circuit soustracteur (50) pour exécuter la différence entre une valeur de mesure du régime à l'entrée du dispositif de transmission oinmes présentée à son entrce a + " (50a) et une valeur cral présentée à son entrée "-" (50b) de sorte que sa sortie soit connectée à une entrée (51 a) d'un circuit (51) de calcul du maximum de la différence inmes - cral qui reçoit sur une seconde entrée (51b) une valeur constante qui préférentiellement vaut 0, et dont une sortie (51 c) du circuit (51) détermine la plus grande des deux valeurs O et c3inmes - c3ral et la fournit à un circuit (52) de commutation; en ce que le second module (31) comporte un multiplieur (53) dont une première entrée (53a) reçoit la première valeur corrigée Kcor1 de consigne de rapport de transmission et une seconde entrée (53b) reçoit une première valeur de commutation (U1) de sorte que la sortie (53c) produit une valeur du produit Kcor1 X U1 sous la forme d'un signal transmis à l'entrée " + " d'un additionneur (54); o en ce que le second module (31) comporte un module (55) dont une première entrée (55a) est connectée à l'entrée (50a) du second module et dont une seconde entrée (55b) est connectée à l'entrée du paramètre (roues), la sortie (55c) du circuit (55) produisant une valeur Kral déterminée par le rapport: Kral = roues/ ral en ce que le second module (31) comporte un multiplieur (56) dont une première entrée reçoit la seconde valeur de commutation (U2) de la borne de sortie (52a) et dont une seconde entrée reçoit le paramètre Kral produit sur la borne (55c) de sorte que la sortie (56a) produit un signal représentatif du produit Kral x (U2), la sortie (56a) étant connectée à une seconde entrée notée " + " de l'additionneur (54), en ce que le second module (31) comporte un circuit de test (T) pour exécuter un test défini par la condition:  19 - Control device according to claim 9, characterized in that the second module (31) for calculating the setpoint of the transmission ratio in the vehicle stopping situation of the module (21) receives by three main inputs respectively an instantaneous value rotation of the input shaft of the infinitely variable transmission (cinmes), a value of engine speed in idle (cral) mode, and an instantaneous value of rotation of the wheels of the vehicle (wheels) and in that it receives, via a reserved input, the first corrected value of transmission ratio setpoint (Kcor1), in that the second module (31) comprises a subtraction circuit (50) for executing the difference between a measurement value of the transmission regime the input of the transmission device oinmes presented at its input a + "(50a) and a cral value presented at its input" - "(50b) so that its output is connected to an input (51a) of a circuit ( 51) of calculation of the maximum of the inmes-cral difference which receives on a second input (51b) a constant value which preferably is 0, and whose output (51c) of the circuit (51) determines the greater of the two values O and c3inms - c3ral and provides it to a switching circuit (52); in that the second module (31) comprises a multiplier (53) whose first input (53a) receives the first corrected transmission ratio setpoint value Kcor1 and a second input (53b) receives a first switching value (U1). whereby the output (53c) produces a value of the product Kcor1 X U1 in the form of a signal transmitted to the "+" input of an adder (54); in that the second module (31) comprises a module (55) whose first input (55a) is connected to the input (50a) of the second module and whose second input (55b) is connected to the input of the second parameter (wheels), the output (55c) of the circuit (55) producing a value Kral determined by the ratio: Kral = wheels / ral in that the second module (31) comprises a multiplier (56) whose first input receives the second switching value (U2) of the output terminal (52a) and having a second input receiving the parameter Kral produced on the terminal (55c) so that the output (56a) produces a signal representative of the product Kral x (U2) the output (56a) being connected to a second input marked "+" of the adder (54), in that the second module (31) comprises a test circuit (T) for performing a test defined by the condition:

oroues < S1.oroues <S1.

S1 étant un régime de rotation prédéterminé qui dépend de la constitution et du réglage de la transmission infiniment variable (17), le circuit de test (T) comportant une mémoire d'au moins une valeur de seuil de test S1 et une entrée de test (T1) qui reçoit à chaque instant la valeur mesurée de régime ou de vitesse de rotation à la roue oroues, le circuit de test (T) comportant une première sortie (T2) ainsi qu'une seconde sortie (T3) complémentée de la sortie (T2), la sortie (T2) est connoctée à une entrée (57a) d'un multiplieur (57) dont une autre entrce (57b) est connactée à la sortie de l'additionneur (54); en ce que le second module (31) comporte ensuite un contrôleur (58) du neutre en prise qui permet de détecter la situation du véhicule dans laquelle le neutre est en prise. - Dispositif de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que le circuit contrôleur (58) du neutre en prise comporte une première entrée (58a) qui reçoit la valeur instantanée de rotation des roues du véhicule roues et une o seconde entrée (58b) qui est connectée à la sortie générale (31a) du second module (31), des moyens pour enregistrer et exécuter une fonction CNEP() de sorte qu'à la sortie (58c) du contrôleur (58) soit présentée la valeur instantanée d'un paramètre de rapport de transmission en situation de neutre en prise Knep, qui est définie par la relation:  S1 being a predetermined rotational speed which depends on constitution and setting of the infinitely variable transmission (17), the test circuit (T) having a memory of at least one test threshold value S1 and a test input (T1) which receives at each instant the measured value of speed or rotational speed at the oroues wheel, the test circuit (T) comprising a first output (T2) and a second output (T3) complemented by the output (T2), the output (T2) is connected to an input (57a) of a multiplier (57) of which another input (57b) is connected to the output of the adder (54); in that the second module (31) then comprises a controller (58) of the engaged neutral which makes it possible to detect the situation of the vehicle in which the neutral is engaged. - Control device according to claim 19, characterized in that the control circuit (58) of the in-engagement neutral has a first input (58a) which receives the instantaneous value of rotation of the wheels of the vehicle wheels and a second input (58b) which is connected to the general output (31a) of the second module (31), means for recording and executing a CNEP () function so that at the output (58c) of the controller (58) is presented the instantaneous value of a Knep-neutral transmission ratio parameter, which is defined by the relation:

Knep = CNEP(croues, Kcor2).Knep = CNEP (crunches, Kcor2).

21 - Dispositif de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce que le paramètre Knep issu de la sortie (58c) du contrôleur (58) est transmis à une première entrée (59a) du o multiplieur (59) dont une seconde entrée (59b) est connectée à la sortie (T3) complémentaire du circuit de test (T), en ce q ue la sortie (59c) d u mu ltiplieu r (59) est con nectée à une première entrée d'un additionneur (S) dont une seconde entrée est connectée à la sortie (57c) du multiplieur (57) de sorte s que l'additionneur (S) présente à sa sortie un signal représentatif d'une troisième valeur corrigée Kcor2 de consigne de rapport de transmission déterminée par la relation: Kcor2 = (T1<S1) x (Kcor1 x U1 + Kral x U2) x (T1>S1) x Knep; dans laquelle l'expression (T1 < S1) vaut " 1 " si elle est vérifiée o et " O " sinon, ou exclusivement l'expression (T1 > S1) vaut " 1 " si elle est vérifice et " O " sinon, de sorte que, en fonction du résultat du test (T), le second module de calcul du rapport de transmission en situation d'arrêt du véhicule détermine une valeur de consigne de rapport de transmission ou bien lorsque le véhicule est en régime de ralenti  21 - Control device according to claim 20, characterized in that the parameter Knep from the output (58c) of the controller (58) is transmitted to a first input (59a) o the multiplier (59) including a second input (59b ) is connected to the output (T3) complementary to the test circuit (T), in that the output (59c) of the multi-channel r (59) is connected to a first input of an adder (S), one of which second input is connected to the output (57c) of the multiplier (57) so that the adder (S) has at its output a signal representative of a third corrected value Kcor2 of transmission ratio setpoint determined by the relation: Kcor2 = (T1 <S1) x (Kcor1 x U1 + Kral x U2) x (T1> S1) x Knep; in which the expression (T1 <S1) is "1" if it is verified o and "O" otherwise, or exclusively the expression (T1> S1) is "1" if it is verifier and "O" otherwise, of so that, depending on the result of the test (T), the second module for calculating the transmission ratio in the vehicle stopping condition determines a transmission ratio setpoint or when the vehicle is in idle mode

ou bien lorsque le véhicule est en situation de neutre en prise.  or when the vehicle is in neutral position.

22 - Dispositif de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce que le contrôleur (58) de neutre en prise s comporte un premier amplificateur (60) programmé par un gain G3 prédéterminé lors des réglages en fonction de la transmission infiniment variable (17), en ce qu'une première entrée (60a) du contrôleur (58) de neutre en prise reçoit du vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule le paramètre o d'entrée ( roues) dont la sortie du premier amplificateur (60) de gain (G3) est exprimée par la relation: S(60) = G3 x croues et elle est transmise à une première entrée d'un additionneur (61) dont une seconde entrée est connectée à la sortie d'un second amplificateur (63) de gain G4 prédéterminé lors du réglage pour une transmission infiniment variable prédéterminée, dont la sortie de l'additionneur 61 produit une valeur S(61) déterminée par la relation:  22 - Control device according to claim 20, characterized in that the engaged neutral controller (58) comprises a first amplifier (60) programmed by a predetermined gain G3 during the adjustments as a function of the infinitely variable transmission (17) , in that a first input (60a) of the in-vehicle neutral controller (58) receives from the vector D representative of the vehicle environment the input parameter (wheels) whose output from the first amplifier (60) of gain (G3) is expressed by the relation: S (60) = G3 x peaks and is transmitted to a first input of an adder (61) whose second input is connected to the output of a second amplifier (63) predetermined gain G4 when setting for a predetermined infinitely variable transmission, whose output of the adder 61 produces a value S (61) determined by the relation:

S(61) = S(60) + S(63).S (61) = S (60) + S (63).

o en ce que le contrôleur (58) de neutre en prise comporte un intégrateur (64) qui est réglé avec une constante d'intégration prédétermince et présente à sa sortie une valeur d'intagration définie par la relation: S(64) = Integ(S(61), T) dont une sortie (64a) de l'intégrateur (64) est connectée à une première entrée d'un circuit (65) de détermination de maximum dont la seconde entrée est connectée à une valeur constante, préférentiellement choisie nulle dont une sortie (65a) du circuit (65) de détermination de maximum vaut la valeur S(64) o d'intogration si celle-ci est positive ou O sinon, et cette valeur est spécifiée comme valeur Knep de sortie du contrôleur (58) de  in that the in-use neutral controller (58) comprises an integrator (64) which is set with a predetermined integration constant and has at its output an intagration value defined by the relation: S (64) = Integ (S (61), T) having an output (64a) of the integrator (64) connected to a first input of a maximum determining circuit (65) whose second input is connected to a constant value, preferably selected zero whose output (65a) of the maximum determination circuit (65) is equal to the S (64) o value of intogration if it is positive or O otherwise, and this value is specified as the output Knep value of the controller (58)

neutre en prise.neutral engaged.

23 - Dispositif de commande selon la revendication 22, caractérisé en ce que, pour assurer une adaptation du coefficient de neutre en prise Knep, il a été réalisé une boucle de rétroaction dans laquelle la valeur S(65) prélevée à la sortie (65a) du circuit de détection de maximum est transmise à une entrée négative, d'un soustracteur (62) dont l'autre entrée positive,, est connectée à la sortie du circuit (31) (Figure 3) de sorte que la sortie (62a) de l'additionneur (62) produise une valeur S(62) qui vaut à chaque instant:  23 - Control device according to claim 22, characterized in that, to ensure an adaptation of the neutral coefficient Knep taken, it has been realized a feedback loop in which the value S (65) taken at the output (65a) of the maximum detection circuit is transmitted to a negative input, a subtractor (62) whose other positive input is connected to the output of the circuit (31) (Figure 3) so that the output (62a) the adder (62) produces a value S (62) which is valid at each instant:

S(62) = Kcor2- Knep.S (62) = Kcor2-Knep.

en ce qu'une entrce du second amplificateur (63) de gain o G4 est connectée à la sortie (62a) du soustracteur (62) de sorte que la sortie de l'additionneur (61) présente une valeur S(61) qui est déterminée à: S(61) = G3 x coroues + G4 x (Kcor2 - Knep) ladite valeur (S(61)) étant ensuite transmise à un circuit (64) d'intégration selon une constante de temps déterminée dont la partie est connectée à l'entrée d'un circuit (65) dont la sortie vaut la valeur de sortie de l'intégrateur si cette dernière est supérieure à une constante prédéterminée comme la valeur nulle enregistrée dans un registre connectée à une autre entrée du o circuit (65) ou cette constante sinon, pour être produite en sorite du contrôleur (65) comme valeur de coefficient de neutre en prise Knep.  in that an input of the second gain amplifier (63) or G4 is connected to the output (62a) of the subtractor (62) so that the output of the adder (61) has a value S (61) which is determined at: S (61) = G3 x horns + G4 x (Kcor2 - Knep) said value (S (61)) being then transmitted to an integration circuit (64) according to a determined time constant whose part is connected at the input of a circuit (65) whose output is equal to the output value of the integrator if the latter is greater than a predetermined constant such as the zero value recorded in a register connected to another input of the circuit (65 ) or this constant otherwise, to be outputted from the controller (65) as a neutral coefficient value in Knep hold.

24 - Dispositif de commande selon l'une des revendications  24 - Control device according to one of the claims

13 à 18, caractérisé en ce que le circuit (41) de calcul de fonction de commutation comporte deux opérateurs (70 et 71), le premier opérateur (70) étant programmé pour produire une valeur de commutation U1 déterminée par: U 1 roues C - roues et le second opérateur (71) étant programmé pour produire une o valeur de commutation U2 déterminée par: U2 = 1 ro7les C coroues relations dans lesquelles la valeur croues désigne la vitesse de rotation instantanée des roues du véhicule disponible dans le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule, et cC désigne une valeur prédéterminée de vitesse de rotation s instantanée des roues du véhicule, caractéristique du type de la transmission infiniment variable (17) qui équipe son groupe motopropuiseur. - Procédé de commande d'un groupe motopropuiseur d'un véhicule du type comportant un moteur commandable par o une consigne de couple moteur, ledit moteur étant connecté aux roues motrices par une transmission infiniment variable, commandable par une consigne de rapport de transmission, caractérisé en ce qu'il consiste à chaque instant de fonctionnement du groupe motopropuiseur: - à déterminer un vecteur de paramètres de l'environnement du véhicule et un vecteur de paramètres de l'interprétation de la volonté du conducteur; - à déterminer indépendamment et/ou concurremment une consigne de régime moteur et une consigne de rapport de o transmission, chaque consigne étant déterminse à l'aide des dits vecteurs de paramètres de l'environnement du véhicule et de l'interprétation de la volonté du conducteur en appliquant une fonction de consigne de régime moteur et une fonction de consigne de rapport de transmission; de façon à permettre un fonctionnement du groupe motopropuiseur sans à-coups, indépendant du type de transmission infiniment variable, à l'arrêt et au démarrage du véhicule. 26 - Procédé de commande selon la revendication 25, so caractérisé en ce que les deux consignes de couple et rapport de transmission sont déterminées selon des processus concurrents, en même temps sur des processeurs indépendants, ou de  13 to 18, characterized in that the switching function calculation circuit (41) comprises two operators (70 and 71), the first operator (70) being programmed to produce a switching value U1 determined by: U 1 wheel C - Wheels and the second operator (71) being programmed to produce a switching value U2 determined by: U2 = 1 corbel C corous relations in which the value croues designates the instantaneous rotation speed of the wheels of the vehicle available in the representative vector D of the vehicle environment, and cC designates a predetermined value of instantaneous rotation speed s of the vehicle wheels, characteristic of the type of infinitely variable transmission (17) which equips its moto-propulsion unit. - A control method of a motor-driven unit of a vehicle of the type comprising a motor controllable by o a torque setpoint motor, said motor being connected to the driving wheels by an infinitely variable transmission, controllable by a transmission ratio setpoint, characterized in that it consists in each moment of operation of the moto-propulsion unit: determining a vector of parameters of the environment of the vehicle and a vector of parameters of the interpretation of the will of the driver; to determine independently and / or concurrently an engine speed setpoint and a transmission ratio setpoint, each setpoint being determined by means of the said vehicle environment parameter vectors and the interpretation of the engine's readiness. driver by applying a motor speed setpoint function and a transmission ratio setpoint function; so as to allow smooth operation of the power unit, independent of the infinitely variable transmission type, when stopping and starting the vehicle. 26 - control method according to claim 25, characterized in that the two setpoints of torque and transmission ratio are determined according to concurrent processes, at the same time on independent processors, or

manière entrelacée avec le même processeur.  interlaced way with the same processor.

27 - Procédé de commande selon la revendication 26, caractérisé en ce que pour déterminer une valeur brute Kbrute de consigne de rapport de transmission, il consiste: - à calculer une seconde valeur corrigée Kcor1 de consigne de s rapport de transmission en tenant compte essentiellement d'une première valeur KcorO de consigne de rapport de transmission, de l'intention du conducteur représentée par le degré d'enfoncement de la pédale a_pédale, et de l'environnement du véhicuie représenté par la vitesse o instantanée de rotation des roues du véhicule, en appliquant ces trois valeurs à une fonction RD() de correction au démarrage du rapport de transmission, ladite fonction étant prédétermince, enregistrce et exécutée dans un processeur convenable, puis à effectuer une correction dans la situation OU le véhicule est à l'arrêt en appliquant une fonction de correction à l'arrêt du véhicule RA(), en fonction de ladite seconde valeur corrigée Kcor1, et de l'environnement du véhicule, ladite fonction RA() étant prédéterminée, enregistrée et exécutée dans un processeur convenable; puis et/ou en o même temps - à calculer une valeur de décalage AK de consigne de rapport de transmission en tenant compte essentiellement d'une première valeur KcorO de consigne de rapport de transmission, de l'intention du conducteur représentée par le dogré d'enfoncement de la pédale a_pédale, et de l'environnement du véhicule représenté par la vitesse instantanée de rotation des roues du véhicule, en appliquant ces trois valeurs à une fonction DR() de correction dans un état intermédiaire du véhicule entre une situation d'arrêt et une situation de pleine so vitesse pour le rapport de transmission, ladite fonction DR() étant prédétermince, enregistrée et exécutée dans un processeur convenable; puis - à additionner la troisième valeur corrigée de consigne de rapport de transmission avec la valeur de décalage de consigne de rapport de transmission; puis  27 - Control method according to claim 26, characterized in that for determining a raw value Krute transmission report setpoint, it consists: - to calculate a second corrected value Kcor1 set of transmission ratio taking into account essentially a first transmission ratio setpoint KcorO value, the driver's intention represented by the degree of depression of the pedal pedal, and the environment of the vehicle represented by the instantaneous speed o of rotation of the wheels of the vehicle, applying these three values to a start-up correction function RD (), said function being predetermined, recorded and executed in a suitable processor, and then performing a correction in the situation where the vehicle is stopped in applying a correction function to stop the vehicle RA (), according to said second corrected value Kcor1, and the env vehicle irony, said RA () function being predetermined, recorded and executed in a suitable processor; then and / or at the same time - to calculate an offset value AK of the transmission ratio, taking into account essentially a first transmission ratio setpoint value KcorO, of the driver's intention represented by the dogré d depression of the pedal pedal, and of the vehicle environment represented by the instantaneous speed of rotation of the wheels of the vehicle, by applying these three values to a correction function DR () in an intermediate state of the vehicle between a situation of stopping and a situation of full speed for the transmission ratio, said DR () function being predetermined, recorded and executed in a suitable processor; then - adding the third corrected transmission ratio setpoint value with the transmission ratio setpoint offset value; then

- à filtrer au moyen d'un filtre passe-bas la valeur d'addition.  to filter by means of a low-pass filter the addition value.

s 28 - Procédé de commande selon la revendication 27, caractérisé en ce que pour déterminer une seconde valeur de consigne corrigée Kcor1, il consiste à exécuter: - une fonction de commutation U() qui permet de décomposer la valeur Qroues de la vitesse instantanée de rotation des roues o du véhicule en deux valeurs prédéterminées U1 et U2; puis - une multiplication de l'une des valeurs de commutation, soit U1, qui vaut la valeur nulle O quand les roues sont immobiles ou roues = 0, par la première valeur de consigne corrigée KcorO. 29 - Procédé de commande selon la revendication 28, caractérisé en ce que pour déterminer un décalage AK de la valeur de consigne de rapport de transmission, il consiste à exécuter: - une amplification par un gain G prédéterminé de la valeur rep résentative de l' i ntention du conducteur représentée par le paramètre _pédale de degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur; puis - une fonction de commutation U() qui permet de décomposer la valeur coroues de la vitesse instantanée de rotation des roues s du véhicule en deux valeurs prédéterminées U1 et U2; puis - une multiplication de l'une des valeurs de commutation, soit U2, qui vaut la valeur maximale 1 quand les roues sont au rég ime de rotation maximal, par la valeur amplifiée G x oc_péd ale d u paramètre de deg ré d 'enfoncement de la pédale d'accélérateur. - Procédé de commande selon la revendication 29, caractérisé en ce que pour déterminer une troisième valeur de consigne corrigée Kcor2, il consiste: à exécuter un test de roulage pour déterminer si le véhicule est en état de roulage, notamment en détectant si la vitesse de rotation des roues est supérieure à une vitesse prédéterminée S1; s - dans le cas o le test du roulage est positif, à déterminer une valeur de consigne caractéristique d'une situation de neutre en prise et la spécifier comme troisième valeur corrigée de consigne de rapport de transmission; - dans le cas o le test de roulage est négatif, à déterminer si le o véhicule est en régime de ralenti, notamment en détectant si le régime du moteur est inférieur à unrégime de ralenti prédéterminé, de sorte que: - dans le cas o le test de ralenti est négatif, à déterminer par une fonction de commutation prédéterminée une première valeur composante de consigne de transmission caractéristique du régime de ralenti et une seconde valeur composante de consigne de transmission caractéristique d'un régime de roulage, la seconde valeur étant d'autant plus importante que l'état de roulage s'éloigne du régime de o ralenti; - dans le cas o le test de ralenti est positif, à déterminer essentiellement une valeur de consigne de transmission caractéristique du régime de ralenti l'autre valeur composante étant nulle; - à exécuter une composition des deux valeurs composantes de consigne de rapport de transmission, comme une addition des deux valeurs composantes de façon à produire une valeur de résultat de composition pour la spécifier comme troisième  s 28 - Control method according to claim 27, characterized in that for determining a second corrected setpoint value Kcor1, it consists in executing: a switching function U () which makes it possible to decompose the value Qrgs of the instantaneous speed of rotating the wheels of the vehicle in two predetermined values U1 and U2; then - a multiplication of one of the switching values, ie U1, which is equal to the zero value O when the wheels are stationary or wheels = 0, by the first corrected setpoint value KcorO. 29 - A control method according to claim 28, characterized in that for determining an offset AK of the transmission ratio setpoint value, it consists in executing: an amplification by a predetermined gain G of the resentative rep value of the the conductor represented by the throttle pedal depressor parameter; then - a switching function U () which makes it possible to decompose the value coroues of the instantaneous speed of rotation of the wheels s of the vehicle into two predetermined values U1 and U2; then - a multiplication of one of the switching values, that is U2, which is the maximum value 1 when the wheels are at the maximum rotational speed, by the amplified value G x oc_péd ale of the de deg r parameter of depression of the accelerator pedal. - A control method according to claim 29, characterized in that to determine a third corrected set value Kcor2, it consists in: performing a rolling test to determine whether the vehicle is in rolling condition, in particular by detecting whether the speed of wheel rotation is greater than a predetermined speed S1; s - in the case where the rolling test is positive, determining a nominal value characteristic of a neutral-in-gear situation and specifying it as the third corrected setpoint value of the transmission ratio; in the case where the rolling test is negative, to determine whether the vehicle is in idle mode, in particular by detecting whether the engine speed is lower than a predetermined idle speed, so that: in the case where the idle test is negative, to be determined by a predetermined switching function a first characteristic setpoint transmission value characteristic of the idle speed and a second transmission setpoint characteristic value characteristic of a rolling speed, the second value being as much more important than the state of rolling away from the idle speed; in the case where the idle test is positive, essentially determining a transmission setpoint characteristic characteristic of the idle speed, the other component value being zero; performing a composition of the two transmission ratio setpoint component values, such as adding the two component values so as to produce a composition result value to specify it as a third

valeur corrigée de consigne de rapport de transmission.  corrected setpoint value of transmission ratio.

o 31 - Procédé de commande selon la revendication 30, caractérisé en ce que pour déterminer une valeur Knep d'une consigne de rapport de transmission en situation de neutre en prise est exécutée: - en déterminant le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule, particulièrement en mesurant la vitesse de rotation des roues; puis - en formatant le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule, par une opération de formatage prédéterminée, particulièrement consistant à combiner le vecteur D représentatif de l'environnement du véhicule avec la troisième valeur Kcor2 de consigne de rapport de transmission disponible au moment du formatage; puis o - en intégrant la valeur formatée avec une constante de temps T prédétermince et la spécifiant comme valeur Knep d'une consigne de rapport de transmission en situation de neutre en prise, seulement si cette valeur est positive et en la maintenant  31 - control method according to claim 30, characterized in that for determining a Knep value of a transmission ratio setpoint in neutral engaged is performed: - by determining the vector D representative of the environment of the vehicle , especially by measuring the speed of rotation of the wheels; then - by formatting the vector D representative of the environment of the vehicle, by a predetermined formatting operation, particularly consisting in combining the vector D representative of the environment of the vehicle with the third transmission ratio setpoint value Kcor2 available at the moment formatting and then o - by integrating the formatted value with a predetermined time constant T and specifying it as a Knep value of a transmission ratio setpoint in the in-engagement neutral state, only if this value is positive and maintaining it

à une valeur nulle sinon.to zero otherwise.

32 - Procédé de commande selon la revendication 31, caractérisé en ce que l'adaptation de la détermination de la valeur Knep de consigne consiste à: - prélever la valeur instantanée calculée de la valeur positive issue de l'intégration; puis - à soustraire cette valeur instantanée calculée de la troisième valeur Kcor2 de consigne de rapport de transmission  32 - control method according to claim 31, characterized in that the adaptation of the determination of the Knep value setpoint consists in: - taking the calculated instantaneous value of the positive value resulting from the integration; then - subtracting this calculated instantaneous value from the third transmission ratio setpoint value Kcor2

disponible au moment du formatage.available at the time of formatting.

33 - Procédé de commande selon la revendication 32, caractérisé en ce que l'opération de formatage consiste à appliquer une combinaison linéaire avec des coefficients prédéterminés: - sur la mesure de la vitesse instantanée des roues du véhicule affectée d'un premier coefficient G3; et - sur la différence entre ladite valeur instantanée calculée et la so troisième valeur Kcor2 de consigne de rapport de transmission disponible au moment du formatage affectée d'un second coefficient G4; I'opération de formatage étant définie par la relation: S(61) = G3 x oroues + G4 x (Kcor2 - Knep inst) [elahon dons laqueNe Knap i-1 dAsne la voyeur en cours d'adaptaBon de la composante de la consigns de rapport de  33 - A control method according to claim 32, characterized in that the formatting operation consists in applying a linear combination with predetermined coefficients: - on the measurement of the instantaneous speed of the wheels of the vehicle assigned a first coefficient G3; and - on the difference between said calculated instantaneous value and the third transmission ratio setpoint value Kcor2 available at the time of formatting assigned a second coefficient G4; The formatting operation being defined by the relation: S (61) = G3 x oroues + G4 x (Kcor2 - Knep inst) [elahon in lacquerNe Knap i-1 dAsne the voyeur in the process of adapting the component of the record Report of

FR0200722A 2002-01-22 2002-01-22 METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A MOTORPROPELLER UNIT FOR VEHICLE Expired - Fee Related FR2834940B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0200722A FR2834940B1 (en) 2002-01-22 2002-01-22 METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A MOTORPROPELLER UNIT FOR VEHICLE
EP03715021A EP1467889A1 (en) 2002-01-22 2003-01-17 Device and method for control of a motor prolusion group for a vehicle
PCT/FR2003/000147 WO2003062010A1 (en) 2002-01-22 2003-01-17 Device and method for control of a motor prolusion group for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0200722A FR2834940B1 (en) 2002-01-22 2002-01-22 METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A MOTORPROPELLER UNIT FOR VEHICLE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2834940A1 true FR2834940A1 (en) 2003-07-25
FR2834940B1 FR2834940B1 (en) 2004-06-04

Family

ID=27589539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0200722A Expired - Fee Related FR2834940B1 (en) 2002-01-22 2002-01-22 METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A MOTORPROPELLER UNIT FOR VEHICLE

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1467889A1 (en)
FR (1) FR2834940B1 (en)
WO (1) WO2003062010A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005024617A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Robert Bosch Gmbh Method for determining a size in a motor vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993000531A1 (en) * 1991-06-21 1993-01-07 Dr.Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Process for controlling an infinitely variable transmission
US5514046A (en) * 1991-06-21 1996-05-07 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag Method for controlling an infinitely variable motor vehicle transmission
DE19625936A1 (en) * 1996-06-28 1998-01-08 Bosch Gmbh Robert System for setting a gear ratio
EP0838613A2 (en) 1996-10-25 1998-04-29 Aisin Aw Co., Ltd. Infinitely variable transmission
EP0965777A1 (en) 1998-06-15 1999-12-22 Renault Process and device for automatically adapting gearbox control during cornering
EP1078805A1 (en) * 1999-08-24 2001-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Control of vehicle driveline during vehicle start and drive-off
US6219607B1 (en) * 1998-10-13 2001-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Method for determining an intersection-torque in a driving line of a vehicle with an automatic transmission

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993000531A1 (en) * 1991-06-21 1993-01-07 Dr.Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Process for controlling an infinitely variable transmission
US5514046A (en) * 1991-06-21 1996-05-07 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag Method for controlling an infinitely variable motor vehicle transmission
DE19625936A1 (en) * 1996-06-28 1998-01-08 Bosch Gmbh Robert System for setting a gear ratio
EP0838613A2 (en) 1996-10-25 1998-04-29 Aisin Aw Co., Ltd. Infinitely variable transmission
EP0965777A1 (en) 1998-06-15 1999-12-22 Renault Process and device for automatically adapting gearbox control during cornering
US6219607B1 (en) * 1998-10-13 2001-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Method for determining an intersection-torque in a driving line of a vehicle with an automatic transmission
EP1078805A1 (en) * 1999-08-24 2001-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Control of vehicle driveline during vehicle start and drive-off

Also Published As

Publication number Publication date
FR2834940B1 (en) 2004-06-04
WO2003062010A1 (en) 2003-07-31
EP1467889A1 (en) 2004-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005012848A1 (en) Method and device for estimating the total mass of a motor vehicle
JP3457488B2 (en) Automotive control device
EP0843792B1 (en) Method for eliminating instability in a vehicle automatic transmission which constantly shifts from one speed ratio to the higher ratio and conversely
EP1791745B1 (en) Method for producing a control setpoint adapted to a slope and/or load situation for a motor vehicle engine-transmission unit transmission device and corresponding device
EP1792106B1 (en) Method for multi-operating mode control of an automated transmission for a motor vehicle, in particular for idle speed running with inactivated brake and corresponding device
WO2005119033A2 (en) Method for controlling a set torque to be applied to wheels of an automatic transmission for a motor vehicle and corresponding device
EP1791743B1 (en) Method for producing a control instruction adaptable to a brake situation for a transmission device of a motor vehicle power train and corresponding device
EP2162630B1 (en) Method for processing a signal originating from a position sensor of a motor vehicle control member
FR2834940A1 (en) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A MOTORPROPELLER UNIT FOR VEHICLE
FR2704491A1 (en) Torque control system for a driven wheel.
EP1791744B1 (en) Method for producing a setpoint adapted to a cornering situation for a motor vehicle engine-transmission unit transmission device and corresponding device
EP1791715B1 (en) Method for multi-operating mode control of an automated transmission for a motor vehicle, in particular for idle speed running with activated brake and corresponding device
FR3023816A1 (en) LONGITUDINAL ACCELERATION LOW PASS FILTRATION METHOD WITH DELAY CONTROL
EP1523632B1 (en) Method and device for automatic transmission control equipping a vehicle in uphill situation
FR2834939A1 (en) Method of controlling motor vehicle drive group involves calculating preset regime value using steering inputs and vehicle dynamic condition
EP0545749B1 (en) Method for determining gear ratios in a gear box of a vehicle
EP3544839B1 (en) Method for controlling a hybrid motor vehicle powertrain fitted with a gearbox
FR2775749A1 (en) Control procedure for operation of vehicle automatic gearbox
FR2925006A1 (en) Gearbox&#39;s e.g. robotized manual gearbox, input torque value estimating method for motor vehicle, involves calculating torque value based on measured rotating speed to minimize error between measured and estimated values of speed of gearbox
FR2840958A1 (en) Vehicle engine and transmission control method, determines driver&#39;s intention and vehicle parameters then calculates instructions for engine and transmission
WO2006030141A1 (en) Multimode control method for operating an automated transmission for a motor vehicle and corresponding device
FR2850746A1 (en) Road slope variable estimating process, involves calculating corrective force due to slope from difference of measured and estimated speeds of vehicle for calculating slope variable
WO2005118327A1 (en) Device and method for controlling torque applied to wheels of a vehicle
JPH10160640A (en) Car speed detecting method in engine test system

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
ST Notification of lapse

Effective date: 20140930