FR2834912A1 - INTERACTIVE TOY WITH ITS ENVIRONMENT - Google Patents
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Abstract
Ce jouet comportant une pluralité d'interfaces, capteurs et/ ou actionneurs liés à son environnement avec lesquels il est susceptible d'interagir, intègre :. une enveloppe externe articulée;. une unité centrale (1) gérant notamment l'interactivité du jouet avec son environnement. une pluralité de capteurs et/ ou d'actionneurs (9, 10, 11, 12);. une gamme d'accessoires;. des organes de mouvement dudit jouet. Selon l'invention, l'unité centrale (1) est gérée par un logiciel, destiné à induire des réactions du jouet en fonction des évènements passés, du temps, des paramètres d'entrée constitués par les signaux transmis à l'unité centrale par les différents capteurs. Le jouet comprend en outre :. au moins un module de vocabulaire (20);. un ensemble de restitution sensorielle géré par l'unité centrale (1) et son programme, destiné à induire d'une part, l'émission de sons, mots ou phrases sélectionnés dans la carte électronique (24) dudit module de vocabulaire (20), et d'autre part l'activation des organes de mouvement sélectionnés dans le programme, en fonction de l'environnement du jouet et des stimuli captés par les différents capteurs, ledit ensemble de restitution sensorielle étant mis en oeuvre par des actionneurs situés dans le corps du jouet.This toy comprising a plurality of interfaces, sensors and / or actuators linked to its environment with which it is likely to interact, integrates:. an articulated outer shell ;. a central unit (1) managing in particular the interactivity of the toy with its environment. a plurality of sensors and / or actuators (9, 10, 11, 12) ;. a range of accessories ;. movement members of said toy. According to the invention, the central unit (1) is managed by software, intended to induce reactions of the toy as a function of past events, time, input parameters constituted by the signals transmitted to the central unit by the different sensors. The toy further includes:. at least one vocabulary module (20) ;. a set of sensory restitution managed by the central unit (1) and its program, intended to induce on the one hand, the emission of sounds, words or phrases selected in the electronic card (24) of said vocabulary module (20) , and on the other hand the activation of the movement members selected in the program, as a function of the environment of the toy and of the stimuli picked up by the various sensors, said sensorial restitution assembly being implemented by actuators located in the toy body.
Description
ou par cerclage extérieur.or by external strapping.
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JOUET INTERACTIF AVEC SON ENVIRONNEMENT INTERACTIVE TOY WITH ITS ENVIRONMENT
L'invention concerne un jouet du type interactif, muni d'une pluralité d'interfaces, capteurs et/ou actionneurs, susceptible d'adopter différents comportements en fonction de l'environnement.dans lequel il se trouve et les The invention relates to a toy of the interactive type, provided with a plurality of interfaces, sensors and / or actuators, capable of adopting different behaviors depending on the environment in which it is found and the
accessoires avec lesquels il est susceptible d'interagir. accessories with which it is likely to interact.
L'invention concerne notamment le domaine des poupées et poupons o le The invention relates in particular to the field of dolls and infants where the
c omp ortement re cherché est c elui d' enfants en b as âge. the behavior sought is that of infants.
On a décrit dans le document WO 00/44461 un jouet susceptible de simuler le comportement d'une personne vivante, notamment par l'émission de paroles en corrélation avec une situation déterminée, en fonction du temps et d'un signal Document WO 00/44461 describes a toy capable of simulating the behavior of a living person, in particular by the emission of words correlated with a determined situation, as a function of time and of a signal.
détecté par un capteur porté par ledit jouet, et de l'action entreprise par l'enfant. detected by a sensor carried by said toy, and action taken by the child.
Incontestablement, ce jouet a grandement amélioré le caractère réaliste du comportement, optimisant l'attrait des enfants compte tenu de ce réalisme. Pour autant, il ne permet pas de reconna^tre l'environnement dans lequel il est positionné, cet environnement pouvant étre de nature temporelle, sonore, lumineuse etc. On connait également un autre type de jouet susceptible de communiquer avec des jeux analogues par infrarouge. Cependant, la mise en _uvre de tels capteurs présente l'inconvénient d'un fonctionnement en mode tout ou rien, interdisant de fait toute progression dans les réponses et les réactions possibles du jouet en question. En outre, ce type de jouet ne comporte pas de traitement du signal et est incapable d'un quelconque apprentissage, notamment des situations Undoubtedly, this toy has greatly improved the realistic nature of the behavior, optimizing the attractiveness of children given this realism. However, it does not make it possible to recognize the environment in which it is positioned, this environment being able to be of temporal, sound, luminous nature etc. Another type of toy is also known which is capable of communicating with similar games by infrared. However, the implementation of such sensors has the drawback of operating in all or nothing mode, effectively preventing any progression in the responses and possible reactions of the toy in question. In addition, this type of toy does not include signal processing and is incapable of any learning, in particular situations
environnementales antérieures auxquelles il est susceptible d'avoir été confronté. environmental conditions that he is likely to have faced.
L'objet de la présente invention est de proposer un jouet du type en question susceptible d'atteindre un réalisme plus important dans ses réactions par rapport à l'environnement lié aux conditions extérieures du type lumière, sons, bruits, pénombre, nuit, touché, parole. En d'autres termes, l'objectif de la présente invention est de conférer au jouet la possibilité de réagir, notamment par le biais de sons, de paroles, de mouvements des yeux ou d'autres éléments qui le constituent, de manière adaptée non seulement à l'environnement physique mais également physiologique et à la durée. Ainsi, avec un même signal, le jouet est susceptible de développer une succession chronologique de réactions. Elle vise également à The object of the present invention is to provide a toy of the type in question capable of achieving greater realism in its reactions with respect to the environment linked to external conditions of the light, sound, noise, half-light, night, touched type. , speech. In other words, the objective of the present invention is to give the toy the possibility of reacting, in particular by means of sounds, words, eye movements or other elements which constitute it, in a suitable manner not only to the physical environment but also physiological and to the duration. Thus, with the same signal, the toy is likely to develop a chronological succession of reactions. It also aims to
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conférer audit jouet un comportement auto-adaptatif de ses émotions en fonction give the toy a self-adaptive behavior of its emotions in function
des séquences antérieures, " vécues >> par celui-ci. previous sequences, "lived" by it.
Selon l'invention, ce jouet intègre: une enveloppe externe articulée; À une unité centrale gérant notamment l'interactivité du jouet avec son environnement, ladite unité centrale étant intégrée au sein de ladite enveloppe; À une alimentation électrique autonome destinée à alimenter ladite unité lO centrale en énergie électrique; À une pluralité de capteurs etlou d'actionneurs connectés à des interfaces intégrées dans ladite unité centrale, et alimentés électriquement par ladite alimentation électrique; À une gamme d'accessoires, susceptibles d'interagir avec lesdits capteurs; lS À desorganesdemouvementduditjouet. Il se caractérise: À en ce que l'unité centrale est gérée par un logiciel, destiné à induire des réactions du jouet en fonction des évènements passés, du temps, des paramètres d'entrée constitués par les signaux transmis à l'unité centrale par les différents capteurs; À et en ce que le jouet comprend en outre: À au moins un module de vocabulaire intogrant une carte électronique stockant des mots, phrases ou sons, destiné à être connecté à l'unité centrale; À un ensemble de restitution sensorielle géré par l'unité centrale et son programme, destiné à induire d'une part, l'émission de sons, mots ou phrases, sélectionnés dans la carte électronique dudit module de vocabulaire, et d'autre part l'activation des organes de mouvement sélectionnés dans le programme, en fonction de l'environnement du jouet et des stimuli captés par les différents capteurs, ledit ensemble de restitution sensorielle étant mis en ceuvre par des actionneurs According to the invention, this toy incorporates: an articulated external envelope; To a central unit managing in particular the interactivity of the toy with its environment, said central unit being integrated within said envelope; To an autonomous electrical supply intended to supply said central unit 10 with electrical energy; To a plurality of sensors and / or actuators connected to interfaces integrated in said central unit, and electrically supplied by said power supply; A range of accessories, capable of interacting with said sensors; lS to toy movement bodies. It is characterized: A in that the central unit is managed by software, intended to induce reactions of the toy as a function of past events, time, input parameters constituted by the signals transmitted to the central unit by the various sensors; To and in that the toy further comprises: To at least one vocabulary module incorporating an electronic card storing words, sentences or sounds, intended to be connected to the central unit; To a set of sensory feedback managed by the central unit and its program, intended to induce on the one hand, the emission of sounds, words or sentences, selected in the electronic card of said vocabulary module, and on the other hand l activation of the movement organs selected in the program, depending on the environment of the toy and the stimuli picked up by the various sensors, said set of sensory restitution being implemented by actuators
situés dans le corps du jouet.located in the body of the toy.
En d'autres termes, l'invention consiste à associer au sein d'une même entité physique, et notamment du jouet proprement dit, différents capteurs et un module de vocabulaire pour générer différents types de réaction du jouet en fonction des stimuli détectés par les capteurs en question, mais également en fonction du temps In other words, the invention consists in associating within the same physical entity, and in particular of the toy itself, different sensors and a vocabulary module to generate different types of reaction of the toy according to the stimuli detected by the sensors in question, but also as a function of time
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et des situations susceptibles d'avoir été rencontrées par le jouet lors de phases de and situations likely to have been encountered by the toy during phases of
jeu antérieures.previous game.
Selon l'invention, le module de vocabulaire est susceptible d'être inséré au sein d'un emplacement prévu à cet effet dans l'enveloppe externe constitutive du jouet et coopérant avec des connexions appropriées au sein de l'unité centrale. De la sorte, il devient possible de choisir différentes langues du vocabulaire considéré According to the invention, the vocabulary module is capable of being inserted within a space provided for this purpose in the external envelope constituting the toy and cooperating with appropriate connections within the central unit. In this way, it becomes possible to choose different languages of the vocabulary considered
ou différents dictionnaires de vocabulaire. or different vocabulary dictionaries.
Selon une auke caractéristique de l'invention, le jouet intègre un détecteur de position, connecté à l'unité centrale, et destiné à détecter le positionnement du According to a characteristic auke of the invention, the toy incorporates a position detector, connected to the central unit, and intended to detect the positioning of the
jouet notamment assis, debout ou allongé. toy, in particular sitting, standing or lying down.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le jouet comporte un détecteur de lumière destiné à permettre la détection de l'intensité lumineuse de telle sorte à induire une réaction correspondante du jouet du type assoupissement ou au According to another characteristic of the invention, the toy comprises a light detector intended to allow the detection of the light intensity so as to induce a corresponding reaction of the toy of the drowsiness type or to
contraire réveil.otherwise wake up.
La manière de réaliser l'invention et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non The manner of carrying out the invention and the advantages which result therefrom will emerge more clearly from the example of embodiment which follows given by way of indication and not
limitatif à l'appui des figures annexées. limiting in support of the appended figures.
La figure 1 est une représentation schématique d'une poupée conforme à l'invention, sur laquelle apparaissent différents capteurs permettant la genèse de Figure 1 is a schematic representation of a doll according to the invention, on which various sensors appear allowing the genesis of
paramètres d'entrée au sein du logiciel de l'unité centrale de la poupée. input parameters within the doll's central unit software.
La figure 2 est une représentation schématique d'un poupon conforme à l'invention, sur laquelle apparaissent les différents éléments permettant la mise en _uvre des actions sensorielles et notamment les actionneurs de restitution sensorielle. La figure 3 est un tableau synoptique simplifié visant à illustrer le mode de fonctionnement du logiciel, et notamment la prise en compte des paramètres d'entrée et l'élaboration des séquences émotions adaptées à ces paramètres par la recherche et la sélection des segments de séquence adaptés et leur assemblage en séquences simultanées ou séquentielles, puis de leur mise en _uvre via les Figure 2 is a schematic representation of a baby according to the invention, on which appear the various elements allowing the implementation of sensory actions and in particular the sensory restitution actuators. FIG. 3 is a simplified synoptic table intended to illustrate the operating mode of the software, and in particular the taking into account of the input parameters and the elaboration of the emotional sequences adapted to these parameters by the research and the selection of the sequence segments and their assembly in simultaneous or sequential sequences, then their implementation via the
actionneurs et/ou automates.actuators and / or automata.
La figure 4 est une représentation schématique des éléments physiques mis Figure 4 is a schematic representation of the physical elements put
en _uvre pour le fonctionnement de l'interactivité conforrne à l'invention. in _uvre for the functioning of interactivity according to the invention.
La figure 5 est une représentation schématique du mode d'insertion des FIG. 5 is a schematic representation of the mode of insertion of the
modules de vocabulaire au sein du jouet conforme à l'invention. vocabulary modules within the toy according to the invention.
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La description qui suit est en rapport avec une poupée ou poupon mettant en The following description relates to a doll or infant
_uvre la présente invention. Cependant, il est bien entendu que celle-ci ne saurait se limiter à ce seul mode de réalisation, et que toutes autres applications _uvre the present invention. However, it is understood that this cannot be limited to this single embodiment, and that all other applications
notamment peluche etc....est couvert par la présente invention. including plush etc ... is covered by the present invention.
Cette poupée (30) est composce d'une structure mécanique notamment d'une enveloppe, réalisée en matière plastique, intégrant bras et jambes articulés. Cette enveloppe comporte un bo^tier fixé à l'intérieur de l'enveloppe et destiné à intégrer une unité centrale de gestion et de traitement de l'interactivité conformément à l'invention. Cette unité centrale (1) est alimentée en énergie électrique au moyen de batteries ou piles (2), dont la connexion à l'unité centrale est assurée au moyen This doll (30) is composed of a mechanical structure, in particular of an envelope, made of plastic, integrating articulated arms and legs. This envelope comprises a box fixed inside the envelope and intended to integrate a central unit for managing and processing interactivity in accordance with the invention. This central unit (1) is supplied with electrical energy by means of batteries or cells (2), the connection of which to the central unit is ensured by means
d'un interrupteur (3).a switch (3).
Cette unité centrale (1) est constituée d'une carte électronique intégrant un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs de technologie connue, mais également un certain nombre de mémoires propre à stocker le ou les logiciels de This central unit (1) consists of an electronic card integrating one or more microprocessors or microcontrollers of known technology, but also a certain number of memories suitable for storing the software or
traitement et d'interaction.processing and interaction.
Selon l'invention, la tête de la poupée présente des yeux mobiles, susceptibles According to the invention, the head of the doll has movable eyes, susceptible
d'être actionnés par moteur ou électro-aimants ou par tout autre moyen connu. to be actuated by motor or electromagnets or by any other known means.
Bien évidemment la cornmande (4) du fonctionnement des globes oculaires est connectée à l'unité centrale (1) et agit donc sur instruction de celle-ci au niveau de l'_il droit (5) et de l'_il gauche (6) simultanément ou individuellement, Obviously the control (4) of the functioning of the eyeballs is connected to the central unit (1) and therefore acts on instruction thereof at the right eye (5) and the left eye (6) simultaneously or individually,
permettant d'obtenir un effet de clignement de l'_il ou des yeux. to obtain a blinking effect on the eye or eyes.
En outre, et comme déjà précisé dans le préambule, la poupée est susceptible d'être munie d'un certain nombre d'accessoires du type: petite cuillère, miroir, biberon, verre, brosse etc...., chacun muni d'un système d'identification passif ou actif, de préLérence autonome ou dépourvu de toute source d'énergie propre. Ces systèmes d'identification sont solidarisées avec lesdits accessoires, In addition, and as already specified in the preamble, the doll is likely to be provided with a certain number of accessories of the type: small spoon, mirror, bottle, glass, brush, etc., each provided with a passive or active identification system, preferably autonomous or without any clean energy source. These identification systems are integral with said accessories,
avantageusement de manière non visible pour l'enfant. advantageously not visible to the child.
Le système d'identification est de type magnétique, électromagnétique, code barre, inductif ou de tout autre moyen connu, et est reconnu par un ou plusieurs capteurs adaptés au type d' identification, alimentés électriquement par l'unité centrale, et positionnés au niveau du jouet, par exemple au niveau de la bouche, de la main, de la tête etc..., fonction de l'interaction souhaitée et de l'accessoire mis The identification system is magnetic, electromagnetic, barcode, inductive or any other known means, and is recognized by one or more sensors adapted to the type of identification, electrically powered by the central unit, and positioned at the level of the toy, for example at the level of the mouth, the hand, the head etc ..., according to the desired interaction and the accessory put
en _uvre.in work.
En outre, selon l'invention, d'autres capteurs sont également inclus dans la poupée et positionnés dans le corps de celle-ci, de telle sorte à interagir avec les systèmes d' identification positionnés au niveau d'autres accessoires plus importants en termes de volume et de taille, tels que par exemple poussette, chaise bébé, landeau, etc..., et ce, avec l'objectif de générer d'autres types d'interaction, et par voie de conséquence de réponses de la part de la poupée. Le logiciel gérant cette interactivité est du type anti-collision, c'est-à-dire que plusieurs accessoires et paramètres sont susceptibles d'étre détectées simultanément, générant autant de réactions ou au contraire une seule réaction, fonction de cette détection concertée In addition, according to the invention, other sensors are also included in the doll and positioned in the body thereof, so as to interact with the identification systems positioned at the level of other accessories more important in terms volume and size, such as for example stroller, baby chair, pram, etc., with the aim of generating other types of interaction, and consequently of responses from the doll. The software managing this interactivity is of the anti-collision type, that is to say that several accessories and parameters are capable of being detected simultaneously, generating as many reactions or on the contrary a single reaction, depending on this concerted detection.
parlapoupée.parlapoupée.
Selon une caractéristique fondamentale de l'invention, la poupée est susceptible de recevoir un module enfichable (20) du type de celui matérialisé au sein de la figure 5. Ce module est destiné à étre enfiché par exemple au niveau du dos de la poupée dans un logement (21) prévu à cet effet, munis de contacteurs électriques (22) propres à coopérer avec des contacts électriques (23) ménagés de part et d'autre du module (20), afin de permettre 1'accès au contenu de la carte électronique (24) intégrée dans le module. Cette carte contient une mémoire stockant une certain nombre de mots ou de phrases dans une langue déterminée ou According to a fundamental characteristic of the invention, the doll is capable of receiving a plug-in module (20) of the type materialized in FIG. 5. This module is intended to be inserted, for example at the back of the doll in a housing (21) provided for this purpose, provided with electrical contactors (22) adapted to cooperate with electrical contacts (23) formed on either side of the module (20), in order to allow access to the contents of the electronic card (24) integrated in the module. This card contains a memory storing a certain number of words or sentences in a specific language or
un répertoire vocal ou sonore déterminé. a specific voice or sound directory.
Ce faisant, on conçoit le caractère modulaire de cette caractéristique permettant de sélectionner le langage utilisé par l'utilisateur, offrant de fait une In doing so, we conceive of the modular nature of this characteristic making it possible to select the language used by the user, thereby offering
variété quasi infmie en terme de restitution sensorielle et restitution vocale. almost infinite variety in terms of sensory and vocal restitution.
Le logement (21) recevant le module, et plus particulièrement les contacteurs (22) sont bien entendu reliés à l'unité centrale (1), afin de générer en relation avec un amplificateur (7) et un haut-parleur (8) la restitution sensorielle prévue par le logiciel intogré au sein de ladite unité centrale (1) en réaction à la ou aux The housing (21) receiving the module, and more particularly the contactors (22) are of course connected to the central unit (1), in order to generate in relation with an amplifier (7) and a speaker (8) the sensory feedback provided by the software embedded in said central unit (1) in response to the one or more
détections des capteurs ou coupleurs associés à la poupée. detections of sensors or couplers associated with the headstock.
Avantageusement, ladite poupée comporte également un détecteur de voix (9) , associé à 1'unité centrale (1), destiné à détecter un son ou une voix, à proximité immédiate de la poupée, le seuil de détection étant déterminée par construction. La détection d'un tel son ou d'une telle voix est alors également susceptible d'engendrer une réaction du jouet, sous la forme d'un mouvement ou de l'émission d'une phrase, de mots, de cris, etc. De la même manière, la poupée comporte un détecteur de luminosité (10), afin de détecter la pénombre ou au contraire la lumière, et ce, toujours dans l'objectif d'induire une réaction de la poupée ou l'émission de paroles ainsi qu'il Advantageously, said doll also comprises a voice detector (9), associated with the central unit (1), intended to detect a sound or a voice, in the immediate vicinity of the doll, the detection threshold being determined by construction. The detection of such a sound or such a voice is then also likely to generate a reaction of the toy, in the form of a movement or the emission of a sentence, words, cries, etc. In the same way, the doll has a light detector (10), in order to detect the darkness or on the contrary the light, and this, always with the objective of inducing a reaction of the doll or the emission of words as well it
sera décrit ultérieurement.will be described later.
La poupée intègre également un détecteur de position (11), associé à l'unité centrale ( 1), et destiné à détecter l' orientation physique de la poupée, à savoir, si The doll also incorporates a position detector (11), associated with the central unit (1), and intended to detect the physical orientation of the doll, namely, whether
celle-ci se trouve en position allongée ou au contraire en position detout ou assise. this is in the lying position or on the contrary in the whole or sitting position.
Cette détection est également destinée à induire une pluralité de réactions de la This detection is also intended to induce a plurality of reactions of the
poupée, fonction des autres paramètres éventuellement détectés. headstock, function of other parameters possibly detected.
D' autres capteurs sont également susceptibles d' être intégrés au sein de la poupée, tels que par exemple des capteurs de couleurs, d'odeurs, de température (27), d'humidité (26), de touché (25), colorimétriques, etc. ces différents capteurs Other sensors are also capable of being integrated within the doll, such as for example sensors of colors, odors, temperature (27), humidity (26), touch (25), colorimetric , etc. these different sensors
étant systématiquement en relation avec l'unité centrale (1). being systematically linked to the central unit (1).
Enfin, l'unité centrale intogre un ou plusieurs systèmes de minuterie ou Finally, the central unit incorporates one or more timer systems or
"timer" (27), dont la mise en _uvre sera décrite ultérieurement. "timer" (27), the implementation of which will be described later.
I1 va être maintenant décrit le module de fonctionnement de la poupée I1 will now be described the operating module of the doll
conforme à l'invention.according to the invention.
Compte tenu du nombre relativement élevé de capteurs ou détecteurs, on c onçoit d' emblée le nombre imp ortant d'interactions susceptible s d'intervenir, et Given the relatively large number of sensors or detectors, we can see from the outset the significant number of interactions likely to occur, and
par voie de conséquence un nombre tout aussi important de réactions de la poupée. as a consequence an equally large number of reactions of the doll.
Il devient donc possible, en fonction du logiciel intégré au sein de l'unité centrale, d'optimiser le caractère réaliste du comportement de la poupée fonctionnant dans les différentes configurations dans lesquelles elles se trouvent et It therefore becomes possible, as a function of the software integrated within the central unit, to optimize the realistic character of the behavior of the doll operating in the different configurations in which they are found and
de son environnement.of its environment.
De fait, ce logiciel tient compte, outre des paramètres d'entrée, constitués par les signaux détectés par lesUits capteurs, également de la variable " temps ", par le biais du timer, mais également susceptible de prendre en considération les 3s évènements passés, afin de générer une ou plusieurs réponses ou réactions de la poupée. In fact, this software takes into account, in addition to the input parameters, constituted by the signals detected by the sensorUs, also the variable "time", through the timer, but also capable of taking into account the 3s past events, in order to generate one or more responses or reactions from the doll.
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Par exemple, si le détecteur lumineux (10) ne détecte aucune lumière, le logiciel induit une configuration de repos ou d'endormissement de la poupée, enkamant corollairement la fermeture des yeux. Si en revanche, ce détecteur lumineux détecte la lumière, la poupée peut-êke réveillée de sorte que les yeux sont maintenus ouverts par mise en _uvre de la commande (4) sur injonction de l'unité cenkale' Corollairement, une première minuterie, associée au timer, et d'environ une vingtaine de minutes, peut êke mise en _uvre. Si l'enfant n'utilise pas la poupée après la durée fixée par cette minuterie, l'unité centrale (1) induit un mode d'endormissement du poupon et corollairement de fermeture automatique des circuits avec une kès faible consommation électrique, la poupée étant réputée dormir. Le réveil effectif de la poupée est détectée soit par le détecteur de position (11), repérant la position assise ou debout de la poupée, soit par le détecteur de lumière (10), soit encore par le détecteur de sons (9). Cette détection induit For example, if the light detector (10) does not detect any light, the software induces a configuration of rest or of falling asleep of the doll, as a corollary enamming the closing of the eyes. If, on the other hand, this light detector detects light, the doll may be woken up so that the eyes are kept open by implementation of the command (4) on the order of the cenkale unit. As a corollary, a first timer, associated timer, and about twenty minutes, can be implemented. If the child does not use the doll after the time set by this timer, the central unit (1) induces a mode of falling asleep of the baby and as a corollary of automatic closing of the circuits with a very low electrical consumption, the doll being reputed to sleep. The actual awakening of the doll is detected either by the position detector (11), identifying the sitting or standing position of the doll, or by the light detector (10), or even by the sound detector (9). This detection induces
l'ouverture des yeux et la remise à zéro de la minuterie concernée. opening the eyes and resetting the timer concerned.
Dans l'hypothèse o la poupée est réputée endormie, les différentes interactions notamment avec les systèmes d'identification associées aux accessoires ne fonctionnent pas, les circuits électriques correspondants étant fermés. Le clignement des yeux (5, 6) est assuré par la commande (4) en relation avec l'unité cenkale (1). Deux types de clignement peuvent étre envisagés, un premier indiquant que la poupée fatiguce souhaite dormir, ou au conkaire qu'elle se réveille les yeux demeurant grand ouvert après le clignement. Ces deux modes illuskent In the event that the doll is deemed to be asleep, the various interactions, in particular with the identification systems associated with the accessories, do not work, the corresponding electrical circuits being closed. The blinking of eyes (5, 6) is ensured by the control (4) in connection with the cenkale unit (1). Two types of blinking can be considered, the first indicating that the fatiguce doll wants to sleep, or at the end that she wakes up with her eyes wide open after the blinking. These two modes illuskent
deux exemples de segments de séquence parmi d'autres. two examples of sequence segments among others.
Tout l'intérét de l'invention réside dans la multiplicité des réponses de la poupée et de ses éventuelles actions, ainsi que de son caractère évolutif. Comme on a pu le voir précédemment, ses actions sont relativement limitées au clignement des yeux, ouverture ou fermeture des yeux, cependant, il peut êke envisagé le mouvement des différents membres, par le biais d'automates intégrés à l'intérieur de l'enveloppe définissant la poupée, et gérés par l'unité centrale (1). Ces automates peuvent par exemple consister dans un ou plusieurs automates jambes (31), un ou plusieurs automates bras (32), un automate bouche (33), un automate paupières (34), un automate " uriner " (35), etc. Des fonctions physiologiques, telles que du type uriner, peuvent également étre envisagées, touj ours sur injonction de l'unité centrale. Dans cette hypothèse, cette fonction intervient par exemple en relation avec une périodicité fixée par un All the interest of the invention resides in the multiplicity of the responses of the doll and its possible actions, as well as its evolutionary character. As we have seen previously, its actions are relatively limited to blinking, opening or closing of the eyes, however, it can be envisaged the movement of the different members, by means of automata integrated inside the envelope defining the doll, and managed by the central unit (1). These automata can for example consist of one or more leg automata (31), one or more arm automata (32), a mouth automata (33), an eyelid automata (34), a "urinate" automata (35), etc. Physiological functions, such as urinating, can also be considered, always on the order of the central unit. In this hypothesis, this function intervenes for example in relation to a periodicity fixed by a
autre timer.another timer.
s Les autres réactions de la poupée se matérialisent essentiellement par des sons ou des paroles par le biais du module de vocabulaire (20) en association avec l'amplificateur (7) et le haut-parleur (8). Ces paroles pouvant être substituées par des cris, des pleurs ou par des rires, et en outre être modulées par l'intonation s The doll's other reactions are mainly materialized by sounds or words through the vocabulary module (20) in combination with the amplifier (7) and the speaker (8). These words can be replaced by shouts, tears or laughter, and also be modulated by intonation
conférée ainsi que le volume sonore. conferred as well as the sound volume.
Ces différentes interactions sont comme déjà dit gérées par logiciel intégré au s ein de l 'unité central e multipli ant à l'infni la po s sibilité de s ré actions de la poupée, en fonction de la multiplicité des signaux détectés par les capteurs ou These different interactions are, as already said, managed by software integrated within the central unit and infinitely multiplying the po s sibility of reactions of the doll, according to the multiplicity of signals detected by the sensors or
coupleurs associés.associated couplers.
En outre, ce logiciel peut également intogrer des fonctions de mémoire, destinces à stocker les évènements antérieurs au temps t, afin de restituer des réactions différentes selon l'historique, ce qui contribue au caractère évolutif du In addition, this software can also integrate memory functions, intended to store events prior to time t, in order to restore different reactions depending on the history, which contributes to the evolving nature of the
poupon.baby.
Ainsi, la poupée peut dans un premier cas, réagir en demandeur en fonction de son environnement. Elle manifeste un besoin, une envie. Ce mode de fonctionnement fait intervenir l'état précédent et est totalement transparent pour Thus, the doll can in the first case, react as a requester according to its environment. It manifests a need, a desire. This operating mode involves the previous state and is completely transparent for
l'enfant.the child.
Dans un second cas, la poupée est l'actrice car c'est l'enfant qui devient demandeur et qui choisit éventuellement de jouer avec tel ou tel accessoire, de In a second case, the doll is the actress because it is the child who becomes the applicant and who eventually chooses to play with such or such accessory,
placer la poupée dans un environnement différent du précédent. place the doll in an environment different from the previous one.
Dans ce cas la poupée réagit en fonction des contraintes imposées par l'enfant, et bien évidernment du logiciel gérant l'ensemble des interactions, mais tenant compte des signaux détectés. Chaque action de la poupée est régi par l'étape In this case the doll reacts according to the constraints imposed by the child, and of course the software managing all of the interactions, but taking into account the signals detected. Each action of the doll is governed by the step
précédente en toute transparence et ce sans que l'enfant intervienne. transparent, without the child intervening.
3s Le logiciel de fonctionnement de cette interactivité offre la possibilité pour l'enfant de jouer selon ses propres souhaits, c'est-àdire que n'importe quel cycle 3s The operating software of this interactivity offers the possibility for the child to play according to his own wishes, that is to say that any cycle
peut étre interrompu à tout moment, l'enfant demeurant toujours maître du jeu. can be interrupted at any time, the child always remaining master of the game.
283491 2283 491 2
Outre le caractère très attrayant de la poupée, compte tenu de son comportement alors très proche du réalisme, celle-ci présente également l'avantage d'étre éducative en termes d'apprentissage d'une langue pour l'enfant par l'interchangeabilité des modules de vocabulaire, s Besides the very attractive character of the doll, given its behavior then very close to realism, it also has the advantage of being educational in terms of learning a language for the child by the interchangeability of vocabulary modules, s
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