FR2834685A1

FR2834685A1 - Tricycle with hands-free control, uses a principal horizontal bar with single front wheel steered through pedals and seat at back above rear wheels, and has mast to carry accessories such as lights or photocells

Info

Publication number: FR2834685A1
Application number: FR0206573A
Authority: FR
Inventors: Marie France Molle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-01-14
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2003-07-18
Anticipated expiration: 2022-05-29
Also published as: FR2834685B1

Abstract

The tricycle has a tubular frame with a principal bar that carries a seat and steerable front wheel with pedal drive. An auxiliary electric drive may be fitted. The rear end of the bar carries two back wheels, and a 'U'-shaped fork that provides a back rest for the rider. A mast supports accessories such as photo-voltaic cells, warning lights, sun shades or umbrellas.

Description

La présente invention concerne un véhicule tricycle individuel, de structure tubulaire légère, pour tous les âges, à la ville et en milieu rural, travail ou loisirs, non polluant, avec possibilité d'une assistance électrique au pédalage, sans entretien, d'encombrement faible, pouvant être mener et ranger en appartement. The present invention relates to an individual tricycle vehicle, of light tubular structure, for all ages, in the city and in rural areas, work or leisure, non-polluting, with the possibility of electric pedaling assistance, maintenance-free, space-saving. weak, which can be carried and stored in an apartment.

Pour circuler en ville ou en milieu rural, traditionnellement, il y a : - les transports en commun. On est tributaire des horaires et des trajets. To circulate in town or in rural areas, traditionally, there are: - public transport. We are dependent on timetables and routes.

- le taxi, rapidité et efficacité se payant cher, il reste exceptionnel. - the taxi, speed and efficiency paying dearly, it remains exceptional.

- la voiture de tourisme, très confortable, étudiée pour contenir 4 personnes, mais qui transporte la plupart du temps le seul conducteur pour des distances de proximité. Le confort qu'elle offre fait accepter une utilisation sur-puissante provoquant pollution (air, embouteillage, stationnement, bruit, accidents) et maladies. - the very comfortable passenger car, designed to contain 4 people, but which most of the time transports the only driver for close distances. The comfort it offers makes accepting an over-powerful use causing pollution (air, traffic jam, parking, noise, accidents) and illnesses.

- le vélo : il est dangereux en ville. Il n'est pas stable, pas rapide, pas confortable et demande beaucoup d'efforts musculaires, les vols sont nombreux, totalité ou parties. - cycling: it is dangerous in the city. It is not stable, not fast, not comfortable and requires a lot of muscular effort, the flights are numerous, whole or parts.

-la mobylette, la moto le scooter ont les même inconvénients avec un moteur en plus -le tricycle existe depuis longtemps, également sur le modèle du vélo : la position de l'utilisateur est la même-pédalier à la verticale du corps-L'ensemble est plus volumineux et demande plus d'efforts musculaires. Certains modèles adoptent une position couchée ; ils sont stables mais lourds, encombrants et peu malléables. -mopeds, motorcycles and scooters have the same disadvantages with an additional motor -the tricycle has been around for a long time, also on the bicycle model: the position of the user is the same-crankset vertical to the body-The together is larger and requires more muscular effort. Some models adopt a lying position; they are stable but heavy, bulky and not very malleable.

Le véhicule selon l'invention permet de remédier à ce vide qui existe entre le bicycle et la voiture, une 3ème voie, un véhicule physiquement accessible à tous, individuel, pour tous les âges, stable à faible vitesse ou à l'arrêt sans changer de position, adaptée à la force musculaire de chacun sans déséquilibre, de forme simple et sécurisante, pour une pratique intuitive, facile et sans appréhension, sans The vehicle according to the invention makes it possible to remedy this vacuum which exists between the bicycle and the car, a 3rd lane, a vehicle physically accessible to all, individual, for all ages, stable at low speed or stopped without changing of position, adapted to the muscular strength of each without imbalance, of simple and reassuring form, for an intuitive practice, easy and without apprehension, without

guidon, à usage quotidien, utilitaire ou 1 et de loisirs, pouvant être doté d'un système électrique d'assistance au pédalage amovible ou non et de fonctionnalités technologiques, silencieux, propre, sans entretien, bénéfique pour la santé. handlebars, for daily use, utility or 1 and for leisure, which can be fitted with an electric pedal assistance system, removable or not, and technological functions, silent, clean, maintenance-free, beneficial for health.

La structure tubulaire est schématisée par un axe central et un axe perpendiculaire à une extrémité. L'axe central, comportant la selle, est terminé par la roue avant, pivotante pour imprimer la direction donnée par le pédalier qui lui est associé par transmission directe ou indirecte. Dans ce dernier cas, le pédalier est attenant à la roue avant directrice, par une transmission faite de 2 trains de pignons de renvoi reliés par une articulation à cardan centrale. Le 1 er pignon, entraîné par le pédalier, est solidaire du cadre axial par un demi-axe horizontal, le 2ème pignon, entraînant la roue, est solidaire de la fourche par un second axe de support horizontal. Ces 2 demi-axes sont accouplés, dans le plan médian du véhicule par une articulation à cardan, complétée le cas échéant, par un élément coulissant pour compenser l'excentrisme dû à la rotation de la roue. Pour consolider la stabilité du système, un second ancrage est fixé à la tête de la fourche (1) d'un double pontage rotatif facilité par des roulements de 2 étriers (2) et (3) libres et guidés par la direction ; chacun est maintenu à sa base au support rigide des 2 demi axes d'entraînement (4) et (5) par un palier à roulement ainsi qu'en (6) et (7). The tubular structure is shown diagrammatically by a central axis and an axis perpendicular to one end. The central axis, comprising the saddle, is terminated by the front wheel, swiveling to impart the direction given by the pedal unit associated with it by direct or indirect transmission. In the latter case, the crankset is attached to the front steering wheel, by a transmission made of 2 sets of idler gears connected by a central cardan joint. The 1st gear, driven by the pedal, is secured to the axial frame by a horizontal half-axis, the 2nd gear, driving the wheel, is secured to the fork by a second horizontal support axis. These 2 half-axes are coupled, in the median plane of the vehicle by a universal joint, supplemented if necessary, by a sliding element to compensate for the eccentricity due to the rotation of the wheel. To consolidate the stability of the system, a second anchorage is fixed to the head of the fork (1) with a double rotary bridging facilitated by bearings of 2 stirrups (2) and (3) free and guided by the direction; each is held at its base by the rigid support of the 2 half drive axes (4) and (5) by a rolling bearing as well as in (6) and (7).

Les jambes sont allongées à l'avant, légèrement pliées. les pédales antidérapantes sont rondes et crantées avec une butée avant pour un meilleur contrôle des pieds, lors des changements de direction. Le freinage se fait par rétropédalage, complété ou non par d'autres systèmes de freinage. Le véhicule n'a pas de guidon. les mains sont libres pour suivre une carte, un plan, téléphoner.... A l'opposé, l'axe transversal auquel il est lié se termine par les 2 roues The legs are elongated at the front, slightly bent. the non-slip pedals are round and notched with a front stop for better control of the feet when changing direction. Braking is done by coaster, supplemented or not by other braking systems. The vehicle has no handlebars. hands are free to follow a map, a plan, make a phone call ... In contrast, the transverse axis to which it is linked ends with the 2 wheels

arrières. L'axe central décrit une courbe concave pour surélever la selle du niveau du sol, à hauteur de la jambe repliée, le pied à terre à la perpendiculaire. On peut y accéder en enjambant l'axe central ou en se glissant de la roue avant à la selle et inversement pour quitter le véhicule. A l'arrière de la selle, une fourche peut se substituer à l'axe central pour aboutir prés de chacune des 2 roues et consolider ainsi la structure en répartissant le poids de l'usager sur l'axe transversal. Le triangle ainsi formé permet de loger le système électrique d'assistance au pédalage prés des roues arrières sur lesquelles il agit. Dans le cas où le cadre axial aboutit au milieu de l'axe transversal la transmission arrière liée au pédalier est guidée

par un train de galets, ou autre système, si nécessaire. Pour la sécurité et le confort 1 de l'usager, de cette fourche arrière part vers le haut l'axe du dossier qui se termine à l'horizontal par 2 accoudoirs en demi-cercle dont les poignées peuvent être munies de commandes (code personnel, guidage, antivol, codes de conduite). La direction peut être manoeuvrée par les poignées des accoudoirs qui pivotent horizontalement entraînant un tube directionnel creux à !'intérieur du dossier à la base duquel sont fixés, comme ici, des câbles à friction unidirectionnels, guidés et enserrant par enroulements souples l'axe de fourche de la roue avant. La rotation de la fourche est facilitée par un double roulement à billes avec une entretoise. rear. The central axis describes a concave curve to raise the saddle from ground level, at the level of the folded leg, the foot on the ground at perpendicular. It can be accessed by stepping over the central axle or by sliding from the front wheel to the saddle and vice versa to leave the vehicle. At the rear of the saddle, a fork can replace the central axis to end near each of the 2 wheels and thus consolidate the structure by distributing the weight of the user on the transverse axis. The triangle thus formed makes it possible to house the electric pedaling assistance system near the rear wheels on which it acts. In the case where the axial frame ends in the middle of the transverse axis the rear transmission linked to the crankset is guided

by a roller train, or other system, if necessary. For the safety and comfort 1 of the user, this rear fork extends upwards the axis of the backrest which ends horizontally with 2 semi-circular armrests, the handles of which can be fitted with controls (personal code , guidance, anti-theft, codes of conduct). The steering can be maneuvered by the handles of the armrests which pivot horizontally causing a hollow directional tube inside the backrest at the base of which are fixed, as here, unidirectional friction cables, guided and enclosing by flexible windings the axis of front wheel fork. The rotation of the fork is facilitated by a double ball bearing with a spacer.

Le dossier renferme une tige télescopique et souple qui permet l'agencement de fonctions complémentaires : support de cellules photovoitaîques (R), de parasol (S), de témoin lumineux,... et, quand elle est rabattue et fixée au garde-boue de la roue avant elle sert d'armature à une bâche transparente avec trous d'aération, servant de protection contre la pluie et le vent (parapluie, paravent....) dont le volume The backrest contains a telescopic and flexible rod which allows the arrangement of additional functions: support for photovoltaic cells (R), parasol (S), indicator light, ... and, when it is folded down and fixed to the mudguard of the front wheel it serves as a frame for a transparent cover with ventilation holes, serving as protection against rain and wind (umbrella, screen, etc.) whose volume

intérieur est donné par des tiges flexibles glissées dans leurs encoches. Le véhicule peut s'adapter au transports d'objets ou de personnes par différents systèmes de portage adaptés. Pour le stationnement ou le rangement, le véhicule bascule sur les roues arrières, stabilisé par un butoir fixé au dossier servant également de réflecteur et de porte-bagages anti-perte grâce à son crochet de sécurité. La roue avant est en hauteur à la verticale. L'encombrement au sol est réduit. Cette position permet de le placer dans un ascenseur, sur un balcon... et grâce à ses petites roues arrières et son faible poids, il peut être tiré dans les escaliers par la poignée située sur le garde-boue de la roue avant. Le véhicule peut s'adapter aux sports de glisse (neige, sable, eau...), au cross, à la randonnée d'étapes et autres, équipé d'accessoires appropriés. interior is given by flexible rods slid into their notches. The vehicle can be adapted to transport objects or people by different suitable carrying systems. For parking or storage, the vehicle tilts on the rear wheels, stabilized by a stopper fixed to the back also serving as a reflector and anti-lost luggage rack thanks to its safety hook. The front wheel is vertically vertical. The footprint is reduced. This position allows it to be placed in an elevator, on a balcony ... and thanks to its small rear wheels and its low weight, it can be pulled up the stairs by the handle located on the mudguard of the front wheel. The vehicle can be adapted to board sports (snow, sand, water ...), cross country, trekking and the like, equipped with appropriate accessories.

L'invention sera mieux comprise en se référant aux dessins annexés qui montrent à titre purement indicatif, un exemple d'application de la traction et de la direction - La figure 1 représente de profil le véhicule de l'invention, traction avant directe - la figure 2 représente de profil une variante du véhicule. The invention will be better understood by referring to the appended drawings which show, for information only, an example of application of traction and steering - Figure 1 shows in profile the vehicle of the invention, direct front-wheel drive - the 2 shows in profile a variant of the vehicle.

- la figure 3 représente la position en stationnement verticale du véhicule. - Figure 3 shows the vertical parked position of the vehicle.

- la figure 4 représente la vue arrière avec l'axe central terminé en fourche. - Figure 4 shows the rear view with the central axis finished fork.

- la figure 6 représente le système directionnel par câbles enroulants. - Figure 6 shows the directional system by winding cables.

- la figure 5 représente les différentes parties du véhicule, des détails agrandis - la figure 7 représente de profil une variante du véhicule, traction avant indirecte - la figure 8 représente les détails agrandis de l'entraînement avant indirect. - Figure 5 shows the different parts of the vehicle, enlarged details - Figure 7 shows in profile a variant of the vehicle, indirect front-wheel drive - Figure 8 shows the enlarged details of the indirect front drive.

- les figures 9 et 10 représentent le véhicule avec la tige télescopique souple déployée avec des accessoires de confort et procurant de l'énergie (soleil, vent...). - Figures 9 and 10 show the vehicle with the flexible telescopic rod deployed with comfort accessories and providing energy (sun, wind ...).

- la figure 11 représente un détail de consolidation de la figure 8 - Figure 11 shows a consolidation detail of Figure 8

En référence à ces dessins, le véhicule comporte un cadre axial (A) sur lequel est placée la selle (E), à l'extrémité duquel se trouve la roue avant pivotante (C), le pédalier (D) lié directement ou indirectement à la roue avant, la poignée tirante (0) et fixation de la tige télescopique (Q). A l'opposé, la fourche- (A3) étant le sommet, (A 1) et (A2) les branches-aboutit à l'axe transversal (B) qui relie les 2 roues arrières (F) et (G). Le triangle formé par la fourche (A 1) (A2) et (B) permet de loger le système électrique d'assistance au pédalage (H). Du point (A3) part vers le haut un axe (1), le dossier, terminé par les accoudoirs (J) et (K). Du point (N) part la tige télescopique (P) servant de support aux cellules photovoltaïques (R), au témoin lumineux (V), au parasol (S), et qui, une fois rabattue et fixée au point (Q), sert de porte-parapluie et porte-paravent. (T). Sur le dossier (1) part perpendiculairement le butoir (M), réflecteur et porte-bagages. Selon une variante illustrée en figure 2, l'axe (A) peut décrire une courbure plus accentuée. La forme est plus ramassée et inclinée vers l'arrière permettant une roue de diamètre supérieur. With reference to these drawings, the vehicle comprises an axial frame (A) on which is placed the saddle (E), at the end of which is the pivoting front wheel (C), the crankset (D) linked directly or indirectly to the front wheel, the pulling handle (0) and fixing of the telescopic rod (Q). In contrast, the fork- (A3) being the top, (A 1) and (A2) the branches-leads to the transverse axis (B) which connects the 2 rear wheels (F) and (G). The triangle formed by the fork (A 1) (A2) and (B) makes it possible to house the electric pedal assistance system (H). From point (A3) upwards an axis (1), the backrest, finished by the armrests (J) and (K). From point (N) leaves the telescopic rod (P) serving to support the photovoltaic cells (R), the indicator light (V), the parasol (S), and which, once folded down and fixed at point (Q), serves umbrella stand and screen holder. (T). On the backrest (1) perpendicularly leaves the stopper (M), reflector and luggage rack. According to a variant illustrated in FIG. 2, the axis (A) can describe a more accentuated curvature. The shape is more compact and tilted back allowing a wheel with a larger diameter.

A titre d'exemple non limitatif, les dimensions du véhicule sont de l'ordre de 1,40m. de long, 0, 50m. de large, 0, 60m de haut (accoudoirs). La roue de devant est de 16', les roues arrières sont plus petites. Le siège est à hauteur de la jambe pliée, pied posé à terre. By way of nonlimiting example, the dimensions of the vehicle are of the order of 1.40 m. long, 0.50m. wide, 0.60m high (armrests). The front wheel is 16 ', the rear wheels are smaller. The seat is at the height of the bent leg, foot resting on the ground.

Le véhicule selon l'invention est destiné au plus grand nombre d'individus pour des déplacements sans assistance électrique au pédalage, en vitesse ordinaire du vélo, ou, à 15km/h. en vitesse de croisière avec l'assistance électrique au pédalage caractéristique des performances actuelles, par tous les temps et les climats, sur route, chemin, piste, ou terrain plus ou moins plat et solide. The vehicle according to the invention is intended for the greatest number of individuals for journeys without electrical pedaling assistance, at ordinary bicycle speed, or at 15 km / h. at cruising speed with the electric pedaling assistance characteristic of current performance, in all weathers and climates, on road, path, track, or more or less flat and solid terrain.

Claims

REVENDICATIONS 1) Véhicule tricycle individuel, caractérisé en ce qu'il comporte une structure tubulaire composée d'un cadre axial principal (A) sur lequel est située la selle (E), qui se termine par la roue avant directrice (C) et le pédalier (D) et, à l'opposé, avec la possibilité ou non d'une fourche (A3), (A2), (A1) qui répartit le poids de l'usager, l'axe transversal (B) qui relie les 2 roues arrières (F) et (G), et 2 accoudoirs (K, J). CLAIMS 1) Individual tricycle vehicle, characterized in that it comprises a tubular structure composed of a main axial frame (A) on which the saddle (E) is located, which ends with the front steering wheel (C) and the crankset (D) and, on the other hand, with the possibility or not of a fork (A3), (A2), (A1) which distributes the weight of the user, the transverse axis (B) which connects the 2 rear wheels (F) and (G), and 2 armrests (K, J).

2) Véhicule suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un système d' assistance électrique au pédalage logé de façon amovible ou non, près ou dans les roues arrières, mais pas seulement. 2) Vehicle according to claim 1 characterized in that it comprises an electric pedaling assistance system housed removably or not, near or in the rear wheels, but not only.

3) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le pédalier se trouve directement sur la roue avant. 3) Vehicle according to one of the preceding claims characterized in that the crankset is located directly on the front wheel.

4) Véhicule suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le pédalier est attenant à la roue avant directrice, par une transmission faite de 2 trains de pignons de renvoi reliés par une articulation à cardan centrale. Le 1er pignon, entraîné par le pédalier, est solidaire du cadre axial par un demi-axe horizontal, le 2ème pignon entraînant la roue, est solidaire de la fourche par un second axe de support horizontal. Ces 2 demi-axes sont accouplés, dans le plan médian du véhicule par une articulation à cardan, complétée le cas échéant, par un élément coulissant pour compenser l'excentrisme dû à la rotation de la roue. Pour consolider la stabilité du système, un second ancrage est fixé à la tête de la fourche (1) d'un double pontage rotatif facilité par des roulements de 2 étriers (2) et (3) libres et guidés par la direction ; chacun est maintenu à sa base au support rigide des 2 demi axes d'entraînement (4) et (5) par un palier à roulement ainsi qu'en (6) et (7). 4) Vehicle according to one of claims 1 or 2 characterized in that the crankset is attached to the front steering wheel, by a transmission made of 2 sets of idler gears connected by a central cardan joint. The 1st pinion, driven by the crankset, is fixed to the axial frame by a horizontal half-axis, the 2nd pinion driving the wheel, is fixed to the fork by a second horizontal support axis. These 2 half-axes are coupled, in the median plane of the vehicle by a universal joint, supplemented if necessary, by a sliding element to compensate for the eccentricity due to the rotation of the wheel. To consolidate the stability of the system, a second anchorage is fixed to the head of the fork (1) with a double rotary bridging facilitated by bearings of 2 stirrups (2) and (3) free and guided by the direction; each is held at its base by the rigid support of the 2 half drive axes (4) and (5) by a rolling bearing as well as in (6) and (7).

5) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le freinage se fait par rétropédalage avec des pédales équipées d'une butée. 5) Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the braking is done by coaster with pedals equipped with a stop.

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6) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dossier (1) et deux accoudoirs (J, K) dont les poignées renferment les commandes de conduite. 6) Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a backrest (1) and two armrests (J, K) whose handles contain the driving controls.

7) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la direction s' effectue, dans la cas de l'entraînement indirect du pédalier à la roue avant, par pivotement horizontal des accoudoirs au niveau des poignées, reliées à la fourche avant par un système de câbles. 7) Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steering is effected, in the case of the indirect drive from the crankset to the front wheel, by horizontal pivoting of the armrests at the level of the handles, connected to the front fork by a cable system.

8) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que part du dossier une tige télescopique et souple (P) qui permet l'agencement de fonctions complémentaires : support de cellules photovoltaïques (R), de témoin lumineux (V), de parasol (S), et de parapluie, paravent... quand elle est rabattue et fixée à l'avant, elle sert d'armature à une bâche de protection transparente (T), de formes variées maintenue par des tiges flexibles (U) glissées dans des encoches appropriées. 8) Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a flexible and telescopic rod (P) leaves the backrest which allows the arrangement of complementary functions: support for photovoltaic cells (R), light indicator (V), parasol (S), and umbrella, screen ... when it is folded down and fixed at the front, it serves as a frame for a transparent protective tarpaulin (T), of various shapes held by flexible rods (U) slipped into appropriate notches.

9) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un butoir (M) fixé à l'arrière des accoudoirs (J), (K) permettant un stationnement à la verticale du véhicule réduisant son espace au sol, le butoir de stationnement (M) est également un réflecteur de lumière et un porte-bagages adapté au transport d'objets ou d'enfants, indépendant ou non. 9) Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a stopper (M) fixed to the rear of the armrests (J), (K) allowing vertical parking of the vehicle reducing its space on the ground, the parking stop (M) is also a light reflector and a luggage rack suitable for transporting objects or children, independent or not.

10) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des roues arrières de petites taille et une poignée à l'avant permettant un déplacement du véhicule tiré à la main, notamment pour gravir des marches. 10) Vehicle according to one of the preceding claims characterized in that it comprises small rear wheels and a handle at the front allowing movement of the vehicle pulled by hand, in particular for climbing stairs.