FR2833692A1 - Simulateur de recul a volant d'inertie - Google Patents

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    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/06Recoil simulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Simulateur de recul pour arme à feu ayant pour caractéristique principale de permettre le stockage de l'énergie cinétique produite par une cartouche à blanc grâce à un ou plusieurs volants d'inertie disposés dans l'arme en question. Le recul est produit lors de la mise en rotation du ou des volants d'inertie, qui sont eux même ralentis ensuite doucement pour ne pas procurer de recul inverse perceptible. Un évent disposé dans le canon rajoute au réalisme de l'arme en conduisant les gaz de combustion de la cartouche à blanc vers son extrémité.

Description

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Les armes tirant à blanc et non équipées de simulateurs de recul ne se comportent pas, lors du tir, comme des armes tirant des balles. L'absence de recul met bien en évidence l'aspect simulé du tir.
D'autre part, les simulateurs de recul pour arme à feu fournis par la technique actuelle utilisent la plupart du temps une énergie provenant de l'extérieur de l'arme qui imprime à celle-ci l'impulsion de recul voulue au moment opportun. Cette énergie peut être fournie par un mécanisme animé par l'électricité ou par un système fonctionnant à l'air comprimé ou à l'aide d'un ressort.
Les brevets US4302190 et US4480999 (Witherell et al. ) fournissent chacun un simulateur de recul dont l'énergie permettant le fonctionnement est procurée par un dispositif, éventuellement à l'air comprimé, extérieur à l'arme et asservi à soit à sa gâchette soit à son percuteur.
Le brevet US 5201658 (Taylor, et al. ) fournit un dispositif comportant un simulateur de recul dont la poussée est donnée par un piston hydraulique extérieur à l'arme.
Les brevets US 4804325 (Willits, et al. ) et EP0380724 (Willits, Kleeman, Willits) fournissent des systèmes de simulation de tir employant un ordinateur et dont la poussée de recul est obtenue par l'effet d'un levier extérieur à l'arme et animé mécaniquement.
Le brevet US H186 (Marshall, et al. ) fournit un simulateur de recul pour armes pour lequel le recul est produit par la traction imprimée sur l'arme par un dispositif extérieur à celle-ci, fonctionnant à l'électricité et activé par un capteur couplé avec la gâchette.
Le brevet US 4380437 (Yarborough, Jr. ) fournit un simulateur d'arme comportant une pluralité de dispositifs de simulation parmi lesquels un simulateur de recul fonctionnant grâce à un apport d'énergie extérieur soit l'électricité, soit l'air comprimé.
Le brevet US 4321043 (Grimmer, et al. ) fournit un simulateur de recul et de perte de poids pour armes pour lequel le recul est produit par un générateur de force conçu pour mettre en mouvement vers l'arrière le support de l'arme. Ce générateur de force est extérieur à l'arme.
Le brevet US 4050166 (Swiatosz, et al. ) fournit un simulateur de recul pour armes pour lequel le recul est produit par le déplacement, contrôlé électroniquement, d'une masse animée par des solénoïdes.
Le dispositif concerné par le brevet RU2150065 (Zakurenov, Chugunov, Vakhrushev) est activé par un système pneumatique extérieur à l'arme.
Les brevets US4079525 et EP0380724 (Linton, Willits, Mohan) fournissent un simulateur de recul constitué d'un générateur de force extérieur à l'arme et relié à celle-ci.
Le brevet US2520281 (Heide) fournit un simulateur de recul pour arme de stand de tir pour lequel l'arme est reliée à un système de levier mis en mouvement par un dispositif électrique asservi à sa gâchette.
Tous ces dispositifs ont l'inconvénient principal de donner à l'arme un aspect extérieur ne correspondant pas à celui d'une arme réelle, utilisée dans des conditions normales. Ceci est
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particulièrement gênant dans des circonstances où la crédibilité de l'arme factice est recherchée, dans le domaine du spectacle, par exemple.
Le brevet US5857854 (Kwalwasser) fournit un simulateur de recul pour armes pour lequel le recul est obtenu par la mise en mouvement, à l'intérieur de l'arme, d'une masse dont l'accélération produit le recul en question. Le brevet US2708319 (Tratsch) fournit un simulateur de recul pour fusil à air comprimé pour lequel le recul est obtenu par le déplacement linéaire d'une masse propulsée par un ressort. Ces deux dernières antériorités ne fournissent aucun dispositif permettant de stocker et de dissiper lentement l'énergie stockée par la masse lors de sa période d'accélération. Elles ont donc l'inconvénient majeur de produire une force de sens contraire à la force de recul, sensiblement égale à cette dernière et immédiatement après elle. Cette caractéristique nuit beaucoup au réalisme de comportement au tir des armes qui sont équipées des dispositifs en question.
La présente invention concerne un simulateur de recul à dispersion différée d'énergie pour arme à feu qui n'a pas les inconvénients des dispositifs traditionnels.
Sa principale caractéristique consiste dans le fait que l'énergie utilisée pour le recul de l'arme provient de l'impulsion fournie par la cartouche à blanc qui est percutée. L'effort de poussée fourni par la cartouche percutée est transmis successivement à un récepteur de poussée qui le reporte sur un dispositif de transmission de l'impulsion qui le transmet enfin à un dispositif de stockage d'énergie cinétique. L'énergie cinétique ainsi stockée est ensuite dissipée lentement grâce à un dissipateur d'énergie.
L'impulsion que la cartouche percutée fournit au récepteur de poussée provoque le recul souhaité. La lenteur de la dissipation de l'énergie cinétique stockée dans le dispositif de stockage rend la force inverse au recul imperceptible.
L'éjection des gaz peut se faire par l'extrémité du canon en passant par un évent, ce qui rajoute au réalisme des armes équipées du dispositif selon l'invention.
L'invention permet ainsi d'obtenir des armes factices dont le comportement au tir et l'aspect extérieur se rapprochent de très près du comportement et de l'aspect extérieur des armes réelles.
Figure 1 représente une vue schématique du dispositif selon l'invention au repos, arme chargée.
Figure 2 représente une vue schématique du dispositif selon l'invention au moment de la percussion de la cartouche.
Figure 3 représente une vue schématique du dispositif selon l'invention à la fin du cycle de tir.
Figure 4 représente une vue schématique d'un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention au repos, arme chargée.
Figure 5 représente une vue schématique du même mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention à la fin de la période de recul.
Figure 6 représente une vue schématique du même mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention à la fin du cycle de tir.
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Figure 7 représente une vue schématique d'un mode particulier de réalisation du dispositif de stockage de l'énergie cinétique.
Figure 8 représente une vue schématique partielle agrandie et centrée sur le récepteur de poussée d'un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention au repos, arme chargée.
Figure 9 représente une vue schématique partielle agrandie et centrée sur le récepteur de poussée d'un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention à la fin de la période de recul.
En référence à ces figures, le dispositif selon l'invention est constitué du bâti 1, du canon 2 dans lequel est introduite la cartouche 4, du dispositif de percussion 3, du récepteur de poussée 5, du dispositif de transmission de l'impulsion 6, du dispositif de stockage d'énergie cinétique 7, et du dissipateur d'énergie 10.
Le bâti 1 est un élément pouvant présenter un aspect extérieur identique à celui du bâti d'une arme traditionnelle et destiné à recevoir les divers éléments du dispositif selon l'invention.
Le canon 2 est un élément pouvant présenter un aspect extérieur identique à celui du canon d'une arme traditionnelle et comportant des adaptations propres au dispositif selon l'invention.
Le dispositif de percussion 3 est un élément pouvant présenter les mêmes caractéristiques que les dispositifs de percussion des armes traditionnelles.
La cartouche 4 est une cartouche à blanc traditionnelle à laquelle peut éventuellement être intégré le récepteur de poussée 5.
Le récepteur de poussée 5 est un élément mobile qui, placé dans le canon 2 devant la cartouche 4, reçoit la poussée de cette cartouche quand celle-ci est percutée et la transmet au dispositif de transmission de l'impulsion 6.
Le dispositif de transmission de l'impulsion 6 est un mécanisme qui convertit le mouvement de translation du récepteur de poussée 5, auquel il est relié, en un mouvement qui permet au dispositif de stockage d'énergie cinétique 7 de remplir sa fonction.
Le dispositif de stockage d'énergie cinétique 7 est un mécanisme qui, relié au dispositif de transmission de l'impulsion 6, est mis en mouvement par ce dernier et stocke l'énergie cinétique.
Le dissipateur d'énergie 10 est un mécanisme qui, associé au dispositif de stockage d'énergie cinétique 7 dissipe progressivement, au moment voulu, l'énergie cinétique que ce dernier a emmagasinée.
La figure 1 représente la première étape du fonctionnement de l'invention, celle-ci représentée schématiquement.
La cartouche 4 est introduite dans le canon 2, à cette étape du fonctionnement de l'invention le récepteur de poussée 5, le dispositif de transmission de l'impulsion 6, et dispositif de stockage d'énergie cinétique 7 sont au repos.
La figure 2 représente la deuxième étape du fonctionnement de l'invention, celle-ci représentée schématiquement.
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La cartouche 4 est percutée grâce à l'action de l'utilisateur sur le dispositif de percussion 3, la pression augmente brutalement dans le canon 2, le récepteur de poussée 5 reçoit la poussée correspondante et se met en translation, le dispositif de transmission de l'impulsion 6 reçoit l'énergie mécanique due au mouvement du récepteur de poussée 5 auquel il est relié et la convertit en une énergie mécanique 15 qui est transmise au dispositif de stockage d'énergie cinétique 7.
La force de recul 14 de l'arme est ressentie à cette étape du fonctionnement de l'invention.
La figure 3 représente la dernière étape du fonctionnement de l'invention, celle-ci représentée schématiquement.
Le dissipateur d'énergie 10 est actionné, soit automatiquement, soit sur intervention de l'utilisateur. Agissant sur le dispositif de stockage d'énergie cinétique 7, il dissipe progressivement l'énergie cinétique 17 que ce dernier stocké. La dissipation de cette énergie se fait sur un laps de temps assez long pour que l'arme ne reçoive pas d'effort important inverse au recul.
Le dispositif selon l'invention fournit ainsi un simulateur de recul qui n'a pas les inconvénient des simulateurs traditionnels. Aucun apport d'énergie extérieur n'est nécessaire à son fonctionnement et l'aspect de l'arme est très proche d'une arme réelle.
Les figures 4,5, 6,8 et 9 représentent des vues schématiques des différentes étapes, déjà décrites, du fonctionnement d'un mode particulier de réalisation du dispositif de l'invention. La figure 7 représente une vue schématique du dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a correspondant à ce mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention.
Selon ce mode de réalisation, le canon 2a est un canon comparable, mais ayant subi quelques aménagements, à celui d'une arme réelle, de même que le dispositif de percussion 3a est comparable à un dispositif de percussion traditionnel.
Toujours selon ce mode de réalisation, le dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a est constitué d'un ou de plusieurs volants d'inertie 12, et le récepteur de poussée 5a est constitué d'un élément mobile placé dans le canon 2a et ajusté à celui-ci de façon étanche, à la manière d'un piston.
Le dispositif de transmission de l'impulsion 6a est un mécanisme reliant le récepteur de poussée 5a et le dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a. Ce mécanisme, non représenté explicitement sur les figures, peut être constitué d'un système d'axes, de pignons, de biellettes ou autres, aisé à concevoir pour un homme de l'art. Le dispositif de transmission de l'impulsion 6a peut être muni du dispositif de rappel 11, qui, éventuellement constitué d'un simple ressort placé contre lui, le ramène dans sa position initiale à l'issue du cycle de tir.
Le ou les volants d'inertie 12 constituant le dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a dans ce mode de réalisation de l'invention sont des éléments ayant la forme générale d'un disque munis d'un axe de rotation 13 situé à leur axe de symétrie passant par leur barycentre et perpendiculaire à leur plan principal. Il est à noter que tout élément équilibré autour d'un axe peut constituer le dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a.
L'efficacité du dispositif selon l'invention est optimisée lorsque le ou les volants d'inertie 12 constituant le dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a ont le moment d'inertie par rapport
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à leur axe de rotation 13 le plus élevé possible. Il est donc particulièrement intéressant que ce ou ces volants aient un diamètre et une épaisseur les plus grands possible et soient réalisés dans un matériau le plus dense possible, par exemple le plomb.
Un dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a comportant plusieurs volants d'inertie 12 indépendants en rotation est particulièrement adapté pour simuler le recul des armes à répétition.
Le dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7 peut être placé dans n'importe quelle partie du bâti 1, il peut même être intégré au canon 2.
L'axe de rotation 13 de chaque volant d'inertie peut être placé dans n'importe quelle direction.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dissipateur d'énergie 10 est confondu avec l'axe de rotation 13 du dispositif de stockage de l'énergie cinétique 7a, et il dissipe à lui seul l'énergie dans ses frottements sur son support.
Le canon 2a, selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, est muni d'un séparateur 8 isolant la partie arrière du canon 2a, où se passe l'explosion de la cartouche 4, de sa partie avant. Le séparateur 8 est un élément, éventuellement faisant partie intégrante du canon, qui bouche celui-ci à l'endroit le plus opportun et qui empêche les éléments mobiles du dispositif d'être éjectés par l'avant, améliorant de cette façon la sécurité de l'utilisateur.
L'évent 9 est un conduit contournant le séparateur 8 et qui fait communiquer, à une certaine étape du fonctionnement de l'invention lorsque le recul simulé a été produit, la partie arrière du canon 2a avec sa partie avant. Les gaz de l'explosion sont ainsi acheminés par cet évent 9 en suivant le trajet 16 vers la bouche du canon, ajoutant ainsi au réalisme de l'arme factice.
Associée aux dispositifs d'alimentation en cartouches et de percussion correspondants, l'invention peut équiper des armes factices à répétition automatique ou semi-automatique.

Claims (6)

  1. REVENDICATIONS 1) Simulateur de recul pour arme à feu composé du bâti (1, la), du canon (2,2a), de la cartouche (4), du dispositif de percussion (3,3a), du récepteur de poussée (5, 5a), caractérisé par ce qu'il est également composé du dispositif de transmission de l'impulsion (6,6a) et du dispositif de stockage de l'énergie cinétique (7,7a) lui même constitué d'un ou de plusieurs volants d'inertie (12).
  2. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par ce qu'il est également constitué du dissipateur d'énergie (10, loua).
  3. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par ce que le canon (2, 2a) comporte un évent (9).
  4. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par ce que le récepteur de poussée (5, 5a) est constitué d'un piston mobile placé dans le canon (2,2a) et ajusté à celui-ci de façon étanche.
  5. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par ce que le dispositif de transmission de l'impulsion (6,6a) est muni du dispositif de rappel (11).
  6. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par ce que le récepteur de poussée (5, 5a) est intégré à la cartouche 4.
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