FR2832100A1 - Multi-arm rear wheel axle unit comprises, for each wheel, rear and front transverse arms pivoted by elastic connections to chassis and to wheel pivot and helical suspension spring - Google Patents

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Abstract

The rear wheel axle unit comprises, for each wheel, two front and rear (4) transverse arms and a longitudinal arm pivoted by elastic connections to the vehicle chassis (6) at one of their ends and to the wheel pivot (8) at their opposite ends. There is a helical suspension spring (14) and a damper (12) which comprises a rod (12a)) connected to the chassis by an elastic connection and a body (12b) fixed to the wheel pivot.

Description

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La présente invention concerne de manière générale les trains arrière de véhicules automobiles.  The present invention relates generally to the rear axles of motor vehicles.

Plus précisément, l'invention concerne un train arrière de véhicule automobile comprenant pour chaque roue, deux bras transversaux avant et arrière, montés pivotants à l'une de leurs extrémités au châssis du véhicule par des liaisons élastiques et à leurs extrémités opposées au pivot de roue, un bras longitudinal dont l'une de ses extrémités est montée pivotante au châssis par une liaison élastique et l'autre extrémité est liée au pivot de roue par une liaison élastique, un amortisseur qui comporte une tige reliée au châssis par une liaison élastique et un corps solidaire du pivot de roue et un ressort hélicoïdal de suspension non coaxial à l'amortisseur.  More specifically, the invention relates to a rear axle of a motor vehicle comprising for each wheel, two front and rear transverse arms, pivotally mounted at one of their ends to the chassis of the vehicle by elastic connections and at their ends opposite to the pivot of wheel, a longitudinal arm of which one of its ends is pivotally mounted to the chassis by an elastic connection and the other end is linked to the wheel pivot by an elastic connection, a shock absorber which comprises a rod connected to the chassis by an elastic connection and a body integral with the wheel pivot and a helical suspension spring not coaxial with the shock absorber.

Des trains arrière de ce type sont connus de l'art antérieur, notamment par la demande de brevet français 2 788 473 décrivant un système dont le ressort de suspension prend appui à sa partie inférieure sur un support reliant les deux bras transversaux. Le support s'étend sensiblement longitudinalement par rapport au véhicule et comprend deux parties d'extrémité cylindriques fixées respectivement sur les deux bras transversaux par l'intermédiaire d'articulations élastiques. Le ressort de suspension prend appui à sa partie supérieure sur le châssis du véhicule.  Rear axles of this type are known from the prior art, in particular from French patent application 2,788,473 describing a system whose suspension spring bears at its lower part on a support connecting the two transverse arms. The support extends substantially longitudinally with respect to the vehicle and comprises two cylindrical end parts fixed respectively to the two transverse arms by means of elastic joints. The suspension spring bears on its upper part on the chassis of the vehicle.

On sait par ailleurs que les pivots de roue utilisés couramment dans les trains arrière de véhicules automobiles présentent des formes complexes du fait de leurs multiples liaisons avec d'autres parties du véhicule, et sont généralement des pièces de fonderie.  It is also known that the wheel pivots commonly used in the rear axles of motor vehicles have complex shapes due to their multiple connections with other parts of the vehicle, and are generally foundry parts.

Les trains connus de l'art antérieur sont donc mal adaptés aux pays à faible niveau technologique. Ils présentent des liaisons complexes et fragiles, en particulier entre le support de ressort et les barres transversales, qui nécessitent un personnel technique qualifié pour la maintenance. Par ailleurs, les pièces de  The trains known from the prior art are therefore ill-suited to countries with a low technological level. They have complex and fragile connections, in particular between the spring support and the transverse bars, which require qualified technical personnel for maintenance. Furthermore, the pieces of

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fonderie sont coûteuses et demandent des infrastructures importantes pour leur production.  foundries are expensive and require significant infrastructure for their production.

Le but de la présente invention est donc de proposer un train arrière simple, bien adapté aux pays en voie de développement, ou plus généralement à des pays où le niveau technique général n'est pas très élevé, mais conservant les caractéristiques intéressantes des trains décrits dans le préambule, à savoir pouvoir être autobraqueur si les barres transversales sont de longueurs différentes, et permettre un gain de place par rapport aux trains classiques à ressort hélicoïdal enroulé autour de l'amortisseur, ce qui permet d'augmenter le volume du coffre.  The purpose of the present invention is therefore to provide a simple rear axle, well suited to developing countries, or more generally to countries where the general technical level is not very high, but retaining the interesting characteristics of the trains described. in the preamble, namely being able to be self-tugging if the transverse bars are of different lengths, and allowing a saving of space compared to conventional trains with helical spring wound around the shock absorber, which makes it possible to increase the volume of the boot.

A cette fin, le train arrière de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le pivot de roue est en forme générale de caisson à plaques de tôles soudées traversé par la partie inférieure du corps d'amortisseur fixée rigidement par soudage au caisson.  To this end, the rear axle of the invention, moreover in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the wheel pivot is in the general form of a box with welded sheet plates crossed by the lower part of the damper body rigidly fixed by welding to the box.

Grâce à sa structure, le train arrière de l'invention peut être produit beaucoup plus facilement que les trains connus, dans de petits ateliers équipés de moyens limités.  Thanks to its structure, the rear axle of the invention can be produced much more easily than known trains, in small workshops equipped with limited means.

Dans un mode de réalisation possible, le caisson comprend deux plaques, dont une plaque avant et une plaque arrière, au moins en partie transversales côté roue, symétriques par rapport à un plan transversal du véhicule, une plaque latérale de liaison, reliant côté roue les deux plaques transversales et à laquelle est fixé un moyeu porte-fusée de roue, et une plaque supérieure de fermeture du caisson, la partie inférieure du corps d'amortisseur traversant cette plaque supérieure et lui étant fixée au moins partiellement par soudage, la partie inférieure de ce corps traversant également une plaque intermédiaire interne au caisson, fixée transversalement entre les plaques transversales avant et  In one possible embodiment, the box comprises two plates, including a front plate and a rear plate, at least partly transverse on the wheel side, symmetrical with respect to a transverse plane of the vehicle, a lateral connecting plate, connecting the wheel side two transverse plates and to which a wheel stub axle is fixed, and an upper casing closure plate, the lower part of the damper body passing through this upper plate and being fixed to it at least partially by welding, the lower part of this body also passing through an intermediate plate internal to the box, fixed transversely between the front transverse plates and

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arrière, et étant fixée par soudage à la plaque intermédiaire.  rear, and being fixed by welding to the intermediate plate.

Avantageusement, les plaques transversales avant et arrière possèdent chacune un bord supérieur rectiligne, un bord inférieur parallèle au bord supérieur côté roue, un bord vertical côté roue perpendiculaire aux bords supérieur et inférieur, et un bord incliné reliant les bords supérieur et inférieur à l'opposé du côté roue, les bords verticaux des plaques transversales avant et arrière étant reliés par la plaque latérale de liaison, et les bords inclinés étant reliés par une plaque oblique fermant partiellement cette face du caisson en partant de la plaque supérieure, la partie inférieure du corps d'amortisseur traversant également la plaque oblique en étant partiellement fixée par soudage à cette dernière.  Advantageously, the front and rear transverse plates each have a straight upper edge, a lower edge parallel to the upper edge on the wheel side, a vertical edge on the wheel side perpendicular to the upper and lower edges, and an inclined edge connecting the upper and lower edges to the opposite on the wheel side, the vertical edges of the front and rear transverse plates being connected by the lateral connection plate, and the inclined edges being connected by an oblique plate partially closing this face of the box starting from the upper plate, the lower part of the shock absorber body also passing through the oblique plate, being partially fixed by welding to the latter.

De préférence, l'extrémité inférieure du corps d'amortisseur peut traverser une plaque de fond du caisson et peut être reliée au bras longitudinal par la liaison élastique correspondante.  Preferably, the lower end of the damper body can pass through a bottom plate of the box and can be connected to the longitudinal arm by the corresponding elastic connection.

Par exemple, le bras transversal avant peut être relié par l'une de ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale avant du caisson et le bras transversal arrière peut être relié par l'une de ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale arrière de ce caisson.  For example, the front transverse arm can be connected by one of its elastic connections to the external face of the front transverse plate of the box and the rear transverse arm can be connected by one of its elastic connections to the external face of the rear transverse plate of this box.

Avantageusement, le ressort hélicoïdal de suspension peut être en appui par une face d'appui inférieure sur une partie latérale opposée à la roue de la plaque de fond de forme complémentaire et par une face d'appui opposée supérieure sur le châssis du véhicule.  Advantageously, the helical suspension spring can be supported by a lower bearing face on a lateral part opposite the wheel of the bottom plate of complementary shape and by an upper opposite bearing face on the chassis of the vehicle.

De préférence, la plaque de liaison peut être perpendiculaire aux plaques transversales avant et arrière ainsi qu'aux plaques supérieure et de fond.  Preferably, the connecting plate can be perpendicular to the front and rear transverse plates as well as to the upper and bottom plates.

Par exemple, la partie de la plaque de fond du caisson supportant le ressort hélicoïdal peut présenter un bord semi-circulaire.  For example, the part of the bottom plate of the box supporting the helical spring may have a semi-circular edge.

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D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue arrière d'un côté d'un train arrière suivant l'invention,

Figure img00040001

- la figure 2 est une vue de côté suivant la flèche II de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus correspondant à la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique arrière représentant la cinématique de fonctionnement du train arrière de l'invention ; et - la figure 5 est une vue schématique de dessus suivant la flèche V de la figure 4. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 is a rear view of a side of a rear axle according to the invention,
Figure img00040001

- Figure 2 is a side view along arrow II of Figure 1, - Figure 3 is a top view corresponding to Figure 1, - Figure 4 is a schematic rear view showing the kinematics of operation of the rear axle of the invention; and - Figure 5 is a schematic top view along arrow V in Figure 4.

Les figures 1 à 3 représentent un côté d'un train arrière de véhicule automobile du type comprenant pour chaque roue deux bras transversaux parallèles avant 2 et arrière 4, et un bras longitudinal 10.  FIGS. 1 to 3 represent a side of a rear undercarriage of a motor vehicle of the type comprising for each wheel two front transverse arms 2 and 4 at the rear, and a longitudinal arm 10.

Les bras transversaux 2 et 4 sont montés pivotants par des liaisons élastiques au châssis 6 du véhicule à l'une de leurs extrémités et au pivot 8 portant la roue à leurs extrémités opposées. Le bras longitudinal 10 est monté pivotant par une liaison élastique à l'une de ses extrémités au châssis 6 et est lié par une liaison élastique à l'autre extrémité au pivot 8. Le train arrière comprend également un amortisseur 12 qui s'étend dans une direction sensiblement verticale et qui comporte une tige 12a reliée au châssis 6 par une liaison élastique et un corps 12b solidaire du pivot 8, et un ressort hélicoïdal de suspension 14 non coaxial à l'amortisseur 12.  The transverse arms 2 and 4 are pivotally mounted by elastic connections to the chassis 6 of the vehicle at one of their ends and to the pivot 8 carrying the wheel at their opposite ends. The longitudinal arm 10 is pivotally mounted by an elastic connection at one of its ends to the chassis 6 and is linked by an elastic connection at the other end to the pivot 8. The rear axle also includes a damper 12 which extends in a substantially vertical direction and which comprises a rod 12a connected to the chassis 6 by an elastic connection and a body 12b secured to the pivot 8, and a helical suspension spring 14 not coaxial with the damper 12.

Selon l'invention, le pivot 8 est en forme générale de caisson construit en tôles soudées. Il comprend une plaque avant 8a et une plaque arrière 8b symétriques par rapport à leur plan médian Y-Y', dont les parties  According to the invention, the pivot 8 is in the general form of a box constructed of welded sheets. It includes a front plate 8a and a rear plate 8b symmetrical with respect to their median plane Y-Y ', the parts of which

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respectives côté roue sont parallèles, verticales et sensiblement transversales par rapport à l'axe longitudinal du véhicule.  respective wheel side are parallel, vertical and substantially transverse to the longitudinal axis of the vehicle.

Les plaques transversales avant 8a et arrière 8b possèdent chacune un bord supérieur rectiligne, un bord inférieur parallèle au bord supérieur côté roue et se prolongeant à l'opposé par une partie partiellement courbe, un bord vertical côté roue perpendiculaire aux bords supérieur et inférieur, et un bord incliné à l'opposé du côté roue.  The front transverse plates 8a and rear 8b each have a rectilinear upper edge, a lower edge parallel to the upper edge on the wheel side and extending opposite by a partially curved part, a vertical edge on the wheel side perpendicular to the upper and lower edges, and an inclined edge opposite the wheel side.

Une plaque latérale de liaison 8c rectangulaire sensiblement verticale solidarise les plaques 8a et 8b côté roue. Elle reçoit un moyeu porte-fusée de roue 16 qui lui est rigidement lié. Ce moyeu porte-fusée 16, faisant saillie vers l'extérieur du véhicule, est muni d'un flasque 18 recevant le système de freinage de la roue.  A substantially vertical rectangular connecting side plate 8c secures the plates 8a and 8b on the wheel side. It receives a wheel stub axle 16 which is rigidly linked to it. This stub axle 16, projecting towards the outside of the vehicle, is provided with a flange 18 receiving the braking system of the wheel.

Une plaque supérieure sensiblement horizontale 8d relie les bords supérieurs des plaques 8a, 8b et 8c, et une plaque de fond 8e relie les bords inférieurs des plaques 8a, 8b et 8c. Une plaque oblique rectangulaire 8f ferme partiellement la face opposée à la roue du caisson, en reliant les deux bords inclinés des plaques 8a et 8b à partir de la plaque supérieure 8d sur une longueur limitée, ce qui laisse une ouverture 20 dans la partie inférieure de cette face du caisson 8.  A substantially horizontal upper plate 8d connects the upper edges of the plates 8a, 8b and 8c, and a bottom plate 8e connects the lower edges of the plates 8a, 8b and 8c. A rectangular oblique plate 8f partially closes the face opposite to the wheel of the box, by connecting the two inclined edges of the plates 8a and 8b from the upper plate 8d over a limited length, which leaves an opening 20 in the lower part of this face of the box 8.

La plaque latérale de liaison 8c est perpendiculaire aux plaques transversales avant 8a et arrière 8b, et perpendiculaire aux plaques supérieure 8d et de fond 8e.  The connecting side plate 8c is perpendicular to the front transverse plates 8a and rear 8b, and perpendicular to the upper plates 8d and bottom 8e.

Le corps 12b de l'amortisseur 12, généralement cylindrique, traverse le pivot 8. Le corps 12b coupe les plaques constituant l'enveloppe extérieure du pivot 8 à la jonction entre la plaque supérieure 8d et la plaque oblique 8f. Il est fixé rigidement à ces plaques par soudage.  The body 12b of the damper 12, generally cylindrical, passes through the pivot 8. The body 12b cuts the plates constituting the outer envelope of the pivot 8 at the junction between the upper plate 8d and the oblique plate 8f. It is rigidly fixed to these plates by welding.

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Par ailleurs, le pivot 8 comprend une plaque intermédiaire interne 22 soudée aux plaques transversales avant 8a et arrière 8b, sensiblement horizontale, traversée par une extrémité inférieure de l'amortisseur 12, cette extrémité étant soudée sur la plaque intermédiaire 22.  Furthermore, the pivot 8 comprises an internal intermediate plate 22 welded to the transverse front plates 8a and rear 8b, substantially horizontal, crossed by a lower end of the damper 12, this end being welded to the intermediate plate 22.

L'extrémité inférieure de l'amortisseur 12 traverse la plaque de fond 8e du pivot 8 et se termine par une pièce en étrier 12c, traversée par un axe constitué par une vis 24 entourée d'un manchon élastique 26, autour duquel vient s'articuler une extrémité de la barre longitudinale 10 constituée d'un fourreau métallique.  The lower end of the damper 12 crosses the bottom plate 8e of the pivot 8 and ends in a stirrup piece 12c, crossed by an axis constituted by a screw 24 surrounded by an elastic sleeve 26, around which comes articulate one end of the longitudinal bar 10 consisting of a metal sheath.

L'axe de l'articulation est sensiblement transversal. The axis of the joint is substantially transverse.

A son extrémité opposée, le bras longitudinal 10 du train arrière est fixé par une articulation élastique 28 à un support 30 solidaire du châssis 6 du véhicule.  At its opposite end, the longitudinal arm 10 of the rear axle is fixed by an elastic articulation 28 to a support 30 integral with the chassis 6 of the vehicle.

Une barre anti-dévers 32 est reliée au corps de l'amortisseur 12b par l'intermédiaire d'une biellette 34, cette barre anti-dévers 32 étant articulée dans un palier 36 fixé au châssis 6 du véhicule.  An anti-roll bar 32 is connected to the body of the damper 12b via a link 34, this anti-roll bar 32 being articulated in a bearing 36 fixed to the chassis 6 of the vehicle.

Les deux bras transversaux 2,4 ont leurs extrémités opposées à la roue articulées autour d'un axe commun 38 s'étendant longitudinalement par rapport au véhicule suivant l'axe X-X'et fixé à une traverse d'essieu 40 par l'intermédiaire de deux manchons élastiques d'articulation en caoutchouc 42. Les bras transversaux 2 et 4 sont reliés aux faces extérieures respectivement des plaques transversales avant 8a et arrière 8b du pivot 8 par l'intermédiaire d'articulations élastiques 44, dont les axes sont parallèles à l'axe X-X' de pivotement des deux bras. Le bras avant 2 est de plus courte longueur que le bras arrière 4.  The two transverse arms 2,4 have their ends opposite the wheel articulated around a common axis 38 extending longitudinally with respect to the vehicle along the axis XX ′ and fixed to an axle crosspiece 40 by the intermediate of two elastic rubber articulation sleeves 42. The transverse arms 2 and 4 are connected to the external faces respectively of the front transverse plates 8a and rear 8b of the pivot 8 by means of elastic articulations 44, the axes of which are parallel to the axis XX 'of pivoting of the two arms. The front arm 2 is shorter than the rear arm 4.

Le ressort hélicoïdal 14, d'axe sensiblement vertical, est engagé par un côté inférieur dans l'ouverture 20 du caisson 8. Une face d'appui inférieure 14a du ressort 14 repose dans un relief en creux de forme correspondante ménagé dans la plaque de fond 8e. Une face  The helical spring 14, of substantially vertical axis, is engaged by a lower side in the opening 20 of the casing 8. A lower bearing face 14a of the spring 14 rests in a hollow relief of corresponding shape formed in the plate 8th background. A face

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d'appui supérieure opposée 14b prend appui sur une poutre 46 solidaire du châssis du véhicule.  opposite upper support 14b is supported on a beam 46 secured to the vehicle chassis.

La plaque de fond 8e du caisson 8 présente donc une forme rectangulaire côté roue, se prolongeant du côté opposé par une partie latérale se terminant en demidisque qui reçoit l'appui inférieur 14a du ressort hélicoïdal 14. Les bords inclinés des plaques transversales avant 8a et arrière 8b suivent les contours de cette partie latérale pour se rejoindre dans le plan médian Y-Y'.  The bottom plate 8e of the casing 8 therefore has a rectangular shape on the wheel side, extending on the opposite side by a lateral part ending in a semi-disc which receives the lower support 14a of the helical spring 14. The inclined edges of the front transverse plates 8a and rear 8b follow the contours of this lateral part to meet in the median plane Y-Y '.

La cinématique de fonctionnement du train arrière ci-dessus décrit va être maintenant expliquée en liaison avec les figures 4 et 5.  The operating kinematics of the rear axle described above will now be explained in conjunction with FIGS. 4 and 5.

Lorsque le véhicule se déplace dans un virage à droite, l'ensemble formant essieu arrière gauche représenté aux figures 1 à 3 entre dans une phase dite d'attaque et se déforme suivant la cinématique propre à cet essieu. Plus particulièrement, les deux bras de longueurs différentes 2,4 permettent, par leurs articulations élastiques, lors de la phase d'attaque, c'est-à-dire lorsque l'essieu tourne autour de l'axe X-X' en se déplaçant vers le haut comme représenté en figure 4 tout en gardant l'axe de roue Z-Z1 dans un plan parallèle au sol, une rotation du plan de roue P vers l'intérieur du véhicule, déterminant ainsi un angle de pincement Q comme représenté en figure 5 pour permettre au véhicule d'adopter un comportement sous-vireur, favorisant ainsi la tenue de route du véhicule.  When the vehicle is traveling in a right turn, the left rear axle assembly shown in FIGS. 1 to 3 enters a so-called attack phase and deforms according to the kinematics specific to this axle. More particularly, the two arms of different lengths 2.4 allow, by their elastic articulations, during the attack phase, that is to say when the axle rotates around the axis XX 'while moving towards the top as shown in Figure 4 while keeping the wheel axis Z-Z1 in a plane parallel to the ground, a rotation of the wheel plane P towards the interior of the vehicle, thus determining a toe-in angle Q as shown in the figure 5 to allow the vehicle to adopt a tacking behavior, thus promoting the handling of the vehicle.

La possibilité de conserver l'axe de roue Z-Z1 dans un plan parallèle au sol lors de la déformation géométrique de l'essieu arrière est due à la liaison décrite ci-dessus du pivot de roue 8 au corps 12b de l'amortisseur 12.  The possibility of keeping the wheel axle Z-Z1 in a plane parallel to the ground during the geometric deformation of the rear axle is due to the connection described above of the wheel pivot 8 to the body 12b of the shock absorber 12 .

Les figures 4 et 5 permettent de constater que lors du déplacement vers le haut des deux bras 2,4 à partir de leur position horizontale sensiblement dans un même plan, la valeur de l'arc de cercle AA1 (vu en projection  Figures 4 and 5 show that during the upward movement of the two arms 2,4 from their horizontal position substantially in the same plane, the value of the arc of circle AA1 (seen in projection

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sur un plan horizontal comme représenté en figure 5) du déplacement de l'extrémité du bras 4 de plus grande longueur est inférieure à la valeur de l'arc de cercle BB2 (vu en projection sur un plan horizontal comme représenté en figure 5) du déplacement de l'extrémité du bras de plus courte longueur 2, ce qui se traduit par la valeur d'angle a supérieure à la valeur d'angle ss, correspondant ainsi au but recherché, à savoir l'obtention de l'angle de pincement Q de la roue. Si les bras 2,4 étaient restés dans un même plan lors du déplacement de l'extrémité du bras 8 du point A au point A1, l'arc de cercle AA1 aurait été supérieur à l'arc de cercle BB1, (toujours vu en projection sur un plan horizontal comme représenté en figure 5) ce qui se serait traduit par m < ss, allant à l'encontre du but recherché.  on a horizontal plane as shown in FIG. 5) of the displacement of the end of the longer arm 4 is less than the value of the arc of a circle BB2 (seen in projection on a horizontal plane as represented in FIG. 5) of the displacement of the end of the arm of shorter length 2, which results in the value of angle a greater than the value of angle ss, thus corresponding to the desired goal, namely obtaining the pinch angle Q of the wheel. If the arms 2,4 had remained in the same plane when moving the end of the arm 8 from point A to point A1, the arc of a circle AA1 would have been greater than the arc of a circle BB1, (always seen in projection on a horizontal plane as shown in Figure 5) which would have resulted in m <ss, going against the desired goal.

Dans d'autres modes de réalisation, le train arrière selon l'invention peut être sur-vireur ou neutre si le bras transversal avant 2 est respectivement plus long que le bras transversal arrière 4 ou de longueur égale. In other embodiments, the rear axle according to the invention can be oversteer or neutral if the front transverse arm 2 is respectively longer than the rear transverse arm 4 or of equal length.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Train arrière de véhicule automobile comprenant, pour chaque roue, deux bras transversaux avant (2) et arrière (4), montés pivotants par des liaisons élastiques au châssis (6) du véhicule à l'une de leurs extrémités et au pivot (8) de roue à leurs extrémités opposées, un bras longitudinal (10) dont l'une de ses extrémités est montée pivotante au châssis (6) par une liaison élastique et l'autre extrémité est liée au pivot de roue (8) par une liaison élastique, un amortisseur (12) qui comporte une tige (12a) reliée au châssis (6) par une liaison élastique et un corps (12b) solidaire du pivot de roue (8), et un ressort hélicoïdal de suspension (14) non coaxial à l'amortisseur, caractérisé en ce que le pivot de roue (8) est en forme générale de caisson à plaques de tôles soudées traversé par la partie inférieure du corps d'amortisseur (12b) fixée rigidement par soudage au caisson (8). 1. Rear axle of a motor vehicle comprising, for each wheel, two front (2) and rear (4) transverse arms, pivotally mounted by elastic connections to the chassis (6) of the vehicle at one of their ends and to the pivot ( 8) wheel at their opposite ends, a longitudinal arm (10) one of its ends is pivotally mounted to the frame (6) by an elastic connection and the other end is connected to the wheel pivot (8) by a elastic connection, a shock absorber (12) which comprises a rod (12a) connected to the chassis (6) by an elastic connection and a body (12b) integral with the wheel pivot (8), and a helical suspension spring (14) not coaxial with the shock absorber, characterized in that the wheel pivot (8) is in the general form of a box with welded sheet plates traversed by the lower part of the shock absorber body (12b) rigidly fixed by welding to the box (8) . 2. Train arrière suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le caisson (8) comprend deux plaques, dont une plaque avant (8a) et une plaque arrière (8b), au moins en partie transversales côté roue, symétriques par rapport à un plan transversal (Y-Y') du véhicule, une plaque latérale (8c) de liaison, reliant côté roue les deux plaques transversales (8a, 8b) et à laquelle est fixé un moyeu porte-fusée de roue (16), et une plaque supérieure (8d) de fermeture du caisson (8), la partie inférieure du corps d'amortisseur (12b) traversant la plaque supérieure (8d) et lui étant fixée au moins partiellement par soudage, la partie inférieure de ce corps (12b) traversant également une plaque intermédiaire (22) interne au caisson, fixée transversalement entre les plaques transversales avant (8a) et arrière (8b), et étant fixée par soudage à la plaque intermédiaire (22).  2. Rear axle according to claim 1, characterized in that the box (8) comprises two plates, including a front plate (8a) and a rear plate (8b), at least partly transverse on the wheel side, symmetrical with respect to a transverse plane (Y-Y ') of the vehicle, a side plate (8c) of connection, connecting the wheel side the two transverse plates (8a, 8b) and to which is fixed a wheel stub hub (16), and a upper plate (8d) for closing the box (8), the lower part of the damper body (12b) passing through the upper plate (8d) and being fixed to it at least partially by welding, the lower part of this body (12b) also passing through an intermediate plate (22) internal to the box, fixed transversely between the front (8a) and rear (8b) transverse plates, and being fixed by welding to the intermediate plate (22). <Desc/Clms Page number 10> <Desc / Clms Page number 10> 3. Train arrière suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les plaques transversales avant (8a) et arrière (8b) possèdent chacune un bord supérieur rectiligne, un bord inférieur parallèle au bord supérieur côté roue, un bord vertical côté roue perpendiculaire aux bords supérieur et inférieur, et un bord incliné reliant les bords supérieur et inférieur à l'opposé du côté roue, les bords verticaux des plaques transversales avant et arrière (8a, 8b) étant reliés par la plaque latérale de liaison (8c) du caisson, et les bords inclinés étant reliés par une plaque oblique (8f) fermant partiellement cette face du caisson (8) en partant de la plaque supérieure (8d), la partie inférieure du corps d'amortisseur (12b) traversant également la plaque oblique (8f) en étant fixée partiellement par soudage à cette dernière.  3. rear axle according to claim 2, characterized in that the front (8a) and rear (8b) transverse plates each have a rectilinear upper edge, a lower edge parallel to the upper edge on the wheel side, a vertical edge on the wheel side perpendicular to the edges upper and lower, and an inclined edge connecting the upper and lower edges opposite the wheel side, the vertical edges of the front and rear transverse plates (8a, 8b) being connected by the lateral connection plate (8c) of the box, and the inclined edges being connected by an oblique plate (8f) partially closing this face of the box (8) starting from the upper plate (8d), the lower part of the damper body (12b) also passing through the oblique plate (8f ) by being partially fixed by welding to the latter. 4. Train arrière suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du corps d'amortisseur (12b) traverse une plaque de fond (8e) du caisson (8) et est reliée au bras longitudinal (10) par la liaison élastique correspondante.  4. Rear axle according to claim 2 or 3, characterized in that the lower end of the damper body (12b) passes through a bottom plate (8e) of the box (8) and is connected to the longitudinal arm (10) by the corresponding elastic connection. 5. Train arrière suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras transversal avant (2) est relié par l'une de ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale avant (8a) du caisson et le bras transversal arrière (4) est relié par l'une de ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale arrière (8b) de ce caisson (8).  5. Rear axle according to one of the preceding claims, characterized in that the front transverse arm (2) is connected by one of its elastic connections to the external face of the front transverse plate (8a) of the box and the arm rear transverse (4) is connected by one of its elastic connections to the external face of the rear transverse plate (8b) of this box (8). 6. Train arrière suivant l'une des revendications précédentes combinée à la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal de suspension (14) est en appui par une face d'appui inférieure (14a) sur une partie latérale opposée à la roue de la plaque de fond (8e) de forme complémentaire, et par une face d'appui opposée supérieure (14b) sur le châssis (6) du véhicule.  6. Rear axle according to one of the preceding claims combined with claim 4, characterized in that the helical suspension spring (14) is supported by a lower bearing face (14a) on a side part opposite the wheel of the bottom plate (8e) of complementary shape, and by an upper opposite bearing face (14b) on the chassis (6) of the vehicle. 7. Train arrière suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque de liaison (8c) est  7. rear axle according to claim 3, characterized in that the connecting plate (8c) is <Desc/Clms Page number 11><Desc / Clms Page number 11> perpendiculaire aux plaques transversales avant (8a) et arrière (8b) ainsi qu'aux plaques supérieure (8d) et de fond (8e).  perpendicular to the front (8a) and rear (8b) transverse plates as well as to the upper (8d) and bottom (8e) plates. 8. Train arrière suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la partie de la plaque de fond (8e) supportant le ressort hélicoïdal (14) présente un bord semi-circulaire. 8. Rear axle according to claim 6, characterized in that the part of the bottom plate (8e) supporting the helical spring (14) has a semi-circular edge.
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