FR2831701A1 - Vehicle hands free access process, having vehicle sending request signals from first/second different set transmission antennas and portable badge sending response when signal received from either transmission - Google Patents

Vehicle hands free access process, having vehicle sending request signals from first/second different set transmission antennas and portable badge sending response when signal received from either transmission Download PDF

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Abstract

The vehicle hands free access process has a vehicle with a number of transmitter antennas and a portable badge. Transmission requests (26) are made by a first transmitter antenna group. A second step of request signal transmission (27) is carried out by a second transmission antenna group, different from the first group. When one of the request is received by the portable badge mechanism, a response signal (24,25) is sent.

Description

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La présente invention vise un procédé et un dispositif de communication entre un véhicule automobile et un dispositif portable d'accès au véhicule. Elle s'applique, en particulier, à la communication entre un badge d'identification et un système de démarrage main libre.  The present invention relates to a method and a device for communication between a motor vehicle and a portable vehicle access device. It applies, in particular, to communication between an identification badge and a hands-free starting system.

Dans un système de démarrage main libre, le véhicule doit détecter la présence d'un badge à l'intérieur de l'habitacle pour autoriser le démarrage. Pour effectuer cette détection, au moins une antenne émettrice fixée dans le véhicule, émet un signal représentatif d'une requête, signal porté par un champ magnétique basse fréquence. A réception de cette requête, le badge émet un signal qui l'identifie. Pour couvrir l'ensemble de l'habitacle, plusieurs antennes émettrices sont utilisées et émettent le même signal de requête, de manière simultanée.  In a hands-free starting system, the vehicle must detect the presence of a badge inside the passenger compartment to authorize starting. To carry out this detection, at least one transmitting antenna fixed in the vehicle, transmits a signal representative of a request, signal carried by a low frequency magnetic field. On receipt of this request, the badge emits a signal which identifies it. To cover the entire passenger compartment, several transmitting antennas are used and transmit the same request signal simultaneously.

Le champ magnétique qui résulte des interférences entre les signaux émis simultanément par les antennes émettrices peut, dans certaines parties de l'habitacles, par exemple près des portières, avoir une intensité pratiquement nulle, qui ne permet pas au badge de recevoir la requête. Dans ce cas, le système de démarrage main libre est inopérant.  The magnetic field which results from interference between the signals transmitted simultaneously by the transmitting antennas may, in certain parts of the passenger compartment, for example near the doors, have a practically zero intensity, which does not allow the badge to receive the request. In this case, the hands-free starting system is inoperative.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de communication entre un véhicule comportant une pluralité d'antennes émettrices et un dispositif portable, procédé comportant une première étape d'émission d'un signal de requête, par un premier groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, caractérisé en ce qu'il comporte : - une deuxième étape d'émission d'un signal de requête par un deuxième groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, ledit deuxième groupe étant différent dudit premier groupe, et - après la réception d'au moins l'un des signaux de requête, par le dispositif portable, une étape d'émission, par le dispositif portable, d'un signal de réponse.  The present invention aims to remedy these drawbacks. To this end, the present invention relates, according to a first aspect, to a method of communication between a vehicle comprising a plurality of transmitting antennas and a portable device, method comprising a first step of transmitting a request signal, by a first group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, characterized in that it comprises: - a second step of transmitting a request signal by a second group of at least one transmitting antenna said plurality of transmitting antennas, said second group being different from said first group, and - after the reception of at least one of the request signals, by the portable device, a step of transmission, by the portable device, of 'a response signal.

Grâce à ces dispositions, les champs magnétiques qui résultent des émissions effectuées par le premier groupe d'antennes et par le deuxième groupe d'antennes sont différents. Le dispositif portable, par exemple un badge, aura donc beaucoup moins de risques de se trouver dans une zone où tous ces champs magnétiques sont pratiquement nuis, que dans le cas de l'art antérieur.  Thanks to these provisions, the magnetic fields which result from the emissions carried out by the first group of antennas and by the second group of antennas are different. The portable device, for example a badge, will therefore have much less risk of being in an area where all these magnetic fields are practically harmful, than in the case of the prior art.

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En d'autres termes, la zone de couverture obtenue par la mise en oeuvre de la présente invention est la somme des zones de couvertures obtenue pour chacun des groupes d'antennes émettrices.  In other words, the coverage area obtained by implementing the present invention is the sum of the coverage areas obtained for each of the groups of transmitting antennas.

Selon des caractéristiques particulières, le premier groupe comporte toutes les antennes de la pluralité d'antennes émettrices.  According to particular characteristics, the first group includes all the antennas of the plurality of transmitting antennas.

Selon des caractéristiques particulières, le deuxième groupe ne comporte qu'une seule des antennes de la pluralité d'antennes émettrices.  According to particular characteristics, the second group comprises only one of the antennas of the plurality of transmitting antennas.

Selon des caractéristiques particulières, le procédé comporte une troisième étape d'émission d'un signal de requête par un troisième groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, ledit troisième groupe étant différent dudit premier groupe et dudit deuxième groupe.  According to particular characteristics, the method comprises a third step of transmitting a request signal by a third group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, said third group being different from said first group and from said second group.

Grâce à ces dispositions, les champs magnétiques qui résultent des émissions effectuées par les trois groupes d'antennes sont différents.  Thanks to these provisions, the magnetic fields which result from the emissions carried out by the three groups of antennas are different.

Selon des caractéristiques particulières, le troisième groupe ne comporte qu'une seule des antennes de la pluralité d'antennes émettrices.  According to particular characteristics, the third group comprises only one of the antennas of the plurality of transmitting antennas.

Selon des caractéristiques particulières, les requêtes émises au cours des différentes étapes d'émission de signal de requête sont différentes et identifient l'étape d'émission.  According to particular characteristics, the requests sent during the different steps of sending the request signal are different and identify the sending step.

Selon des caractéristiques particulières, après la réception d'un signal de requête par le dispositif portable, le dispositif portable effectue une étape d'attente dont la durée dépend de l'identité de l'étape d'émission reçue, avant d'effectuer l'étape d'émission d'un signal de réponse.  According to particular characteristics, after the reception of a request signal by the portable device, the portable device performs a waiting step, the duration of which depends on the identity of the transmission step received, before performing the step of transmitting a response signal.

Selon des caractéristiques particulières, les étapes d'émission sont espacées dans le temps d'une durée supérieure au délai d'émission d'un signal de réponse par le dispositif portable.  According to particular characteristics, the transmission steps are spaced in time by a duration greater than the delay for transmission of a response signal by the portable device.

Selon des caractéristiques particulières, après la réception d'un signal de requête par le dispositif portable, le dispositif portable effectue une étape d'attente dont la durée est supérieure à la durée combinée de toutes les étapes d'émission, avant d'effectuer l'étape d'émission d'un signal de réponse.  According to particular characteristics, after the reception of a request signal by the portable device, the portable device performs a waiting step the duration of which is greater than the combined duration of all the transmission steps, before performing the step of transmitting a response signal.

Grâce à chacune de ces dispositions, l'émission d'un signal de réponse n'est simultanée avec aucune des étapes d'émission de requête, ce qui évite les risques d'interférence entre les signaux de requête et le signal de réponse.  Thanks to each of these arrangements, the transmission of a response signal is not simultaneous with any of the steps of transmission of the request, which avoids the risks of interference between the request signals and the response signal.

Selon des caractéristiques particulières, le procédé comporte une étape de mesure de l'amplitude du champ reçu par au moins un dispositif portable au cours  According to particular characteristics, the method comprises a step of measuring the amplitude of the field received by at least one portable device during

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d'une étape d'émission d'un signal de requête, et une étape de transmission d'une information représentative de cette mesure d'amplitude de champ depuis le dispositif portable à destination du véhicule.  a step of transmitting a request signal, and a step of transmitting information representative of this measurement of field amplitude from the portable device to the vehicle.

Selon des caractéristiques particulières, le procédé comporte une étape de décision de présence du dispositif portable dans ledit véhicule, en fonction d'au moins une information représentative de la mesure de champ.  According to particular characteristics, the method comprises a step of deciding on the presence of the portable device in said vehicle, as a function of at least one piece of information representative of the field measurement.

Grâce à chacune de ces dispositions, le positionnement du dispositif portable, par rapport au véhicule, peut être estimé
Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de décision, on décide que le dispositif portable est dans le véhicule lorsque, pour deux étapes d'émission successives d'un signal de requête, la mesure d'amplitude de champ est supérieure à au moins un seuil minimum prédéterminé.
Thanks to each of these provisions, the positioning of the portable device, relative to the vehicle, can be estimated
According to particular characteristics, during the decision step, it is decided that the portable device is in the vehicle when, for two successive emission steps of a request signal, the field amplitude measurement is greater than at least a predetermined minimum threshold.

Grâce à ces dispositions, la décision est fondée sur des estimations de positionnement et est donc relativement précise.  Thanks to these provisions, the decision is based on positioning estimates and is therefore relatively precise.

La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif de communication entre un véhicule comportant une pluralité d'antennes émettrices et un dispositif portable, dispositif comportant un premier moyen d'émission d'un signal de requête, par un premier groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, caractérisé en ce qu'il comporte : - un deuxième moyen d'émission d'un signal de requête par un deuxième groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, ledit deuxième groupe étant différent dudit premier groupe, et - un moyen de réception d'un signal de réponse de la part du dispositif portable.  The present invention relates, according to a second aspect, to a communication device between a vehicle comprising a plurality of transmitting antennas and a portable device, device comprising a first means of transmitting a request signal, by a first group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, characterized in that it comprises: - a second means of transmitting a request signal by a second group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, said second group being different from said first group, and - means for receiving a response signal from the portable device.

Les avantages et caractéristiques particulières du dispositif objet du deuxième aspect de la présente invention étant identiques à ceux du premier aspect, ils ne sont pas rappelés ici.  The advantages and particular characteristics of the device which is the subject of the second aspect of the present invention being identical to those of the first aspect, they are not repeated here.

D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, une succession d'étapes d'émission selon un premier mode de réalisation du procédé objet de la présente invention,  Other advantages, aims and characteristics of the present invention will emerge from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 shows, schematically, an embodiment of the device object of the present invention, - FIG. 2 schematically represents a succession of emission steps according to a first embodiment of the method which is the subject of the present invention,

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- la figure 3 représente un logigramme d'étapes mises en oeuvre dans un badge conformément au premier mode de réalisation du procédé objet de la présente invention.  - Figure 3 shows a flow diagram of steps implemented in a badge according to the first embodiment of the method of the present invention.

- la figure 4 représente, schématiquement, une succession d'étapes d'émission selon un deuxième mode de réalisation du procédé objet de la présente invention, et - la figure 5 représente, schématiquement, une succession d'étapes d'émission selon un troisième mode de réalisation du procédé objet de la présente invention.  - Figure 4 shows, schematically, a succession of transmission steps according to a second embodiment of the method object of the present invention, and - Figure 5 shows, schematically, a succession of transmission steps according to a third embodiment of the method which is the subject of the present invention.

On observe, en figure 1, un véhicule automobile 10 comportant un microcontrôleur 11, un générateur de signal sinusoïdal 12, un générateur de trames 13, un modulateur 14, un multiplexeur 15, des antennes émettrices 16,17 et 18 et un dispositif portable ou badge 19.  FIG. 1 shows a motor vehicle 10 comprising a microcontroller 11, a sinusoidal signal generator 12, a frame generator 13, a modulator 14, a multiplexer 15, transmitting antennas 16, 17 and 18 and a portable device or badge 19.

Le microcontrôleur 11 contrôle le générateur de trames 13 pour que, à différents moments, le générateur de trames 13 génère au moins un cycle de requêtes comportant, chacun, des trames de requête destinées à des badges. Par exemple, les requêtes sont générées lors d'une demande de démarrage (par exemple par appui sur une touche du tableau de bord du véhicule 10) lorsqu'une portière du véhicule 10 est ouverte ou lors de l'arrêt du moteur. En variante, les requêtes sont générées cycliquement indépendamment des événements affectant le véhicule 10. Le microcontrôleur 11 contrôle aussi le multiplexeur 15 pour que les signaux de requête soient émis successivement par différents groupes d'antennes émettrices, groupes comportant chacun au moins une des antennes émettrices 16,17 et 18.  The microcontroller 11 controls the frame generator 13 so that, at different times, the frame generator 13 generates at least one request cycle comprising, each, request frames intended for badges. For example, the requests are generated during a start request (for example by pressing a key on the dashboard of the vehicle 10) when a door of the vehicle 10 is open or when the engine stops. As a variant, the requests are generated cyclically independently of the events affecting the vehicle 10. The microcontroller 11 also controls the multiplexer 15 so that the request signals are transmitted successively by different groups of transmitting antennas, groups each comprising at least one of the transmitting antennas 16, 17 and 18.

Le générateur de signal sinusoïdal 12 génère une porteuse pour la trame de requête. Le générateur de trames 13 génère une trame de requête conforme au protocole de communication entre le véhicule 10 et le badge 19.  The sinusoidal signal generator 12 generates a carrier for the request frame. The frame generator 13 generates a request frame in accordance with the communication protocol between the vehicle 10 and the badge 19.

Le modulateur 14 module le signal sinusoïdal émis par le générateur de signal sinusoïdal 12 par les trames générées par le modulateur de trame 13 et fournit le signal résultant au multiplexeur 15. Le multiplexeur 15 distribue les signaux de trames aux antennes 16,17 et 18 de telle manières que soient effectuées successivement au moins : - une première étape d'émission d'un signal de requête, par un premier groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, et  The modulator 14 modulates the sinusoidal signal emitted by the sinusoidal signal generator 12 by the frames generated by the frame modulator 13 and supplies the resulting signal to the multiplexer 15. The multiplexer 15 distributes the frame signals to the antennas 16, 17 and 18 of such that at least one successive step is carried out: a first step of transmitting a request signal by a first group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, and

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- une deuxième étape d'émission d'un signal de requête par un deuxième groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, ledit deuxième groupe étant différent dudit premier groupe.  a second step of transmitting a request signal by a second group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, said second group being different from said first group.

Après la réception par le badge 19, d'au moins l'un des signaux de requête, le badge 19 émet un signal de réponse qui l'identifie à destination de moyens de communication du véhicule (non représentés).  After receipt by the badge 19 of at least one of the request signals, the badge 19 sends a response signal which identifies it to the vehicle communication means (not shown).

Ainsi, conformément à la présente invention, les champs magnétiques qui résultent des émissions effectuées par les différents groupes d'antennes sont différents. Le badge 19, aura donc peu de risques de se trouver dans une zone où tous ces champs magnétiques, pour des raisons diverses, s'ajoutent et s'annulent.  Thus, in accordance with the present invention, the magnetic fields which result from the emissions carried out by the different groups of antennas are different. The badge 19 will therefore have little risk of being in an area where all these magnetic fields, for various reasons, add up and cancel each other out.

La zone de couverture intérieure devient donc la somme des zones de couverture obtenues lors des émissions de requêtes successives. The interior coverage area therefore becomes the sum of the coverage areas obtained during the issuance of successive requests.

Préférentiellement, l'un des groupes comporte toutes les antennes émettrices 16,17 et 18 et au moins l'un des autres groupes ne comporte qu'une seule des antennes émettrices 16,17 et 18.  Preferably, one of the groups comprises all the transmitting antennas 16, 17 and 18 and at least one of the other groups comprises only one of the transmitting antennas 16, 17 and 18.

Préférentiellement, au cours de chaque cycle de requête, le générateur de trames 13 génère autant de trames qu'il y a d'antennes émettrices, plus une et le multiplexeur fait successivement émettre les signaux de requête par toutes les antennes émettrices, puis par chacune des antennes émettrices.  Preferably, during each request cycle, the frame generator 13 generates as many frames as there are transmitting antennas, plus one and the multiplexer successively transmits the request signals by all the transmitting antennas, then by each transmitting antennas.

En variante, au cours de chaque cycle de requête, le générateur de trames 13 génère autant de trames qu'il y a de combinaisons différentes d'antennes prises dans le groupe des antennes émettrices et le multiplexeur fait successivement émettre les signaux de requête par toutes les combinaisons différentes d'antennes émettrices. Par exemple, pour deux antennes, il y a trois combinaisons et, pour trois antennes, sept combinaisons.  As a variant, during each request cycle, the frame generator 13 generates as many frames as there are different combinations of antennas taken from the group of transmitting antennas and the multiplexer successively transmits the request signals by all different combinations of transmitting antennas. For example, for two antennas, there are three combinations and, for three antennas, seven combinations.

Dans d'autres modes de réalisation, au cours de chaque cycle de requête, le générateur de trames 13 génère des trames différentes et le badge 19 attend une durée qui dépend du contenu d'une trame qu'il reçoit avant d'émettre un signal de réponse (voir figures 2 et 3).  In other embodiments, during each request cycle, the frame generator 13 generates different frames and the badge 19 waits for a duration which depends on the content of a frame it receives before sending a signal. response (see Figures 2 and 3).

Dans d'autres modes de réalisation, au cours de chaque cycle de requêtes, le générateur de trame génère les requêtes avec une durée entre deux requêtes successives supérieure au délai d'émission d'un signal de réponse par le badge 19 (voir figure 4).  In other embodiments, during each cycle of requests, the frame generator generates the requests with a duration between two successive requests greater than the delay for sending a response signal by the badge 19 (see FIG. 4 ).

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Dans d'autres modes de réalisation, au cours de chaque cycle de requêtes, après la réception d'un signal de requête par le badge 19, le badge 19 effectue une étape d'attente dont la durée est supérieure à la durée combinée de toutes les étapes d'émission de requête, avant d'effectuer l'étape d'émission d'un signal de réponse (voir figure 5).  In other embodiments, during each request cycle, after receipt of a request signal by the badge 19, the badge 19 performs a waiting step whose duration is greater than the combined duration of all the steps for sending a request, before performing the step for sending a response signal (see FIG. 5).

Dans chacun de ces modes de réalisation, l'émission d'un signal de réponse n'est simultanée avec aucune des étapes d'émission de requête, ce qui évite les risques d'interférence entre les signaux de requête et le signal de réponse.  In each of these embodiments, the transmission of a response signal is not simultaneous with any of the request transmission steps, which avoids the risks of interference between the request signals and the response signal.

En variante, au cours de chaque cycle de requêtes, le générateur de trames 13 génère les trames successives sans attendre de durée liée au délai de réponse du badge 19 et le badge 19 émet un signal de réponse à réception d'un signal de requête, de telle manière que les cycles de requêtes et les étapes d'émission de réponse par le badge 19 se superposent.  As a variant, during each request cycle, the frame generator 13 generates the successive frames without waiting for a duration linked to the response time of the badge 19 and the badge 19 emits a response signal on receipt of a request signal, in such a way that the request cycles and the steps for transmitting a response by the badge 19 overlap.

On observe, en figure 2 une succession d'étapes d'émission selon un premier mode de réalisation du procédé objet de la présente invention. Le temps étant représenté en abscisse, on observe, de haut en bas, des signaux de requête 20 et 21 émis par une première antenne, des signaux de requête 22 et 23 émis par une deuxième antenne, un signal de réponse 24 émis par un premier badge et un signal de réponse 25 émis par un deuxième badge.  FIG. 2 shows a succession of emission steps according to a first embodiment of the method which is the subject of the present invention. Time being represented on the abscissa, we observe, from top to bottom, request signals 20 and 21 emitted by a first antenna, request signals 22 and 23 emitted by a second antenna, a response signal 24 emitted by a first badge and a response signal 25 emitted by a second badge.

Au cours d'une étape d'émission 26, simultanément, la première antenne émet le signal de requête 20 et la deuxième antenne émet le signal de requête 22.  During a transmission step 26, simultaneously, the first antenna transmits the request signal 20 and the second antenna transmits the request signal 22.

Les signaux de requête 20 et 22 sont identiques et possèdent un contenu qui identifie une trame numérotée"2". The request signals 20 and 22 are identical and have a content which identifies a frame numbered "2".

Au cours d'une étape d'émission 27, la première antenne émet le signal de requête 21 dont le contenu identifie une trame numérotée "1" et la deuxième antenne n'émet aucun signal.  During a transmission step 27, the first antenna transmits the request signal 21 whose content identifies a frame numbered "1" and the second antenna transmits no signal.

Au cours d'une étape d'émission 28, la première antenne n'émet aucun signal et la deuxième antenne émet le signal de requête 23 dont le contenu identifie une trame numérotée"0".  During a transmission step 28, the first antenna transmits no signal and the second antenna transmits the request signal 23 whose content identifies a frame numbered "0".

Pour chaque badge, il suffit d'une seule réception correcte de l'un des trois signaux de requête émis au cours des étapes 26 à 28, pour que le badge effectue l'émission d'un signal de réponse.  For each badge, a single correct reception of one of the three request signals transmitted during steps 26 to 28 is sufficient for the badge to transmit a response signal.

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Lorsqu'un badge reçoit correctement un signal de requête, il effectue une étape d'émission 29 d'une réponse, au cours de laquelle le badge attend un nombre de fois égal au numéro de la trame identifiée par cette requête une durée prédéterminée avant d'entamer la procédure d'émission d'un signal de réponse.  When a badge correctly receives a request signal, it performs a step 29 of transmitting a response, during which the badge waits for a number of times equal to the number of the frame identified by this request for a predetermined duration before d '' initiate the procedure for sending a response signal.

Préférentiellement, la durée prédéterminée est égale à la durée entre deux débuts de signaux de requête successifs, de telle manière que, quel que soit le signal de requête correctement reçu par chaque badge, il émet un signal de réponse au même moment. Ainsi, les risques d'interférence entre les signaux de requête et un signal de réponse sont nuls. Preferably, the predetermined duration is equal to the duration between two starts of successive request signals, in such a way that, whatever the request signal correctly received by each badge, it emits a response signal at the same time. Thus, the risks of interference between the request signals and a response signal are zero.

La procédure d'émission d'un signal de réponse comporte un délai d'attente qui dépend du badge, de telle manière que les badges émettent des signaux de réponse de manière différée entre eux, au cours de l'étape d'émission de réponse 29.  The procedure for transmitting a response signal includes a waiting period which depends on the badge, so that the badges transmit response signals in a deferred manner between them, during the step of transmitting response 29.

On observe, en figure 3, un logigramme d'étapes mises en oeuvre dans un badge conformément au mode de réalisation de l'invention illustré en figure 2.  In FIG. 3, there is a flow diagram of steps implemented in a badge in accordance with the embodiment of the invention illustrated in FIG. 2.

Au cours d'une étape 30, le badge reçoit un signal de requête. Ensuite, au cours d'une étape 31, le badge identifie le numéro du signal de requête. Au cours d'une étape 32, le badge attend pendant une durée égale au produit du numéro de la requête par la durée entre deux émissions de signaux de requête par l'ensemble des antennes émettrices. Au cours d'une étape 33, le badge attend pendant une durée complémentaire, éventuellement nulle, qui dépend de son identité, afin d'éviter une collision entre le signal qu'il émet et un signal émis par un autre badge. Puis, au cours d'une étape 34, le badge émet un signal de réponse.  During a step 30, the badge receives a request signal. Then, during a step 31, the badge identifies the number of the request signal. During a step 32, the badge waits for a duration equal to the product of the request number by the duration between two transmissions of request signals by all of the transmitting antennas. During a step 33, the badge waits for an additional period, possibly zero, which depends on its identity, in order to avoid a collision between the signal it emits and a signal emitted by another badge. Then, during a step 34, the badge transmits a response signal.

On observe, en figure 4 une succession d'étapes d'émission selon un deuxième mode de réalisation du procédé objet de la présente invention. Le temps étant représenté en abscisse, on observe, de haut en bas, des signaux de requête 40 et 41 émis par une première antenne, des signaux de requête 42 et 43 émis par une deuxième antenne, des signaux de réponse 44 et 45 émis par un premier badge et un signal de réponse 46 émis par un deuxième badge. Dans ce deuxième mode de réalisation, au cours de chaque cycle de requêtes, les requêtes sont émises avec une durée entre deux requêtes successives supérieure au délai d'émission d'un signal de réponse par chaque badge. Les signaux de requête 40,41, 42 et 43 sont identiques.  FIG. 4 shows a succession of emission steps according to a second embodiment of the method which is the subject of the present invention. Time being represented on the abscissa, we observe, from top to bottom, request signals 40 and 41 emitted by a first antenna, request signals 42 and 43 emitted by a second antenna, response signals 44 and 45 emitted by a first badge and a response signal 46 emitted by a second badge. In this second embodiment, during each cycle of requests, the requests are sent with a duration between two successive requests greater than the delay for sending a response signal by each badge. The request signals 40, 41, 42 and 43 are identical.

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Au cours d'une étape d'émission 47, simultanément, la première antenne émet le signal de requête 40 et la deuxième antenne émet le signal de requête 42 puis aucun signal de requête n'est émis pendant une durée T suffisante pour permettre à tous les badges de répondre. Au cours d'une étape d'émission 48, la première antenne émet le signal de requête 41 puis aucun signal de requête n'est émis pendant une durée suffisante pour permettre à tous les badges de répondre.  During a transmission step 47, simultaneously, the first antenna transmits the request signal 40 and the second antenna transmits the request signal 42 then no request signal is transmitted for a duration T sufficient to allow all the badges to respond. During a transmission step 48, the first antenna transmits the request signal 41 then no request signal is transmitted for a sufficient time to allow all the badges to respond.

Au cours d'une étape d'émission 49, la première antenne n'émet aucun signal et la deuxième antenne émet le signal de requête 43 puis aucun signal de requête n'est émis pendant une durée suffisante pour permettre à tous les badges de répondre avant que le cycle de requêtes soit renouvelé. During a transmission step 49, the first antenna transmits no signal and the second antenna transmits the request signal 43 then no request signal is transmitted for a sufficient time to allow all the badges to respond before the request cycle is renewed.

Lorsqu'un badge reçoit correctement un signal de requête, il effectue une étape d'émission 29 d'une réponse, au cours de laquelle le badge entame immédiatement la procédure d'émission d'un signal de réponse. Grâce au délai d'attente entre deux émissions de signaux de requête, les risques d'interférence entre les signaux de requête et un signal de réponse sont nuls. En figure 4, on a supposé que le premier badge recevait correctement les deux premiers signaux de requête et émettait donc deux signaux de réponse 44 et 45 mais que le deuxième badge ne recevait correctement que le troisième signal de requête et émettait donc un seul signal de réponse 46.  When a badge correctly receives a request signal, it performs a step of transmitting a response 29, during which the badge immediately begins the procedure for transmitting a response signal. Thanks to the waiting time between two transmissions of request signals, there is no risk of interference between the request signals and a response signal. In FIG. 4, it has been assumed that the first badge correctly receives the first two request signals and therefore sends two response signals 44 and 45 but that the second badge correctly receives only the third request signal and therefore sends a single signal answer 46.

On observe, en figure 5 une succession d'étapes d'émission selon un troisième mode de réalisation du procédé objet de la présente invention. Le temps étant représenté en abscisse, on observe, de haut en bas, des signaux de requête 50 et 51 émis par une première antenne, des signaux de requête 52 et 53 émis par une deuxième antenne, un signal de réponse 54 émis par un premier badge et un signal de réponse 55 émis par un deuxième badge. Dans le troisième mode de réalisation, entre deux cycles d'émission de signaux de requête, est insérée une durée sans émission de signaux de requête supérieure à la durée combinée de toutes les étapes d'émission de signaux de requête et des délais de réponse de tous les badges. Les signaux de requête 50,51, 52 et 53 sont identiques.  FIG. 5 shows a succession of emission steps according to a third embodiment of the method which is the subject of the present invention. Time being represented on the abscissa, we observe, from top to bottom, request signals 50 and 51 emitted by a first antenna, request signals 52 and 53 emitted by a second antenna, a response signal 54 emitted by a first badge and a response signal 55 emitted by a second badge. In the third embodiment, between two cycles of emission of request signals, is inserted a duration without emission of request signals greater than the combined duration of all the steps of emission of request signals and response times of all badges. The request signals 50, 51, 52 and 53 are identical.

Dans une étape d'émission 56, simultanément, la première antenne émet le signal de requête 50 et la deuxième antenne émet le signal de requête 52. Dans une étape d'émission 57, la première antenne émet le signal de requête 51. Dans une étape d'émission 58, la première antenne n'émet aucun signal et la deuxième antenne émet le signal de requête 53. Au cours d'une étape d'attente 59, d'une  In a transmission step 56, simultaneously, the first antenna transmits the request signal 50 and the second antenna transmits the request signal 52. In a transmission step 57, the first antenna transmits the request signal 51. In a transmission step 58, the first antenna transmits no signal and the second antenna transmits the request signal 53. During a waiting step 59, a

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durée supérieure à la durée totale des étapes 56 à 58 et d'une d'émission d'un signal de réponse par un badge lorsqu'il répond immédiatement à un signal de requête, aucun signal de requête n'est émis avant que le cycle de requêtes soit renouvelé.  duration greater than the total duration of steps 56 to 58 and of an emission of a response signal by a badge when it immediately responds to a request signal, no request signal is emitted before the cycle of requests be renewed.

Lorsqu'un badge reçoit correctement un signal de requête, il effectue une étape d'émission 29 d'une réponse, au cours de laquelle le badge attend pendant une durée égale à la durée de la somme des étapes 56 à 58 avant d'entamer la procédure d'émission d'un signal de réponse. Grâce au délai d'attente entre deux émissions cycles de signaux de requête, les risques d'interférence entre les signaux de requête et un signal de réponse sont nuis.  When a badge correctly receives a request signal, it performs a step 29 of transmitting a response, during which the badge waits for a duration equal to the duration of the sum of the steps 56 to 58 before starting the procedure for sending a response signal. Thanks to the waiting time between two transmission cycles of request signals, the risks of interference between the request signals and a response signal are harmful.

Bien que les figures 2 et 3 à 5 aient été représentées avec seulement deux antennes émettrices, la présente invention concerne tout nombre d'antennes émettrices supérieur ou égal à deux.  Although FIGS. 2 and 3 to 5 have been shown with only two transmitting antennas, the present invention relates to any number of transmitting antennas greater than or equal to two.

Dans une variante de chacun des modes de réalisation exposés ci-dessus, chaque badge effectue une mesure de l'amplitude du champ reçu par le badge au cours de chacune des étapes d'émission de signaux de requête. La mesure est transmise au calculateur du véhicule, par exemple dans le signal de réponse, pour traitement.  In a variant of each of the embodiments described above, each badge performs a measurement of the amplitude of the field received by the badge during each of the steps of sending request signals. The measurement is transmitted to the vehicle computer, for example in the response signal, for processing.

Le traitement consiste à déterminer suivant deux seuils si le badge est à coup sûr dans l'habitacle (niveau de champ reçu supérieur à un seuil haut), ou si le badge est en limite de la zone sûre (champ reçu inférieur au seuil haut mais supérieur à un seuil minimum prédéterminé).  The processing consists in determining according to two thresholds if the badge is for sure in the passenger compartment (field level received above a high threshold), or if the badge is at the limit of the safe zone (field received below the high threshold but higher than a predetermined minimum threshold).

Si le badge est détecté dans la zone sûre pour l'une, au moins, des étapes d'émission, le calculateur détermine que le badge se trouve à l'intérieur de l'habitacle du véhicule.  If the badge is detected in the safe zone for at least one of the transmission steps, the computer determines that the badge is inside the passenger compartment of the vehicle.

En revanche, si le badge est en limite de zone sûre pour l'une des étapes d'émission, le calculateur ne détermine que le badge se trouve à l'intérieur du véhicule que si, pour au moins une autre étape d'émission, le badge est également détecté en limite de zone sûre.  On the other hand, if the badge is at the limit of the safe zone for one of the emission steps, the computer only determines that the badge is inside the vehicle if, for at least one other emission step, the badge is also detected at the edge of the safe zone.

A titre d'exemple, lorsque le champ reçu est supérieur à 5nT (seuil haut), le badge est considéré comme étant à coup sûr à l'intérieur du véhicule. Si le champ reçu est compris entre 5nT (seuil haut) et 3nT (seuil minimum prédéterminé), le badge est considéré comme étant en limite de zone sûre. Le badge est alors considéré comme étant dans l'habitacle que si une deuxième mesure de  For example, when the field received is greater than 5nT (high threshold), the badge is considered to be inside the vehicle for sure. If the field received is between 5nT (high threshold) and 3nT (predetermined minimum threshold), the badge is considered to be at the edge of the safe zone. The badge is then considered to be in the passenger compartment only if a second measurement of

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l'amplitude du champ, mesure effectuée avec un autre groupe d'antenne le situe, à nouveau en limite de zone sûre. Bien évidemment, si lors d'une quelconque des mesures, le champ est supérieur à 5 nT (seuil haut), le badge est considéré comme étant à coup sûr dans le véhicule. the amplitude of the field, measurement made with another group of antennas locates it, again at the edge of the safe zone. Obviously, if during any of the measurements, the field is greater than 5 nT (high threshold), the badge is considered to be certain in the vehicle.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Procédé de communication entre un véhicule (10) comportant une pluralité d'antennes émettrices (16,17, 18) et un dispositif portable (19), procédé comportant une première étape d'émission d'un signal de requête (26,47, 56), par un premier groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, caractérisé en ce qu'il comporte : - une deuxième étape d'émission d'un signal de requête (27,28, 48,49, 57, 58) par un deuxième groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, ledit deuxième groupe étant différent dudit premier groupe, et - après la réception d'au moins l'un des signaux de requête (30), par le dispositif portable, une étape d'émission (34), par le dispositif portable, d'un signal de réponse (24,25, 45,46, 54,55).  CLAIMS 1. Method of communication between a vehicle (10) comprising a plurality of transmitting antennas (16, 17, 18) and a portable device (19), method comprising a first step of transmitting a request signal (26 , 47, 56), by a first group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, characterized in that it comprises: - a second step of transmitting a request signal (27,28 , 48,49, 57, 58) by a second group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, said second group being different from said first group, and - after receiving at least one of the request signals (30), by the portable device, a step of transmission (34), by the portable device, of a response signal (24.25, 45.46, 54.55). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier groupe comporte toutes les antennes de la pluralité d'antennes émettrices. 2. Method according to claim 1, characterized in that the first group comprises all the antennas of the plurality of transmitting antennas. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième groupe ne comporte qu'une seule des antennes de la pluralité d'antennes émettrices. 3. Method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the second group comprises only one of the antennas of the plurality of transmitting antennas. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième étape d'émission d'un signal de requête (28, 49,58) par un troisième groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, ledit troisième groupe étant différent dudit premier groupe et dudit deuxième groupe. 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a third step of transmitting a request signal (28, 49,58) by a third group of at least one antenna transmitting said plurality of transmitting antennas, said third group being different from said first group and said second group. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le troisième groupe ne comporte qu'une seule des antennes de la pluralité d'antennes émettrices. 5. Method according to claim 4, characterized in that the third group comprises only one of the antennas of the plurality of transmitting antennas. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les requêtes émises au cours des différentes étapes d'émission de signal de requête (20 à 23) sont différentes et identifient l'étape d'émission. 6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the requests sent during the different steps of sending request signal (20 to 23) are different and identify the step of sending. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, après la réception (30) d'un signal de requête par le dispositif portable, le dispositif portable effectue une étape d'attente dont la durée dépend de l'identité de l'étape d'émission, avant d'effectuer l'étape d'émission d'un signal de réponse. 7. Method according to claim 6, characterized in that, after the reception (30) of a request signal by the portable device, the portable device performs a waiting step whose duration depends on the identity of the transmission step, before performing the step of transmitting a response signal. <Desc/Clms Page number 12><Desc / Clms Page number 12> 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les étapes d'émission sont espacées dans le temps d'une durée supérieure au délai d'émission d'un signal de réponse par le dispositif portable.  8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission steps are spaced in time by a duration greater than the delay for transmission of a response signal by the portable device. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, après la réception d'un signal de requête par le dispositif portable, le dispositif portable effectue une étape d'attente dont la durée est supérieure à la durée combinée de toutes les étapes d'émission, avant d'effectuer l'étape d'émission d'un signal de réponse. 9. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that, after the reception of a request signal by the portable device, the portable device performs a waiting step whose duration is greater than the duration combined of all the sending steps, before performing the step of sending a response signal. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mesure de l'amplitude du champ reçu par au moins un dispositif portable au cours d'une étape d'émission d'un signal de requête, et une étape de transmission d'une information représentative de cette mesure d'amplitude de champ depuis le dispositif portable à destination du véhicule. 10. Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a step of measuring the amplitude of the field received by at least one portable device during a step of transmitting a request signal, and a step of transmitting information representative of this measurement of field amplitude from the portable device to the vehicle. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de décision de présence du dispositif portable dans ledit véhicule, en fonction d'au moins une information représentative de la mesure de champ. 11. Method according to claim 10, characterized in that it comprises a step of deciding on the presence of the portable device in said vehicle, according to at least one piece of information representative of the field measurement. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de décision, on décide que le dispositif portable est dans le véhicule lorsque, pour deux étapes d'émission d'un signal de requête, la mesure d'amplitude de champ est supérieure à au moins un seuil minimum prédéterminé12. Method according to claim 11, characterized in that, during the decision step, it is decided that the portable device is in the vehicle when, for two steps of emission of a request signal, the measurement of field amplitude is greater than at least a predetermined minimum threshold 13. Dispositif de communication entre un véhicule (10) comportant une pluralité d'antennes émettrices (16, 17, 18) et un dispositif portable (19), du type mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dispositif comportant un premier moyen d'émission d'un signal de requête (26, 47, 56), par un premier groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, caractérisé en ce qu'il comporte : - un deuxième moyen d'émission d'un signal de requête (27, 28, 48, 49, 57, 58) par un deuxième groupe d'au moins une antenne émettrice de ladite pluralité d'antennes émettrices, ledit deuxième groupe étant différent dudit premier groupe, et - un moyen de réception d'un signal de réponse, de la part du dispositif portable.13. Communication device between a vehicle (10) comprising a plurality of transmitting antennas (16, 17, 18) and a portable device (19), of the type implementing the method according to any one of claims 1 to 12 , device comprising a first means for transmitting a request signal (26, 47, 56), by a first group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, characterized in that it comprises: - a second means for transmitting a request signal (27, 28, 48, 49, 57, 58) by a second group of at least one transmitting antenna of said plurality of transmitting antennas, said second group being different of said first group, and - means for receiving a response signal from the portable device.
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