FR2831603A1

FR2831603A1 - Apparatus for controlling emission from IC engine comprises regenerating NOx catalyzer in internal combustion engine exhaust by keeping catalyzer near target temperature and heating it whenever engine is at low load

Info

Publication number: FR2831603A1
Application number: FR0213220A
Authority: FR
Inventors: Jun Tahara; Hiroki Matsuoka; Tatsumasa Sugiyama; Yasuhiko Ohtsubo; Taro Aoyama; Takekazu Ito
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2002-10-23
Publication date: 2003-05-02
Anticipated expiration: 2022-10-23
Also published as: JP3800065B2; DE10249880B4; JP2003129830A; DE10249880A1; FR2831603B1

Abstract

The heater (28) heats the NOx catalyzer (20) to establish a target temperature based on the mode of operation of the engine as detected by the detector (33, 36). The heater does not heat the NOx catalyzer if the engine is running at high load when it is not appropriate to heat the NOx catalyzer. Apparatus for controlling the emission from an internal combustion engine (1). This comprises a NOx catalyzer (20) which adsorbs and accumulates the NOx from the exhaust gases flowing in the NOx catalyzer if the air/fuel ratio is poorer than the stoichiometric ratio and which releases the NOx when the air/fuel ratio is the same as or richer than the stoichiometric ratio. A heater (28) heats the NOx catalyzer if it is necessary to suppress the sulfur oxides in the NOx catalyzer; and means of detecting the state of operation (33, 36) of the internal combustion engine. If it is necessary to suppress the sulfur oxide in the NOx catalyzer, the heater temporarily raises the temperature of the NOx catalyzer to the temperature required for recovery from sulfur poisoning and, if the recovery has not been achieved by a final preset time, the heater heats the NOx catalyzer to a target temperature based on the state of operation of the engine detected by the detector and, if the engine is in an operating state during which heating is not appropriate, the heater stops heating the NOx catalyzer. The target temperature of the catalyzer is made higher if the engine is operating with low load than if the engine is operating with high load. The command to turn on the heater is weakened if the real temperature of the catalyzer is higher than the target temperature and strengthened if the real temperature of the catalyzer is below the target temperature. The heater stops if the engine's mode of operation does not allow suppression of sulfur oxide to occur during a preset time while the heater heats the catalyst. An Independent claim is also included for process for using the apparatus, where the mode of operation of the engine is detected, a target temperature for the NOx catalyzer is established based on the mode of operation and the NOx catalyzer is heated to the target temperature or the heating is stopped if the engine is operating with high load when it is not appropriate to heat the NOx catalyzer.

Description

APPAREIL DE COMMANDE D'EMISSION ET PROCEDE DE COMMANDE D'EMISSION D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
L'invention se rapporte à un appareil de commande d'émission et à un procédé de commande d'émission d'un moteur à combustion interne. TRANSMISSION CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
The invention relates to an emission control apparatus and a method for controlling the emission of an internal combustion engine.

Récemment, une technique dans laquelle un catalyseur du NOx est disposé dans un système d'échappement d'un moteur à combustion interne a été proposée, dans le domaine des moteurs à combustion interne installés dans des véhicules à moteur et analogues et, particulièrement, dans des moteurs à essence à combustion pauvre et dans des moteurs diesels qui sont capables d'un mélange de combustion air/carburant dans un état d'oxygène excessif (que l'on appellera généralement mélange au rapport air/carburant pauvre). Un catalyseur du NOx connu est un catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction qui absorbe et accumule les oxydes d'azote (NOx) provenant des gaz d'échappement si les gaz échappement entrants présentent une concentration en oxygène élevée et qui libère les oxydes d'azote accumulés (NOx) et entraîne leur réduction en azote (N2) si les gaz d'échappement entrants présentent une faible concentration en oxygène et qu'un agent de réduction est présent. Recently, a technique in which an NOx catalyst is disposed in an exhaust system of an internal combustion engine has been proposed, in the field of internal combustion engines installed in motor vehicles and the like and, particularly, in lean combustion gasoline engines and in diesel engines which are capable of an air / fuel combustion mixture in an excessive oxygen state (which will generally be called lean air / fuel ratio mixture). A known NOx catalyst is a NOx catalyst of the accumulation-reduction type which absorbs and accumulates nitrogen oxides (NOx) from the exhaust gases if the incoming exhaust gases have a high oxygen concentration and which releases the oxides accumulated nitrogen (NOx) and causes their reduction to nitrogen (N2) if the incoming exhaust gases have a low oxygen concentration and a reducing agent is present.

Si un tel catalyseur du NOx du type à accumulationréduction est disposé dans le système d'échappement d'un moteur à combustion interne, le catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction absorbe les oxydes d'azote (NOx) provenant des gaz d'échappement lorsque le moteur fonctionne en mode à combustion pauvre et, en conséquence, le rapport air/carburant des gaz d'échappement devient élevé. Lorsque le rapport air/carburant des gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx du type If such a reduction-type NOx catalyst is disposed in the exhaust system of an internal combustion engine, the accumulation-reduction type NOx catalyst absorbs nitrogen oxides (NOx) from the exhaust gases. exhaust when the engine is operating in lean combustion mode and, as a result, the air / fuel ratio of the exhaust gases becomes high. When the air / fuel ratio of the exhaust gas flowing in the NOx type catalyst

à accumulation-réduction devient faible, le catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction libère les oxydes d'azote (NOx) et entraîne leur réduction en azote (N2). with accumulation-reduction becomes weak, the NOx catalyst of the accumulation-reduction type releases nitrogen oxides (NOx) and causes their reduction to nitrogen (N2).

Le catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction absorbe et accumule également des oxydes de soufre (SOx) par le même mécanisme que pour le NOx. Les oxydes de soufre (SOx) sont formés par l'intermédiaire de la combustion des composants de soufre contenus dans le carburant. Les SOx accumulés dans le catalyseur sont moins facilement libérés que le NOx et, en conséquence, s'accumulent dans le catalyseur du NOx. L'accumulation de SOx est appelée empoisonnement par le soufre (empoisonnement par SOx). Si le catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction présente un empoisonnement dû au SOx, le taux de suppression du NOx chute. De ce fait, il est nécessaire de soumettre le catalyseur du NOx à un processus de récupération sur empoisonnement pour récupérer le catalyseur du NOx depuis l'empoisonnement dû au SOx à un moment approprié. Le processus de récupération sur empoisonnement est accompli en amenant les gaz d'échappement avec une concentration en oxygène réduite à s'écouler à travers le catalyseur du NOx tout en maintenant le catalyseur du NOx à une température élevée (par exemple d'environ 6000 C à 6500 C). The NOx catalyst of the accumulation-reduction type also absorbs and accumulates sulfur oxides (SOx) by the same mechanism as for NOx. Sulfur oxides (SOx) are formed through the combustion of the sulfur components contained in the fuel. The SOx accumulated in the catalyst are less easily released than the NOx and, consequently, accumulate in the NOx catalyst. The buildup of SOx is called sulfur poisoning (SOx poisoning). If the NOx catalyst of the accumulation-reduction type suffers from SOx poisoning, the NOx suppression rate drops. Therefore, it is necessary to subject the NOx catalyst to a poisoning recovery process to recover the NOx catalyst from SOx poisoning at an appropriate time. The poisoning recovery process is accomplished by causing the exhaust gases with reduced oxygen concentration to flow through the NOx catalyst while keeping the NOx catalyst at an elevated temperature (e.g., about 6000 C at 6500 C).

Toutefois, pendant le fonctionnement à combustion pauvre, la température des gaz d'échappement est basse, de sorte qu'il n'est pas facile de chauffer le catalyseur du NOx à une température qui est nécessaire pour récupération à partir de l'empoisonnement par le SOx si un état de fonctionnement normal est maintenu. Dans cette situation, toutefois, en délivrant un agent de réduction (carburant) dans les gaz d'échappement ceci réduira la concentration en oxygène dans les gaz d'échappement tout en élevant la température du catalyseur. However, during lean combustion operation, the temperature of the exhaust gases is low, so that it is not easy to heat the NOx catalyst to a temperature which is necessary for recovery from poisoning by SOx if a normal operating state is maintained. In this situation, however, by delivering a reducing agent (fuel) to the exhaust gas this will reduce the oxygen concentration in the exhaust gas while raising the temperature of the catalyst.

A titre d'exemple, un appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne décrit dans la publication de demande de Brevet Japonais à l'Inspection Publique ? 11-343836 maintient fondamentalement le rapport air/carburant circulant dans le catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction au voisinage d'un rapport air/carburant stoechiométrique et rend de manière intermittente le rapport air/carburant inférieur au rapport air/carburant stoechiométrique si la récupération du catalyseur d'accumulation-réduction depuis l'empoisonnement devient nécessaire. En raison de cette opération, le rapport air/carburant est maintenu au voisinage du rapport air/carburant stoechiométrique pendant la plupart du temps pendant le processus de récupération sur empoisonnement, de sorte que la production des hydrocarbures (HC) et du monoxyde de carbone (CO) dans les gaz d'échappement peut être minimisée. En outre, puisque le rapport air/carburant est rendu de manière intermittente inférieur au rapport air/carburant stoechiométrique, le rapport air/carburant moyen pendant le processus de récupération sur empoisonnement est sur le côté riche en carburant du rapport air/carburant stoechiométrique. En conséquence, le catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction peut être récupéré sur empoisonnement par le soufre pendant une durée relativement courte. En conformité avec la demande de Brevet à l'inspection publique précédemment mentionnée, la commande de récupération sur empoisonnement est effectuée à condition que la température du catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction soit, par exemple, égale à ou supérieure à 300 C et que la quantité d'oxydes de soufre accumulés dans le catalyseur soit égale à ou supérieure à une quantité prédéterminée. For example, an emission control device for an internal combustion engine described in the publication of Japanese Patent Application to the Public Inspection? 11-343836 basically maintains the air / fuel ratio circulating in the NOx catalyst of the accumulation-reduction type in the vicinity of a stoichiometric air / fuel ratio and intermittently makes the air / fuel ratio lower than the stoichiometric air / fuel ratio if recovery of the accumulation-reduction catalyst from poisoning becomes necessary. As a result of this operation, the air / fuel ratio is maintained in the vicinity of the stoichiometric air / fuel ratio for most of the time during the poisoning recovery process, so that the production of hydrocarbons (HC) and carbon monoxide ( CO) in the exhaust gas can be minimized. Furthermore, since the air / fuel ratio is intermittently made lower than the stoichiometric air / fuel ratio, the average air / fuel ratio during the poisoning recovery process is on the fuel rich side of the stoichiometric air / fuel ratio. As a result, the NOx catalyst of the accumulation-reduction type can be recovered from sulfur poisoning for a relatively short time. In accordance with the above-mentioned patent application for public inspection, the poisoning recovery control is carried out provided that the temperature of the NOx catalyst of the accumulation-reduction type is, for example, equal to or greater than 300 ° C. and that the amount of sulfur oxides accumulated in the catalyst is equal to or greater than a predetermined amount.

Bien que la récupération sur empoisonnement par le soufre soit effectuée en réduisant le rapport air/carburant des gaz d'échappement comme décrit ci-dessus, une Although recovery from sulfur poisoning is accomplished by reducing the air / fuel ratio of the exhaust gases as described above, a

diminution du rapport air/carburant pendant un fonctionnement à charge élevée du moteur à combustion interne aboutit à une température excessivement accrue du catalyseur du NOx à accumulation-réduction et, en conséquence, peut entraîner une détérioration thermique du catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction. a decrease in the air / fuel ratio during high load operation of the internal combustion engine results in an excessively increased temperature of the NOx catalyst with accumulation-reduction and, consequently, can lead to thermal deterioration of the NOx catalyst of the accumulation-type reduction.

En conformité avec la demande de Brevet à l'inspection publique précédemment mentionnée, la commande de chauffage du catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction est effectuée si la température du catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction et la quantité des oxydes de soufre accumulés dans celui-ci satisfont les conditions pour démarrer la commande de récupération sur empoisonnement. Toutefois, si la commande de chauffage n'est pas suivie par le fonctionnement du moteur dans une région à faible charge, la détérioration de l'économie en carburant sera induite dû à un état à haute température du catalyseur durant longtemps. In accordance with the patent application for public inspection mentioned above, the heating of the NOx catalyst of the accumulation-reduction type is carried out if the temperature of the NOx catalyst of the accumulation-reduction type and the amount of oxides of sulfur accumulated in it satisfy the conditions to start the poisoning recovery order. However, if the heating control is not followed by engine operation in a low load region, deterioration in fuel economy will be induced due to a high temperature condition of the catalyst for a long time.

En outre, la récupération sur empoisonnement par le soufre est normalement effectuée pendant un fonctionnement du moteur à faible charge. Toutefois, si la commande de chauffage est démarrée après que le fonctionnement du moteur passe dans la région à faible charge, une durée longue doit s'écouler avant que le catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction soit chauffé à une température nécessaire pour récupération sur empoisonnement par le soufre. Si, pendant l'écoulement du temps, l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne passe dans une région à charge élevée, une opportunité pour la récupération sur empoisonnement par le soufre est perdue. In addition, recovery from sulfur poisoning is normally performed while the engine is running at low load. However, if the heating control is started after the engine is switched to the low load region, a long time must elapse before the NOx catalyst of the build-up type is heated to a temperature necessary for recovery on sulfur poisoning. If, during the passage of time, the operating state of the internal combustion engine changes to a high load region, an opportunity for recovery from sulfur poisoning is lost.

L'invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes précédemment mentionnés. C'est un but de l'invention de proposer une technologie qui peut réduire la détérioration de l'économie en carburant d'un moteur à combustion interne muni d'un appareil de commande The invention has been made in order to solve the problems mentioned above. It is an object of the invention to provide a technology which can reduce the deterioration of the fuel economy of an internal combustion engine fitted with a control device.

d'émission et qui peut élever rapidement la température d'un catalyseur du NOx dans l'appareil de commande d'émission à une température qui permet la récupération sur empoisonnement par le soufre, au moment de la satisfaction d'une condition nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre. and which can rapidly raise the temperature of a NOx catalyst in the emission control apparatus to a temperature which allows recovery from sulfur poisoning, upon the satisfaction of a condition necessary for the recovery from sulfur poisoning.

Afin d'atteindre le but précédemment mentionné, l'invention propose un appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne comme suit. C'est-à-dire qu'un appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne en conformité avec l'invention inclut : un catalyseur du NOx qui absorbe est accumule le NOx provenant des gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx si un rapport air/carburant des gaz d'échappement est sur un côté pauvre du rapport air/carburant stcechiométrique, et qui libère le NOx accumulé si le rapport air/carburant des gaz d'échappement se déplace vers le rapport air/carburant

stoechiométrique ou un côté riche du rapport air/carburant stoechiométrique ; un moyen de chauffage pour effectuer une commande de chauffage du catalyseur du NOx s'il se produit la nécessité de supprimer les oxydes de soufre du catalyseur du NOx ; et un moyen de détection d'état de fonctionnement pour détecter un état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Le moyen de chauffage chauffe le catalyseur du NOx en établissant une température cible basée sur l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne détecté par le moyen de détection d'état de fonctionnement. Si le moteur à combustion interne est dans un état à charge élevée qui n'est pas approprié pour chauffer le catalyseur du NOx, le moyen de chauffage ne chauffera pas le catalyseur du NOx. In order to achieve the above-mentioned object, the invention provides an emission control apparatus for an internal combustion engine as follows. That is, an emission control apparatus of an internal combustion engine in accordance with the invention includes: a NOx catalyst which absorbs is accumulates NOx from the flowing exhaust gases in the NOx catalyst if an air / fuel ratio of the exhaust gases is on a lean side of the stoichiometric air / fuel ratio, and which releases the accumulated NOx if the air / fuel ratio of the exhaust gases moves towards the ratio air / fuel

stoichiometric or a rich side of the stoichiometric air / fuel ratio; heating means for effecting heating control of the NOx catalyst if the need arises to remove sulfur oxides from the NOx catalyst; and an operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine. The heating means heats the NOx catalyst by establishing a target temperature based on the operating state of the internal combustion engine detected by the operating state detection means. If the internal combustion engine is in a high load state which is not suitable for heating the NOx catalyst, the heater will not heat the NOx catalyst.

En conformité avec un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande d'émission d'un appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne incluant un catalyseur du NOx qui absorbe et accumule le In accordance with another aspect of the invention, there is provided an emission control method of an emission control apparatus of an internal combustion engine including a NOx catalyst which absorbs and accumulates the

NOx provenant des gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx si un rapport air/carburant des gaz d'échappement est sur un côté pauvre du rapport air/carburant stcechiométrique, et qui libère les NOx accumulés si le rapport air/carburant des gaz d'échappement passe sur le côté air/carburant stoechiométrique ou un côté riche du rapport air/carburant stoechiométrique, dans lequel la commande de chauffage du catalyseur du NOx est exécutée s'il se produit la nécessité de supprimer les oxydes de soufre du catalyseur du NOx. Le procédé de commande d'émission inclut les étapes consistant à : détecter un état de fonctionnement du moteur à combustion interne ; fixer une température cible du catalyseur du NOx basée sur l'état de fonctionnement ; et chauffer le catalyseur du NOx jusqu'à la température cible, ou éviter le chauffage du catalyseur du NOx si le moteur à combustion interne est dans un état de charge élevée qui n'est approprié pour chauffer le catalyseur du NOx. NOx from the exhaust gas flowing in the NOx catalyst if an exhaust air / fuel ratio is on a lean side of the stoichiometric air / fuel ratio, and which releases the accumulated NOx if the air / fuel ratio exhaust gas passes to the stoichiometric air / fuel side or a rich side of the stoichiometric air / fuel ratio, in which the heating control of the NOx catalyst is carried out if the need arises to remove the sulfur oxides from the NOx catalyst. The emission control method includes the steps of: detecting an operating state of the internal combustion engine; setting a target temperature of the NOx catalyst based on the operating state; and heating the NOx catalyst to the target temperature, or avoid heating the NOx catalyst if the internal combustion engine is in a high state of charge which is not suitable for heating the NOx catalyst.

Une caractéristique majeure de l'appareil de commande d'émission et de son procédé de commande d'émission dans l'invention se trouve en ce qu'une température cible du catalyseur du NOx correspondant à l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne est déterminée et que le chauffage du catalyseur du NOx est effectué s'il se produit la nécessité de supprimer les oxydes de soufre du catalyseur du NOx, et en ce que, si le moteur à combustion interne est dans un état de charge élevée où la récupération sur empoisonnement par le soufre ne peut pas être effectuée, le chauffage du catalyseur du NOx est évité. En conséquence, il devient possible de commander la détérioration de l'économie en carburant et d'élever rapidement la température du catalyseur du NOx à une température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre lorsqu'un état de A major characteristic of the emission control apparatus and its emission control method in the invention is that a target temperature of the NOx catalyst corresponding to the operating state of the internal combustion engine is determined and the heating of the NOx catalyst is carried out if the need arises to remove sulfur oxides from the NOx catalyst, and in that, if the internal combustion engine is in a high state of charge where the recovery from sulfur poisoning cannot be performed, heating of the NOx catalyst is avoided. As a result, it becomes possible to control the deterioration in fuel economy and rapidly raise the temperature of the NOx catalyst to a temperature necessary for recovery from sulfur poisoning when a state of

fonctionnement qui permet la récupération sur empoisonnement par le soufre est atteint. operation which allows recovery from sulfur poisoning is achieved.

Dans l'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne et dans son procédé de commande d'émission comme décrit ci-dessus, le chauffage du catalyseur du NOx est évité si l'état de fonctionnement du moteur est dans une région de fonctionnement où la récupération sur empoisonnement par le soufre ne peut pas être effectuée, par exemple une région de fonctionnement à charge élevée. Pendant l'état de fonctionnement à charge élevée, l'exécution de la récupération sur empoisonnement par le soufre peut élever excessivement la température du catalyseur du NOx et peut entraîner une détérioration thermique du catalyseur du NOx. De ce fait, dans certains cas, bien que la température du catalyseur du NOx soit élevée pendant la région de fonctionnement à charge élevée, il n'est pas possible d'effectuer la récupération sur empoisonnement par le soufre après l'élévation de la température. En outre, pendant la région de fonctionnement à charge élevée, la température s'élève à un certain niveau découlant de la chaleur provenant des gaz d'échappement, de sorte que le catalyseur du NOx peut être rapidement chauffé à la température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre. C'est souvent au moment d'un déplacement sur autoroute ou analogues que la région de fonctionnement à charge élevée se continue. Dans un tel cas, en dépit de l'exécution du chauffage du catalyseur du NOx, un temps considérablement long peut s'écouler avant un passage à l'état de fonctionnement nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre. De ce fait, dans l'invention, le chauffage du catalyseur du NOx est évité lorsque le moteur est dans l'état de fonctionnement à charge élevée. Ainsi, il devient possible de réduire la consommation de carburant et de commander la détérioration en économie de carburant. In the emission control apparatus of the internal combustion engine and in its emission control method as described above, heating of the NOx catalyst is avoided if the operating state of the engine is in a region of operation where recovery from sulfur poisoning cannot be effected, for example a high load operating region. During the high load operating state, performing sulfur poisoning recovery may excessively raise the temperature of the NOx catalyst and may cause thermal deterioration of the NOx catalyst. Therefore, in some cases, although the NOx catalyst temperature is high during the high load operating region, recovery from sulfur poisoning is not possible after the temperature has risen. . In addition, during the high load operating region, the temperature rises to a certain level as a result of the heat from the exhaust gases, so that the NOx catalyst can be quickly heated to the temperature necessary for recovery. on sulfur poisoning. It is often during travel on motorways or the like that the region of high load operation continues. In such a case, despite the execution of the heating of the NOx catalyst, a considerably long time may elapse before a transition to the operating state necessary for recovery from sulfur poisoning. Therefore, in the invention, the heating of the NOx catalyst is avoided when the engine is in the operating state at high load. Thus, it becomes possible to reduce fuel consumption and to control the deterioration in fuel economy.

Lorsque le fonctionnement du moteur est dans une autre région, par exemple, une région de charge intermédiaire, la possibilité de passer à un état de fonctionnement qui permet la récupération sur empoisonnement par le soufre devient élevée. A mesure que l'état de fonctionnement approche une région à faible charge, l'élévation de température du catalyseur du NOx due à la température des gaz d'échappement devient moins probable. En outre, à mesure que l'état de fonctionnement approche une région à faible charge, la possibilité d'un passage à un état de fonctionnement qui permet la récupération sur empoisonnement par le soufre devient plus élevée, de sorte que la nécessité d'élever la température du catalyseur du NOx augmente. When the engine is operating in another region, for example, an intermediate load region, the possibility of entering an operating state which allows recovery from sulfur poisoning becomes high. As the operating condition approaches a low load region, the temperature rise of the NOx catalyst due to the temperature of the exhaust gases becomes less likely. In addition, as the operating state approaches a low charge region, the possibility of a transition to an operating state which allows recovery from sulfur poisoning becomes higher, so that the need to raise the temperature of the NOx catalyst increases.

En conséquence, lorsque le fonctionnement du moteur est dans la région à charge intermédiaire, la température établie du catalyseur du NOx est établie de sorte que la température du catalyseur du NOx devient plus élevée à mesure que l'état de fonctionnement du moteur approche la région à faible charge. Avec ce réglage, il devient possible d'élever rapidement la température du catalyseur du NOx jusqu'à la température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre lorsque l'état de fonctionnement qui permet la récupération sur empoisonnement par le soufre est atteint, et de réduire la quantité de carburant consommé avant exécution de la récupération sur empoisonnement par le soufre. Consequently, when the engine is operating in the intermediate load region, the set temperature of the NOx catalyst is set so that the temperature of the NOx catalyst becomes higher as the engine operating condition approaches the region at low load. With this setting, it becomes possible to rapidly raise the temperature of the NOx catalyst to the temperature necessary for recovery from sulfur poisoning when the operating state which allows recovery from sulfur poisoning is reached, and reduce the amount of fuel consumed before carrying out recovery from sulfur poisoning.

A titre d'exemple, lorsque le moteur est dans la région à faible charge, il est possible d'effectuer immédiatement la récupération sur empoisonnement par le soufre, à condition que le catalyseur du NOx présente une température appropriée pour la récupération sur empoisonnement par le soufre. De ce fait, si la température du catalyseur du NOx est élevée à la température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre, il For example, when the engine is in the low load region, it is possible to immediately carry out recovery from sulfur poisoning, provided that the NOx catalyst has a suitable temperature for recovery from poisoning by sulfur. sulfur. Therefore, if the temperature of the NOx catalyst is raised to the temperature necessary for recovery from sulfur poisoning, it

est possible d'effectuer immédiatement la récupération sur empoisonnement par le soufre. recovery from sulfur poisoning is possible immediately.

Ainsi, il est préférable d'établir la température cible du catalyseur du NOx plus élevée si le moteur à combustion interne est dans une région à faible charge que si le moteur à combustion interne est dans une région à charge élevée. Thus, it is better to set the target temperature of the NOx catalyst higher if the internal combustion engine is in a low load region than if the internal combustion engine is in a high load region.

Il est également préférable de diminuer la commande de chauffage si une température réelle du catalyseur du NOx est plus élevée que la température cible, et d'augmenter la commande de chauffage si la température réelle du catalyseur du NOx est inférieure à la température cible. It is also preferable to decrease the heating control if an actual NOx catalyst temperature is higher than the target temperature, and increase the heating control if the actual NOx catalyst temperature is lower than the target temperature.

Ainsi, si la température cible du catalyseur du NOx est changée sur la base de la région de fonctionnement du moteur, il devient possible de réduire la détérioration d'économie en carburant et d'élever rapidement la température du catalyseur du NOx à la température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre lorsque l'état de fonctionnement qui permet la récupération sur empoisonnement par le soufre est atteint. Thus, if the target temperature of the NOx catalyst is changed based on the engine operating region, it becomes possible to reduce the deterioration in fuel economy and quickly raise the temperature of the NOx catalyst to the necessary temperature. for recovery from sulfur poisoning when the operating state which allows recovery from sulfur poisoning is reached.

En conformité avec une autre forme de chaque aspect de l'invention décrit ci-dessus, le chauffage du catalyseur du NOx peut être arrêté si un état de fonctionnement qui ne permet pas la suppression de l'oxyde de soufre se poursuit pendant au moins une durée prédéterminée alors que le catalyseur du NOx est en train d'être chauffé. In accordance with another form of each aspect of the invention described above, the heating of the NOx catalyst can be stopped if an operating state which does not allow the removal of sulfur oxide continues for at least one predetermined time while the NOx catalyst is being heated.

Si l'état de fonctionnement précédemment mentionné se poursuit et que la récupération sur empoisonnement par le soufre n'est pas effectuée, un état de température élevée du catalyseur du NOx est maintenu, entraînant une détérioration de l'économie en carburant. En conséquence, pendant cet état de fonctionnement, l'arrêt du chauffage du catalyseur du NOx peut réduire la détérioration de l'économie en carburant. If the aforementioned operating state continues and recovery from sulfur poisoning is not performed, a high temperature state of the NOx catalyst is maintained, resulting in deterioration of fuel economy. Therefore, during this operating state, stopping the heating of the NOx catalyst can reduce the deterioration in fuel economy.

En conformité avec une autre forme de l'invention, il est possible d'adopter une structure dans laquelle, s'il se produit la nécessité de supprimer l'oxyde de soufre du catalyseur du NOx, la température du catalyseur du NOx est élevée à une température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre et, si la récupération sur empoisonnement par le soufre n'est pas effectuée pendant une durée prédéterminée ultérieure, le catalyseur du NOx est chauffé en établissant une température cible basée sur l'état détecté de fonctionnement du moteur à combustion interne et, si le moteur à combustion interne est dans l'état de fonctionnement qui n'est pas approprié pour chauffer le catalyseur du NOx, le chauffage du catalyseur du NOx est évité. In accordance with another form of the invention, it is possible to adopt a structure in which, if the need arises to remove sulfur oxide from the NOx catalyst, the temperature of the NOx catalyst is raised to a temperature necessary for recovery from sulfur poisoning and, if recovery from sulfur poisoning is not carried out for a predetermined period of time thereafter, the NOx catalyst is heated to establish a target temperature based on the detected state of operation of the internal combustion engine and, if the internal combustion engine is in the operating state which is not suitable for heating the NOx catalyst, heating of the NOx catalyst is avoided.

Dans l'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne et dans le procédé de commande d'émission construits comme décrit ci-dessus, le catalyseur du NOx est chauffé à température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre lorsqu'il se produit une nécessité de récupérer le catalyseur du NOx concernant l'empoisonnement par le soufre. Après ceci, si l'état de fonctionnement du moteur passe dans une région à faible charge, la récupération sur empoisonnement par le soufre est effectuée. Toutefois, si le fonctionnement du moteur se poursuit sans passage dans la région de fonctionnement précédemment mentionnée, du carburant est consommé pour maintenir la température du catalyseur du NOx. En conséquence, si la récupération sur empoisonnement par le soufre n'est pas effectuée pendant la période de temps prédéterminée, la commande de chauffage du catalyseur du NOx est effectuée en conformité avec la région de fonctionnement, de sorte que la détérioration de l'économie en carburant doit être réduite. In the emission control apparatus of the internal combustion engine and in the emission control method constructed as described above, the NOx catalyst is heated to the temperature necessary for recovery from sulfur poisoning when it there is a need to recover the NOx catalyst for sulfur poisoning. After this, if the engine operating condition changes to a low load region, recovery from sulfur poisoning is performed. However, if the operation of the engine continues without passing through the aforementioned operating region, fuel is consumed to maintain the temperature of the NOx catalyst. Therefore, if the recovery from sulfur poisoning is not carried out during the predetermined period of time, the heating control of the NOx catalyst is carried out in accordance with the operating region, so that the deterioration of the economy fuel should be reduced.

Le mode de réalisation exemplaire et autres modes de réalisation, buts, caractéristiques, avantages, The exemplary embodiment and other embodiments, goals, characteristics, advantages,

signification technique et industrielle mentionnés cidessus de cette invention seront mieux compris en lisant la description détaillée suivante des modes de réalisation exemplaires de l'invention, lorsque considérée en liaison avec les dessins annexés, parmi lesquels : la Fig. 1 montre de manière simplifiée un moteur et son système d'admission et d'échappement auquel un appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne en conformité avec les modes de réalisation de l'invention est appliqué ; la Fig. 2A est une vue en coupe transversale d'un filtre de particules de l'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne en conformité avec les modes de réalisation de l'invention ; la Fig. 2B est une vue en coupe longitudinale du filtre à particules de l'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne en conformité avec les modes de réalisation de l'invention ; la Fig. 3 est un schéma synoptique sous forme de blocs montrant la structure interne d'une UCE de l'appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne en conformité avec les modes de réalisation de l'invention ; et la Fig. 4 est un diagramme indiquant la température fixée du filtre dans un premier mode de réalisation de l'invention. The above mentioned technical and industrial significance of this invention will be better understood by reading the following detailed description of exemplary embodiments of the invention, when considered in conjunction with the accompanying drawings, among which: FIG. 1 shows in a simplified manner an engine and its intake and exhaust system to which an emission control apparatus of the internal combustion engine in accordance with the embodiments of the invention is applied; Fig. 2A is a cross-sectional view of a particle filter of the emission control apparatus of the internal combustion engine in accordance with the embodiments of the invention; Fig. 2B is a view in longitudinal section of the particle filter of the emission control apparatus of the internal combustion engine in accordance with the embodiments of the invention; Fig. 3 is a block diagram showing the internal structure of an ECU of the emission control apparatus of an internal combustion engine in accordance with the embodiments of the invention; and Fig. 4 is a diagram indicating the fixed temperature of the filter in a first embodiment of the invention.

Dans la description qui suit et dans les dessins annexés, l'invention sera décrite de manière plus détaillée en termes de modes de réalisation exemplaires. In the following description and in the accompanying drawings, the invention will be described in more detail in terms of exemplary embodiments.

On décrira par la suite un mode de réalisation spécifique d'un appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne en conformité avec l'invention, en se référant aux dessins. La description qui suit traite d'un cas exemplaire où l'appareil de commande d'émission pour le A specific embodiment of an emission control apparatus for an internal combustion engine will be described below in accordance with the invention, with reference to the drawings. The following description deals with an exemplary case where the transmission control apparatus for the

moteur à combustion interne en conformité avec l'invention est appliqué à un moteur diesel pour entraîner un véhicule. internal combustion engine in accordance with the invention is applied to a diesel engine to drive a vehicle.

< PREMIER MODE DE REALISATION >
La Fig. 1 montre de manière simplifiée la structure d'un moteur diesel (que l'on appellera par la suite "moteur") 1 auquel est appliqué un appareil de commande d'émission en conformité avec ce mode de réalisation. <FIRST EMBODIMENT>
Fig. 1 shows in a simplified manner the structure of a diesel engine (which will be called hereinafter "engine") 1 to which an emission control apparatus is applied in accordance with this embodiment.

Le moteur 1 représenté à la Fig. 1 est un moteur diesel à quatre temps refroidi par eau ayant quatre cylindres 2. The motor 1 shown in FIG. 1 is a four-stroke water-cooled diesel engine having four cylinders 2.

Le moteur 1 comporte des soupapes d'injection 3 dont chacune injecte le carburant directement dans une chambre de combustion d'un cylindre correspondant des cylindres 2. The engine 1 comprises injection valves 3, each of which injects the fuel directly into a combustion chamber of a corresponding cylinder of the cylinders 2.

Chacune des soupapes d'injection de carburant 3 est raccordée à un accumulateur (rail commun) 4 qui accumule du carburant jusqu'à ce qu'une pression prédéterminée soit atteinte. Le rail commun 4 est pourvu d'un capteur de pression de rail commun 4a qui sort un signal électrique correspondant à une pression de carburant dans le rail commun 4. Each of the fuel injection valves 3 is connected to an accumulator (common rail) 4 which accumulates fuel until a predetermined pressure is reached. The common rail 4 is provided with a common rail pressure sensor 4a which outputs an electrical signal corresponding to a fuel pressure in the common rail 4.

Le rail commun 4 communique avec une pompe à carburant 6 via un tuyau d'alimentation en carburant 5. La pompe à carburant 6 fonctionne en utilisant un couple rotatif d'un arbre de sortie (vilebrequin) du moteur 1 comme source d'énergie d'entraînement. Une poulie de pompe 6a fixée à un arbre d'entrée de la pompe à carburant 6 est connectée via une courroie 7 à une poulie de vilebrequin la fixée à l'arbre de sortie (vilebrequin) du moteur 1. The common rail 4 communicates with a fuel pump 6 via a fuel supply pipe 5. The fuel pump 6 operates by using a rotary torque of an output shaft (crankshaft) of the engine 1 as an energy source d 'training. A pump pulley 6a fixed to an input shaft of the fuel pump 6 is connected via a belt 7 to a crankshaft pulley fixed to the output shaft (crankshaft) of engine 1.

Dans le système d'injection de carburant ainsi construit, lorsque le couple rotatif de l'arbre de vilebrequin est transmis à l'arbre d'entrée de la pompe à carburant 6, la pompe à carburant 6 décharge le carburant à une pression correspondant au couple rotatif transmis depuis le vilebrequin à l'arbre d'entrée de la pompe à carburant 6. In the fuel injection system thus constructed, when the rotary torque from the crankshaft is transmitted to the input shaft of the fuel pump 6, the fuel pump 6 discharges the fuel at a pressure corresponding to the rotary torque transmitted from the crankshaft to the fuel pump input shaft 6.

Le carburant déchargé depuis la pompe à carburant 6 est délivré au rail commun 4 via le tuyau d'alimentation en carburant 5, et est accumulé dans le rail commun 4 jusqu'à la pression prédéterminée et est distribué aux soupapes d'injection de carburant 3 des cylindres 2. Si un courant d'excitation est appliqué aux soupapes d'injection de carburant 3, les soupapes d'injection de carburant 3 sont ouvertes. Il s'ensuit que le carburant est injecté depuis chacune des soupapes d'injection de carburant 3 dans un cylindre correspondant des cylindres 2. The fuel discharged from the fuel pump 6 is delivered to the common rail 4 via the fuel supply pipe 5, and is accumulated in the common rail 4 up to the predetermined pressure and is distributed to the fuel injection valves 3 cylinders 2. If an excitation current is applied to the fuel injection valves 3, the fuel injection valves 3 are opened. It follows that the fuel is injected from each of the fuel injection valves 3 into a corresponding cylinder of the cylinders 2.

Un collecteur d'admission 8 est raccordé au moteur à combustion interne 1. Chaque tuyau de branchement du collecteur d'admission 8 communique avec la chambre de combustion d'un cylindre correspondant des cylindres 2 via un orifice d'admission (non représenté). An intake manifold 8 is connected to the internal combustion engine 1. Each pipe connecting the intake manifold 8 communicates with the combustion chamber of a corresponding cylinder of the cylinders 2 via an intake orifice (not shown).

Le collecteur d'admission 8 est raccordé à un tuyau d'admission 9 qui est connecté à un boîtier de filtre à air 10. Un dispositif de mesure d'écoulement d'air est fixé au tuyau d'admission 9 en aval du boîtier de filtre à air 10. Le dispositif de mesure d'écoulement d'air 11 sort un signal électrique correspondant à la masse d'air d'admission s'écoulant à travers le tuyau d'admission 9. The intake manifold 8 is connected to an intake pipe 9 which is connected to an air filter housing 10. An air flow measuring device is attached to the intake pipe 9 downstream of the intake housing. air filter 10. The air flow measurement device 11 outputs an electrical signal corresponding to the mass of intake air flowing through the intake pipe 9.

Une soupape d'étranglement d'admission 13 pour ajuster le débit de l'air d'admission s'écoulant à travers le tuyau d'admission 9 est disposée à un endroit dans le tuyau d'admission 9 immédiatement en amont du collecteur d'admission 8. La soupape d'étranglement d'admission 13 est pourvue d'un organe de commande de soupape d'étranglement d'admission 14 qui est formé, par exemple, d'un moteur pas à pas et analogues et qui active la soupape d'étranglement d'admission 13 dans les directions d'ouverture et de fermeture. An intake throttle valve 13 for adjusting the flow rate of the intake air flowing through the intake pipe 9 is disposed at a location in the intake pipe 9 immediately upstream of the manifold. inlet 8. The inlet throttle valve 13 is provided with an inlet throttle valve controller 14 which is formed, for example, of a stepping motor and the like and which activates the valve inlet throttle 13 in the opening and closing directions.

Un logement de compresseur 15a d'un turbocompresseur centrifuge (turbocompresseur) 15 qui fonctionne en utilisant l'énergie hydrodynamique des gaz d'échappement A compressor housing 15a of a centrifugal turbocharger (turbocharger) 15 which operates using the hydrodynamic energy of the exhaust gases

comme source d'énergie d'entraînement est disposé dans le tuyau d'admission 9 entre le dispositif de mesure d'écoulement d'air 11 et la soupape d'étranglement d'admission 13. Un refroidisseur intermédiaire 16 pour refroidir l'air d'admission qui présente une température élevée comme résultat de la compression dans le logement du compresseur 15a est disposé dans le tuyau d'admission 9 en aval du logement du compresseur 15a. as a drive power source is disposed in the intake pipe 9 between the air flow measuring device 11 and the intake throttle valve 13. An intercooler 16 for cooling the air d The inlet which has a high temperature as a result of compression in the housing of the compressor 15a is arranged in the inlet pipe 9 downstream of the housing of the compressor 15a.

Dans le système d'admission ainsi construit, l'air d'admission qui s'est écoulé dans le boîtier de filtre à air 10 est nettoyé par filtrage de la poussière, ou analogues, par un filtre à air (non représenté) dans le boîtier de filtre à air 10 et ensuite s'écoule dans le logement du compresseur 15a via le tuyau d'admission 9. In the intake system thus constructed, the intake air which has flowed into the air filter housing 10 is cleaned by filtering dust, or the like, by an air filter (not shown) in the air filter housing 10 and then flows into the compressor housing 15a via the intake pipe 9.

L'air d'admission qui s'est écoulé dans le logement du compresseur 15a est compressé par la rotation d'une roue hélice de compresseur qui est ajustée dans le logement du compresseur 15a. L'air d'admission présentant une température élevée comme résultat de la compression dans le logement du compresseur 15a est refroidi dans le refroidisseur intermédiaire 16 et s'écoule dans le collecteur d'admission 8. L'air d'admission qui s'est écoulé dans le collecteur d'admission 8 est distribué aux chambres de combustion des cylindres 2 via les tuyaux de branchement correspondants et subit la combustion provoquée par l'utilisation du carburant injecté depuis les soupapes d'injection de carburant 3 comme source d'allumage. The intake air which has flowed into the compressor housing 15a is compressed by the rotation of a compressor impeller which is adjusted in the compressor housing 15a. The intake air having a high temperature as a result of compression in the housing of the compressor 15a is cooled in the intercooler 16 and flows into the intake manifold 8. The intake air which has flowing into the intake manifold 8 is distributed to the combustion chambers of the cylinders 2 via the corresponding connection pipes and undergoes combustion caused by the use of the fuel injected from the fuel injection valves 3 as an ignition source.

Un collecteur d'échappement 18 est raccordé au moteur à combustion interne 1. Chaque tuyau de branchement du collecteur d'échappement 18 communique avec la chambre de combustion d'un cylindre correspondant des cylindres 2 via un orifice d'échappement (non représenté). An exhaust manifold 18 is connected to the internal combustion engine 1. Each connection pipe of the exhaust manifold 18 communicates with the combustion chamber of a corresponding cylinder of the cylinders 2 via an exhaust orifice (not shown).

Le collecteur d'échappement 18 est raccordé à un logement de turbine 15b du turbocompresseur centrifuge 15. Le logement de turbine 15b est raccordé à un tuyau The exhaust manifold 18 is connected to a turbine housing 15b of the centrifugal turbocharger 15. The turbine housing 15b is connected to a pipe

d'échappement 19 qui est raccordé à sa partie en aval à un silencieux (non représenté). exhaust 19 which is connected at its downstream part to a silencer (not shown).

Un filtre à particules (que l'on appellera simplement par la suite"filtre") 20 supportant un catalyseur du NOx est disposé dans une partie intermédiaire du tuyau d'échappement 19. Un capteur de température d'échappement 24 qui sort un signal électrique correspondant à la température des gaz d'échappement s'écoulant par le tuyau d'échappement 19 est fixé au tuyau d'échappement 19 en amont du filtre 20. A particulate filter (which will hereinafter simply be called a “filter”) 20 supporting an NOx catalyst is placed in an intermediate part of the exhaust pipe 19. An exhaust temperature sensor 24 which outputs an electrical signal corresponding to the temperature of the exhaust gases flowing through the exhaust pipe 19 is fixed to the exhaust pipe 19 upstream of the filter 20.

Ce mode de réalisation sera décrit en liaison avec un filtre à particules chargé avec un catalyseur du NOx que l'on appelle généralement du type à accumulation-réduction qui absorbe et accumule le NOx depuis les gaz d'échappement qui s'écoulent lorsque le rapport air/carburant des gaz d'échappement est sur le côté pauvre en carburant du rapport air/carburant stcechiométrique, et qui libère le NOx accumulé pour réduction lorsque le rapport air/carburant des gaz d'échappement qui s'écoulent passe sur le côté riche en carburant du rapport air/carburant stcechiométrique. This embodiment will be described in conjunction with a particulate filter loaded with a NOx catalyst which is generally called of the accumulation-reduction type which absorbs and accumulates NOx from the exhaust gases which flow when the ratio exhaust air / fuel is on the fuel poor side of the stoichiometric air / fuel ratio, and which releases the accumulated NOx for reduction when the flowing exhaust air / fuel ratio passes to the rich side fuel to the stoichiometric air / fuel ratio.

Le rapport air/carburant précédemment mentionné qui est sur le côté pauvre signifie que le rapport air/carburant des gaz d'échappement est à l'intérieur d'une plage de sorte que le NOx ne peut pas être réduit par un catalyseur à trois voies. Un exemple de cette plage de rapports air/carburant dans le cas d'un moteur diesel est de 20 à 50. The aforementioned air / fuel ratio which is on the lean side means that the air / fuel ratio of the exhaust gases is within a range so that NOx cannot be reduced by a three-way catalyst . An example of this air / fuel ratio range for a diesel engine is 20 to 50.

Une soupape d'étranglement d'échappement 21 pour ajuster le débit des gaz d'échappement s'écoulant par le tuyau d'échappement 19 est disposée dans le tuyau d'échappement 19 en aval du filtre 20. Un organe de commande de soupape d'étranglement d'échappement 22 est fixé à la soupape d'étranglement d'échappement 21. L'organe de commande de la soupape d'étranglement d'échappement 22 An exhaust throttle valve 21 for adjusting the flow rate of the exhaust gases flowing through the exhaust pipe 19 is arranged in the exhaust pipe 19 downstream of the filter 20. A valve control member d exhaust throttle 22 is fixed to the exhaust throttle valve 21. The control member of the exhaust throttle valve 22

est formé par un moteur pas à pas ou analogues et entraîne la soupape d'étranglement d'échappement 21 dans les directions d'ouverture et de fermeture. is formed by a stepping motor or the like and drives the exhaust throttle valve 21 in the opening and closing directions.

Dans le système d'échappement ainsi construit, un mélange (gaz brûlé) brûlé dans chacun des cylindres 2 du moteur 1 est déchargé vers le collecteur d'échappement 18 via l'orifice d'échappement et s'écoule ensuite depuis le collecteur d'échappement 18 dans le logement de turbine 15b du turbocompresseur centrifuge 15. Les gaz d'échappement qui se sont écoulés dans le logement de turbine 15b font tourner une roue hélice de turbine en raison de son énergie hydrodynamique. La roue hélice de turbine est supportée avec faculté de rotation dans le logement de turbine 15b. In the exhaust system thus constructed, a mixture (burnt gas) burned in each of the cylinders 2 of the engine 1 is discharged to the exhaust manifold 18 via the exhaust port and then flows from the manifold exhaust 18 in the turbine housing 15b of the centrifugal turbocharger 15. The exhaust gases which have flowed in the turbine housing 15b cause a turbine propeller wheel to rotate due to its hydrodynamic energy. The turbine impeller is supported with the possibility of rotation in the turbine housing 15b.

Pendant cette opération, un couple rotatif de la roue hélice de turbine est transmis à la roue hélice du compresseur dans le logement du compresseur 15a mentionné ci-dessus. During this operation, a rotary torque from the impeller of the turbine is transmitted to the impeller of the compressor in the housing of the compressor 15a mentioned above.

Les gaz d'échappement déchargés du logement de turbine 15b s'écoulent dans le filtre 20 via le tuyau d'échappement 19. En conséquence, des matières particulaires (que l'on appellera par la suite"PMs") contenues dans les gaz d'échappement sont collectées et les composants de gaz nocifs contenus dans les gaz d'échappement sont enlevés ou chimiquement modifiés. Après que les PMs ont été collectées et que les composants de gaz nocifs ont été enlevés ou amoindris par le filtre 20, les gaz d'échappement sont émis dans l'atmosphère via le silencieux. Si nécessaire, la soupape d'étranglement d'échappement 21 ajuste le débit des gaz d'échappement avant émission des gaz d'échappement dans l'atmosphère. The exhaust gases discharged from the turbine housing 15b flow into the filter 20 via the exhaust pipe 19. Consequently, particulate matter (which will hereinafter be called "PMs") contained in the exhaust gases. The exhaust is collected and the harmful gas components contained in the exhaust gas are removed or chemically modified. After the PMs have been collected and the harmful gas components have been removed or reduced by the filter 20, the exhaust gases are emitted into the atmosphere via the silencer. If necessary, the exhaust throttle valve 21 adjusts the flow of exhaust gases before emission of exhaust gases into the atmosphere.

Le collecteur d'échappement 18 et le collecteur d'admission 8 communiquent l'un avec l'autre via un passage de recirculation des gaz d'échappement (que l'on appellera par la suite passage EGR) 25 par l'intermédiaire duquel une partie des gaz d'échappement s'écoulant par le collecteur The exhaust manifold 18 and the intake manifold 8 communicate with each other via an exhaust gas recirculation passage (which will hereinafter be called the EGR passage) 25 via which a part of the exhaust gas flowing through the collector

d'échappement 18 est mise à recirculer dans le collecteur d'admission 8. Disposée dans une partie intermédiaire du passage EGR 25 se trouve une soupape d'ajustement de débit (que l'on appellera par la suite"soupape EGR") 26. La soupape EGR 26 est formée par une soupape électromagnétique ou analogues et change le débit des gaz d'échappement s'écoulant à travers le passage EGR 25 (que l'on appellera par la suite"gaz EGR") en conformité avec l'énergie électrique appliquée. exhaust 18 is recirculated in the intake manifold 8. Arranged in an intermediate part of the EGR passage 25 is a flow adjustment valve (which will be called hereinafter "EGR valve") 26. The EGR valve 26 is formed by an electromagnetic valve or the like and changes the flow rate of the exhaust gases flowing through the EGR passage 25 (which will hereinafter be called "EGR gas") in accordance with the energy electrical applied.

Un refroidisseur EGR 27 pour refroidir les gaz EGR s'écoulant par le passage EGR 25 est disposé dans une partie intermédiaire du passage EGR 25 en amont de la soupape EGR 26. Le refroidisseur EGR 27 est pourvu d'un passage d'agent de refroidissement (non représenté), à travers lequel une partie de l'agent de refroidissement pour refroidir le moteur 1 circule. An EGR cooler 27 for cooling the EGR gases flowing through the EGR passage 25 is arranged in an intermediate part of the EGR passage 25 upstream of the EGR valve 26. The EGR cooler 27 is provided with a coolant passage (not shown), through which a part of the coolant for cooling the engine 1 circulates.

Dans le mécanisme de recirculation des gaz d'échappement ainsi constitué, le passage EGR 25 devient passant si la soupape EGR 26 est ouverte. Ainsi, une partie des gaz d'échappement s'écoulant à travers le collecteur d'échappement 18 s'écoule dans le passage EGR 25 et s'écoule à travers le refroidisseur EGR 27 et est introduite dans le collecteur d'admission 8. In the exhaust gas recirculation mechanism thus formed, the EGR passage 25 becomes on if the EGR valve 26 is open. Thus, part of the exhaust gases flowing through the exhaust manifold 18 flows into the EGR passage 25 and flows through the EGR cooler 27 and is introduced into the intake manifold 8.

Dans ce cas, la chaleur est échangée dans le refroidisseur EGR 27 entre les gaz EGR s'écoulant à travers le passage EGR 25 et l'agent de refroidissement du moteur. In this case, the heat is exchanged in the EGR cooler 27 between the EGR gases flowing through the EGR passage 25 and the engine coolant.

Il s'ensuit que les gaz d'échappement EGR sont refroidis. It follows that the EGR exhaust gases are cooled.

Les gaz d'échappement EGR mis à recirculer depuis le collecteur d'échappement 18 jusqu'au collecteur d'admission 8 via le passage EGR 25 se mélangent avec de l'air frais s'écoulant depuis un passage en amont du collecteur d'admission 8 et sont introduits dans les chambres de combustion des cylindres 2. The EGR exhaust gases recirculated from the exhaust manifold 18 to the intake manifold 8 via the EGR passage 25 mix with fresh air flowing from a passage upstream of the intake manifold 8 and are introduced into the combustion chambers of the cylinders 2.

Il conviendra de noter ici que les gaz EGR contiennent des composants de gaz inertes qui ne brûlent pas et qui ont It should be noted here that EGR gases contain inert gas components which do not burn and which have

une capacité thermique élevée, tels que l'eau (H20) et le dioxyde de carbone (CO :). En conséquence, si les gaz d'échappement EGR sont contenus dans le mélange air/carburant, la température de combustion du mélange devient relativement faible. Il s'ensuit que la génération d'oxydes d'azote (NOx) est réduite. high thermal capacity, such as water (H20) and carbon dioxide (CO :). Consequently, if the EGR exhaust gases are contained in the air / fuel mixture, the combustion temperature of the mixture becomes relatively low. As a result, the generation of nitrogen oxides (NOx) is reduced.

En outre, lorsque les gaz EGR sont refroidis dans le refroidisseur EGR 27, la température des gaz EGR chute et leur volume diminue. Ainsi, la délivrance des gaz EGR à une chambre de combustion n'entraîne pas d'élévation non désirée de la température atmosphérique dans la chambre de combustion et n'entraîne pas de diminution non désirée de la quantité (volume) d'air frais délivré à chacune des chambres de combustion. In addition, when the EGR gases are cooled in the EGR cooler 27, the temperature of the EGR gases drops and their volume decreases. Thus, the delivery of EGR gases to a combustion chamber does not cause an unwanted rise in atmospheric temperature in the combustion chamber and does not cause an unwanted decrease in the amount (volume) of fresh air delivered to each of the combustion chambers.

On décrira maintenant le filtre 20 en conformité avec ce mode de réalisation. Les Figs. 2A et 2B montrent des vues en coupe du filtre 20. La Fig. 2A est une vue en coupe transversale du filtre 20. La Fig. 2B est une vue en coupe longitudinale du filtre 20. Comme cela est représenté aux Figs. 2A et 2B, le filtre 20 est du type que l'appelle en général à écoulement par paroi ayant une pluralité de passages d'écoulement des gaz d'échappement 50,51 s'étendant parallèles les uns aux autres. Ces passages d'écoulement des gaz d'échappement sont constitués de passages d'entrée des gaz d'échappement 50 avec leurs extrémités en aval fermées par des bouchons 52 et de passages de sortie des gaz d'échappement 51 avec leurs extrémités en amont fermées par des bouchons 53. On notera que les zones hachurées sur la Fig. 2A représentent les bouchons 53. En conséquence, les passages d'entrée des gaz d'échappement 50 et les passages de sortie des gaz d'échappement 51 sont disposés alternativement avec l'interposition de séparations minces 54. En d'autres termes, les passages d'entrée des gaz d'échappement 50 et les passages de sortie des gaz d'échappement 51 sont The filter 20 will now be described in accordance with this embodiment. Figs. 2A and 2B show sectional views of the filter 20. FIG. 2A is a cross-sectional view of the filter 20. FIG. 2B is a view in longitudinal section of the filter 20. As shown in FIGS. 2A and 2B, the filter 20 is of the type that it is generally referred to as wall flow having a plurality of exhaust gas flow passages 50, 51 extending parallel to each other. These exhaust gas flow passages consist of exhaust gas inlet passages 50 with their downstream ends closed by plugs 52 and exhaust gas outlet passages 51 with their upstream ends closed by plugs 53. It will be noted that the hatched areas in FIG. 2A represent the plugs 53. Consequently, the exhaust gas inlet passages 50 and the exhaust gas outlet passages 51 are arranged alternately with the interposition of thin partitions 54. In other words, the exhaust gas inlet passages 50 and the exhaust gas outlet passages 51 are

disposés de sorte que chaque passage d'entrée des gaz d'échappement 50 est entouré par quatre passages de sortie des gaz d'échappement 51 et que chaque passage de sortie des gaz d'échappement 51 est entouré par quatre passages d'entrée des gaz d'échappement 50. arranged so that each exhaust gas inlet passage 50 is surrounded by four exhaust gas outlet passages 51 and each exhaust gas outlet passage 51 is surrounded by four gas inlet passages exhaust 50.

Le filtre 20 est constitué d'un matériau poreux tel que de la cordiérite. En conséquence, comme cela est indiqué par les flèches à la Fig. 2B, les gaz d'échappement qui se sont écoulés dans les passages d'entrée des gaz d'échappement 50 s'écoulent dans leurs passages de sortie des gaz d'échappement adjacents 51 à travers les séparations 54. The filter 20 is made of a porous material such as cordierite. Consequently, as indicated by the arrows in FIG. 2B, the exhaust gases which have flowed into the exhaust gas inlet passages 50 flow into their adjacent exhaust gas outlet passages 51 through the partitions 54.

Dans le mode de réalisation de l'invention, des couches de support constituées d'alumine ou analogues sont formées sur les surfaces de paroi périphériques des passages d'entrée des gaz d'échappement 50 et des passages de sortie des gaz d'échappement 51, à savoir sur les deux surfaces de chacune des séparations 54 et sur les surfaces de paroi interne des pores formés dans les séparations 54. In the embodiment of the invention, support layers made of alumina or the like are formed on the peripheral wall surfaces of the exhaust gas inlet passages 50 and the exhaust gas outlet passages 51 , namely on the two surfaces of each of the partitions 54 and on the internal wall surfaces of the pores formed in the partitions 54.

Les couches de support sont chargées avec un catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction. The support layers are loaded with an NOx catalyst of the accumulation-reduction type.

On décrira maintenant le fonctionnement du catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction supporté sur le filtre 20 en conformité avec ce mode de réalisation. The operation of the NOx catalyst of the accumulation-reduction type supported on the filter 20 will now be described in accordance with this embodiment.

A titre d'exemple, le filtre 20 comporte un support constitué d'alumine et au moins un matériau choisi parmi les métaux alcalins tels que potassium (K), sodium (Na), lithium (Li), césium (Cs), etc., les métaux alcalinoterreux tels que barium (Ba), calcium (Ca), etc. et les terres rares telles que lanthanum (La), yttrium (Y), etc. et un métal noble tel que platine (Pt) et analogues est supporté sur le support. Ce mode de réalisation adopte un catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction qui est formé en chargeant un support constitué d'alumine avec du barium For example, the filter 20 comprises a support consisting of alumina and at least one material chosen from alkali metals such as potassium (K), sodium (Na), lithium (Li), cesium (Cs), etc. , alkaline earth metals such as barium (Ba), calcium (Ca), etc. and rare earths such as lanthanum (La), yttrium (Y), etc. and a noble metal such as platinum (Pt) and the like is supported on the support. This embodiment adopts a NOx catalyst of the accumulation-reduction type which is formed by loading a support consisting of alumina with barium

(Ba) et du platine (Pt) et en ajoutant des oxydes sériques (Ce203) capables d'accumuler 2. (Ba) and platinum (Pt) and by adding serum oxides (Ce203) capable of accumulating 2.

Le catalyseur du NOx ainsi constitué absorbe et accumule les oxydes d'azote (NOx) provenant des gaz d'échappement si les gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx présentent une concentration en oxygène élevée. The NOx catalyst thus formed absorbs and accumulates nitrogen oxides (NOx) from the exhaust gases if the exhaust gases flowing in the NOx catalyst have a high oxygen concentration.

A l'opposé, si la concentration en oxygène des gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx est faible, le catalyseur du NOx libère les oxydes d'azote accumulés (NOx). Si, dans ce cas, les composants réducteurs, tels que des hydrocarbures (HC), du monoxyde de carbone (CO), etc. existent dans les gaz d'échappement, les oxydes d'azote (NOx) libérés du catalyseur du NOx peuvent être réduits en azote (N2). Conversely, if the oxygen concentration of the exhaust gases flowing in the NOx catalyst is low, the NOx catalyst releases the accumulated nitrogen oxides (NOx). If, in this case, reducing components, such as hydrocarbons (HC), carbon monoxide (CO), etc. exist in exhaust gases, nitrogen oxides (NOx) released from the NOx catalyst can be reduced to nitrogen (N2).

Si le moteur 1 est en fonctionnement avec une combustion pauvre, les gaz d'échappement déchargés depuis le moteur 1 présentent un rapport air/carburant pauvre et une concentration en oxygène élevée, de sorte que le catalyseur du NOx absorbe et accumule les oxydes d'azote (NOx) provenant des gaz d'échappement. Toutefois, si le fonctionnement à combustion pauvre du moteur 1 se poursuit pendant une longue durée, la capacité d'accumulation du NOx du catalyseur du NOx devient saturée. Il s'ensuit que les oxydes d'azote (NOx) ne sont pas enlevés des gaz d'échappement par le catalyseur du NOx, mais sont rejetés dans l'atmosphère. If engine 1 is operating with lean combustion, the exhaust gases discharged from engine 1 have a lean air / fuel ratio and a high oxygen concentration, so that the NOx catalyst absorbs and accumulates oxides of nitrogen (NOx) from the exhaust gas. However, if the lean combustion operation of the engine 1 continues for a long time, the NOx accumulation capacity of the NOx catalyst becomes saturated. It follows that nitrogen oxides (NOx) are not removed from the exhaust gases by the NOx catalyst, but are released to the atmosphere.

Plus précisément, dans le cas d'un moteur diesel identique au moteur 1, le mélange air/carburant ayant des rapports air/carburant pauvres est brûlé dans la plupart des régions de fonctionnement et, en conséquence, les gaz d'échappement présentent des rapports air/carburant pauvres dans la plupart des régions de fonctionnement. Ainsi, la capacité d'accumulation du NOx du catalyseur du NOx tend à être saturée. More specifically, in the case of a diesel engine identical to engine 1, the air / fuel mixture having poor air / fuel ratios is burnt in most operating regions and, consequently, the exhaust gases have ratios poor air / fuel in most operating regions. Thus, the NOx accumulation capacity of the NOx catalyst tends to be saturated.

De ce fait, si le moteur 1 fonctionne avec une combustion pauvre, il est nécessaire de diminuer la concentration en oxygène contenu dans les gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx et d'augmenter la concentration en un agent réducteur et de libérer les oxydes d'azote (NOx) du catalyseur du NOx pour réduction avant que la capacité d'absorption du NOx du catalyseur du NOx ne devienne saturée. Therefore, if the engine 1 operates with lean combustion, it is necessary to decrease the concentration of oxygen contained in the exhaust gases flowing in the NOx catalyst and to increase the concentration of a reducing agent and releasing nitrogen oxides (NOx) from the NOx catalyst for reduction before the NOx absorption capacity of the NOx catalyst becomes saturated.

Des procédés concevables pour diminuer les concentrations en oxygène comme décrit ci-dessus incluent, par exemple, l'ajout d'un carburant en gaz d'échappement, la combustion à faible température comme mentionné cidessus, l'injection de carburant dans les cylindres 2 pendant la course d'explosion, etc. Ce mode de réalisation emploie un mécanisme d'alimentation en agent de réduction pour ajouter du carburant (essence légère) comme agent réducteur aux gaz d'échappement s'écoulant à travers le tuyau d'échappement 19 en amont du filtre 20. Le mécanisme d'alimentation en agent réducteur délivre les carburants aux gaz d'échappement de façon à diminuer la concentration en oxygène contenu dans les gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20 et à augmenter la concentration en agent réducteur. Conceivable methods for decreasing oxygen concentrations as described above include, for example, adding fuel to exhaust gas, low temperature combustion as mentioned above, injecting fuel into cylinders 2 during the explosion race, etc. This embodiment employs a mechanism for supplying a reducing agent to add fuel (light gasoline) as a reducing agent to the exhaust gases flowing through the exhaust pipe 19 upstream of the filter 20. The mechanism the supply of reducing agent delivers the fuels to the exhaust gases so as to reduce the concentration of oxygen contained in the exhaust gases flowing in the filter 20 and to increase the concentration of reducing agent.

Comme cela est représenté à la Fig. 1, le mécanisme d'alimentation en agent réducteur comporte un trou de buse qui est dirigé vers l'intérieur du collecteur d'échappement 18. Le mécanisme d'alimentation en agent réducteur comprend, en outre, une soupape d'injection d'agent réducteur 28, un passage d'alimentation en agent réducteur 29 et une soupape de coupure 31. La soupape d'injection d'agent réducteur 28 s'ouvre pour injecter le carburant en réponse à un signal provenant de l'UCE 35. Le passage d'alimentation en agent réducteur 29 conduit le carburant provenant de le pompe à carburant 6 dans la soupape d'injection d'agent réducteur 28. La soupape de coupure 31 As shown in FIG. 1, the reducing agent supply mechanism has a nozzle hole which is directed towards the inside of the exhaust manifold 18. The reducing agent supply mechanism further comprises an agent injection valve reducing agent 28, a reducing agent supply passage 29 and a cut-off valve 31. The reducing agent injection valve 28 opens to inject the fuel in response to a signal from the ECU 35. The passage of reducing agent 29 leads the fuel coming from the fuel pump 6 into the reducing agent injection valve 28. The cut-off valve 31

est disposée dans le passage d'alimentation en agent réducteur 29 pour couper l'écoulement de carburant dans le passage d'alimentation en agent réducteur 29. is arranged in the reducing agent supply passage 29 to cut off the flow of fuel in the reducing agent supply passage 29.

Dans un tel mécanisme d'alimentation en agent réducteur, le carburant haute pression déchargé depuis la pompe à carburant 6 est délivré à la soupape d'injection d'agent réducteur 28 via le passage d'alimentation en agent réducteur 29. Ensuite, en réponse à un signal provenant de l'UCE 35, la soupape d'injection d'agent réducteur 28 s'ouvre pour injecter le carburant comme agent réducteur dans le collecteur d'échappement 18. In such a reducing agent supply mechanism, the high pressure fuel discharged from the fuel pump 6 is supplied to the reducing agent injection valve 28 via the reducing agent supply passage 29. Then, in response at a signal from the ECU 35, the reducing agent injection valve 28 opens to inject the fuel as a reducing agent into the exhaust manifold 18.

L'agent réducteur injecté depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 dans le collecteur d'échappement 18 diminue la concentration en oxygène des gaz d'échappement qui se sont écoulés depuis une partie en amont du collecteur d'échappement 18. The reducing agent injected from the reducing agent injection valve 28 into the exhaust manifold 18 decreases the oxygen concentration of the exhaust gases that have flowed from an upstream portion of the exhaust manifold 18.

Les gaz d'échappement à faible concentration en oxygène formés de cette manière s'écoulent dans le filtre 20 et entraînent la libération des oxydes d'azote (NOx) du filtre 20 et la réduction des oxydes d'azote. The low oxygen concentration exhaust gases formed in this way flow through the filter 20 and cause the release of nitrogen oxides (NOx) from the filter 20 and the reduction of nitrogen oxides.

Après ceci, la soupape d'injection d'agent réducteur 28 se ferme en réponse à un signal provenant de l'UCE 35, arrêtant, de ce fait, l'ajout de l'agent réducteur au collecteur d'échappement 18. After this, the reducing agent injection valve 28 closes in response to a signal from the ECU 35, thereby stopping the addition of the reducing agent to the exhaust manifold 18.

Dans ce mode de réalisation, le carburant est ajouté par injection aux gaz d'échappement. Toutefois, il est également approprié d'effectuer une combustion à faible température. Dans la combustion à faible température, la quantité de suie produite est augmentée à mesure que la quantité des gaz EGR est accrue et, ensuite, la quantité de suie produite est maximisée. Après ceci, lorsque la quantité des gaz EGR est encore accrue, la suie est difficilement produite, du fait que la température du carburant et des gaz ambiants est inférieure à la température à laquelle la suie peut être produite. Il est In this embodiment, the fuel is added by injection to the exhaust gases. However, it is also suitable to carry out combustion at low temperature. In low temperature combustion, the amount of soot produced is increased as the amount of EGR gases is increased, and then the amount of soot produced is maximized. After this, when the amount of EGR gas is further increased, soot is hardly produced, since the temperature of fuel and ambient gases is lower than the temperature at which soot can be produced. It is

également approprié d'injecter le carburant depuis les soupapes d'injection de carburant 3 pendant la course d'explosion, une course d'échappement, ou analogues, du moteur 1. also suitable for injecting fuel from the fuel injection valves 3 during the explosion stroke, exhaust stroke, or the like, of engine 1.

Le moteur 1 construit comme décrit ci-dessus est pourvu d'une unité de commande électronique (UCE) 35 pour commander le moteur à combustion interne 1. L'UCE 35 commande l'état du fonctionnement du moteur 1 en conformité avec une condition de fonctionnement du moteur 1 ou une demande du conducteur. The engine 1 constructed as described above is provided with an electronic control unit (ECU) 35 for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 35 controls the operating state of the engine 1 in accordance with a condition of engine 1 operation or driver request.

Divers capteurs, tel qu'un capteur de pression de rail commun 4a, le dispositif de mesure d'écoulement d'air 11, le capteur de température d'échappement 24, un capteur de position de vilebrequin 31, un capteur d'actionnement d'accélérateur 36, etc. sont connectés à l'UCE 35 via des fils électriques. Les signaux de sortie des divers capteurs sont entrés dans l'UCE 35. Various sensors, such as a common rail pressure sensor 4a, the air flow measurement device 11, the exhaust temperature sensor 24, a crankshaft position sensor 31, an actuation sensor d accelerator 36, etc. are connected to the ECU 35 via electrical wires. The output signals from the various sensors are entered into the ECU 35.

Les soupapes d'injection du carburant 3, l'organe de commande de soupape d'étranglement d'admission 14, l'organe de commande de soupape d'étranglement d'échappement 22, la soupape d'injection d'agent réducteur 28, la soupape EGR 26, la soupape de coupure 31 et analogues sont reliés à l'UCE 35 via des fils électriques. L'UCE 35 peut commander ces composants. The fuel injection valves 3, the inlet throttle valve control member 14, the exhaust throttle valve control member 22, the reducing agent injection valve 28, the EGR valve 26, the cut-off valve 31 and the like are connected to the ECU 35 via electrical wires. The ECU 35 can control these components.

Comme cela est représenté à la Fig. 3, l'UCE 35 comporte une unité centrale 351, une mémoire morte 352, une mémoire vive 353, une mémoire vive de sauvegarde 354, un accès d'entrée 356 et un accès de sortie 357 qui sont interconnectés par un bus bidirectionnel 350. L'UCE 35 comporte également un convertisseur A/N (A/N) 355 relié à l'accès d'entrée 356. As shown in FIG. 3, the ECU 35 comprises a central unit 351, a read-only memory 352, a random access memory 353, a backup random access memory 354, an input access 356 and an output access 357 which are interconnected by a bidirectional bus 350. The ECU 35 also includes an A / D converter (A / D) 355 connected to the input port 356.

L'accès d'entrée 356 reçoit l'entrée des signaux sortis des capteurs conçus pour sortir des signaux numériques, tels que le capteur de position du vilebrequin Input port 356 receives input of signals from sensors designed to output digital signals, such as the crankshaft position sensor

33 et analogues, et transmet ces signaux à l'unité centrale 351 ou à la mémoire vive 353. 33 and the like, and transmits these signals to the central unit 351 or to the random access memory 353.

L'accès d'entrée 356 reçoit l'entrée des signaux sortis des capteurs conçus pour sortir des signaux analogiques, tels que le capteur de pression de rail commun 4a, le dispositif de mesure d'écoulement d'air 11, le capteur de température d'échappement 24, le capteur de température d'agent de refroidissement 34, le capteur d'actionnement d'accélérateur 36, etc. via le convertisseur A/N 355 et transmet ces signaux à l'unité centrale 351 ou à la mémoire vive 353. Input port 356 receives input of signals from sensors designed to output analog signals, such as the common rail pressure sensor 4a, the air flow measuring device 11, the temperature sensor exhaust 24, coolant temperature sensor 34, accelerator actuation sensor 36, etc. via the A / D converter 355 and transmits these signals to the central unit 351 or to the random access memory 353.

L'accès de sortie 357 est relié aux soupapes d'injection de carburant 3, à l'organe de commande de soupape d'étranglement d'admission 14, à l'organe de commande de soupape d'étranglement d'échappement 22, à la soupape EGR 26, à la soupape d'injection d'agent réducteur 28, à la soupape de coupure 31, etc. via des fils électriques. Les signaux de commande sortis de l'unité centrale 351 sont transmis aux soupapes d'injection de carburant 3, à l'organe de commande de soupape d'étranglement d'admission 14, à l'organe de commande de soupape d'étranglement d'échappement 22, à la soupape EGR 26, à la soupape d'injection d'agent réducteur 28 et à la soupape de coupure 31 via l'accès de sortie 357. The outlet access 357 is connected to the fuel injection valves 3, to the intake throttle valve controller 14, to the exhaust throttle valve controller 22, to the EGR valve 26, the reducing agent injection valve 28, the cut-off valve 31, etc. via electrical wires. The control signals output from the central processing unit 351 are transmitted to the fuel injection valves 3, to the intake throttle valve controller 14, to the throttle valve controller d exhaust 22, to the EGR valve 26, to the reducing agent injection valve 28 and to the cut-off valve 31 via the outlet port 357.

La mémoire morte 352 mémorise des programmes d'application, tels qu'un programme de commande d'injection de carburant pour commander les soupapes d'injection de carburant 3, un programme de commande de soupape d'étranglement d'admission pour commander la soupape d'étranglement d'admission 13, un programme de commande de soupape d'étranglement d'échappement pour commander la soupape d'étranglement d'échappement 21, un programme de commande de soupape EGR pour commander la soupape EGR 26 et un programme de commande d'épuration des NOx pour décharger les NOx absorbés en ajoutant un agent réducteur au filtre ROM 352 stores application programs, such as a fuel injection control program for controlling the fuel injection valves 3, an intake throttle valve control program for controlling the valve intake throttle valve 13, an exhaust throttle valve control program for controlling the exhaust throttle valve 21, an EGR valve control program for controlling the EGR valve 26 and a control program NOx scrubber to discharge absorbed NOx by adding a reducing agent to the filter

20, un programme de commande de récupération sur empoisonnement pour récupérer le filtre 20 de l'empoisonnement par le SOx et un programme de commande de combustion de PM pour brûler et supprimer les PM collectées par le filtre 20, etc. 20, a poisoning recovery control program for recovering filter 20 from SOx poisoning and a PM combustion control program for burning and removing PM collected by filter 20, etc.

En plus des programmes d'application précédemment mentionnés, la mémoire morte 352 mémorise diverses tables de correspondances de commande. Des exemples de tables de correspondances de commande incluent une table de correspondances de commande de quantité d'injection de carburant indiquant la relation entre les états de fonctionnement du moteur 1 et les quantités d'injection de carburant de base (durées d'injection de carburant de base), une table de correspondances de commande de moment d'injection de carburant indiquant la relation entre les états de fonctionnement du moteur 1 et les instants d'injection de carburant de base, une table de correspondances de commande d'ouverture de soupape d'étranglement d'admission indiquant la relation entre les états de fonctionnement du moteur 1 et les degrés cibles d'ouverture de la soupape d'étranglement d'admission 13, une table de correspondances de commande d'ouverture de soupape d'étranglement d'échappement indiquant la relation entre les états de fonctionnement du moteur 1 et les degrés cibles d'ouverture de la soupape d'étranglement d'échappement 21, une table de correspondances de commande d'ouverture de soupape EGR indiquant la relation entre les états de fonctionnement du moteur 1 et les degrés cibles d'ouverture de la soupape EGR 26, une table de correspondances de commande de quantité d'ajout d'agent réducteur indiquant la relation entre les états de fonctionnement du moteur 1 et les quantités cibles d'agent réducteur ajouté (ou rapports air/carburant cibles des gaz d'échappement), une table de correspondances de commande de soupape d'injection d'agent réducteur indiquant la relation In addition to the application programs previously mentioned, the read-only memory 352 stores various command correspondence tables. Examples of control correspondence tables include a fuel injection quantity control correspondence table indicating the relationship between the operating states of engine 1 and the basic fuel injection quantities (fuel injection times ), a fuel injection timing control correspondence table indicating the relationship between the operating states of engine 1 and the basic fuel injection times, a valve opening control correspondence table throttle valve indicating the relationship between the operating states of engine 1 and the target degrees of opening of the intake throttle valve 13, a throttle valve opening control correspondence table d exhaust indicating the relationship between the operating states of the engine 1 and the target degrees of opening of the exhaust throttle valve 21, a table d e EGR valve opening control correspondences indicating the relationship between the operating states of engine 1 and the target degrees of opening of the EGR valve 26, a reducing agent quantity order correspondence table indicating the relationship between the operating states of engine 1 and the target quantities of reducing agent added (or target air / fuel ratios of the exhaust gases), a reducing agent injection valve control correspondence table indicating the relationship

entre les quantités cibles d'agent réducteur ajouté et les durées d'ouverture de soupape de la soupape d'injection d'agent réducteur 28 et analogues. between the target amounts of added reducing agent and the valve opening times of the reducing agent injection valve 28 and the like.

La mémoire vive 353 mémorise les signaux de sortie des capteurs, les résultats des calculs obtenus depuis l'unité centrale 351 et analogues. Des exemples de résultat de calcul incluent une vitesse du moteur qui est calculée sur la base d'un intervalle de temps auquel le capteur de position de vilebrequin 33 sort un signal impulsionnel. Ces données sont mises à jour chaque fois que le capteur de position de vilebrequin 33 sort un signal impulsionnel. The RAM 353 stores the output signals from the sensors, the results of the calculations obtained from the central unit 351 and the like. Examples of the calculation result include an engine speed which is calculated based on a time interval at which the crankshaft position sensor 33 outputs a pulse signal. These data are updated each time the crankshaft position sensor 33 outputs a pulse signal.

La mémoire vive de sauvegarde 354 est une mémoire rémanente capable de conserver les données même après que le moteur 1 a été arrêté. The backup RAM 354 is a non-volatile memory capable of retaining the data even after the engine 1 has been stopped.

L'unité centrale 351 fonctionne en conformité avec les programmes d'application mémorisés dans la mémoire morte 352 et exécute un programme de commande de soupape d'injection de carburant, un programme de commande de soupape d'étranglement d'admission, un programme de commande de soupape d'étranglement d'échappement, un programme de commande de soupape EGR, un programme de commande d'élimination du NOx, un programme de commande de récupération sur empoisonnement, un programme de commande de combustion des PM et analogues. The central unit 351 operates in accordance with the application programs stored in the read-only memory 352 and executes a fuel injection valve control program, an intake throttle valve control program, a exhaust throttle valve control, an EGR valve control program, a NOx elimination control program, a poisoning recovery control program, a PM combustion control program and the like.

A titre d'exemple, pendant le programme de commande d'épuration des NOx, l'unité centrale 351 exécute un programme de commande à rapport air/carburant généralement à pointe riche dans lequel la concentration en oxygène contenue dans les gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20 est diminuée d'une manière impulsionnelle (à l'intérieur d'une courte durée) sur un cycle relativement court. By way of example, during the NOx purification control program, the central unit 351 executes a generally rich peak air / fuel ratio control program in which the oxygen concentration contained in the exhaust gases s the flow in the filter 20 is decreased in an impulse manner (within a short time) over a relatively short cycle.

Dans le programme de commande à rapport air/carburant riche impulsionnel, l'unité centrale 351 détermine, dans un cycle prédéterminé, si une condition pour effectuer la In the pulse rich air / fuel ratio control program, the central unit 351 determines, in a predetermined cycle, whether a condition for carrying out the

commande à rapport air/carburant riche impulsionnel a été satisfaite. Des exemples de cette condition pour effectuer la commande riche impulsionnelle sont une condition où le filtre 20 a été activé, une condition où la valeur du signal de sortie du capteur de température d'échappement 24 (température des gaz d'échappement) est égale à ou inférieure à une valeur limite supérieure prédéterminée, une condition où la commande de récupération sur empoisonnement n'est pas effectuée, etc. impulse rich air / fuel ratio command was satisfied. Examples of this condition for performing the impulse rich control are a condition where the filter 20 has been activated, a condition where the value of the output signal from the exhaust temperature sensor 24 (exhaust gas temperature) is equal to or lower than a predetermined upper limit value, a condition where the poisoning recovery command is not carried out, etc.

S'il est déterminé que la condition pour effectuer la commande à rapport air/carburant riche impulsionnel comme décrit ci-dessus a été satisfaite, l'unité centrale 351 commande la soupape d'injection d'agent réducteur 28 de façon à injecter le carburant comme agent réducteur depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 de manière impulsionnelle. Ainsi, l'unité centrale 351 amène le rapport air/carburant des gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20 à être égal à un rapport air/carburant riche cible prédéterminé. If it is determined that the condition for performing the pulse rich air / fuel ratio control as described above has been satisfied, the central unit 351 controls the reducing agent injection valve 28 so as to inject the fuel as a reducing agent from the reducing agent injection valve 28 in an impulse fashion. Thus, the central unit 351 causes the air / fuel ratio of the exhaust gases flowing in the filter 20 to be equal to a predetermined target rich air / fuel ratio.

Plus spécifiquement, l'unité centrale 351 lit une vitesse du moteur mémorisée dans la mémoire vive 353, un signal de sortie du capteur d'actionnement d'accélérateur 36 (la quantité d'enfoncement de la pédale d'accélérateur), une valeur du signal de sortie du dispositif de mesure de débit d'air 11 (quantité d'air d'admission), un signal de sortie du capteur de rapport air/carburant, une quantité d'injection de carburant et analogues. More specifically, the central unit 351 reads an engine speed stored in the RAM 353, an output signal from the accelerator actuation sensor 36 (the amount of depressing the accelerator pedal), a value of output signal of the air flow measuring device 11 (intake air quantity), an output signal of the air / fuel ratio sensor, a quantity of fuel injection and the like.

En utilisant la vitesse du moteur, la quantité d'actionnement de l'accélérateur, la quantité d'air d'admission et la quantité d'injection de carburant comme paramètres, l'unité centrale 351 accède à la table de correspondances de commande de quantité d'ajout d'agent réducteur mémorisée dans la mémoire morte 352 et calcule une quantité d'agent réducteur qui doit être ajoutée afin de rendre le rapport air/carburant des gaz d'échappement Using the engine speed, the throttle actuation amount, the intake air amount and the fuel injection amount as parameters, the central unit 351 accesses the control command correspondence table. amount of addition of reducing agent stored in ROM 352 and calculates an amount of reducing agent which must be added in order to make the air / fuel ratio of the exhaust gases

égal à un rapport air/carburant cible préétabli (quantité d'ajout cible). equal to a pre-established target air / fuel ratio (target addition quantity).

Par la suite, en utilisant la quantité d'ajout cible comme paramètre, l'unité centrale 351 accède à la table de correspondances de commande de soupape d'injection d'agent réducteur mémorisée dans la mémoire morte 352 et calcule une durée d'ouverture de soupape (durée d'ouverture de soupape cible) de la soupape d'injection d'agent réducteur 28 nécessaire pour injecter la quantité d'ajout cible de l'agent réducteur provenant de la soupape d'injection d'agent réducteur 28. Subsequently, using the target addition quantity as a parameter, the central unit 351 accesses the correspondence table for reducing agent injection valve control stored in the read-only memory 352 and calculates an opening time. valve (target valve opening time) of the reducing agent injection valve 28 required to inject the target amount of reducing agent addition from the reducing agent injection valve 28.

Si la durée d'ouverture de soupape cible de la soupape d'injection d'agent réducteur 28 est calculée, l'unité centrale 351 ouvre la soupape d'injection d'agent réducteur 28. If the target valve opening time of the reducing agent injection valve 28 is calculated, the central unit 351 opens the reducing agent injection valve 28.

A l'écoulement de la durée d'ouverture de soupape cible suivant l'ouverture de la soupape d'injection d'agent réducteur 28, l'unité centrale 351 ferme la soupape d'injection d'agent réducteur 28. When the target valve opening time has elapsed following the opening of the reducing agent injection valve 28, the central unit 351 closes the reducing agent injection valve 28.

Si la soupape d'injection d'agent réducteur 28 est ainsi ouverte pendant la durée d'ouverture de soupape cible, la quantité d'ajout cible de carburant est injectée depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 dans le collecteur d'échappement 18. L'agent réducteur injecté depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 se mélange avec les gaz d'échappement qui se sont écoulés depuis une partie en amont du collecteur d'échappement 18 et forme un mélange ayant le rapport air/carburant cible et s'écoule ensuite dans le filtre 20. If the reducing agent injection valve 28 is thus opened during the target valve opening time, the target amount of fuel added is injected from the reducing agent injection valve 28 into the manifold. exhaust 18. The reducing agent injected from the reducing agent injection valve 28 mixes with the exhaust gases which have flowed from an upstream portion of the exhaust manifold 18 and forms a mixture having the air ratio / target fuel and then flows into filter 20.

Il s'ensuit que la concentration en oxygène des gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20 change en un cycle relativement court. En conséquence, le filtre 20 répète l'absorption des oxydes d'azote (NOx) et la décharge/réduction des oxydes d'azote (NOx) alternativement en un cycle court. It follows that the oxygen concentration of the exhaust gases flowing in the filter 20 changes in a relatively short cycle. Consequently, the filter 20 repeats the absorption of nitrogen oxides (NOx) and the discharge / reduction of nitrogen oxides (NOx) alternately in a short cycle.

Dans la commande de récupération sur empoisonnement, l'unité centrale 351 effectue un traitement de récupération sur empoisonnement de façon à récupérer le filtre 20 de l'empoisonnement par les oxydes. In the poisoning recovery control, the central unit 351 performs a poisoning recovery treatment so as to recover the filter 20 from the poisoning by oxides.

Il conviendra de noter ici que le moteur 1 peut utiliser un carburant contenant du soufre (S). Si un tel carburant brûle dans le moteur 1, des oxydes de soufre (SOx) tels que dioxyde de soufre (SO), trioxyde de soufre (SO3), etc. sont produits. It should be noted here that the engine 1 can use a fuel containing sulfur (S). If such a fuel burns in engine 1, sulfur oxides (SOx) such as sulfur dioxide (SO), sulfur trioxide (SO3), etc. are produced.

Les oxydes de soufre (SOx) s'écoulent dans le filtre 20 en même temps que les gaz d'échappement et sont absorbés et accumulés par le filtre 20 par le même mécanisme que dans le cas des oxydes d'azote (NOx). The sulfur oxides (SOx) flow in the filter 20 at the same time as the exhaust gases and are absorbed and accumulated by the filter 20 by the same mechanism as in the case of nitrogen oxides (NOx).

Plus précisément, si les gaz d'échappement s'écoulant dans un filtre 20 présentent une concentration en oxygène élevée, les oxydes de soufre (SOx) contenus dans les gaz

d'échappement, tels que dioxyde de soufre (SO), trioxyde de soufre (SO.,), etc. sont oxydés sur les surfaces de platine (Pt) et sont absorbés et accumulés par le filtre 20 sous la forme d'ions sulfate (Sot). Les ions sulfate (SOl-) ainsi absorbés par le filtre 20 se lient à l'oxyde de barium (BaO) et forment un sulfate (BaS04). More specifically, if the exhaust gases flowing in a filter 20 have a high oxygen concentration, the sulfur oxides (SOx) contained in the gases

exhaust, such as sulfur dioxide (SO), sulfur trioxide (SO.,), etc. are oxidized on the platinum surfaces (Pt) and are absorbed and accumulated by the filter 20 in the form of sulfate ions (Sot). The sulfate ions (SOl-) thus absorbed by the filter 20 bind to the barium oxide (BaO) and form a sulfate (BaS04).

Il convient de noter ici que le sulfate (BaS04) est plus stable et vraisemblablement se décomposera moins que le nitrate de barium (Ba (N03) 2). Même si la concentration en oxygène des gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20 devient faible, le sulfate (BaS04) reste dans le filtre 20 sans être décomposé. It should be noted here that the sulfate (BaS04) is more stable and will likely decompose less than barium nitrate (Ba (N03) 2). Even if the oxygen concentration of the exhaust gases flowing in the filter 20 becomes low, the sulfate (BaSO4) remains in the filter 20 without being decomposed.

Si la quantité de sulfate (BaS04) dans le filtre 20 augmente, la quantité d'oxyde de barium (BaO) qui peut contribuer à l'absorption des oxydes d'azote (NOx) diminue en conséquence. Ceci conduit à ce que l'on appelle en général empoisonnement par le SOx, qui entraîne une détérioration de la capacité d'absorption des NOx du filtre 20. If the amount of sulfate (BaSO4) in the filter 20 increases, the amount of barium oxide (BaO) which can contribute to the absorption of nitrogen oxides (NOx) decreases accordingly. This leads to what is generally called SOx poisoning, which results in a deterioration of the NOx absorption capacity of the filter 20.

Dans un procédé exemplaire pour récupérer le filtre 20 depuis l'empoisonnement par le soufre, la température atmosphérique du filtre 20 est élevée dans une plage de températures élevées d'environ 600 C à 650 C et la concentration en oxygène des gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20 est diminuée. Il s'ensuit que le sulfate de barium (BaS04) accumulé dans le filtre 20 est décomposé thermiquement en SO-et SO4-. Ensuite, SO/et SOsont amenés à réagir avec les hydrocarbures (HC) et le monoxyde de carbone (CO) contenus dans les gaz d'échappement, et sont ainsi réduits à SO/gazeux. In an exemplary process for recovering the filter 20 from sulfur poisoning, the atmospheric temperature of the filter 20 is raised over an elevated temperature range of about 600 C to 650 C and the oxygen concentration of the exhaust gases is 'flowing into the filter 20 is decreased. It follows that the barium sulfate (BaS04) accumulated in the filter 20 is thermally decomposed into SO- and SO4-. Then SO / and SO are reacted with the hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) contained in the exhaust gases, and are thus reduced to SO / gaseous.

Dans le procédé de récupération sur empoisonnement en conformité avec ce mode de réalisation, en conséquence, l'unité centrale 351 effectue tout d'abord une commande de chauffage du catalyseur de façon à élever la température du catalyseur du filtre 20 et diminue ensuite la concentration en oxygène des gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20. In the poisoning recovery method in accordance with this embodiment, therefore, the central unit 351 first performs a heating control of the catalyst so as to raise the temperature of the catalyst of the filter 20 and then decreases the concentration in oxygen from the exhaust gases flowing in the filter 20.

Dans la commande de chauffage du catalyseur, l'unité centrale 351 amène la soupape d'injection d'agent réducteur 28 à injecter du carburant, de sorte que le carburant est oxydé dans le filtre 20. En raison de la chaleur générée par l'oxydation, la température du filtre 20 est élevée. La quantité de carburant injecté depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 dans ce cas est établie de sorte que la durée d'injection est plus courte et qu'un rapport air/carburant plus élevé en résulte en comparaison à l'injection de carburant depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 effectuée pour libérer et réduire les NOx. In the catalyst heating control, the central unit 351 causes the reducing agent injection valve 28 to inject fuel, so that the fuel is oxidized in the filter 20. Due to the heat generated by the oxidation, the temperature of the filter 20 is high. The amount of fuel injected from the reducing agent injection valve 28 in this case is set so that the injection time is shorter and a higher air / fuel ratio results compared to the injection fuel from the reducing agent injection valve 28 performed to release and reduce NOx.

Dans la commande de chauffage du catalyseur, l'unité centrale 351 peut être conçue, par exemple, pour injecter du carburant depuis chacune des soupapes d'injection de carburant 3 secondairement pendant une course d'explosion d'un cylindre correspondant des cylindres 2 et pour ajouter In the heating control of the catalyst, the central unit 351 can be designed, for example, to inject fuel from each of the fuel injection valves 3 secondarily during an explosion stroke of a corresponding cylinder of the cylinders 2 and to add

le carburant aux gaz d'échappement depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 de sorte que les composants non brûlés du carburant sont oxydés dans le filtre 20. En raison de la chaleur générée par l'oxydation, la température du catalyseur du filtre 20 peut être élevée. the exhaust fuel from the reducing agent injection valve 28 so that unburned fuel components are oxidized in the filter 20. Due to the heat generated by the oxidation, the temperature of the catalyst in the filter 20 can be raised.

Toutefois, si le filtre 20 est excessivement chauffé, une dégradation thermique du filtre 20 peut être induite. Il est, en conséquence, préférable d'effectuer une commande par contre-réaction de la quantité d'injection secondaire de carburant et de la quantité d'ajout de carburant basée sur la valeur d'un signal de sortie du capteur de température d'échappement 24. However, if the filter 20 is excessively heated, thermal degradation of the filter 20 can be induced. It is therefore preferable to perform a feedback control of the amount of secondary fuel injection and the amount of fuel addition based on the value of an output signal from the temperature sensor of exhaust 24.

Si la température du catalyseur du filtre 20 s'élève dans une plage de températures élevées de, par exemple, environ 6300 C, par l'intermédiaire du procédé de chauffage de catalyseur précédemment mentionné, l'unité centrale 351 amène la soupape d'injection d'agent réducteur 28 à injecter du carburant de façon à diminuer la concentration en oxygène des gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20. If the catalyst temperature of the filter 20 rises in a high temperature range of, for example, about 6300 C, via the catalyst heating process previously mentioned, the central unit 351 brings the injection valve reducing agent 28 for injecting fuel so as to reduce the oxygen concentration of the exhaust gases flowing in the filter 20.

Si une quantité excessive de carburant est injectée depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28, le filtre 20 peut être surchauffé par une combustion rapide du carburant. Au lieu de cela, une quantité excessive de carburant injectée depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 peut refroidir de manière non désirable le filtre 20. Il est, en conséquence, préférable que l'unité centrale 351 effectue une commande par contre-réaction de la quantité d'injection de carburant depuis la soupape d'injection d'agent réducteur 28 basée sur un signal de sortie du capteur de rapport air/carburant (non représenté). If an excessive amount of fuel is injected from the reducing agent injection valve 28, the filter 20 can be overheated by rapid combustion of the fuel. Instead, an excessive amount of fuel injected from the reducing agent injection valve 28 can undesirably cool the filter 20. It is therefore preferable for the CPU 351 to control reaction of the quantity of fuel injection from the reducing agent injection valve 28 based on an output signal from the air / fuel ratio sensor (not shown).

Si le processus de récupération sur empoisonnement est effectué comme décrit ci-dessus, la concentration en oxygène des gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre 20 If the poisoning recovery process is carried out as described above, the oxygen concentration of the exhaust gas flowing through the filter 20

diminue à la condition que la température de catalyseur du filtre 20 soit élevée. En conséquence, le sulfate de barium (BaS04) accumulé dans le filtre 20 est décomposé

thermiquement en SOj'et SO'. SO'et SO'réagissent avec les hydrocarbures (HC) et le monoxyde de carbone (CO) contenus dans les gaz d'échappement et sont réduits, avec pour effet que l'empoisonnement par le soufre du filtre 20 est éliminé. decreases on condition that the catalyst temperature of the filter 20 is high. As a result, the barium sulfate (BaS04) accumulated in the filter 20 is broken down

thermally in SOj'and SO '. SO 'and SO' react with the hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) contained in the exhaust gases and are reduced, with the effect that the poisoning by sulfur of the filter 20 is eliminated.

Il conviendra de noter que, si l'ajout du carburant pour récupération sur l'empoisonnement par le SOx est effectué dans une région de fonctionnement du moteur à charges intermédiaire à élevée, le filtre 20 peut être excessivement chauffé et peut être thermiquement détérioré. It should be noted that if the addition of the recovery fuel to the SOx poisoning is carried out in an operating region of the engine at intermediate to high loads, the filter 20 may be excessively heated and may be thermally deteriorated.

En conséquence, si l'exécution de la commande de chauffage n'est pas suivie par le fonctionnement du moteur 1 dans une région à faible charge, l'ajout de carburant pour la récupération sur empoisonnement par le soufre est évité. Si cette situation se poursuit, la température du filtre 20 chute de sorte que la commande de chauffage doit de nouveau être effectuée afin d'exécuter la récupération sur empoisonnement par le SOx. Ainsi, une quantité importante de carburant est consommée, de sorte que l'économie en carburant se détériorera. Consequently, if the execution of the heating command is not followed by the operation of the engine 1 in a region with low load, the addition of fuel for recovery from sulfur poisoning is avoided. If this situation continues, the temperature of the filter 20 drops so that the heating control must be performed again in order to perform recovery from poisoning by SOx. Thus, a significant amount of fuel is consumed, so that the fuel economy will deteriorate.

Toutefois, si l'ajout de carburant destiné au filtre 20 est évité afin de réduire la détérioration de l'économie en carburant, la température du filtre 20 chutera de sorte que la récupération sur empoisonnement par le SOx ne peut pas être immédiatement effectuée lorsque le fonctionnement du moteur passe dans une région à faible charge. Ainsi, l'opportunité pour la récupération sur empoisonnement par le SOx peut être perdue. However, if the addition of fuel for the filter 20 is avoided in order to reduce the deterioration in fuel economy, the temperature of the filter 20 will drop so that recovery from poisoning by SOx cannot be immediately effected when the engine operation goes into a low load region. Thus, the opportunity for recovery from poisoning by SOx may be lost.

Dans ce mode de réalisation, en conséquence, la température du filtre 20 est commandée et maintenue en conformité avec l'état de fonctionnement du moteur, de façon à obtenir à la fois un entretien de la température du In this embodiment, therefore, the temperature of the filter 20 is controlled and maintained in accordance with the operating state of the engine, so as to obtain both a maintenance of the temperature of the

filtre 20 et une réduction ou empêchement d'une détérioration de l'économie en carburant. filter 20 and a reduction or prevention of deterioration in fuel economy.

La Fig. 4 illustre une table de correspondances indiquant une relation entre la vitesse du moteur, la charge du moteur et la température cible du filtre 20. Cette table de correspondances est pré-mémorisée dans la mémoire morte 352. Dans la table de correspondances, la région hachurée est une région de, par exemple, 630 C et la température cible du filtre 20 diminue progressivement avec une augmentation de la distance depuis la région hachurée. A la Fig. 4, une région de fonctionnement du moteur où la température cible du filtre 20 est de 5000 C est indiquée de manière représentative. Fig. 4 illustrates a correspondence table indicating a relationship between the engine speed, the motor load and the target temperature of the filter 20. This correspondence table is pre-stored in the read-only memory 352. In the correspondence table, the hatched region is a region of, for example, 630 C and the target temperature of the filter 20 gradually decreases with increasing distance from the hatched region. In Fig. 4, an engine operating region where the target temperature of the filter 20 is 5000 C is indicated in a representative manner.

Dans une région à charge élevée, la température du filtre 20 devient élevée, par exemple de 550 C sans ajout de carburant, en raison de la température élevée des gaz d'échappement et de la quantité importante d'écoulement des gaz d'échappement. Si le fonctionnement du moteur passe d'une région à charge élevée à une région à faible charge, la température du filtre 20 peut être élevée à une température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par la SOx, par exemple à une température de 630 C, à l'intérieur d'une courte durée et, en conséquence, la détérioration de l'économie en carburant est réduite ou commandée en évitant l'ajout de carburant jusqu'à ce que le fonctionnement du moteur passe dans une autre région de fonctionnement. In a high load region, the temperature of the filter 20 becomes high, for example 550 C without adding fuel, due to the high temperature of the exhaust gases and the large amount of exhaust gas flow. If the operation of the engine changes from a region with a high load to a region with a low load, the temperature of the filter 20 can be raised to a temperature necessary for recovery from poisoning by SOx, for example at a temperature of 630 ° C., within a short time and, as a result, deterioration in fuel economy is reduced or controlled by avoiding the addition of fuel until the engine runs in another operating region.

D'autre part, si le fonctionnement du moteur est dans une région à charge intermédiaire, une température cible du filtre 20 est déterminée en conformité avec la vitesse de rotation du moteur et la charge du moteur, et l'ajout du carburant est effectué avec une commande par contreréaction de la quantité de carburant ajouté. On the other hand, if the engine is operating in an intermediate load region, a target temperature of the filter 20 is determined in accordance with the engine speed and the engine load, and the fuel is added with a counter-reaction command of the quantity of fuel added.

Dans ce cas, l'unité centrale 351 lit un signal de sortie du capteur de position de vilebrequin 33 (vitesse de In this case, the central unit 351 reads an output signal from the crankshaft position sensor 33 (speed of

rotation) et un signal de sortie du capteur d'actionnement d'accélérateur 36 (charge) et calcule une température cible du filtre 20 par remplacement de ces valeurs dans la table de correspondances de la Fig. 4. Ensuite, l'unité centrale 351 lit un signal de sortie du capteur de température d'échappement 24 et estime une température du filtre 20. La température du filtre 20 est estimée à partir de la quantité d'air d'admission (signal de sortie du dispositif de mesure de débit d'air 11), de la vitesse de rotation, de la charge, de la quantité de carburant injecté, etc. La température du filtre 20 peut également être déterminée en utilisant une table de correspondances qui est préparée précédemment à partir de valeurs obtenues par l'intermédiaire d'expériences. En outre, la température du filtre 20 peut être directement mesurée via un capteur de température prévu pour le filtre 20. La température réelle ainsi déterminée du filtre 20 est comparée à la température cible. Si la température réelle du filtre 20 est plus élevée que la température cible, la quantité de carburant ajouté est réduite. Si la température réelle du filtre 20 est inférieure à la température cible, la quantité de carburant ajouté est accrue. Des exemples de procédé pour réduire et augmenter la quantité de carburant ajouté incluent l'ajustement de l'intervalle d'injection du carburant, l'ajustement de la durée d'ouverture de soupape de la soupape d'injection d'agent réducteur 28 dans une action d'injection de carburant, etc. rotation) and an output signal from the accelerator actuation sensor 36 (load) and calculates a target temperature of the filter 20 by replacing these values in the correspondence table of FIG. 4. Next, the central unit 351 reads an output signal from the exhaust temperature sensor 24 and estimates a temperature of the filter 20. The temperature of the filter 20 is estimated from the quantity of intake air (signal output of the air flow measuring device 11), the speed, the load, the quantity of fuel injected, etc. The temperature of the filter 20 can also be determined using a correspondence table which is prepared previously from values obtained by means of experiments. In addition, the temperature of the filter 20 can be directly measured via a temperature sensor provided for the filter 20. The actual temperature thus determined of the filter 20 is compared with the target temperature. If the actual temperature of the filter 20 is higher than the target temperature, the amount of fuel added is reduced. If the actual temperature of the filter 20 is lower than the target temperature, the amount of fuel added is increased. Examples of a method for reducing and increasing the amount of fuel added include adjusting the fuel injection interval, adjusting the valve opening time of the reducing agent injection valve 28 in fuel injection action, etc.

Si le fonctionnement du moteur est dans une région à faible charge, la température du filtre 20 est maintenue à une température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par SOx, par exemple 6300 C, de façon à permettre un démarrage immédiat de la récupération sur empoisonnement par le SOx. Dans une telle région de fonctionnement, la température du filtre 20 est maintenue à une température qui permet le démarrage immédiat de la If the engine is operating in a low-load region, the temperature of the filter 20 is maintained at a temperature necessary for recovery from poisoning by SOx, for example 6300 C, so as to allow immediate start of recovery from poisoning by SOx. In such an operating region, the temperature of the filter 20 is maintained at a temperature which allows immediate starting of the

récupération sur empoisonnement par le SOx, de façon à éviter la perte d'une opportunité pour la récupération sur empoisonnement par le SOx. recovery from poisoning by SOx, so as to avoid losing an opportunity for recovery from poisoning by SOx.

De cette manière, il devient possible de commander la détérioration de l'économie en carburant en réduisant la quantité de carburant ajouté pendant une région de fonctionnement à charge élevée et de commander la détérioration de l'émission des gaz d'échappement en maintenant une température élevée du filtre 20 de façon à éviter de perdre une opportunité pour la récupération sur empoisonnement par le SOx. In this way, it becomes possible to control the deterioration of the fuel economy by reducing the amount of fuel added during a high load operating region and to control the deterioration of the exhaust gas emission by maintaining a temperature high of the filter 20 so as to avoid losing an opportunity for recovery from poisoning by SOx.

Bien que d'autres régions de fonctionnement dans le mode de réalisation soient décrites en utilisant des termes tels que"région à faible charge", "région à charge intermédiaire"et"région à charge élevée"à des fins de commodité de description, les régions de fonctionnement sont réellement divisées en conformité avec la vitesse de rotation et la charge indiquées à la Fig. 4. Although other operating regions in the embodiment are described using terms such as "low charge region", "medium charge region" and "high charge region" for convenience of description, the operating regions are actually divided in accordance with the rotational speed and the load indicated in Fig. 4.

Dans ce mode de réalisation, si une région de fonctionnement qui ne permet pas la récupération sur empoisonnement par le SOx se poursuit pendant une durée prédéterminée (par exemple 3 minutes), l'ajout du carburant est arrêté. In this embodiment, if an operating region which does not allow recovery from poisoning by SOx continues for a predetermined period (for example 3 minutes), the addition of fuel is stopped.

La commande de récupération sur empoisonnement par le SOx est effectuée lorsque la charge est faible, comme décrit ci-dessus. En conséquence, pendant un déplacement dans une zone suburbaine, sur une route nationale ou analogues, il n'y pas sensiblement d'opportunité pour exécuter la commande de récupération sur empoisonnement par le SOx. Si, pendant un tel état de fonctionnement, du carburant est ajouté pour maintenir la température élevée du filtre 20, une durée considérablement longue s'écoule avant l'exécution de la commande de récupération sur empoisonnement par le SOx, de sorte que la consommation de carburant augmente. En conséquence, si un tel état de SOx poisoning recovery control is performed when the load is low, as described above. Consequently, during a movement in a suburban area, on a national road or the like, there is not appreciably opportunity to execute the command of recovery from poisoning by SOx. If, during such an operating state, fuel is added to maintain the high temperature of the filter 20, a considerably long time elapses before the execution of the SOx poisoning recovery command, so that the consumption of fuel increases. Consequently, if such a state of

fonctionnement se poursuit pendant une durée prédéterminée (par exemple 3 minutes), l'ajout du carburant est arrêté afin de réduire la détérioration de l'économie en carburant. La durée prédéterminée avant l'arrêt de l'ajout du carburant peut être déterminée en conformité avec l'état de fonctionnement courant. operation continues for a predetermined duration (for example 3 minutes), the addition of fuel is stopped in order to reduce the deterioration of the fuel economy. The predetermined time before stopping the addition of fuel can be determined in accordance with the current operating state.

En conformité avec la technique classique, la commande de chauffage est effectuée lorsque la quantité de SOx accumulé dans le catalyseur du NOx atteint ou dépasse une quantité prédéterminée. Toutefois, si la commande de chauffage n'est pas suivie par un fonctionnement à faible charge, la commande de récupération sur empoisonnement par le SOx n'est pas exécutée, de sorte qu'une commande de chauffage nécessaire doit de nouveau être effectuée et, en conséquence, la consommation en carburant augmente. In accordance with the conventional technique, the heating control is performed when the amount of SOx accumulated in the NOx catalyst reaches or exceeds a predetermined amount. However, if the heating command is not followed by a low load operation, the SOx poisoning recovery command is not executed, so that a necessary heating command must be performed again and, as a result, fuel consumption increases.

Toutefois, l'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne en conformité avec ce mode de réalisation établit la température cible du filtre 20 à des températures accrues pour des régions de fonctionnement avec des possibilités plus élevées d'exécution de la récupération sur empoisonnement par le SOx, de sorte que la consommation de carburant peut être réduite et que les opportunités pour la récupération sur empoisonnement par le SOx peuvent être totalement utilisées. However, the emission control apparatus of the internal combustion engine in accordance with this embodiment establishes the target temperature of the filter 20 at increased temperatures for operating regions with higher possibilities of performing recovery on SOx poisoning, so that fuel consumption can be reduced and the opportunities for recovery from SOx poisoning can be fully utilized.

Comme on l'a décrit ci-dessus, si la possibilité d'exécution de la récupération sur empoisonnement par le SOx est plus élevée, l'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne en conformité avec le mode de réalisation maintient une température plus élevée du filtre 20 de façon à éviter la perte d'une opportunité pour la récupération sur empoisonnement par le SOx. Si la possibilité d'exécution de la récupération sur empoisonnement par le SOx est inférieure, l'appareil de commande d'émission diminue la température cible du filtre 20 de façon à améliorer l'économie en carburant et à As described above, if the possibility of performing recovery from poisoning by SOx is higher, the emission control apparatus of the internal combustion engine in accordance with the embodiment maintains a higher temperature of the filter 20 so as to avoid the loss of an opportunity for recovery from poisoning by SOx. If the possibility of performing poison recovery from SOx is lower, the emission control apparatus decreases the target temperature of filter 20 so as to improve fuel economy and

réduire la détérioration de l'émission d'échappement en raison de l'empoisonnement par le SOx du catalyseur du NOx du type à accumulation-réduction. reduce deterioration of the exhaust emission due to SOx poisoning of the accumulation-reduction type NOx catalyst.

< SECOND MODE DE REALISATION >
Un second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation par rapport à ce qui suit. C'est-à-dire que, dans le premier mode de réalisation, l'établissement de la température du filtre 20 est effectué en prenant en compte l'état de fonctionnement du moteur 1, immédiatement après que la récupération sur empoisonnement par le SOx devient nécessaire. Dans le second mode de réalisation, toutefois, si la récupération sur empoisonnement par le SOx devient nécessaire, le filtre 20 est chauffé à une température (par exemple 630 C) qui est nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le SOx. Ensuite, si la récupération sur empoisonnement par le SOx n'est pas effectuée pendant au moins une durée prédéterminée (par exemple 3 minutes), la commande de chauffage du filtre 20 est effectuée en conformité avec l'état de fonctionnement comme dans le premier mode de réalisation. <SECOND EMBODIMENT>
A second embodiment differs from the first embodiment with respect to the following. In other words, in the first embodiment, the temperature of the filter 20 is established by taking into account the operating state of the engine 1, immediately after recovery from poisoning by SOx becomes necessary. In the second embodiment, however, if recovery from poisoning by SOx becomes necessary, the filter 20 is heated to a temperature (for example 630 C) which is necessary for recovery from poisoning by SOx. Then, if recovery from poisoning by SOx is not carried out for at least a predetermined period (for example 3 minutes), the heating control of the filter 20 is carried out in accordance with the operating state as in the first mode of achievement.

Bien que le second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que le filtre 20 est tout d'abord chauffé à une température prédéterminée, le moteur 1 et autres composants auxquels le mode de réalisation est appliqué ont les mêmes structures de base que ceux dans le premier mode de réalisation et ne seront pas décrits cidessous. Although the second embodiment differs from the first embodiment in that the filter 20 is first heated to a predetermined temperature, the motor 1 and other components to which the embodiment is applied have the same basic structures as those in the first embodiment and will not be described below.

En général, il est difficile de prédire lorsque la région de fonctionnement du moteur 1 passera à une région à faible charge. En conséquence, dans l'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne dans le premier mode de réalisation, les températures cibles du filtre 20 correspondant aux régions de fonctionnement du moteur 1 sont établies de façon à permettre le chauffage du filtre In general, it is difficult to predict when the operating region of engine 1 will change to a region with low load. Consequently, in the emission control apparatus of the internal combustion engine in the first embodiment, the target temperatures of the filter 20 corresponding to the operating regions of the engine 1 are established so as to allow the heating of the filter.

20 après que la région de fonctionnement passe dans la région à faible charge. 20 after the operating region passes into the low charge region.

Toutefois, le fonctionnement dans une région à charge élevée se poursuit dans certains cas, par exemple, pendant un déplacement à vitesse de croisière élevée, ou analogues, et est immédiatement suivi par une région à faible charge dans certains autres cas, par exemple, pendant un déplacement du véhicule dans une zone urbaine ou analogues. However, operation in a high load region continues in some cases, for example, during travel at high cruising speed, or the like, and is immediately followed by a low load region in some other cases, for example, during movement of the vehicle in an urban area or the like.

Dans ce mode de réalisation, si la récupération sur empoisonnement par le SOx devient nécessaire, la température du filtre 20 est élevée à une température (par exemple 6300 C) qui est nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le SOx. Ensuite, si pendant une durée prédéterminée (par exemple 3 minutes), la région de fonctionnement ne passe pas dans une région de fonctionnement qui permet l'exécution de la récupération sur empoisonnement par le SOx, la température du filtre 20 est commandée en conformité avec la région de fonctionnement afin de commander la détérioration de l'économie en carburant comme dans le premier mode de réalisation. In this embodiment, if recovery from poisoning by SOx becomes necessary, the temperature of the filter 20 is raised to a temperature (for example 6300 C) which is necessary for recovery from poisoning by SOx. Then, if for a predetermined period (for example 3 minutes), the operating region does not pass into an operating region which allows the execution of recovery from poisoning by SOx, the temperature of the filter 20 is controlled in accordance with the operating region to control the deterioration in fuel economy as in the first embodiment.

En conséquence, si la récupération sur empoisonnement par le SOx devient nécessaire, la température du filtre 20 est immédiatement élevée de façon à permettre la récupération sur empoisonnement par le SOx. Ensuite, la récupération sur empoisonnement par le SOx peut être immédiatement effectuée lorsqu'un état de fonctionnement qui permet la récupération sur empoisonnement par le SOx est atteint. Si un état de fonctionnement qui ne permet pas la récupération sur empoisonnement par le SOx se poursuit, la température du filtre 20 est commandée en conformité avec l'état de fonctionnement, de sorte que la détérioration de l'économie en carburant peut être réduite et de sorte que, sur passage dans une région à faible Consequently, if recovery from poisoning by SOx becomes necessary, the temperature of the filter 20 is immediately raised so as to allow recovery from poisoning by SOx. Then recovery from poisoning by SOx can be immediately carried out when an operating state which allows recovery from poisoning by SOx is reached. If an operating state which does not allow recovery from poisoning by SOx continues, the temperature of the filter 20 is controlled in accordance with the operating state, so that the deterioration in fuel economy can be reduced and so that on passing through a low region

charge, la température du filtre 20 peut être rapidement élevée. load, the temperature of the filter 20 can be quickly raised.

L'appareil de commande d'émission du moteur à combustion interne dans l'invention peut commander la détérioration de l'économie en carburant en établissant la température cible du filtre 20 en conformité avec l'état de fonctionnement, et augmenter les opportunités pour la récupération sur empoisonnement par le SOx en chauffant rapidement le catalyseur du NOx lorsque la récupération sur empoisonnement par le soufre est autorisée. The internal combustion engine emission control apparatus in the invention can control the deterioration in fuel economy by setting the target temperature of the filter 20 in accordance with the operating condition, and increase the opportunities for recovery from poisoning by SOx by rapidly heating the NOx catalyst when recovery from poisoning by sulfur is authorized.

Bien que l'invention ait été décrite par référence à ce qui est considéré présentement être ses modes de réalisation préférés, on comprendra que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et structures décrits. Although the invention has been described with reference to what is currently considered to be its preferred embodiments, it will be understood that the invention is not limited to the embodiments and structures described.

A l'opposé, l'invention est destinée à couvrir diverses modifications et dispositions équivalentes. De plus, bien que les divers éléments de l'invention décrite soient représentés en diverses combinaisons et configurations, lesquelles sont exemplaires, d'autres combinaisons et configurations, incluant plus, moins ou seulement un seul mode de réalisation, sont également à l'intérieur de l'esprit et de la portée de l'invention.In contrast, the invention is intended to cover various modifications and equivalent provisions. In addition, although the various elements of the invention described are represented in various combinations and configurations, which are exemplary, other combinations and configurations, including more, less or only a single embodiment, are also inside. of the spirit and scope of the invention.

Claims

NOx provenant des gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx si un rapport air/carburant des gaz d'échappement est sur le côté pauvre d'un rapport air/carburant stoechiométrique, et qui libère le NOx accumulé si le rapport air/carburant des gaz d'échappement passe au rapport air/carburant stoechiométrique ou sur le côté riche du rapport air/carburant stoechiométrique ; un moyen de chauffage (28) pour effectuer une commande de chauffage du catalyseur du NOx (20) s'il se produit la nécessité de supprimer les oxydes de soufre du catalyseur du NOx (20) ; et un moyen de détection d'état de fonctionnement (33,36) pour détecter un état de fonctionnement du moteur à combustion interne (1), l'appareil de commande d'émission étant caractérisé en ce que le moyen de chauffage (28) chauffe le catalyseur du NOx (20) en établissant une température cible basée sur l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) détecté par le moyen de détection d'état de fonctionnement (33,36), ou le moyen de chauffage (28) ne chauffe pas le catalyseur du NOx (20) si le moteur à combustion interne (1) se trouve dans un état à charge NOx from the exhaust gases flowing in the NOx catalyst if an exhaust air / fuel ratio is on the lean side of a stoichiometric air / fuel ratio, and which releases the accumulated NOx if the air ratio / exhaust gas fuel changes to the stoichiometric air / fuel ratio or to the rich side of the stoichiometric air / fuel ratio; heating means (28) for effecting a heating control of the NOx catalyst (20) if the need arises to remove sulfur oxides from the NOx catalyst (20); and an operating state detecting means (33,36) for detecting an operating state of the internal combustion engine (1), the emission control apparatus being characterized in that the heating means (28) heats the NOx catalyst (20) by establishing a target temperature based on the operating state of the internal combustion engine (1) detected by the operating state detection means (33,36), or the heating means (28) does not heat the NOx catalyst (20) if the internal combustion engine (1) is in a dependent state

REVENDICATIONS 1. Appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne (1), comprenant : un catalyseur du NOx (20) qui absorbe et accumule le CLAIMS 1. An emission control apparatus for an internal combustion engine (1), comprising: a NOx catalyst (20) which absorbs and accumulates the

élevée qui n'est pas approprié pour chauffer le catalyseur du NOx (20). which is not suitable for heating the NOx catalyst (20).

2. Appareil de commande d'émission selon la revendication2. Transmission control apparatus according to claim

1, caractérisé en ce que, s'il se produit une nécessité de supprimer l'oxyde de soufre du catalyseur du NOx (20), le moyen de chauffage (28) élève temporairement une température du catalyseur du NOx (20) à une température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre et, si la récupération sur empoisonnement par le soufre n'est pas effectuée pendant une durée prédéterminée ultérieure, le moyen de chauffage (28) chauffe le catalyseur du NOx (20) en établissant une température cible basée sur l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) détecté par le moyen de détection d'état de fonctionnement (33,36) et, si le moteur à combustion interne (1) est dans l'état de fonctionnement qui n'est pas approprié pour chauffer le catalyseur du NOx (20), le moyen de chauffage (28) évite le chauffage du catalyseur du NOx (20). 1, characterized in that, if there is a need to remove sulfur oxide from the NOx catalyst (20), the heating means (28) temporarily raises a temperature of the NOx catalyst (20) to a temperature necessary for recovery from sulfur poisoning and, if recovery from sulfur poisoning is not carried out for a predetermined subsequent period, the heating means (28) heats the NOx catalyst (20) by establishing a target temperature based on the operating state of the internal combustion engine (1) detected by the operating state detection means (33,36) and, if the internal combustion engine (1) is in the operating state which is not suitable for heating the NOx catalyst (20), the heating means (28) prevents the heating of the NOx catalyst (20).

3. Appareil de commande d'émission selon la revendication3. Transmission control apparatus according to claim

1 ou 2, caractérisé en ce que la température cible du catalyseur du NOx (20) est établie plus élevée si le moteur à combustion interne (1) se trouve dans une région à faible charge que si le moteur à combustion interne (1) se trouve dans une région à charge élevée. 1 or 2, characterized in that the target temperature of the NOx catalyst (20) is set higher if the internal combustion engine (1) is in a low-load region than if the internal combustion engine (1) found in a high load area.

4. Appareil de commande d'émission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la 4. emission control apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the

commande de chauffage par le moyen de chauffage (28) est affaiblie si une température réelle du catalyseur du NOx (20) est plus élevée que la température cible et en ce que la commande de chauffage par le moyen de chauffage (28) est renforcée si la température réelle du catalyseur du NOx (20) est inférieure à la température cible. heating control by the heating means (28) is weakened if an actual temperature of the NOx catalyst (20) is higher than the target temperature and in that the heating control by the heating means (28) is reinforced if the actual temperature of the NOx catalyst (20) is lower than the target temperature.

5. Appareil de commande d'émission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de chauffage (28) arrête le chauffage du catalyseur du NOx (20) si un état de fonctionnement qui ne permet pas la suppression de l'oxyde de soufre se poursuit pendant au moins une durée prédéterminée alors que le moyen de chauffage (28) chauffe le catalyseur du5. Emission control apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the heating means (28) stops the heating of the NOx catalyst (20) if an operating state which does not allow the removal of sulfur oxide continues for at least a predetermined period of time while the heating means (28) heats the catalyst of the

NOx (20). NOx (20).

6. Procédé de commande d'émission d'un appareil de commande d'émission d'un moteur à combustion interne (1) comprenant un catalyseur du NOx (20), qui absorbe et accumule le NOx provenant des gaz d'échappement s'écoulant dans le catalyseur du NOx si un rapport air/carburant des gaz d'échappement est sur un côté pauvre du rapport air/carburant stoechiométrique, et qui libère le NOx accumulé si le rapport air/carburant des gaz d'échappement passe au rapport air/carburant stoechiométrique ou sur le côté riche du rapport air/carburant stoechiométrique, dans lequel une commande de chauffage du catalyseur du NOx (20) est effectuée s'il se produit la nécessité de supprimer les oxydes de soufre du catalyseur du NOx (20), le procédé de commande d'émission étant caractérisé en ce qu'il 6. Emission control method of an emission control apparatus of an internal combustion engine (1) comprising a NOx catalyst (20), which absorbs and accumulates NOx from the exhaust gases s' flowing into the NOx catalyst if an air / fuel ratio of the exhaust gases is on a lean side of the stoichiometric air / fuel ratio, and which releases the accumulated NOx if the air / fuel ratio of the exhaust gases changes to the air ratio / stoichiometric fuel or on the rich side of the air / stoichiometric fuel ratio, in which a heating control of the NOx catalyst (20) is carried out if the need arises to remove the sulfur oxides from the NOx catalyst (20) , the emission control method being characterized in that it

comprend les étapes consistant à : détecter un état de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) ; établir une température cible du catalyseur du NOx (20) basée sur l'état de fonctionnement ; et chauffer le catalyseur du NOx (20) vers la température cible, ou éviter de chauffer le catalyseur du NOx (20) si le moteur à combustion interne (1) est dans un état à charge élevée qui n'est pas approprié pour chauffer le catalyseur du NOx (20). comprises the steps of: detecting an operating state of the internal combustion engine (1); establishing a target temperature of the NOx catalyst (20) based on the operating state; and heating the NOx catalyst (20) to the target temperature, or avoid heating the NOx catalyst (20) if the internal combustion engine (1) is in a high load state which is not suitable for heating the NOx catalyst (20).

7. Procédé de commande d'émission selon la revendication7. Method of emission control according to claim

6, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'état consistant à élever temporairement une température du catalyseur du NOx (20) à une température nécessaire pour la récupération sur empoisonnement par le soufre s'il se produit la nécessité de supprimer les oxydes de soufre du catalyseur du NOx (20). 6, characterized in that it further comprises the state consisting in temporarily raising the temperature of the NOx catalyst (20) to a temperature necessary for recovery from sulfur poisoning if the need arises to suppress sulfur oxides from the NOx catalyst (20).

8. Procédé de commande d'émission selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la température cible du catalyseur du NOx (20) est établie plus élevée si le moteur à combustion interne (1) est dans une région à faible charge que si le moteur à combustion interne (1) est dans une région à charge élevée. 8. Emission control method according to claim 6 or 7, characterized in that the target temperature of the NOx catalyst (20) is established higher if the internal combustion engine (1) is in a region with low load than if the internal combustion engine (1) is in a high load region.

9. Procédé de commande d'émission selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la commande de chauffage du catalyseur du NOx (20) est affaiblie si une température réelle du catalyseur du9. Emission control method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the heating control of the NOx catalyst (20) is weakened if an actual temperature of the catalyst of the

NOx (20) est supérieure à la température cible et en ce que la commande de chauffage est renforcée si la température réelle du catalyseur du NOx (20) est inférieure à la température cible. NOx (20) is higher than the target temperature and in that the heating control is reinforced if the actual temperature of the NOx catalyst (20) is lower than the target temperature.

10. Procédé de commande d'émission selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le chauffage du catalyseur du NOx (20) est arrêté si un état de fonctionnement qui ne permet pas la suppression de l'oxyde de soufre se poursuit pendant au moins une durée prédéterminée tandis que le catalyseur du NOx (20) est chauffé.10. Emission control method according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the heating of the NOx catalyst (20) is stopped if an operating state which does not allow the removal of the oxide of sulfur continues for at least a predetermined time while the NOx catalyst (20) is heated.