FR2831265A1

FR2831265A1 - Method for observation of terrestrial objects from a spinning satellite using an interferometer and detector arrangement for repeated measurement of an object passing past it due to the spin of the satellite

Info

Publication number: FR2831265A1
Application number: FR0113439A
Authority: FR
Inventors: Yves Delclaud
Original assignee: Alcatel CIT SA; Alcatel SA
Current assignee: Alcatel CIT SA; Alcatel Lucent SAS
Priority date: 2001-10-18
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2003-04-25
Anticipated expiration: 2021-10-18
Also published as: DE10248914A1; DE10248914B4; FR2831265B1

Abstract

Method for observation of an object from a satellite uses an interferometer (1-3) in which an incident beam (I) is split into two beams with a resultant path difference. Detectors (4) detect beam interference. The method has the following steps: (a) movement of an object in front of the interferometer, sampling of resultant interference patterns with the object movement creating different beam paths (b) repetition of step b for different beam path lengths. Each object passage corresponds to a different detector row. The invention is particularly applicable to a spinning satellite.

Description

PROCEDE D'OBSERVATION D'UN OBJET ET SATELLITE LE METTANT EN
OEUVRE
La présente invention concerne procédé d'observation d'un objet qui permet notamment de déterminer l'interférogramme de l'objet pour établir le spectre correspondant par application de la transformation de Fourier. L'invention concerne aussi un satellite mettant en oeuvre le procédé, par exemple des satellites d'observation de bandes terrestres ou similaires. METHOD FOR OBSERVING AN OBJECT AND SATELLITE USING THE SAME
ARTWORK
The present invention relates to an object observation method which in particular makes it possible to determine the interferogram of the object to establish the corresponding spectrum by application of the Fourier transformation. The invention also relates to a satellite implementing the method, for example satellites for observing terrestrial bands or the like.

Il est connu d'observer des bandes spectrales d'une zone de la terre depuis un satellite. Dans un premier temps, l'observation était réalisée avec des systèmes dispersifs à prismes embarqués sur le satellite. Néanmoins, sa mise en oeuvre implique un encombrement important et la résolution obtenue est faible. It is known to observe spectral bands of an area of the earth from a satellite. Initially, the observation was carried out with dispersive systems with prisms on board the satellite. However, its implementation involves a large footprint and the resolution obtained is low.

Il a ensuite été proposé de recourir à un interféromètre de Michelson associé à des photodétecteurs. Ce système nécessite de varier la position de l'un des miroirs de l'interféromètre pour varier la différence de marche entre les deux rayons résultants dans l'interféromètre de façon à ce que chaque détecteur reçoive un signal d'interférogramme en fonction du spectre de lumière de l'objet étudié. Une unité de calcul détermine le spectrogramme à partir des signaux délivrés par les détecteurs par transformation de Fourrier. Néanmoins, il est difficile de mettre en oeuvre à bord d'un satellite un mécanisme permettant de varier la position d'un des deux miroirs de l'interféromètre. It was then proposed to use a Michelson interferometer associated with photodetectors. This system requires varying the position of one of the mirrors of the interferometer to vary the path difference between the two resulting rays in the interferometer so that each detector receives an interferogram signal according to the spectrum of light of the object studied. A calculation unit determines the spectrogram from the signals delivered by the detectors by Fourrier transformation. However, it is difficult to implement on board a satellite a mechanism making it possible to vary the position of one of the two mirrors of the interferometer.

Pour pallier cet inconvénient, il a été proposé d'établir l'interférogramme d'une zone terrestre depuis un satellite au moyen d'un dispositif optique ne requérant pas de déplacement de pièces optiques. To overcome this drawback, it has been proposed to establish the interferogram of a terrestrial area from a satellite by means of an optical device not requiring displacement of optical parts.

Ainsi, EP-A-68,922 propose un dispositif optique utilisant le défilement de la source observée pour réaliser l'interférogramme au lieu de déplacer une pièce optique du dispositif optique. Pour cela, le dispositif comprend un polariscope de Savart pour lequel la différence de marche des rayons résultants dépend de l'angle d'incidence du rayon incident, ce dernier variant avec le déplacement de la source observée. Le dispositif comprend une mosaïque de détecteurs CCD disposés dans le plan image du dispositif optique et observant simultanément une zone de bande terrestre. Chaque détecteur fournit à un instant donné un signal de sortie correspondant à une portion de la zone vue sous un angle d'incidence donné. Pour Thus, EP-A-68,922 proposes an optical device using the scrolling of the observed source to produce the interferogram instead of moving an optical part of the optical device. For this, the device comprises a Savart polariscope for which the path difference of the resulting rays depends on the angle of incidence of the incident ray, the latter varying with the displacement of the source observed. The device comprises a mosaic of CCD detectors arranged in the image plane of the optical device and simultaneously observing an area of the terrestrial band. Each detector provides an output signal corresponding to a portion of the area seen at a given angle of incidence at a given time. For

obtenir l'interférogramme d'une telle portion-dénommée classiquement pixel-on prélève successivement le signal de sortie des détecteurs d'une même barrette de détecteurs, c'est-à-dire une série de détecteurs alignés et parallèle au défilement de la zone terrestre. Le spectre du pixel est reconstitué en effectuant la transformation de Fourier de l'interférogramme. get the interferogram of such a portion - conventionally called pixel - we successively take the output signal from the detectors of the same array of detectors, i.e. a series of detectors aligned and parallel to the scrolling of the zone earthly. The pixel spectrum is reconstructed by performing the Fourier transformation of the interferogram.

FR-A-2,641, 075 propose de modifier le système précédent pour notamment améliorer la résolution radiométrique et la résolution spectrale ainsi que de rendre la différence de marche indépendante de l'angle du faisceau incident. Ainsi, il décrit un dispositif interférométrique associé à une mosaïque de détecteurs CCD. Le faisceau reçu par un détecteur résulte de l'addition de deux faisceaux obtenus par division d'un faisceau incident provenant d'un pixel à observer et entre lesquels le dispositif introduit une différence de marche. Comme dans le système du document précédent, à chaque pixel correspondent des faisceaux successifs reçus par des détecteurs distincts d'une même barrette et élaborés avec des différences de marche différentes. FR-A-2,641,075 proposes to modify the previous system in particular to improve the radiometric resolution and the spectral resolution as well as to make the path difference independent of the angle of the incident beam. Thus, it describes an interferometric device associated with a mosaic of CCD detectors. The beam received by a detector results from the addition of two beams obtained by dividing an incident beam from a pixel to be observed and between which the device introduces a path difference. As in the system of the previous document, to each pixel correspond successive beams received by separate detectors of the same strip and produced with different path differences.

L'image spectrale du pixel est obtenu de la même manière que dans le système du document précédent. The spectral image of the pixel is obtained in the same way as in the system of the previous document.

US-A-3,684, 379 décrit un dispositif interférométrique de type Michelson pouvant être utilisé dans un spectromètre à transformée de Fourier du type décrit jusque-là. Il diffère d'un interféromètre classique de Michelson par le fait que ses deux miroirs sont fixes et que l'un d'eux est incliné de sorte que la section transversale de l'interféromètre n'est pas constante suivant sa longueur. De la sorte, la différence de marche entre les deux faisceaux résultants varie en fonction de la position longitudinale à laquelle le faisceau incident pénètre dans l'interféromètre. En disposant une surface sensible dans le plan image de l'interféromètre et ayant une longueur correspondante et en déplaçant le faisceau incident dans la direction longitudinale de l'interféromètre, l'on obtient l'interférogramme sur lequel peut être effectué la transformation de Fourier pour obtenir le spectre correspondant. US-A-3,684, 379 describes a Michelson-type interferometric device which can be used in a Fourier transform spectrometer of the type described hitherto. It differs from a conventional Michelson interferometer in that its two mirrors are fixed and one of them is inclined so that the cross section of the interferometer is not constant along its length. In this way, the path difference between the two resulting beams varies as a function of the longitudinal position at which the incident beam enters the interferometer. By placing a sensitive surface in the image plane of the interferometer and having a corresponding length and by moving the incident beam in the longitudinal direction of the interferometer, the interferogram is obtained on which the Fourier transformation can be carried out for get the corresponding spectrum.

EP-A-402, 194 décrit un autre dispositif interférométrique pour un spectromètre à transformée de Fourier à défilement. Ce dispositif interférométrique est dérivé de l'interféromètre de Mach Zhender. L'interférogramme et le spectre d'un pixel donné sont obtenus de façon similaire aux systèmes précités. EP-A-402, 194 describes another interferometric device for a scrolling Fourier transform spectrometer. This interferometric device is derived from the Mach Zhender interferometer. The interferogram and the spectrum of a given pixel are obtained in a similar way to the aforementioned systems.

Tous ces systèmes de spectrométrie à transformée de Fourier à défilement présente un même inconvénient. Le nombre d'échantillons nécessaires pour obtenir All of these scrolling Fourier transform spectrometry systems have the same drawback. The number of samples required to obtain

le spectre d'un pixel par application de la transformation de Fourier est élevé, de l'ordre de 1000. Pour récolter ce nombre d'échantillons, il faut que la barrette de détecteurs comprenne un nombre correspondants de détecteurs. Il en résulte que la barrette à une longueur importante. Il est clair que le spectromètre ne fonctionne correctement que si chacun des détecteurs voit successivement le même pixel. Or, lorsqu'un tel système est embarqué sur un satellite, la stabilité de défilement et/ou le défaut d'alignement de la barrette de détecteurs par rapport à la direction de défilement ne permet pas d'assurer qu'un même pixel sera effectivement vu du premier détecteur de la barrette jusqu'au dernier au fur et à mesure du défilement. the spectrum of a pixel per application of the Fourier transformation is high, of the order of 1000. To collect this number of samples, the array of detectors must include a corresponding number of detectors. As a result, the bar has a significant length. It is clear that the spectrometer only works correctly if each of the detectors successively sees the same pixel. However, when such a system is on board a satellite, the scrolling stability and / or the misalignment of the array of detectors with respect to the scrolling direction does not ensure that the same pixel will actually be seen from the first detector of the bar until the last as the scrolling.

FR-A-2,787, 186 décrit un interféromètre multivoies de type Michelson. Il diffère d'un interféromètre classique de Michelson par le fait que ses deux miroirs sont fixes et que l'un des deux ou chacun a une forme en marches d'escalier. Le faisceau du pixel observé est reçu simultanément sur l'ensemble des marches des deux miroirs. Chaque marche du premier miroir en relation avec une marche du second miroir introduit une différence de marche donnée qui est à chaque fois différente. En d'autres termes, si n et m correspondent au nombre de marches respectifs de chaque miroir, le faisceau incident est traité simultanément suivant (n x m) différences de marche. Un détecteur d'une mosaïque de détecteurs permet de recueillir dans le plan image les deux faisceaux résultants correspondants à un couple donné de marches. Ce système saisit donc à chaque instant la totalité de l'interférogramme. FR-A-2,787, 186 describes a Michelson type multi-channel interferometer. It differs from a classic Michelson interferometer in that its two mirrors are fixed and that one or both of them has a shape in stair steps. The beam of the observed pixel is received simultaneously on all of the steps of the two mirrors. Each step of the first mirror in relation to a step of the second mirror introduces a given step difference which is each time different. In other words, if n and m correspond to the respective number of steps of each mirror, the incident beam is processed simultaneously according to (n x m) path differences. A detector of a mosaic of detectors makes it possible to collect in the image plane the two resulting beams corresponding to a given pair of steps. This system therefore captures the entire interferogram at all times.

US-A-6,016, 199 propose un dispositif similaire, mais sur la base d'un interféromètre de type Fabry-Perot. US-A-6,016,199 proposes a similar device, but on the basis of a Fabry-Perot type interferometer.

Ces systèmes ont pour inconvénient majeur de diviser l'énergie du faisceau incident reçu par chacun des détecteurs. En effet, contrairement aux systèmes à défilement précités où chaque détecteur reçoit l'intégralité de l'énergie correspondant au faisceau incident, un détecteur donné ne reçoit qu'une fraction de cette énergie en fonction du nombre de détecteurs de la mosaïque. Cette division de l'énergie reçue par chaque détecteur est un inconvénient dans le cas d'un système d'observation embarqué sur un satellite qui scrute une zone terrestre en raison de l'éloignement du satellite par rapport au sol. Il peut en résulter une quantité de signal insuffisante pour permettre aux détecteurs de détecter l'interférogramme. Cet inconvénient est encore accru lorsqu'il s'agit d'un satellite tournant sur lui-même - tel qu'un satellite These systems have the major drawback of dividing the energy of the incident beam received by each of the detectors. In fact, unlike the aforementioned scrolling systems where each detector receives all of the energy corresponding to the incident beam, a given detector receives only a fraction of this energy as a function of the number of detectors in the mosaic. This division of the energy received by each detector is a drawback in the case of an observation system on board a satellite which scans a terrestrial area due to the distance of the satellite from the ground. This may result in an insufficient signal quantity to allow the detectors to detect the interferogram. This disadvantage is further increased when it is a spinning satellite - such as a satellite

géostationnaire tournant sur lui-même à une vitesse de 0,6 seconde par tour-car la projection au sol de la ligne de visée suit un mouvement Est-Ouest de très grande vitesse généré par le mouvement de spin du satellite. geostationary rotating on itself at a speed of 0.6 seconds per revolution-the projection on the ground of the line of sight follows an East-West movement of very high speed generated by the spin movement of the satellite.

De façon plus générale, les spectromètres à réseaux qui découpent la bade spectrale d'analyse en bandes étroites présentent ce même inconvénient de fournir un signal radiométrique faible. Pour pouvoir utiliser en pratique un tel signal, if faut l'accumuler par un procédé TDI (de l'anglais Time Delay Intégration ) ou l'accumuler sur plusieurs cycles de spin du satellite ou encore augmenter le temps d'intégration dans le cas d'un satellite sans spin. Néanmoins, le signal obtenu reste faible. More generally, grating spectrometers which cut the spectral range of analysis into narrow bands have the same drawback of providing a weak radiometric signal. To be able to use such a signal in practice, you must accumulate it by a TDI (Time Delay Integration) process or accumulate it over several satellite spin cycles or even increase the integration time in the case of '' a spinless satellite. However, the signal obtained remains weak.

L'invention vise à pallier les inconvénients précités des spectromètres de l'art antérieur. Elle a notamment pour but de proposer un procédé interférométrique pouvant être embarqué sur un satellite à des fins d'observation du globe terrestre, de son sol, de son atmosphère ou similaire et permettant de déterminer de façon fiable le spectre-dans une bande spectrale donnée-correspondant à un pixel donné. The invention aims to overcome the aforementioned drawbacks of spectrometers of the prior art. It aims in particular to propose an interferometric method which can be carried on a satellite for the purpose of observing the terrestrial globe, its soil, its atmosphere or the like and making it possible to reliably determine the spectrum in a given spectral band. - corresponding to a given pixel.

L'invention vise plus particulièrement encore l'analyse dans des bandes spectrales très fines-Â./A de l'ordre de 1000-au sein par exemple d'une fenêtre spectrale infrarouge. The invention is more particularly aimed at analysis in very fine spectral bands - λ / A of the order of 1000 - within, for example, an infrared spectral window.

Pour cela, l'invention propose un procédé d'observation d'un objet à l'aide d'un interféromètre dans lequel un faisceau incident est divisé en deux faisceaux résultants en induisant une différence de marche entre eux, l'interféromètre présentant des détecteurs pour relever les interférences entre les faisceaux résultants, le procédé comprenant les étapes de : a) défilement de l'objet devant l'interféromètre et relevé des interférences correspondantes, l'interféromètre introduisant différentes différences de marche entre les faisceaux résultants de l'objet en fonction de la progression du défilement ; et b) répétition l'étape a), en faisant varier les différentes différences de marche introduites par l'interféromètre entre les faisceaux résultants de l'objet en fonction de la progression du défilement. For this, the invention provides a method of observing an object using an interferometer in which an incident beam is divided into two resulting beams by inducing a path difference between them, the interferometer having detectors to detect the interference between the resulting beams, the method comprising the steps of: a) scrolling of the object in front of the interferometer and recording of the corresponding interference, the interferometer introducing different path differences between the resulting beams of the object in function of the progression of the scrolling; and b) repeating step a), by varying the different path differences introduced by the interferometer between the resulting beams of the object as a function of the progression of the movement.

Selon un mode de réalisation préféré, l'interféromètre comprend des éléments optiques servant à diviser le faisceau incident en deux faisceaux résultants et à induire une différence de marche entre eux dans lequel lesdits éléments optiques sont disposés fixes entre eux, et dans l'étape b), la variation des différences de According to a preferred embodiment, the interferometer comprises optical elements serving to divide the incident beam into two resulting beams and to induce a path difference between them in which said optical elements are arranged fixed between them, and in step b ), the variation of the differences of

marche est obtenue par décalage du faisceau incident de l'objet à l'entrée de l'interféromètre suivant une direction transversale par rapport au défilement. walking is obtained by shifting the incident beam of the object at the input of the interferometer in a direction transverse to the travel.

Selon un autre mode de réalisation préféré, l'interféromètre est de type Michelson formé par deux miroirs de part et d'autre d'une séparatrice dans lequel les deux miroirs et la séparatrice sont fixes entre eux et dans l'étape b), la variation des différences de marche est obtenue par décalage du faisceau incident de l'objet à l'entrée de l'interféromètre suivant une direction transversale par rapport au défilement. According to another preferred embodiment, the interferometer is of the Michelson type formed by two mirrors on either side of a separator in which the two mirrors and the separator are fixed together and in step b), the variation in the path differences is obtained by shifting the incident beam of the object at the input of the interferometer in a direction transverse to the travel.

L'un des deux miroirs peut présenter une pluralité de surfaces planes et parallèles, décalées suivant la direction du faisceau tombant sur ce miroir, chacune des surfaces introduisant en relation avec l'autre miroir une différence de marche différente entre les rayons résultants et l'objet étant vu successivement par chacune des surfaces lors de chaque défilement. One of the two mirrors may have a plurality of flat and parallel surfaces, offset in the direction of the beam falling on this mirror, each of the surfaces introducing, in relation to the other mirror, a different path difference between the resulting rays and the object being seen successively by each of the surfaces during each scrolling.

Par ailleurs, l'un des deux miroirs peut présenter une pluralité de surfaces planes et parallèles, décalées suivant la direction du faisceau tombant sur ce miroir, chacune des surfaces introduisant en relation avec l'autre miroir une différence de marche différente entre les rayons résultants et l'objet étant vu par une surface différente lors de chaque défilement. Furthermore, one of the two mirrors may have a plurality of flat and parallel surfaces, offset in the direction of the beam falling on this mirror, each of the surfaces introducing in relation to the other mirror a different path difference between the resulting rays. and the object being seen by a different surface during each scrolling.

De façon préférentielle, les deux miroirs présentent chacun une pluralité de surfaces planes et parallèles décalées suivant la direction du faisceau tombant sur ce miroir. Chaque couple formé par une surface plane de l'un des miroirs et une surface plane de l'autre miroir introduit une différence de marche différente entre les rayons résultants, l'objet étant vu successivement par chacune des surfaces de l'un des miroirs lors de chaque défilement, et l'objet étant vu par une surface différente de l'autre miroir lors de chaque défilement. Preferably, the two mirrors each have a plurality of flat and parallel surfaces offset in the direction of the beam falling on this mirror. Each pair formed by a flat surface of one of the mirrors and a flat surface of the other mirror introduces a different path difference between the resulting rays, the object being seen successively by each of the surfaces of one of the mirrors during of each scroll, and the object being seen by a different surface from the other mirror during each scroll.

Selon un autre mode de réalisation, les détecteurs sont disposés suivant deux dimensions et, à chaque défilement correspond un sous-ensemble différent de détecteurs voyant l'objet. According to another embodiment, the detectors are arranged in two dimensions and, for each scrolling, corresponds to a different subset of detectors seeing the object.

Lors d'un défilement donné, l'objet est de préférence vu successivement par les détecteurs du sous-ensemble correspondant. During a given scrolling, the object is preferably seen successively by the detectors of the corresponding subset.

Les sous-ensembles de détecteurs peuvent avantageusement formés des lignes parallèles entre elles. The detector sub-assemblies can advantageously form lines parallel to each other.

Selon un autre aspect, l'invention propose un satellite observant un objet tel qu'une zone du globe terrestre, par mise en oeuvre du procédé de l'invention. According to another aspect, the invention proposes a satellite observing an object such as an area of the terrestrial globe, by implementing the method of the invention.

Le satellite est de préférence du type à spin, le spin du satellite provoquant le défilement de l'objet devant l'interféromètre. The satellite is preferably of the spin type, the spin of the satellite causing the object to scroll in front of the interferometer.

Le satellite peut avantageusement comprendre un mécanisme décalant le faisceau incident de l'objet à l'entrée de l'interféromètre pour varier les différences de marche dans l'étape b). The satellite can advantageously include a mechanism shifting the incident beam of the object at the input of the interferometer to vary the path differences in step b).

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of example and with reference to the attached drawing.

La figure 1 représente schématiquement un dispositif interférométrique mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. FIG. 1 schematically represents an interferometric device implementing the method according to the invention.

La figure 2 illustre une vue de dessus de la mosaïque de détecteurs du dispositif de la figure 1. FIG. 2 illustrates a top view of the mosaic of detectors of the device of FIG. 1.

La figure 3 illustre schématiquement un interféromètre de type Michelson pouvant être utilisé dans la mise en oeuvre du procédé. FIG. 3 schematically illustrates a Michelson type interferometer which can be used in the implementation of the method.

La figure 4 montre une section à travers l'interféromètre de la figure 3. Figure 4 shows a section through the interferometer of Figure 3.

L'invention utilise le principe des spectromètres à transformée de Fourier à défilement de l'art antérieur. Mais selon l'invention, l'on fait défiler l'objet plusieurs fois devant l'interféromètre pour relever à chaque défilement d'autres éléments de l'interférogramme de l'objet. De ce fait, les photodétecteurs tels que des capteurs CCD, qui définissait une barrette dans l'art antérieur-c'est-à-dire une disposition en ligne des détecteurs-peuvent être disposés sous forme d'une mosaïque à deux dimensions formant de préférence plusieurs lignes adjacentes de détecteurs. L'on fait défiler l'objet à observer devant l'interféromètre un nombre de fois égal au nombre de lignes de détecteurs. A chaque défilement de l'objet à observer devant l'interféromètre, un même pixel-ou zone à observer-est de préférence uniquement vu par une ligne de détecteurs correspondante, au défaut d'alignement près. Plus précisément, lors d'un défilement donné de l'objet, le même pixel est vu successivement par les détecteurs de la ligne correspondante. Par ailleurs, à chacun des détecteurs de la mosaïque correspond de préférence une différence de marche différente introduite par l'interféromètre entre deux faisceaux obtenus par division du faisceau incident. Il en résulte que les signaux de sorties délivrés successivement par The invention uses the principle of the scrolling Fourier transform spectrometers of the prior art. However, according to the invention, the object is made to scroll several times in front of the interferometer in order to identify each element of the interferogram of the object each time it is scrolled. Therefore, the photodetectors such as CCD sensors, which defined a strip in the prior art - that is to say an online arrangement of the detectors - can be arranged in the form of a two-dimensional mosaic forming preferably several adjacent lines of detectors. The object to be observed is scrolled past the interferometer a number of times equal to the number of detector lines. With each scrolling of the object to be observed in front of the interferometer, the same pixel - or zone to be observed - is preferably only seen by a corresponding line of detectors, except for misalignment. More precisely, during a given scrolling of the object, the same pixel is seen successively by the detectors of the corresponding line. Furthermore, each of the detectors in the mosaic preferably corresponds to a different path difference introduced by the interferometer between two beams obtained by division of the incident beam. It follows that the output signals delivered successively by

les détecteurs de chaque ligne, et ceci ligne après ligne, fournissent l'interférogramme souhaité. De façon classique, l'application de la transformée de Fourier à l'interférogramme permet de déterminer le spectre du pixel concerné. the detectors of each line, and this line after line, provide the desired interferogram. Conventionally, the application of the Fourier transform to the interferogram makes it possible to determine the spectrum of the pixel concerned.

La figure 1 illustre un dispositif interférométrique selon l'invention. Il est supposé être embarqué sur un satellite géostationnaire à spin. Il comprend une pupille 1 à travers laquelle pénètre le faisceau incident 1 dans un interféromètre 2. FIG. 1 illustrates an interferometric device according to the invention. It is supposed to be on board a geostationary spin satellite. It comprises a pupil 1 through which the incident beam 1 penetrates into an interferometer 2.

L'interféromètre divise le faisceau incident en deux faisceaux résultants et introduit entre eux une différence de marche. Les deux faisceaux résultants sont focalisés par une lentille 3 sur un photodétecteur donné d'une mosaïque de photodétecteurs 4. The interferometer divides the incident beam into two resulting beams and introduces a path difference between them. The two resulting beams are focused by a lens 3 on a given photodetector of a mosaic of photodetectors 4.

Comme cela est visible sur la figure 1, le faisceau incident est focalisé pour que le pixel ne soit vu que par un détecteur 4 donné de la mosaïque à un instant de lecture donné. Cette focalisation peut être obtenu avec une lentille collimatrice formant la pupille 1. As can be seen in FIG. 1, the incident beam is focused so that the pixel is only seen by a given detector 4 of the mosaic at a given reading instant. This focusing can be obtained with a collimating lens forming pupil 1.

La figure 2 illustre une vue de dessus de la mosaïque de détecteurs 4 de la figure 1. Chaque carré représente un détecteur de la mosaïque. La mosaïque est agencé sous la forme d'une matrice de 15 lignes de 20 détecteurs. Le nombre de détecteurs est ici réduit à 300 par commodité d'illustration. Pour obtenir 1000 échantillons, l'on pourra par exemple recourir à une matrice de 25 lignes comprenant chacune 40 détecteurs. Chaque ligne de détecteurs est parallèle à la direction de défilement D de l'objet observé. En l'occurrence, le défilement D est provoqué par le spin du satellite, le défilement se faisant par exemple d'Ouest (0) vers l'Est (E). Au premier passage de l'objet à observer-ou premier spin du satellite, le pixel est successivement vu par les détecteurs de la première ligne de détecteurs, mais non pas par les détecteurs des autre lignes. Ce premier passage permet donc d'acquérir les 20 premiers éléments de l'interférogramme. Au deuxième passage de l'objet à observer-ou deuxième spin du satellite-, le pixel est successivement vu par les détecteurs de la deuxième ligne de détecteurs, mais non pas par les détecteurs des autre lignes. Ce deuxième passage permet donc d'acquérir les 20 éléments suivants de l'interférogramme. On procède ainsi de suite pour chaque ligne de détecteurs jusqu'au quinzième passage de l'objet après lequel l'interférogramme complet aura été recueilli. L'application de la transformée de Fourier à l'interférogramme permet de déterminer alors le spectre du pixel concerné. FIG. 2 illustrates a top view of the mosaic of detectors 4 of FIG. 1. Each square represents a detector of the mosaic. The mosaic is arranged in the form of a matrix of 15 lines of 20 detectors. The number of detectors is here reduced to 300 for the sake of illustration. To obtain 1000 samples, one could for example use a matrix of 25 lines each comprising 40 detectors. Each line of detectors is parallel to the direction of travel D of the object observed. In this case, the scrolling D is caused by the spin of the satellite, the scrolling being done for example from West (0) to East (E). On the first pass of the object to be observed - or first spin of the satellite, the pixel is successively seen by the detectors of the first line of detectors, but not by the detectors of the other lines. This first passage therefore makes it possible to acquire the first 20 elements of the interferogram. On the second pass of the object to be observed - or second spin of the satellite -, the pixel is successively seen by the detectors of the second line of detectors, but not by the detectors of the other lines. This second passage therefore makes it possible to acquire the following 20 elements of the interferogram. This is done for each row of detectors until the fifteenth pass of the object after which the complete interferogram has been collected. The application of the Fourier transform to the interferogram then makes it possible to determine the spectrum of the pixel concerned.

Le passage d'une ligne de détecteurs à la suivante entre deux tours du satellites peut être obtenu par un mécanisme de balayage dans la direction Nord (N) - Sud (S) pour orienter la faisceau incident du pixel considéré afin que les faisceaux résultants atteignent la ligne de détecteurs suivante. Ceci peut être réalisé de façon connue avec un mécanisme de balayage à miroir orientable placé devant la pupille 1. The passage from one line of detectors to the next between two turns of the satellites can be obtained by a scanning mechanism in the direction North (N) - South (S) to orient the incident beam of the pixel considered so that the resulting beams reach the next line of detectors. This can be done in a known manner with an adjustable mirror scanning mechanism placed in front of pupil 1.

Comme déjà indiqué, à chacun des détecteurs de la mosaïque correspond une différence de marche différente introduite par l'interféromètre entre deux faisceaux obtenus par division du faisceau incident. L'interféromètre 2 peut être du type Michelson modifié qui présente des miroirs fixes. A titre d'illustration, il a été représenté sur la figure 1 l'image 6a - sous la forme d'un rectangle-de ta mosaïque de détecteurs 4 sur le premier miroir 5a de l'interféromètre à travers sa lame séparatrice 7. De même, il a été représenté l'image 6b de la mosaïque de détecteurs 4 réfléchie par la lame séparatrice 7sur le deuxième miroir 5b. Comme illustré, le faisceau incident est focalisé sur chacun des miroirs en une zone correspondante à un détecteur 4 donné, cette zone variant avec le défilement Ouest-Est lié au spin du satellite et à l'incrémentation Nord-Sud effectué par le système de visé disposé devant l'entrée de l'interféromètre. C'est donc la position relative de cette zone sur chaque miroir 5a et 5b par rapport à la lame séparatrice 7 qui va définir la différence de marche des rayons résultants arrivant sur le détecteur correspondant. As already indicated, each of the detectors of the mosaic corresponds to a different path difference introduced by the interferometer between two beams obtained by division of the incident beam. Interferometer 2 can be of the modified Michelson type which has fixed mirrors. By way of illustration, it has been represented in FIG. 1 the image 6a - in the form of a rectangle - of your mosaic of detectors 4 on the first mirror 5a of the interferometer through its separating plate 7. From Similarly, image 6b of the mosaic of detectors 4 has been shown, reflected by the separating plate 7 on the second mirror 5b. As illustrated, the incident beam is focused on each of the mirrors in an area corresponding to a given detector 4, this area varying with the West-East scrolling linked to the satellite spin and to the North-South increment carried out by the aiming system. located in front of the entrance to the interferometer. It is therefore the relative position of this zone on each mirror 5a and 5b relative to the separating blade 7 which will define the path difference of the resulting rays arriving on the corresponding detector.

La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective d'un tel interféromètre, la lettre 1 repérant le faisceau incident. La mosaïque de détecteurs 4 n'a pas été représentée par commodité. Chacun des miroirs 5a et 5b s'étend d'un côté respectif de la lame séparatrice 7. Dans le repère orthonormé (x, y, z) représenté

sur la figure 3, la lame séparatrice 7 est parallèle à l'axe y et sa projection sur le plan (x, z) est une droite inclinée à 45 par rapport aux axes x et z. FIG. 3 schematically represents a perspective view of such an interferometer, the letter 1 identifying the incident beam. The mosaic of detectors 4 has not been shown for convenience. Each of the mirrors 5a and 5b extends on a respective side of the separating blade 7. In the orthonormal coordinate system (x, y, z) represented

in FIG. 3, the separating plate 7 is parallel to the y axis and its projection on the plane (x, z) is a straight line inclined at 45 relative to the x and z axes.

Le miroir 5a est formé en marches d'escalier. Il comprend un nombre de marches d'escalier correspondant au nombre de lignes de détecteurs de la mosaïque de détecteurs 4-quinze dans l'exemple de la figure 2. Seules les quatre dernières marches-12 à 15-ont été représentées par commodité. Chacune des marchesqui sont réfléchissantes-est parallèle au plan (x, y). Les marches sont disposées adjacentes dans la direction de l'axe x, mais bien évidemment à un niveau différent suivant l'axe z. The mirror 5a is formed in stair steps. It comprises a number of stair treads corresponding to the number of detector lines of the mosaic of detectors 4-fifteen in the example of FIG. 2. Only the last four steps-12 to 15-have been shown for convenience. Each of the steps which are reflective is parallel to the plane (x, y). The steps are arranged adjacent in the direction of the x axis, but obviously at a different level along the z axis.

De façon similaire, le miroir 5b est également formé en marches d'escalier. Similarly, the mirror 5b is also formed in stair steps.

Il comprend un nombre de marches d'escalier correspondant au nombre de détecteurs 4 dans une même ligne de détecteurs de la mosaïque-vingt dans l'exemple de la figure 2. Seules les cinq dernières marches-16 à 20-ont été représentées par commodité. Chacune des marches-qui sont réfléchissantes-est parallèle au plan (y, z). Les marches sont disposées adjacentes dans la direction de l'axe y, mais bien évidemment à un niveau différent suivant l'axe x. It includes a number of stair steps corresponding to the number of detectors 4 in the same row of detectors of the mosaic-twenty in the example of FIG. 2. Only the last five steps-16 to 20-have been represented for convenience . Each of the steps - which are reflective - is parallel to the plane (y, z). The steps are arranged adjacent in the direction of the y axis, but obviously at a different level along the x axis.

Lors d'un passage Ouest-Est donné de l'objet à observer devant l'interféromètre, un même pixel sera vu uniquement par la marche correspondantesupposons la marche repérée 12-du miroir 5a. En revanche, ce même pixel sera vu successivement par chacune des marches du miroir 5b. Autrement dit, lors du défilement Ouest - Est, l'image d'un même pixel passe successivement d'une marche à l'autre sur le miroir 5b dans le sens de l'axe y. La hauteur des marches du miroir 5b est déterminée pour modifier à chaque fois la différence de marche de la valeur souhaitée. Au prochain passage Ouest-Est, ce même pixel est vu uniquement par la marche repérée 13 du miroir 5a qui est adjacente à la précédente repérée 12 en raison de l'incrément Nord-Sud fourni par le mécanisme de balayage déjà cité. During a given West-East passage of the object to be observed in front of the interferometer, the same pixel will be seen only by the corresponding step. Suppose the step marked 12-from the mirror 5a. On the other hand, this same pixel will be seen successively by each of the steps of the mirror 5b. In other words, when scrolling West - East, the image of the same pixel passes successively from one step to another on the mirror 5b in the direction of the y axis. The height of the steps of the mirror 5b is determined in order to modify the step difference each time by the desired value. At the next West-East passage, this same pixel is seen only by the step marked 13 of the mirror 5a which is adjacent to the previous marked 12 because of the North-South increment provided by the scanning mechanism already mentioned.

Mais il est à nouveau vu successivement par toutes les marches du miroir 5b. La différence de hauteur de la marche 13 du miroir 5a par rapport à celle repérée 12 permet d'obtenir une nouvelle série de différences de marche en relation avec chacune des marches du miroir 5b, ces différences de marches étant différentes de celles obtenus pour les autres marches du miroir 5a. Ainsi, l'ensemble des marches du miroir 5a en relation avec celles du miroir 5b permet d'obtenir le nombre d'échantillons d'observation souhaitées, chacun étant recueilli avec une différence de marche différente. But it is again seen successively by all the steps of the mirror 5b. The difference in height of the step 13 of the mirror 5a relative to that marked 12 makes it possible to obtain a new series of step differences in relation to each of the steps of the mirror 5b, these differences in steps being different from those obtained for the others mirror steps 5a. Thus, the set of steps of the mirror 5a in relation to those of the mirror 5b makes it possible to obtain the number of observation samples desired, each being collected with a different step difference.

Suivant une réalisation préférée, chaque marche du miroir 5a a une même hauteur donnée par rapport à la précédente pour que, par rapport à une marche quelconque donnée du miroir 5b, chaque marche du miroir 5a incrémente-ou décrémente-la différence de marche d'une valeur donnée D par rapport à la marche précédente du miroir 5a. Quant au miroir 5b, chaque marche du miroir 5b a une même hauteur donnée par rapport à la précédente pour que, par rapport à une marche quelconque donnée du miroir 5a, chaque marche du miroir 5b incrémenteou décrémente-la différence de marche d'une valeur donnée D/n par rapport à la According to a preferred embodiment, each step of the mirror 5a has the same given height with respect to the previous one so that, relative to any given step of the mirror 5b, each step of the mirror 5a increments - or decrements - the step difference of a given value D with respect to the previous step of the mirror 5a. As for the mirror 5b, each step of the mirror 5b has the same height given with respect to the previous one so that, with respect to any given step of the mirror 5a, each step of the mirror 5b increments or decrements the step difference by a value given D / n with respect to the

marche précédente du miroir 5b, n étant le nombre de marches du miroir 5b, à savoir 20 dans notre exemple. Dans ce cas, chaque marche du miroir 5a permet de sonder un intervalle donné de différences de marche de largeur D et le miroir 5b permet de recueillir dans chacun de ces intervalles n échantillons avec un pas de subdivision D/n. Le nombre d'intervalles de différences de marche de largeur D qui sont sondés correspond bien évidemment au nombre de marches du miroir 5a, à savoir 15 dans notre exemple. En variante, ce peut être le miroir 5b qui fixe une largeur donnée d'intervalle de différences de marche D'et le miroir 5a qui permet de sonder chaque intervalle avec un pas de subdivision D'/m-avec m le nombre de marches du miroir 5a, à savoir 15 dans notre exemple le nombre d'intervalles sondés correspondant alors au nombre de marches du miroir 5b. previous step of the mirror 5b, n being the number of steps of the mirror 5b, namely 20 in our example. In this case, each step of the mirror 5a makes it possible to probe a given interval of step differences of width D and the mirror 5b makes it possible to collect in each of these intervals n samples with a step of subdivision D / n. The number of step difference intervals of width D which are probed obviously corresponds to the number of steps of the mirror 5a, namely 15 in our example. As a variant, it may be the mirror 5b which fixes a given width of the interval of the step differences D'and the mirror 5a which makes it possible to probe each interval with a step of subdivision D '/ m-with m the number of steps of the mirror 5a, namely 15 in our example the number of intervals probed then corresponding to the number of steps of the mirror 5b.

Par ailleurs, les lignes de détecteurs 4 de la mosaïque sont placées à la sortie de l'interféromètre en correspondance avec les faisceaux émanent des marches du miroir 5a. En outre, les détecteurs 4 de la mosaïque sont disposés suivant des colonnes en correspondance avec les marches du miroir 5b. Ainsi, chaque détecteur 4 reçoit les faisceaux résultants d'une marche du miroir 5a en relation avec une marche du miroir 5b à partir d'un faisceau incident 1. Furthermore, the detector lines 4 of the mosaic are placed at the output of the interferometer in correspondence with the beams emanating from the steps of the mirror 5a. In addition, the detectors 4 of the mosaic are arranged in columns corresponding to the steps of the mirror 5b. Thus, each detector 4 receives the beams resulting from an operation of the mirror 5a in relation to an operation of the mirror 5b from an incident beam 1.

La figure 4 représente schématiquement une section à travers l'interféromètre de la figure 3 suivant un plan parallèle au plan (x, z) au niveau de la marche 18 du miroir 5b. Le faisceau incident 1 du pixel observé est représenté lors du quatorzième passage de l'objet devant l'interféromètre. Il en résulte que le pixel est vu par la marche repérée 14 du miroir 5a et par conséquent par la quatorzième ligne de détecteurs 4 de la mosaïque. Par ailleurs, la position angulaire du satellite lors du défilement Ouest-Est est prise au moment où le pixel est vu par la marche 18 du miroir 5b. Par conséquent, c'est le dix-huitième détecteur 4 dans la quatorzième ligne de détecteurs de la mosaïque qui voit le pixel avec une différence de marche correspondante. L'image du faisceau 1 est également représentée sur la figure 3 par une tâche noire sur la marche 14 du miroir 5a et la marche 18 du miroir 5b. FIG. 4 schematically represents a section through the interferometer of FIG. 3 along a plane parallel to the plane (x, z) at the level of the step 18 of the mirror 5b. The incident beam 1 of the observed pixel is represented during the fourteenth passage of the object in front of the interferometer. As a result, the pixel is seen by the step marked 14 of the mirror 5a and therefore by the fourteenth line of detectors 4 of the mosaic. Furthermore, the angular position of the satellite during the West-East scrolling is taken at the moment when the pixel is seen by the step 18 of the mirror 5b. Consequently, it is the eighteenth detector 4 in the fourteenth line of detectors of the mosaic which sees the pixel with a corresponding path difference. The image of the beam 1 is also represented in FIG. 3 by a black spot on the step 14 of the mirror 5a and the step 18 of the mirror 5b.

En variante, l'un des deux miroirs pourrait ne pas être en forme de marches d'escalier, mais être plan. Dans ce cas, le plan sera de préférence incliné de façon à comprendre les arêtes des marches d'escalier du miroir concerné dans sa conformation précédente. L'interféromètre peut être de conception différente pourvu Alternatively, one of the two mirrors might not be in the form of stair treads, but be flat. In this case, the plane will preferably be inclined so as to include the edges of the stair treads of the mirror concerned in its previous conformation. The interferometer can be of different design provided

qu'il soit capable de créer dans le plan focal une image telle que chaque pixel soit vu avec une différence de marche différente, le déplacement du dispositif par rapport à l'objet à observer-par exemple un objet au sol-selon deux directions différentes permettant de faire déplacer l'image de ce même objet dans le plan focal et ainsi d'acquérir l'interférogramme complet. that it is capable of creating in the focal plane an image such that each pixel is seen with a different path difference, the movement of the device relative to the object to be observed-for example an object on the ground-in two different directions allowing to move the image of this same object in the focal plane and thus to acquire the complete interferogram.

L'invention a pour avantage de diminuer la longueur des barrettes de détecteurs du fait de leur disposition suivant deux dimensions. La longueur de la mosaïque dans la direction du défilement est diminuée au point de rendre négligeable les défauts d'alignement des lignes de détecteurs par rapport au défilement de l'objet, assurant ainsi que tous les détecteurs verront effectivement de façon successive le même pixel. Par ailleurs, l'énergie radiométrique n'est pas reçue simultanément par une pluralité de détecteurs, mais par un seul, ce qui assure une énergie suffisante pour une détection fiable. L'interféromètre de la figure 3 a une structure similaire à celui décrit par FR-A-2,787, 186, mais il est utilisé de façon différente. En effet, dans l'art antérieur, le faisceau incident correspondant à un pixel éclaire simultanément l'ensemble des deux miroirs et est donc vu par l'ensemble de la mosaïque de détecteurs. Au contraire, dans l'invention, le faisceau incident du pixel considéré éclaire-à un instant de lecture donné-uniquement une portion de longueur d'une seule marche du premier miroir ainsi qu'une portion de longueur d'une seule marche du second miroir avec pour effet ne n'être vu que par un seul détecteur. Autrement dit, ce détecteur reçoit toute l'énergie radiométrique fourni en sortie de l'interféromètre au lieu de n'en recevoir qu'une partie comme c'est le cas dans cet art antérieur. The invention has the advantage of reducing the length of the detector arrays due to their arrangement in two dimensions. The length of the mosaic in the direction of scrolling is reduced to the point of making negligible the alignment faults of the detector lines relative to the scrolling of the object, thus ensuring that all the detectors will effectively see the same pixel successively. Furthermore, the radiometric energy is not received simultaneously by a plurality of detectors, but by only one, which ensures sufficient energy for reliable detection. The interferometer of FIG. 3 has a structure similar to that described by FR-A-2,787, 186, but it is used in a different way. Indeed, in the prior art, the incident beam corresponding to a pixel simultaneously lights all of the two mirrors and is therefore seen by all of the mosaic of detectors. On the contrary, in the invention, the incident beam of the pixel considered illuminates - at a given reading instant - only a portion of length of a single step of the first mirror as well as a portion of length of a single step of the second mirror with the effect of being seen only by a single detector. In other words, this detector receives all the radiometric energy supplied at the output of the interferometer instead of receiving only a part of it, as is the case in this prior art.

Le nombre d'échantillons nécessaires pour déterminer l'image spectrale par application de la transformation de Fourier dans un domaine spectral de 0.5 à 5 um par exemple est de l'ordre de 1000 pour une finesse de ,/A de l'ordre de 1000 (toute la fenêtre 0 à 5 Mm est ainsi restituée). En revanche, lorsque l'on souhaite analyser des bandes spectrales très fines-/AÀ. de l'ordre de 1000-au sein par exemple d'une fenêtre spectrale infrarouge entre 4 à 5, 5 micromètres, on peut diminuer le nombre d'échantillons à 300. En effet, il est possible de déterminer de façon fiable l'image spectrale en recourant à des techniques de surmodulation. Dans ce cas, la mosaïque de détecteurs comprendra donc 300 détecteurs qui pourront être disposées par exemple en 15 lignes de 20 détecteurs chacune comme illustré sur la The number of samples necessary to determine the spectral image by application of the Fourier transformation in a spectral range of 0.5 to 5 μm for example is of the order of 1000 for a fineness of, / A of the order of 1000 (the whole window 0 to 5 mm is thus restored). On the other hand, when one wishes to analyze very fine spectral bands - / AA. of the order of 1000-within, for example, an infrared spectral window between 4 to 5.5 micrometers, the number of samples can be reduced to 300. Indeed, it is possible to determine the image reliably spectral using overmodulation techniques. In this case, the mosaic of detectors will therefore include 300 detectors which may be arranged for example in 15 rows of 20 detectors each as illustrated in the

figure 2. L'avantage est évidemment que la longueur de la mosaïque dans la direction de défilement est encore réduite, et donc rend le système encore moins sensible au défaut d'alignement des lignes de détecteurs avec la direction de défilement. Figure 2. The advantage is obviously that the length of the mosaic in the direction of travel is further reduced, and therefore makes the system even less sensitive to the misalignment of the detector lines with the direction of travel.

Dans le cas d'un satellite géostationnaire, on pourra avantageusement adopter un pixel de 12 km de large-largeur de la bande d'observation-car elle procure un bon compromis entre l'éloignement du satellite au sol et le besoin d'éviter la présence de nuages, la probabilité de ne pas avoir de nuages augmentant lorsque la taille du pixel diminue. In the case of a geostationary satellite, it is advantageous to adopt a pixel 12 km wide-width of the observation band-because it provides a good compromise between the distance of the satellite from the ground and the need to avoid the presence of clouds, the probability of having no clouds increases when the pixel size decreases.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Ainsi, le défilement du satellite peut être dans le sens Est vers Ouest au lieu d'Ouest vers Est. Plus généralement, le spectromètre selon l'invention peut être mis en oeuvre non seulement sur des satellites géostationnaires à spin, mais aussi sur des satellites placés sur des orbites basses ou encore sans spin. Of course, the present invention is not limited to the examples and to the embodiment described and shown, but it is susceptible of numerous variants accessible to those skilled in the art. Thus, the satellite travel can be in the East to West direction instead of West to East. More generally, the spectrometer according to the invention can be used not only on geostationary spin satellites, but also on satellites placed in low orbits or even without spin.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé d'observation d'un objet à l'aide d'un interféromètre (1,2, 3) dans lequel un faisceau incident (1) est divisé en deux faisceaux résultants en induisant une différence de marche entre eux, l'interféromètre présentant des détecteurs (4) pour relever les interférences entre les faisceaux résultants, le procédé comprenant les étapes de : a) défilement de l'objet devant l'interféromètre (1,2, 3) et relevé des interférences correspondantes, l'interféromètre introduisant différentes différences de marche entre les faisceaux résultants de l'objet en fonction de la progression du défilement ; et b) répétition l'étape a), en faisant varier les différentes différences de marche introduites par l'interféromètre entre les faisceaux résultants de l'objet en fonction de la progression du défilement. CLAIMS 1. Method for observing an object using an interferometer (1,2, 3) in which an incident beam (1) is divided into two resulting beams by inducing a path difference between them, l interferometer having detectors (4) for detecting interference between the resulting beams, the method comprising the steps of: a) scrolling the object in front of the interferometer (1,2, 3) and recording the corresponding interference, interferometer introducing different path differences between the resulting beams of the object as a function of the progression of the movement; and b) repeating step a), by varying the different path differences introduced by the interferometer between the resulting beams of the object as a function of the progression of the movement.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interféromètre (1,2. Method according to claim 1, characterized in that the interferometer (1,

2,3) comprend des éléments optiques (5a, 5b, 7) servant à diviser le faisceau incident (1) en deux faisceaux résultants et à induire une différence de marche entre eux dans lequel lesdits éléments optiques sont disposés fixes entre eux, et en ce que dans l'étape b), la variation des différences de marche est obtenue par décalage du faisceau incident de l'objet à l'entrée de l'interféromètre suivant une direction transversale par rapport au défilement. 2, 3) comprises optical elements (5a, 5b, 7) used to divide the incident beam (1) into two resulting beams and to induce a path difference between them in which said optical elements are arranged fixed to each other, and in that in step b), the variation in the path differences is obtained by shifting the incident beam of the object at the input of the interferometer in a direction transverse to the travel.

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interféromètre est de type Michelson formé par deux miroirs (5a ; 5b) de part et d'autre d'une séparatrice (7) dans lequel les deux miroirs et la séparatrice sont fixes entre eux et en ce que dans l'étape b), la variation des différences de marche est obtenue par décalage du faisceau incident de l'objet à l'entrée de l'interféromètre suivant une direction transversale par rapport au défilement. 3. Method according to claim 1, characterized in that the interferometer is of the Michelson type formed by two mirrors (5a; 5b) on either side of a separator (7) in which the two mirrors and the separator are fixed between them and in that in step b), the variation in the path differences is obtained by shifting the incident beam of the object at the input of the interferometer in a transverse direction relative to the travel.

4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des deux miroirs (5b) présente une pluralité de surfaces planes et parallèles, décalées suivant 4. Method according to claim 3, characterized in that one of the two mirrors (5b) has a plurality of planar and parallel surfaces, offset according to

la direction du faisceau tombant sur ce miroir, chacune des surfaces introduisant en relation avec l'autre miroir une différence de marche différente entre les rayons résultants, et dans lequel l'objet est vu successivement par chacune des surfaces lors de chaque défilement. the direction of the beam falling on this mirror, each of the surfaces introducing in relation to the other mirror a different path difference between the resulting rays, and in which the object is seen successively by each of the surfaces during each scrolling.

5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des deux miroirs (5a) présente une pluralité de surfaces planes et parallèles, décalées suivant la direction du faisceau tombant sur ce miroir, chacune des surfaces introduisant en relation avec l'autre miroir une différence de marche différente entre les rayons résultants, et dans lequel l'objet est vu par une surface différente lors de chaque défilement. 5. Method according to claim 3, characterized in that one of the two mirrors (5a) has a plurality of flat and parallel surfaces, offset in the direction of the beam falling on this mirror, each of the surfaces introducing in relation to the another mirror a different path difference between the resulting rays, and in which the object is seen by a different surface during each scrolling.

6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux miroirs (5a,6. Method according to claim 3, characterized in that the two mirrors (5a,

5b) présentent chacun une pluralité de surfaces planes et parallèles, décalées suivant la direction du faisceau tombant sur ce miroir, dans lequel chaque couple formé par une surface plane de l'un des miroirs (5a) et une surface plane de l'autre miroir (5b) introduit une différence de marche différente entre les rayons résultants, et dans lequel : - l'objet est vu successivement par chacune des surfaces de l'un des miroirs (5b) lors de chaque défilement, et - l'objet est vu par une surface différente de l'autre miroir (5a) lors de chaque défilement. 5b) each have a plurality of planar and parallel surfaces, offset in the direction of the beam falling on this mirror, in which each pair formed by a planar surface of one of the mirrors (5a) and a planar surface of the other mirror (5b) introduces a different path difference between the resulting rays, and in which: - the object is seen successively by each of the surfaces of one of the mirrors (5b) during each scrolling, and - the object is seen by a different surface from the other mirror (5a) during each scrolling.

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les détecteurs sont disposés suivant deux dimensions et en ce qu'à chaque défilement correspond un sous-ensemble différent de détecteurs (4) voyant l'objet. 7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the detectors are arranged in two dimensions and in that each scrolling corresponds to a different subset of detectors (4) seeing the object.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lors d'un défilement donné, l'objet est vu successivement par les détecteurs (4) du sous-ensemble correspondant. 8. Method according to claim 7, characterized in that, during a given scrolling, the object is seen successively by the detectors (4) of the corresponding sub-assembly.

9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les sous- ensembles de détecteurs (4) forment des lignes parallèles entre elles. 9. Method according to claim 7 or 8, characterized in that the detector sub-assemblies (4) form parallel lines between them.