FR2829978A1 - Automatic light switch for motor vehicle, has sensor to determine ambient light levels and visibility for controlling light switching - Google Patents
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Abstract
Description
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Etat de la technique
L'invention concerne une installation de commutation automatique des installations d'éclairage d'un véhicule comprenant une installation de capteur qui détermine la luminosité ambiante du véhicule et une installation de commande qui commute toutes les installations d'éclairage en fonction de la luminosité ambiante, obtenue. State of the art
The invention relates to an installation for automatically switching the lighting installations of a vehicle, comprising a sensor installation which determines the ambient brightness of the vehicle and a control installation which switches all the lighting installations as a function of the ambient brightness, obtained.
Une telle installation est connue selon le document DE 195 23 262 Al. Cette installation comporte une installation de capteur pour déterminer la luminosité ambiante du véhicule. L'installation de capteur est reliée à une installation de commande qui commute les installations d'éclairage en fonction de la luminosité ambiante obtenue. Such an installation is known from document DE 195 23 262 A1. This installation includes a sensor installation for determining the ambient brightness of the vehicle. The sensor installation is connected to a control installation which switches the lighting installations according to the ambient brightness obtained.
Comme installation d'éclairage il s'agit des projecteurs de feux de croisement et des feux arrière du véhicule. Si la luminosité ambiante est faible, les installations d'éclairage seront branchées et si la luminosité ambiante est élevée, les installations d'éclairage seront coupées. Cette installation connue permet de brancher en toute sécurité les installations d'éclairage lors de la tombée de nuit ou du passage dans un tunnel. Mais il existe des situations, par exemple en cas de faible visibilité du fait du brouillard, pour lesquelles il y a toujours une luminosité ambiante relativement élevée mais les installations d'éclairage doivent néanmoins être mises en marche, ce qui ne serait pas possible avec l'installation connue. The lighting installation consists of the headlights and the rear lights of the vehicle. If the ambient light is low, the lighting installations will be switched on and if the ambient brightness is high, the lighting installations will be switched off. This known installation makes it possible to securely connect the lighting installations at nightfall or when passing through a tunnel. However, there are situations, for example in low visibility due to fog, for which there is always a relatively high ambient brightness but the lighting installations must nevertheless be switched on, which would not be possible with the known installation.
Avantages de l'invention
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que l'installation de capteur détermine en plus la portée de vue dans l'environnement du véhicule, et l'installation de commande commute les installations d'éclairage en fonction de la portée de vue ainsi obtenue. Advantages of the invention
The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end relates to an installation of the type defined above, characterized in that the sensor installation additionally determines the range of view in the environment of the vehicle, and the he control system switches the lighting installations according to the range of view thus obtained.
L'installation selon l'invention offre l'avantage, grâce à la détermination supplémentaire de la portée de vue, même à faible visibilité, de garantir le branchement de l'installation d'éclairage. The installation according to the invention offers the advantage, thanks to the additional determination of the viewing range, even at low visibility, of guaranteeing the connection of the lighting installation.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, une même installation de capteur détermine la luminosité ambiante et la portée de vue. Ainsi, on a une installation de construction simple. According to another advantageous characteristic, the same sensor installation determines the ambient brightness and the range of view. Thus, we have a simple construction installation.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation de capteur comporte un capteur d'image et une installation de traitement d'image. Dans ce cas, le capteur d'image a une caractéristi- According to another advantageous characteristic, the sensor installation comprises an image sensor and an image processing installation. In this case, the image sensor has a characteristic
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que de conversion non linéaire, de préférence logarithmique ou le capteur d'image est un capteur d'image CCD ou un capteur d'image CMOS. than nonlinear conversion, preferably logarithmic or the image sensor is a CCD image sensor or a CMOS image sensor.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, un premier seuil (SI, S3) est respectivement prévu pour la luminosité ambiante et pour la portée de vue, on commute les installations d'éclairage par l'installation de commande si on passe en dessous du premier seuil (SI, S3) de la luminosité ambiante ou de la portée de vue, un second seuil (S2, S4) est prévu pour la luminosité ambiante et pour la portée de vue, et les installations d'éclairage sont commutées par l'installation de commande si le second seuil (S2, S4) est dépassé vers le bas à la fois pour la luminosité ambiante et pour la portée de vue. De préférence les seconds seuils (S2, S4) pour la luminosité ambiante et pour la portée de vue sont supérieurs aux premiers seuils (SI, S3). According to another advantageous characteristic, a first threshold (SI, S3) is respectively provided for the ambient brightness and for the range of view, the lighting installations are switched by the control installation if one passes below the first threshold ( SI, S3) of the ambient brightness or the range of view, a second threshold (S2, S4) is provided for the ambient brightness and for the range of view, and the lighting installations are switched by the control installation if the second threshold (S2, S4) is exceeded downward both for the ambient brightness and for the range of view. Preferably the second thresholds (S2, S4) for the ambient brightness and for the range of view are greater than the first thresholds (SI, S3).
Il est également avantageux qu'en fonction de la portée de vue, l'installation de commande commute au moins une installation d'éclairage supplémentaire du véhicule, notamment au moins un projecteur anti brouillard et/ou au moins un feu arrière anti brouillard. De même en fonction de la portée de vue, l'installation de commande modifie la répartition de la lumière générée par au moins une installation d'éclairage. It is also advantageous that, depending on the range of view, the control installation switches at least one additional lighting installation for the vehicle, in particular at least one fog light and / or at least one rear fog light. Similarly, depending on the range of view, the control installation modifies the distribution of the light generated by at least one lighting installation.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, pour déterminer la portée de vue avec l'installation de capteur, on mesure le contraste entre au moins un objet et au moins deux positions d'éloignement différentes de l'objet et à partir de là on détermine la portée de vue. Cela permet de déterminer de façon simple la portée de vue. De préférence on détermine la portée de vue à l'aide du rapport des valeurs de contraste mesurées et de la différence des éloignements des positions de l'objet. According to another advantageous characteristic, to determine the range of view with the installation of the sensor, the contrast between at least one object and at least two different positions of distance from the object is measured and from there the range is determined of view. This makes it easy to determine the range of view. Preferably, the range of view is determined using the ratio of the measured contrast values and the difference in the distances from the positions of the object.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématique un véhicule et un état de circulation en amont du véhicule,
- la figure 2 montre le contraste apparent d'un objet en fonction de l'éloignement entre l'objet et une installation de capteur, - la figure 3 montre schématiquement la construction d'une installation de capteur pour déterminer la portée de vue. drawings
The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the appended drawings in which: FIG. 1 schematically shows a vehicle and a traffic state upstream of the vehicle,
- Figure 2 shows the apparent contrast of an object as a function of the distance between the object and a sensor installation, - Figure 3 schematically shows the construction of a sensor installation to determine the range of view.
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Description de l'exemple de réalisation
La figure 1 montre un véhicule automobile équipé d'installations d'éclairage. Comme installations d'éclairage, le véhicule comporte par exemple, au niveau de sa partie avant, des projecteurs de feux de croisement 10 et le cas échéant des projecteurs anti brouillard 12. Description of the exemplary embodiment
Figure 1 shows a motor vehicle fitted with lighting installations. As lighting installations, the vehicle comprises for example, at its front part, low beam headlights 10 and, where appropriate, anti-fog headlights 12.
A l'arrière, le véhicule comporte des feux arrière 14 et le cas échéant un ou plusieurs feux anti brouillard 16. Le véhicule comporte en outre une installation de commutation automatique des installations d'éclairage qui sera décrite de manière plus détaillée ci-après. At the rear, the vehicle comprises rear lights 14 and, where appropriate, one or more anti-fog lights 16. The vehicle further comprises an installation for automatic switching of the lighting installations which will be described in more detail below.
L'installation de commutation automatique des installations d'éclairage comporte une installation de capteur 20 déterminant la luminosité ou clarté dans l'environnement du véhicule. L'installation de capteur 20 permet notamment de saisir cette luminosité dans l'environnement situé à l'amont du véhicule dans la direction de déplacement. L'installation de capteur 20 peut par exemple être placée dans l'habitacle du véhicule, derrière le pare-brise. En variante, l'installation de capteur 2 peut également être installée dans la zone avant du véhicule ou dans l'une des installations d'éclairage. L'installation de capteur 20 comporte un capteur d'image 22 et une installation de traitement d'image 24. The installation for automatically switching lighting installations comprises a sensor installation 20 determining the brightness or clarity in the environment of the vehicle. The installation of sensor 20 makes it possible in particular to capture this brightness in the environment located upstream of the vehicle in the direction of travel. The sensor installation 20 can for example be placed in the passenger compartment of the vehicle, behind the windshield. As a variant, the sensor installation 2 can also be installed in the front area of the vehicle or in one of the lighting installations. The sensor installation 20 includes an image sensor 22 and an image processing installation 24.
L'installation de capteur 22 comporte de préférence un capteur d'image CCD ou un capteur d'image CMOS avec un grand nombre de pixels répartis en lignes et colonnes d'une matrice ; les pixels sont constitués par des éléments photosensibles, distincts. Le capteur d'image 22 comporte de préférence une caractéristique de conversion logarithmique non linéaire de sorte que sa sensibilité diminue en fonction croissante de la clarté ou luminosité. On a ainsi l'avantage que le capteur d'image 22 puisse détecter une plage plus grande de luminosité différente sans nécessiter une installation à diaphragme qui arrêterait une partie de la lumière incidente dans le capteur d'image 22 en cas de forte luminosité. L'installation de traitement d'image 24 est reliée à une installation de commande 25 qui commute les installations d'éclairage. The sensor installation 22 preferably comprises a CCD image sensor or a CMOS image sensor with a large number of pixels distributed in rows and columns of a matrix; the pixels consist of distinct photosensitive elements. The image sensor 22 preferably includes a non-linear logarithmic conversion characteristic so that its sensitivity decreases with increasing clarity or brightness. There is thus the advantage that the image sensor 22 can detect a larger range of different brightness without requiring a diaphragm installation which would stop part of the incident light in the image sensor 22 in the event of high light. The image processing installation 24 is connected to a control installation 25 which switches the lighting installations.
L'installation de commande 25 traite la luminosité ambiante saisie par le capteur d'image 22 et transmise par l'installation de traitement d'image 24 en ce qu'elle compare cette luminosité à des valeurs de seuil. Si les installations d'éclairage sont coupées, leur branchement se fait si la luminosité ambiante est inférieure à un premier seuil SI. Si les installations d'éclairage sont branchées, leur coupure se fait seulement si la luminosité ambiante dépasse un second seuil S2 ; le seuil S2 est supé- The control installation 25 processes the ambient brightness captured by the image sensor 22 and transmitted by the image processing installation 24 in that it compares this brightness with threshold values. If the lighting installations are cut, their connection is made if the ambient brightness is lower than a first threshold SI. If the lighting installations are connected, they are only switched off if the ambient brightness exceeds a second threshold S2; the S2 threshold is higher than
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rieur au seuil SI. On évite ainsi que les installations d'éclairage ne commutent brièvement entre l'état de marche et d'arrêt lorsque la luminosité ne varie que légèrement. En dépassant vers le bas le premier seuil SI, les projecteurs de feux de croisement 10 et les feux arrière 14 du véhicule sont mis en marche. lower than the SI threshold. This is to prevent the lighting installations from briefly switching between on and off when the brightness changes only slightly. By going down the first threshold SI, the low beam headlights 10 and the rear lights 14 of the vehicle are switched on.
L'installation de commutation automatique des installations d'éclairage comporte en outre une installation de capteur pour déterminer la portée de vue dans l'environnement du véhicule. L'installation de capteur détermine de préférence la portée de vue en amont du véhicule dans le sens du déplacement. Pour déterminer la portée de vue on utilise de préférence la même installation de capteur 20 que pour déterminer la luminosité ambiante. L'installation de traitement d'image 24 détermine ainsi le contraste d'un objet 26 devant le véhicule et qui est saisi par le capteur d'image 22. Comme objet 26 on peut par exemple sélectionner un marquage de chaussée qui présente un contraste clair sombre, accentué par rapport au restant de la chaussée. L'objet 26 est détecté et mesuré dans l'image du capteur d'image 22 à un premier instant tl auquel le véhicule et ainsi le capteur d'image 22 sont encore éloignés de l'objet 26. Puis il est poursuivi dans l'image pendant une certaine durée et à un instant ultérieur t2 on mesure de nouveau le contraste, le véhicule, et ainsi le capteur d'image 22 étant plus proche alors de l'objet 26 car dans l'intervalle entre les instants t2 et tl le véhicule s'est rapproché de l'objet 26. The automatic switching installation for lighting installations also comprises a sensor installation for determining the range of view in the environment of the vehicle. The sensor installation preferably determines the viewing range upstream of the vehicle in the direction of travel. To determine the viewing range, the same sensor installation 20 is preferably used as for determining the ambient brightness. The image processing installation 24 thus determines the contrast of an object 26 in front of the vehicle and which is captured by the image sensor 22. As object 26, it is possible, for example, to select a road marking which has a clear contrast. dark, accentuated compared to the rest of the road. The object 26 is detected and measured in the image of the image sensor 22 at a first instant tl at which the vehicle and thus the image sensor 22 are still distant from the object 26. Then it is continued in the image for a certain duration and at a later instant t2, the contrast is again measured, the vehicle, and thus the image sensor 22 then being closer to the object 26 because in the interval between the instants t2 and tl the vehicle approached object 26.
Dans des conditions de visibilité optimales, c'est-à-dire pour une portée de vue importante, les résultats des mesures de contraste aux instants tl et t2 sont en général pratiquement identiques. En cas de mauvaise visibilité, c'est-à-dire pour une portée de vue réduite, par exemple en cas de brouillard, de pluie ou de fumées ou de situations analogues, le contraste à l'instant t2 est supérieur à celui à l'instant tl. De même, pour une faible luminosité, on suppose que le contraste à l'instant t2 est supérieur à celui à l'instant tl. La figure 2 montre la relation entre le contraste c de l'objet 26 visible, mesurable à partir du véhicule comme fonction de l'éloignement x. Pour un éloignement x = 0, le contraste mesuré est égal au contraste effectif ou objectif cO, c'est-à-dire le contraste qui correspond directement à celui de la surface de l'objet 26. A mesure que l'éloignement augmente, le contraste apparent c augmente, c'est-à-dire que le contraste mesuré à distance, influencé par l'opacité de l'atmosphère, diminue de manière exponentielle selon la formule suivante : In optimal visibility conditions, that is to say for a large range of view, the results of the contrast measurements at times t1 and t2 are generally practically identical. In case of poor visibility, i.e. for a reduced range of view, for example in the case of fog, rain or smoke or similar situations, the contrast at time t2 is greater than that at l 'instant tl. Likewise, for low light, it is assumed that the contrast at time t2 is greater than that at time tl. FIG. 2 shows the relationship between the contrast c of the visible object 26, which can be measured from the vehicle as a function of the distance x. For a distance x = 0, the measured contrast is equal to the effective or objective contrast cO, that is to say the contrast which corresponds directly to that of the surface of the object 26. As the distance increases, the apparent contrast c increases, that is to say that the contrast measured at a distance, influenced by the opacity of the atmosphere, decreases exponentially according to the following formula:
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C (x) = cO.e dans cette formule 8 est la portée de vue. Comme cela se déduit facilement de la formule ci-dessus, la portée S peut se définir comme suit à l'aide de deux mesures de contraste à des éloignements xl, x2 quelconques de l'objet 26
= X2 tX2 Xt Ln (C (. cl)/C (x2)) L ( (Cxl))-Ln ( (C (x2))
La valeur de mesure obtenue pour la portée ô est ainsi totalement indépendante du contraste réel cO. Pour une exploitation cor- recte des valeurs de contraste mesurées il ne faut dans ces conditions aucune information concernant la nature de l'objet 26 choisi pour la mesure.
C (x) = cO.e in this formula 8 is the range of view. As can easily be deduced from the above formula, the range S can be defined as follows using two contrast measurements at any distance xl, x2 from the object 26
= X2 tX2 Xt Ln (C (. Cl) / C (x2)) L ((Cxl)) - Ln ((C (x2))
The measurement value obtained for the range ô is thus completely independent of the real contrast cO. For correct use of the measured contrast values, no information is required under these conditions concerning the nature of the object 26 chosen for the measurement.
La figure 3 montre d'une manière très schématisée, sous la forme d'un schéma par blocs, l'installation de capteur 20 pour déterminer la portée de vue. L'installation de capteur 20 comprend le capteur d'image 22 et l'installation de traitement d'image 24. Le chemin des rayons de la lumière arrivant sur le capteur d'image 22 est équipé d'une optique d'image 28. L'axe optique du capteur d'image 22 et de l'optique d'image 28 est essentiellement parallèle à la direction de déplacement du véhicule. La zone saisie par le capteur d'image 22 à l'aide de l'optique d'image 28 est représentée par le volume conique hachuré à la figure 3. La réalisation du capteur d'image 22 à caractéristiques de conversion logarithmique simplifie la mesure du contraste car le contraste entre deux endroits de luminosité différente d'un objet 26, c'est-à-dire le rapport des intensités lumineuses émises par ces endroits correspond à la différence des signaux fournis par les pixels correspondants du capteur d'image 22. La mesure du contraste nécessite dans l'installation de traitement d'image 24 reliée au capteur d'image 22 uniquement la formation d'une différence mais non une division nécessitant beaucoup de calculs. FIG. 3 very schematically shows, in the form of a block diagram, the installation of sensor 20 for determining the range of view. The sensor installation 20 comprises the image sensor 22 and the image processing installation 24. The path of the rays of light arriving on the image sensor 22 is equipped with image optics 28. The optical axis of the image sensor 22 and of the image optics 28 is essentially parallel to the direction of movement of the vehicle. The area captured by the image sensor 22 using the image optics 28 is represented by the hatched conical volume in FIG. 3. The construction of the image sensor 22 with logarithmic conversion characteristics simplifies the measurement. of contrast because the contrast between two places of different brightness of an object 26, that is to say the ratio of the light intensities emitted by these places corresponds to the difference of the signals provided by the corresponding pixels of the image sensor 22 Contrast measurement requires in the image processing installation 24 connected to the image sensor 22 only the formation of a difference but not a division requiring a lot of calculations.
L'installation de traitement d'image 24 sélectionne dans une première étape un objet 256 dans l'image fournie par le capteur d'image 22 et mesure le contraste c (xl) de l'objet 26 ; à ce moment on ne connaît pas la distance xl entre le capteur d'image 22 et l'objet 26. Dans l'étape suivante on poursuit l'objet 26 dans la suite rapide des images fournies par le capteur d'image 22 pendant le déplacement du véhicule. L'étape The image processing installation 24 selects, in a first step, an object 256 in the image supplied by the image sensor 22 and measures the contrast c (xl) of the object 26; at this time, the distance xl between the image sensor 22 and the object 26 is not known. In the next step, the object 26 is continued in the rapid sequence of images supplied by the image sensor 22 during the moving the vehicle. step
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suivante du procédé consiste à mesurer de nouveau une valeur de contraste c (x2) de l'objet 26. Le trajet parcouru par le véhicule en poursuivant l'objet 26, c'est-à-dire le trajet (xl-x2), est fourni par l'installation de traitement d'image 24 en intégrant par exemple un signal de vitesse fourni par le tachymètre du véhicule, par une intégration en fonction du temps à l'aide d'un signal de cadence externe. La détermination de la course peut également se faire par la poursuite de la variation d'un signal d'angle de rotation pris sur une roue du véhicule entre deux mesures. Ensuite, on calcule la portée de vue 8 selon la formule donnée ci-dessus. The next step in the method consists in measuring again a contrast value c (x2) of the object 26. The path traveled by the vehicle while pursuing the object 26, that is to say the path (xl-x2), is provided by the image processing installation 24 by integrating, for example, a speed signal supplied by the tachometer of the vehicle, by integration as a function of time using an external cadence signal. The determination of the stroke can also be done by continuing to vary a rotation angle signal taken on a wheel of the vehicle between two measurements. Next, the view range 8 is calculated according to the formula given above.
Le déroulement des opérations décrites ci-dessus pour déterminer la portée de vue peut être modifié pour déterminer la portée de vue 8 avec une précision plus élevée. On peut par exemple prévoir de ne pas limiter la mesure à deux valeurs de contraste pour l'objet sélectionné 26 mais de faire plusieurs mesures de valeurs de contraste pour utiliser cet ensemble de valeurs de mesures et l'adapter selon le procédé des moindres carrés et de déterminer ainsi la portée de vue 8 avec une précision plus importante. En outre, il est possible non seulement de sélectionner un objet 26 mais d'effectuer dans chaque image fournie par le capteur d'image 22, des mesures de contraste sur un grand nombre d'objets pour disposer ainsi d'un grand nombre de valeurs de mesures de la portée de vue 8, à partir d'un grand nombre d'objets différents. The flow of operations described above for determining the view range can be changed to determine the view range 8 with higher accuracy. One can for example plan not to limit the measurement to two contrast values for the selected object 26 but to make several measurements of contrast values to use this set of measurement values and to adapt it according to the method of least squares and thus determining the viewing range 8 with greater precision. In addition, it is possible not only to select an object 26 but to perform, in each image supplied by the image sensor 22, contrast measurements on a large number of objects so as to have a large number of values. View range 8 measurements, from a large number of different objects.
Pour trouver des objets appropriés pour une mesure, il faut que l'installation de traitement d'image 24 recherche les zones d'une image fournie par le capteur d'image 22 qui correspondent à un contraste minimum prédéterminé. Si le véhicule se déplace effectivement dans le brouillard, il peut arriver le cas échéant que les objets n'atteignent ce contraste minimum qu'à une faible distance du véhicule. La première mesure de contraste ne pourra alors se faire qu'à une faible distance entre l'objet et le véhicule et le temps nécessaire à une seconde mesure sera juste. Pour éviter cette difficulté on choisit pour le capteur d'image 22 un champ de visée non dirigé vers l'amont dans le sens de déplacement mais de manière opposée vers l'aval. On peut également prévoir deux capteurs d'image 22 avec, pour l'un, un champ de visée dans la direction amont du
1 véhicule, et, pour l'autre, un champ de visée dans la direction opposée, c'est-à-dire vers l'aval dans le sens du déplacement. L'installation de traitement d'image 24 permet alors de sélectionner des images du capteur d'image 22 dirigé vers l'arrière si les images du capteur d'image 22 dirigé vers l'avant créent des difficultés. Dans le cas du capteur d'image 22 dirigé To find suitable objects for a measurement, the image processing installation 24 must search for the areas of an image supplied by the image sensor 22 which correspond to a predetermined minimum contrast. If the vehicle is actually moving in the fog, it may happen that the objects reach this minimum contrast only a short distance from the vehicle. The first contrast measurement can then only be made at a short distance between the object and the vehicle and the time required for a second measurement will be just. To avoid this difficulty, the field of view 22 is chosen to have a field of view not directed upstream in the direction of movement but opposite in the downstream direction. One can also provide two image sensors 22 with, for one, a field of view in the upstream direction of the
1 vehicle, and, for the other, a field of view in the opposite direction, that is to say downstream in the direction of movement. The image processing installation 24 then makes it possible to select images from the rear-facing image sensor 22 if the images from the forward-facing image sensor 22 create difficulties. In the case of the image sensor 22 directed
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vers l'arrière, on pourra choisir parmi tous les objets du champ de visée, l'objet offrant le plus fort contraste pour effectuer la mesure de contraste car il s'agira alors de l'objet qui sera le plus longtemps visible en fonction croissante de l'éloignement du véhicule et qui restera utilisable pour une mesure. backwards, you can choose from all the objects in the field of view, the object offering the strongest contrast to perform the contrast measurement because it will then be the object that will be the longest visible in increasing function the distance from the vehicle and which will remain usable for a measurement.
L'installation de traitement d'image 24 peut comporter une mémoire d'image 30 servant à enregistrer les images fournies par le capteur d'image 22 pendant une durée limitée. Au cours de ce traitement on enregistre tout d'abord de manière intermédiaire une image fournie par le capteur d'image 22 dans la mémoire d'image 30 sans aucun traitement. The image processing installation 24 may include an image memory 30 used to record the images supplied by the image sensor 22 for a limited time. During this processing, an image supplied by the image sensor 22 is firstly recorded in an intermediate manner in the image memory 30 without any processing.
Lorsque le véhicule aura parcouru un trajet prédéterminé et que le capteur d'image 22 aura fourni une nouvelle image, on sélectionnera, dans cette image plus récente, un objet approprié pour la mesure du contraste et on mesurera ce contraste. Cet objet peut être la région de plus fort contraste de l'image la plus récente, c'est-à-dire que la mesure du contraste peut précéder la sélection de l'objet. En particulier lorsqu'on utilise un capteur d'image 22 à courbe caractéristique de conversion logarithmique, la détermination de l'objet à plus fort contraste est possible avec une mise en oeuvre de calculs réduite. Le contraste c (x2) de l'objet de l'image la plus récente est enregistré de façon intermédiaire et l'objet sélectionné sera identifié dans l'image plus ancienne. Cette identification peut se faire en suivant l'objet en arrière à l'aide d'un grand nombre d'images intermédiaires, enregistrées également dans la mémoire d'images 30. En variante, on peut également utiliser des techniques de corrélation croisée. Après avoir déterminé l'objet dans l'image la plus ancienne, on détermine son contraste et on calcule la portée de vue ô selon la formule donnée cidessus. Ce procédé peut également s'appliquer sans difficulté pour des portées réduites car l'objet sélectionné dans l'image la plus récente peut également être identifié alors sans difficulté dans l'image plus ancienne, même si elle ne présente plus qu'un très faible contraste. When the vehicle has traveled a predetermined route and the image sensor 22 has supplied a new image, in this more recent image, an object suitable for measuring the contrast will be selected and this contrast will be measured. This object may be the region of highest contrast of the most recent image, that is to say that the measurement of the contrast may precede the selection of the object. In particular when using an image sensor 22 with a characteristic curve of logarithmic conversion, the determination of the object with the greatest contrast is possible with a reduced implementation of calculations. The contrast c (x2) of the object of the most recent image is recorded in an intermediate way and the selected object will be identified in the older image. This identification can be done by following the object backwards using a large number of intermediate images, also recorded in the image memory 30. As a variant, it is also possible to use cross-correlation techniques. After determining the object in the oldest image, its contrast is determined and the view range is calculated according to the formula given above. This process can also be applied without difficulty for reduced ranges because the object selected in the most recent image can also be identified without difficulty in the older image, even if it only has a very small amount. contrast.
La portée de vue 8 obtenue comme indiqué ci-dessus par l'installation de traitement d'image 24 est appliquée à l'installation de commande 25 qui en poursuit le traitement en comparant la portée ô à des valeurs de seuil. Si les installations d'éclairage sont coupées, elles seront remises en marche si la portée 8 passe en dessous d'un seuil S3. Si les installations d'éclairage sont en marche, elles ne seront coupées que si la portée de vue ô dépasse un autre seuil S4 ; ce dernier seuil S4 est supérieur au seuil S3. On évite ainsi que pour des portées de vue variables, les The viewing range 8 obtained as indicated above by the image processing installation 24 is applied to the control installation 25 which continues processing it by comparing the range à with threshold values. If the lighting installations are cut, they will be restarted if the range 8 goes below a threshold S3. If the lighting installations are in operation, they will only be switched off if the viewing range ô exceeds another threshold S4; the latter threshold S4 is greater than the threshold S3. This avoids that for variable ranges of view, the
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installations d'éclairage soient mises en marche et coupées de manière répétée, très brièvement. On peut prévoir que lorsque la portée de vue 8 passe en dessous du seuil S3, l'installation branche en plus des projecteurs de feux de croisement 10 et des feux arrière 14, également les projecteurs anti brouillard 12 et/ou au moins un feu arrière anti brouillard 16. On peut également prévoir de définir plusieurs seuils, pour une portée de vue ô passant en dessous d'un premier seuil S3, on ne branchera tout d'abord que les projecteurs de feux de croisement 10 et les feux arrière 14 ; pour un autre seuil S3'inférieur au seuil S3, en dessous duquel sera passée la portée de vue 5, on branchera en outre les projecteurs anti brouillard 12 et/ou au moins un feu arrière anti brouillard 16. En variante ou en plus on peut également prévoir pour une faible portée de vue â, de modifier la répartition de la lumière générée par les installations d'éclairage, notamment les projecteurs de feux de croisement 10 et/ou les projecteurs anti brouillard 12. La répartition de la lumière peut par exemple être modifiée pour une faible portée de vue de façon à élargir l'éclairage et de diminuer la portée de l'éclairage. lighting systems are switched on and off repeatedly, very briefly. It can be foreseen that when the sight 8 passes below the threshold S3, the installation connects in addition to the low beam headlights 10 and the rear lights 14, also the anti fog headlights 12 and / or at least one rear light anti-fog 16. It can also be provided to define several thresholds, for a range of view ô passing below a first threshold S3, we will first connect only the dipped beam headlamps 10 and the rear lights 14; for another threshold S3 ′ lower than the threshold S3, below which the viewing range 5 will have passed, the anti-fog lights 12 and / or at least one anti-fog rear light 16 will also be connected. Alternatively or in addition, it is possible to also provide for a short range of view â, to modify the distribution of the light generated by the lighting installations, in particular the headlights of low beam 10 and / or the anti fog headlights 12. The distribution of the light can for example be modified for a short range of view so as to widen the lighting and to decrease the range of the lighting.
Lorsque les installations d'éclairage sont coupées, elles seront branchées par l'installation lorsque la luminosité ambiante passe en dessous du seuil SI ou si la portée de vue dépasse le seuil S3. Si les installations d'éclairage sont en marche, elles ne seront coupées que si à la fois la luminosité ambiante dépasse le seuil S2 et si la portée de vue 8 dépasse le seuil S4. When the lighting installations are switched off, they will be connected by the installation when the ambient luminosity falls below the threshold SI or if the range of view exceeds the threshold S3. If the lighting installations are on, they will only be switched off if both the ambient brightness exceeds the threshold S2 and if the range of view 8 exceeds the threshold S4.
On peut également prévoir en plus, qu'indépendamment de la portée de vue 8, obtenue, on limite la vitesse maximale possible du véhicule. Si le véhicule est équipé d'une installation de stabilisation de vitesse, on peut également prévoir d'adapter par cette installation, automatiquement la vitesse du véhicule en fonction de la portée de vue, c'est-à-dire diminuer cette vitesse en fonction de la diminution de la portée de vue. It can also be provided in addition, that regardless of the range of view 8 obtained, the maximum possible speed of the vehicle is limited. If the vehicle is equipped with a speed stabilization installation, it can also be planned to automatically adapt the speed of the vehicle as a function of the range of view by this installation, that is to say reduce this speed as a function decrease in range of view.
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