FR2829186A1 - Control circuit for motor vehicle fuel feed has fuel cut off during deceleration and fuel delivery controlled depending on acceleration level - Google Patents
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Abstract
Description
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SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE POUR UN VEHICULE
La présente invention se rapporte, en général, à un système et à un procédé de commande pour des véhicules. à moteur et, plus particulièrement, à un système et à un procédé de commande qui poursuivent la commande de coupure de carburant de façon à améliorer l'économie en carburant même lorsque le conducteur du véhicule demande une accélération pendant des opérations de coupure de carburant. CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE
The present invention relates, in general, to a control system and method for vehicles. engine and, more particularly, a control system and method which continue the fuel cutoff control to improve fuel economy even when the driver of the vehicle requests acceleration during fuel cutoff operations.
Un train de propulsion classique installé dans un véhicule à moteur comprend, par exemple, un moteur, une transmission automatique, un convertisseur de couple disposé entre le moteur et la transmission automatique, un embrayage de prise directe incorporé dans le convertisseur de couple et capable d'accoupler directement le moteur à la transmission automatique, ainsi que d'autres composants. Le moteur est muni d'injecteurs de carburant pour ajuster la quantité de carburant délivrée au moteur et d'une soupape à papillon pour ajuster la quantité d'air délivrée au moteur. Lorsque la pédale de l'accélérateur est totalement ou complètement relâchée, telle que lorsque le véhicule décélère, la commande de coupure de carburant pour arrêter l'alimentation en carburant au moteur peut être exécutée de façon à réduire la consommation de carburant, améliorant ainsi l'économie en carburant. A conventional propulsion train installed in a motor vehicle comprises, for example, an engine, an automatic transmission, a torque converter arranged between the engine and the automatic transmission, a direct engagement clutch incorporated in the torque converter and capable of '' directly couple the engine to the automatic transmission and other components. The engine is equipped with fuel injectors to adjust the amount of fuel delivered to the engine and a butterfly valve to adjust the amount of air delivered to the engine. When the accelerator pedal is fully or completely released, such as when the vehicle is decelerating, the fuel cut-off command to stop the fuel supply to the engine can be executed in order to reduce fuel consumption, thereby improving the fuel economy.
Si la pédale de l'accélérateur est enfoncée alors que la commande de coupure de carburant est en train d'être effectuée, la commande de coupure de carburant est interrompue ou arrêtée et l'alimentation en carburant du moteur est reprise. L'interruption de la commande de If the accelerator pedal is depressed while the fuel cut command is being performed, the fuel cut control is interrupted or stopped and the fuel supply to the engine is resumed. Interruption of the order of
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coupure de carburant provoquée par l'enfoncement de la pédale de l'accélérateur n'est pas toujours désirable, comme on le comprendra à partir de la situation suivante. A titre d'exemple, lorsque le véhicule se déplace sur une légère pente, le conducteur peut légèrement appuyer sur la pédale de l'accélérateur selon un faible degré de façon à réduire les distances entre son propre véhicule et le véhicule se trouvant devant son propre véhicule. Dans ce cas, si la commande de coupure de carburant est arrêtée en réponse au léger et lent enfoncement de la pédale de l'accélérateur, le véhicule peut être accéléré à un degré plus grand que celui requis par le conducteur, ce qui peut aboutir à une consommation de carburant peu économique et un rendement du carburant réduit. fuel cut caused by depressing the accelerator pedal is not always desirable, as will be understood from the following situation. For example, when the vehicle is traveling on a slight slope, the driver can lightly step on the accelerator pedal to a small degree so as to reduce the distances between his own vehicle and the vehicle in front of his own. vehicle. In this case, if the fuel cutoff control is stopped in response to the light and slow depressing of the accelerator pedal, the vehicle may be accelerated to a greater degree than that required by the driver, which may result in uneconomical fuel consumption and reduced fuel efficiency.
C'est en conséquence, un but de l'invention de procurer un système et un procédé de commande pour un véhicule à moteur, qui assure à la fois une réponse améliorée à la demande d'un conducteur en ce qui concerne l'accélérateur et une économie de carburant améliorée. It is therefore an object of the invention to provide a control system and method for a motor vehicle, which provides both an improved response to a driver's request regarding the accelerator and improved fuel economy.
Pour accomplir le but précédent, l'invention procure un système de commande pour commander un véhicule capable d'effectuer une opération de coupure de carburant pour couper l'alimentation en carburant au moteur lorsque le véhicule est décéléré, caractérisé en ce qu'il comprend : l) un moyen de détermination pour déterminer si un degré de demande du conducteur pour l'accélération est supérieur ou inférieur à un niveau prédéterminé sur la base de la quantité d'actionnement de l'accélérateur par laquelle un accélérateur du véhicule est actionné par le conducteur, et 2) un moyen de commande d'accélération pour commander le véhicule lorsque le moyen de détermination détermine que le degré de demande du conducteur pour l'accélération est inférieur au niveau prédéterminé en réduisant la résistance au déplacement du véhicule de façon à accélérer le véhicule To accomplish the above object, the invention provides a control system for controlling a vehicle capable of performing a fuel cut operation to cut the fuel supply to the engine when the vehicle is decelerated, characterized in that it comprises : l) determining means for determining whether a degree of driver demand for acceleration is greater or less than a predetermined level based on the amount of accelerator actuation by which a vehicle accelerator is actuated by the driver, and 2) acceleration control means for controlling the vehicle when the determining means determines that the driver's demand for acceleration is less than the predetermined level by reducing the resistance to movement of the vehicle so as to accelerate the vehicle
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tout en maintenant l'opération de coupure du carburant du moteur. while maintaining the engine fuel cutoff operation.
Dans le système de commande comme décrit cidessus, il est déterminé que le degré de demande du conducteur pour une accélération est faible, par exemple, lorsque le conducteur appuie légèrement ou lentement sur la pédale de l'accélérateur pendant une opération de coupure de carburant. S'il est déterminé que le degré de demande du conducteur pour l'accélération est faible, la résistance au déplacement du véhicule est réduite (par exemple, en réduisant un frein moteur) de façon à accélérer le véhicule alors que la commande de coupure de carburant est maintenue. Ainsi, le système de commande pour le véhicule en conformité avec l'invention assure à la fois une réponse améliorée à la demande du conducteur pour l'accélération et une économie de carburant améliorée. In the control system as described above, it is determined that the driver's demand for acceleration is low, for example, when the driver presses the accelerator pedal lightly or slowly during a fuel cut operation. If it is determined that the driver's demand for acceleration is low, the movement resistance of the vehicle is reduced (for example, by reducing an engine brake) so as to accelerate the vehicle while the cut-off control fuel is maintained. Thus, the control system for the vehicle in accordance with the invention ensures both an improved response to the driver's request for acceleration and an improved fuel economy.
La Fig. l est un schéma synoptique sous forme de blocs pour un véhicule qui est commandé par un système de commande en conformité avec un mode de réalisation préféré de l'invention ; la Fig. 2 est un graphique montrant la relation entre la quantité d'actionnement de l'accélérateur et l'accélération cible, laquelle relation est mémorisée sous la forme d'une table de correspondance dans une mémoire du système de commande du mode de réalisation ; la Fig. 3 est un graphique montrant la relation entre la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la vitesse de changement de l'accélération cible, laquelle relation est mémorisée sous la forme d'une table de correspondance dans la mémoire du système de commande du mode de réalisation ; Fig. l is a block diagram for a vehicle which is controlled by a control system in accordance with a preferred embodiment of the invention; Fig. 2 is a graph showing the relationship between the amount of actuation of the accelerator and the target acceleration, which relationship is stored in the form of a correspondence table in a memory of the control system of the embodiment; Fig. 3 is a graph showing the relationship between the rate of change of the amount of actuation of the accelerator and the rate of change of the target acceleration, which relationship is stored in the form of a correspondence table in the memory of the embodiment control system;
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la Fig. 4A et la Fig. 4B sont des organigrammes montrant un programme de commande exécuté par le système de commande du mode de réalisation ; et la Fig. 5 est un graphique montrant la relation entre la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la vitesse de changement de l'accélération cible. Fig. 4A and FIG. 4B are flowcharts showing a control program executed by the control system of the embodiment; and Fig. 5 is a graph showing the relationship between the amount of actuation of the accelerator and the rate of change of the target acceleration.
On décrira maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant aux dessins annexés. A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
Initialement, un véhicule à moteur qui incorpore un système de commande en conformité avec le mode de réalisation préféré de l'invention sera expliquée, en se référant à la Fig. 1 montrant les parties pertinentes du véhicule dans lequel un moteur diesel est installé. Comme cela est représenté sur la Fig. l, le véhicule à moteur inclut un train de propulsion 1000 qui s'étend depuis un moteur 100 aux roues motrices 600 et un circuit de commande 700 qui commande le train de propulsion 1000. Initially, a motor vehicle which incorporates a control system in accordance with the preferred embodiment of the invention will be explained, with reference to FIG. 1 showing the relevant parts of the vehicle in which a diesel engine is installed. As shown in FIG. 1, the motor vehicle includes a propulsion train 1000 which extends from an engine 100 to the drive wheels 600 and a control circuit 700 which controls the propulsion train 1000.
Le train de propulsion 1000 inclut un convertisseur de couple 200, une transmission automatique 300, un arbre 400 et des moyeux de roues libres 500. Le convertisseur de couple 200 inclut un embrayage de prise directe 210 capable d'accoupler directement le moteur 100 à la transmission automatique 300. En fonctionnement, l'embrayage de prise directe 210 est placé dans un état sélectionné parmi (1) un état de glissement dans lequel le moteur 100 et la transmission automatique 300 sont partiellement accouplés l'un à l'autre via l'embrayage de prise directe de glissement 210, (2) un état à accouplement direct dans lequel le moteur 100 est directement accouplé à la transmission automatique 300 et (3) un état non-embrayé The propulsion train 1000 includes a torque converter 200, an automatic transmission 300, a shaft 400 and freewheel hubs 500. The torque converter 200 includes a direct drive clutch 210 capable of directly coupling the engine 100 to the automatic transmission 300. In operation, the direct clutch clutch 210 is placed in a state selected from (1) a slip state in which the engine 100 and the automatic transmission 300 are partially coupled to each other via the 'direct slip clutch 210, (2) a direct coupling state in which the engine 100 is directly coupled to the automatic transmission 300 and (3) a non-clutched state
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dans lequel la transmission automatique 300 est désaccouplée du moteur 100. wherein the automatic transmission 300 is uncoupled from the engine 100.
Le moteur 100 est pourvu d'une soupape à papillon 110 pour ajuster la quantité d'air aspirée dans le moteur 100, d'injecteurs de carburant 120 pour ajuster la quantité de carburant délivrée au moteur 100 et d'un organe de commande 112 connecté à la soupape à papillon 110 pour ajuster l'angle d'ouverture de la soupape à papillon 110. The engine 100 is provided with a butterfly valve 110 for adjusting the amount of air drawn into the engine 100, fuel injectors 120 for adjusting the amount of fuel delivered to the engine 100 and a control member 112 connected to the butterfly valve 110 to adjust the opening angle of the butterfly valve 110.
De même, le moteur 100 est relié à un circuit de détection de vitesse de moteur 150 qui mesure la vitesse de rotation du moteur 100. Au convertisseur de couple 200 est relié un circuit de détection de quantité de glissement 250 pour détecter la quantité de glissement de l'embrayage de prise directe 210. Likewise, the motor 100 is connected to a motor speed detection circuit 150 which measures the rotation speed of the motor 100. To the torque converter 200 is connected a slip amount detection circuit 250 for detecting the amount of slip of the direct drive clutch 210.
Chacun des moyeux de roues libres 500 est commandé par un circuit de commande de moyeux de roues libres 750 (qui sera décrit par la suite), et sert à déconnecter l'arbre 400 d'une roue correspondante parmi les roues 600 pour amener, en conséquence, la roue 600 dans un état de rotation libre. Bien que les moyeux de roues libres 500 soient prévus sur deux roues 600 dans le mode de réalisation de la Fig. 1, le nombre de roues sur lesquelles les moyeux de roues libres 500 sont prévus n'est pas limité à deux, mais peut être changé. Each of the free wheel hubs 500 is controlled by a free wheel hub control circuit 750 (which will be described later), and serves to disconnect the shaft 400 from a corresponding wheel among the wheels 600 to bring, in Consequently, the wheel 600 in a state of free rotation. Although the free wheel hubs 500 are provided on two wheels 600 in the embodiment of FIG. 1, the number of wheels on which the free wheel hubs 500 are provided is not limited to two, but can be changed.
Le circuit de commande 700 qui commande le train de propulsion 1000 inclut un circuit de commande de soupape à papillon 710 pour commander la soupape à papillon 110, un circuit de commande de coupure de carburant 720, un circuit de commande de glissement 730, un circuit de commande de transmission automatique 740 et un circuit de commande de moyeux de roues libres 750. Le circuit de commande de coupure de carburant 720 effectue des opérations de coupure The control circuit 700 which controls the propulsion train 1000 includes a butterfly valve control circuit 710 for controlling the butterfly valve 110, a fuel cut control circuit 720, a slip control circuit 730, a circuit 740 automatic transmission control circuit and a free wheel hub control circuit 750. The fuel cut control circuit 720 performs cut operations
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de carburant en arrêtant l'alimentation en carburant dans le moteur 100 lorsque des conditions de fonctionnement prédéterminées sont satisfaites, telles que lorsque le véhicule est en décélération. Le circuit de commande de glissement 730 effectue une commande par contre réaction et une commande dans le sens direct de sorte que la quantité de glissement de l'embrayage de prise directe 210 du convertisseur de couple 200 devient égal à une valeur cible, par exemple, lorsque le moteur 100 est sous la commande de coupure de carburant. Le circuit de commande de transmission automatique 740 effectue un changement de vitesse de rapport de la transmission automatique 300 en changeant le rapport de boîte de la transmission 30 à une vitesse sélectionnée. Le circuit de commande de moyeux de roues libres 750 commande les moyeux de roues libres 500 de façon à amener les roues motrices correspondantes 600 dans un état de rotation libre. Le circuit de commande 700 inclut, en outre, une unité de mémorisation qui mémorise diverses données, tel que les tables de correspondances et une mémoire principale qui mémorise temporairement les données utiles pour exécuter les programmes de commande. fuel by stopping the fuel supply to engine 100 when predetermined operating conditions are satisfied, such as when the vehicle is decelerating. The slip control circuit 730 performs a feedback control and a forward control so that the amount of slip of the direct drive clutch 210 of the torque converter 200 becomes equal to a target value, for example, when the engine 100 is under the fuel cut-off control. The automatic transmission control circuit 740 performs a gear change of the automatic transmission 300 by changing the transmission ratio of the transmission 30 to a selected speed. The free wheel hub control circuit 750 controls the free wheel hubs 500 so as to bring the corresponding drive wheels 600 into a state of free rotation. The control circuit 700 further includes a storage unit which stores various data, such as correspondence tables and a main memory which temporarily stores the data useful for executing the control programs.
Les circuits de commande et les mémoires décrits ci-dessus sont reliés les uns aux autres via un bus 760 et peuvent émettre et recevoir des données vers et depuis les autres circuits. Le circuit de commande 700 reçoit la vitesse de rotation du moteur 100 depuis le circuit de détection de vitesse du moteur 150, la quantité de glissement de l'embrayage de prise directe 210 depuis le circuit de détection de quantité de glissement 250, la quantité d'actionnement de l'accélérateur depuis un circuit de détection de position d'accélérateur 800 et une vitesse de déplacement du véhicule depuis un circuit de détection de vitesse du véhicule 900. The control circuits and memories described above are connected to each other via a bus 760 and can transmit and receive data to and from the other circuits. The control circuit 700 receives the speed of rotation of the motor 100 from the motor speed detection circuit 150, the amount of slip of the direct drive clutch 210 from the slip quantity detection circuit 250, the quantity d actuation of the accelerator from an accelerator position detection circuit 800 and a speed of movement of the vehicle from a vehicle speed detection circuit 900.
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Le circuit de commande de soupape à papillon 710 commande l'angle l'ouverture de la soupape à papillon 110 via l'organe de commande 112 sur la base de la vitesse du moteur, de la quantité de glissement et de la quantité d'actionnement de l'accélérateur détectés respectivement par le circuit de détection de vitesse du moteur 150,. le circuit de détection de quantité de glissement 250 et le circuit de détection de position d'accélérateur 800. A titre d'exemple, le circuit de commande de soupape à papillon 710 agit pour ouvrir la soupape à papillon 110 (à savoir augmenter l'ouverture du papillon) lorsque le frein moteur doit être réduit. The butterfly valve control circuit 710 controls the angle of opening of the butterfly valve 110 via the controller 112 based on the engine speed, the amount of slip and the amount of actuation. of the accelerator detected respectively by the motor speed detection circuit 150 ,. the slip amount detecting circuit 250 and the throttle position detecting circuit 800. For example, the butterfly valve control circuit 710 acts to open the butterfly valve 110 (i.e. increasing the throttle opening) when the engine brake must be reduced.
Le circuit de commande de coupure de carburant 720 ferme totalement les injecteurs du carburant 120 pour arrêter l'alimentation en carburant dans le moteur 100 lorsque certaines conditions de fonctionnement, telles qu'une quantité d'actionnement de l'accélérateur prédéterminée et la vitesse du moteur, sont satisfaites. En plus de la fonction précédente, le circuit de commande de coupure de carburant 720 agit également pour commander les injecteurs de carburant 120 lorsque le véhicule est dans des états de fonctionnements normaux. The fuel cut-off control circuit 720 completely closes the fuel injectors 120 to stop the supply of fuel to the engine 100 when certain operating conditions, such as a predetermined accelerator actuation quantity and the speed of the engine, are satisfied. In addition to the foregoing function, the fuel cutoff control circuit 720 also acts to control the fuel injectors 120 when the vehicle is in normal operating states.
Le circuit de commande de glissement 730 commande un circuit hydraulique connecté à l'embrayage de prise directe 210 de sorte que la quantité de glissement de l'embrayage de prise directe 210 détectée par le circuit de détection de quantité de glissement 250 devient égale à une valeur prédéterminée, par exemple, lorsque le moteur 100 est sous la commande de coupure de carburant. The slip control circuit 730 controls a hydraulic circuit connected to the direct drive clutch 210 so that the amount of slip of the direct drive clutch 210 detected by the slip amount detection circuit 250 becomes equal to one predetermined value, for example, when the engine 100 is under the fuel cut command.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le circuit de commande 700 inclut le circuit de commande de soupape à papillon 710, le circuit de commande de coupure In the embodiment described above, the control circuit 700 includes the butterfly valve control circuit 710, the cut-out control circuit
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de carburant 720, le circuit de commande de glissement 730, le circuit de commande de transmission automatique 740 et le circuit de commande de moyeux de roues libres 750. Le circuit de commande du système de commande en conformité avec l'invention peut inclure d'autres circuits de commande que ceux indiqués ci-dessus ou peut être sous la forme d'un seul circuit ayant la totalité des fonctions des circuits de commande énoncés ci-dessus. fuel 720, the slip control circuit 730, the automatic transmission control circuit 740 and the freewheel hub control circuit 750. The control circuit of the control system in accordance with the invention may include other control circuits than those indicated above or may be in the form of a single circuit having all of the functions of the control circuits set out above.
En se référant aux Fig. 2 et Fig. 3, les tables de correspondance mémorisées dans l'unité de mémorisation du circuit de commande 700 en conformité avec le mode de réalisation de l'invention seront maintenant expliquées. La Fig. 2 montre une table de correspondance dans laquelle l'accélération cible du véhicule est établie en liaison avec la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la Fig. 3 montre une table de correspondance dans laquelle la vitesse du changement de l'accélération cible avec le temps est établie en liaison avec la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur. Comme cela est représenté à la Fig. 2 et la Fig. 3, la quantité d'actionnement de l'accélérateur et l'accélération cible ont une corrélation positive et la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la vitesse de changement de l'accélération cible ont une corrélation positive. En d'autres termes, l'accélération cible augmente avec la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la vitesse de changement de l'accélération cible augmente avec la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur. Les tables de correspondance comme représentées à la Fig. 2 et la Fig. 3, qui sont représentées par des fonctions continues peuvent être également représentées par des fonctions discrètes. De même, les tables de correspondance peuvent être modifiées suivant si le climatiseur est en fonctionnement ou'non. Dans ce cas, Referring to Figs. 2 and Fig. 3, the correspondence tables stored in the storage unit of the control circuit 700 in accordance with the embodiment of the invention will now be explained. Fig. 2 shows a correspondence table in which the target acceleration of the vehicle is established in connection with the amount of actuation of the accelerator and FIG. 3 shows a correspondence table in which the speed of change of the target acceleration over time is established in connection with the speed of change of the amount of actuation of the accelerator. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the amount of actuation of the accelerator and the target acceleration have a positive correlation and the rate of change of the amount of actuation of the accelerator and the rate of change of the target acceleration have a positive correlation. In other words, the target acceleration increases with the amount of actuation of the accelerator and the rate of change of the target acceleration increases with the rate of change of the amount of actuation of the accelerator. The correspondence tables as shown in FIG. 2 and FIG. 3, which are represented by continuous functions, can also be represented by discrete functions. Similarly, the correspondence tables can be modified depending on whether the air conditioner is in operation or not. In that case,
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une pluralité de tables de correspondance sont mémorisées dans l'unité de mémorisation du circuit de commande 700 et une ou plusieurs des tables de correspondance sélectionnées qui correspondent aux conditions de fonctionnement effectives des véhicules sont lues dans la mémoire principale est utilisées pour traitement ultérieur. a plurality of correspondence tables are stored in the storage unit of the control circuit 700 and one or more of the selected correspondence tables which correspond to the actual operating conditions of the vehicles are read from the main memory are used for further processing.
En se référant maintenant à la Fig. 4A et 4B un programme de commande exécuté par le circuit de commande 700 du système de commande en conformité avec le présent mode de réalisation sera maintenant décrit en détail. Referring now to FIG. 4A and 4B, a control program executed by the control circuit 700 of the control system in accordance with the present embodiment will now be described in detail.
A l'étape S100, le circuit de commande 700 lit dans la mémoire principale, les conditions de coupure de carburant et les tables de correspondance (incluant la table de correspondance de l'accélération cible en liaison avec la quantité d'actionnement de l'accélérateur comme montré à la Fig. 2 et la table de correspondance de la vitesse de changement de l'accélération cible en liaison avec la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur comme montré à la Fig. 3.). In step S100, the control circuit 700 reads from the main memory, the fuel cut-off conditions and the correspondence tables (including the correspondence table of the target acceleration in connection with the actuation quantity of the accelerator as shown in Fig. 2 and the correspondence table of the speed of change of the target acceleration in connection with the speed of change of the amount of actuation of the accelerator as shown in Fig. 3.).
A une étape S102, le circuit de commande 700 mesure et surveille la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la vitesse du véhicule pendant une durée prédéterminée. La durée prédéterminée est établie pour calculer la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la vitesse de changement de la vitesse du véhicule. La quantité d'actionnement de l'accélérateur est déterminé sur la base d'un signal reçu en provenance du circuit de détection de position d'accélérateur 800 et la vitesse du véhicule est déterminée sur la base d'un signal reçu depuis le circuit de détection de vitesse de véhicule 900. In step S102, the control circuit 700 measures and monitors the amount of actuation of the accelerator and the speed of the vehicle for a predetermined period. The predetermined time is established to calculate the rate of change of the accelerator actuation amount and the rate of change of the vehicle speed. The accelerator actuation amount is determined based on a signal received from the accelerator position detection circuit 800 and the vehicle speed is determined based on a signal received from the accelerator circuit. vehicle speed detection 900.
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A une étape S104, le circuit de commande 700 détermine si les conditions de coupure du carburant sont satisfaites. Lorsque la pédale de l'accélérateur est relâchée alors que le véhicule est en décélération et que la vitesse du moteur est égale à ou supérieure à une vitesse prédéterminée une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape S104, à savoir les conditions de coupure de carburant sont satisfaites. Dans ce cas, le déroulement du programme de commande avance à une étape S130. Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape 104, le déroulement du programme de commande avance à une étape S106. In step S104, the control circuit 700 determines whether the fuel cut-off conditions are satisfied. When the accelerator pedal is released while the vehicle is decelerating and the engine speed is equal to or greater than a predetermined speed an affirmative decision (YES) is obtained in step S104, namely the conditions of fuel cut are satisfied. In this case, the progress of the control program advances to a step S130. If a negative decision (NO) is obtained in step 104, the flow of the control program advances to step S106.
A l'étape S106, le circuit de commande 700 calcule la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur par rapport au temps. A l'étape suivante S108, le circuit de commande 700 détermine si la quantité d'actionnement de l'accélérateur est égale à ou supérieure à une valeur prédéterminée. Si une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape S108, à savoir si la quantité d'actionnement de l'accélérateur est égale à ou supérieure à la valeur prédéterminée, le déroulement du programme de commande avance à une étape S128. Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape S108, le déroulement du programme de commande avance à une étape
8110. In step S106, the control circuit 700 calculates the rate of change of the amount of actuation of the accelerator with respect to time. In the next step S108, the control circuit 700 determines whether the amount of actuation of the accelerator is equal to or greater than a predetermined value. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S108, namely if the amount of actuation of the accelerator is equal to or greater than the predetermined value, the progress of the control program advances to a step S128. If a negative decision (NO) is obtained in step S108, the flow of the control program advances to a step
8110.
A l'étape Silo, le circuit de commande 700 détermine si la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. Si une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape Silo, à savoir si la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur est égale à ou supérieure à la valeur prédéterminée, le déroulement du programme de commande avance à l'étape S128. In step Silo, the control circuit 700 determines whether the speed of change of the actuation quantity of the accelerator is equal to or greater than a predetermined value. If an affirmative decision (YES) is obtained in the Silo step, namely if the speed of change of the accelerator actuation quantity is equal to or greater than the predetermined value, the progress of the control program advances to step S128.
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Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape S110, le déroulement du programme de commande avance à une étape S112. If a negative decision (NO) is obtained in step S110, the flow of the control program advances to step S112.
Si le conducteur du véhicule enfonce légèrement la pédale de l'accélérateur d'un faible degré, par exemple, des décisions négatives (NON) sont obtenues aux étapes S108 et S110 et le déroulement du programme de commande avance à une étape S112. If the driver of the vehicle slightly depresses the accelerator pedal by a small degree, for example, negative decisions (NO) are obtained in steps S108 and S110 and the flow of the control program advances to step S112.
A l'étape S112, le circuit de commande 700 amène le circuit de commande de soupape à papillon 710 à augmenter l'angle d'ouverture de la soupape à papillon 110 sur un degré prédéterminé, de façon à augmenter la quantité d'air introduite dans le moteur 100. Avec la quantité d'air d'admission ainsi accrue, un frein moteur est réduit et le véhicule est accéléré. In step S112, the control circuit 700 causes the butterfly valve control circuit 710 to increase the opening angle of the butterfly valve 110 to a predetermined degree, so as to increase the amount of air introduced. in the engine 100. With the amount of intake air thus increased, an engine brake is reduced and the vehicle is accelerated.
A l'étape S114, le circuit de commande 700 calcule l'accélération effective et la vitesse effective de changement de l'accélération par rapport au temps. Ce calcul est effectué sur la base de la vitesse du véhicule détectée à l'étape S102. In step S114, the control circuit 700 calculates the effective acceleration and the effective speed of change of the acceleration with respect to time. This calculation is performed on the basis of the vehicle speed detected in step S102.
A une étape S116, le circuit de commande 700 détermine si l'accélération effective du véhicule est égale à ou supérieure à une accélération cible. Si une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape S116, à savoir si l'accélération effective est égale à ou supérieure à l'accélération cible, le déroulement du programme de commande avance à l'étape S118. Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape S116, le déroulement de programme de commande avance à une étape S120. L'accélération cible est calculée sur la base de la In step S116, the control circuit 700 determines whether the effective acceleration of the vehicle is equal to or greater than a target acceleration. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S116, namely whether the actual acceleration is equal to or greater than the target acceleration, the flow of the control program advances to step S118. If a negative decision (NO) is obtained in step S116, the control program sequence advances to step S120. The target acceleration is calculated based on the
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quantité d'actionnement de l'accélérateur détectée, en se référant à la table de correspondance de la Fig. 2. quantity of accelerator actuation detected, referring to the correspondence table in FIG. 2.
A l'étape S118, le circuit de commande 700 détermine si la vitesse effective de changement de l'accélération est égale à ou supérieure à une vitesse de changement cible de l'accélération. Si une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape S118, à savoir si la vitesse effective de changement de l'accélération est égale à ou supérieure à la vitesse cible de changement de l'accélération, le déroulement du programme de commande avance à une étape S130. Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape S118, le déroulement du programme de commande avance à une étape S120. La vitesse cible de changement de l'accélération est calculée sur la base de la vitesse calculée de changement de quantité d'actionnement de l'accélérateur, en se référant à la table de correspondance de la Fig. 3. In step S118, the control circuit 700 determines whether the effective speed of change of acceleration is equal to or greater than a target speed of change of acceleration. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S118, namely whether the effective speed of change of acceleration is equal to or greater than the target speed of change of acceleration, the flow of the control program advances at step S130. If a negative decision (NO) is obtained in step S118, the flow of the control program advances to step S120. The target speed of change of the acceleration is calculated on the basis of the calculated speed of change of the amount of actuation of the accelerator, referring to the correspondence table of FIG. 3.
A l'étape S120, le circuit de commande 700 détermine si les moyeux de roues libres 500 sont relâchés ou non. Si une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape S122, à savoir si les moyeux de roues libres 500 sont relâchés, le déroulement du programme de commande avance à l'étape S128. Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape S122, le déroulement du programme de commande avance à une étape S126. In step S120, the control circuit 700 determines whether the freewheel hubs 500 are released or not. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S122, namely if the freewheel hubs 500 are released, the flow of the control program advances to step S128. If a negative decision (NO) is obtained in step S122, the flow of the control program advances to step S126.
A une étape S124, le circuit de commande 700 ordonne au circuit de commande de transmission automatique 740 d'amener la transmission automatique 300 à l'état neutre. Le déroulement de programme de commande avance en suite à l'étape S130. In a step S124, the control circuit 700 orders the automatic transmission control circuit 740 to bring the automatic transmission 300 to the neutral state. The control program sequence advances in step S130.
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A l'étape S126, le circuit de commande 700 ordonne au circuit de commande de moyeux de roues libres 750 de relâcher les moyeux de roues libres 500. Le déroulement du programme de commande avance ensuite à l'étape S130. At step S126, the control circuit 700 instructs the freewheel hub control circuit 750 to release the freewheel hubs 500. The flow of the control program then advances to step S130.
A l'étape S128, le circuit de commande 700 ordonne au circuit de commande de soupape à papillon 710 de ramener la soupape à papillon 100 à l'état de fonctionnement normal (à savoir reprendre l'opération normale de la soupape à papillon 100) et ordonne au circuit de commande de transmission automatique 740 de ramener la transmission automatique 300 à l'état de fonctionnement normal (c'est-à-dire reprendre l'opération normale de la transmission automatique 300). De même, le circuit de commande 700 ordonne au circuit de commande de moyeux de roues libres 750 de ramener les moyeux de roues libres 500 à l'état normal. Le déroulement du programme de commande avance ensuite à une étape S132. In step S128, the control circuit 700 instructs the butterfly valve control circuit 710 to return the butterfly valve 100 to the normal operating state (i.e. resume normal operation of the butterfly valve 100) and instructs the automatic transmission control circuit 740 to return the automatic transmission 300 to the normal operating state (i.e. resume normal operation of the automatic transmission 300). Likewise, the control circuit 700 instructs the free wheel hub control circuit 750 to return the free wheel hubs 500 to the normal state. The flow of the control program then advances to a step S132.
A l'étape S130, le circuit de commande 700 exécute la commande de coupure de carburant. A ce moment, le circuit de commande 700 amène le circuit de commande de coupure de carburant 720 à fermer totalement les injecteurs de carburant 120. In step S130, the control circuit 700 executes the fuel cut-off command. At this time, the control circuit 700 causes the fuel cut-off control circuit 720 to completely close the fuel injectors 120.
A l'étape S132, le circuit de commande 700 annule la commande de coupure de carburant. Lors de l'annulation de la commande de coupure de carburant, le carburant est délivré depuis les injecteurs de carburant 120 au moteur 100. In step S132, the control circuit 700 cancels the fuel cut command. Upon cancellation of the fuel cutoff command, fuel is delivered from the fuel injectors 120 to the engine 100.
On décrira maintenant le fonctionnement du système de commande en conformité avec le programme de commande comme montré à la Fig. 4A et à la Fig. 4B. The operation of the control system will now be described in accordance with the control program as shown in FIG. 4A and in FIG. 4B.
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Initialement, les conditions de coupure de carburant et les tables de correspondance (Fig. 2 et Fig. 3) sont lues dans la mémoire principale l'étape S100. Ensuite, la quantité d'actionnement de l'accélérateur et la vitesse du véhicule sont mesurées pendant une durée prédéterminée à l'étape S102. Il est ensuite déterminé à l'étape S104 si les conditions de coupure de carburant sont satisfaites sur la base de la quantité d'actionnement de l'accélérateur et de la vitesse de moteur. Initially, the fuel cut-off conditions and the correspondence tables (Fig. 2 and Fig. 3) are read in the main memory at step S100. Then, the accelerator actuation amount and the vehicle speed are measured for a predetermined time in step S102. It is then determined in step S104 whether the fuel cut-off conditions are satisfied based on the amount of actuation of the accelerator and the engine speed.
Si les conditions de coupure de carburant ne sont pas satisfaites (NON à l'étape S104), la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur est calculée à l'étape S106. Si la quantité d'actionnement de l'accélérateur est inférieure à la valeur prédéterminée (NON à l'étape S108), que la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur est inférieure à la valeur prédéterminée (NON à l'étape S110), l'angle d'ouverture de la soupape à papillon 110 est commandé au degré prédéterminé à l'étape S112. Il s'ensuit que le frein moteur est réduit et que la résistance à la rotation des roues motrices 600 est réduite, avec pour effet que le véhicule est accéléré. If the fuel cut-off conditions are not satisfied (NO in step S104), the rate of change of the accelerator actuation amount is calculated in step S106. If the accelerator actuation amount is less than the predetermined value (NO at step S108), the rate of change of the accelerator actuation amount is less than the predetermined value (NO at 1 'step S110), the opening angle of the butterfly valve 110 is controlled to the predetermined degree in step S112. It follows that the engine brake is reduced and that the resistance to rotation of the drive wheels 600 is reduced, with the effect that the vehicle is accelerated.
Ultérieurement, l'accélération effective et la vitesse de changement effective de l'accélération sont calculées à l'étape S114 sur la base de la vitesse du véhicule reçue en provenance du circuit de détection de vitesse de véhicule 900. Si l'accélération est égale à ou inférieure à l'accélération cible (OUI à l'étape S116) et que la vitesse effective de changement de l'accélération est égale à ou inférieure à la vitesse cible du changement de l'accélération (OUI à l'étape S118), la commande de coupure de carburant est effectuée à l'étape S130. Subsequently, the effective acceleration and the effective speed of change of acceleration are calculated in step S114 based on the vehicle speed received from the vehicle speed detection circuit 900. If the acceleration is equal at or below the target acceleration (YES in step S116) and the effective speed of change in acceleration is equal to or less than the target speed of change in acceleration (YES in step S118) , the fuel cutoff control is performed in step S130.
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D'autre part, si l'accélération est égale à ou supérieure à la valeur prédéterminée (OUI à l'étape S108) ou la vitesse de changement de l'accélération est égale à ou supérieure à la valeur prédéterminée (OUI à l'étape S110), la commande de coupure de carburant est annulée à l'étape S132. On the other hand, if the acceleration is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S108) or the speed of change of the acceleration is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S110), the fuel cut command is canceled in step S132.
Si l'accélération effective est inférieure à l'accélération cible (NON à l'étape S116) ou que la vitesse de changement de l'accélération est inférieure à la vitesse cible de changement de l'accélération (NON à l'étape S118), il est déterminé si la commande de coupure de carburant doit être continuée, sur la base des conditions de la transmission automatique 300 et des moyeux de roues libres 500. Si la transmission automatique 300 est placée à l'état ou position neutre (OUI à l'étape S120) est que les moyeux de roues libres 500 sont relâchés (OUI à l'étape S122), la soupape à papillon 110, la transmission automatique 300 et les moyeux de roues libres 500 sont ramenés aux états normaux pour reprendre leurs opérations normales à l'étape S128 et la commande de coupure de carburant est annulée à l'étape S132. If the actual acceleration is less than the target acceleration (NO at step S116) or the speed of change of acceleration is less than the target speed of change of acceleration (NO at step S118) , it is determined whether the fuel cutoff command should be continued, based on the conditions of the automatic transmission 300 and the freewheel hubs 500. If the automatic transmission 300 is placed in the neutral state or position (YES to step S120) is that the freewheel hubs 500 are released (YES in step S122), the butterfly valve 110, the automatic transmission 300 and the freewheel hubs 500 are returned to normal states to resume operations normal in step S128 and the fuel cutoff command is canceled in step S132.
Avec le système de commande en conformité avec le présent mode de réalisation de l'invention, lorsque la pédale de l'accélérateur est enfoncée pendant une opération de coupure de carburant, le degré de demande du conducteur pour l'accélération (ou l'accélération requise) est déterminé sur la base de la quantité d'actionnement de l'accélérateur et de la vitesse de changement de l'accélération. Si le degré de demande pour l'accélération est relativement faible, la commande de coupure de carburant se poursuit tandis qu'au même instant l'ouverture du papillon est accrue de sorte que le frein moteur est réduit et que le véhicule accélère. With the control system in accordance with this embodiment of the invention, when the accelerator pedal is depressed during a fuel cut operation, the degree of demand from the driver for acceleration (or acceleration required) is determined based on the amount of throttle actuation and the rate of change in acceleration. If the degree of demand for acceleration is relatively low, the fuel cut-off control continues while at the same time the throttle opening is increased so that the engine brake is reduced and the vehicle accelerates.
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En comparant l'accélération résultante du véhicule et la vitesse de changement de l'accélération à l'accélération cible et à la vitesse cible de changement de l'accélération, respectivement, il est déterminé si la demande du conducteur en ce qui concerne l'accélération est satisfaite. Si la demande en ce qui concerne l'accélération n'est pas satisfaite, la transmission automatique est rendue neutre de sorte que la résistance au déplacement du véhicule est réduite et le véhicule accélère. By comparing the resulting acceleration of the vehicle and the speed of change of acceleration to the target acceleration and the target speed of change of acceleration, respectively, it is determined whether the driver's demand with respect to the acceleration is satisfied. If the demand for acceleration is not met, the automatic transmission is made neutral so that the vehicle's resistance to movement is reduced and the vehicle accelerates.
Si la demande du conducteur en ce qui concerne l'accélération n'est pas satisfaite même avec l'accélération ci-dessus les moyeux de roues libres sont relâchés de sorte que la résistance au déplacement du véhicule est réduite et le véhicule est accéléré. Si la demande du conducteur en ce qui concerne l'accélération n'est toujours pas satisfaite même avec cette accélération, la soupape à papillon, la transmission automatique et les moyeux de roues libres sont ramenés aux états de fonctionnements normaux et la commande de coupure de carburant est annulée, suivie par l'alimentation en carburant au moteur, de sorte que le véhicule est accéléré comme désiré. If the driver's demand for acceleration is not satisfied even with the above acceleration the freewheel hubs are released so that the resistance to movement of the vehicle is reduced and the vehicle is accelerated. If the driver's demand for acceleration is still not satisfied even with this acceleration, the butterfly valve, automatic transmission and freewheel hubs are returned to normal operating states and the cut-off control fuel is canceled, followed by fuel supply to the engine, so that the vehicle is accelerated as desired.
Avec les stratégies de commande comme décrit cidessus, lorsque le conducteur appuie légèrement ou lentement sur la pédale de l'accélérateur pendant une commande de coupure de carburant, l'angle d'ouverture de la soupape à papillon est accru alors que la commande de coupure de carburant se poursuit, de sorte que le véhicule accélère. Si la demande du conducteur en ce qui concerne l'accélération n'est pas satisfaite même avec cette accélération, la résistance au déplacement du véhicule est réduite alors que la commande de coupure de carburant se With control strategies as described above, when the driver presses the accelerator lightly or slowly during a fuel cut command, the opening angle of the butterfly valve is increased while the cut control fuel continues, so the vehicle accelerates. If the driver's demand for acceleration is not satisfied even with this acceleration, the vehicle's resistance to movement is reduced while the fuel cut command is
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poursuit, de sorte que le véhicule est encore accéléré. continues, so that the vehicle is still accelerated.
Ainsi, le système de commande pour le véhicule peut continuer la commande de coupure du carburant même si la pédale de l'accélérateur est enfoncée pendant une opération de coupure de carburant, assurant ainsi une économie de carburant améliorée. Thus, the control system for the vehicle can continue the fuel cutoff control even if the accelerator pedal is depressed during a fuel cutoff operation, thereby ensuring improved fuel economy.
On décrira certains exemples modifiés du mode de réalisation illustré ci-dessus de l'invention. Un exemple modifié se rapporte aux étapes S116 et S118 du programme de commande de la Fig. 4B. Dans cet exemple, si l'accélération effective est inférieure à l'accélération cible (NON à l'étape S116) ou que la vitesse effective de changement de l'accélération est inférieure à la vitesse cible de changement de l'accélération (NON à l'étape S118), le déroulement du programme de commande avance à l'étape S128. Certain modified examples of the embodiment illustrated above of the invention will be described. A modified example relates to steps S116 and S118 of the control program of FIG. 4B. In this example, if the actual acceleration is less than the target acceleration (NO in step S116) or the effective speed of change of acceleration is less than the target speed of change of acceleration (NO at step S118), the flow of the control program advances to step S128.
De cette manière, si la demande du conducteur en ce qui concerne l'accélération n'est pas satisfaite même avec l'accélération obtenue par l'ouverture de la soupape à papillon, la commande de coupure de carburant est annulée et le véhicule est accéléré. In this way, if the driver's request for acceleration is not satisfied even with the acceleration obtained by opening the butterfly valve, the fuel cut command is canceled and the vehicle is accelerated. .
Un autre exemple modifié du mode de réalisation illustré se rapporte au cas où la demande du conducteur en ce qui concerne l'accélération n'est pas satisfaite. Dans cet exemple modifié, si la quantité d'actionnement de l'accélérateur est égale à ou supérieure à la valeur prédéterminée (OUI à l'étape S108), ou si la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur est égale à ou supérieure à la valeur prédéterminée (OUI à l'étape S110), ou si l'accélération effective est inférieure à l'accélération cible (NON à l'étape S116), ou si la vitesse effective de changement de l'accélération est inférieure à la vitesse cible de changement de l'accélération (NON à l'étape S118), une commande parmi la Another modified example of the illustrated embodiment relates to the case where the driver's request with regard to acceleration is not satisfied. In this modified example, if the amount of actuation of the accelerator is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S108), or if the rate of change of the amount of actuation of the accelerator is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S110), or if the actual acceleration is less than the target acceleration (NO in step S116), or if the effective speed of acceleration change is less than the target speed of change of acceleration (NO in step S118), a command from the
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commande d'ouverture du papillon, la commande de transmission automatique et la commande de moyeux de roues libres est effectuée. Ainsi, une des commandes indiquées précédemment est effectuée alors que la commande de coupure de carburant se poursuit, de sorte que la résistance au déplacement du véhicule est réduite et que le véhicule est accéléré. throttle opening control, automatic transmission control and freewheel hub control is performed. Thus, one of the commands indicated above is carried out while the fuel cut-off command continues, so that the resistance to movement of the vehicle is reduced and the vehicle is accelerated.
Dans un autre exemple modifié du mode de réalisation illustré, un objet différent est commandé de façon à réduire la résistance au déplacement du véhicule. In another modified example of the illustrated embodiment, a different object is controlled so as to reduce the resistance to movement of the vehicle.
Dans cet exemple modifié, le véhicule a pour fonction de commander la résistance de l'air comme un type de résistance au déplacement. Avec cette fonction, la résistance de l'air est accrue lorsque le véhicule doit être décéléré. Si la demande du conducteur en ce qui concerne l'accélération n'est pas satisfaite, la résistance à l'air est commandée de façon à être réduite de sorte que la résistance au déplacement est réduite et le véhicule est accéléré. In this modified example, the vehicle has the function of controlling the air resistance as a type of displacement resistance. With this function, the air resistance is increased when the vehicle has to be decelerated. If the driver's demand for acceleration is not satisfied, the air resistance is controlled to be reduced so that the resistance to movement is reduced and the vehicle is accelerated.
Dans encore un autre exemple modifié du mode de réalisation illustré, une table de correspondance différente de celle représenté à la Fig. 5 est mémorisée dans l'unité de mémorisation du circuit de commande 700. In yet another modified example of the illustrated embodiment, a correspondence table different from that shown in FIG. 5 is stored in the storage unit of the control circuit 700.
Comme celle représenté à la Fig. 5, la table de correspondance établit la vitesse cible de changement de l'accélération par rapport à la quantité d'actionnement de l'accélérateur à la place de la vitesse de changement de la quantité d'actionnement de l'accélérateur comme dans la table de correspondance de la Fig. 3. Like that shown in FIG. 5, the correspondence table establishes the target speed of change of the acceleration relative to the amount of actuation of the accelerator instead of the speed of change of the amount of actuation of the accelerator as in the table of correspondence of FIG. 3.
Bien que l'invention ait été décrite en se référant à ses modes de réalisation exemplaires, il conviendrait de comprendre que l'invention n'est pas Although the invention has been described with reference to its exemplary embodiments, it should be understood that the invention is not
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limitée aux modes de réalisation exemplaires ou aux constructions exemplaires. A l'opposé, l'invention est destinée à couvrir diverses modifications et dispositions équivalentes. De plus, bien que les divers éléments des modes de réalisation exemplaires soient représentés en diverses combinaisons et configurations, lesquelles sont exemplaires, d'autres combinaisons et configurations, incluant plus, moins ou seulement un seul élément sont également à l'intérieur de la portée de l'esprit de l'invention. limited to exemplary embodiments or exemplary constructions. In contrast, the invention is intended to cover various modifications and equivalent provisions. In addition, although the various elements of the exemplary embodiments are shown in various combinations and configurations, which are exemplary, other combinations and configurations, including more, less, or only a single element are also within the scope. of the spirit of the invention.
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