FR2826741A1

FR2826741A1 - SHOOTING CAMERA HOUSING

Info

Publication number: FR2826741A1
Application number: FR0202110A
Authority: FR
Inventors: Yukio Uenaka
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-01-03
Anticipated expiration: 2022-02-19
Also published as: GB0203905D0; GB2372827A; GB0203906D0; DE10206956A1; FR2826742A1; FR2826740A1; DE10206913A1; DE10206947B4; GB2374154B; DE10262330B4; GB2372828A; FR2821171A1; DE10206947A1; GB0203903D0; DE10206948A1; GB2372828B; DE10206947B8; GB0203904D0; GB2372827B; FR2821171B1

Abstract

L'invention concerne un boîtier (100) d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable (200) peut être monté, cet objectif comportant un dispositif (211) qui commande les opérations effectuées par l'objectif. Un dispositif (111) de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif (211) de commande de l'objectif afin d'amener ce dernier au moins à un composant électrique de cet objectif à fonctionner avec une faible énergie lorsque le dispositif de commande du boîtier attaque un composant électrique situé dans le boîtier et ayant besoin d'un courant d'attaque intense.Domaine d'application : appareils photographiques reflex mono-objectif.The invention relates to a camera body (100) to which an interchangeable lens (200) can be mounted, the lens comprising a device (211) which controls the operations performed by the lens. A housing controller (111) transmits specific information to the lens controller (211) to cause the lens controller (211) to operate at least one electrical component of the lens at low power when the lens controller of the housing attacks an electrical component located in the housing and requiring an intense drive current.Application area: single-lens reflex cameras.

Description

L'invention concerne un appareil de prise de vues ou appareil photographique ayant un objectif interchangeable, dans lequel l'appareil fournit de l'énergie depuis un boîtier de cet appareil à l'objectif interchangeable monté sur le boîtier, et elle a trait plus particulièrement à un dispositif de commande d'énergie d'un tel appareil de prise de vues ayant un objectif interchangeable. The invention relates to a camera or photographic apparatus having an interchangeable lens, in which the apparatus supplies energy from a housing of this apparatus to the interchangeable lens mounted on the housing, and more particularly relates to to an energy control device of such a camera having an interchangeable lens.

Au cours des dernières années, on a développé un système d'appareil de prise de vues du type reflex monoobjectif (SLR) ayant un objectif interchangeable comportant un système de stabilisation d'image, et un autre système d'appareil de prise de vues SLR ayant un objectif interchangeable comportant un système motorisé d'entraînement des lentilles de mise au point. Dans de tels systèmes d'appareils de prise de vues de type SLR, le système de stabilisation d'image et le système d'entraînement des lentilles de mise au point fonctionnent chacun avec de l'énergie fournie par le boîtier de l'appareil, et le fonctionnement de chacun de ces systèmes d'objectif est commandé par une communication entre un dispositif de commande situé dans le boîtier de l'appareil et un dispositif de commande situé dans l'objectif interchangeable. Dans un tel système d'appareil de prise de vues dans lequel un dispositif électromécanique placé dans l'objectif interchangeable, tel que le dispositif de stabilisation d'image ou le dispositif motorisé d'entraînement de la lentille de mise au point, fonctionne avec de l'énergie fournie par le boîtier de l'appareil, lorsque le boîtier de l'appareil consomme un courant intense, la tension d'alimentation du boîtier chute et, par conséquent, la tension de fonctionnement fournie par le boîtier à l'objectif interchangeable chute. Dans un état dans lequel la tension d'alimentation du boîtier de l'appareil chute, la tension d'alimentation du boîtier chute davantage si le système de stabilisation d'image ou le système motorisé d'entraînement de la lentille de mise au point est en In recent years, a single lens reflex (SLR) camera system has been developed having an interchangeable lens having an image stabilization system, and another SLR camera system having an interchangeable objective comprising a motorized system for driving the focusing lenses. In such SLR type camera systems, the image stabilization system and the focusing lens drive system each operate with energy supplied by the camera body, and the operation of each of these lens systems is controlled by communication between a control device located in the camera body and a control device located in the interchangeable lens. In such a camera system in which an electromechanical device placed in the interchangeable lens, such as the image stabilization device or the motorized device for driving the focusing lens, operates with the energy supplied by the camera body, when the camera body consumes a strong current, the supply voltage of the camera drops and, consequently, the operating voltage supplied by the camera to the interchangeable lens fall. In a state in which the supply voltage of the camera body drops, the supply voltage of the camera drops more if the image stabilization system or the motorized focus lens drive system is in

fonctionnement. Ceci peut provoquer un défaut de fonctionnement dans certains des systèmes prévus dans l'objectif interchangeable et/ou le boîtier de l'appareil. Par exemple, le boîtier de l'appareil consomme un courant intense dans une opération de charge de flash stroboscopique incorporé (en particulier à son commencement), une opération d'avance de la pellicule, une opération de charge de l'obturateur et une opération d'attaque du moteur de mise au point automatique. operation. This can cause a malfunction in some of the systems provided in the interchangeable lens and / or the camera body. For example, the camera body consumes a strong current in a built-in strobe flash charge operation (especially at its inception), a film advance operation, a shutter charge operation and an operation of the autofocus motor.

L'invention propose un dispositif de commande d'énergie d'un appareil de prise de vues comportant un objectif interchangeable, qui permet un fonctionnement stable du boîtier de l'appareil et de l'objectif interchangeable monté sur ce boîtier. The invention provides an energy control device for a camera comprising an interchangeable lens, which allows stable operation of the camera body and of the interchangeable lens mounted on this camera.

Par exemple, dans une forme de réalisation, un boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable peut être monté est proposé, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif de commande électrique qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier de l'appareil comprenant une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable, et un dispositif de commande du boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif. Le dispositif de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'amener au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et du, au moins un, composant électrique à fonctionner avec une faible énergie lorsque le dispositif de commande du boîtier attaque un composant électrique placé dans le boîtier et qui demande un courant d'attaque intense. For example, in one embodiment, a camera housing on which an interchangeable lens can be mounted is provided, the interchangeable lens having at least one electrical component and an electrical control device which controls operations performed by the interchangeable lens, the camera body comprising a power supply for supplying energy to the interchangeable lens, and a housing controller that can communicate with the lens controller. The housing control device transmits specific information to the lens control device in order to cause at least one of the lens control device and of the at least one electrical component to operate with low energy. when the control device of the housing attacks an electrical component placed in the housing and which requires an intense driving current.

Le, au moins un, composant électrique peut comprendre un dispositif de compensation de bougé d'image, le dispositif de compensation de bougé d'image comprenant au moins deux capteurs de vitesse angulaire, captant chacun The at least one electrical component may comprise an image shake compensation device, the image shake compensation device comprising at least two angular speed sensors, each sensing

une vitesse angulaire dans une direction perpendiculaire à un axe optique de l'objectif photographique ; une lentille de compensation, laquelle est supportée de façon à pouvoir être déplacée dans des directions perpendiculaires à l'axe optique de l'objectif photographique ; un dispositif de calcul qui détermine une direction d'entraînement de la lentille de compensation, et sa vitesse, en fonction de chaque vitesse angulaire captée par les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire et un dispositif d'entraînement de lentille qui entraîne la lentille de compensation en fonction du sens d'entraînement déterminé et de la vitesse déterminée de la lentille de compensation. an angular velocity in a direction perpendicular to an optical axis of the photographic lens; a compensation lens, which is supported so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the photographic lens; a calculating device which determines a driving direction of the compensation lens, and its speed, as a function of each angular speed sensed by the, at least two, angular speed sensors and a lens driving device which drives the compensation lens as a function of the determined drive direction and the determined speed of the compensation lens.

Le dispositif de commande de l'objectif peut arrêter le dispositif d'entraînement de la lentille tout en maintenant les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire en fonctionnement jusqu'à la réception d'une information spécifique. The lens control device can stop the lens drive while keeping the at least two angular speed sensors in operation until specific information is received.

Le, au moins un, composant électrique peut comprendre un système de mise au point ayant un dispositif d'entraînement des lentilles de mise au point qui entraîne un groupe de lentilles de mise au point en fonction de données reçues du boîtier de l'appareil. The at least one electrical component may include a focusing system having a focusing lens driver which drives a group of focusing lenses based on data received from the camera body.

Le dispositif de commande de l'objectif peut empêcher le fonctionnement d'un dispositif interne du composant électrique à la réception de l'information spécifique, le dispositif interne comprenant au moins l'un d'un dispositif d'entraînement des lentilles de mise au point, d'un dispositif d'entraînement d'objectif à focale variable, et d'un dispositif de compensation de bougé d'image. The lens control device can prevent the operation of an internal device of the electrical component upon receipt of specific information, the internal device comprising at least one of a device for driving the focusing lenses. point, a variable focus lens drive, and an image shake compensation device.

Il est souhaitable que l'objectif photographique comprenne une mémoire d'objectif non volatile, dans laquelle des informations concernant l'objectif photographique sont écrites, laquelle mémoire peut communiquer avec le dispositif de commande du boîtier. It is desirable that the photographic lens include a non-volatile lens memory, into which information about the photographic lens is written, which memory can communicate with the controller of the housing.

L'alimentation en énergie du boîtier de l'appareil comprend une première énergie pour l'alimentation de la mémoire non The power supply of the device housing includes a first energy for supplying the memory not

volatile de l'objectif, et une seconde énergie pour l'alimentation du dispositif de commande de l'objectif et du, au moins un, composant électrique. Le dispositif de commande du boîtier empêche la mémoire non volatile de l'objectif de fonctionner lorsque la seconde alimentation en énergie est appliquée au dispositif de commande de l'objectif et au, au moins un, composant électrique, pour attaquer ce dispositif de commande d'objectif et ce composant électrique. volatile of the objective, and a second energy for the supply of the control device of the objective and of, at least one, electrical component. The body controller prevents the non-volatile memory of the lens from operating when the second power supply is applied to the lens controller and to the at least one electrical component to drive this lens controller. lens and this electrical component.

Dans une autre forme de réalisation, un boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable peut être monté est proposé, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier de l'appareil comprenant une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable, et un dispositif de commande de boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif. Lorsqu'un composant électrique situé dans le boîtier de l'appareil et qui demande un courant d'attaque intense est attaqué, le dispositif de commande du boîtier transmet une information spécifique au dispositif de commande de l'objectif afin de faire cesser le fonctionnement d'au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et du, au moins un, composant électrique. In another embodiment, a camera housing on which an interchangeable lens can be mounted is provided, the interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device which controls operations performed by the interchangeable lens, the camera body comprising a power supply for supplying energy to the interchangeable lens, and a housing controller which can communicate with the lens controller. When an electrical component located in the body of the camera and which demands an intense driving current is attacked, the control device of the housing transmits specific information to the control device of the lens in order to stop the operation of '' at least one of the lens control device and the at least one electrical component.

Le, au moins un, composant électrique peut comprendre un dispositif de compensation de bougé d'image, le dispositif de compensation de bougé d'image comprenant au moins deux capteurs de vitesse angulaire, captant chacun une vitesse angulaire dans une direction perpendiculaire à un axe optique de l'objectif photographique ; une lentille de compensation, laquelle est supportée de façon à pouvoir être déplacée dans des directions perpendiculaires à l'axe optique de l'objectif photographique ; un dispositif de calcul qui détermine une direction d'entraînement de la The at least one electrical component may comprise an image shake compensation device, the image shake compensation device comprising at least two angular speed sensors, each sensing an angular speed in a direction perpendicular to an axis. photographic lens optics; a compensation lens, which is supported so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the photographic lens; a calculating device which determines a driving direction of the

lentille de compensation, et sa vitesse, en fonction de chaque vitesse angulaire captée par les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire et un dispositif d'entraînement de lentille qui entraîne la lentille de compensation en fonction de la direction d'entraînement déterminée et de la vitesse déterminée de la lentille de compensation. compensation lens, and its speed, as a function of each angular speed sensed by the, at least two, angular speed sensors and a lens driving device which drives the compensation lens according to the determined driving direction and the determined speed of the compensation lens.

Le dispositif de commande d'objectif peut arrêter le dispositif d'entraînement de lentille tout en maintenant le fonctionnement des, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire, jusqu'à la réception de l'information spécifique. The lens controller can stop the lens drive while maintaining the operation of the at least two angular speed sensors until specific information is received.

Le, au moins un, composant électrique peut comprendre un système de mise au point ayant un dispositif d'entraînement de lentilles de mise au point qui entraîne un groupe de lentilles de mise au point en fonction de données reçues du boîtier de l'appareil. The at least one electrical component may include a focusing system having a focusing lens driver which drives a group of focusing lenses based on data received from the camera body.

Le dispositif de commande de l'objectif peut empêcher le fonctionnement d'un dispositif interne du composant électrique à la réception de l'information spécifique, le dispositif interne comprenant au moins l'un d'un dispositif d'entraînement des lentilles de mise au point, d'un dispositif d'entraînement d'objectif à focale variable et d'un dispositif de compensation de bougé d'image. The lens control device can prevent the operation of an internal device of the electrical component upon receipt of specific information, the internal device comprising at least one of a device for driving the focusing lenses. point, a variable focus lens drive and an image shake compensation device.

Il est souhaitable que l'objectif photographique comprenne une mémoire non volatile d'objectif, dans laquelle des informations concernant l'objectif photographique sont écrites et qui peut communiquer avec le dispositif de commande du boîtier. L'alimentation en énergie du boîtier de l'appareil comprend une première énergie destinée à alimenter la mémoire non volatile de l'objectif, et une seconde énergie destinée à alimenter le dispositif de commande de l'objectif et le, au moins un, composant électrique. Le dispositif de commande du boîtier empêche la mémoire non volatile de l'objectif de fonctionner, lorsque la seconde énergie est fournie au It is desirable that the photographic lens include a non-volatile lens memory, into which information regarding the photographic lens is written and which can communicate with the controller of the housing. The power supply of the camera body comprises a first energy intended to supply the non-volatile memory of the objective, and a second energy intended to supply the control device of the objective and the at least one component. electric. The body controller prevents the lens’s non-volatile memory from working when second energy is supplied to the lens.

dispositif de commande de l'objectif et au, au moins un, composant électrique, pour attaquer le dispositif de commande de l'objectif et le, au moins un, composant électrique. lens control device and at least one electrical component for driving the lens control device and the at least one electrical component.

Dans une autre forme de réalisation, un boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable peut être monté est proposé, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier de l'appareil comprenant une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif de commande du boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif. Le dispositif de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'amener au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et du, au moins un, composant électrique à marquer une pause lorsqu'un composant électrique situé dans le boîtier de l'appareil, qui a besoin d'un courant d'attaque intense, est attaqué. In another embodiment, a camera housing on which an interchangeable lens can be mounted is provided, the interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device which controls operations performed by the interchangeable lens, the housing of the apparatus comprising a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller that can communicate with the lens controller. The camera controller transmits specific information to the lens controller to cause at least one of the lens controller and the at least one electrical component to pause when an electrical component located in the housing of the device, which needs an intense driving current, is attacked.

Le, au moins un, composant électrique peut comprendre un dispositif de compensation de bougé d'image, celui-ci comprenant au moins deux capteurs de vitesse angulaire, captant chacun une vitesse angulaire dans une direction perpendiculaire à un axe optique de l'objectif photographique ; une lentille de compensation, laquelle est supportée de façon à pouvoir être déplacée dans des directions perpendiculaires à l'axe optique de l'objectif photographique ; un dispositif de calcul qui détermine une direction d'entraînement de la lentille de compensation, et sa vitesse, en fonction de chaque vitesse angulaire captée par les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire ; et un dispositif d'entraînement de lentille qui entraîne la lentille de compensation en fonction de la direction The at least one electrical component may comprise an image shake compensation device, this device comprising at least two angular speed sensors, each sensing an angular speed in a direction perpendicular to an optical axis of the photographic objective ; a compensation lens, which is supported so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the photographic lens; a calculating device which determines a driving direction of the compensation lens, and its speed, as a function of each angular speed sensed by the, at least two, angular speed sensors; and a lens driving device which drives the compensation lens according to the direction

d'entraînement déterminée et de la vitesse déterminée de la lentille de compensation. determined drive speed and the determined speed of the compensation lens.

Le dispositif de commande de l'objectif peut arrêter le dispositif d'entraînement de l'objectif tout en maintenant en fonctionnement les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire à la suite de la réception des informations spécifiques. The objective control device can stop the objective drive device while keeping the at least two angular speed sensors in operation following the reception of specific information.

Le dispositif de commande de l'objectif peut empêcher le fonctionnement d'un dispositif interne du composant électrique à la suite de la réception des informations spécifiques, le dispositif interne comprenant au moins l'un d'un dispositif d'entraînement des lentilles de mise au point, d'un dispositif d'entraînement d'objectif à focale variable et d'un dispositif de compensation de bougé d'image. The lens control device can prevent the operation of an internal device of the electrical component following the reception of specific information, the internal device comprising at least one of a device for driving the focusing lenses. in focus, a variable focus lens drive and an image shake compensation device.

Il est souhaitable que l'objectif photographique comprenne une mémoire non volatile d'objectif, dans laquelle des informations concernant l'objectif photographique sont écrites et qui peut communiquer avec le dispositif de commande du boîtier. L'alimentation en énergie du boîtier de l'appareil comprend une première énergie destinée à alimenter la mémoire non volatile de l'objectif, et une seconde énergie destinée à alimenter le dispositif de commande de l'objectif et le, au moins un, composant électrique. Le dispositif de commande du boîtier empêche la mémoire non volatile de l'objectif de fonctionner, lorsque la seconde énergie est fournie au dispositif de commande de l'objectif et au, au moins un, composant électrique, pour attaquer le dispositif de commande de l'objectif et le, au moins un, composant électrique. It is desirable that the photographic lens include a non-volatile lens memory, into which information regarding the photographic lens is written and which can communicate with the controller of the housing. The power supply of the camera body comprises a first energy intended to supply the non-volatile memory of the objective, and a second energy intended to supply the control device of the objective and the at least one component. electric. The housing controller prevents non-volatile lens memory from operating when second energy is supplied to the lens controller and at least one electrical component to drive the lens controller objective and the, at least one, electrical component.

Dans une autre forme de réalisation, un boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable peut être monté est proposé, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier de l'appareil comprenant une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif de commande du boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif. Le dispositif de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'amener au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et du, au moins un, composant électrique à fonctionner avec une faible énergie lorsqu'une opération faisant chuter la tension d'alimentation de l'alimentation en énergie est exécutée. In another embodiment, a camera housing on which an interchangeable lens can be mounted is provided, the interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device which controls operations performed by the interchangeable lens, the housing of the apparatus comprising a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller that can communicate with the lens controller. The housing control device transmits specific information to the lens control device in order to cause at least one of the lens control device and of the at least one electrical component to operate with low energy. when an operation causing the supply voltage of the power supply to drop is performed.

Dans une autre forme de réalisation, un boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable peut être monté est proposé, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier de l'appareil comprenant une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif de commande de boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif. Le dispositif de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin de faire cesser le fonctionnement d'au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et du, au moins un, composant électrique lors de l'exécution d'une opération qui fait chuter la tension de l'alimentation en énergie. In another embodiment, a camera housing on which an interchangeable lens can be mounted is provided, the interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device which controls operations performed by the interchangeable lens, the housing of the apparatus comprising a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller which can communicate with the lens controller. The housing control device transmits specific information to the lens control device in order to stop the operation of at least one of the lens control device and of the at least one electrical component during performing an operation that lowers the voltage of the power supply.

Dans une autre forme de réalisation, un boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif In another embodiment, a camera housing on which a lens

interchangeable peut être monté est proposé, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier de l'appareil comprenant une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif de commande de boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif. Le dispositif de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'amener au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et du, au moins un, composant électrique à marquer une pause lors de l'exécution d'une opération qui fait chuter la tension de l'alimentation en énergie. interchangeable lens can be mounted is proposed, the interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device which controls operations performed by the interchangeable lens, the camera body comprising a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller which can communicate with the lens controller. The housing control device transmits specific information to the lens control device in order to cause at least one of the lens control device and of the at least one electrical component to pause during performing an operation that lowers the voltage of the power supply.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié des éléments fondamentaux de systèmes de commande d'un boîtier d'appareil de prise de vues et d'un objectif photographique d'un système d'appareil de prise de vues de type reflex mono-objectif ayant un système de communication entre le boîtier de l'appareil et l'objectif photographique selon l'invention ; la figure 2 est un schéma fonctionnel simplifié d'éléments fondamentaux du système de commande du boîtier de l'appareil de prise de vues ; la figure 3 est un schéma fonctionnel d'éléments fondamentaux d'un système de communication/commande de l'objectif photographique ; la figure 4 est un schéma fonctionnel simplifié de constituants fondamentaux d'un objectif photographique qui est pourvu d'un dispositif de commande d'objectif qui fonctionne avec une première énergie, et d'un circuit périphérique qui fonctionnent avec une seconde énergie ; The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which: FIG. 1 is a simplified functional diagram of the basic elements of control systems for a camera housing and a photographic lens of a camera system of the single-lens reflex type having a communication system between the camera body and the photographic lens according to the invention; Figure 2 is a simplified block diagram of basic elements of the camera control system of the camera; Figure 3 is a block diagram of basic elements of a communication / control system of the photographic lens; FIG. 4 is a simplified block diagram of basic components of a photographic lens which is provided with a lens control device which operates with a first energy, and a peripheral circuit which functions with a second energy;

la figure 5 est un schéma fonctionnel simplifié de constituants fondamentaux d'un objectif photographique qui est pourvu d'un dispositif de commande d'objectif et d'un circuit périphérique qui fonctionne tous deux avec la première énergie ; les figures 6A et 6B montrent un organigramme pour la première partie d'un processus principal du boîtier de l'appareil de prise de vues, auquel l'invention est appliquée ; la figure 7 est un organigramme de la partie restante du processus principal du boîtier de l'appareil de prise de vues, auquel l'invention est appliquée ; la figure 8A est un organigramme pour un processus d'identification de communication comprenant un processus de communication d'un ancien type et un processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type du boîtier de l'appareil de prise de vues ; la figure 8B est un organigramme d'opérations effectuées par un objectif photographique, qui sont exécutées conformément à des opérations du processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type du boîtier de l'appareil de prise de vues ; la figure 9 est un organigramme pour le processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type du boîtier de l'appareil de prise de vues ; la figure 10 est un organigramme d'un processus d'établissement d'informations d'état du boîtier de l'appareil de prise de vues ; la figure 11 est un organigramme d'un processus d'établissement de données de compensation de bougé d'image du boîtier de l'appareil de prise de vues ; la figure 12A est un schéma fonctionnel d'éléments fondamentaux d'un système de commande de la première forme de réalisation de l'objectif photographique qui comprend un dispositif de compensation de bougé d'image ; FIG. 5 is a simplified block diagram of fundamental components of a photographic lens which is provided with a lens control device and a peripheral circuit which both operate with the first energy; Figures 6A and 6B show a flow diagram for the first part of a main process of the camera body, to which the invention is applied; Figure 7 is a flow diagram of the remaining part of the main process of the camera body, to which the invention is applied; Fig. 8A is a flow chart for a communication identification process comprising an old type communication process and a new type communication establishment request process of the camera body; Fig. 8B is a flow chart of operations performed by a photographic lens, which are executed in accordance with operations of the process of requesting communication establishment of a new type of the camera body; Fig. 9 is a flow diagram for the process of requesting communication establishment of a new type of the camera body; Fig. 10 is a flow diagram of a process for establishing status information of the camera body; Fig. 11 is a flowchart of a process for establishing image shake compensation data from the camera body; FIG. 12A is a block diagram of basic elements of a control system of the first embodiment of the photographic lens which includes an image shake compensation device;

la figure 12B est un diagramme conceptuel d'un objectif à compensation (système optique de stabilisation d'image) LC du dispositif de compensation de bougé d'image ; la figure 13 est un organigramme d'un processus principal de la première forme de réalisation de l'objectif photographique ; la figure 14 est un organigramme pour un processus d'établissement de communication d'un nouveau type de l'objectif photographique ; la figure 15 est un organigramme d'un processus d'interruption à temporisation de 1 ms de la première forme de réalisation de l'objectif photographique ; la figure 16 est un organigramme de la première moitié d'un processus d'interruption inverse-INT de la première forme de réalisation de l'objectif photographique ; la figure 17 est un organigramme de la seconde moitié du processus d'interruption inverse-INT de la première forme de réalisation de l'objectif photographique ; la figure 18 est un diagramme des temps pour le processus d'identification de communication à partir de l'instant où l'interrupteur principal du boîtier de l'appareil de prise de vues est fermé jusqu'à l'instant suivant immédiatement le commencement du processus de communication d'un type nouveau ; la figure 19A est un diagramme des temps pour une opération d'établissement de protocole de liaison effectuée entre le boîtier de l'appareil de prise de vues et l'objectif photographique au commencement du processus de communication d'un nouveau type; la figure 19B est un diagramme des temps pour une opération d'établissement de protocole de liaison effectuée entre le boîtier de l'appareil de prise de vues et l'objectif photographique au commencement du processus de communication d'un nouveau type; FIG. 12B is a conceptual diagram of a compensation lens (optical image stabilization system) LC of the image shake compensation device; Fig. 13 is a flow diagram of a main process of the first embodiment of the photographic lens; Fig. 14 is a flow diagram for a communication establishment process of a new type of the photographic lens; Fig. 15 is a flowchart of a 1 ms delay interrupt process of the first embodiment of the photographic lens; Fig. 16 is a flow diagram of the first half of a reverse-INT interrupt process of the first embodiment of the photographic lens; Fig. 17 is a flow diagram of the second half of the reverse-INT interrupt process of the first embodiment of the photographic lens; FIG. 18 is a timing diagram for the communication identification process from the moment when the main switch of the camera body is closed until the instant immediately following the start of the communication process of a new type; Fig. 19A is a timing diagram for a connection protocol establishment operation performed between the camera body and the photographic lens at the start of the communication process of a new type; Fig. 19B is a timing diagram for a connection protocol establishment operation performed between the camera body and the photographic lens at the start of the communication process of a new type;

la figure 20 est un diagramme des temps pour un processus de communication d'un ancien type qui est effectué entre le boîtier de l'appareil de prise de vues et l'objectif photographique ; la figure 21A est un diagramme des temps pour une communication dans le processus de communication d'un nouveau type qui est effectuée entre le boîtier de l'appareil de prise de vues et l'objectif photographique ; la figure 21B est un diagramme des temps pour une communication dans le processus de communication d'un nouveau type qui est effectuée entre le boîtier de l'appareil de prise de vues et l'objectif photographique ; la figure 22 est un schéma fonctionnel d'éléments fondamentaux d'un système de communication/commande d'une deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique qui comprend un système de mise au point automatique de l'objectif ; la figure 23 est un organigramme d'un processus principal de la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique ; la figure 24 est un organigramme d'un processus d'interruption à temporisation de 1 ms de la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique ; la figure 25 est un organigramme de la première moitié d'un processus d'interruption inverse-INT de la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique ; et la figure 26 est un organigramme de la seconde moitié du processus d'interruption inverse-INT de la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique. Fig. 20 is a timing diagram for a communication process of an old type which is carried out between the housing of the camera and the photographic lens; Fig. 21A is a timing diagram for communication in the communication process of a new type which takes place between the housing of the camera and the photographic lens; Fig. 21B is a timing diagram for communication in the communication process of a new type which takes place between the housing of the camera and the photographic lens; FIG. 22 is a block diagram of basic elements of a communication / control system of a second embodiment of the photographic lens which includes a system for automatic focusing of the lens; Fig. 23 is a flow diagram of a main process of the second embodiment of the photographic lens; Fig. 24 is a flow diagram of a 1 ms delay interrupt process of the second embodiment of the photographic lens; Fig. 25 is a flow diagram of the first half of a reverse-INT interrupt process of the second embodiment of the photographic lens; and Fig. 26 is a flow diagram of the second half of the reverse-INT interrupt process of the second embodiment of the photographic lens.

La figure 1 montre des éléments fondamentaux de systèmes de commande d'un boîtier d'appareil de prise de vues et d'un objectif photographique interchangeable d'une forme de réalisation d'un système d'appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif (SLR) auquel l'invention est appliquée. Le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues est pourvu d'une unité centrale de traitement de Figure 1 shows basic elements of control systems for a camera body and an interchangeable photographic lens of an embodiment of a mono SLR camera system -objective (SLR) to which the invention is applied. The housing 100 of the camera is provided with a central processing unit for

boîtier (dispositif de commande de boîtier) 111 servant de dispositif de commande qui commande au sens large l'ensemble des opérations effectuées par le système d'appareil de prise de vues SLR. Le boîtier 100 de l'appareil est pourvu d'une monture 103 sur laquelle l'objectif photographique 200 est monté. Un groupe de contacts de communication/commande (ligne de communication du boîtier) 104 est prévu sur la monture 103 située sur le boîtier. Le groupe de contacts de communication/commande 104 est constitué de six contacts dans cette forme particulière de réalisation. L'un des six contacts sert de contact d'énergie (contact à tension constante) destiné à fournir une première énergie à partir du boîtier 100 de l'appareil à des éléments à faible énergie (par exemple une mémoire morte ROM) situés dans l'objectif photographique 100 pour attaquer les éléments à faible énergie, tandis qu'un autre des six contacts sert de borne de commande par l'intermédiaire de laquelle une mémoire morte ROM située dans l'objectif photographique 200 est validée ou invalidée (c'est-à-dire mise EN ou HORS circuit). Un contact 105 d'énergie (VPZ) par l'intermédiaire duquel une seconde énergie est fournie du boîtier 100 de l'appareil à l'objectif photographique 200 est prévu sur la monture 103 située sur le boîtier. La capacité de la seconde énergie qui est fournie depuis le contact d'énergie 105 (VPZ) à l'objectif photographique 200 est sensiblement supérieure à celle de la première énergie qui est fournie depuis le contact précité à tension constante du groupe de contacts de communication/commande 104. Bien que la tension d'alimentation de la seconde énergie soit supérieure à la tension d'alimentation de la première énergie, la tension d'alimentation de la seconde énergie peut être identique à la tension d'alimentation de la première énergie ou même être inférieure à la tension d'alimentation de la première énergie pourvu que la capacité d'énergie de la seconde énergie soit sensiblement supérieure à celle de la première housing (housing control device) 111 serving as a control device which controls in the broadest sense all of the operations carried out by the SLR camera system. The housing 100 of the camera is provided with a frame 103 on which the photographic lens 200 is mounted. A group of communication / control contacts (communication line of the housing) 104 is provided on the mounting 103 located on the housing. The group of communication / control contacts 104 consists of six contacts in this particular embodiment. One of the six contacts serves as an energy contact (constant voltage contact) intended to supply a first energy from the housing 100 of the device to low energy elements (for example a ROM) located in the photographic objective 100 to attack the elements with low energy, while another of the six contacts serves as a control terminal by means of which a ROM read-only memory located in the photographic objective 200 is validated or invalidated (it is i.e. ON or OFF circuit). An energy contact 105 (VPZ) via which a second energy is supplied from the housing 100 of the camera to the photographic lens 200 is provided on the frame 103 located on the housing. The capacity of the second energy which is supplied from the energy contact 105 (VPZ) to the photographic objective 200 is significantly greater than that of the first energy which is supplied from the aforementioned contact at constant voltage from the group of communication contacts / control 104. Although the supply voltage of the second energy is higher than the supply voltage of the first energy, the supply voltage of the second energy may be identical to the supply voltage of the first energy or even be lower than the supply voltage of the first energy provided that the energy capacity of the second energy is significantly greater than that of the first

énergie. energy.

Bien qu'il soit souhaitable que le groupe de contacts 104 de communication/commande et que le contact d'énergie 105 (VPZ) soient situés sur la monture 103 du boîtier, le groupe de contacts 104 de communication/commande et le contact d'énergie 105 (VPZ) peuvent être placés en arrière de la monture 103 du boîtier, dans la boîte à miroir du boîtier 100 de l'appareil, boîte dans laquelle un miroir à retour rapide est positionné. En variante, il est possible que le groupe de contacts 104 de communication/commande soit situé sur la monture 103 du boîtier et que le contact d'énergie 105 (VPZ) soit placé en arrière de la monture 103 du boîtier, dans la boîte à miroir du boîtier 100 de l'appareil. Although it is desirable for the communication / control contact group 104 and the energy contact 105 (VPZ) to be located on the frame 103 of the housing, the communication / control contact group 104 and the contact energy 105 (VPZ) can be placed behind the frame 103 of the case, in the mirror box of the case 100 of the device, box in which a quick-return mirror is positioned. As a variant, it is possible that the group of communication / control contacts 104 is located on the mounting 103 of the housing and that the energy contact 105 (VPZ) is placed behind the mounting 103 of the housing, in the mirror of the device 100.

La figure 2 montre des éléments fondamentaux du système de commande du boîtier 100 de l'appareil. Un interrupteur SWS de photométrie, un interrupteur SWR de déclenchement, un interrupteur principal SWMAIN, un interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image et un interrupteur SWAF de mise au point automatique sont connectés à l'unité CPU 111 du boîtier, laquelle sert de dispositif de commande qui commande au sens large l'ensemble des opérations du système d'appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif. FIG. 2 shows fundamental elements of the control system of the unit 100 of the device. A photometric SWS switch, a trigger SWR switch, a SWMAIN main switch, an image-shake compensation switch SW1 and an autofocus SWAF switch are connected to the unit's CPU 111, which serves as control device which controls in the broad sense all the operations of the camera system of the single-lens reflex type.

L'alimentation en énergie des circuits périphériques du boîtier 100 de l'appareil est mise EN et HORS circuit lorsque l'interrupteur principal SWMAIN est, respectivement, fermé et ouvert. L'énergie provenant d'une batterie (alimentation d'énergie) 113 logée dans le boîtier 100 de l'appareil est fournie à chaque circuit périphérique du boîtier 100 de l'appareil en passant par un régulateur (convertisseur continu/continu) 116 lorsque l'interrupteur principal SWMAIN est fermé, et l'énergie de la batterie 113 pour chaque circuit périphérique du boîtier 100 de l'appareil est coupée lorsque l'interrupteur principal SWMAIN est ouvert. L'unité CPU 111 du boîtier est toujours The power supply to the peripheral circuits of the unit 100 of the device is turned ON and OFF when the main switch SWMAIN is respectively closed and open. The energy coming from a battery (power supply) 113 housed in the housing 100 of the appliance is supplied to each peripheral circuit of the housing 100 of the appliance passing through a regulator (DC / DC converter) 116 when the main SWMAIN switch is closed, and the energy of the battery 113 for each peripheral circuit of the unit 100 of the device is cut when the main SWMAIN switch is open. The CPU 111 in the enclosure is always

alimentée en énergie par la batterie 113 par l'intermédiaire du régulateur 116, de manière que l'unité CPU 111 du boîtier soit constamment en fonctionnement. supplied with energy by the battery 113 via the regulator 116, so that the CPU 111 of the housing is constantly in operation.

Le boîtier 100 de l'appareil est pourvu d'un circuit 121 à impulsions d'activation, d'un circuit 123 de miroir, d'un circuit 125 d'obturateur, d'un circuit 127 d'enroulement de pellicule, d'un circuit 129 de photométrie et d'un circuit 131 de mesure de distance, qui sont tous connectés à l'unité CPU 111 du boîtier. L'interrupteur SWS de photométrie est fermé lorsqu'on appuie d'un demi-pas sur un bouton de déclenchement (non représenté) du boîtier de l'appareil, et l'interrupteur de déclenchement SWR est fermé lorsqu'on appuie complètement sur le bouton de déclenchement. Immédiatement après la fermeture de l'interrupteur SWS de photométrie, l'unité CPU 111 du boîtier active le circuit de photométrie 129 pour effectuer une opération de photométrie. Dans le même temps, l'unité CPU 111 du boîtier calcule et établit une vitesse optimale d'obturation et une valeur optimale d'ouverture (nombre d'ouverture), et elle met en action le circuit 121 à impulsions d'activation pour effectuer un processus de charge d'impulsions d'activation si nécessaire. En outre, l'unité CPU 111 du boîtier met en action le circuit 131 de mesure de distance pour déterminer une valeur de défaut de mise au point, et pour effectuer un processus de mise au point automatique si un mode de mise au point automatique a été établi par l'intermédiaire de l'interrupteur SWAF de mise au point automatique. Immédiatement après la fermeture de l'interrupteur de déclenchement SWR, l'unité CPU 111 du boîtier met en action le circuit 125 d'obturateur pour attaquer un mécanisme (non représenté) d'obturateur focal afin d'exposer une image de la pellicule. A la fin d'une exposition, l'unité CPU 111 du boîtier met en action le circuit 127 d'enroulement de la pellicule pour enrouler la pellicule de la longueur d'une image et, dans le même temps, pour charger le mécanisme de l'obturateur focal. The housing 100 of the apparatus is provided with an activation pulse circuit 121, a mirror circuit 123, a shutter circuit 125, a film winding circuit 127, a photometry circuit 129 and a distance measurement circuit 131, all of which are connected to the CPU 111 of the housing. The SWS photometry switch is closed when a half-step is pressed on a trigger button (not shown) on the camera body, and the SWR trigger switch is closed when the trigger button. Immediately after closing the photometry switch SWS, the unit CPU 111 of the housing activates the photometry circuit 129 to perform a photometry operation. At the same time, the CPU 111 of the housing calculates and establishes an optimal shutter speed and an optimal aperture value (number of apertures), and it activates the circuit 121 with activation pulses to effect a process of charging activation pulses if necessary. In addition, the CPU 111 of the housing activates the distance measurement circuit 131 to determine a focus fault value, and to perform an autofocus process if an autofocus mode has was established via the SWAF auto focus switch. Immediately after closing the trigger switch SWR, the unit CPU 111 of the housing activates the shutter circuit 125 to drive a focal shutter mechanism (not shown) in order to expose an image of the film. At the end of an exposure, the unit CPU 111 of the box activates the circuit 127 for winding the film to wind the film the length of an image and, at the same time, to charge the mechanism of the focal shutter.

Lorsque l'objectif photographique d'un nouveau type (par exemple un objectif photographique de type KAF III ayant une unité centrale de traitement CPU d'objectif, une mémoire morte ROM d'objectif et toutes les fonctions de communication qui correspondent à celles du boîtier 100 de l'appareil) 200 est monté sur le boîtier 100 de l'appareil, pendant le temps au cours duquel l'interrupteur principal SWMAIN est fermé, l'unité CPU 111 du boîtier ferme un circuit 115 de commutation pour assurer une alimentation en énergie à partir de la batterie 113 en tant que seconde énergie précitée pour l'objectif photographique 200 en passant par le contact d'énergie 105 (VPZ) du boîtier 100 de l'appareil et le contact d'énergie associé 205 (VPZ) de l'objectif photographique 200, qui est en contact avec le contact 105 (VPZ) d'énergie. De plus, si un mode de compensation de bougé d'image a été établi par l'intermédiaire de l'interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image et si l'objectif photographique 200 est pourvu d'un dispositif de compensation de bougé d'image, l'unité CPU 111 du boîtier délivre en sortie à l'objectif photographique 200 un ordre de compensation de bougé d'image en passant par une communication avec l'objectif pour amener l'objectif photographique 200 à effectuer une opération de compensation de bougé d'image. Si l'objectif photographique 200 monté sur le boîtier 100 de l'appareil est en outre pourvu intérieurement d'un système de mise au point automatique de l'objectif, l'unité CPU 111 du boîtier délivre en sortie des données de défaut de mise au point (par exemple l'amplitude de l'attaque d'un moteur 261 de mise au point automatique AF 261 (voir figure 12A) et le sens d'attaque du moteur AF dans l'objectif photographique 200) à l'objectif photographique 200 en passant par une communication avec l'objectif pour amener l'objectif photographique 200 à effectuer un processus de mise au point automatique de cet objectif. When the photographic lens of a new type (for example a photographic lens of type KAF III having a central processing unit CPU of lens, a ROM read-only of lens and all the communication functions which correspond to those of the body 100 of the device) 200 is mounted on the box 100 of the device, during the time during which the main switch SWMAIN is closed, the unit CPU 111 of the box closes a switching circuit 115 to ensure a supply of energy from the battery 113 as the aforementioned second energy for the photographic lens 200 passing through the energy contact 105 (VPZ) of the housing 100 of the camera and the associated energy contact 205 (VPZ) of the photographic objective 200, which is in contact with the contact 105 (VPZ) of energy. In addition, if an image shake compensation mode has been established by means of the image shake compensation switch SW1 and if the photographic lens 200 is provided with a camera shake compensation device d image, the unit CPU 111 of the box delivers at the output to the photographic lens 200 an order of compensation for image shake through communication with the lens to cause the photographic lens 200 to perform a compensation operation image shake. If the photographic lens 200 mounted on the housing 100 of the camera is also provided internally with an automatic focusing system for the lens, the CPU 111 of the housing delivers as output defect data in focus (for example the magnitude of the attack of an AF 261 autofocus motor 261 (see FIG. 12A) and the direction of attack of the AF motor in the photographic lens 200) to the photographic lens 200 through communication with the lens to cause the photographic lens 200 to perform an automatic focusing process for this lens.

Comme montré sur la figure 12A, un codeur 231, le moteur de mise au point automatique AF (dispositif d'entraînement des lentilles de mise au point) 261, un groupe de lentilles de mise au point automatique AF (groupe de lentilles de mise au point) Lf et l'unité CPU 211 de l'objectif constituent un système de réglage de la mise au point (constituant électrique). As shown in FIG. 12A, an encoder 231, the autofocus motor AF (focusing lens drive) 261, a group of autofocus lenses AF (group of focusing lenses) point) Lf and the unit CPU 211 of the lens constitute a system for adjusting the focus (electrical component).

L'objectif photographique 200 comporte, sur une monture 203 de cet objectif, un groupe de contacts de communication/commande (ligne de communication de l'objectif) 204 et le contact d'énergie 205 (VPZ). Le groupe de contacts 204 de communication/commande et le contact d'énergie 205 (VPZ) viennent en contact avec le groupe de contacts de communication/commande 104 et le contact d'énergie 105 (VPZ) du boîtier 100 de l'appareil, respectivement, lorsque l'objectif photographique 200 est monté sur la monture 103 du boîtier 100 de l'appareil par l'intermédiaire de la monture 203 de l'objectif. L'objectif photographique 200 est pourvu intérieurement d'une unité centrale CPU d'objectif (LCPU/dispositif de commande d'objectif/dispositif électronique) 211, d'une mémoire morte ROM d'objectif (LROM/mémoire d'objectif/mémoire non volatile d'objectif) 221, du codeur 231 et d'un circuit périphérique 241. Divers modes et paramètres sont stockés dans la mémoire ROM 221 de l'objectif. Une longueur focale en cours (code de zoom) et une distance photographique sont détectées par l'intermédiaire du codeur 231. Le circuit périphérique 241 comprend, par exemple, comme montré sur la figure 12A, des moteurs de compensation de bougé d'image (moteur X 254 et moteur Y 257), le moteur AF 261 de mise au point automatique et un moteur d'objectif à focale variable actionné par moteur (dispositif d'entraînement de l'objectif à focale variable) 264, qui sont tous placés dans l'objectif photographique 200. Il convient de noter que le moteur 264 de l'objectif à focale variable entraîné par un moteur est relié à un groupe de lentilles Lz, dans The photographic objective 200 comprises, on a mount 203 of this objective, a group of communication / control contacts (objective communication line) 204 and the energy contact 205 (VPZ). The communication / control contact group 204 and the energy contact 205 (VPZ) come into contact with the communication / control contact group 104 and the energy contact 105 (VPZ) of the unit 100 of the device, respectively, when the photographic lens 200 is mounted on the frame 103 of the housing 100 of the camera via the frame 203 of the lens. The photographic lens 200 is internally provided with a central lens processing unit CPU (LCPU / lens control device / electronic device) 211, with a ROM lens read-only memory (LROM / lens memory / memory). non-volatile lens) 221, the encoder 231 and a peripheral circuit 241. Various modes and parameters are stored in the ROM memory 221 of the lens. A current focal length (zoom code) and a photographic distance are detected via the encoder 231. The peripheral circuit 241 comprises, for example, as shown in FIG. 12A, image shake compensation motors ( motor X 254 and motor Y 257), the AF motor 261 of autofocus and a motor lens with variable focal length (motor of the lens with variable focal length) 264, which are all placed in the photographic objective 200. It should be noted that the motor 264 of the variable focal lens driven by a motor is connected to a group of lenses Lz, in

lequel le groupe de lentilles Lf et le groupe de lentilles Lz constituant au moins une partie du système d'objectif à focale variable de l'objectif photographique 200. wherein the group of lenses Lf and the group of lenses Lz constituting at least part of the variable focal lens system of the photographic objective 200.

Le groupe de contacts 104 de communication/commande du boîtier 100 de l'appareil de prise de vues est constitué de six contacts : un premier contact 104a (Fminl/InverseSCKL), un deuxième contact 104b (Fmin2/DATAL), un troisième contact 104c (Fmin3/RESL), un quatrième contact 104d (CONTL), un cinquième contact 104e (Fmax1/Inverse-FBL) et un sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB). De la même manière, le groupe de contacts 204 de communication/commande de l'objectif photographique 200 est constitué de six contacts : un premier contact 204a (Fminl/Inverse-SCKL), un deuxième contact 204b (Fmin2/DATAL), un troisième contact 204c (Fmin3/RESL), un quatrième contact 104d (CONTL), un cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) et un sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB) qui viennent en contact avec les premier à sixième contacts 104a à 104f, respectivement, lorsque l'objectif photographique 200 est monté sur le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues. The communication / control contact group 104 of the housing 100 of the camera consists of six contacts: a first contact 104a (Fminl / InverseSCKL), a second contact 104b (Fmin2 / DATAL), a third contact 104c (Fmin3 / RESL), a fourth contact 104d (CONTL), a fifth contact 104e (Fmax1 / Inverse-FBL) and a sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB). In the same way, the group of contacts 204 for communication / control of the photographic objective 200 consists of six contacts: a first contact 204a (Fminl / Inverse-SCKL), a second contact 204b (Fmin2 / DATAL), a third contact 204c (Fmin3 / RESL), a fourth contact 104d (CONTL), a fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) and a sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) which come into contact with the first to sixth contacts 104a at 104f, respectively, when the photographic lens 200 is mounted on the housing 100 of the camera.

La ligne d'énergie allant de l'accès P13 de l'unité CPU 111 du boîtier jusqu'au quatrième contact 104d constitue une première ligne d'énergie du boîtier destinée à fournir la première énergie à l'objectif photographique 200. La ligne d'énergie allant de la batterie 113 au contact d'énergie 105 (en passant par le circuit de commutation 115) constitue une deuxième ligne d'énergie du boîtier destinée à fournir la deuxième énergie à l'objectif photographique 200. La ligne d'énergie allant du quatrième contact 204d jusqu'à un accès CONT de la mémoire ROM 221 de l'objectif constitue une première ligne d'énergie de l'objectif destinée à fournir de l'énergie depuis le boîtier 100 de l'appareil à l'objectif photographique 200. The energy line going from the access P13 of the CPU 111 of the housing to the fourth contact 104d constitutes a first energy line of the housing intended to supply the first energy to the photographic objective 200. The line d energy going from the battery 113 to the energy contact 105 (passing through the switching circuit 115) constitutes a second energy line of the housing intended to supply the second energy to the photographic objective 200. The energy line going from the fourth contact 204d to an LAD access of the ROM memory 221 of the objective constitutes a first line of energy of the objective intended to supply energy from the housing 100 of the apparatus to the objective photographic 200.

La ligne d'énergie allant du contact d'énergie 205 jusqu'à un régulateur 243 et à un circuit de commutation 242 constitue une deuxième ligne d'énergie de l'objectif The energy line going from the energy contact 205 to a regulator 243 and to a switching circuit 242 constitutes a second energy line of the objective

destinée à fournir de l'énergie depuis le boîtier 100 de l'appareil à l'unité CPU 211 de l'objectif. Comme montré sur la figure 1, la seconde énergie qui est délivrée en sortie du boîtier 100 de l'appareil à l'entrée de l'objectif photographique 200 en passant par les contacts d'énergie 105 et 205 (VPZ) est fournie à l'unité CPU 211 de l'objectif en passant par le régulateur 243 de l'objectif photographique 200 et également au circuit périphérique 241 en passant par un circuit de commutation 242 de l'objectif photographique 200. La mémoire ROM 221 de l'objectif photographique 200 fonctionne avec une énergie à tension constante (la première énergie) fournie depuis le quatrième contact 204d (CONTL), alors que l'unité CPU 211 de l'objectif fonctionne avec la seconde énergie ayant une grande capacité d'énergie fournie depuis le contact d'énergie (VPZ) 205. La vitesse de traitement et le débit d'une unité CPU sont généralement proportionnels à la consommation d'énegie de l'unité CPU. Par conséquent, dans la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif auquel l'invention est appliquée, le fait de fournir la seconde énergie à grande capacité d'énergie à l'objectif photographique 200 rend possible à l'objectif photographique 200 d'être pourvu intérieurement non seulement d'une unité CPU qui atteint un débit élevé, mais également de composants à grande énergie (c'est-à-dire de composants qui ont besoin d'un courant intense) tel qu'un moteur d'objectif et un dispositif de compensation de bougé d'image. intended to supply energy from the housing 100 of the camera to the CPU 211 of the lens. As shown in FIG. 1, the second energy which is delivered from the housing 100 of the camera to the input of the photographic objective 200 via the energy contacts 105 and 205 (VPZ) is supplied to the CPU 211 of the lens passing through the regulator 243 of the photographic lens 200 and also to the peripheral circuit 241 passing through a switching circuit 242 of the photographic lens 200. The ROM memory 221 of the photographic lens 200 operates with constant voltage energy (the first energy) supplied from the fourth contact 204d (CONTL), while the CPU 211 of the lens operates with the second energy having a large capacity of energy supplied from the contact (VPZ) 205. The processing speed and throughput of a CPU unit are generally proportional to the power consumption of the CPU unit. Therefore, in the present embodiment of the single-lens reflex type camera system to which the invention is applied, providing the second energy with high energy capacity to the photographic lens 200 makes it possible for the photographic lens 200 to be provided internally not only with a CPU unit which achieves a high throughput, but also with high energy components (i.e. components which need a current intense) such as a lens motor and an image shake compensation device.

La figure 3 est un schéma fonctionnel d'éléments fondamentaux d'un système de communication/commande de l'objectif photographique 200. Le premier contact 204a (Fminl/Inverse-SCKL), le deuxième contact 204b (Fmin2/DATAL), le troisième contact 204c (Fmin3/RESL) et le quatrième contact 204d (CONTL) du groupe de contacts 204 de communication/commande de l'objectif photographique 200 Figure 3 is a block diagram of basic elements of a communication / control system of the photographic objective 200. The first contact 204a (Fminl / Inverse-SCKL), the second contact 204b (Fmin2 / DATAL), the third contact 204c (Fmin3 / RESL) and the fourth contact 204d (CONTL) of contact group 204 for communication / control of the photographic lens 200

sont connectés à quatre accès RES, SIO, Inverse-SCK et CONT de la mémoire ROM 221 de l'objectif, respectivement. are connected to four RES, SIO, Inverse-SCK and CONT ports of the lens ROM 221, respectively.

L'accès RES de la mémoire ROM 221 de l'objectif sert d'accès d'entrée par lequel la mémoire ROM 221 de l'objectif reçoit en entrée un signal de restauration qui fait passer l'état de la mémoire ROM 221 de l'objectif d'un état invalidé à un état validé. L'accès SIO de la mémoire ROM 221 de l'objectif sert d'accès d'entrée/sortie pour une communication en série. L'accès Inverse-SCK de la mémoire ROM 221 de l'objectif sert d'accès d'entrée par l'intermédiaire duquel la mémoire ROM 221 de l'objectif reçoit en entrée un signal d'horloge pour une communication provenant du boîtier 100 de l'appareil. L'accès CONT de la mémoire ROM 221 de l'objectif sert d'accès d'entrée par l'intermédiaire duquel la mémoire ROM 221 de l'objectif reçoit en entrée une énergie à tension constante (la première énergie) provenant du boîtier 100 de l'appareil. The RES access of the ROM memory 221 of the lens serves as an input access by which the ROM memory 221 of the lens receives as input a restoration signal which changes the state of the ROM memory 221 from the objective of an invalidated state to a validated state. The SIO access of the ROM memory 221 of the lens serves as input / output access for serial communication. The Reverse-SCK access of the ROM memory 221 of the lens serves as an input access by means of which the ROM memory 221 of the lens receives as input a clock signal for a communication coming from the box 100 of the device. The LAD access of the ROM memory 221 of the lens serves as an input access by means of which the ROM memory 221 of the lens receives as input a constant voltage energy (the first energy) coming from the housing 100 of the device.

La mémoire ROM 221 de l'objectif fonctionne en fonction de la première énergie (énergie à tension constante), qui est fournie depuis le boîtier 100 de l'appareil de façon à être appliquée à l'accès CONT de la mémoire ROM 221 de l'objectif. La mémoire ROM 221 de l'objectif est instaurée de manière que son état change d'un état invalidé à un état validé par un signal de restauration, qui est appliqué en entrée par l'intermédiaire de l'accès RES de la mémoire ROM 221 de l'objectif pour établir l'état validé. Les données de l'objectif écrites dans la mémoire ROM 221 de l'objectif en sont extraites de façon à être délivrées en sortie au boîtier 100 de l'appareil en passant par l'accès SIO de la mémoire ROM 221 de l'objectif, en synchronisme avec le signal d'horloge appliqué en entrée, par l'intermédiaire de l'accès Inverse-SCK. L'accès RES de la mémoire ROM 221 de l'objectif et le troisième contact 204c (Fmin3/RESL) qui est connecté à l'accès RES, servent également de ligne de commande pour changer l'état de la mémoire ROM 221 de The ROM memory 221 of the lens operates as a function of the first energy (energy at constant voltage), which is supplied from the housing 100 of the apparatus so as to be applied to the LAD access of the ROM memory 221 of the 'goal. The ROM memory 221 of the lens is set up so that its state changes from an invalidated state to a state validated by a restoration signal, which is applied as input via the RES access of the ROM memory 221 of the objective to establish the validated state. The objective data written in the ROM memory 221 of the objective are extracted therefrom so as to be output at the housing 100 of the apparatus by way of the SIO access of the ROM memory 221 of the objective, in synchronism with the clock signal applied as input, via the Inverse-SCK access. The RES access of the ROM memory 221 of the lens and the third contact 204c (Fmin3 / RESL) which is connected to the RES access, also serve as a command line for changing the state of the ROM memory 221 from

l'objectif entre un état validé et un état invalidé. the objective between a validated state and an invalidated state.

Autrement dit, la mémoire ROM 221 de l'objectif fonctionne, tandis que la première énergie est fournie au quatrième contact 204d (CONTL), et la mémoire ROM 221 de l'objectif est instaurée de façon que son état change en passant d'un état invalidé à un état validé si le niveau du troisième contact 204c (Fmin3/RESL) tombe à un niveau bas, et la mémoire ROM 221 de l'objectif est instaurée de façon que son état change d'un état validé à un état invalidé si le niveau du troisième contact 204c (Fmin3/RESL) s'élève à un niveau élevé. Son diagramme des temps est montré sur la figure 20. In other words, the ROM memory 221 of the objective operates, while the first energy is supplied to the fourth contact 204d (CONTL), and the ROM memory 221 of the objective is established so that its state changes from one invalidated state to a validated state if the level of the third contact 204c (Fmin3 / RESL) falls to a low level, and the ROM memory 221 of the lens is set up so that its state changes from a validated state to an invalidated state if the level of the third contact 204c (Fmin3 / RESL) rises to a high level. Its timing diagram is shown in Figure 20.

Comme montré sur la figure 3, l'unité CPU 211 de l'objectif est pourvue de huit accès RXD, TXD, TXDEN, Inverse-SCK, POO, P01, INT et VCC et l'objectif photographique 200 est pourvu de premier à quatrième inverseurs à bascule de Schmitt VCC1, VCC2, VCC3 et VCC4 à l'épreuve des hautes tensions d'entrée. Le premier contact 204a (Fmin1/Inverse-SCKL) est connecté à l'accès InverseSCK de l'unité CPU 211 de l'objectif par l'intermédiaire des deuxième et troisième inverseurs de Schmitt VCC2 et VCC3, et le second contact 204b (Fmin2/DATAL) est connecté à l'accès RXD de l'unité CPU 211 de l'objectif et également à chacun des deux accès TXD et TXDEN de l'unité CPU 211 de l'objectif par l'intermédiaire d'un premier circuit de protection d'entrée/sortie 212. As shown in Figure 3, the CPU 211 of the lens is provided with eight ports RXD, TXD, TXDEN, Inverse-SCK, POO, P01, INT and VCC and the photographic lens 200 is provided from first to fourth Schmitt rocker inverters VCC1, VCC2, VCC3 and VCC4 resistant to high input voltages. The first contact 204a (Fmin1 / Inverse-SCKL) is connected to the InverseSCK access of the unit CPU 211 of the lens via the second and third Schmitt inverters VCC2 and VCC3, and the second contact 204b (Fmin2 / DATAL) is connected to the RXD port of the CPU 211 unit on the lens and also to each of the two TXD and TXDEN ports of the CPU 211 unit of the lens via a first input / output protection 212.

L'accès RXD de l'unité CPU 211 de l'objectif sert d'accès d'entrée de données. L'accès TXD de l'unité CPU 211 de l'objectif sert d'accès de sortie de données. L'accès TXDEN de l'unité CPU 211 de l'objectif sert d'accès de commande par l'intermédiaire duquel l'unité CPU 211 de l'objectif détermine si des données peuvent être délivrées en sortie depuis l'accès TXD de l'unité CPU 211 de l'objectif. L'accès Inverse-SCK de l'unité CPU 211 de l'objectif sert d'accès d'entrée par l'intermédiaire duquel l'unité CPU 211 de l'objectif reçoit en entrée un signal The RXD access of the CPU 211 of the lens serves as data entry access. The TXD access of the CPU 211 of the lens serves as the data output access. The TXDEN access of the lens CPU 211 serves as a control access via which the lens CPU 211 determines if data can be output from the TXD access of the lens. CPU 211 of the lens. The Reverse-SCK access of the CPU 211 of the lens serves as an input access through which the CPU 211 of the lens receives an input signal

d'horloge pour une communication à partir du boîtier 100 de l'appareil. clock for communication from the unit 100 of the device.

Lorsque l'accès de commande TXDEN de l'unité CPU 211 de l'objectif est à un niveau haut, si le niveau d'un accès TXD de sortie de données de l'unité CPU 211 de l'objectif s'élève à un niveau haut, un transistor à effet de champ (TEC) du premier circuit de protection d'entrée/sortie 212 est bloqué, tandis qu'un transistor du premier circuit de protection d'entrée/sortie 212 est mis en conduction pour élever ainsi à un niveau haut l'accès 212a. Par ailleurs, si le niveau de l'accès TXD de sortie de données de l'unité CPU 211 de l'objectif tombe à un niveau bas lorsque l'accès de commande TXDEN de l'unité CPU 211 de l'objectif est à un niveau haut, le transistor à effet de champ (TEC) du premier circuit 212 de protection d'entrée/sortie est débloqué, tandis que le transistor du premier circuit 212 de protection d'entrée/sortie est bloqué pour abaisser ainsi l'accès 212a à un niveau bas. Par conséquent, lorsque l'accès de commande TXDEN de l'unité CPU 211 de l'objectif est à un niveau haut, le niveau de l'accès de sortie de données TXD de l'unité CPU 211 de l'objectif est délivré en sortie du premier circuit 212 de protection d'entrée/sortie par l'intermédiaire d'un accès 212a pour être appliqué en entrée au second contact 204b (Fmin2/DATAL). When the TXDEN control access of the CPU 211 of the lens is at a high level, if the level of a TXD data output access of the CPU 211 of the lens is high high level, a field effect transistor (TEC) of the first input / output protection circuit 212 is blocked, while a transistor of the first input / output protection circuit 212 is turned on to thereby raise to a high level access 212a. On the other hand, if the level of the TXD data output access of the CPU 211 of the lens drops to a low level when the TXDEN control access of the CPU 211 of the lens is at a high level, the field effect transistor (TEC) of the first input / output protection circuit 212 is unlocked, while the transistor of the first input / output protection circuit 212 is blocked to thereby lower the access 212a at a low level. Therefore, when the TXDEN control access of the CPU 211 of the lens is high, the level of the TXD data output access of the CPU 211 of the lens is output in output of the first input / output protection circuit 212 via an access 212a to be applied as input to the second contact 204b (Fmin2 / DATAL).

Etant donné que chacun du transistor à effet de champ (TEC) et du transistor du premier circuit 212 de protection d'entrée/sortie est bloqué lorsque l'accès de commande TXDEN est à un niveau bas, l'accès 212a est dans un état de haute impédance quel que soit le niveau de l'accès de sortie de données TXD de l'unité CPU 211 de l'objectif. Since each of the field effect transistor (TEC) and the transistor of the first input / output protection circuit 212 is blocked when the control access TXDEN is at a low level, the access 212a is in a state high impedance regardless of the level of the TXD data output port of the CPU 211 of the lens.

Le sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB) est connecté à chacun des deux accès POO et P01 de l'unité CPU 211 de l'objectif par l'intermédiaire d'un second circuit 213 de protection d'entrée/sortie, tandis que le cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) est connecté à l'accès INT de l'unité CPU 211 de l'objectif par l'intermédiaire du The sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) is connected to each of the two ports POO and P01 of the unit CPU 211 of the lens via a second circuit 213 of input / output protection, while that the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) is connected to the INT port of the CPU 211 of the lens via the

quatrième inverseur VCC4 à bascule de Schmitt à l'épreuve des hautes tensions d'entrée. L'accès P00 de l'unité CPU 211 de l'objectif sert d'accès de sortie, tandis que l'accès P01 de l'unité CPU 211 de l'objectif sert d'accès de commande par l'intermédiaire duquel l'unité CPU 211 de l'objectif détermine si les données peuvent être délivrées en sortie de l'accès POO. L'accès INT de l'unité CPU 211 de l'objectif sert d'accès d'entrée par l'intermédiaire duquel l'unité CPU 211 de l'objectif reçoit en entrée un signal d'interruption. fourth Schmitt toggle switch VCC4 resistant to high input voltages. The access P00 of the CPU 211 of the lens serves as an output access, while the access P01 of the CPU 211 of the lens serves as a control access through which the CPU unit 211 of the lens determines whether the data can be output from the OOP access. The INT access of the objective's CPU 211 serves as an input access through which the objective's CPU 211 receives an interrupt signal as an input.

Lorsque l'accès de commande P01 de l'unité CPU 211 de l'objectif est à un niveau haut, si l'accès de sortie POO de l'unité CPU 211 de l'objectif s'élève à un niveau haut, un transistor à effet de champ (TEC) du second circuit 213 de protection d'entrée/sortie est bloqué, tandis qu'un transistor du second circuit 213 de protection d'entrée/sortie est débloqué pour élever ainsi l'accès 213a à un niveau haut. Par ailleurs, si le niveau de l'accès de sortie POO de l'unité CPU 211 de l'objectif tombe à un niveau bas lorsque l'accès de commande P01 de l'unité CPU 211 est à un niveau haut, le transistor à effet de champ (TEC) du second circuit 213 de protection d'entrée/sortie est débloqué, tandis que le transistor du second circuit 213 de protection d'entrée/sortie est bloqué, faisant ainsi tomber l'accès 213a à un niveau bas. Par conséquent, lorsque l'accès de sortie POO de l'unité CPU 211 de l'objectif est à un niveau haut, le niveau de l'accès de sortie POO de l'unité CPU 211 de l'objectif est délivré en sortie du second circuit 213 de protection d'entrée/sortie en passant par l'accès 213a pour être appliqué en entrée au sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB). When the control access P01 of the unit CPU 211 of the objective is at a high level, if the output of exit POO of the unit CPU 211 of the objective rises at a high level, a transistor field effect (TEC) of the second input / output protection circuit 213 is blocked, while a transistor of the second input / output protection circuit 213 is blocked to raise access 213a to a high level . On the other hand, if the level of the output output POO of the unit CPU 211 of the objective drops to a low level when the control access P01 of the unit CPU 211 is at a high level, the transistor with field effect (TEC) of the second input / output protection circuit 213 is unlocked, while the transistor of the second input / output protection circuit 213 is blocked, thus causing the access 213a to fall to a low level. Therefore, when the POO output access of the CPU 211 of the lens is high, the level of the POO output access of the CPU 211 of the lens is output from the second input / output protection circuit 213 passing through access 213a to be applied as input to the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB).

Etant donné que chacun du transistor à effet de champ (TEC) et du transistor du second circuit 213 de protection d'entrée/sortie est bloqué lorsque l'accès de commande P01 est à un niveau bas, l'accès 213a est dans un état de haute impédance quel que soit le niveau de l'accès de sortie POO Since each of the field effect transistor (TEC) and the transistor of the second input / output protection circuit 213 is blocked when the control access P01 is at a low level, the access 213a is in a state high impedance regardless of the level of the POO output access

de l'unité CPU 211 de l'objectif. of the CPU 211 of the lens.

Le contact d'énergie 205 (VPZ) est connecté à l'accès d'énergie VCC de l'unité CPU 211 de l'objectif par l'intermédiaire d'un régulateur 243. L'unité CPU 211 de l'objectif fonctionne sous une tension constante fournie par le régulateur 243 à l'accès d'énergie VCC. The energy contact 205 (VPZ) is connected to the energy access VCC of the unit CPU 211 of the objective via a regulator 243. The unit CPU 211 of the objective functions under a constant voltage supplied by the regulator 243 to the VCC energy access.

Une sélection entre le canal de communication pour une communication de l'unité CPU 111 du boîtier avec la mémoire ROM 221 de l'objectif (c'est-à-dire communication de la mémoire ROM de l'objectif/communication d'un ancien type) et le canal de communication pour une communication de l'unité CPU 111 du boîtier avec l'unité CPU 211 de l'objectif (c'est-à-dire une communication d'un nouveau type) dépend d'un signal de restauration appliqué en entrée au troisième contact 204c (Fmin3/RESL). Si le niveau de l'accès d'entrée RES de la mémoire ROM 221 de l'objectif s'élève à un niveau haut, la mémoire ROM 221 de l'objectif passe dans un état invalidé et l'accès SIO de la mémoire ROM 221 de l'objectif passe dans un état à haute impédance. A selection between the communication channel for communication of the CPU 111 of the housing with the ROM memory 221 of the lens (i.e. communication of the ROM memory of the lens / communication of an old type) and the communication channel for communication from the CPU 111 of the housing with the CPU 211 of the lens (i.e. a communication of a new type) depends on a signal from restoration applied as input to the third contact 204c (Fmin3 / RESL). If the level of the input access RES of the ROM memory 221 of the lens rises to a high level, the ROM memory 221 of the lens goes into an invalidated state and the SIO access of the ROM memory 221 of the lens goes into a high impedance state.

Ceci rend possible la communication précitée d'objectif d'un nouveau type entre l'unité CPU 111 du boîtier et l'unité CPU 211 de l'objectif. This makes possible the aforementioned objective communication of a new type between the CPU 111 of the housing and the CPU 211 of the objective.

Le premier contact 204a (Fminl/Inverse-SCKL), le deuxième contact 204b (Fmin2/DATAL), le troisième contact 204c (Fmin3/RESL), le cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) et le sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB) maintiennent une compatibilité avec des systèmes d'appareil de prise de vues classiques utilisant des objectifs interchangeables dans lesquels une communication en série entre un boîtier d'appareil de prise de vues et un objectif interchangeable est effectuée sans utiliser une mémoire morte ROM (mémoire ROM de l'objectif) située dans un objectif interchangeable. Par exemple, pour maintenir la compatibilité avec un boîtier d'appareil de prise de vues qui peut obtenir le nombre d'ouverture minimal et le nombre d'ouverture maximal à partir de The first contact 204a (Fminl / Inverse-SCKL), the second contact 204b (Fmin2 / DATAL), the third contact 204c (Fmin3 / RESL), the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) and the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) maintain compatibility with conventional camera systems using interchangeable lenses in which serial communication between a camera body and an interchangeable lens is performed without using ROM ROM (lens ROM) located in an interchangeable lens. For example, to maintain compatibility with a camera housing that can obtain the minimum opening number and maximum opening number from

l'objectif photographique monté sur le boîtier de l'appareil de prise de vues, des diodes destinées à utiliser les premier, deuxième, troisième, cinquième et sixième contacts 204a, 204b, 204c, 204e et 204f en tant que contacts d'informations d'ouverture de manière que le boîtier de l'appareil de prise de vues puisse recevoir en entrée des données concernant le nombre minimal d'ouverture (le nombre f/ d'ouverture maximal) par l'intermédiaire des premier, deuxième et troisième contacts 204a, 204b et 204c et que le boîtier de l'appareil puisse recevoir en entrée des données concernant le nombre maximal d'ouverture (le nombre f/ à l'ouverture minimale) par l'intermédiaire des cinquième et sixième contacts 204e et 204f, sont placées sélectivement d'une manière telle que le boîtier de l'appareil peut distinguer entre le nombre maximal d'ouverture et le nombre minimal d'ouverture en vérifiant la continuité de chaque contact via les diodes. the photographic lens mounted on the housing of the camera, diodes intended to use the first, second, third, fifth and sixth contacts 204a, 204b, 204c, 204e and 204f as information contacts d opening so that the housing of the camera can receive as input data concerning the minimum number of opening (the number f / maximum opening) via the first, second and third contacts 204a , 204b and 204c and that the device housing can receive as input data concerning the maximum number of opening (the number f / at minimum opening) via the fifth and sixth contacts 204e and 204f, are selectively placed in such a way that the device housing can distinguish between the maximum opening number and the minimum opening number by checking the continuity of each contact via the diodes.

La figure 4 est un schéma fonctionnel simplifié de constituants fondamentaux d'un objectif photographique 200a qui est pourvu d'une unité CPU 211a d'objectif et d'un circuit périphérique 241a. L'unité CPU 211a d'objectif fonctionne avec la première énergie fournie à partir du quatrième contact 204d (CONTL), tandis que le circuit périphérique 241a fonctionne avec de l'énergie fournie à partir des contacts d'énergie 105 et 205 (VPZ). Dans l'objectif photographique 200a montré sur la figure 4, l'énergie fournie à partir des contacts d'énergie 105 et 205 (VPZ) est appliquée au circuit périphérique 241a par l'intermédiaire du circuit de commutation 242. Figure 4 is a simplified block diagram of fundamental components of a photographic lens 200a which is provided with a lens unit 211a and a peripheral circuit 241a. The objective CPU 211a operates with the first energy supplied from the fourth contact 204d (CONTL), while the peripheral circuit 241a operates with energy supplied from the energy contacts 105 and 205 (VPZ) . In the photographic objective 200a shown in FIG. 4, the energy supplied from the energy contacts 105 and 205 (VPZ) is applied to the peripheral circuit 241a via the switching circuit 242.

La figure 5 est un schéma fonctionnel simplifié de constituants fondamentaux d'un objectif photographique 200b qui est pourvu d'une unité CPU 211b d'objectif et d'un circuit périphérique 241b. L'unité CPU 211b d'objectif fonctionne avec la première énergie fournie depuis le quatrième contact 204d (CONTL). L'objectif photographique 200b montré sur la figure 5 n'est pas pourvu d'un contact Figure 5 is a simplified block diagram of basic components of a photographic lens 200b which is provided with a lens unit 211b and a peripheral circuit 241b. The objective CPU 211b operates with the first energy supplied from the fourth contact 204d (CONTL). The photographic objective 200b shown in FIG. 5 is not provided with a contact

d'énergie ni d'un régulateur correspondant au contact d'énergie 205 (VPZ) ou régulateur 243, respectivement. Chacun de l'unité CPU 211b de l'objectif et du circuit périphérique 241b fonctionne avec la première énergie fournie à partir du quatrième contact 204d (CONTL). nor of a regulator corresponding to energy contact 205 (VPZ) or regulator 243, respectively. Each of the CPU 211b of the objective and the peripheral circuit 241b operates with the first energy supplied from the fourth contact 204d (CONTL).

Dans l'objectif photographique 200a montré sur la figure 4, le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues fournit la première énergie et la seconde énergie aux quatrièmes contacts 104d et 204d (CONTL) et aux contacts d'énergie 105 et 205 (PZV), respectivement. Par ailleurs, dans l'objectif photographique 200b montré sur la figure 5, le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues fournit uniquement la première énergie aux quatrièmes contacts 104d et 204d (CONTL). In the photographic objective 200a shown in FIG. 4, the housing 100 of the camera supplies the first energy and the second energy to the fourth contacts 104d and 204d (CONTL) and to the energy contacts 105 and 205 ( PZV), respectively. Furthermore, in the photographic objective 200b shown in FIG. 5, the housing 100 of the camera supplies only the first energy to the fourth contacts 104d and 204d (CONTL).

On décrira ci-après des opérations fondamentales effectuées par le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues et l'objectif photographique 200, en détail, en référence aux organigrammes montrés sur les figures 6A à 11 et aux diagrammes des temps montrés sur les figures 18 à 21B. Les figures 6A et 6B montrent un organigramme du processus principal pour le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues, qui est exécuté par l'unité CPU 111 du boîtier. La commande aborde le processus principal immédiatement après que la batterie 113 a été chargée dans le boîtier 100 de l'appareil. Le boîtier 100 de l'appareil exécute une communication d'un ancien type (communication avec la mémoire ROM de l'objectif) et une communication d'un nouveau type entre le boîtier 100 de l'appareil et l'objectif photographique 200, alors que le boîtier 100 de l'appareil n'effectue que la communication d'un ancien type (communication avec la mémoire ROM de l'objectif) entre le boîtier 100 de l'appareil et l'objectif photographique 200 si cet objectif photographique 200 est d'un autre type qui n'est pourvu d'aucune unité CPU correspondant à l'unité CPU 211 de l'objectif photographique 200, mais est pourvu uniquement d'une mémoire ROM d'objectif, et qui, par The following are basic operations performed by the housing 100 of the camera and the photographic lens 200, in detail, with reference to the flowcharts shown in Figures 6A to 11 and the timing diagrams shown in the Figures 18 to 21B. Figs. 6A and 6B show a flow diagram of the main process for the housing 100 of the camera, which is executed by the CPU 111 of the housing. The control addresses the main process immediately after the battery 113 has been charged in the housing 100 of the device. The housing 100 of the camera performs a communication of an old type (communication with the ROM memory of the lens) and a communication of a new type between the housing 100 of the camera and the photographic lens 200, then that the housing 100 of the camera performs only the communication of an old type (communication with the ROM memory of the lens) between the housing 100 of the camera and the photographic lens 200 if this photographic lens 200 is of another type which is not provided with any CPU unit corresponding to the CPU 211 of the photographic lens 200, but is only provided with a lens ROM memory, and which, by

conséquent, ne possède aucune possibilité de communication. Therefore, has no possibility of communication.

Il convient de noter que des opérations ou processus ayant des numéros d'étape portant un préfixe "CS" ont trait à une commande/opération effectuée par le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues et que des opérations ou processus ayant des numéros d'étapes portant un préfixe "LS" ont trait à une commande/opération effectuée par l'objectif photographique 200. It should be noted that operations or processes having step numbers with a prefix "CS" relate to a command / operation performed by the housing 100 of the camera and that operations or processes having numbers of steps with a prefix "LS" relate to an order / operation carried out by the photographic objective 200.

On énumèrera ci-dessous des ordres fondamentaux pour la description de la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues du type reflex monoobjectif. Tous les ordres énumérés ci-dessous sont ceux qui sont transmis du boîtier 100 de l'appareil à l'objectif photographique 200. Basic orders will be listed below for the description of the present embodiment of the camera system of the single lens reflex type. All the orders listed below are those which are transmitted from the housing 100 of the camera to the photographic lens 200.

[Ordres transmis du boîtier de l'appareil de prise de vues à l'objectif pour demander à l'objectif de transmettre des données au boîtier de l'appareil]
70 : Ordre pour amener l'objectif photographique à envoyer son état au boîtier de l'appareil. [Orders transmitted from the camera body to the lens to request the lens to transmit data to the camera body]
70: Order to bring the photographic lens to send its state to the camera body.

71 : Ordre pour amener l'objectif photographique à envoyer son état au boîtier de l'appareil et pour amener l'unité CPU de l'objectif à passer dans un mode de veille, en même temps que l'unité CPU du boîtier. 71: Order to cause the photographic lens to send its state to the camera body and to cause the lens CPU to go into standby mode, at the same time as the camera CPU.

72 : Ordre pour amener l'objectif photographique à envoyer une information sur des fonctions possédées par cet objectif photographique, telles qu'une fonction de compensation de bougé d'image et une fonction de mise au point automatique de l'objectif, au boîtier de l'appareil. 72: Order to cause the photographic lens to send information on functions possessed by this photographic lens, such as a camera shake compensation function and an auto focus function, to the camera body the device.

7F : Ordre pour un convertisseur arrière. 7F: Order for a rear converter.

[Ordres pour la transmission de données du boîtier de l'appareil à l'objectif]
BO : Ordre pour envoyer des données à l'objectif photographique. [Orders for data transmission from the camera body to the lens]
BO: Order to send data to the photographic lens.

Bl : Ordre pour envoyer des données à l'objectif photographique et pour faire passer l'unité CPU de Bl: Order to send data to the photographic lens and to switch the CPU from

l'objectif dans un mode de veille. the lens in a standby mode.

B2 : Ordre pour envoyer à l'objectif photographique des données portant sur l'amplitude de l'attaque du moteur de mise au point automatique situé dans l'objectif photographique. B2: Order to send data to the photographic lens on the amplitude of the attack of the autofocus motor located in the photographic lens.

[Ordres d'instruction transmis du boîtier de l'appareil à l'objectif]
DO : Ordre pour faire passer l'unité CPU de l'objectif dans le mode de veille. [Instruction orders transmitted from the camera body to the lens]
DO: Order to put the lens unit CPU in the standby mode.

Dl Ordre pour désactiver une fonction de compensation de bougé d'image. Dl Order to deactivate a camera shake compensation function.

D2 : Ordre pour activer la fonction de compensation de bougé d'image. D2: Order to activate the image shake compensation function.

D3 : Ordre pour arrêter l'attaque du moteur de mise au point automatique situé dans l'objectif photographique. D3: Order to stop the attack of the autofocus motor located in the photographic lens.

D4 : Ordre pour reprendre l'attaque du moteur de mise au point automatique situé dans l'objectif photographique. D4: Order to resume attacking the autofocus motor located in the photographic lens.

Dans le processus principal montré sur les figures 6A et 6B, il est d'abord déterminé si l'interrupteur principal SWMAIN est fermé (étape CS101). L'opération effectuée à l'étape CS101 est répétée jusqu'à ce que l'interrupteur principal SWMAIN soit fermé. Si l'interrupteur principal SWMAIN est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS101), un processus d'identification de communication (c'est-àdire un processus de communication d'un ancien type à une étape CS103 et un processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type à une étape CS105) est exécuté. Un ordre 72 est transmis à l'objectif photographique pour que des données soient reçues de celui-ci (étape CS107). L'ordre 72 demande à l'unité CPU 211 de l'objectif de délivrer en sortie à l'unité CPU 111 du boîtier des informations concernant les fonctions possédées par l'objectif photographique. Les fonctions de l'objectif photographique peuvent comprendre, par exemple, une fonction de compensation de bougé d'image, une fonction de mise au point automatique de l'objectif et d'autres In the main process shown in Figures 6A and 6B, it is first determined whether the main switch SWMAIN is closed (step CS101). The operation performed in step CS101 is repeated until the main switch SWMAIN is closed. If the main switch SWMAIN is closed (if the answer is YES at step CS101), a communication identification process (that is to say a communication process of an old type at a step CS103 and a process communication establishment request of a new type in a step CS105) is executed. An order 72 is transmitted to the photographic lens so that data is received from it (step CS107). Order 72 requests the CPU 211 of the objective to output to the CPU 111 of the housing information relating to the functions possessed by the photographic objective. The functions of the photographic lens may include, for example, a camera shake compensation function, an auto focus function and others

fonctions qui sont exécutées en utilisant de l'énergie (la seconde énergie) fournie à partir des contacts d'énergie VPZ. Dans la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues du type SLR, ces informations concernant les fonctions possédées par l'objectif photographique sont représentées par des données de 1 octet (données de 8 bits), dans lesquelles le sixième bit représente la présence ou l'absence de la fonction de mise au point automatique, tandis que le quatrième bit représente la présence ou l'absence de la fonction de compensation de bougé d'image. A la réception d'un ordre 72, l'unité CPU 211 de l'objectif photographique 200 (d'un nouveau type) délivre en sortie à l'unité CPU 111 du boîtier des informations concernant les fonctions possédées par l'objectif photographique 200. La figure 18 montre un diagramme des temps pour le processus d'identification de communication mentionné ci-dessus, à partir de l'instant où l'interrupteur principal SWMAIN est fermé jusqu'à l'instant suivant immédiatement le commencement du processus de communication d'un nouveau type. Les figures 19A et 19B montrent chacune un diagramme des temps d'une opération d'établissement de protocole de liaison effectuée entre le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues et l'objectif photographique 200 au commencement du processus de communication. La figure 20 montre un diagramme des temps pour le processus de communication d'un ancien type. Les figures 21A et 21B montrent des diagrammes des temps pour le processus de communication d'un nouveau type. functions that are performed using energy (the second energy) supplied from the VPZ energy contacts. In the present embodiment of the SLR type camera system, this information regarding the functions possessed by the photographic lens is represented by 1 byte data (8 bit data), in which the sixth bit represents the presence or absence of the autofocus function, while the fourth bit represents the presence or absence of the image shake compensation function. Upon receipt of an order 72, the CPU 211 of the photographic objective 200 (of a new type) delivers as output to the CPU 111 of the housing information relating to the functions possessed by the photographic objective 200 Figure 18 shows a time diagram for the above-mentioned communication identification process, from the moment the main switch SWMAIN is closed until the instant immediately following the start of the communication process. of a new type. FIGS. 19A and 19B each show a time diagram of a connection protocol establishment operation carried out between the housing 100 of the camera and the photographic lens 200 at the start of the communication process. Figure 20 shows a time diagram for the communication process of an old type. Figures 21A and 21B show timing diagrams for the communication process of a new type.

Après l'opération effectuée à l'étape CS107, l'unité CPU 111 du boîtier positionne à "0" un drapeau de veille d'objectif SLP (étape CS109). Le drapeau de veille d'objectif SLP "1" ou "0" indique que l'unité CPU 211 de l'objectif est dans le mode de veille (mode de fonctionnement à faible énergie) ou n'est pas dans le mode de veille, respectivement. Les opérations ou processus effectués aux étapes CS103 à CS109 sont exécutés lorsqu'on fait passer After the operation carried out in step CS107, the unit CPU 111 of the box sets to "0" an objective watch flag SLP (step CS109). The SLP lens standby flag "1" or "0" indicates that the lens CPU 211 is in standby mode (low power operation mode) or is not in standby mode , respectively. The operations or processes carried out in steps CS103 to CS109 are executed when passing

l'interrupteur principal SWMAIN de l'état ouvert à l'état fermé. Ensuite, les opérations exécutées à partir de l'étape CS111 sont répétées. the main SWMAIN switch from the open state to the closed state. Then, the operations performed from step CS111 are repeated.

A l'étape CS111, on applique en entrée des états EN/HORS de tous les accès de commutateurs. Ensuite, un processus d'établissement d'informations d'état de l'appareil de prise de vues est exécuté (étape CS113). Dans le processus d'établissement d'informations d'état de l'appareil de prise de vues, les informations concernant les états en cours de certains interrupteurs et commutateurs spécifiques et d'un système de charge d'un dispositif à éclair (flash) qui doivent être transmises à l'unité CPU 211 de l'objectif par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type sont préparées. Ensuite, le processus de communication d'un ancien type est exécuté (étape CS115), et il est déterminé si un objectif photographique est monté sur le boîtier 100 de l'appareil (étape CS117). Si aucun objectif photographique n'est monté (si la réponse est OUI à l'étape CS117), chacun du quatrième contact 104d (CONTL) et du contact d'énergie 105 (VPZ) est établi à un niveau bas (étape CS119), et la commande revient à l'étape CS101. S'il est déterminé à l'étape CS117 qu'un objectif photographique est monté (si la réponse est NON à l'étape CS117), il est déterminé si un drapeau d'un nouveau type est à "1", c'est-à-dire si l'objectif photographique alors monté sur le boîtier 100 de l'appareil est l'objectif photographique 200 (d'un nouveau type) (étape CS121). Le drapeau d'un nouveau type "1" indique que l'objectif photographique alors monté sur le boîtier 100 de l'appareil est l'objectif photographique 200 (d'un nouveau type). Si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS121), il est déterminé si un drapeau de maintien d'énergie PH est à "0", c'est-à-dire si le boîtier 100 de l'appareil n'est pas dans un mode de maintien d'énergie (étape CS123). Si le drapeau de maintien d'énergie PH est à "0" (si la réponse est OUI à In step CS111, ON / OFF states are applied as input to all of the switch ports. Then, a process for establishing status information of the camera is executed (step CS113). In the process of establishing camera status information, information regarding the current states of certain specific switches and switches and a flash system charging system which are to be transmitted to the CPU 211 of the lens via communication of a new type are prepared. Then, the communication process of an old type is executed (step CS115), and it is determined whether a photographic lens is mounted on the housing 100 of the camera (step CS117). If no photographic lens is mounted (if the answer is YES in step CS117), each of the fourth contact 104d (CONTL) and of the energy contact 105 (VPZ) is set at a low level (step CS119), and control returns to step CS101. If it is determined in step CS117 that a photographic lens is mounted (if the answer is NO in step CS117), it is determined if a flag of a new type is at "1", it is ie if the photographic objective then mounted on the housing 100 of the apparatus is the photographic objective 200 (of a new type) (step CS121). The flag of a new type "1" indicates that the photographic lens then mounted on the housing 100 of the apparatus is the photographic lens 200 (of a new type). If the flag of a new type is at "1" (if the answer is YES at step CS121), it is determined whether a PH energy maintenance flag is at "0", that is to say say if the unit 100 of the device is not in an energy maintenance mode (step CS123). If the PH energy maintenance flag is "0" (if the answer is YES to

l'étape CS123), il est déterminé si le drapeau de veille de l'objectif SLP est à "1" (étape CS125). Si le drapeau de veille de l'objectif SLP est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS125), la commande revient à l'étape CS111, car l'objectif photographique 200 est déjà dans un état de veille. S'il est déterminé à l'étape CS125 que le drapeau de veille d'objectif SLP n'est pas à "1", un ordre B1 est transmis à l'unité CPU 211 de l'objectif pour faire passer l'objectif photographique 200 dans le mode de veille (étape CS127). Ensuite, le drapeau de veille d'objectif SLP est positionné à "1" (étape CS129), et la commande revient à l'étape CS111. step CS123), it is determined whether the standby flag of the SLP objective is "1" (step CS125). If the standby flag of the SLP lens is "1" (if the answer is YES in step CS125), the command returns to step CS111, because the photographic lens 200 is already in a standby state . If it is determined in step CS125 that the SLP lens standby flag is not "1", an order B1 is transmitted to the lens unit CPU 211 to pass the photographic lens 200 in the standby mode (step CS127). Next, the SLP objective watch flag is set to "1" (step CS129), and control returns to step CS111.

S'il est déterminé à l'étape CS123 que le drapeau de maintien d'énergie PH n'est pas à "0" (si la réponse est NON à l'étape CS123), un ordre BO est transmis à l'unité CPU 211 de l'objectif pour mettre en marche l'unité CPU 211 de l'objectif (étape CS131), et le drapeau de veille d'objectif SLP est positionné à "0" (étape CS133). Il est ensuite déterminé si un drapeau d'objectif du type à compensation de bougé d'image est à "1", c'est-à-dire si l'objectif photographique 200 monté sur le boîtier 100 de l'appareil est pourvu d'un dispositif de compensation de bougé d'image (étape CS135). Si le drapeau d'objectif du type à compensation de bougé d'image est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS135), un processus d'établissement de données de compensation de bougé d'image, dans lequel des drapeaux et des données prédéterminés concernant la compensation du bougé d'image sont positionnés, est exécuté (étape CS137), et la commande passe à une étape CS139. Si le drapeau d'objectif du type à compensation de bougé d'image n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape CS135), la commande saute l'étape CS137 pour passer directement de l'étape CS135 à une étape CS139. S'il est déterminé à l'étape CS121 que le drapeau d'un nouveau type n'est pas à "1", la commande passe directement de l'étape CS121 à l'étape CS139. If it is determined at step CS123 that the energy maintenance flag PH is not at "0" (if the answer is NO at step CS123), a BO command is transmitted to the CPU 211 of the lens to start the CPU 211 of the lens (step CS131), and the lens standby flag SLP is set to "0" (step CS133). It is then determined whether a lens shake type compensation flag is "1", that is, if the photographic lens 200 mounted on the camera body 100 is provided with 'an image shake compensation device (step CS135). If the image shake compensation type objective flag is "1" (if the answer is YES in step CS135), an image shake compensation setting process, in which flags and predetermined data relating to image shake compensation are set, executed (step CS137), and control proceeds to step CS139. If the lens shake type compensation flag is not "1" (if the answer is NO at step CS135), the command skips step CS137 to go directly from step CS135 at step CS139. If it is determined in step CS121 that the flag of a new type is not "1", control passes directly from step CS121 to step CS139.

A l'étape CS139, il est déterminé si un drapeau SWMAIN est à "0", c'est-à-dire si l'on fait passer l'interrupteur principal SWMAIN de l'étape fermé à l'état ouvert. S'il est déterminé à l'étape CS139 que le drapeau SWMAIN n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape CS139), il est déterminé si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé (étape CS141). Si l'interrupteur SWS de photométrie n'est pas fermé (si la réponse est NON à l'étape CS141), la commande revient à l'étape CS111. Si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS141), la commande passe à une étape CS151. S'il est déterminé à l'étape CS139 que le drapeau SWMAIN est à "1", il est déterminé si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (étape CS143). S'il est déterminé à l'étape CS143 que le drapeau d'un nouveau type n'est pas à "1", la commande revient à l'étape CS101. S'il est déterminé à l'étape CS143 que le drapeau d'un nouveau type est à "1" (c'est-à-dire que l'objectif photographique (d'un nouveau type) 200 est alors monté sur le boîtier 100 de l'appareil), il est déterminé à une étape CS145 si un second drapeau d'énergie VpzONCPU est à "1", c'est-à-dire si l'objectif photographique 200 monté sur le boîtier 100 de l'appareil est d'un type qui fonctionne avec de l'énergie fournie à partir du contact d'énergie 105 (VPZ). S'il est déterminé à l'étape CS145 que le second drapeau d'énergie VpzONCPU est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS145), l'accès VPZ est mis HORS circuit, c'est-à-dire que l'énergie fournie au contact d'énergie 105 (VPZ) est coupée (étape CS147), et la commande revient à l'étape CS101. S'il est déterminé à l'étape CS145 que le second drapeau d'énergie VpzONCPU n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape CS145), la commande revient à l'étape CS101 car l'objectif photographique monté sur le boîtier 100 de l'appareil ne fonctionne pas avec de l'énergie fournie à partir du contact d'énergie 105 (VPZ). At step CS139, it is determined whether a SWMAIN flag is at "0", that is to say if the main switch SWMAIN from the closed step is changed to the open state. If it is determined in step CS139 that the SWMAIN flag is not at "1" (if the answer is NO in step CS139), it is determined if the photometry switch SWS is closed (step CS141 ). If the photometry switch SWS is not closed (if the answer is NO in step CS141), control returns to step CS111. If the photometry switch SWS is closed (if the answer is YES in step CS141), the control goes to a step CS151. If it is determined at step CS139 that the SWMAIN flag is at "1", it is determined if the flag of a new type is at "1" (step CS143). If it is determined in step CS143 that the flag of a new type is not "1", control returns to step CS101. If it is determined at step CS143 that the flag of a new type is at "1" (that is to say that the photographic lens (of a new type) 200 is then mounted on the housing 100 of the apparatus), it is determined in a step CS145 if a second energy flag VpzONCPU is at "1", that is to say if the photographic objective 200 mounted on the housing 100 of the apparatus is of a type which operates with energy supplied from energy contact 105 (VPZ). If it is determined in step CS145 that the second energy flag VpzONCPU is at "1" (if the answer is YES in step CS145), the access VPZ is turned OFF, that is to say saying that the energy supplied to the energy contact 105 (VPZ) is cut (step CS147), and the control returns to step CS101. If it is determined in step CS145 that the second energy flag VpzONCPU is not at "1" (if the answer is NO in step CS145), the control returns to step CS101 because the photographic lens mounted on the housing 100 of the camera does not work with energy supplied from the energy contact 105 (VPZ).

On décrira ci-après, en référence à l'organigramme montré sur la figure 7, des opérations qui sont exécutées après qu'il a été déterminé à l'étape CS141 que l'interrupteur de photométrie SWS est fermé. There will be described below, with reference to the flowchart shown in Figure 7, operations which are executed after it has been determined in step CS141 that the photometry switch SWS is closed.

S'il est déterminé à l'étape CS141 que l'interrupteur SWS de photométrie est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS141), une opération de photométrie, dans laquelle des données photométriques sont appliquées en entrée depuis un capteur de photométrie, et une opération arithmétique d'exposition sont exécutées conformément à un mode de photométrie alors sélectionné et à un mode d'exposition alors sélectionné, respectivement, (étape CS151). Ensuite, des données d'un capteur de mise au point automatique AF sont appliquées en entrée depuis un capteur AF conformément à un mode de mise au point automatique AF alors sélectionné, tandis qu'une opération arithmétique de mise au point automatique AF prédéterminée, nécessaire pour parvenir à un état au point, est exécutée conformément aux données de capteur AF d'entrée (étape CS153). If it is determined in step CS141 that the photometry switch SWS is closed (if the answer is YES in step CS141), a photometry operation, in which photometric data is applied as input from a photometry, and an arithmetic exposure operation are executed in accordance with a photometry mode then selected and an exposure mode then selected, respectively (step CS151). Then, data from an AF autofocus sensor is input from an AF sensor in accordance with an AF autofocus mode then selected, while a predetermined AF arithmetic operation required to reach a point state, is executed according to the input AF sensor data (step CS153).

Ensuite, il est déterminé si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (étape CS155). Si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS155), il est déterminé si un drapeau de mise au point automatique AF de l'objectif est à "1", c'est-à-dire si l'objectif photographique 200 monté sur le boîtier 100 de l'appareil possède une fonction de mise au point automatique (étape CS157). Si le drapeau AF d'objectif est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS157), il est déterminé si un drapeau AFON est à "1" (étape CS159). Le drapeau AFON à "1" indique que la fonction de mise au point automatique AF est activée, c'est-à-dire que la fonction de mise au point automatique est en action. Si le drapeau AFON est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS159), des données concernant un degré d'entraînement d'un objectif à mise au point automatique AF (groupe de lentilles de mise au point) Lf de l'objectif photographique sont transmises à l'unité CPU 211 Then, it is determined whether the flag of a new type is "1" (step CS155). If the flag of a new type is "1" (if the answer is YES in step CS155), it is determined whether an AF autofocus flag of the lens is "1", it is that is, if the photographic lens 200 mounted on the housing 100 of the camera has an autofocus function (step CS157). If the objective AF flag is at "1" (if the answer is YES at step CS157), it is determined whether an AFON flag is at "1" (step CS159). The AFON flag at "1" indicates that the AF autofocus function is enabled, that is, the autofocus function is on. If the AFON flag is "1" (if the answer is YES in step CS159), data relating to a degree of drive of an AF lens (AF group) AF from the photographic lens are transmitted to the CPU 211 unit

de l'objectif (étape CS161), et la commande passe ensuite à une étape CS163 . Si au moins l'un du drapeau d'un nouveau type, du drapeau AF d'objectif et du drapeau AFON n'est pas à "1", la commande saute l'opération effectuée à l'étape CS161 et passe à l'étape CS163. of the objective (step CS161), and the command then passes to a step CS163. If at least one of the flag of a new type, of the objective AF flag and of the AFON flag is not at "1", the command skips the operation carried out at step CS161 and passes to the step CS163.

A l'étape CS163, il est déterminé si un état au point a été obtenu. Si un état au point n'a pas été obtenu (si la réponse est NON à l'étape CS163), la commande revient à l'étape CS111 montrée sur la figure 6A. Par conséquent, dans la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif, on adopte une commande de priorité à la mise au point dans laquelle l'obturateur ne peut pas être déclenché à moins qu'un état au point soit obtenu. Une commande donnant la priorité au déclenchement, dans laquelle l'obturateur peut être déclenché même dans un état non au point, peut être adoptée. Dans ce cas, l'opération effectuée à l'étape CS163 est supprimée. In step CS163, it is determined whether a state in point has been obtained. If a point state has not been obtained (if the answer is NO in step CS163), control returns to step CS111 shown in FIG. 6A. Therefore, in the present embodiment of the single-lens reflex camera system, a focus priority control is adopted in which the shutter cannot be released unless a state in point is obtained. A command giving priority to the release, in which the shutter can be released even in a non-perfect state, can be adopted. In this case, the operation performed in step CS163 is deleted.

S'il est déterminé à l'étape CS163 qu'un état au point a été obtenu (si la réponse est OUI à l'étape CS165), il est déterminé si l'interrupteur de déclenchement SWR est fermé (étape CS165). Si l'interrupteur de déclenchement SWR est ouvert (si la réponse est NON à l'étape CS165), la commande revient à l'étape CS111. If it is determined in step CS163 that a point state has been obtained (if the answer is YES in step CS165), it is determined if the trigger switch SWR is closed (step CS165). If the trigger switch SWR is open (if the answer is NO in step CS165), control returns to step CS111.

Si l'interrupteur de déclenchement SWR est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS165), il est déterminé si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (étape CS167). Si le drapeau d'un nouveau type est à 1 (si la réponse est OUI à l'étape CS167), un indicateur de phase de déclenchement RLS est positionné à "1", et l'information présente sur l'indicateur RLS "1" est transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif (étape CS169). Ensuite, la commande passe à une étape CS171. Si le drapeau d'un nouveau type n'est pas à 1 (si la réponse est NON à l'étape CS167), la commande saute l'étape CS169 pour passer directement de l'étape CS167 à une étape CS171, afin que l'information présente sur If the trigger switch SWR is closed (if the answer is YES in step CS165), it is determined whether the flag of a new type is "1" (step CS167). If the flag of a new type is 1 (if the answer is YES at step CS167), an RLS trigger phase indicator is set to "1", and the information present on the RLS indicator "1 "is transmitted to the unit CPU 211 of the objective (step CS169). Then, the command passes to a step CS171. If the flag of a new type is not 1 (if the answer is NO at step CS167), the command skips step CS169 to go directly from step CS167 to a step CS171, so that l information on

l'indicateur RLS "1" ne soit pas transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif. L'indicateur de phase de déclenchement RLS "1" informe l'objectif photographique 200 d'une phase dans laquelle le miroir à retour rapide se déplace vers sa position rétractée après que l'interrupteur de déclenchement SWR a été fermé. the RLS indicator "1" is not transmitted to the CPU 211 of the objective. The trigger phase indicator RLS "1" informs the photographic lens 200 of a phase in which the quick return mirror moves to its retracted position after the trigger switch SWR has been closed.

A l'étape CS171, le circuit 123 du miroir est activé de façon à attaquer un moteur d'entraînement du miroir afin que le miroir à retour rapide du boîtier 100 de l'appareil de prise de vues s'élève jusqu'à une position rétractée. In step CS171, the circuit 123 of the mirror is activated so as to drive a motor for driving the mirror so that the quick-return mirror of the housing 100 of the camera rises to a position retracted.

Ensuite, il est déterminé si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (étape CS173). Si le drapeau d'un nouveau type est à 1 (si la réponse est OUI à l'étape CS173), l'indicateur de phase de déclenchement RLS est positionné à "2", et une information sur l'indicateur de phase RLS "2" est transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif (étape CS175). Ensuite, la commande passe à une étape CS177. Si le drapeau d'un nouveau type n'est pas à 1 (si la réponse est NON à l'étape CS173), la commande saute l'étape CS175 pour passer directement de l'étape CS173 à l'étape CS177, afin que l'information de l'indicateur RLS "2" ne soit pas transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif. L'indicateur RLS "2" de phase de déclenchement informe l'objectif photographique 200 d'une phase dans laquelle une image du film est en cours d'exposition après que le miroir à retour rapide est remonté jusque dans sa position rétractée. Then, it is determined whether the flag of a new type is "1" (step CS173). If the flag of a new type is 1 (if the answer is YES in step CS173), the RLS trigger phase indicator is set to "2", and information on the RLS phase indicator " 2 "is transmitted to the unit CPU 211 of the objective (step CS175). Then, the command passes to a step CS177. If the flag of a new type is not 1 (if the answer is NO at step CS173), the command skips step CS175 to go directly from step CS173 to step CS177, so that the information from the RLS indicator "2" is not transmitted to the CPU 211 of the lens. The trigger phase RLS indicator "2" informs the photographic lens 200 of a phase in which an image of the film is being exposed after the quick-return mirror is raised to its retracted position.

A l'étape CS177, le circuit 125 de l'obturateur est activé de façon à attaquer le mécanisme de l'obturateur focal pour effectuer une opération d'exposition. A la fin de l'opération d'exposition, il est déterminé si le drapeau d'un nouveau type est à 1 (étape CS179). Si le drapeau d'un nouveau type est à 1 (si la réponse est OUI à l'étape CS179), l'indicateur de phase de déclenchement RLS est positionné à "3", et l'information de cet indicateur RLS "3" est transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif (étape CS181). Ensuite, la commande passe à une étape CS183. Si In step CS177, the shutter circuit 125 is activated so as to drive the focal shutter mechanism to perform an exposure operation. At the end of the exposure operation, it is determined whether the flag of a new type is 1 (step CS179). If the flag of a new type is 1 (if the answer is YES in step CS179), the RLS trigger phase indicator is set to "3", and the information of this RLS indicator "3" is transmitted to the unit CPU 211 of the objective (step CS181). Then, the command passes to a step CS183. Yes

l'indicateur d'un nouveau type n'est pas à 1 (si la réponse est NON à l'étape CS179), la commande saute l'étape CS181 pour passer directement de l'étape CS179 à l'étape CS183, de manière que l'information portée par l'indicateur RLS "3" ne soit pas transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif. the indicator of a new type is not at 1 (if the answer is NO at step CS179), the command skips step CS181 to go directly from step CS179 to step CS183, so that the information carried by the RLS indicator "3" is not transmitted to the unit CPU 211 of the objective.

L'indicateur de phase de déclenchement RLS "3" informe l'objectif photographique 200 d'une phase dans laquelle la pellicule est enroulée après l'achèvement de l'opération d'exposition. The trigger phase indicator RLS "3" informs the photographic objective 200 of a phase in which the film is wound after the completion of the exposure operation.

A l'étape CS183, une opération d'enroulement de la pellicule, dans laquelle le circuit 127 d'enroulement de la pellicule est activé pour attaquer un moteur de pellicule (moteur de charge de l'obturateur) afin d'enrouler d'une image la pellicule, est effectuée, tandis qu'une opération de charge de l'obturateur est exécutée (étape CS183). In step CS183, a film winding operation, in which the film winding circuit 127 is activated to drive a film motor (shutter charge motor) in order to wind a film image, is performed, while a shutter charging operation is performed (step CS183).

Ensuite, il est déterminé si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (étape CS185). Si le drapeau d'un nouveau type est à 1 (si la réponse est OUI à l'étape CS185), l'indicateur de phase de déclenchement RLS est positionné à "0", et une information de cet indicateur RLS "0" est transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif (étape CS187). La commande revient ensuite à l'étape CS111. Si l'indicateur d'un nouveau type n'est pas à 1 (si la réponse est NON à l'étape CS185), la commande saute l'étape CS187 pour revenir directement de l'étape CS185 à l'étape CS111, en sorte que l'information de l'indicateur RLS "0" n'est pas transmise à l'unité CPU 211 de l'objectif. L'indicateur de phase de déclenchement RLS "0" informe l'objectif photographique d'une phase dans laquelle l'opération précitée d'enroulement de la pellicule a été achevée, c'est-à-dire un état dans lequel l'obturateur peut être déclenché. Then, it is determined whether the flag of a new type is "1" (step CS185). If the flag of a new type is 1 (if the answer is YES in step CS185), the RLS trigger phase indicator is set to "0", and information about this RLS indicator "0" is transmitted to the unit CPU 211 of the objective (step CS187). The control then returns to step CS111. If the indicator of a new type is not at 1 (if the answer is NO at step CS185), the command skips step CS187 to return directly from step CS185 to step CS111, by so that information from the RLS flag "0" is not transmitted to the CPU 211 of the lens. The trigger phase indicator RLS "0" informs the photographic lens of a phase in which the aforementioned film winding operation has been completed, that is to say a state in which the shutter can be triggered.

Dans le processus de déclenchement décrit ci-dessus à l'étape CS151 et à partir de celle-ci, l'indicateur de phase de déclenchement RLS qui indique une phase dans le processus de déclenchement est transmis à l'unité CPU 211 In the triggering process described above in step CS151 and from this, the triggering phase indicator RLS which indicates a phase in the triggering process is transmitted to the CPU 211

de l'objectif à chaque fois que chaque phase du processus de déclenchement est achevée, si l'objectif photographique 200 (d'un nouveau type) est monté sur le boîtier 100 de l'appareil. Ceci permet à l'objectif photographique 200 d'effectuer des opérations qui correspondent à l'état et à la phase de fonctionnement du boîtier 100 de l'appareil de prise de vues. of the lens each time each phase of the triggering process is completed, if the photographic lens 200 (of a new type) is mounted on the housing 100 of the camera. This allows the photographic lens 200 to perform operations which correspond to the state and the operating phase of the housing 100 of the camera.

Le processus d'identification de communication, qui est composé du processus de communication d'un ancien type à l'étape CS103 et du processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type à l'étape CS105, sera décrit ci-après en détail en référence aux organigrammes montrés sur les figures 8A et 8B . La figure 8A montre des opérations du processus d'identification de communication, tandis que la figure 8B montre des opérations de l'objectif photographique 200 qui sont exécutées par l'unité CPU 211 de l'objectif conformément à des opérations du processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type à l'étape CS105. Le processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type à l'étape CS105 comprend des opérations effectuées à des étapes CS203 à CS215, montrées sur la figure 8A. The communication identification process, which is composed of the communication process of an old type in step CS103 and the communication establishment request process of a new type in step CS105, will be described below. after in detail with reference to the flowcharts shown in Figures 8A and 8B. Figure 8A shows operations of the communication identification process, while Figure 8B shows operations of the photographic lens 200 which are executed by the CPU 211 of the lens in accordance with operations of the request process d communication establishment of a new type in step CS105. The new type communication establishment request process in step CS105 includes operations performed in steps CS203 through CS215, shown in Figure 8A.

La commande aborde le processus d'identification de communication immédiatement après la mise sous tension du boîtier 100 de l'appareil. Le processus d'identification de communication est exécuté pour identifier le type d'objectif photographique 200 et les protocoles de communication utilisés pour celui-ci. Immédiatement après la mise sous tension du boîtier 100 de l'appareil (c'est-àdire immédiatement après qu'il a été déterminé que l'interrupteur principal SWMAIN est fermé à l'étape CS101), la commande aborde le processus de communication d'un ancien type à l'étape CS103. Dans le processus de communication d'un ancien type à l'étape CS103, il est déterminé si l'objectif photographique alors monté sur le boîtier 100 de l'appareil est pourvu d'une mémoire morte The command addresses the communication identification process immediately after powering up the unit 100 of the device. The communication identification process is performed to identify the type of photographic lens 200 and the communication protocols used for it. Immediately after switching on the housing 100 of the apparatus (that is to say immediately after it has been determined that the main switch SWMAIN is closed in step CS101), the command addresses the communication process d 'an old type in step CS103. In the communication process of an old type in step CS103, it is determined whether the photographic lens then mounted on the housing 100 of the camera is provided with a read only memory

ROM d'objectif de laquelle l'unité CPU 111 du boîtier peut extraire toute donnée prédéterminée concernant l'objectif et, ensuite, la communication d'un ancien type (communication avec la mémoire ROM de l'objectif) est effectuée conformément à des protocoles de communication utilisés pour l'objectif photographique ayant une telle mémoire ROM d'objectif, s'il est déterminé que l'objectif photographique alors monté sur le boîtier 100 de l'appareil est pourvu d'une telle mémoire ROM d'objectif. Dans la communication avec la mémoire ROM de l'objectif, des données prédéterminées de l'objectif écrites dans la mémoire ROM 221 de l'objectif en sont extraites. Ces données d'objectif comprennent des données concernant le type de lentille de l'objectif photographique alors monté. Objective ROM from which the CPU 111 of the housing can extract any predetermined data concerning the objective and, then, the communication of an old type (communication with the objective ROM memory) is carried out in accordance with protocols communication devices used for the photographic lens having such a lens ROM memory, if it is determined that the photographic lens then mounted on the housing 100 of the apparatus is provided with such a lens ROM memory. In communication with the lens ROM, predetermined lens data written to the lens ROM 221 is extracted therefrom. This lens data includes data concerning the type of lens of the photographic objective then mounted.

Après l'achèvement de la communication avec la mémoire ROM de l'objectif, il est déterminé, d'après le résultat de la communication avec la mémoire ROM de l'objectif, si l'objectif photographique 200 alors monté sur le boîtier 100 de l'appareil est un nouveau type d'objectif photographique (étape CS203). S'il est déterminé qu'un nouveau type d'objectif photographique n'est pas monté sur le boîtier 100 de l'appareil (si la réponse est NON à l'étape CS203), la commande quitte le processus d'identification de communication et, à partir de cet instant, seule la communication d'un ancien type (communication avec la mémoire ROM d'objectif) est effectuée entre l'objectif photographique 200 et le boîtier 100 de l'appareil. After the completion of the communication with the lens ROM memory, it is determined, from the result of the communication with the lens ROM memory, whether the photographic lens 200 then mounted on the housing 100 of the camera is a new type of photographic lens (step CS203). If it is determined that a new type of photographic lens is not mounted on the housing 100 of the camera (if the answer is NO at step CS203), the command exits the communication identification process and, from this moment, only the communication of an old type (communication with the objective ROM memory) is carried out between the photographic objective 200 and the housing 100 of the camera.

S'il est déterminé à l'étape CS203 que l'objectif photographique 200 monté sur le boîtier 100 de l'appareil est un nouveau type d'objectif photographique (si la réponse est OUI à l'étape CS203), il est déterminé si l'objectif photographique 200 alors monté (nouveau type) est d'un type (type VpzON) qui fonctionne avec de l'énergie fournie à partir du contact d'énergie 105 (VPZ) (étape CS205). Si l'objectif photographique 200 alors monté est un If it is determined in step CS203 that the photographic lens 200 mounted on the housing 100 of the camera is a new type of photographic lens (if the answer is YES in step CS203), it is determined whether the photographic objective 200 then mounted (new type) is of a type (VpzON type) which operates with energy supplied from the energy contact 105 (VPZ) (step CS205). If the photographic lens 200 then mounted is a

objectif de type VpzON (si la réponse est OUI à l'étape CS205), le contact d'énergie 105 (VPZ) est fermé ; autrement dit, de l'énergie est appliquée au contact d'énergie 105 (VPZ) (étape CS207). Ensuite, la commande passe à une étape CS209. Autrement, si l'objectif photographique 200 alors monté n'est pas un objectif de type VpzON (si la réponse est NON à l'étape CS205), la commande saute l'étape CS207 pour passer directement de l'étape CS205 à l'étape CS209, en sorte qu'aucune énergie n'est fournie au contact d'énergie 105 (VPZ). objective type VpzON (if the answer is YES in step CS205), the energy contact 105 (VPZ) is closed; in other words, energy is applied to the energy contact 105 (VPZ) (step CS207). Then, the command passes to a step CS209. Otherwise, if the photographic objective 200 then mounted is not a VpzON type objective (if the answer is NO at step CS205), the command skips step CS207 to pass directly from step CS205 to the step CS209, so that no energy is supplied to the energy contact 105 (VPZ).

A l'étape CS209, le niveau du cinquième contact 104e (Fmaxl/Inverse-FBL) est amené à tomber à un niveau bas (niveau "Lo" ou "L"), et, ensuite, il est déterminé si le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau bas (étape CS211). L'opération effectuée à l'étape CS211 est répétée tant que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau haut. S'il est déterminé à l'étape CS211 que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est à un niveau bas (si la réponse est OUI à l'étape CS211), le niveau du cinquième contact 104e (Fmaxl/Inverse-FBL) est élevé à un niveau haut (niveau "Hi" ou "H") (étape CS213), et, ensuite, il est déterminé si le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est à un niveau haut (étape CS215). L'opération effectuée à l'étape CS215 est répétée tant que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau bas. S'il est déterminé à l'étape CS215 que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau haut (si la réponse est OUI à l'étape CS215), ceci signifie que l'objectif photographique 200 (d'un nouveau type) monté sur le boîtier 100 de l'appareil fonctionne normalement, en sorte que la commande sort du processus d'identification de communication et, à partir de ce moment, une communication d'un nouveau type est effectuée entre l'objectif photographique 200 (l'unité CPU 211 de l'objectif) et le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues (l'unité CPU 111 In step CS209, the level of the fifth contact 104e (Fmaxl / Inverse-FBL) is caused to fall to a low level (level "Lo" or "L"), and then it is determined whether the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a low level (step CS211). The operation performed in step CS211 is repeated as long as the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a high level. If it is determined in step CS211 that the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is at a low level (if the answer is YES in step CS211), the level of the fifth contact 104e (Fmaxl / Inverse-FBL) is raised to a high level ("Hi" or "H" level) (step CS213), and then it is determined whether the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is at a high level (step CS215). The operation carried out in step CS215 is repeated as long as the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a low level. If it is determined in step CS215 that the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a high level (if the answer is YES in step CS215), this means that the photographic objective 200 ( of a new type) mounted on the unit 100 of the device operates normally, so that the command leaves the communication identification process and, from this moment, a communication of a new type is carried out between the photographic lens 200 (CPU 211 of the lens) and the housing 100 of the camera (CPU 111

du boîtier). of the housing).

Par ailleurs, pendant que le boîtier 100 de l'appareil effectue les opérations aux étapes CS207 à CS215, l'objectif photographique 200 (d'un nouveau type) effectue les opérations représentées par l'organigramme montré sur la figure 8B. Si le contact d'énergie 105 (VPZ) est alimenté en énergie à l'étape CS207, cette énergie est fournie à l'objectif photographique 200 par l'intermédiaire du contact d'énergie 205 (VPZ). Ceci amène le régulateur 243 à appliquer une tension constante à l'unité CPU 211 de l'objectif, ce qui, par suite, amène l'unité CPU 211 de l'objectif à initialiser sa mémoire vive RAM interne (étape LS201). Ensuite, il est déterminé si le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) est un niveau bas (étape LS203). L'opération effectuée à l'étape LS203 est répétée tant que le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) est un niveau haut. S'il est déterminé, par l'intermédiaire du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) et de l'accès INT de l'unité CPU 211 de l'objectif, que le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) tombe à un niveau bas du fait de l'opération effectuée à l'étape CS209 (si la réponse est OUI à l'étape LS203), le niveau du sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-(FLB) est amené à tomber à un niveau bas par l'intermédiaire de l'accès POO de l'unité CPU 211 de l'objectif (étape LS205). Ensuite, il est déterminé si le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) est un niveau haut (étape LS207). L'opération effectuée à l'étape LS207 est répétée tant que le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) est un niveau bas. S'il est déterminé que le niveau du cinquième contact 104e (Fmaxl/Inverse-FBL) s'élève à un niveau haut du fait de l'opération effectuée à l'étape CS213 (si la réponse est OUI à l'étape LS207), le niveau du sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB) est élevé à un niveau haut (étape LS209). Ensuite, la commande sort du processus d'identifi- Furthermore, while the unit 100 of the apparatus performs the operations in steps CS207 to CS215, the photographic lens 200 (of a new type) performs the operations represented by the flowchart shown in FIG. 8B. If the energy contact 105 (VPZ) is supplied with energy in step CS207, this energy is supplied to the photographic objective 200 via the energy contact 205 (VPZ). This causes the regulator 243 to apply a constant voltage to the CPU unit 211 of the objective, which, consequently, causes the CPU 211 of the objective to initialize its internal RAM memory (step LS201). Then, it is determined whether the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) is a low level (step LS203). The operation performed in step LS203 is repeated as long as the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) is a high level. If it is determined, via the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) and the INT access of the CPU 211 of the objective, that the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse- FBL) falls to a low level due to the operation carried out in step CS209 (if the answer is YES in step LS203), the level of the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse- (FLB) is caused to fall at a low level via the POO access of the CPU 211 of the objective (step LS205). Next, it is determined whether the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) is a level The operation performed in step LS207 is repeated as long as the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) is low. If it is determined that the level of the fifth contact 104e ( Fmaxl / Inverse-FBL) rises to a high level due to the operation carried out in step CS213 (if the answer is YES in step LS207), the level of the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) is raised to a high level (step LS209). Then the command exits the identification process.

cation de communication et, à partir de ce moment, la communication du nouveau type est effectuée entre l'objectif photographique 200 (du nouveau type) (l'unité CPU 211 de l'objectif) et le boîtier 100 de l'appareil (l'unité CPU 111 du boîtier). communication cation and, from this moment, the communication of the new type is carried out between the photographic objective 200 (of the new type) (the CPU 211 of the objective) and the housing 100 of the camera (l CPU 111 in the housing).

La figure 18 montre un diagramme des temps pour le processus d'identification de communication qui est exécuté entre l'unité CPU 111 du boîtier 100 de l'appareil et l'unité CPU 211 de l'objectif photographique 200. Dans le processus d'identification de communication, les cinquièmes contacts 104e et 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) et les sixièmes contacts 104f et 204 f (Fmax2/Inverse-FLB) sont utilisés pour servir de connecteurs/lignes d'établissement de protocole de liaison (voir figures 19A et 19B). FIG. 18 shows a time diagram for the communication identification process which is executed between the CPU 111 of the housing 100 of the camera and the CPU 211 of the photographic lens 200. In the process of communication identification, the fifth contacts 104e and 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) and the sixth contacts 104f and 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) are used to serve as connectors / lines for establishing the connection protocol (see figures 19A and 19B).

Immédiatement après la mise sous tension du boîtier 100 de l'appareil, l'unité CPU 111 du boîtier élève à un niveau haut le niveau du quatrième contact 204d (CONTL) afin d'exécuter la communication d'un ancien type (communication avec la mémoire ROM de l'objectif). Immediately after switching on the housing 100 of the device, the CPU 111 of the housing raises to a high level the level of the fourth contact 204d (CONTL) in order to execute the communication of an old type (communication with the lens ROM).

[Communication d'un ancien type (communication avec la mémoire ROM de l'objectif)]
La figure 20 montre un diagramme des temps pour le processus de communication d'un ancien type entre le boîtier 100 de l'appareil et l'objectif photographique 200, c'est-à-dire entre l'unité CPU 111 du boîtier et la mémoire ROM 221 de l'objectif. Dans la communication avec la mémoire ROM de l'objectif, des données prédéterminées de l'objectif écrites dans la mémoire ROM 221 de l'objectif en sont extraites. Les niveaux du premier contact 104a (Fminl/Inverse-SCKL), du troisième contact 104c (Fmin3/RESL) et du quatrième contact 104d (CONTL) du groupe de contacts 104 de communication/commande du boîtier 100 de l'appareil avant le commencement de la communication avec la mémoire ROM de l'objectif sont un niveau haut, un niveau haut et un niveau bas, respectivement. Le deuxième contact 104b (Fmin2/DATAL) avant le commencement de la communica- [Communication of an old type (communication with the ROM memory of the lens)]
FIG. 20 shows a time diagram for the communication process of an old type between the housing 100 of the camera and the photographic lens 200, that is to say between the CPU 111 of the housing and the lens ROM 221. In communication with the lens ROM, predetermined lens data written to the lens ROM 221 is extracted therefrom. The levels of the first contact 104a (Fminl / Inverse-SCKL), of the third contact 104c (Fmin3 / RESL) and of the fourth contact 104d (CONTL) of the contact group 104 for communication / control of the device housing 100 before the start of communication with the lens ROM are high level, high level and low level, respectively. The second contact 104b (Fmin2 / DATAL) before the start of communication

tion avec la mémoire ROM de l'objectif est dans un état à haute impédance (état flottant). tion with the lens ROM is in a high impedance state (floating state).

L'unité CPU 111 du boîtier élève le niveau du quatrième contact 104d (CONTL) à un niveau haut pour activer la mémoire ROM 221 de l'objectif au commencement de la communication avec la mémoire ROM de l'objectif. The CPU 111 of the housing raises the level of the fourth contact 104d (CONTL) to a high level to activate the ROM memory 221 of the lens at the start of the communication with the ROM memory of the lens.

Ensuite, après l'attente pendant une période prédéterminée nécessaire au fonctionnement stable de la mémoire ROM de l'objectif, l'unité CPU 111 du boîtier fait chuter le niveau du troisième contact 104c (Fmin3/RESL) à un niveau bas pour faire passer l'état de la mémoire ROM 221 de l'objectif d'un état invalidé à un état validé. Ensuite, si l'unité CPU 111 du boîtier délivre en sortie un signal d'horloge à partir du premier contact 104a (Fminl/InverseSCKL), la mémoire ROM 221 de l'objectif extrait des données prédéterminées d'une mémoire ROM interne de cet objectif pour délivrer en sortie les données prédéterminées au deuxième contact 204b (Fmin2/DATAL) afin que l'unité CPU 111 du boîtier reçoive en entrée les données prédéterminées par l'intermédiaire du deuxième contact 104b (Fmin2/DATAL). Then, after waiting for a predetermined period necessary for the stable functioning of the ROM memory of the lens, the CPU 111 of the housing causes the level of the third contact 104c (Fmin3 / RESL) to drop to a low level to cause the the state of the ROM memory 221 of the objective from an invalidated state to a validated state. Then, if the CPU 111 of the housing delivers a clock signal as output from the first contact 104a (Fminl / InverseSCKL), the ROM memory 221 of the objective extracts predetermined data from an internal ROM memory of this objective for outputting the predetermined data to the second contact 204b (Fmin2 / DATAL) so that the CPU 111 of the housing receives the predetermined data as input via the second contact 104b (Fmin2 / DATAL).

L'unité CPU 111 du boîtier élève le niveau du troisième contact 104c (Fmin3/RESL) à un niveau haut en recevant en entrée un nombre prédéterminé d'octets de données de l'objectif. The CPU 111 of the housing raises the level of the third contact 104c (Fmin3 / RESL) to a high level by receiving as input a predetermined number of bytes of data from the objective.

Des informations concernant le type d'objectif sont incluses dans les données obtenues par l'intermédiaire de la communication décrite ci-dessus avec la mémoire ROM de l'objectif, et comprennent des données (bit d'objectif d'un nouveau type = "1") pour l'identification de l'objectif photographique d'un nouveau type (c'est-à-dire un objectif qui peut effectuer la communication d'un nouveau type) et des données (bit VpzONCPU = "1") pour l'identification de la nécessité d'une alimentation en énergie. L'unité CPU 111 du boîtier 100 de l'appareil identifie si l'objectif photographique 200 monté sur le boîtier 100 de l'appareil est ou non un nouveau type d'objectif photographique à Information about the lens type is included in the data obtained through the communication described above with the lens ROM, and includes data (lens bit of a new type = " 1 ") for the identification of the photographic objective of a new type (that is to say a objective which can carry out the communication of a new type) and of data (bit VpzONCPU =" 1 ") for identifying the need for an energy supply. The CPU 111 of the housing 100 of the camera identifies whether or not the photographic lens 200 mounted on the housing 100 of the camera is a new type of photographic lens to

partir de ces données. from this data.

[Communication d'un nouveau type]
A la fin de la communication de l'ancien type, l'unité CPU 111 du boîtier commence l'alimentation en énergie des contacts d'énergie 105 et 205 (VPZ). Ensuite, l'unité CPU 111 du boîtier fait chuter le niveau du cinquième contact 104e (204e) (Fmaxl/Inverse-FBL) à un niveau bas pour interrompre l'unité CPU 211 de l'objectif, et attend que le niveau du sixième contact 104f (204f) (Fmax2/Inverse-FLB) tombe à un niveau bas, c'est-à-dire attend que l'unité CPU 211 de l'objectif fasse passer à un niveau bas le niveau du sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB). Le cinquième contact 104e (204e) (Fmaxl/Inverse-FBL), le sixième contact 104f (204f) (Fmax2</Inverse-FBL) et le deuxième contact 104b (204b) (Fmin2/DATAL) correspondent à un premier contact de communication/commande, un second contact de communication/commande et un contact d'entrée/sortie de données, respectivement. [Communication of a new type]
At the end of the communication of the old type, the CPU 111 of the box begins the supply of energy to the energy contacts 105 and 205 (VPZ). Then, the CPU 111 of the housing drops the level of the fifth contact 104e (204e) (Fmaxl / Inverse-FBL) to a low level to interrupt the CPU 211 of the lens, and waits for the level of the sixth contact 104f (204f) (Fmax2 / Inverse-FLB) drops to a low level, i.e. waits for the CPU 211 of the lens to lower the level of the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB). The fifth contact 104e (204e) (Fmaxl / Inverse-FBL), the sixth contact 104f (204f) (Fmax2 </ Inverse-FBL) and the second contact 104b (204b) (Fmin2 / DATAL) correspond to a first communication contact / command, a second communication / command contact and a data input / output contact, respectively.

A la suite de l'interruption de l'unité CPU 111 du boîtier, l'unité CPU 211 de l'objectif "s'éveille" et fonctionne normalement si elle est dans le mode de veille, et initialise sa mémoire RAM interne. Ensuite, à la fin de l'opération d'initialisation, l'unité CPU 211 de l'objectif fait passer à un niveau bas le niveau du sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB), et attend que le niveau du cinquième contact 204e (104e) (Fmaxl/Inverse-FBL) s'élève à un niveau haut. Following the interruption of the unit CPU 111 of the housing, the unit CPU 211 of the lens "wakes up" and functions normally if it is in the standby mode, and initializes its internal RAM memory. Then, at the end of the initialization operation, the unit CPU 211 of the objective lowers the level of the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB), and waits for the level of the fifth contact 204th (104th) (Fmaxl / Inverse-FBL) rises to a high level.

Immédiatement après la chute du niveau du sixième contact 104f (204f) (Fmax2/Inverse-FLB) à un niveau bas, l'unité CPU 111 du boîtier fait passer le niveau du cinquième contact 104e (204e) (Fmaxl/Inverse-FBL) à un niveau haut, et attend que le niveau du sixième contact 104f (204f) (Fmax2/Inverse-FLB) s'élève à un niveau haut. Immediately after the level of the sixth contact 104f (204f) has dropped (Fmax2 / Inverse-FLB) to a low level, the unit CPU 111 switches the level of the fifth contact 104e (204e) (Fmaxl / Inverse-FBL) at a high level, and waits for the level of the sixth contact 104f (204f) (Fmax2 / Inverse-FLB) to rise to a high level.

Immédiatement après l'élévation à un niveau haut du niveau du cinquième contact 204e (104e) (Fmaxl/InverseFBL), l'unité CPU 211 de l'objectif élève le sixième Immediately after raising to a high level of the level of the fifth contact 204e (104e) (Fmaxl / InverseFBL), the unit CPU 211 of the lens raises the sixth

contact 204f (104f) (Fmax2/Inverse-FLB) à un niveau haut pour achever le processus d'identification de communication. contact 204f (104f) (Fmax2 / Inverse-FLB) at a high level to complete the communication identification process.

Après avoir identifié que le niveau du sixième contact 104f (204f) (Fmax2/Inverse-FLB) s'est élevé à un niveau haut, l'unité CPU 111 de l'objectif achève le processus d'identification de communication. After identifying that the level of the sixth contact 104f (204f) (Fmax2 / Inverse-FLB) has risen to a high level, the CPU 111 of the lens completes the communication identification process.

A partir de cet instant, des données et des ordres sont transmis entre le boîtier 100 de l'appareil et l'objectif photographique 200 par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type. From this moment, data and orders are transmitted between the housing 100 of the camera and the photographic objective 200 via the communication of a new type.

Le processus d'établissement d'informations d'états de l'appareil de prise de vues exécuté à l'étape CS113 serra décrit ci-après en détail en référence à l'organigramme montré sur la figure 10. Dans le processus d'établissement d'informations d'états de l'appareil de prise de vues, les informations concernant les états en cours d'interrupteurs et commutateurs spécifiques et d'un système de charge du flash qui doivent être transmises à l'unité CPU 211 de l'objectif en passant par la communication d'un nouveau type sont préparées. En particulier, dans la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues du type reflex mono-objectif, il est déterminé si le système de mise au point automatique du boîtier 100 de l'appareil est en fonctionnement, si un flash électronique (impulsion stroboscopique) est au milieu de la charge, si le temps d'une minuterie de maintien d'énergie s'est écoulé depuis l'ouverture de l'interrupteur de photométrie SWS, et si l'interrupteur principal SWMAIN est fermé, des drapeaux qui indiquent ces états étant positionnés en tant qu'informations d'états. The process of establishing state information of the camera camera executed in step CS113 will be described below in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 10. In the process of establishing status information of the camera, information concerning the current states of specific switches and switches and of a flash charging system which must be transmitted to the CPU 211 of the objective through communication of a new type are prepared. In particular, in the present embodiment of the camera system of the single-lens reflex type, it is determined whether the automatic focusing system of the camera body 100 is in operation, if a flash electronic (strobe pulse) is in the middle of the load, if the time for an energy maintenance timer has elapsed since the opening of the photometric switch SWS, and if the main switch SWMAIN is closed, flags which indicate these states being positioned as state information.

Dans le processus d'établissement d'informations d'états de l'appareil de prise de vues, il est déterminé si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé (étape CS301). In the process of establishing state information of the camera, it is determined whether the photometry switch SWS is closed (step CS301).

Si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS301), il est déterminé si If the photometry switch SWS is closed (if the answer is YES in step CS301), it is determined whether

l'interrupteur de mise au point automatique SWAF est fermé, c'est-à-dire si le mode de mise au point automatique a été établi par l'intermédiaire de l'interrupteur SWAF (étape CS303). Si l'interrupteur SWAF est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS303), le drapeau AFON est positionné à "1" (étape CS305) et la commande passe ensuite à une étape CS309. Si l'interrupteur de mise au point automatique SWAF n'est pas fermé (si la réponse est NON à l'étape CS303), le drapeau AFON est positionné à "0" (étape CS307) et la commande passe ensuite à l'étape CS309. Si l'interrupteur SWAF n'est pas fermé (si la réponse est NON à l'étape CS301), le drapeau AFON est positionné à "0" (étape CS307), et la commande passe ensuite à l'étape CS309. the auto focus switch SWAF is closed, that is, if the auto focus mode has been established through the SWAF switch (step CS303). If the switch SWAF is closed (if the answer is YES in step CS303), the AFON flag is set to "1" (step CS305) and the control then passes to a step CS309. If the automatic focus switch SWAF is not closed (if the answer is NO in step CS303), the AFON flag is set to "0" (step CS307) and control then proceeds to step CS309. If the switch SWAF is not closed (if the answer is NO in step CS301), the AFON flag is set to "0" (step CS307), and control then passes to step CS309.

A l'étape CS309, il est déterminé si le flash électronique est en cours de la charge. Si le flash électronique est en cours de charge (si la réponse est OUI à l'étape CS309), un drapeau PAUSE est positionné à "1" (étape CS311), et la commande passe ensuite à une étape CS315. Le drapeau PAUSE est positionné à "1" lorsqu'une opération quelconque à grande énergie, qui demande un courant intense, est en cours d'exécution. L'opération de charge du flash électronique correspond à une opération à grande énergie dans la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues SLR. Par conséquent, le drapeau PAUSE est positionné à "1" lorsque le flash électronique est en cours de charge. Lorsque le drapeau PAUSE est à "1", l'objectif photographique 200 suspend toutes ces opérations à haute énergie. L'opération d'enroulement de la pellicule et l'opération de charge de l'obturateur sont également des opérations à haute énergie effectuées dans la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues SLR. At step CS309, it is determined whether the electronic flash is being charged. If the electronic flash is being charged (if the answer is YES in step CS309), a PAUSE flag is set to "1" (step CS311), and control then goes to step CS315. The PAUSE flag is set to "1" when any high energy operation, which requires intense current, is in progress. The charging operation of the electronic flash corresponds to a high energy operation in the present embodiment of the SLR camera system. Therefore, the PAUSE flag is set to "1" when the electronic flash is charging. When the PAUSE flag is at "1", the photographic objective 200 suspends all these high energy operations. The film winding operation and the shutter charging operation are also high energy operations performed in the present embodiment of the SLR camera system.

A l'étape CS315, il est déterminé si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé. Si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS315), le drapeau de maintien d'énergie PH est positionné à "1" In step CS315, it is determined whether the photometry switch SWS is closed. If the photometry switch SWS is closed (if the answer is YES in step CS315), the energy maintenance flag PH is set to "1"

(étape CS321) et la commande passe ensuite à une étape CS323. Si l'interrupteur de photométrie SWS n'est pas fermé (si la réponse est NON à l'étape CS315), il est déterminé si le temps de la minuterie de maintien d'énergie s'est écoulé (étape CS317). Si le temps de la minuterie de maintien d'énergie s'est écoulé (si la réponse est OUI à l'étape CS317), le drapeau de maintien d'énergie PH est positionné à "0" (étape CS319) et la commande passe ensuite à l'étape CS323. Si le temps de la minuterie de maintien d'énergie ne s'est pas écoulé (si la réponse est NON à l'étape CS317), le drapeau de maintien d'énergie PH est positionné à "1" (étape CS321) et la commande passe ensuite à l'étape CS323. La minuterie de maintien d'énergie mesure le temps depuis le moment où l'interrupteur de photométrie SWS est ouvert jusqu'au moment où l'unité CPU 111 du boîtier passe dans un mode de veille, et le drapeau de maintien d'énergie PH à "1" ou "0" indique que le boîtier 100 de l'appareil est en fonctionnement ou est dans un mode de veille, respectivement. (step CS321) and the command then passes to a step CS323. If the photometry switch SWS is not closed (if the answer is NO in step CS315), it is determined whether the time of the energy holding timer has elapsed (step CS317). If the time of the energy maintenance timer has elapsed (if the answer is YES in step CS317), the energy maintenance flag PH is set to "0" (step CS319) and the command passes then at step CS323. If the time of the energy maintenance timer has not elapsed (if the answer is NO in step CS317), the energy maintenance flag PH is set to "1" (step CS321) and the command then proceeds to step CS323. The energy maintenance timer measures the time from the moment when the photometric switch SWS is open until the CPU 111 of the housing enters a standby mode, and the energy maintenance flag PH to "1" or "0" indicates that the unit 100 of the apparatus is in operation or is in a standby mode, respectively.

A l'étape CS323, il est déterminé si l'interrupteur principal SWMAIN est fermé. Si l'interrupteur principal SWMAIN est fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS323), le drapeau SWMAIN est positionné à "1" (étape CS325), et la commande effectue ensuite un retour. Si l'interrupteur principal SWMAIN n'est pas fermé (si la réponse est NON à l'étape CS323), le drapeau SWMAIN est positionné à "0" (étape CS327), et la commande effectue ensuite un retour. In step CS323, it is determined whether the main switch SWMAIN is closed. If the main SWMAIN switch is closed (if the answer is YES in step CS323), the SWMAIN flag is set to "1" (step CS325), and the command then performs a return. If the main SWMAIN switch is not closed (if the answer is NO at step CS323), the SWMAIN flag is set to "0" (step CS327), and the command then performs a return.

[Communication d'un nouveau type (communication avec l'unité CPU de l'objectif)]
Des diagrammes des temps de la communication d'un nouveau type entre l'unité CPU 211 de l'objectif et l'unité CPU 111 du boîtier sont montrés sur les figures 18, 19A, 19B, 21A et 21B. Dans la communication d'un nouveau type, les cinquièmes contacts 104e et 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) et les sixièmes contacts 104f et 204f (Fmax2/Inverse-FLB) sont utilisés en tant que connecteurs/lignes d'établissement de [Communication of a new type (communication with the lens CPU unit)]
Diagrams of the communication times of a new type between the CPU 211 of the lens and the CPU 111 of the housing are shown in Figures 18, 19A, 19B, 21A and 21B. In the communication of a new type, the fifth contacts 104e and 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) and the sixth contacts 104f and 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) are used as connectors / lines of establishment of

protocole de liaison (voir les figures 19A et 19B). Le niveau de chacun du cinquième contact 104e (Fmaxl/Inverse- FBL) et du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est élevé par l'unité CPU 111 du boîtier de manière que le cinquième contact 104e (Fmax1/Inverse-FBL) et le sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) ne puissent pas se mettre en court-circuit lorsque le nouveau type d'objectif photographique 200 est monté sur le boîtier 100 de l'appareil ou en est démonté (voir les figures 19A et 19B). link protocol (see Figures 19A and 19B). The level of each of the fifth contact 104e (Fmaxl / Inverse-FBL) and of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is raised by the CPU 111 of the housing so that the fifth contact 104e (Fmax1 / Inverse-FBL) ) and the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) cannot be short-circuited when the new type of photographic lens 200 is mounted on the camera body 100 or is removed from it (see Figures 19A) and 19B).

[Processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type]
Le processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type effectué à l'étape CS105 sera décrit ci-après en détail en référence à l'organigramme montré sur la figure 9. [New type of communication establishment request process]
The new type of communication establishment request process carried out in step CS105 will be described below in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 9.

Dans le processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type, il est d'abord déterminé si le drapeau d'un nouveau type est à "1", c'est-à-dire si l'objectif photographique 200 actuellement monté sur le boîtier 100 de l'appareil est un objectif photographique d'un nouveau type (étape CS221). Si le drapeau d'un nouveau type n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape CS221), la commande effectue un retour car l'objectif photographique 200 alors monté n'est pas un objectif photographique d'un nouveau type. Si le drapeau d'un nouveau type est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS221), des opérations effectuées à l'étape CS223 et après cette étape dans le processus de demande d'établissement de communication d'un nouveau type sont exécutées car l'objectif photographique 200 alors monté sur le boîtier 100 de l'appareil est un objectif photographique 200 d'un nouveau type qui autorise une communication d'un nouveau type. In the process for requesting the establishment of a new type of communication, it is first determined whether the flag of a new type is "1", that is to say whether the photographic objective 200 is currently mounted on the housing 100 of the camera is a photographic lens of a new type (step CS221). If the flag of a new type is not "1" (if the answer is NO at step CS221), the command returns because the photographic lens 200 then mounted is not a photographic lens d 'a new guy. If the flag of a new type is "1" (if the answer is YES in step CS221), operations carried out in step CS223 and after this step in the process of requesting establishment of communication of a new type are executed because the photographic lens 200 then mounted on the housing 100 of the device is a photographic lens 200 of a new type which allows communication of a new type.

A l'étape CS223, il est déterminé si le drapeau de seconde énergie VpzONCPU est à "1". Si le drapeau de seconde énergie VpzONCPU est à "1" (si la réponse est OUI à At step CS223, it is determined whether the second energy flag VpzONCPU is "1". If the second energy flag VpzONCPU is "1" (if the answer is YES to

l'étape CS223), le contact d'énergie 105 (VPZ) est fermé ou mis en circuit, c'est-à-dire que de l'énergie est fournie au contact d'énergie 105 (VPZ) (étape CS225). Ensuite, la commande passe à une étape CS227. Par contre, si le drapeau de seconde énergie VpzONCPU n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape CS223), la commande saute l'étape CS225 pour passer directement de l'étape CS221 à l'étape CS227, de manière qu'aucune énergie ne soit fournie au contact d'énergie 105 (VPZ). step CS223), the energy contact 105 (VPZ) is closed or switched on, that is to say that energy is supplied to the energy contact 105 (VPZ) (step CS225). Then, the command passes to a step CS227. On the other hand, if the second energy flag VpzONCPU is not at "1" (if the answer is NO at step CS223), the command skips step CS225 to go directly from step CS221 to step CS227, so that no energy is supplied to the energy contact 105 (VPZ).

A l'étape CS227, le niveau du cinquième contact 104e (Fmaxl/Inverse-FBL) est amené à descendre à un niveau bas, et il est ensuite déterminé si le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau bas (étape CS229). At step CS227, the level of the fifth contact 104e (Fmaxl / Inverse-FBL) is caused to descend to a low level, and it is then determined whether the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a level bottom (step CS229).

L'opération effectuée à l'étape CS229 est répétée tant que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau haut. S'il est déterminé à l'étape CS229 que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau bas (si la réponse est OUI à l'étape CS229), le niveau du cinquième contact 104e (Fmaxl/Inverse-FBL) est élevé à un niveau haut (étape CS231), et il est ensuite déterminé si le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau haut (étape CS233). The operation performed in step CS229 is repeated as long as the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a high level. If it is determined in step CS229 that the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a low level (if the answer is YES in step CS229), the level of the fifth contact 104e (Fmaxl / Inverse-FBL) is raised to a high level (step CS231), and it is then determined whether the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a high level (step CS233).

L'opération effectuée à l'étape CS233 est répétée tant que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau bas. S'il est déterminé à l'étape CS233 que le niveau du sixième contact 104f (Fmax2/Inverse-FLB) est un niveau haut (si la réponse est OUI à l'étape CS233), la commande effectue un retour, c'est-à-dire que la commande passe à l'étape CS107. The operation performed in step CS233 is repeated as long as the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a low level. If it is determined at step CS233 that the level of the sixth contact 104f (Fmax2 / Inverse-FLB) is a high level (if the answer is YES at step CS233), the command returns. that is, the command goes to step CS107.

[Processus d'établissement de données de compensation de bougé d'image]
Le processus d'établissement de données de compensation de bougé d'image, qui est effectué à l'étape CS137 à condition que l'objectif photographique 200 monté sur le boîtier 100 de l'appareil soit d'un type qui comprend un dispositif de compensation de bougé d'image, [Image shake compensation data establishment process]
The image shake compensation data establishment process, which is performed in step CS137 provided that the photographic lens 200 mounted on the camera body 100 is of a type which includes a camera image shake compensation,

sera décrit en détail ci-après en référence à l'organigramme montré sur la figure 11. La figure 12A montre des éléments fondamentaux d'un système de commande d'une forme de réalisation (première forme de réalisation) de l'objectif photographique 200 qui comprend un dispositif de compensation de bougé d'image. La figure 12B montre un diagramme conceptuel d'un objectif à compensation (système optique de stabilisation d'image) LC du dispositif de compensation de bougé d'image. Le dispositif de compensation de bougé d'image comprend une paire de capteurs, c'est-à-dire un capteur de vitesse angulaire de direction X (capteur de vibration horizontale) 251 et un capteur de vitesse angulaire de direction Y (capteur de vibration verticale) 252, destinés à déterminer l'amplitude et la direction de la vibration de l'objectif photographique 200 sous l'effet d'un mouvement des mains. Si un état dans lequel l'objectif photographique 200 est convenablement est convenablement monté sur le boîtier 100 de l'appareil et est normalement maintenu dans une position horizontale est considéré en tant qu'état de référence, le capteur 251 de vitesse angulaire de direction X capte la vitesse angulaire de l'objectif photographique 200 dans la direction horizontale de son axe optique (dans la direction X autour de l'axe Y), tandis que le capteur de vitesse angulaire de direction Y capte la vitesse angulaire de l'objectif photographique 200 dans la direction horizontale de son axe optique (dans la direction Y autour de l'axe X), un point d'intersection de l'axe optique de l'objectif photographique 200 et du plan image définissant le plan d'intersection de l'axe X et de l'axe Y. Chacun des capteurs de vibrations verticale et horizontale peut être un capteur gyroscopique classique. Le capteur de vibration verticale capte exclusivement le bougé de l'objectif photographique 200 dans la direction verticale, tandis que le capteur de vibration horizontale capte exclusivement le bougé de l'objectif photographique 200 dans la direction will be described in detail below with reference to the flowchart shown in Figure 11. Figure 12A shows basic elements of a control system for one embodiment (first embodiment) of the photographic lens 200 which includes an image shake compensation device. FIG. 12B shows a conceptual diagram of a compensation lens (optical image stabilization system) LC of the image shake compensation device. The image shake compensation device comprises a pair of sensors, i.e. an angular speed sensor of direction X (horizontal vibration sensor) 251 and an angular speed sensor of direction Y (vibration sensor vertical) 252, intended to determine the amplitude and the direction of the vibration of the photographic objective 200 under the effect of a movement of the hands. If a state in which the photographic objective 200 is suitably is properly mounted on the housing 100 of the camera and is normally maintained in a horizontal position is considered as a reference state, the angular speed sensor 251 of direction X captures the angular speed of the photographic objective 200 in the horizontal direction of its optical axis (in the X direction around the Y axis), while the angular velocity sensor of direction Y captures the angular speed of the photographic objective 200 in the horizontal direction of its optical axis (in the Y direction around the X axis), a point of intersection of the optical axis of the photographic lens 200 and the image plane defining the plane of intersection of the X axis and Y axis. Each of the vertical and horizontal vibration sensors can be a conventional gyro sensor. The vertical vibration sensor exclusively captures the camera shake 200 in the vertical direction, while the horizontal vibration sensor exclusively captures the camera lens 200 in the direction

horizontale. horizontal.

Le dispositif de compensation de bougé d'image de l'objectif photographique 200 est pourvu de la lentille de compensation LC (voir figure 12B), et fonctionne de façon à compenser le bougé de l'image de l'objet sur le plan image en entraînant la lentille de compensation LC dans la direction X et dans la direction Y à l'aide d'un moteur X (dispositif d'entraînement de lentille) 254 et d'un moteur Y (dispositif d'entraînement de lentille) 257, respectivement, dans un plan perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif photographique 200. La position de la lentille de compensation LC est captée par le nombre d'impulsions délivré en sortie de chacun d'un photo-interrupteur 255 de direction X et d'un photo-interrupteur 258 de direction Y lorsque la lentille de compensation LC est entraînée, une position dans laquelle l'axe optique de la lentille de compensation LC coïncide avec l'axe optique de l'objectif photographique 200 étant considérée comme position de référence. La rotation de chacun du moteur X 254 et du moteur Y 257 est commandée par l'unité CPU 211 de l'objectif par l'intermédiaire d'un circuit 253 d'attaque du moteur X et d'un circuit 256 d'attaque du moteur Y, respectivement. The image-shake compensation device of the photographic objective 200 is provided with the LC compensation lens (see FIG. 12B), and operates so as to compensate for the shake of the image of the object on the image plane in driving the compensation lens LC in the X direction and in the Y direction using an X motor (lens drive) 254 and a Y motor (lens drive) 257, respectively , in a plane perpendicular to the optical axis of the photographic objective 200. The position of the LC compensation lens is captured by the number of pulses delivered at the output of each of a photo-switch 255 of direction X and d a Y-directional photo-switch 258 when the LC compensation lens is driven, a position in which the optical axis of the LC compensation lens coincides with the optical axis of the photographic objective 200 being considered as the reference position . The rotation of each of the motor X 254 and of the motor Y 257 is controlled by the unit CPU 211 of the lens via a circuit 253 for driving the motor X and a circuit 256 for driving the engine Y, respectively.

Il convient de noter que le capteur 251 de vitesse angulaire de direction X, le capteur 252 de vitesse angulaire de direction Y, le circuit d'attaque 253 du moteur X, le circuit d'attaque 256 du moteur Y, le moteur X 254, le moteur Y 257, le photo-interrupteur 255 de directon X, le photo-interrupteur 258 de direction Y et la lentille de compensation LC constituent ensemble le dispositif de compensation de bougé d'image. It should be noted that the angular speed sensor 251 of direction X, the angular speed sensor 252 of direction Y, the driving circuit 253 of the motor X, the driving circuit 256 of the motor Y, the motor X 254, the motor Y 257, the photo-switch 255 of directon X, the photo-switch 258 of direction Y and the compensation lens LC together constitute the image shake compensation device.

L'unité CPU 211 de l'objectif sert de dispositif de commande et d'unité de traitement arithmétique pour le dispositif de compensation de bougé d'image. L'unité CPU 211 de l'objectif commence à fonctionner immédiatement après la fermeture de l'interrupteur SW1 de compensation de The lens unit CPU 211 serves as a control device and an arithmetic processing unit for the image shake compensation device. The CPU 211 of the lens starts operating immediately after the SW1 compensation compensation switch is closed.

bougé d'image pour déterminer le sens d'entraînement de la lentille de compensation LC et l'amplitude de son mouvement (sa vitesse) pour attaquer le moteur X 254 et le moteur Y 257. image shake to determine the direction of drive of the LC compensation lens and the amplitude of its movement (its speed) to attack the motor X 254 and the motor Y 257.

Dans le processus d'établissement de données de compensation de bougé d'image montré sur la figure 11, il est d'abord déterminé si le drapeau d'interrupteur principal SWMAIN est passé de "0 à "1" (étape CS401). Si le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN est passé de "0" à "1" (si la réponse est OUI à l'étape CS401), un ordre 70 es transmis à l'objectif photographique 200 pour que des données en soient reçues (étape CS403). Ensuite, l'unité CPU 211 de l'objectif attend qu'un drapeau d'initialisation Init à "0" soit transmis depuis le boîtier 100 de l'appareil (étape CS405). Autrement dit, il est déterminé à l'étape CS405 si le drapeau d'initialisation Init est à "0". La commande effectue un retour à l'étape CS403 si le drapeau d'initialisation Init n'est pas à "0". Le drapeau d'initialisation Init passe de "1" à "0" et est délivré de l'objectif photographique 200 au boîtier 100 de l'appareil lorsqu'une opération effectuée à une étape LS117 ou LS125, dans laquelle la lentille de compensation LC est entraînée de façon à revenir dans sa position initiale dans laquelle l'axe optique de la lentille de compensation coïncide avec l'axe optique de l'objectif photographique 200, est achevée. S'il est déterminé à l'état CS405 que le drapeau d'initialisation Init est à "0", la commande passe à une étape CS407. S'il est déterminé à l'étape CS401 que le drapeau d'interrupteur principal SWMAIN n'est pas passé de "0" à "1" (si la réponse est NON à l'étape CS401), la commande passe directement de l'étape CS401 à CS407. In the image shake compensation data setting process shown in Fig. 11, it is first determined whether the main switch flag SWMAIN has gone from "0 to" 1 "(step CS401). the flag of the main switch SWMAIN went from "0" to "1" (if the answer is YES in step CS401), an order 70 is transmitted to the photographic objective 200 so that data is received therefrom ( step CS403). Next, the unit CPU 211 of the objective waits for an initialization flag Init to "0" to be transmitted from the housing 100 of the apparatus (step CS405). In other words, it is determined to step CS405 if the initialization flag Init is at "0". The command returns to step CS403 if the initialization flag Init is not at "0". The initialization flag Init passes from "1" to "0" and is delivered from the photographic objective 200 to the housing 100 of the camera when an operation carried out in a step LS117 or LS125, in which the LC compensation lens is driven so as to return to its initial position in which the optical axis of the compensation lens coincides with the optical axis of the photographic objective 200, is completed. If it is determined in state CS405 that the initialization flag Init is at "0", the control passes to a step CS407. If it is determined in step CS401 that the main switch flag SWMAIN has not gone from "0" to "1" (if the answer is NO in step CS401), control is passed directly from l 'step CS401 to CS407.

A l'étape CS407, il est déterminé si le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN est passé de "1" à "0". Si le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN est passé de "1" à "0" (si la réponse est OUI à l'étape CS407), ceci In step CS407, it is determined whether the flag of the main switch SWMAIN has gone from "1" to "0". If the flag of the main SWMAIN switch went from "1" to "0" (if the answer is YES in step CS407), this

signifie que l'interrupteur principal SWMAIN est passé de l'état fermé à l'état ouvert, en sorte qu'un ordre suivant 70 est transmis à l'objectif photographique 200 pour que des données en soient reçues (étape CS409). Ensuite, l'unité CPU 211 de l'objectif attend que le drapeau d'initialisation Init à "0" soit transmis depuis le boîtier 100 de l'appareil (étape CS411). Autrement dit, il est déterminé à l'étape CS411 si le drapeau d'initialisation Init est à "0". La commande revient à l'étape CS409 si le drapeau d'initialisation Init n'est pas à "0". means that the main switch SWMAIN has passed from the closed state to the open state, so that a following order 70 is transmitted to the photographic lens 200 so that data is received there (step CS409). Then, the unit CPU 211 of the objective waits for the initialization flag Init to "0" to be transmitted from the housing 100 of the apparatus (step CS411). In other words, it is determined in step CS411 if the initialization flag Init is at "0". The command returns to step CS409 if the initialization flag Init is not at "0".

S'il est déterminé à l'étape CS411 que le drapeau d'initialisation Init est à "0", la commande passe à une étape CS413. S'il est déterminé à l'étape CS407 que le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN n'est pas passé de "1" à "0" (si la réponse est NON à l'étape CS407), la commande passe directement de l'étape CS407 à l'étape CS413. If it is determined in step CS411 that the initialization flag Init is at "0", the control passes to a step CS413. If it is determined in step CS407 that the flag of the main switch SWMAIN has not gone from "1" to "0" (if the answer is NO in step CS407), the command passes directly from step CS407 to step CS413.

S'il est déterminé à l'étape CS413 que le drapeau de maintien d'énergie PH est passé de "1" à "0" (si la réponse est OUI à l'étape CS413), un ordre 70 est transmis à l'objectif photographique 200 pour que des données en soient reçues (étape CS415). Ensuite, l'unité CPU 211 de l'objectif attend que le drapeau d'initialisation Init à "0" soit transmis depuis le boîtier 100 de l'appareil (étape CS417). Autrement dit, il est déterminé à l'étape CS417 si le drapeau d'initialisation Init est à "0". La commande revient à l'étape CS415 si le drapeau d'initialisation Init n'est pas "0". S'il est déterminé à l'étape CS417 que le drapeau d'initialisation Init est à "0", la commande passe à une étape CS419. S'il est déterminé à l'étape CS413 que le drapeau de maintien d'énergie PH n'a pas changé de "1" à "0" (si la réponse est NON à l'étape CS413), la commande passe directement de l'étape CS413 à l'étape CS419. If it is determined in step CS413 that the energy maintenance flag PH has gone from "1" to "0" (if the answer is YES in step CS413), an order 70 is transmitted to the photographic objective 200 so that data is received from it (step CS415). Then, the unit CPU 211 of the objective waits for the initialization flag Init to "0" to be transmitted from the housing 100 of the apparatus (step CS417). In other words, it is determined in step CS417 if the initialization flag Init is at "0". The command returns to step CS415 if the initialization flag Init is not "0". If it is determined at step CS417 that the initialization flag Init is at "0", the control passes to a step CS419. If it is determined in step CS413 that the energy maintenance flag PH has not changed from "1" to "0" (if the answer is NO in step CS413), the command passes directly from step CS413 to step CS419.

A l'étape CS419, il est déterminé si l'interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image est passé de l'état In step CS419, it is determined whether the image shake compensation switch SW1 has gone from the state

fermé à l'état ouvert. Si l'interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image est passé de l'état fermé à l'état ouvert (si la réponse est OUI à l'étape CS419), un ordre Dl pour arrêter la fonction de compensation de bougé d'image de l'objectif photographique 200 est transmis à celui-ci (étape CS421), et la commande passe ensuite à une étape CS423. A la réception de l'ordre Dl, l'objectif photographique 200 achève l'opération de compensation de bougé d'image. Si l'interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image n'est pas passé de l'état fermé à l'état ouvert (si la réponse est NON à l'étape CS419), la commande saute l'étape CS421 pour passer directement de l'étape CS419 à l'étape CS423. A l'étape CS423, il est déterminé si l'interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image est passé de l'état ouvert à l'état fermé. Si l'interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image est passé de l'état ouvert à l'état fermé (si la réponse est OUI à l'étape CS423), un ordre D2 pour activer la fonction de compensation de bougé d'image de l'objectif photographique 200 est transmis à celui-ci (étape CS425), et la commande effectue ensuite un retour. Si l'interrupteur SW1 de compensation de bougé d'image n'est pas passé de l'état ouvert à l'état fermé (si la réponse est NON à l'étape CS423), la commande saute l'étape CS425 et effectue un retour. A la réception de l'ordre D2, l'objectif photographique 200 commence l'opération de compensation de bougé d'image. closed in the open state. If the image shake compensation switch SW1 has gone from the closed state to the open state (if the answer is YES at step CS419), a command D1 to stop the shake compensation function. image of the photographic objective 200 is transmitted to this one (step CS421), and the command then passes to a step CS423. On receipt of the order D1, the photographic objective 200 completes the image shake compensation operation. If the image shake compensation switch SW1 has not passed from the closed state to the open state (if the answer is NO at step CS419), the command skips step CS421 to go directly from step CS419 to step CS423. In step CS423, it is determined whether the image shake compensation switch SW1 has passed from the open state to the closed state. If the image shake compensation switch SW1 has gone from the open state to the closed state (if the answer is YES at step CS423), a command D2 to activate the shake compensation function. image of the photographic objective 200 is transmitted thereto (step CS425), and the command then performs a return. If the image shake compensation switch SW1 has not passed from the open state to the closed state (if the answer is NO at step CS423), the command skips step CS425 and performs a return. On receipt of the order D2, the photographic lens 200 begins the image shake compensation operation.

On décrira ci-après en détail des opérations et des processus fondamentaux exécutés par l'unité CPU 211 de l'objectif photographique 200 qui comprend le dispositif de compensation de bougé d'image, en référence aux organigrammes montrés sur les figures 13 à 17. La figure 13 montre un organigramme du processus principal pour l'objectif photographique 200 qui est exécuté par l'unité CPU 211 de l'objectif. La commande aborde le processus principal immédiatement après que l'unité CPU 211 de There will be described below in detail the basic operations and processes executed by the CPU 211 of the photographic objective 200 which includes the image shake compensation device, with reference to the flowcharts shown in FIGS. 13 to 17. Fig. 13 shows a flow diagram of the main process for the photographic lens 200 which is executed by the CPU 211 of the lens. The command enters the main process immediately after the CPU 211 of

l'objectif a été alimentée en énergie par l'opération effectuée à l'étape CS225, à laquelle de l'énergie est fournie au contact d'énergie 105 (VPZ). the objective was supplied with energy by the operation carried out in step CS225, to which energy is supplied to the energy contact 105 (VPZ).

Dans le processus principal montré sur la figue 13, l'unité CPU 211 de l'objectif initialise d'abord sa mémoire vive RAM interne et ses accès (étape LS101). Ensuite, un processus d'établissement de communication d'un nouveau type ("processus d'établissement de communication d'un nouveau type" montré sur la figure 14) est exécuté (étape LS103). Dans ce processus, une interruption de minuterie de 1 ms (voir figure 15) et une interruption par l'intermédiaire de l'accès (inverse) INT de l'unité CPU 211 de l'objectif (voir figure 16), sont validées pour la réception d'une interruption depuis le boîtier 100 de l'appareil afin de rendre possible la communication d'un nouveau type entre l'objectif photographique d'un nouveau type (objectif photographique 200) et le boîtier 100 de l'appareil. In the main process shown in fig 13, the CPU 211 of the lens first initializes its internal RAM memory and its accesses (step LS101). Next, a new type communication establishment process ("new type communication establishment process" shown in Fig. 14) is executed (step LS103). In this process, a 1 ms timer interrupt (see figure 15) and an interrupt via the INT (reverse) access of the CPU 211 of the lens (see figure 16), are validated for receiving an interruption from the housing 100 of the camera in order to make possible a new type of communication between the photographic lens of a new type (photographic lens 200) and the housing 100 of the camera.

Ensuite, il est déterminé si un drapeau de veille, qui est positionné à "1" à une étape LS433 ou LS437, est à "1" (étape LS105). Si le drapeau de veille est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS105), l'unité CPU 211 de l'objectif arrête (empêche) les opérations effectuées par les dispositifs internes de l'objectif photographique 200, tels que le moteur AF 261, le moteur 264 du zoom à commande électrique ou les moteurs de compensation de bougé d'image (moteur X 254 et moteur Y 257) (étape LS107), le drapeau de veille est positionné à "0" (étape LS109), et l'unité CPU 211 de l'objectif passe dans le mode de veille (étape LS111). L'unité CPU 211 de l'objectif "s'éveille" à la réception d'un signal d'interruption par l'intermédiaire de son accès (inverse) INT. Next, it is determined whether a standby flag, which is set to "1" at a step LS433 or LS437, is at "1" (step LS105). If the standby flag is "1" (if the answer is YES in step LS105), the unit CPU 211 of the lens stops (prevents) the operations carried out by the internal devices of the photographic lens 200, such as the AF motor 261, the electrically controlled zoom motor 264 or the image shake compensation motors (motor X 254 and motor Y 257) (step LS107), the standby flag is set to "0" ( step LS109), and the unit CPU 211 of the objective enters the standby mode (step LS111). The objective's CPU 211 "wakes up" to the reception of an interrupt signal via its (reverse) INT port.

S'il est déterminé à l'étape CS105 que le drapeau de veille n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape LS105), il est déterminé si un drapeau de repositionnement de la lentille de compensation est à "1" (étape LS113). Si If it is determined in step CS105 that the standby flag is not "1" (if the answer is NO in step LS105), it is determined whether a flag for repositioning the compensation lens is to "1" (step LS113). Yes

le drapeau de repositionnement de la lentille de compensation est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS113), le drapeau d'initialisation Init est positionné à "1" (étape LS115). Ensuite, une opération de repositionnement est exécutée (étape LS117). Dans l'opération de repositionnement, le moteur X 254 et le moteur Y 257 sont attaqués de façon à déplacer la lentille de compensation LC d'abord jusqu'à une extrémité mécanique prédéterminée (un point de référence) dans la plage de mouvement de la lentille de compensation LC, et ensuite jusqu'à sa position initiale (position centrale) dans laquelle l'axe optique de la lentille de compensation LC coïncide avec l'axe optique de l'objectif photographique 200. Après que l'opération de repositionnement a été effectuée, le drapeau de repositionnement de la lentille de compensation et le drapeau d'initialisation sont positionnés à "0" (étape LS119), et la commande passe à une étape LS121. Conformément à cette opération de repositionnement, la position absolue de la lentille de compensation LC est assurée et, par conséquent, la lentille de compensation LC peut être positionnée avec précision dans sa position initiale (position centrale). the repositioning flag of the compensation lens is at "1" (if the answer is YES in step LS113), the initialization flag Init is set to "1" (step LS115). Then, a repositioning operation is performed (step LS117). In the repositioning operation, the motor X 254 and the motor Y 257 are driven so as to move the compensation lens LC first to a predetermined mechanical end (a reference point) within the range of movement of the LC compensation lens, and then to its initial position (central position) in which the optical axis of the LC compensation lens coincides with the optical axis of the photographic lens 200. After the repositioning operation has been carried out, the repositioning flag of the compensation lens and the initialization flag are set to "0" (step LS119), and the command passes to a step LS121. In accordance with this repositioning operation, the absolute position of the LC compensation lens is ensured and, consequently, the LC compensation lens can be precisely positioned in its initial position (central position).

S'il est déterminé à l'étape LS113 que le drapeau de repositionnement de la lentille de compensation n'est pas à "1", il est déterminé si un drapeau de centrage de la lentille de compensation est à "1" (étape LS121). Si le drapeau de centrage de la lentille de compensation n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape LS121), la commande revient à l'étape LS105. Si le drapeau de centrage de la lentille de compensation est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS121), le drapeau d'initialisation Init est positionné à "1" (étape LS123). Ensuite, on exécute une opération de centrage au cours de laquelle le moteur X 254 et le moteur Y 257 sont attaqués de manière à amener la lentille de compensation LC dans la position initiale (position centrale) dans laquelle l'axe optique de la If it is determined in step LS113 that the repositioning flag of the compensation lens is not at "1", it is determined if a centering flag of the compensation lens is at "1" (step LS121 ). If the centering flag of the compensation lens is not "1" (if the answer is NO in step LS121), control returns to step LS105. If the centering flag of the compensation lens is "1" (if the answer is YES in step LS121), the initialization flag Init is set to "1" (step LS123). Then, a centering operation is carried out during which the motor X 254 and the motor Y 257 are driven so as to bring the compensation lens LC into the initial position (central position) in which the optical axis of the

lentille de compensation LC coïncide avec,l'axe optique de l'objectif photographique 200 (étape LS125). Ensuite, le drapeau de centrage de la lentille de compensation et le drapeau d'initialisation sont positionnés à "0" (étape LS127) et la commande revient à l'étape LS105. LC compensation lens coincides with, the optical axis of the photographic objective 200 (step LS125). Next, the centering flag of the compensation lens and the initialization flag are set to "0" (step LS127) and control returns to step LS105.

Le processus d'établissement de communication d'un nouveau type exécuté à l'étape LS103 sera décrit ci-après en détail en référence à l'organigramme montré sur la figure 14. Dans le processus d'établissement de communication d'un nouveau type, il est d'abord déterminé si le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) est un niveau bas (étape LS221). Si le niveau du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) n'est pas un niveau bas (si la réponse est NON à l'étape LS221), l'opération effectuée à l'étape LS221 est de nouveau effectuée, en sorte que l'opération de l'étape LS221 est répétée jusqu'à ce que le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse- FBL) tombe à un niveau bas. Si le niveau du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) est un niveau bas (si la réponse est OUI à l'étape LS221), le sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB) est amené à tomber à un niveau bas (étape LS223) et, en suite, un processus d'établissement de communication est exécuté (étape LS225). Le processus d'établissement de communication comprend un processus d'établissement pour une communication en série, et un processus de validation d'interruption par l'intermédiaire de l'accès (inverse) INT de l'unité CPU 221 de l'objectif. The new type communication establishment process performed in step LS103 will be described below in detail with reference to the flowchart shown in Fig. 14. In the new type communication establishment process , it is first determined whether the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) is a low level (step LS221). If the level of the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) is not a low level (if the answer is NO in step LS221), the operation performed in step LS221 is performed again, so that the operation of step LS221 is repeated until the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse-FBL) drops to a low level. If the level of the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) is a low level (if the answer is YES in step LS221), the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) is caused to fall to a low level (step LS223) and, subsequently, a communication establishment process is executed (step LS225). The communication establishment process includes a establishment process for serial communication, and an interrupt enable process via the (reverse) access INT of the CPU 221 of the lens.

Après l'achèvement du processus d'établissement de communication à l'étape LS225, il est déterminé si le niveau du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) est un niveau haut (étatpe LS227). Si le niveau du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) n'est pas un niveau haut (si la réponse est NON à l'étape LS227), l'opération effectuée à l'étape LS227 est de nouveau exécutée, en sorte que l'opération de l'étape LS227 est répétée jusqu'à ce que le niveau du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) After the completion of the communication establishment process in step LS225, it is determined whether the level of the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) is a high level (statepe LS227). If the level of the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) is not a high level (if the answer is NO in step LS227), the operation carried out in step LS227 is executed again, so that the operation of step LS227 is repeated until the level of the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL)

s'élève à un niveau haut. Si le niveau du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) est un niveau haut (si la réponse est OUI à l'étape LS227), le sixième contact 204f (Fmax2/Inverse-FLB) est élevé à un niveau haut (étape LS229), et la commande effectue ensuite un retour. rises to a high level. If the level of the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) is a high level (if the answer is YES in step LS227), the sixth contact 204f (Fmax2 / Inverse-FLB) is raised to a high level (step LS229), and the command then returns.

Un processus d'interruption à temporisation de 1 ms pour l'opération de compensation de bougé d'image sera décrit ci-après en détail en référence à l'organigramme montré sur la figure 15. Le processus d'interruption à temporisation de 1 ms commence à chaque fois qu'une temporisation matérielle de 1 ms expire pendant le fonctionnement de l'unité CPU 211 de l'objectif. Dans le processus d'interruption à temporisation de 1 ms, l'unité CPU 211 de l'objectif reçoit en entrée un signal de vitesse angulaire provenant de chacun du capteur 251 de vitesse angulaire de direction X et du capteur 252 de vitesse angulaire de direction Y afin de détecter la vibration de l'objectif photographique 200 par suite d'un mouvement des mains, et elle détermine ensuite le sens d'entraînement de la lentille de compensation LC et l'amplitude de son mouvement (sa vitesse) pour attaquer le moteur X 254 et le moteur Y 257 afin de déplacer la lentille de compensation LC de l'amplitude de mouvement déterminée dans le sens d'entraînement déterminé. A 1 ms delay interrupt process for the image shake compensation operation will be described below in detail with reference to the flowchart shown in Fig. 15. The 1 ms delay interrupt process begins each time a 1 ms hardware timer expires during the operation of the CPU 211 of the lens. In the 1 ms delay interrupt process, the lens unit CPU 211 receives an angular speed signal as input from each of the angular directional speed sensor X and the angular directional speed sensor 252. Y in order to detect the vibration of the photographic objective 200 following a movement of the hands, and it then determines the direction of drive of the compensation lens LC and the amplitude of its movement (its speed) to attack the motor X 254 and motor Y 257 in order to move the compensation lens LC by the determined amplitude of movement in the determined driving direction.

Dans le processus d'interruption à temporisation de 1 ms, il est d'abord déterminé si un drapeau HORS fonction de compensation est à "1" (étape LS301). Si le drapeau HORS fonction de compensation est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS301), un drapeau de travail de compensation est positionné à "0" (étape LS303) et la commande effectue un retour. Le drapeau de travail de compensation à "1" ou "0" indique que le dispositif de compensation de bougé d'image est en fonctionnement ou n'est pas en fonctionnement, respectivement. In the interrupt process with a 1 ms delay, it is first determined whether an OFF flag for compensation function is "1" (step LS301). If the flag OFF compensation function is at "1" (if the answer is YES in step LS301), a compensation working flag is set to "0" (step LS303) and the command returns. The compensation work flag at "1" or "0" indicates that the shake compensation device is in operation or is not in operation, respectively.

Si le drapeau HORS fonction de compensation est à "0" (si la réponse est NON à l'étape LS301), il est déterminé If the flag OFF compensation function is "0" (if the answer is NO in step LS301), it is determined

si un drapeau EN compensation est à "0" (étape LS305). Si le drapeau EN compensation est à "0" (si la réponse est OUI à l'étape LS305), ceci signifie que l'opération de compensation de bougé d'image n'est pas exécutée, en sorte que le drapeau de travail de compensation est positionné à "0" (étape LS303), et la commande effectue un retour. if an EN flag compensation is "0" (step LS305). If the EN compensation flag is "0" (if the answer is YES in step LS305), this means that the image shake compensation operation is not executed, so that the work flag of compensation is set to "0" (step LS303), and the command returns.

Si le drapeau EN compensation est à "1" (si la réponse est NON à l'étape LS305), le drapeau de travail de compensation est positionné à "1" et, ensuite, un processus de détection de vibration est exécuté (étape LS309). Dans le processus de détection de vibration, l'unité CPU de l'objectif reçoit en entrée un signal de vitesse angulaire provenant de chacun du capteur 251 de vitesse angulaire de direction X et du capteur 252 de vitesse angulaire de direction Y afin de détecter la vibration de l'objectif photographique 200, et elle détermine alors la direction d'entraînement de la lentille de compensation LC et l'amplitude de son mouvement. If the EN compensation flag is "1" (if the answer is NO in step LS305), the compensation work flag is set to "1" and then a vibration detection process is executed (step LS309 ). In the vibration detection process, the lens CPU receives as an input an angular speed signal from each of the angular speed X direction sensor 251 and the angular speed Y direction sensor 252 in order to detect the vibration of the photographic objective 200, and it then determines the driving direction of the compensation lens LC and the amplitude of its movement.

Après l'exécution du processus de détection de vibration à l'étape LS309, il est déterminé si un drapeau EN attaque est à "0" (étape LS311). Si le drapeau EN attaque n'est pas à "0" (si la réponse est NON à l'étape LS311), le moteur X 254 et le moteur Y 257 sont attaqués de façon à déplacer la lentille de compensation LC de l'amplitude du mouvement dans la direction d'entraînement déterminée qui sont déterminés à l'étape LS309 (étape LS315), et la commande effectue ensuite un retour. Si le drapeau EN attaque est à "0" (si la réponse est OUI à l'étape LS311), l'attaque de chacun du moteur X 254 et du moteur Y 257 est arrêtée de façon obligée (étape LS313) et la commande effectue un retour. After the vibration detection process in step LS309 has been executed, it is determined whether an attacked EN flag is "0" (step LS311). If the flag EN attack is not at "0" (if the answer is NO in step LS311), the motor X 254 and the motor Y 257 are attacked so as to move the compensation lens LC by the amplitude movement in the determined drive direction which are determined in step LS309 (step LS315), and the control then returns. If the flag IN attack is at "0" (if the answer is YES in step LS311), the attack on each of the engine X 254 and of the engine Y 257 is stopped in an obligatory manner (step LS313) and the command performs a return.

Un processus d'interruption inverse-INT sera décrit ci-après en référence à l'organigramme montré sur les figures 16 et 17. Le processus d'interruption inverse-INT commence immédiatement après que le niveau du cinquième contact 204e (Fmaxl/Inverse-FBL) est tombé à un niveau bas A reverse-INT interrupt process will be described below with reference to the flowchart shown in Figures 16 and 17. The reverse-INT interrupt process begins immediately after the level of the fifth contact 204e (Fmaxl / Inverse- FBL) fell to a low level

pour faire ainsi tomber à un niveau bas l'accès (inverse) INT de l'unité CPU 211 de l'objectif. to thereby bring the INT (reverse) access of the CPU 211 of the lens to a low level.

Dans le processus d'interruption inverse-INT, au moins un ordre est d'abord reçu du boîtier 100 de l'appareil de prise de vues par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type (étape LS401). Ensuite, il est déterminé si au moins l'un des ordres 70,71 et 72 a été reçu à l'étape LS401 (étape LS403). Si au moins l'un des ordres 70, 71 et 72 a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS403), un processus de transmission de données d'objectif (processus de transmission de données à 8 bits) est exécuté par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type (étape LS405), et la commande passe à une étape LS407. Si aucun des ordres 70,71 et 72 n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS403), la commande passe directement de l'étape LS403 à l'étape LS407. In the reverse interrupt-INT process, at least one order is first received from the housing 100 of the camera via communication of a new type (step LS401). Then, it is determined whether at least one of the orders 70, 71 and 72 has been received in step LS401 (step LS403). If at least one of the orders 70, 71 and 72 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS403), a process for transmitting objective data (process for transmitting data to 8 bits) is executed via the communication of a new type (step LS405), and the control passes to a step LS407. If none of the orders 70, 71 and 72 have been received in step LS401 (if the answer is NO in step LS403), the command passes directly from step LS403 to step LS407.

A l'étape LS407, il est déterminé si au moins l'un des ordres BO et Bl a été reçu à l'étape LS401. Si aucun des ordres BO et Bl n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS407), le processus de commande passe à une étape LS431. Si au moins l'un des ordres BO et Bl a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS407), un processus de réception de données de boîtier est exécuté par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type (étape LS409). Ensuite, il est déterminé si le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN est passé de "0" à "1" (étape LS411), si le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN est passé de "1" à "0" (étape LS415), si le drapeau de maintien d'énergie PH est à "1" (étape LS419) et si le drapeau de maintien d'énergie PH est passé de "1" à "0" (étape LS423). In step LS407, it is determined whether at least one of the orders BO and B1 has been received in step LS401. If none of the orders BO and B1 have been received in step LS401 (if the answer is NO in step LS407), the control process goes to step LS431. If at least one of the orders BO and B1 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS407), a process for receiving package data is executed via the communication d 'a new type (step LS409). Then, it is determined whether the flag of the main SWMAIN switch has gone from "0" to "1" (step LS411), if the flag of the main SWMAIN switch has gone from "1" to "0" (step LS415), if the PH energy maintenance flag is set to "1" (step LS419) and if the PH energy maintenance flag has changed from "1" to "0" (step LS423).

S'il est déterminé à l'étape LS411 que le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN est passé de "0" à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS411), le drapeau de repositionnement de la lentille de compensation est If it is determined in step LS411 that the flag of the main switch SWMAIN has gone from "0" to "1" (if the answer is YES in step LS411), the repositioning flag of the lens compensation is

positionné à "1" (étape LS413), et la commande passe à l'étape LS415. S'il est déterminé à l'étape LS415 que le drapeau de l'interrupteur principal SWMAIN est passé de "1" à "0" (si la réponse est OUI à l'étape LS415), le drapeau de centrage de la lentille de compensation est positionné à "1" (étape LS417), et la commande passe à l'étape LS419. S'il est déterminé à l'étape LS419 que le drapeau de maintien d'énergie PH est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS419), le drapeau EN compensation est positionné à "1" (étape LS421), et la commande passe à l'étape LS423. set to "1" (step LS413), and control proceeds to step LS415. If it is determined in step LS415 that the flag of the main switch SWMAIN has gone from "1" to "0" (if the answer is YES in step LS415), the centering flag of the lens compensation is set to "1" (step LS417), and control proceeds to step LS419. If it is determined at step LS419 that the energy maintenance flag PH is at "1" (if the answer is YES at step LS419), the EN compensation flag is set to "1" (step LS421 ), and control proceeds to step LS423.

S'il est déterminé à l'étape LS423 que le drapeau de maintien d'énergie PH est passé de "1" à "0" (si la réponse est OUI à l'étape LS423), le drapeau EN compensation est positionné à "0" et le drapeau de centrage de la lentille de compensation est positionné à "1" (étape LS424) et la command passe à une étape LS425. S'il est déterminé que la réponse est "NON" à toutes les étapes LS411, LS415, LS419 et LS423, la commande passe de l'étape LS411 à l'étape LS425 sans qu'aucune des opérations des étapes LS413, LS417, LS421 et LS424 ne soit effectuée. If it is determined in step LS423 that the energy maintenance flag PH has gone from "1" to "0" (if the answer is YES in step LS423), the flag EN compensation is set to " 0 "and the centering flag of the compensation lens is set to" 1 "(step LS424) and the command goes to a step LS425. If it is determined that the answer is "NO" at all steps LS411, LS415, LS419 and LS423, control proceeds from step LS411 to step LS425 without any of the operations of steps LS413, LS417, LS421 and LS424 is not performed.

A l'étape LS425, il est déterminé si le drapeau PAUSE est à "1". Si le drapeau PAUSE est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS425), le drapeau EN attaque est positionné à "0" (étape LS427) et la commande passe à une étape LS431. In step LS425, it is determined whether the PAUSE flag is "1". If the PAUSE flag is set to "1" (if the answer is YES in step LS425), the flag IN attack is set to "0" (step LS427) and the command passes to a step LS431.

Si le drapeau PAUSE est à "0" (si la réponse est NON à l'étape LS425), le drapeau EN attaque est positionné à "1" (étape LS429), et la commande passe à l'étape LS431. Le drapeau PAUSE est positionné à "1" lorsqu'une opération quelconque à haute énergie, qui nécessite un courant intense, est en cours d'exécution. Dans la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues SLR, le drapeau PAUSE est positionné à "1" lorsque le flash électronique est en cours de charge (étape CS311). Ensuite, l'unité CPU 211 de l'objectif positionne à "0" le drapeau EN attaque à la réception du drapeau PAUSE à "1" (étape LS427), et la commande passe de l'étape LS311 à l'étape If the PAUSE flag is set to "0" (if the answer is NO in step LS425), the flag IN attack is set to "1" (step LS429), and control proceeds to step LS431. The PAUSE flag is set to "1" when any high energy operation, which requires intense current, is in progress. In the present embodiment of the SLR camera system, the PAUSE flag is set to "1" when the electronic flash is being charged (step CS311). Then, the unit CPU 211 of the objective sets to "0" the flag EN attacks on reception of the flag PAUSE to "1" (step LS427), and the control passes from step LS311 to step

LS313 pour arrêter obligatoirement l'attaque de chacun du moteur X 254 et du moteur Y 257 dans le processus d'interruption à temporisation de 1 ms montré sur la figure 15. Cependant, le capteur 251 de vitesse angulaire de direction X et le capteur 252 de vitesse angulaire de direction Y continuent de fonctionner. LS313 to obligatorily stop the attack on each of the X 254 motor and the Y 257 motor in the 1 ms delay interrupt process shown in FIG. 15. However, the angular speed sensor 251 of direction X and the sensor 252 of angular speed of direction Y continue to operate.

Il est déterminé à l'étape LS431 si au moins l'un des ordres 71 et B1 a été reçu à l'étape LS401. Si au moins l'un des ordres 71 et Bl a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS431), le drapeau de veille est positionné à "1" (étape LS433) et la commande passe à une étape LS435. Si aucun des ordres 71 et B1 n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS431), la commande passe de l'étape LS431 à l'étape LS435. Si le drapeau de veille est positionné à "1", la commande passe de l'étape LS105 à l'étape LS107 de manière que l'unité CPU 211 de l'objectif passe dans le mode de veille dans le processus principal montré sur la figure 13. It is determined in step LS431 if at least one of the orders 71 and B1 has been received in step LS401. If at least one of orders 71 and B1 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS431), the standby flag is set to "1" (step LS433) and the command passes at one step LS435. If none of the orders 71 and B1 have been received in step LS401 (if the answer is NO in step LS431), the command passes from step LS431 to step LS435. If the standby flag is set to "1", control proceeds from step LS105 to step LS107 so that the CPU 211 of the lens enters standby mode in the main process shown in the figure 13.

A l'étape LS435, il est déterminé si l'ordre DO a été reçu à l'étape LS401. Si l'ordre DO a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS435), le drapeau de veille est positionné à "1" (étape LS437) et la commande passe à une étape LS439. Si l'ordre DO n'a pas été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS435), la commande passe directement de l'étape LS435 à l'étape LS439. In step LS435, it is determined whether the order DO has been received in step LS401. If the DO command was received in step LS401 (if the answer is YES in step LS435), the standby flag is set to "1" (step LS437) and the command passes to a step LS439. If the DO command was not received in step LS401 (if the answer is NO in step LS435), the command goes directly from step LS435 to step LS439.

A l'étape LS439, il est déterminé si un ordre Dl a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre Dl a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS439), le drapeau HORS fonction de compensation est positionné à "1" (étape LS441) et la commande passe à une étape LS443. Si aucun ordre Dl n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS439), la commande passe directement de l'étape LS439 à l'étape LS443. In step LS439, it is determined whether an order D1 has been received in step LS401. If an order D1 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS439), the flag OFF compensation function is set to "1" (step LS441) and the command goes to step LS443. If no D1 order has been received in step LS401 (if the answer is NO in step LS439), the command goes directly from step LS439 to step LS443.

A l'étape LS443, il est déterminé si un ordre D2 a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre D2 a été reçu à l'étape In step LS443, it is determined whether a command D2 has been received in step LS401. If a D2 order was received in step

LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS443), le drapeau HORS fonction de compensation est positionné à "0" (étape LS445) et la commande passe à une étape LS447. Si aucun ordre D2 n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS443), la commande passe directement de l'étape LS443 à l'étape LS447. LS401 (if the answer is YES in step LS443), the flag OFF compensation function is set to "0" (step LS445) and the command goes to step LS447. If no D2 order was received in step LS401 (if the answer is NO in step LS443), the command goes directly from step LS443 to step LS447.

A l'étape LS447, il est déterminé si un ordre 7F a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre 7F a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS447), l'unité CPU 211 de l'objectif effectue un processus de communication de données fictives (étape LS449) et la commande effectue un retour. Si aucun ordre 7F n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS447), la commande effectue un retour. In step LS447, it is determined whether an order 7F has been received in step LS401. If an order 7F has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS447), the unit CPU 211 of the lens performs a dummy data communication process (step LS449) and the command performs a return. If no 7F order was received in step LS401 (if the answer is NO in step LS447), the command returns.

Les structures et processus fondamentaux d'une forme de réalisation de l'objectif photographique 200 qui comprend un dispositif de compensation de bougé d'image ont été décrits ci-dessus. Une autre forme de réalisation (deuxième forme de réalisation) de l'objectif photographique 200 qui comprend un système de mise au point automatique (AF) de l'objectif sera décrite ci-après en référence aux figures 22 à 26. Il convient de noter que des éléments et processus de la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique 200 qui sont similaires à ceux de la première forme de réalisation de l'objectif photographique 200 montrée sur les figures 12 à 17 sont désignés, respectivement, par des références numériques similaires et des numéros d'étapes similaires. The basic structures and processes of an embodiment of the photographic lens 200 which includes an image shake compensation device have been described above. Another embodiment (second embodiment) of the photographic lens 200 which includes an automatic focusing (AF) system of the lens will be described below with reference to Figures 22 to 26. It should be noted that elements and processes of the second embodiment of the photographic lens 200 which are similar to those of the first embodiment of the photographic lens 200 shown in Figures 12 to 17 are designated, respectively, by reference numerals similar and similar step numbers.

La figure 22 est un schéma fonctionnel simplifié d'éléments fondamentaux d'un système de communication/commande de la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique 200 qui comprend un système de mise au point automatique AF d'objectif. La deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique 200 est pourvue d'un circuit 261 d'attaque de moteur AF, d'un moteur de mise au point automatique AF (moteur d'objectif) 262 et d'un photo-interrupteur 263. FIG. 22 is a simplified block diagram of basic elements of a communication / control system of the second embodiment of the photographic lens 200 which includes a lens AF focusing system. The second embodiment of the photographic objective 200 is provided with a circuit 261 for driving the AF motor, an automatic focusing motor AF (objective motor) 262 and a photo-interrupter 263. .

L'unité CPU 211 de l'objectif attaque le moteur AF 262 par l'intermédiaire du circuit 261 d'attaque de moteur AF conformément à des données concernant l'amplitude d'attaque du moteur AF 262 et son sens d'attaque, lesquelles données sont reçues de l'unité CPU 111 du boîtier pour déplacer un groupe Lf de lentilles de mise au point le long de son axe optique jusqu'à une position axiale sur celui-ci, dans laquelle un état au point est obtenu. L'amplitude du mouvement du groupe Lf de lentilles de mise au point est détectée en comptant le nombre d'impulsions délivré en sortie du photo-interrupteur 263. The lens unit CPU 211 drives the AF engine 262 through the AF engine drive circuit 261 in accordance with data regarding the drive amplitude of the AF engine 262 and its direction of attack, which data is received from the CPU 111 of the housing to move a group Lf of focusing lenses along its optical axis to an axial position thereon, in which a state in focus is obtained. The amplitude of the movement of the group Lf of focusing lenses is detected by counting the number of pulses delivered at the output of the photo-interrupter 263.

La figure 23 montre un organigramme du processus principal exécuté dans la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique 200 qui comprend un système de mise au point automatique AF. La commande aborde le processus principal immédiatement après que l'unité CPU 211 de l'objectif a été alimentée en énergie au moyen de l'opération effectuée à une étape CS225, dans laquelle de l'énergie est fournie au contact d'énergie 105 (VPZ). Fig. 23 shows a flow diagram of the main process executed in the second embodiment of the photographic lens 200 which includes an AF autofocus system. The control addresses the main process immediately after the CPU 211 of the objective has been supplied with energy by means of the operation carried out in a step CS225, in which energy is supplied to the energy contact 105 ( VPZ).

Dans le processus principal montré sur la figure 23, l'unité CPU 211 de l'objectif initialise d'abord sa mémoire vive RAM interne et ses accès (étape LS101). Ensuite, le processus d'établissement de communication d'un nouveau type ("processus d'établissement de communication d'un nouveau type" montré sur la figure 14) est exécuté (étape LS103). Dans ce processus, une interruption à temporisation de 1 ms (voir figure 24) et une interruption par l'intermédiaire de l'accès (inverse) INT de l'unité CPU 211 de l'objectif (voir figure 25) sont validées pour recevoir une interruption en provenance du boîtier 100 de l'appareil pour rendre ainsi possible une communication d'un nouveau type entre l'objectif photographique 200 et le boîtier 100 de l'appareil. In the main process shown in FIG. 23, the unit CPU 211 of the objective first initializes its internal RAM memory and its accesses (step LS101). Then, the new type communication establishment process ("new type communication establishment process" shown in Fig. 14) is executed (step LS103). In this process, a 1 ms delay interrupt (see figure 24) and an interrupt via the INT (reverse) access of the CPU 211 of the lens (see figure 25) are enabled to receive an interruption from the housing 100 of the camera to thereby make possible a new type of communication between the photographic lens 200 and the housing 100 of the camera.

Ensuite, il est déterminé si un drapeau de veille, qui est positionné à "1" à l'étape LS433 ou LS437, est à "1" (étape LS105). Si le drapeau de veille est à "1" (si la Next, it is determined whether a standby flag, which is set to "1" in step LS433 or LS437, is "1" (step LS105). If the standby flag is "1" (if the

réponse est OUI à l'étape LS105), l'unité CPU 211 de l'objectif arrête les dispositifs intérieurs de l'objectif photographique 200 tel que le moteur AF 262 et le photointerrupteur 263 (étape LS107), le drapeau de veille est positionné à "0" (étape LS109), et l'unité CPU 211 de l'objectif passe dans le mode de veille (étape LS111). L'unité CPU 211 de l'objectif s'éveille à la réception d'un signal d'interruption par l'intermédiaire de son accès (inverse) INT. answer is YES in step LS105), the CPU 211 of the lens stops the internal devices of the photographic lens 200 such as the AF motor 262 and the photointerrupter 263 (step LS107), the standby flag is set to "0" (step LS109), and the CPU 211 of the lens goes into standby mode (step LS111). The CPU 211 of the lens wakes up to the reception of an interrupt signal via its (reverse) INT port.

S'il est déterminé à l'étape CS105 que le drapeau de veille n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape LS105), l'opération effectuée à l'étape LS105 est répétée. If it is determined in step CS105 that the standby flag is not "1" (if the answer is NO in step LS105), the operation performed in step LS105 is repeated.

Le processus d'établissement de communication d'un nouveau type montré sur la figure 14, un processus d'interruption à temporisation de 1 ms montré sur la figure 24 et un processus d'interruption inverse-INT montré sur la figure 25 sont exécutés pendant le temps de répétition de l'opération à l'étape LS105. The new type of communication establishment process shown in Figure 14, a 1 ms timeout interrupt process shown in Figure 24 and a reverse-INT interrupt process shown in Figure 25 are executed during the repetition time of the operation in step LS105.

Le processus d'établissement de communication d'un nouveau type effectué à l'étape LS103 montré sur la figure 23 est identique à celui montré sur la figure 14 et, par conséquent, on ne décrira pas plus en détail le processus d'établissement de communication d'un nouveau type effectué à l'étape LS103 montré sur la figure 23. The process of establishing a new type of communication carried out in step LS103 shown in FIG. 23 is identical to that shown in FIG. 14 and, therefore, the process of establishing communication is not described in more detail. communication of a new type carried out in step LS103 shown in FIG. 23.

Le processus d'interruption à temporisation de 1 ms, qui est répété à intervalles réguliers lorsque l'unité CPU 211 de l'objectif est en fonctionnement, dans la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique 200, sera décrit ci-après en référence à l'organigramme montré sur la figure 24. Ce processus d'interruption à temporisation de 1 ms commence à chaque fois qu'une temporisation matérielle de 1 ms expire pendant le fonctionnement de l'unité CPU 211 de l'objectif pour commander le fonctionnement du moteur AF 262. The interrupt process with 1 ms delay, which is repeated at regular intervals when the CPU 211 of the lens is in operation, in the second embodiment of the photographic lens 200, will be described below in reference to the flowchart shown in figure 24. This 1 ms delay interrupt process begins each time a 1 ms hardware delay expires during the operation of the CPU 211 of the lens to control the AF 262 engine operation.

Dans le processus d'interruption à temporisation de 1 ms, il est d'abord déterminé si un drapeau EN fonction AF In the interrupt process with 1 ms delay, it is first determined whether an EN flag in AF function

est à "0" (étape LS331). Si le drapeau EN fonction AF est à "0" (si la réponse est OUI à l'étape LS331), un processus de mise au point automatique AF de l'objectif n'est pas exécuté, un drapeau de travail AF étant alors positionné à "0" (étape LS333), et la commande effectue un retour. Le drapeau de travail AF à "1" ou "0" indique que le processus AF de l'objectif est en fonctionnement ou n'est pas en fonctionnement, respectivement. is at "0" (step LS331). If the flag AF function AF is at "0" (if the answer is YES in step LS331), an AF automatic focusing process of the lens is not executed, an AF working flag then being set at "0" (step LS333), and the command returns. The AF work flag at "1" or "0" indicates that the lens AF process is in operation or is not in operation, respectively.

Si le drapeau EN fonction AF n'est pas à "0" (si la réponse est NON à l'étape LS331), il est déterminé si un drapeau de fin d'attaque est à "1" (étape LS335). Si le drapeau de fin d'attaque est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS335), ceci signifie que l'attaque du moteur AF 262 est achevée, en sorte que le drapeau de travail AF est positionné à "0" (étape LS333) et la commande effectue un retour. If the flag AF function is not at "0" (if the answer is NO at step LS331), it is determined whether an end of attack flag is at "1" (step LS335). If the end of attack flag is at "1" (if the answer is YES in step LS335), this means that the attack of the AF motor 262 is complete, so that the AF working flag is set to "0" (step LS333) and the command returns.

Si le drapeau de fin d'attaque n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape LS335), il est déterminé si un drapeau EN attaque est à "0" (étape LS337) . Si le drapeau EN attaque est à "0" (si la réponse est OUI à l'étape LS337), le moteur AF 262 est arrêté obligatoirement (étape LS339) et la commande effectue un retour. If the end of attack flag is not at "1" (if the answer is NO at step LS335), it is determined whether an attack EN flag is at "0" (step LS337). If the flag IN attack is at "0" (if the answer is YES in step LS337), the AF engine 262 must be stopped (step LS339) and the command performs a return.

* Si le drapeau EN attaque n'est pas "0" (si la réponse est NON à l'étape LS337), le drapeau de travail AF est positionné à "1" (étape LS341), et, ensuite, le moteur AF 343 est mis en marche (attaqué) (étape LS343). Ensuite, il est déterminé si l'attaque du moteur AF 343 est achevée (étape LS345). Si l'attaque du moteur AF 343 est achevée (si la réponse est OUI à l'étape LS345), le drapeau de fin d'attaque est positionné à "1" (étape LS347) et la commande effectue un retour. Si l'attaque du moteur AF 343 n'est pas achevée (si la réponse est NON à l'étape LS345), la commande effectue un retour. * If the flag IN attack is not "0" (if the answer is NO in step LS337), the working flag AF is set to "1" (step LS341), and then the AF engine 343 is started (attacked) (step LS343). Then, it is determined whether the attack on the AF motor 343 is complete (step LS345). If the attack on the AF motor 343 is complete (if the answer is YES in step LS345), the end of attack flag is set to "1" (step LS347) and the command returns. If the attack on the AF motor 343 is not completed (if the answer is NO in step LS345), the command returns.

Un processus d'interruption inverse-INT dans la deuxième forme de réalisation de l'objectif photographique 200 sera décrit ci-après en référence à l'organigramme A reverse-INT interrupt process in the second embodiment of the photographic objective 200 will be described below with reference to the flowchart

montré sur les figures 25 et 26. Le processus d'interruption inverse-INT commence immédiatement après que le niveau du cinquième contact 204e (Fmax1/Inverse-FBL) est tombé à un niveau bas pour amener ainsi l'accès (inverse) INT de l'unité CPU 211 de l'objectif à tomber à un niveau bas. shown in Figures 25 and 26. The reverse-INT interrupt process begins immediately after the level of the fifth contact 204e (Fmax1 / Inverse-FBL) has dropped to a low level thereby bringing the (reverse) access of the CPU 211 of the lens to fall to a low level.

Dans le processus d'interruption inverse-INT, au moins un ordre est d'abord reçu depuis le boîtier 100 de l'appareil de prise de vues par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type (étape LS401). Ensuite, il est déterminé si au moins l'un des ordres 70,71 et 72 a été reçu à l'étape LS401 (étape LS403). Si au moins l'un des ordres 70,71 et 72 a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS403), un processus de transmission de données d'objectif (processus de transmission de données à 8 bits) est exécuté par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type, et la commande passe à une étape LS407. Si aucun des ordres 70,71 et 72 n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS403), la commande passe directement de l'étape LS403 à l'étape LS407. In the reverse interrupt-INT process, at least one order is first received from the housing 100 of the camera via communication of a new type (step LS401). Then, it is determined whether at least one of the orders 70, 71 and 72 has been received in step LS401 (step LS403). If at least one of the orders 70, 71 and 72 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS403), a process for transmitting objective data (process for transmitting data to 8 bits) is executed via communication of a new type, and control passes to a step LS407. If none of the orders 70, 71 and 72 have been received in step LS401 (if the answer is NO in step LS403), the command passes directly from step LS403 to step LS407.

A l'étape LS407, il est déterminé si au moins l'un des ordres BO et Bl a été reçu à l'étape LS401. Si aucun des ordres BO et Bl n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS407), la commande passe à une étape LS461. Si au moins l'un des ordre BO et Bl a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS407), un processus de réception de données du boîtier est exécuté par l'intermédiaire de la communication d'un nouveau type (étape LS409). Ensuite, il est déterminé si le drapeau EN AF est à "1" (étape LS451) . Si le drapeau EN AF est à "1" (si la réponse est OUI à l'étape LS451), le drapeau EN fonction AF est positionné à "1" (étape LS453) et la commande passe à une étape LS455. Si le drapeau EN AF n'est pas à "1" (si la réponse est NON à l'étape LS451), le drapeau EN fonction AF est positionné à "0" (étape LS454) et la commande passe à l'étape LS455. In step LS407, it is determined whether at least one of the orders BO and B1 has been received in step LS401. If none of the orders BO and B1 have been received in step LS401 (if the answer is NO in step LS407), the command passes to a step LS461. If at least one of the orders BO and B1 has been received in step LS401 (if the response is YES in step LS407), a process for receiving data from the box is executed via the communication d 'a new type (step LS409). Then, it is determined whether the flag EN AF is "1" (step LS451). If the flag IN AF is at "1" (if the answer is YES in step LS451), the flag IN function AF is set to "1" (step LS453) and the command passes to a step LS455. If the EN AF flag is not at "1" (if the answer is NO at step LS451), the EN AF function flag is set to "0" (step LS454) and the command goes to step LS455 .

A l'étape LS455, il est déterminé si l'indicateur de phase de déclenchement RLS est à "2". L'indicateur de phase de déclenchement RLS est une donnée à deux bits qui est positionnée à "0", "1", "2" ou "3" par l'unité CPU 111 du boîtier. L'indicateur de phase de déclenchement RLS "1" indique une phase à laquelle le miroir à retour rapide se déplace vers sa position de retrait après que l'interrupteur de déclenchement SWR a été fermé. L'indicateur de phase de déclenchement RLS "2" indique une phase dans laquelle une image d'une pellicule est en cours d'exposition après que le miroir à retour rapide s'est relevé dans sa position rétractée. L'indicateur de phase de déclenchement RLS "3" indique une phase dans laquelle le boîtier 100 de l'appareil est dans une phase dans laquelle la pellicule est avancée après que l'opération d'exposition a été achevée. L'indicateur de phase de déclenchement RLS "0" indique toute autre phase du boîtier 100 de l'appareil. In step LS455, it is determined whether the RLS trigger phase indicator is "2". The RLS trigger phase indicator is a two-bit datum which is set to "0", "1", "2" or "3" by the CPU 111 of the housing. The RLS trigger phase indicator "1" indicates a phase in which the rapid return mirror moves to its retracted position after the trigger switch SWR has been closed. The RLS trigger phase indicator "2" indicates a phase in which an image of a film is being exposed after the quick-return mirror is raised to its retracted position. The trigger phase indicator RLS "3" indicates a phase in which the housing 100 of the camera is in a phase in which the film is advanced after the exposure operation has been completed. The trigger phase indicator RLS "0" indicates any other phase of the unit 100 of the device.

Si l'indicateur de phase de déclenchement RLS est à "2" (si la réponse est OUI à l'étape LS455), ceci signifie qu'une image d'une pellicule est en cours d'exposition après que le miroir à retour rapide a été relevé dans sa position rétractée, en sorte que le drapeau EN attaque est positionné à "0" (étape LS457) et la commande passe à une étape LS461. Si l'indicateur de phase de déclenchement RLS n'est pas à "2" (si la réponse est NON à l'étape LS455), le drapeau EN attaque est positionné à "1" (étape LS459) et la commande passe à l'étape LS461. If the RLS trigger phase indicator is "2" (if the answer is YES in step LS455), this means that an image of a film is being exposed after the fast-return mirror has been raised to its retracted position, so that the attacking EN flag is set to "0" (step LS457) and control proceeds to step LS461. If the triggering phase indicator RLS is not at "2" (if the answer is NO at step LS455), the flag IN attack is set to "1" (step LS459) and the command passes to l 'step LS461.

A l'étape LS461, il est déterminé si un ordre B2 a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre B2 a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS461), une donnée d'amplitude d'attaque de l'objectif est reçue de l'unité CPU 111 du boîtier (étape LS463). Ensuite, cette donnée reçue d'amplitude d'attaque de l'objectif est positionnée (étape LS465), et le drapeau de fin d'attaque est positionné à "0" (étape LS467). La commande passe ensuite à l'étape LS431. Si aucun ordre B2 n'a été reçu à l'étape In step LS461, it is determined whether a B2 order has been received in step LS401. If an order B2 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS461), a data item of target attack amplitude is received from the unit CPU 111 of the housing (step LS463 ). Then, this data received from the target's attack amplitude is set (step LS465), and the end of attack flag is set to "0" (step LS467). The command then goes to step LS431. If no B2 order was received at step

LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS461), la commande passe à l'étape LS431. LS401 (if the answer is NO in step LS461), the command goes to step LS431.

Il est déterminé à l'étape LS431 si au moins l'un des ordres 71 et Bl a été reçu à l'étape LS401. Si au moins l'un des ordres 71 et Bl a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS431), le drapeau de veille est positionné à "1" (étape LS433) et la commande passe à une étape LS435. Si aucun des ordres 71 et Bl n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS431), la commande passe de l'étape LS431 à l'étape LS435. Si le drapeau de veille est positionné à "1", la commande passe de l'étape LS105 à l'étape LS107, dans le processus principal montré sur la figure 13, de manière que l'unité CPU 211 de l'objectif passe dans le mode de veille. It is determined in step LS431 if at least one of the orders 71 and B1 has been received in step LS401. If at least one of orders 71 and B1 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS431), the standby flag is set to "1" (step LS433) and the command passes at one step LS435. If none of the orders 71 and B1 have been received in step LS401 (if the answer is NO in step LS431), the control passes from step LS431 to step LS435. If the standby flag is set to "1", control proceeds from step LS105 to step LS107, in the main process shown in Figure 13, so that the CPU 211 of the lens goes into standby mode.

A l'étape LS435, il est déterminé si un ordre DO a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre DO a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS435), le drapeau de veille est positionné à "1" (étape LS437) et la commande passe à une étape LS469. Si aucun ordre DO n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS435), la commande passe directement de l'étape LS435 à l'étape LS469. In step LS435, it is determined whether a DO command has been received in step LS401. If a DO command has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS435), the standby flag is set to "1" (step LS437) and the control passes to a step LS469. If no DO command was received in step LS401 (if the answer is NO in step LS435), the command goes directly from step LS435 to step LS469.

A l'étape LS469, il est déterminé si un ordre D3 a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre D3 a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS469), le drapeau EN attaque est positionné à "0" (étape LS471) et la commande passe à une étape LS473. Si aucun ordre D3 n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS469), la commande passe directement de l'étape LS469 à l'étape LS473. In step LS469, it is determined whether a command D3 has been received in step LS401. If an order D3 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS469), the flag IN attack is set to "0" (step LS471) and the command passes to a step LS473. If no D3 order was received in step LS401 (if the answer is NO in step LS469), the command goes directly from step LS469 to step LS473.

A l'étape LS473, il est déterminé si un ordre D4 a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre D4 a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS473), le drapeau EN attaque est positionné à "1" (étape LS475) et la commande passe à une étape LS477. Si aucun ordre D4 n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape In step LS473, it is determined whether a command D4 has been received in step LS401. If an order D4 has been received in step LS401 (if the answer is YES in step LS473), the flag IN attack is set to "1" (step LS475) and the command passes to a step LS477. If no D4 command was received in step LS401 (if the answer is NO in step

LS473), la commande passe directement de l'étape LS473 à l'étape LS477. LS473), the command goes directly from step LS473 to step LS477.

A l'étape LS477, il est déterminé si un ordre 7F a été reçu à l'étape LS401. Si un ordre 7F a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est OUI à l'étape LS447), l'unité CPU 211 de l'objectif exécute le processus de communication de données fictives (étape LS479) et la commande effectue un retour. Si aucun ordre 7F n'a été reçu à l'étape LS401 (si la réponse est NON à l'étape LS477), la commande effectue un retour. In step LS477, it is determined whether an order 7F has been received in step LS401. If an order 7F was received in step LS401 (if the answer is YES in step LS447), the unit CPU 211 of the objective executes the process of communication of dummy data (step LS479) and the command performs a return. If no 7F order was received in step LS401 (if the answer is NO in step LS477), the command returns.

Ainsi qu'on peut le comprendre d'après les descriptions ci-dessus, conformément à la présente forme de réalisation du système d'appareil de prise de vues SLR auquel l'invention est appliquée, des composants perfectionnés à haute énergie tels qu'un dispositif de compensation de bougé d'image et un moteur d'objectif peuvent être incorporés dans l'objectif photographique 200, et peuvent fonctionner normalement de façon stable, car l'objectif photographique 200 est réalisé de façon à fonctionner avec une faible énergie lorsque le boîtier 100 de l'appareil lui fournit un courant intense. As can be understood from the above descriptions, in accordance with the present embodiment of the SLR camera system to which the invention is applied, improved high energy components such as a image shake compensating device and a lens motor can be incorporated in the photographic lens 200, and can operate normally stably, since the photographic lens 200 is made to operate with low energy when the unit 100 of the device provides it with an intense current.

Ainsi qu'on peut le comprendre d'après ce qui précède, conformément à l'invention, étant donné que le dispositif de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif pour faire fonctionner au moins l'un du dispositif de commande d'objectif et du ou des composants électriques avec une faible énergie lorsque le dispositif de commande du boîtier attaque un composant électrique situé dans le boîtier de l'appareil et demandant un courant d'attaque intense, la tension de service fournie par le boîtier de l'appareil à l'objectif interchangeable ne chute pas brusquement, et on évite tout défaut de fonctionnement dans l'un quelconque des systèmes prévus dans l'objectif interchangeable et/ou le boîtier de l'appareil. As can be understood from the above, in accordance with the invention, since the camera control device transmits specific information to the lens control device to operate at least one of the device for controlling the objective and the electrical component or components with low energy when the device for controlling the housing attacks an electrical component located in the housing of the camera and requiring an intense driving current, the operating voltage supplied by the camera body with the interchangeable lens does not drop suddenly, and any malfunction in any of the systems provided in the interchangeable lens and / or the camera body is avoided.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au boîtier d'appareil de prise de vues décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the camera housing described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable (200) peut être monté, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif (211) de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier (100) de l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif (111) de commande de boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif, le dispositif de commande du boîtier transmettant des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif pour faire fonctionner au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et dudit, au moins un, composant électrique avec une faible énergie lorsque le dispositif de commande du boîtier attaque un composant électrique placé dans le boîtier de l'appareil et demandant un courant d'attaque intense. 1. Camera housing on which an interchangeable lens (200) can be mounted, the interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device (211) which controls operations performed by the lens interchangeable lens, the housing (100) of the device being characterized in that it comprises a power supply intended to supply energy to the interchangeable lens; and a camera control device (111) which can communicate with the lens control device, the camera control device transmitting specific information to the lens control device to operate at least one of the device for controlling the objective and said at least one electrical component with low energy when the device for controlling the housing attacks an electrical component placed in the housing of the camera and requiring an intense driving current.

2. Boîtier d'appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le, au moins un, composant électrique comprend un dispositif de compensation de bougé d'image qui comporte au moins deux capteurs (251,252) de vitesse angulaire, captant chacun une vitesse angulaire dans une direction perpendiculaire à un axe optique de l'objectif photographique ; une lentille LC de compensation qui est supportée de façon à pouvoir être déplacée dans des directions perpendiculaires à l'axe optique de l'objectif ; un dispositif de calcul qui détermine une direction d'entraînement de la lentille de compensation, et sa vitesse, en fonction de chaque vitesse angulaire captée par les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire ; et un dispositif (254,257) d'entraînement de lentille qui entraîne la lentille de compensation en fonction de la direction d'entraînement déterminée et de la vitesse déterminée de la lentille de compensation. 2. Device housing according to claim 1, characterized in that the at least one electrical component comprises an image shake compensation device which comprises at least two angular speed sensors (251,252), each sensing a speed angular in a direction perpendicular to an optical axis of the photographic lens; an LC compensation lens which is supported so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the objective; a calculating device which determines a driving direction of the compensation lens, and its speed, as a function of each angular speed sensed by the, at least two, angular speed sensors; and a lens driving device (254,257) which drives the compensating lens according to the determined driving direction and the determined speed of the compensating lens.

3. Boîtier d'appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'objectif arrête le dispositif d'entraînement de la lentille tout en maintenant en fonctionnement les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire à la suite de la réception des informations spécifiques. 3. Apparatus housing according to claim 1, characterized in that the lens control device stops the lens drive device while maintaining in operation the at least two angular speed sensors following receipt of specific information.

4. Boîtier d'appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le, au moins un, composant électrique comprend un système de mise au point ayant un dispositif (261,262) d'entraînement de lentilles de mise au point qui entraîne un groupe (Lf) de lentilles de mise au point en fonction de données reçues du boîtier de l'appareil. 4. Apparatus housing according to claim 1, characterized in that the at least one electrical component comprises a focusing system having a device (261,262) for driving focusing lenses which drives a group ( Lf) focusing lenses based on data received from the camera body.

5. Boîtier d'appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de l'objectif empêche le fonctionnement d'un dispositif intérieur du composant électrique à la suite de la réception des informations spécifiques, le dispositif intérieur comprenant au moins l'un d'un dispositif d'entraînement d'une lentille de mise au point, d'un dispositif d'entraînement d'un objectif à focale variable et d'un dispositif de compensation de bougé d'image. 5. Camera housing according to claim 1, characterized in that the objective control device prevents the operation of an interior device of the electrical component following receipt of specific information, the interior device comprising at least one of a device for driving a focusing lens, a device for driving a variable focal length lens and a device for compensating image shake.

6. Boîtier d'appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objectif photographique comporte une mémoire non volatile (221) d'objectif dans laquelle des informations concernant l'objectif photographique sont écrites et qui peut communiquer avec le dispositif de commande du boîtier, l'alimentation en énergie du boîtier de l'appareil comprenant une première énergie destinée à être fournie à la mémoire non volatile de l'objectif et une seconde énergie destinée à être fournie au dispositif de commande de l'objectif et audit, au moins un, composant électrique, le dispositif de commande du boîtier empêchant la mémoire non volatile de l'objectif de fonctionner, lors de la fourniture de la seconde énergie au dispositif de commande de l'objectif et audit, au moins un, composant 6. Camera housing according to claim 1, characterized in that the photographic lens comprises a non-volatile memory (221) of lens in which information concerning the photographic lens is written and which can communicate with the control device of the housing, the energy supply of the housing of the apparatus comprising a first energy intended to be supplied to the non-volatile memory of the objective and a second energy intended to be supplied to the device for controlling the objective and said audit, at least one electrical component, the control device of the housing preventing the non-volatile memory of the objective from functioning, during the supply of the second energy to the control device of the objective and said at least one

électrique, pour attaquer le dispositif de commande de l'objectif et ledit, au moins un, composant électrique. electric, to attack the lens control device and said at least one electric component.

7. Boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable (200) peut être monté, l'objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif (211) de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier (100) de l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif (111) de commande de boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif, dans lequel, lorsqu'un composant électrique qui est situé dans le boîtier de l'appareil et qui a besoin d'un courant d'attaque intense est attaqué, le dispositif de commande du boîtier transmet des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'arrêter le fonctionnement d'au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et dudit, au moins un, composant électrique. 7. Camera housing on which an interchangeable lens (200) can be mounted, the interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device (211) which controls operations performed by the lens. interchangeable lens, the housing (100) of the device being characterized in that it comprises a power supply intended to supply energy to the interchangeable lens; and a housing control device (111) which can communicate with the lens control device, wherein, when an electrical component which is located in the housing of the camera and which requires a current d intense attack is attacked, the control device of the body transmits specific information to the control device of the objective in order to stop the operation of at least one of the control device of the objective and of said at least one, electrical component.

8. Boîtier d'appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le, au moins un, composant électrique comprend un dispositif de compensation de bougé d'image qui comporte au moins deux capteurs (251,252) de vitesse angulaire, captant chacun une vitesse angulaire dans une direction perpendiculaire à un axe optique de l'objectif photographique ; une lentille LC de compensation qui est supportée de façon à pouvoir être déplacée dans des directions perpendiculaires à l'axe optique de l'objectif photographique ; un dispositif de calcul qui détermine une direction d'entraînement de la lentille de compensation, et sa vitesse, en fonction de chaque vitesse angulaire captée par les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire ; et un dispositif (254,257) d'entraînement de lentille qui entraîne la lentille de compensation en fonction de la direction d'entraînement déterminée et de la vitesse déterminée de la lentille de compensation. 8. Device housing according to claim 7, characterized in that the at least one electrical component comprises an image shake compensation device which comprises at least two angular speed sensors (251,252), each sensing a speed angular in a direction perpendicular to an optical axis of the photographic lens; an LC compensation lens which is supported so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the photographic lens; a calculating device which determines a driving direction of the compensation lens, and its speed, as a function of each angular speed sensed by the, at least two, angular speed sensors; and a lens driving device (254,257) which drives the compensating lens according to the determined driving direction and the determined speed of the compensating lens.

9. Boîtier d'appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'objectif arrête le dispositif d'entraînement de lentille tout en maintenant en fonctionnement les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire à la suite de la réception des informations spécifiques. 9. An apparatus housing according to claim 8, characterized in that the lens control device stops the lens drive device while maintaining in operation the, at least two, angular speed sensors following the receipt of specific information.

10. Boîtier d'appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le, au moins un, composant électrique comprend un système de mise au point ayant un dispositif (261,262) d'entraînement de lentilles de mise au point qui entraîne un groupe (Lf) de lentilles de mise au point en fonction de données reçues du boîtier de l'appareil. 10. Apparatus housing according to claim 7, characterized in that the at least one electrical component comprises a focusing system having a device (261,262) for driving focusing lenses which drives a group ( Lf) focusing lenses based on data received from the camera body.

11. Boîtier d'appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande de l'objectif empêche le fonctionnement d'un dispositif intérieur du composant électrique à la suite de la réception des informations spécifiques, le dispositif intérieur comprenant au moins l'un d'un dispositif d'entraînement de lentilles de mise au point, d'un dispositif d'entraînement d'un objectif à focale variable et d'un dispositif de compensation de bougé d'image. 11. Camera housing according to claim 7, characterized in that the lens control device prevents the operation of an interior device of the electrical component following receipt of specific information, the interior device comprising at least one of a focusing lens drive, a variable focus lens drive and an image shake compensation device.

12. Boîtier d'appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'objectif photographique comporte une mémoire non volatile (221) d'objectif dans laquelle des informations concernant l'objectif photographique sont écrites et qui peut communiquer avec le dispositif de commande du boîtier, l'alimentation en énergie du boîtier de l'appareil comprenant une première énergie destinée à être fournie à la mémoire non volatile de l'objectif et une seconde énergie destinée à être fournie au dispositif de commande de l'objectif et audit, au moins un, composant électrique, le dispositif de commande du boîtier empêchant la mémoire non volatile de l'objectif de fonctionner, lors de la fourniture de la seconde énergie au dispositif de commande de l'objectif et audit, au moins un, composant 12. Camera housing according to claim 7, characterized in that the photographic lens comprises a non-volatile memory (221) of lens in which information concerning the photographic lens is written and which can communicate with the control device of the housing, the energy supply of the housing of the apparatus comprising a first energy intended to be supplied to the non-volatile memory of the objective and a second energy intended to be supplied to the device for controlling the objective and said audit, at least one electrical component, the control device of the housing preventing the non-volatile memory of the objective from functioning, during the supply of the second energy to the control device of the objective and said at least one

13. Boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable (200) peut être monté, cet objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif (211) de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier (100) de l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif (111) de commande de boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif, le dispositif de commande du boîtier transmettant des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'amener au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et dudit, au moins un, composant électrique à marquer une pause lorsqu'un composant électrique placé dans le boîtier de l'appareil, qui nécessite un courant d'attaque intense, est attaqué. 13. Camera housing on which an interchangeable lens (200) can be mounted, this interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device (211) which controls operations performed by the interchangeable lens, the housing (100) of the apparatus being characterized in that it includes a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller (111) which can communicate with the lens controller, the camera controller transmitting specific information to the lens controller to bring at least one the lens control device and said at least one electrical component to pause when an electrical component placed in the camera body, which requires an intense driving current, is attacked.

14. Boîtier d'appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit, au moins un, composant électrique comprend un dispositif de compensation de bougé d'image qui comporte au moins deux capteurs (251,252) de vitesse angulaire, captant chacun une vitesse angulaire dans une direction perpendiculaire à un axe optique de l'objectif photographique une lentille (LC) de compensation qui est supportée de façon à pouvoir être déplacée dans des directions perpendiculaires à l'axe optique de l'objectif photographique ; un dispositif de calcul qui détermine une direction d'entraînement de la lentille de compensation, et sa vitesse, en fonction de chaque vitesse angulaire captée par les, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire ; et un dispositif (254,257) d'entraînement de lentille qui entraîne la lentille de compensation en fonction de la direction d'entraînement 14. Device housing according to claim 13, characterized in that said at least one electrical component comprises an image shake compensation device which comprises at least two angular speed sensors (251,252), each sensing a speed angular in a direction perpendicular to an optical axis of the photographic lens a compensation lens (LC) which is supported so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the photographic lens; a calculating device which determines a driving direction of the compensation lens, and its speed, as a function of each angular speed sensed by the, at least two, angular speed sensors; and a lens driving device (254,257) which drives the compensating lens according to the driving direction

déterminée et de la vitesse déterminée de la lentille de compensation. determined and the determined speed of the compensation lens.

15. Boîtier d'appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'objectif arrête le dispositif d'entraînement de la lentille tout en maintenant en fonctionnement lesdits, au moins deux, capteurs de vitesse angulaire à la suite de la réception des informations spécifiques. 15. Apparatus housing according to claim 13, characterized in that the lens control device stops the lens drive device while maintaining in operation said, at least two, angular speed sensors following receipt of specific information.

16. Boîtier d'appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit, au moins un, composant électrique comprend un système de mise au point ayant un dispositif (261,262) d'entraînement de lentilles de mise au point qui entraîne un groupe (Lf) de lentilles de mise au point en fonction de données reçues du boîtier de l'appareil. 16. Apparatus housing according to claim 13, characterized in that said at least one electrical component comprises a focusing system having a device (261,262) for driving focusing lenses which drives a group ( Lf) focusing lenses based on data received from the camera body.

17. Boîtier d'appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de commande de l'objectif empêche le fonctionnement d'un dispositif intérieur du composant électrique à la suite de la réception des informations spécifiques, le dispositif intérieur comprenant au moins l'un d'un dispositif d'entraînement (261,262) de lentilles de mise au point, d'un dispositif d'entraînement d'un objectif à focale variable et d'un dispositif de compensation de bougé d'image. 17. Camera housing according to claim 13, characterized in that the lens control device prevents the operation of an interior device of the electrical component following receipt of specific information, the interior device comprising at least one of a drive device (261,262) for focusing lenses, a drive device for a variable focal length lens and an image shake compensation device.

18. Boîtier d'appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'objectif photographique comporte une mémoire non volatile (221) d'objectif, dans laquelle des informations concernant l'objectif photographique sont écrites et qui peut communiquer avec le dispositif de commande du boîtier, l'alimentation en énergie du boîtier de l'appareil comprenant une première énergie destinée à être fournie à la mémoire non volatile de l'objectif, et une seconde énergie destinée à être fournie au dispositif de commande de l'objectif et audit, au moins un, composant électrique, et le dispositif de commande du boîtier 18. Camera housing according to claim 13, characterized in that the photographic lens comprises a non-volatile memory (221) of lens, in which information concerning the photographic lens is written and which can communicate with the device for control of the housing, the energy supply of the housing of the apparatus comprising a first energy intended to be supplied to the non-volatile memory of the objective, and a second energy intended to be supplied to the device for controlling the objective and audit, at least one, electrical component, and the device control device

empêchant la mémoire non volatile de l'objectif de fonctionner, lors de la fourniture de la seconde énergie au dispositif de commande de l'objectif et audit, au moins un, composant électrique, pour attaquer le dispositif de commande de l'objectif et ledit, au moins un, composant électrique. preventing the non-volatile memory of the lens from functioning, when the second energy is supplied to the lens controller and to said at least one electrical component, for driving the lens controller and said , at least one, electrical component.

19. Boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable (200) peut être monté, cet objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif (211) de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier (100) d'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif (111) de commande de boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif, le dispositif de commande du boîtier transmettant des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif pour faire fonctionner au moins l'un dudit dispositif de commande de l'objectif et dudit, au moins un, composant électrique avec une faible énergie lors de l'exécution d'une opération qui fait chuter la tension d'alimentation fournie par l'alimentation en énergie. 19. Camera housing on which an interchangeable lens (200) can be mounted, this interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device (211) which controls operations performed by the interchangeable lens, the camera housing (100) being characterized in that it includes a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller (111) which can communicate with the lens controller, the camera controller transmitting specific information to the lens controller to operate at least one of said device for controlling the objective and said at least one electrical component with low energy during the execution of an operation which lowers the supply voltage supplied by the power supply.

20. Boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable (200) peut être monté, cet objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif (211) de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier (100) d'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif (111) de commande du boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif, le dispositif de commande du boîtier transmettant des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'arrêter le fonctionnement 20. Camera housing on which an interchangeable lens (200) can be mounted, this interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device (211) which controls operations performed by the interchangeable lens, the camera housing (100) being characterized in that it includes a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller (111) which can communicate with the lens controller, the camera controller transmitting specific information to the lens controller to stop operation

d'au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et dudit, au moins un, composant électrique lors de l'exécution d'une opération qui fait chuter la tension d'alimentation fournie par l'alimentation en énergie. at least one of the lens control device and said at least one electrical component during the execution of an operation which causes the supply voltage supplied by the power supply to drop.

21. Boîtier d'appareil de prise de vues sur lequel un objectif interchangeable (200) peut être monté, cet objectif interchangeable ayant au moins un composant électrique et un dispositif (211) de commande d'objectif qui commande des opérations effectuées par l'objectif interchangeable, le boîtier (100) de l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en énergie destinée à fournir de l'énergie à l'objectif interchangeable ; et un dispositif (211) de commande du boîtier qui peut communiquer avec le dispositif de commande de l'objectif, le dispositif de commande du boîtier transmettant des informations spécifiques au dispositif de commande de l'objectif afin d'amener au moins l'un du dispositif de commande de l'objectif et dudit, au moins un, composant électrique à effectuer une pause lors de l'exécution d'une opération qui fait chuter la tension d'alimentation fournie par l'alimentation en énergie. 21. Camera housing on which an interchangeable lens (200) can be mounted, this interchangeable lens having at least one electrical component and a lens control device (211) which controls operations performed by the interchangeable lens, the housing (100) of the apparatus being characterized in that it includes a power supply for supplying energy to the interchangeable lens; and a camera controller (211) which can communicate with the lens controller, the camera controller transmitting specific information to the lens controller to provide at least one the lens control device and said at least one electrical component to be paused during the execution of an operation which drops the supply voltage supplied by the power supply.