FR2826722A1 - METHOD AND CIRCUIT FOR DETECTING A FERROMAGNETIC ELEMENT - Google Patents
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Abstract
L'élément (1) passe à proximité d'un capteur (2) d'inductance variable. On exploite la variation de l'inductance du capteur (2) pour la détection.Le circuit pour la mise en oeuvre du procédé comporte un capteur (2) en série avec une résistance ohmique (3). Un comparateur (6) reçoit la tension aux bornes de la résistance (3) pour la comparer à un seuil (11).The element (1) passes close to a variable inductance sensor (2). The variation in the inductance of the sensor (2) is used for detection. The circuit for implementing the method comprises a sensor (2) in series with an ohmic resistance (3). A comparator (6) receives the voltage across the resistor (3) to compare it to a threshold (11).
Description
I'ensemble des zones de forêt. Etat de la technique L'invention concerneAll of the forest areas. State of the art The invention relates
un procédé de détection d'un élément en matière ferromagnétique, selon lequel l'élément arrive à proximité d'un capteur d'inductance variable. L'invention concerne également un circuit pour la mise en _uvre du procédé. De tels procédés et ctrcuits sont connus selon l'état de la technique en particulier pour détecter la vitesse de rotation du vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Pour cela on installe un capteur réalisé régulièrement comme bobine de façon à ce que les dents d'une roue den o tée portée par le vilebrequin arrivent à proximité du capteur. Les dents de la roue dentée peuvent avoir des aimants permanents; la roue dentée peut également avoir des dents en matière à aimantation douce. Le pas sage d'une dent devant la bobine modifie le champ magnétique de la bo bine. Par la variation du champ magnétique on génère une tension dans la s bobine. Le signal de tension généré dans la bobine est appliqué à un circuit d'exploitation qui détermine la vitesse de rotation du vilebrequin en fonction de l'intervalle de temps entre les signaux. Le capteur inductif connu est de fabrication économique et fournit un signal de rotation pré a method of detecting an element made of ferromagnetic material, according to which the element arrives near a variable inductance sensor. The invention also relates to a circuit for implementing the method. Such methods and circuits are known according to the state of the art in particular for detecting the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine. For this, a sensor installed regularly as a coil is installed so that the teeth of a toothed wheel carried by the crankshaft come close to the sensor. The teeth of the gear wheel may have permanent magnets; the toothed wheel can also have teeth made of material with soft magnetization. The wise step of a tooth in front of the coil changes the magnetic field of the box. By varying the magnetic field, a voltage is generated in the coil. The voltage signal generated in the coil is applied to an operating circuit which determines the speed of rotation of the crankshaft as a function of the time interval between the signals. The known inductive sensor is of economical manufacture and provides a pre-rotation signal.
o cis, de type analogique.o cis, analog type.
Etant donné le développement de l'utilisation de circuits numériques pour le traitement de signaux, l'émission d'un signal de sortie analogique présente un inconvénient. On utilise dans ces conditions de plus en plus des capteurs actifs fonctionnant selon le principe Hall ou le s principe magnéto-résistant. Ces capteurs fournissent un signal de sortie numérique ce qui réduit la partie de circuit analogique dans l'appareil de Given the development of the use of digital circuits for signal processing, the emission of an analog output signal presents a drawback. Under these conditions, active sensors are increasingly used operating according to the Hall principle or the magneto-resistant principle. These sensors provide a digital output signal which reduces the analog circuit portion in the device from
commande et augmente la précision de l'exploitation du signal. controls and increases the accuracy of signal processing.
Néanmoins la précision de ces capteurs est plus faible que However, the accuracy of these sensors is lower than
celle des capteurs inductifs. Les coûts sont également plus élevés. that of inductive sensors. The costs are also higher.
Mais on a constaté qu'à l'avenir les capteurs de détection d'une vitesse de rotation ou d'une position devront répondre à des exigen ces plus strictes de précision et de résolution angulaire. De plus il faut un signal de sortie numérique. En outre les coûts de fabrication doivent être réduits. 3s La présente invention a pour but de développer un procédé et un ctrcuit tels que définis ci-dessus pour combiner les avantages d'un However, it has been found that in the future the sensors for detecting a rotation speed or a position will have to meet more stringent requirements for precision and angular resolution. In addition, a digital output signal is required. In addition, manufacturing costs must be reduced. 3s The object of the present invention is to develop a method and a circuit as defined above to combine the advantages of a
capteur inductif à ceux d'un capteur numérique. inductive sensor to those of a digital sensor.
A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci dessus caractérisé en ce qu'on exploite pour la détection la variation To this end, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the variation is used for detection
d'inductance du capteur, produite par l'élément. inductance of the sensor, produced by the element.
L'invention concerne également un circuit pour la mise en s _uvre d'un tel procédé, caractérisé en ce que le capteur est en série avec une résistance ohmique et le circuit comporte un comparateur qui com The invention also relates to a circuit for implementing such a method, characterized in that the sensor is in series with an ohmic resistance and the circuit comprises a comparator which com
pare la tension aux bornes de la résistance à un seuil. protects the voltage across the resistance at a threshold.
Avantages de l'invention L'invention décrit un procédé de détection d'un élément en o matière ferromagnétique. Selon le procédé, l'élément arrive à proximité d'un capteur à inductance variable. La variation d'inductance modifie le comportement électrique de la bobine suivant la tension alternative appli quée comme par exemple une tension rectangulaire d'origine numérique ou un signal sinusoïdal. Le signal obtenu peut servir à la détection d'un Advantages of the invention The invention describes a method for detecting an element made of ferromagnetic material. According to the method, the element arrives near a variable inductance sensor. The variation in inductance modifies the electrical behavior of the coil according to the applied alternating voltage such as for example a rectangular voltage of digital origin or a sinusoidal signal. The signal obtained can be used to detect a
s élément en matière ferromagnétique. s ferromagnetic element.
Comme on exploite la variation d'inductance produite par l'élément ferromagnétique dans le capteur en vue de la détection on ob tient de manière simple un signal de sortie numérique. Cela permet de brancher un capteur inductif directement sur une unité de traitement numérique de signaux sans nécessité des circuits importants. C'est ainsi que l'on peut supprimer le ctrcuit d'entrée analogique entaché de toléran ces, associé à l'appareil de commande actuel ainsi que le circuit d'exploitation correspondant pour utiliser une entrée numérique plus pré As the variation in inductance produced by the ferromagnetic element in the sensor is used for detection, a digital output signal is obtained in a simple manner. This allows an inductive sensor to be connected directly to a digital signal processing unit without the need for large circuits. This is how we can remove the analog input circuit tainted with tolerances, associated with the current control device, as well as the corresponding operating circuit to use a more precise digital input.
cise et plus économique.more economical.
2s De manière avantageuse, le capteur est constitué par une bobine. Cela permet d'utiliser un capteur inductif classique existant sous forme de composants standardisés. Pour que les pertes de changement d'aimantation par un fonctionnement de la bobine à haute fréquence 2s Advantageously, the sensor consists of a coil. This makes it possible to use a conventional inductive sensor existing in the form of standardized components. So that the magnetization change losses by a high frequency coil operation
soient aussi faibles que possible il faut que la bobine soit une bobine à air. are as low as possible, the coil must be an air coil.
A l'intérieur de la bobine on peut néanmoins avoir une matière plastique. Inside the reel one can nevertheless have a plastic material.
La perméabilité du volume de la bobine doit toutefois étre faible pour que l'inductance soit faible. Une bobine d'un faible diamètre par exemple d'un millimètre et d'une grande longueur par exemple 10 à 20 mm permet au niveau de l'extrémité de la bobine d'avoir un champ magnétique relative 3s ment homogène en forme d'aiguille. Un tel champ magnétique s'utilise très The permeability of the volume of the coil must however be low for the inductance to be low. A coil with a small diameter for example of a millimeter and a great length for example 10 to 20 mm allows at the end of the coil to have a relatively homogeneous magnetic field 3s ment needle . Such a magnetic field is used very
bien pour la saisie d'un élément en matière ferromagnétique. good for capturing an element in ferromagnetic material.
De manière avantageuse le capteur reçoit une tension rec tangulaire et le courant produit est détecté par le capteur. Cela permet de recueillir d'une manière particulièrement simple un signal de sortie numé rique. Le procédé selon l'invention permet de détecter des éléments immo biles. Du fait du champ alternatif créé, la sensibilité vis-à-vis des champs Advantageously, the sensor receives a rectangular voltage and the current produced is detected by the sensor. This makes it possible to collect a digital output signal in a particularly simple manner. The method according to the invention makes it possible to detect immovable elements. Due to the alternating field created, the sensitivity to the fields
étrangers est très faible.stranger is very weak.
s Selon un autre mode de réalisation on obtient d'une ma nière particulièrement simple un signal numérique avec un capteur bran ché en série sur une résistance ohmique et un comparateur pour comparer la tension avec bornes de la résistance à un seuil. La résistance ohmique transforme le courant traversant le capteur en une tension pour o permettre une comparaison avec une tension de seuil. Cela permet s According to another embodiment, a digital signal is obtained in a particularly simple manner with a sensor connected in series to an ohmic resistance and a comparator for comparing the voltage with terminals of the resistance at a threshold. The ohmic resistance transforms the current passing through the sensor into a voltage to allow comparison with a threshold voltage. This allows
d'utiliser un comparateur classique. to use a conventional comparator.
La comparaison avec un seuil permet de convertir l'augmentation de courant retardé par la variation d'inductance du cap The comparison with a threshold makes it possible to convert the increase in current delayed by the variation in inductance of the heading.
teur en un temps avec le capteur.one time with the sensor.
s De manière très avantageuse un mode de réalisation de l'invention se caractérise par une horloge pour détecter le temps de mon tée jusqu'à atteindre le seuil. Ainsi la variation d'inductance produite dans le capteur par l'élément en matière ferromagnétique est transformée en un temps. Cela permet une comparaison avec un temps prédéterminé. Une o telle opération peut se faire de manière très simple et précise dans un s Very advantageously, an embodiment of the invention is characterized by a clock for detecting the time from my tee until reaching the threshold. Thus the variation in inductance produced in the sensor by the element made of ferromagnetic material is transformed in a time. This allows a comparison with a predetermined time. Such an operation can be done very simply and precisely in a
traitement numérique de signal.digital signal processing.
C'est ainsi que l'on peut avoir par exemple un comparateur à l'aide duquel on compare le temps de montée à un temps prédéterminé, comme prévu dans un autre mode de réalisation préférentiel de s l'invention. Si dans la zone proche du capteur il n'y a pas d'éléments en matière ferromagnétique, l'inductance du capteur est très faible. La ten sion rectangulaire appliquée au capteur donne pratiquement une montée sans retard du courant à travers le capteur. Cela signifie à son tour que la tension aux bornes de la résistance ohmique possède un flanc montant Thus it is possible, for example, to have a comparator using which the rise time is compared to a predetermined time, as provided in another preferred embodiment of the invention. If there are no ferromagnetic elements in the area near the sensor, the inductance of the sensor is very low. The rectangular voltage applied to the sensor practically gives rise without delay of the current through the sensor. This in turn means that the voltage across the ohmic resistance has a rising edge
très raide.very steep.
Le seuil est ainsi atteint pratiquement en même temps que se produit le flanc montant de la tension rectangulaire appliquée au cap teur. La comparaison du temps de montée jusqu'au seuil et d'une durée prédéterminée montre que le temps se situe en dessous de la durée pré 3s déterminée. Cela peut être interprété comme un signal indiquant qu'il n'y The threshold is thus reached practically at the same time as the rising edge of the rectangular tension applied to the sensor occurs. The comparison of the rise time to the threshold and a predetermined duration shows that the time is below the pre 3s duration determined. This can be interpreted as a signal that there is no
a pas d'élément ferromagnétique à proximité du capteur. has no ferromagnetic element near the sensor.
Si un élément en matière ferromagnétique se trouve à proximité du capteur, celui-ci présente une inductance plus élevée. Le courant produit dans le capteur par le signal rectangulaire appliqué au capteur augmente selon une fonction exponentielle. Le signal de tension aux bornes de la résistance ohmique à une forme correspondante. Son If a ferromagnetic element is located near the sensor, it has a higher inductance. The current produced in the sensor by the rectangular signal applied to the sensor increases according to an exponential function. The voltage signal across the ohmic resistance has a corresponding shape. His
flanc montant correspond également à une fonction exponentielle. rising edge also corresponds to an exponential function.
s La tension aux bornes de la résistance ohmique atteint le seuil plus tard que l'arrivée du flanc montant du signal rectangulaire ap pliqué au capteur. Le temps jusqu'à atteindre le seuil est saisi par une horloge. La comparaison du temps de montée et d'un temps prédéterminé montre alors que le temps de montée est supérieur au temps prédétermi o né. Cela peut s'exploiter comme signal indiquant qu'un élément se trouve s The voltage across the ohmic resistance reaches the threshold later than the arrival of the rising edge of the rectangular signal applied to the sensor. The time to reach the threshold is entered by a clock. The comparison of the rise time and a predetermined time then shows that the rise time is greater than the predetermined time o born. This can be used as a signal that an element is found
à proximité du capteur.near the sensor.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, il est prévu une horloge émettant un signal après un temps prédéterminé pour effectuer la comparaison de la tension aux bornes de la résistance is ohmique et du seuil. Cela permet de comparer après un temps fixe défini à la suite de la commutation du signal rectangulaire, la tension aux bornes de la résistance et le seuil. On a ainsi l'avantage de pouvoir supprimer une mesure de temps, en général compliquée et au lieu de cela, il sufflt de vé rifier après un temps prédéterminé si la tension aux bornes de la résis o tance est supérieure ou inférieure à un seuil donné. Ce circuit plus simple According to an advantageous embodiment of the invention, there is provided a clock emitting a signal after a predetermined time to carry out the comparison of the voltage across the terminals of the is ohmic resistance and of the threshold. This makes it possible to compare after a fixed time defined following the switching of the rectangular signal, the voltage across the resistance and the threshold. This has the advantage of being able to delete a time measurement, which is generally complicated and instead, it is sufficient to check after a predetermined time if the voltage across the resistance is greater or less than a given threshold. . This simpler circuit
se répercute avantageusement sur la fiabilité et sur le coût. has an advantageous impact on reliability and cost.
Même s'il est particulièrement avantageux d'appliquer un signal de tension rectangulaire au capteur et d'intégrer le capteur comme cela a été décrit ci-dessus dans un ctrcuit, on peut également réaliser le s capteur comme élément déterminant la fréquence dans un oscillateur, selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention. En effet la variation de l'inductance modifie également la fréquence de l'oscillateur de sorte que cette variation de fréquence peut servir de signal indiquant si un élément en matière ferromagnétique se trouve ou non à proximité du cap teur. De façon analogue, le capteur peut s'intégrer dans un cir cuit oscillant formé d'une inductance et d'une capacité et qui est de préfé rence réalisée comme ctrcuit oscillant parallèle. Comme la variation d'inductance modifie la fréquence de résonance du circuit oscillant, le dé ss calage de la fréquence de résonance peut s'utiliser comme signal indi quant si un élément en matière ferromagnétique se trouve ou non à Even if it is particularly advantageous to apply a rectangular voltage signal to the sensor and to integrate the sensor as described above in a circuit, it is also possible to realize the sensor as an element determining the frequency in an oscillator. , according to another particular embodiment of the invention. In fact the variation of the inductance also modifies the frequency of the oscillator so that this variation of frequency can serve as a signal indicating whether an element made of ferromagnetic material is or is not close to the sensor. Similarly, the sensor can be integrated into an oscillating circuit formed by an inductance and a capacitance and which is preferably produced as a parallel oscillating circuit. As the variation in inductance modifies the resonant frequency of the oscillating circuit, the setting of the resonant frequency can be used as a signal indicating whether or not an element made of ferromagnetic material is
proximité du capteur.proximity to the sensor.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus Drawings The present invention will be described below in more detail
détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins an- detailed using an embodiment shown in the drawings an-
nexés dans lesquels: - la figure 1 montre schématiquement un ctrcuit selon l'invention avec aucun élément en matière ferromagnétique à proximité du capteur, - la figure 2 montre le capteur de la figure 1 avec un élément en matière ferromagnétique à proximité du capteur, - la figure 3 montre trois courbes de tension pour un élément ne se trou o vant pas à proximité du capteur, et - la figure 4 montre les courbes de tension de la figure 3 pour un élément attached in which: - Figure 1 schematically shows a circuit according to the invention with no element of ferromagnetic material near the sensor, - Figure 2 shows the sensor of Figure 1 with an element of ferromagnetic material near the sensor, - Figure 3 shows three voltage curves for an element that is not near the sensor, and - Figure 4 shows the voltage curves in Figure 3 for an element
se trouvant à proximité du capteur. near the sensor.
Description de l'exemple de réalisation Description of the exemplary embodiment
La figure 1 montre un capteur avec une bobine d'air instal lée de façon que la roue dentée équipant un vilebrequin de moteur à com busffon interne fasse passer les dents 1 de sa roue dentée à proximité du capteur 2 pendant la rotation de la roue dentée. Les dents 1 ou la roue dentée sont réalisées en matière ferromagnétique comme par exemple du fer. Le capteur 2 est certes réalisé comme une bobine d'air (c'est-à-dire o une bobine sans noyau ferromagnétique) mais il peut également avoir un noyau qui ne soit pas dans une matière ferromagnétique comme par FIG. 1 shows a sensor with an air coil installed so that the toothed wheel fitted to a crankshaft of an internal bus motor causes the teeth 1 of its toothed wheel to pass near the sensor 2 during the rotation of the toothed wheel . The teeth 1 or the toothed wheel are made of ferromagnetic material such as for example iron. The sensor 2 is certainly made as an air coil (i.e. a coil without a ferromagnetic core) but it can also have a core which is not in a ferromagnetic material such as
exemple la matière plastique.plastic, for example.
Dans la position de la roue dentée représentée à la figure 1, il n'y a aucune dent 1 à proximité du capteur 2. En série avec la bobine 2 on a une résistance ohmique 3. Le montage en série formé de la bobine 2 et de la résistance ohmique 3 reçoit une tension rectangulaire 8 fournie par un générateur de tension rectangulaire. La tension rectangulaire 8 a une fréquence d'environ 100 KHz (KH dans texte allemand) jusqu'à MHz. Les deux bords de la résistance ohmique 3 sont reliés aux entrces d'un premier comparateur 4. La sortie du premier comparateur 4 est reliée à la première entrée d'un dispositif de mesure de temps ou hor loge 5. La seconde entrée de l'horloge 5 reçoit la sortie d'un second compa rateur 7. La tension rectangulaire 8 est appliquée aux entrées du second In the position of the toothed wheel shown in FIG. 1, there is no tooth 1 near the sensor 2. In series with the coil 2 there is an ohmic resistance 3. The series connection formed by the coil 2 and from the ohmic resistance 3 receives a rectangular voltage 8 supplied by a rectangular voltage generator. The rectangular voltage 8 has a frequency of about 100 KHz (KH in German text) up to MHz. The two edges of the ohmic resistance 3 are connected to the inputs of a first comparator 4. The output of the first comparator 4 is connected to the first input of a time or clock measuring device 5. The second input of the clock 5 receives the output of a second comparator 7. The rectangular voltage 8 is applied to the inputs of the second
3s comparateur 7.3s comparator 7.
La sortie de l'horloge 5 est reliée à un comparateur 6 pour The output of the clock 5 is connected to a comparator 6 for
comparer le signal émis par l'horloge 5 à un signal prédéterminé. compare the signal emitted by the clock 5 to a predetermined signal.
Le signal rectangulaire 8 appliqué au montage en série for- The rectangular signal 8 applied to the serial connection form-
mé de la bobine 2 et de la résistance ohmique 3 produit le passage d'un courant dans la bobine 2. Comme il n'y a aucune dent 1 à proximité de la bobine 2, l'inductance de la bobine 2 est très faible. La courbe du courant Mé of the coil 2 and the ohmic resistance 3 produces the passage of a current in the coil 2. As there is no tooth 1 near the coil 2, the inductance of the coil 2 is very weak. The current curve
s a dans ces conditions pratiquement la forme de la courbe de la tension. s has under these conditions practically the shape of the tension curve.
Le courant passant dans la bobine 2 produit aux bornes de la résistance ohmique 3 une chute de tension. La tension recueillie aux The current passing through the coil 2 produces across the ohmic resistance 3 a voltage drop. The tension gathered in
bornes de la bobine ohmique 3 porte la référence 9. La courbe de la ten- terminals of the ohmic coil 3 bears the reference 9. The curve of the voltage
sion 9 correspond pratiquement à celle de la tension rectangulaire 8. Cela o signifie qu'entre le flanc montant de la chute de tension 9 et le flanc sion 9 practically corresponds to that of rectangular tension 8. This means that between the rising edge of the voltage drop 9 and the side
montant de la tension rectangulaire 8 il n'y a pratiquement pas de diffé- amount of rectangular tension 8 there is practically no difference
rence. Ainsi la tension 9 appliquée aux entrées du premier comparateur 4 ence. Thus the voltage 9 applied to the inputs of the first comparator 4
correspond pour l'essentiel à la tension rectangulaire 8 appliquée aux en- corresponds essentially to the rectangular voltage 8 applied to the
trées du second comparateur 7. Le signal de sortie du premier compara s teur 14 est ainsi pratiquement non retardé par rapport au signal de sortie du second comparateur 7. Le signal de sortie du premier comparateur 4 inputs of the second comparator 7. The output signal of the first comparator s 14 is thus practically not delayed with respect to the output signal of the second comparator 7. The output signal of the first comparator 4
porte la référence 10 à la figure 3. Pour expliciter on a seulement repré- bears the reference 10 in FIG. 3. For clarification, we only represent
senté le retard léger et provisoire du signal de sortie du troisième compa- felt the slight and temporary delay of the output signal of the third compa-
rateur 4 par rapport au signal de sortie du second comparateur 7, suivant erator 4 with respect to the output signal of the second comparator 7, according to
o une représentation exagérée et on a appliqué la référence At. o an exaggerated representation and we applied the reference At.
Comme les signaux de sortie les comparateurs 4, 7 sont pratiquement égaux en temps, l'horloge 5 mesure un temps pratiquement nul. La comparaison faite dans le comparateur 6 du temps détecté par l'horloge 5 et d'un temps prédéterminé montre que le temps saisi par s l'horloge 5 est inférieur à un temps prédéterminé. Le signal de sortie du As the output signals of the comparators 4, 7 are practically equal in time, the clock 5 measures a practically zero time. The comparison made in the comparator 6 of the time detected by the clock 5 and of a predetermined time shows that the time entered by s the clock 5 is less than a predetermined time. The output signal from
comparateur 6 est de ce fait nul.comparator 6 is therefore zero.
Si la roue dentée a suffisamment tourné pour qu'une dent 1 se trouve à proximité du capteur 2 comme le montre la figure 2, le capteur 2 possède une inductance plus élevée. Le courant produit par la tension rectangulaire 8 dans la bobine 2 ne suit plus la tension rectangulaire 8. Le courant augmente suivant une fonction exponentielle (fonction e). La If the gear wheel has turned enough that a tooth 1 is close to the sensor 2 as shown in FIG. 2, the sensor 2 has a higher inductance. The current produced by the rectangular voltage 8 in the coil 2 no longer follows the rectangular voltage 8. The current increases according to an exponential function (function e). The
chute de tension 9' produite au niveau de la résistance ohmique 3 corres- voltage drop 9 'produced at the ohmic resistance 3 corres-
pond à cette variation comme le montre la figure 4. Le flanc montant de la chute de tension 9' produite par la résistance 3 correspond également à 3s une fonction exponentielle. Le seuil 11' du premier comparateur 4 sera atteint plus tard que le seuil atteint par la tension rectangulaire 8 dans le second comparateur 7. Le signal de sortie du premier comparateur 4 porte ponders this variation as shown in Figure 4. The rising edge of the voltage drop 9 'produced by the resistor 3 also corresponds to 3s an exponential function. The threshold 11 'of the first comparator 4 will be reached later than the threshold reached by the rectangular voltage 8 in the second comparator 7. The output signal of the first comparator 4 carries
la référence 1O' à la figure 4. Le retard du premier comparateur 4 par rap- reference 10 'in FIG. 4. The delay of the first comparator 4 with respect to
port au signal de sortie du second comparateur 7 porte la référence At. port to the output signal of the second comparator 7 carries the reference At.
Le retard du signal de sortie du premier comparateur 4 est détecté dans l'horloge 5 et est appliqué au comparateur 6 comme signal correspondant. Par comparaison avec un temps prédéterminé, le compa- rateur 6 constate que le temps de temporisation est supérieur au temps prédéterminé. C'est pourquoi le signal fourni par le comparateur 6 est égal à 1. The delay of the output signal of the first comparator 4 is detected in the clock 5 and is applied to the comparator 6 as the corresponding signal. By comparison with a predetermined time, the comparator 6 notes that the delay time is greater than the predetermined time. This is why the signal supplied by comparator 6 is equal to 1.
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Patent Citations (3)
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