FR2824285A1 - FOLDING MACHINE WITH OPTIMIZED MANAGEMENT - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une machine pour plier des tôles. Elle comprend : - une unité centrale (60) de commande de la machine;- des moyens de sécurité d'utilisation (66) aptes à être activés ou inhibés pour une position particulière de l'outil de pliage; - des commandes spécifiques (62) pour commander les moteurs (18, 20) du tablier supérieur en réponse à des instructions reçues de l'unité centrale (60), et pour transmettre à l'unité centrale un signal d'acquittement; - un ensemble de gestion de la sécurité pour émettre un signal d'inhibition des moyens de sécurité en réponse à un signal de commande d'inhibition;. des premiers moyens (72) pour recevoir des commandes spécifiques un signal d'inhibition lorsque l'outil atteint la position d'inhibition;. des deuxièmes moyens (74, 76) pour recevoir de l'unité centrale un signal d'inhibition lorsque l'outil atteint la position d'inhibition; et. des moyens (66) pour n'élaborer ledit signal de commande d'inhibition que si les deux moyens ont reçu les deux signaux d'inhibition.The invention relates to a machine for bending sheets. It comprises: - a central unit (60) for controlling the machine; - operating safety means (66) capable of being activated or inhibited for a particular position of the folding tool; - specific commands (62) for controlling the motors (18, 20) of the upper deck in response to instructions received from the central unit (60), and for transmitting an acknowledgment signal to the central unit; - a security management assembly for transmitting an inhibition signal from the security means in response to an inhibition control signal ;. first means (72) for receiving specific commands an inhibition signal when the tool reaches the inhibition position ;. second means (74, 76) for receiving from the central unit an inhibition signal when the tool reaches the inhibition position; and. means (66) for producing said inhibition control signal only if the two means have received the two inhibition signals.

Description

de paraffine.paraffin.

La présente invention a pour objet une machine pour le pliage des métaux ou de composites en feuilles généralement qualifiées de tôles et, plus particulièrement, une telle machine équipée de moyens perfectionnés de gestion optimisée et automatique de la vitesse de pliage Ces machines permettent de plier des tôles métalliques ou analogues selon une ligne précise en permettant d'obtenir une valeur parfaitement ma^'trisée de l'angle que forment les deux parties de la tôle  The subject of the present invention is a machine for bending metals or sheet composites generally qualified as sheets and, more particularly, such a machine equipped with improved means for optimized and automatic management of the bending speed. These machines make it possible to bend metal sheets or the like along a precise line, making it possible to obtain a perfectly controlled value of the angle formed by the two parts of the sheet

de part et d'autre de cette ligne.on either side of this line.

En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2 annexées, on va décrire une machine de pliage de type connu. La machine 10 comporte un bâti 12 qui comprend notamment un tablier inférieur fixe 14 et un tablier supérieur mobile 16 qui peut être déplacé verticalement par rapport au bâti 12 en regard du tablier inférieur fixe 14 grâce' par exemple, à deux systèmes de vérins tels que 18 et 20. Un ensemble de commande programmable 22 permet de programmer et de commander la vitesse et l'amplitude du déplacement du tablier supérieur 16 pour réaliser les  Referring first to Figures 1 and 2 attached, we will describe a known type of folding machine. The machine 10 comprises a frame 12 which in particular comprises a fixed lower apron 14 and a movable upper apron 16 which can be moved vertically relative to the frame 12 opposite the fixed lower apron 14 thanks, for example, to two systems of jacks such as 18 and 20. A programmable control unit 22 makes it possible to program and control the speed and the amplitude of the movement of the upper deck 16 to carry out the

différentes phases de l'opération de pliage.  different phases of the folding operation.

Sur la figure 2, on a représenté plus en détail le tablier inférieur 14 qui comporte un système de fixation 24 d'une pièce 26 définissant des Vé de pliage 28, c'est-à-dire des rainures longitudinales à section triangulaire. Sur la figure 2, on a également représenté une partie du tablier supérieur mobile 16 qui reçoit un ou plusieurs outils de pliage tels que 30 fixés sur le tablier supérieur 16 par différents organes  In Figure 2, there is shown in more detail the lower apron 14 which comprises a fastening system 24 of a part 26 defining folding Vee 28, that is to say longitudinal grooves with triangular section. FIG. 2 also shows a part of the movable upper deck 16 which receives one or more folding tools such as 30 fixed on the upper deck 16 by different members

mécaniques 32 qu'il n'est pas utile de décrire ici en détail.  mechanical 32 which it is not useful to describe here in detail.

En se référant maintenant à la figure 3 annexée, on comprendra mieux comment on obtient le pliage de la tôle entre le Vé de pliage 28 fixe et l'outil de pliage ou poinçon mobile verticalement 30. Dans la phase initiale, alors que l'outil de pliage 30 est relevé, on place la tôle T sur la face supérieure plane 28a du Vé de pliage, la tôle reposant sur cette face et notamment sur les deux arêtes A et B. On fait descendre l'outil 30 de telle manière que son arête active 30a soit en regard de la ligne de pliage de la tôle référencée 34. Au fur et à mesure de l'enfoncement de l'outil de pliage 30 dans le Vé de pliage 28, les deux parties T et T2 de la tôle pivotent sur les arêtes A et B et un angle a se forme progressivement entre les parties T et T2 de la tôle. Plusieurs techniques de pliage sont utilisées. Dans la technique utilisée le plus couramment, I'angle de pliage final est défini par la profondeur d'enfoncement de l'outil 30 par rapport à la face supérieure 28a" du Vé de pliage. Lors du fonctionnement général de la machine, et pour des raisons évidentes de productivité, la descente du tablier supérieur mobile 16 portant le poinçon est réalisée en plusieurs phases. Une première phase d'approche est réalisée à vitesse élevée jusqu'à une distance prédéterminée h de la face de la t61e à plier. Enfin, on utilise une vitesse de pliage pour la descente de l'outil entre la position de  Referring now to FIG. 3 appended, it will be better understood how the sheet metal is folded between the fixed folding Vee 28 and the folding tool or vertically movable punch 30. In the initial phase, while the tool of folding 30 is raised, the sheet T is placed on the flat upper face 28a of the folding Vee, the sheet resting on this face and in particular on the two edges A and B. The tool 30 is lowered so that its active edge 30a is opposite the fold line of the sheet referenced 34. As the folding tool 30 is pushed into the folding V 28, the two parts T and T2 of the sheet pivot on edges A and B and an angle a is gradually formed between the parts T and T2 of the sheet. Several folding techniques are used. In the most commonly used technique, the final folding angle is defined by the depth of insertion of the tool 30 relative to the upper face 28a "of the folding vee. During the general operation of the machine, and for for obvious reasons of productivity, the descent of the movable upper deck 16 carrying the punch is carried out in several phases: a first approach phase is carried out at high speed up to a predetermined distance h from the face of the t61e to be folded. , a folding speed is used for the descent of the tool between the position of

changement de séquence et la position finale d'enfoncement dans le Vé.  change of sequence and final insertion position in the Vé.

Lorsque l'outil de pliage est arrivé à la distance h de la face supérieure de la tole à plier, on considère qu'il n'existe plus de risques sérieux pour l'utilisateur en cas de comportement anormal du fait de la très faible distance qui existe entre l'outil 30 de pliage et la face  When the folding tool has arrived at the distance h from the upper face of the sheet to be folded, it is considered that there are no longer any serious risks for the user in the event of abnormal behavior due to the very short distance. which exists between the folding tool 30 and the face

supérieure de la tôle.top of the sheet.

En revanche, dans les phases précédentes de descente du tablier supérieur, les risques d'accident sont importants en cas de comportement inattentif de l'opérateur et différents modes de sécurité sont prévus sur la machine. Ces modes de sécurité, selon les machines considérées, peuvent consister en des boutons-poussoirs qui doivent étre maintenus enfoncés par l'opérateur pour permettre le fonctionnement de la machine ou des systèmes par pédale. On utilise maintenant, éventuellement en complément des systèmes énoncés ci-dessus un système de sécurité appelé habituellement "barrage immatériel". Ce barrage immatériel consiste à réaliser en avant de la zone de travail de la machine un plan vertical ou incliné de faisceaux lumineux disposé à une distance d du plan vertical de travail. Ce plan de faisceaux lumineux est créé par une colonne 40 d'émetteurs lumineux tels que 42 disposés verticalement. Cette colonne émettrice 40 est fixée par exemple sur un panneau 44 de la machine disposée d'un côté de la zone de travail. Sur un panneau symétrique 46, on fixera une colonne analogue constituse par des détecteurs lumineux alignés verticalement. ll est également possible de prévoir un barrage immatériel horizontal crsé par des émetteurs lumineux et détecteurs lumineux tels que 48 disposés en dessous de la zone de travail. Un exemple schématique d'un tel barrage immatériel est illustré par la figure 5. Lorsque le barrage immatériel est en fonctionnement, tout corps qui traverse le plan défini par les faisceaux lumineux horizontaux interrompt certains de ces faisceaux et provoque  On the other hand, in the previous phases of descent of the upper deck, the risk of accident is significant in the event of inattentive behavior by the operator and different safety modes are provided on the machine. These safety modes, depending on the machines considered, may consist of push buttons which must be kept pressed by the operator to allow the machine or the systems to operate by pedal. We now use, possibly in addition to the systems set out above, a safety system usually called "light curtain". This light curtain consists in making a vertical or inclined plane of light beams disposed at a distance d from the vertical work plane in front of the machine working area. This plane of light beams is created by a column 40 of light emitters such as 42 arranged vertically. This transmitting column 40 is fixed for example on a panel 44 of the machine arranged on one side of the working area. On a symmetrical panel 46, a similar column will be fixed constituting by vertically aligned light detectors. It is also possible to provide a horizontal light curtain created by light emitters and light detectors such as 48 arranged below the work area. A schematic example of such a light curtain is illustrated in Figure 5. When the light curtain is in operation, any body which crosses the plane defined by the horizontal light beams interrupts some of these beams and causes

l'arrêt de la machine.stopping the machine.

Lorsque l'outil de pliage est arrivé dans la position définie précédemment, c'est-à-dire à la distance h de la face supérieure de la tôle, il est possible et même nécessaire d'inhiber les éléments de sécurité par exemple le barrage immatériel pour permettre à l'opérateur de réaliser dans des conditions optimales l'opération de pliage. En effet, il est rappelé  When the folding tool has arrived in the position defined above, that is to say at the distance h from the upper face of the sheet, it is possible and even necessary to inhibit the safety elements, for example the barrier immaterial to allow the operator to perform the folding operation in optimal conditions. Indeed, it is recalled

que dans cette position de pliage les risques d'accident sont très réduits.  that in this folding position the risk of accident is very reduced.

Sur la figure 4 annexée, on a représenté schématiquement la façon dont on commande, dans une machine de pliage, le déplacement du tablier supérieur et la régulation de la vitesse de déplacement de ce tablier. L'ensemble de commande comporte une unité centrale 60, essentieliement constituée par un microprocesseur qui reçoit des informations ou instructions qui sont soit introduites manuellement, soit programmées, par exemple, par l'automate de programmation 22. Ces commandes C sont transmises à un ensemble spécifique de commande des mouvements du tablier 62 appelé le plus souvent "Carte d'axe". Cet ensemble de commande spécialisée 62 est réalisé à partir d'un autre microprocesseur. En réponse au signal de commande C, le système 62 transmet aux vérins de commande 18, 20 un signal de commande C' pour provoquer le déplacement jusqu'à une position prédéterminée avec une vitesse donnée. Des capteurs de position montés sur la machine tels que 64 permettent de comparer avec une périodicité prédéterminée la position effective atteinte par le tablier et l'outil de pliage en réponse au signal de commande et l'unité 62 transmet le signal de commande C' jusqu'à ce que la position prédéterminée soit atteinte. Dans cette situation, le système de  In the appended FIG. 4, a schematic representation has been made of the way in which, in a folding machine, the movement of the upper deck is controlled and the speed of movement of this deck is regulated. The control assembly comprises a central unit 60, essentially constituted by a microprocessor which receives information or instructions which are either entered manually or programmed, for example, by the programming automaton 22. These commands C are transmitted to a set specific for controlling the movements of the deck 62 most often called "axis map". This specialized control unit 62 is produced from another microprocessor. In response to the control signal C, the system 62 transmits to the control cylinders 18, 20 a control signal C 'to cause movement to a predetermined position with a given speed. Position sensors mounted on the machine such as 64 make it possible to compare with a predetermined periodicity the effective position reached by the apron and the folding tool in response to the control signal and the unit 62 transmits the control signal C 'up to 'until the predetermined position is reached. In this situation, the

commande 62 transmet un signal d'acquittement V à l'unité centrale 60.  command 62 transmits an acknowledgment signal V to the central unit 60.

Parmi les instructions de déplacement gérées par l'unité centrale 60 et la carte d'axe 62, il en est une particulière qui correspond à la position de l'outil de pliage situé à une distance h de la face supérieure de la tôle. En effet, dans cette position, comme on l'a déjà expliqué, les  Among the movement instructions managed by the central unit 60 and the axis card 62, there is one particular which corresponds to the position of the folding tool located at a distance h from the upper face of the sheet. In this position, as we have already explained, the

systèmes de sécurité de la machine doivent être inhibés.  machine safety systems should be inhibited.

On comprend que le fait que l'outil de pliage soit à une distance h de la face supérieure de la tôle à plier, dépend d'un grand nombre de paramètres tels que les pièces mécaniques 32 de fixation de I'outil 30 sur le tablier supérieur 16, les moyens de fixation 24 du Vé de pliage 28 sur le tablier supérieur 14 et également, bien sûr, l'épaisseur de la tôle T elle-même. ll en résulte que la distance h est atteinte pour une position du tablier supérieur 16 qui dépend à chaque fois des paramètres mentionnés précédemment. ll est donc impossible de mettre en place sur la machine une came de détection ou un système analogue qui détecterait une position du tablier supérieur correspondant à la distance h. Il faudrait en effet que cette came de détection soit repositionnée à  It is understood that the fact that the folding tool is at a distance h from the upper face of the sheet to be folded, depends on a large number of parameters such as the mechanical parts 32 for fixing the tool 30 to the deck. upper 16, the fastening means 24 of the folding vee 28 on the upper deck 14 and also, of course, the thickness of the sheet T itself. As a result, the distance h is reached for a position of the upper deck 16 which each time depends on the parameters mentioned above. It is therefore impossible to install on the machine a detection cam or a similar system which would detect a position of the upper deck corresponding to the distance h. This detection cam should indeed be repositioned at

chaque fois en fonction des différents paramètres mentionnés ci-dessus.  each time according to the different parameters mentioned above.

On comprend que ce réglage pourrait être entaché d'erreur et ne plus remplir sa fonction de sécurité souhaitée. C'est pourquoi dans les machines connues, la détection de la distance h et donc l'élaboration du signal permettant l'inhibition des moyens de sécurité sera traitée par les  It is understood that this adjustment could be vitiated by error and no longer fulfill its desired safety function. This is why in known machines, the detection of the distance h and therefore the generation of the signal allowing the inhibition of the safety means will be processed by the

ensembles de gestion électroniques de la machine.  electronic machine management systems.

Plus précisément, comme ie montre la figure 4, lorsque l'unité centrale 60 a reçu le signal d'acquittement V émis par le système 62 et que la position atteinte par le tablier supérieur correspond effectivement au respect de la distance h, l'unité centrale émet un signal M d'inhibition des moyens de sécurité vers un automate de sécurité 66 par I'intermédiaire du circuit d'interface 68 de l'unité centrale 60. Lorsque l'automate de sécurité 66 reçoit le signal d'inhibition M, I'automate 66 inhibe les systèmes de sécurité et, notamment, lorsqu'ils existent, des  More precisely, as shown in FIG. 4, when the central unit 60 has received the acknowledgment signal V emitted by the system 62 and the position reached by the upper deck effectively corresponds to respecting the distance h, the unit central unit sends a signal M of inhibition of the safety means to a safety controller 66 by means of the interface circuit 68 of the central unit 60. When the safety controller 66 receives the inhibition signal M, PLC 66 inhibits security systems and, in particular, where they exist,

systèmes lumineux ou optiques constituant le barrage immatériel.  light or optical systems constituting the light curtain.

On comprend, cependant, que l'élaboration du signal de commande d'inhibition M dépend uniquement du fonctionnement de l'unité centrale 60 et de la transmission des informations, notamment du signal d'acquittement entre le détecteur de position 64 et l'unité de  It will be understood, however, that the generation of the inhibition control signal M depends only on the operation of the central unit 60 and on the transmission of information, in particular the acknowledgment signal between the position detector 64 and the unit of

traitement 62 et enfin entre i'unité de traitement 62 et l'unité centrale 60.  processing 62 and finally between the processing unit 62 and the central unit 60.

Ces aléas de transmission d'informations, ajoutés au fait que le signal de commande d'inhibition est élaboré uniquement par l'unité centrale 6O, font qu'on ne satisfait pas à des conditions optimales de sécurité et sont susceptibles dans certains cas exceptionnels d'entraner une inhibition injustifiée et accidentelle des systèmes de sécurité avec les conséquences que cela peut entraner quant à la sécurité de l'opérateur  These vagaries of information transmission, added to the fact that the inhibition control signal is produced only by the central unit 6O, mean that optimal security conditions are not satisfied and are susceptible in certain exceptional cases to '' cause unjustified and accidental inhibition of safety systems with the consequences that this may have for the safety of the operator

travaillant sur la machine de pliage.  working on the folding machine.

Un objet de la présente invention est de fournir une machine de pliage qui comporte des moyens perfectionnés de gestion de l'inhibition des moyens de sécurité tout en n'entrarnant pas de modifications significatives de la machine et donc d'augmentation du coût de la machine équipée de ces moyens perfectionnés. Pour atteindre ce but selon l'invention, la machine de pliage de tôle comprend: - un bâti comportant un tablier inférieur fixe muni d'un Vé de pliage; - un tablier supérieur muni d'outils de pliage et mobile verticalement; - des moyens moteurs pour provoquer les mouvements dudit tablier supérieur; - une unité centrale pour commander le fonctionnement de la machine; - des moyens de sécurité d'utilisation de la machine, lesdits moyens de sécurité étant aptes à être activés ou inhibés pour une position particulière dudit outil de pliage; - des moyens de commande spécifiques pour commander les moyens moteurs dudit tablier supérieur en réponse à des instructions reçues de l'unité centrale, lesdits moyens spécifiques transmettant à ladite unité centrale un signal d'acquittement lorsque la commande a été exécutée; - un ensemble de gestion de la sécurité pour émettre un signal d'inhibition des moyens de sécurité en réponse à un signal de commande d'inhibition, ladite machine se caractérisant en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'élaboration dudit signal de commande d'inhibition comportant: des premiers moyens pour recevoir desdits moyens de commandes spécifiques un premier signal d'inhibition lorsque le tablier supérieur a effectivement atteint la position d'inhibition; des deuxièmes moyens pour recevoir de l'unité centrale un deuxième signal d'inhibition lorsque le tablier supérieur a effectivement atteint la positon d'inhibition; et des troisièmes moyens pour n'élaborer ledit signal de commande d'inhibition que si les premiers et deuxièmes moyens ont reçu  An object of the present invention is to provide a folding machine which comprises improved means for managing the inhibition of the security means while not entailing significant modifications to the machine and therefore increasing the cost of the machine. equipped with these advanced means. To achieve this object according to the invention, the sheet metal folding machine comprises: - a frame comprising a fixed lower deck provided with a folding Vee; - an upper deck fitted with folding tools and movable vertically; - motor means for causing the movements of said upper deck; - a central unit for controlling the operation of the machine; - safety means for using the machine, said safety means being able to be activated or inhibited for a particular position of said folding tool; - specific control means for controlling the drive means of said upper bulkhead in response to instructions received from the central unit, said specific means transmitting to said central unit an acknowledgment signal when the command has been executed; a security management assembly for transmitting an inhibition signal from the security means in response to an inhibition control signal, said machine being characterized in that it further comprises means for generating said signal inhibition command comprising: first means for receiving from said specific control means a first inhibition signal when the upper deck has actually reached the inhibition position; second means for receiving from the central unit a second inhibition signal when the upper deck has actually reached the inhibition position; and third means for producing said inhibition control signal only if the first and second means have received

lesdits premier et deuxième signaux d'inhibition.  said first and second inhibition signals.

La commande d'inhibition n'est appliquée à l'ensemble de gestion des moyens de sécurité, c'est-à-dire à l'automate de sécurité, que si l'unité centrale et les moyens de commande spécifiques des moyens moteurs du tablier supérieur, ont détecté séparément que l'outil de pliage  The inhibition command is only applied to the safety means management unit, that is to say to the safety automaton, if the central unit and the specific control means of the motor means of the upper apron, have separately detected that the folding tool

était arrivé dans la position autorisant l'inhibition des moyens de sécurité.  had arrived in the position authorizing the inhibition of the security means.

La fiabilité quant à l'élabo ratio n du signal de com man de d' i nhibition des moyens de sécurité est donc considérablement améliorée. Cependant, ce résultat est obtenu grâce essentiellement à des moyens existant déjà sur les machines connues, c'est-à-dire l'unité centrale et les moyens  The reliability as regards the ratio ratio n of the control signal for inhibiting the safety means is therefore considerably improved. However, this result is obtained mainly by means already existing on known machines, that is to say the central unit and the means

spécifiques de commande des moyens moteurs du tablier supérieur.  specific control of the motor means of the upper deck.

L'organisation générale de la machine n'est donc pas modifiée et ce circuit de commande n'est pas non plus significativement modifié puisqu'il consiste essentiellement dans une gestion particulière des informations disponibles dans les moyens spécifiques de commande et dans l'unité centrale. De préférence, la machine comporte en outre des moyens pour n'autoriser le déplacement du tablier supérieur à la vitesse de pliage que  The general organization of the machine is therefore not modified and this control circuit is not significantly modified either since it essentially consists in a specific management of the information available in the specific control means and in the central unit. . Preferably, the machine further comprises means for authorizing the movement of the deck greater than the folding speed only

si le signal de commande d'inhibition a été élaboré.  if the inhibit control signal has been generated.

D'aut res caracté ristiq u es et avantages de l' invention  Other characteristics and advantages of the invention

appara^tront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode préféré  will appear better on reading the following description of a preferred mode

de réali sati on de l' i nvention don né à titre d'exem ple non li m itatif. La  of implementation of the donation invention born as a nonlimiting example. The

description se réfère aux figures annexées sur lesquelles:  description refers to the appended figures in which:

- la figure 1, déjà décrite, est une vue en perspective de l'ensemble d'une machine de pliage; - la figure 2, déjà décrite, est une vue de détail montrant le montage de la matrice et du poinçon; - la figure 3, déjà décrite, montre schématiquement le mode de pliage de la tôle à l'aide de la machine; - la figure 4, déjà décrite, montre de façon simplifiée les circuits de commande de la machine pour le déplacement du tablier supérieur; - la figure 5, déjà décrite, montre de façon simplifice un mode de réalisation du barrage immatériel de sécurité; et - la figure 6 montre un mode de réalisation des circuits de  - Figure 1, already described, is a perspective view of the assembly of a folding machine; - Figure 2, already described, is a detail view showing the mounting of the die and the punch; - Figure 3, already described, schematically shows the method of folding the sheet using the machine; - Figure 4, already described, shows in a simplified way the control circuits of the machine for the movement of the upper deck; - Figure 5, already described, shows a simplifice one embodiment of the safety light curtain; and - Figure 6 shows an embodiment of the circuits

commande de la machine, conforme à l'invention.  machine control, according to the invention.

En se référant à la figure 6, on va décrire un mode préféré des circuits de commande de la machine permettant l'optimisation de la fiabilité du déclenchement de l'inhibition des moyens de sécurité. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué et conformément à un des avantages de l'invention, le circuit de commande perfectionné reprend un grand nombre des composants du circuit de commande connu représenté sur la figure 4. Pour les éléments correspondants on reprendra les mêmes références numériques étant entendu que ces mêmes composants seront  Referring to Figure 6, we will describe a preferred mode of the machine control circuits for optimizing the reliability of the triggering of the inhibition of the safety means. As already explained and in accordance with one of the advantages of the invention, the improved control circuit incorporates a large number of the components of the known control circuit shown in FIG. 4. For the corresponding elements, the same will be used. reference numbers, it being understood that these same components will be

amenés à remplir des fonctions légèrement différentes.  led to perform slightly different functions.

Sur la figure 6, on a représenté un programmateur 70 qui permet d'entrer dans l'unité centrale 60 des instructions de programmation de la machine en plus des instructions de commande particulières que I'opérateur peut entrer. On retrouve également les moyens spécifiques de commande ou carte d'axe 62 contrôlant les vérins 16 et 20 et recevant les signaux délivrés par les capteurs de position 64. Lorsqu'une position du tablier supérieur préprogrammée est atteinte, I'unité centrale 60 délivre sur sa sortie 60a au circuit d'interface 68, soit un signal de travail T. soit un signal d'inhibition M dans le cas particulier o la position atteinte correspond à la distance h. Le circuit de commande spécifique 62 délivre également sur sa sortie 62a un signal d'inUibition M lorsque le microprocesseur du circuit 62 détecte à partir des signaux de  In FIG. 6, there is shown a programmer 70 which makes it possible to enter into the central unit 60 programming instructions for the machine in addition to the specific control instructions which the operator can enter. There are also specific control means or axis card 62 controlling the jacks 16 and 20 and receiving the signals delivered by the position sensors 64. When a position of the pre-programmed upper deck is reached, the central unit 60 delivers on its output 60a at the interface circuit 68, either a working signal T. or an inhibition signal M in the particular case where the position reached corresponds to the distance h. The specific control circuit 62 also delivers on its output 62a an inuibition signal M when the microprocessor of the circuit 62 detects from the

commande C et du signal d'acquittement V que la distance h est atteinte.  command C and of the acknowledgment signal V that the distance h is reached.

Les sorties 62a du circuit 62 et 6Sa du circuit d'interface 68 de l'unité centrale 60 sont reliées aux entrées 72a et 72b d'un circuit logique ET 72. On comprend que si le signal d'inhibition M2 est effectivement présent sur la sortie 62a et que le signal d'inhibition M1 est effectivement présent sur la sortie 68a du circuit d'interface 68 on obtient à la sortie 72c du circuit 72 un signal de commande d'inhibition CM appliqué à l'entrée 66a de l'automate de sécurité 68. En revanche, si un signal d'inhibition M1 ou M2 est présent, le signal de commande d'inhibition CM ne sera pas élaboré. Pour améliorer encore la sécurité, la présence des signaux M1 et M2 correspond à l'état logique 1 (tension + V), alors que l'absence de ces signaux correspond à l'état logique O (absence de tension ou tension  The outputs 62a of circuit 62 and 6Sa of the interface circuit 68 of the central unit 60 are connected to the inputs 72a and 72b of an AND logic circuit 72. It is understood that if the inhibition signal M2 is actually present on the output 62a and that the inhibition signal M1 is actually present on the output 68a of the interface circuit 68 one obtains at the output 72c of the circuit 72 an inhibition control signal CM applied to the input 66a of the automaton Safety 68. On the other hand, if an inhibition signal M1 or M2 is present, the inhibition control signal CM will not be generated. To further improve safety, the presence of signals M1 and M2 corresponds to logic state 1 (voltage + V), while the absence of these signals corresponds to logic state O (absence of voltage or voltage

très faible).very weak).

Dans le même but, le signal dinhibition M1 ou M2 ne sera élaboré que si les deux détecteurs de position 64 associés aux deux vérins 18 et 20 de déplacement du tablier supérieur détectent la positon d'inhibition. En outre, à partir de la position de l'outil de pliage correspondant à la distance h, le tablier supérieur de ia machine doit être déplacé avec une vitesse particulière programmable appelée vitesse de pliage. Pour des raisons de sécurité, cette vitesse de pliage ne doit être appliquée que si l'outil de pliage a atteint effectivement la position  For the same purpose, the inhibition signal M1 or M2 will only be produced if the two position detectors 64 associated with the two cylinders 18 and 20 for moving the upper deck detect the inhibition position. In addition, from the position of the folding tool corresponding to the distance h, the upper deck of the machine must be moved with a particular programmable speed called the folding speed. For safety reasons, this folding speed should only be applied if the folding tool has actually reached the position

requise (distance h).required (distance h).

De préférence, le système de commande perfectionné permet  Preferably, the improved control system allows

de mettre en oeuvre cette condition.  to implement this condition.

Le système comprend un deuxième circuit ET référencé74, dont les entrées 74a et 74b sont reliées aux sorties 62a du circuit 62 et 68a du circuit d'interface 68. La sortie 74c de ce circuit ne délivre un  The system comprises a second AND circuit referenced 74, the inputs 74a and 74b of which are connected to the outputs 62a of the circuit 62 and 68a of the interface circuit 68. The output 74c of this circuit does not deliver a

signal logique CV de niveau 1 que si M1 et M2 sont présents.  level 1 CV logic signal only if M1 and M2 are present.

Un troisième circuit ET 76 a une de ses entrées 76a reliée à la sortie 74c du circuit ET 74 et son autre entrée 76b reliée à la sortie 68b du circuit d'interface 68, sa sortie 76c élaborant le signal Tr de mise en  A third AND circuit 76 has one of its inputs 76a connected to the output 74c of the AND circuit 74 and its other input 76b connected to the output 68b of the interface circuit 68, its output 76c generating the signal Tr

oeuvre de la vitesse de pliage.folding speed artwork.

e 2824285e 2824285

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Machine pour plier des tôles comprenant: - un bâti (12) comportant un tablier inférieur fixe muni d'un Vé de pliage; -un tablier supérieur (16) muni d'outils de pliage et mobile verticalement; - des moyens moteurs (18, 20) pour provoquer les mouvements dudit tablier supérieur; - une unité centrale (60) pour commander le fonctionnement de la machine; -des moyens de sécurité d'utilisation (66) de la machine, lesdits moyens de sécurité étant aptes à être activés ou inhibés pour une position particulière dudit outil de pliage (30); - des moyens de commande spécifiques (62) pour commander les moyens moteurs dudit tablier supérieur en réponse à des instructions reçues de l'unité centrale (60), lesdits moyens spécifiques transmettant à ladite unité centrale un signal d'acquittement lorsque la commande a été exécutée; - un ensemble de gestion de la sécurité pour émettre un signal d'inhibition des moyens de sécurité en réponse à un signal de commande d' inhibition, ladite machine se caractérisant en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'élaboration dudit signal de commande d'inhibition comportant: 25. des premiers moyens (72) pour recevoir desdits moyens de commande spécifiques (62) un premier signal d' inhibition lorsque le tablier supérieur a effectivement atteint la position d'indibition; des deuxièmes moyens (74, 76) pour recevoir de l'unité centrale (60) un deuxième signal d'inhibition lorsque le tablier supérieur a effectivement atteint la position d'inhibition; et des troisièmes moyens (66) pour n'élaborer ledit signal de commande d'inhibition que si les premiers et deuxièmes moyens ont reçu  1. Machine for bending sheets comprising: - a frame (12) comprising a fixed lower deck provided with a folding Vee; an upper deck (16) provided with folding tools and movable vertically; - motor means (18, 20) for causing the movements of said upper deck; - a central unit (60) for controlling the operation of the machine; safety means for using the machine (66), said safety means being able to be activated or inhibited for a particular position of said folding tool (30); - specific control means (62) for controlling the motor means of said upper apron in response to instructions received from the central unit (60), said specific means transmitting to said central unit an acknowledgment signal when the command has been executed; a security management assembly for transmitting an inhibition signal from the security means in response to an inhibition control signal, said machine being characterized in that it further comprises means for preparing said signal inhibition control comprising: 25. first means (72) for receiving from said specific control means (62) a first inhibition signal when the upper apron has effectively reached the position of inhibition; second means (74, 76) for receiving from the central unit (60) a second muting signal when the upper deck has actually reached the muting position; and third means (66) for processing said inhibition control signal only if the first and second means have received lesdits premier et deuxième signaux d' inhibition.  said first and second inhibition signals. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour n'autoriser le déplacement du tablier supérieur (16) à une vitesse de pliage préprogrammée que si le signal de  2. Machine according to claim 1, characterized in that it further comprises means for authorizing the displacement of the upper deck (16) at a preprogrammed folding speed only if the signal commande d'inhibition a été élaboré.  inhibition command has been developed. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,  3. Machine according to any one of claims 1 and 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de sécurité d'utilisation comprennent une pluralité d'émetteurs lumineux (40, 42, 48) pour produire une pluralité de faisceaux lumineux disposés dans un plan vertical ou incliné en regard de la zone de travail de la machine, une pluralité de détecteurs disposés en regard desdits émetteurs pour recevoir chacun un desdits faisceaux lumineux et des moyens pour interrompre le fonctionnement de la machine si au moins un desdits  characterized in that said operating safety means comprise a plurality of light emitters (40, 42, 48) for producing a plurality of light beams arranged in a vertical plane or inclined opposite the working area of the machine, a plurality of detectors arranged opposite said transmitters to each receive one of said light beams and means for interrupting the operation of the machine if at least one of said