FR2824022A1 - MacPherson type suspension for automobile front axle has helicoidal spring each side of axle supported in bottom and top cups - Google Patents

MacPherson type suspension for automobile front axle has helicoidal spring each side of axle supported in bottom and top cups Download PDF

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Abstract

Each side of the axle is a helicoidal spring (2,2') supported in the bottom on a lower cup (3,3') fixed to an absorber (1,1') mounted on a wheel (R). The springs are supported at the top on an upper cup (4,4') fixed to the vehicle chassis (H). The coils of the two axle springs are symmetrical relative to the axle median plane (XOZ).

Description

par conséquent le ressort en position sur l'essieu.therefore the spring in position on the axle.

L'invention concerne un dispositif de suspension du type Mac Pherson et, plus particulièrement, un dispositif de suspension pour essieu  The invention relates to a Mac Pherson type suspension device and, more particularly, to an axle suspension device.

avant de véhicule automobile.front of motor vehicle.

Les dispositifs de suspension de ce type comprennent généralement, de chaque côté de l'essieu, un ressort hélicoTdal prenant appui dans le bas sur une coupelle inférieure fixée à un amortisseur monté sur une roue et dans le haut sur une coupelle supérieure solidaire  Suspension devices of this type generally comprise, on each side of the axle, a helical spring bearing at the bottom on a lower cup fixed to a shock absorber mounted on a wheel and at the top on a solid upper cup

du châssis du véhicule.of the vehicle chassis.

L'ensemble constitué de l'amortisseur et du ressort avec ses  The assembly consisting of the shock absorber and the spring with its

coupelles est appelé "jambe de force.  cups is called "strut.

La suspension avant du véhicule est donc équipée de deux jambes disposées latéralement sur l'essieu et symétriquement par rapport  The front suspension of the vehicle is therefore equipped with two legs arranged laterally on the axle and symmetrically with respect to

à l'axe longitudinal du véhicule.to the longitudinal axis of the vehicle.

Ces deux jambes de force sont reliées entre elles par des biellettes de direction qui, déplacées en translation par un système pignon-crémaillère, permettent deffectuer un déplacement angulaire des  These two struts are interconnected by steering rods which, moved in translation by a rack and pinion system, make it possible to effect an angular displacement of the

roues pour diriger le véhicule.wheels to steer the vehicle.

Le fonctionnement de la suspension est optimal lorsque les deux conditions suivantes sont réunies: 1. Les frottements dans la suspension sont réduits au minimum  The operation of the suspension is optimal when the following two conditions are met: 1. The friction in the suspension is reduced to a minimum

conduisant ainsi au meilleur confort.  thus leading to the best comfort.

2. Le véhicule étant en ligne droit sur route parfaitement plane, les efforts dans les biellettes de direction sont égaux en valeur absolue, évitant ainsi  2. Since the vehicle is in a straight line on a perfectly level road, the forces in the steering rods are equal in absolute value, thus avoiding

que le véhicule ait tendance à dévier sur la droite ou sur la gauche.  whether the vehicle tends to veer to the right or to the left.

Lorsque ce n'est pas le cas, on dit que le véhicule est sujet au "tirage".  When this is not the case, the vehicle is said to be subject to the "draw".

Pour remplir la première condition, de nombreuses solutions  To meet the first condition, many solutions

d'adaptation sont appliquées à l'amortisseur et au ressort.  are applied to the shock absorber and the spring.

Pour la seconde condition, il n'existe que des solutions utilisant un réglage géométrique de la suspension ou un choix particulier de  For the second condition, there are only solutions using a geometric adjustment of the suspension or a particular choice of

p neu mat i q u es.p neu mat i q u es.

La plupart des véhicules actuels présente une tendance au tirage à droite et cet effet est plus particulièrement sensible pour des  Most current vehicles have a tendency to pull to the right and this effect is more particularly noticeable for

véhicules lourds.heavy vehicles.

Or, le ressort de suspension est en grande partie responsable  However, the suspension spring is largely responsible

des phénomènes de tirage.pulling phenomena.

Comme précisé précédemment, I'ensemble de la suspension composé de deux jambes de force est disposé symétriquement par  As previously specified, the whole suspension composed of two struts is symmetrically arranged by

rapport à l'axe longitudinal du véhicule.  relative to the longitudinal axis of the vehicle.

Les ressorts utilisés sont identiques du côté gauche et du côté droit de l'essieu, en ayant traditionnellement le pas de l'hélice à droite, ce qui nécessite de faire subir à l'un des ressorts une rotation de 180 par rapport à son axe vertical, pour pouvoir monter ces ressorts sur leurs  The springs used are identical on the left and right side of the axle, traditionally having the pitch of the propeller on the right, which requires subjecting one of the springs to a rotation of 180 relative to its axis. vertical, to be able to mount these springs on their

côtés respectifs.respective sides.

En résumé, tous les éléments de la suspension sont symétriques par rapport au plan médian de l'essieu à l'exception des ressorts dont la symétrie se fait par rotation. De ce fait, I'action du ressort caractérisée par son torseur (résultante + moment) est différente des deux côtés de l'essieu, car si les résultantes peuvent être symétriques, les moments sont, en revanche, de même signe, ce qui engendre des efforts  In summary, all the elements of the suspension are symmetrical with respect to the median plane of the axle with the exception of the springs whose symmetry is effected by rotation. Therefore, the action of the spring characterized by its torsor (resultant + moment) is different on both sides of the axle, because if the resultants can be symmetrical, the moments are, on the other hand, of the same sign, which generates some efforts

systématiquement différents dans les biellettes de direction.  systematically different in the steering rods.

La présente invention vise à résoudre les problèmes techniques précédents en optimisant le fonctionnement de la suspension à partir de la  The present invention aims to solve the above technical problems by optimizing the operation of the suspension from the

conception des ressorts et en particulier au moyen de ressorts différents.  design of the springs and in particular by means of different springs.

Ainsi, un objet de l'invention est un dispositif de suspension de type Mac Pherson, caractérisé en ce que les spires des deux ressorts latéraux de l'essieu sont symétriques par rapport au plan médian dudit essieu. Selon un mode de réalisation spécifique, les moments respectifs des deux ressorts sont égaux en valeur absolue et de signes opposés. Selon une variante, le ressort de moment positif est enroulé à  Thus, an object of the invention is a Mac Pherson type suspension device, characterized in that the turns of the two lateral springs of the axle are symmetrical with respect to the median plane of said axle. According to a specific embodiment, the respective moments of the two springs are equal in absolute value and with opposite signs. Alternatively, the positive moment spring is wound

droite et le ressort de moment négatif est enroulé à gauche.  right and the negative moment spring is wound on the left.

De préférence le ressort de moment positif est monté du côté  Preferably the positive moment spring is mounted on the side

gauche de l'essieu.left of the axle.

Par exemple, le ressort côté gauche aurait une hélice à droite et le ressort côté droit une hélice à gauche. De ce fait, les ressorts deviennent symétriques par rapport au plan médian et engendrent des moments de signes opposés produisant des efforts égaux en valeur  For example, the left side spring would have a right propeller and the right side spring a left propeller. As a result, the springs become symmetrical with respect to the median plane and generate moments of opposite signs producing efforts equal in value

absolue dans les biellettes de direction.  absolute in the tie rods.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description  The invention will be better understood on reading the description

qui va suivre en référence en signe aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de suspension Mac Pherson; - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation d'un mode de réalisation du dispositif de suspension Mac Pherson selon l'invention;  which will follow with reference to the attached drawings, in which: FIG. 1 is an elevation view of a Mac Pherson suspension device; - Figure 2 is a top view of Figure 1; - Figure 3 is an elevational view of an embodiment of the Mac Pherson suspension device according to the invention;

- la figure 4 est une vue de dessus de la figure 3.  - Figure 4 is a top view of Figure 3.

La figure 1 représente un dispositif de suspension traditionnel  Figure 1 shows a traditional suspension device

pour essieu avant de véhicule automobile.  for the front axle of a motor vehicle.

Ce dispositif comprend notamment, de chaque côté de l'essieu, un amortisseur 1, 1' dont la partie inférieure est raccordée d'une part à une roue R. R' et, d'autre part, à un bras de suspension B. B'fixé au châssis H du véhicule. L'extrémité supérieure de l'amortisseur 1, 1' est engagée à l'intérieur d'un ressort hélicodal latéral 2, 2' d'axe central 20, 20'. Le ressort 2, 2' prend appui dans le bas, sur une coupelle inférieure 3, 3' solidaire de l'amortisseur 1, 1' et dans le haut, sur une coupelle supérieure 4, 4' associée à une butée à bille 5, 5' et à un bloc élastique 6, 6'. La  This device comprises in particular, on each side of the axle, a damper 1, 1 ′, the lower part of which is connected on the one hand to a wheel R. R ′ and, on the other hand, to a suspension arm B. Attached to the H chassis of the vehicle. The upper end of the damper 1, 1 'is engaged inside a lateral helical spring 2, 2' with a central axis 20, 20 '. The spring 2, 2 'is supported at the bottom, on a lower cup 3, 3' secured to the damper 1, 1 'and at the top, on an upper cup 4, 4' associated with a ball bearing 5, 5 'and an elastic block 6, 6'. The

coupelle supérieure 4, 4' est également raccordée au châssis du véhicule.  upper cup 4, 4 'is also connected to the chassis of the vehicle.

Les deux jambes de force comprenant chacune l'amortisseur 1, 1', le ressort 2, 2' avec ses coupelles 3, 4, 3', 4', les butées 5, 5' et les  The two struts each comprising the shock absorber 1, 1 ', the spring 2, 2' with its cups 3, 4, 3 ', 4', the stops 5, 5 'and the

blocs 6, 6' sont reliées par les biellettes D, D'.  blocks 6, 6 'are connected by the rods D, D'.

Les deux ressorts latéraux 2, 2' ont des pas d'hélice à droite, c'est-àdire que l'essieu étant vue de face, I'inclinaison des spires de  The two lateral springs 2, 2 ′ have right-hand helix pitch, that is to say that the axle being viewed from the front, the inclination of the turns of

l'hélice est orientée vers le haut et à droite.  the propeller is oriented up and to the right.

Sur la figure 2, il apparart que puisque tous les éléments de la suspension sont symétriques par rapport au plan médian XOZ, il faut que l'un des ressorts soit tourné de 180 pour qu'il ait la même position relative que l'autre ressort, de sorte que les appuis sur les coupelles 3, 3' et 4, 4'  In Figure 2, it appears that since all the elements of the suspension are symmetrical with respect to the median plane XOZ, one of the springs must be rotated by 180 so that it has the same relative position as the other spring , so that the supports on the cups 3, 3 'and 4, 4'

se fassent de même façon par rapport aux roues R. R' de l'essieu.  are done in the same way with respect to the wheels R. R 'of the axle.

Ainsi, la trace horizontale de la ligne d'action des ressorts est la même des deux côtés, mais les moments engendrés par les deux ressorts  Thus, the horizontal trace of the line of action of the springs is the same on both sides, but the moments generated by the two springs

sont de mêmes signes.are the same signs.

Dans le mode de réalisation de la figure 3, qui correspond à l'invention, le pas de l'hélice du ressort 2 situé du côté gauche en vue de l'avant de l'essieu est à droite, tandis que le pas de l'hélice du ressort 2'  In the embodiment of FIG. 3, which corresponds to the invention, the pitch of the propeller of the spring 2 situated on the left side in view of the front of the axle is on the right, while the pitch of the 'spring propeller 2'

situé du côté droit est à gauche.  located on the right side is left.

De façon plus générale le ressort enroulé à droite a un moment  More generally the spring wound on the right at a time

positif tandis que le ressort enroulé à gauche a un moment négatif.  positive while the spring wound on the left has a negative moment.

Les ressorts 2, 2' présentent une symétrie miroir par rapport au  The springs 2, 2 'have a mirror symmetry with respect to the

plan médian XOZ de l'essieu.XOZ median plane of the axle.

Sur la figure 4, il apparalt que la position et l'orientation des spires sont les mêmes de chaque côté. Aussi, les traces horizontal es des lignes d'action des ressorts 2,2' sont toujours symétriques par rapport au plan XOZ tandis que leurs moments sont égaux en valeur absolue et de  In Figure 4, it appears that the position and orientation of the turns are the same on each side. Also, the horizontal traces of the lines of action of the springs 2,2 ′ are always symmetrical with respect to the plane XOZ while their moments are equal in absolute value and of

signes contraires.contrary signs.

Cette disposition assure les mêmes valeurs d'efforts dans les  This arrangement ensures the same force values in the

biellettes de direction D, D'.steering rods D, D '.

A titre d'exemple, le tableau ci-après présente l'influence du mom ent Mz sur le ti rage, caractérisé par l es d ifférences d' effort dans les  As an example, the table below shows the influence of the moment Mz on the draw, characterized by the difference in effort in the

biellettes de direction.steering rods.

Xs, Ys, Xi, Yi sont les coordonnées de la ligne d'action du ressort, Fbg et Fbd sont les efforts dans les biellettes de direction gauche  Xs, Ys, Xi, Yi are the coordinates of the line of action of the spring, Fbg and Fbd are the forces in the left steering rods

et droite.and right.

Fb est la différence des efforts dans les biellettes de direction.  Fb is the difference of the forces in the steering rods.

Xs Ys Xi Yi Mz Fbg Fbd /\Fb mm mm mm mm mN N N N Côté gauche 0 -3, 7 0 36 3 102 146 44 Côté droit 0 -3,7 0 36 3 Côté gauche 0 -3,7 0 36 - 3 148 148 0 Côté droit 0 -3,7 0 36 3 Côté gauche 0 -3,7 0 36 3 100 100 0 Côté droit 0 -3,7 0 36 -3 Il ressort du tableau que les moments de signes contraires éliminent le tirage et qu'il est aussi possible de réduire la valeur des efforts dans les biellettes de direction en disposant judicieusement les ressorts  Xs Ys Xi Yi Mz Fbg Fbd / \ Fb mm mm mm mm mN NNN Left side 0 -3, 7 0 36 3 102 146 44 Right side 0 -3.7 0 36 3 Left side 0 -3.7 0 36 - 3 148 148 0 Right side 0 -3.7 0 36 3 Left side 0 -3.7 0 36 3 100 100 0 Right side 0 -3.7 0 36 -3 It appears from the table that the moments of contrary signs eliminate the draw and that it is also possible to reduce the value of the forces in the steering rods by judiciously arranging the springs

selon leur sens d'enroulement.according to their winding direction.

Claims (4)

REVEN DICATIONSREVEN DICATIONS 1. Dispositif de suspension du type Mac Pherson pour essieu avant de véhicule automobile du type comprenant notamment, de chaque côté de l'essieu un ressort hélicoidal (2,2') prenant appui dans le bas sur une coupelle inférieure (3,3') fxée à un amortisseur (1,1') monté sur une roue (R,R') et dans le haut sur une coupelle supérieure (4,4') solidaire du châssis (H) du véhicule, caractérisé en ce que les spires deux ressorts latéraux (2,2') de l'essieu sont symétriques par rapport au plan médian  1. Mac Pherson type suspension device for the front axle of a motor vehicle of the type comprising in particular, on each side of the axle, a helical spring (2,2 ') bearing at the bottom on a lower cup (3,3' ) fixed to a shock absorber (1,1 ') mounted on a wheel (R, R') and at the top on an upper cup (4,4 ') secured to the chassis (H) of the vehicle, characterized in that the turns two lateral springs (2,2 ') of the axle are symmetrical with respect to the median plane ( XOZ) dudit essieu.(XOZ) of said axle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moments respectifs des deux ressorts (2,2') sont égaux en valeur absolue  2. Device according to claim 1, characterized in that the respective moments of the two springs (2,2 ') are equal in absolute value et de signes opposés.and opposite signs. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ressort de moment positif est enroulé à droite et le ressort de moment  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the positive moment spring is wound on the right and the moment spring négatif est enroulé à gauche.negative is wound on the left. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,  4. Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que le ressort (2) de moment positif est monté du côté  characterized in that the positive moment spring (2) is mounted on the side
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