FR2823893A1 - Distributeur automatique universel de denrees alimentaires - Google Patents

Abstract

Un distributeur automatique selon l'invention comprend : un compartiment de stockage (1) ouvert dans sa partie supérieure et destiné à contenir plusieurs piles verticales de produits à distribuer (2A, 2B); au moins un four (4A, 4B) destiné à chauffer un dit produit; et un appareil de manutention (6, 18, 19, 20, 21, 22) destiné à pouvoir venir se positionner au-dessus de l'une quelconque sélectionnée desdites piles de produits (2A, 2B), à saisir le produit situé sur cette pile sélectionnée, puis à amener ce produit saisi, en fonction de son type, soit directement dans un réceptacle de délivrance (5), soit jusque dans ledit au moins un four (4A, 4B) avant de l'amener ensuite dans ledit réceptacle de délivrance (5), au niveau duquel le produit est délivré à un utilisateur.

Description

cation distants pour échanger des données à distance.

DOMAINE DE L'INVENTION

La présente invention concerne de façon générale un distributeur automatique permettant de distributeur à un client un produit de son choix, qui peut être par exemple un produit surgelé, un produit réchauffé ou cuit ou un produit à température ambiante.

ART ANTÉRIEUR

Il existe un grand nombre de distributeurs automatiques qui se présentent de différentes formes. En général, le distributeur automatique comporte un panneau avant sur lequel est présenté un certain nombre d'inscriptions, d'images ou de dessins dont chacun représente l'un des produits que le client peut choisir. Le panneau comporte aussi un certain nombre de boutons de commande se présentant sous la forme de boutons séparés ou d'un clavier, ainsi qu'un dispositif de paiement afin de permettre au client d'effectuer son acte d'achat. Enfin, le panneau avant comporte un compartiment dans lequel le produit sélectionné et commandé ou acheté par le client est délivré. De tels distributeurs automatiques connus présentent la particularité que chacun est conçu d'une manière spécifique en fonction du type de produit qu'il offre en vente. Par exemple, un distributeur automatique de boissons fraches est conçu d'une manière

complètement différente d'un distributeur automatique de sandwich, lui-

même conçu d'une manière complètement différente d'un distributeur

automatique de plats cuisinés chauds.

Il existe aussi un appareil de distribution automatique qui est conçu pour distribuer uniquement des produits surgelés et qui comprend un compartiment de stockage ouvert dans sa partie

supérieure qui sert à contenir les produits surgelés destinés à la vente.

Ce compartiment est réfrigéré afin de maintenir la congélation des produits. Le fait que le compartiment soit ouvert dans sa partie supérieure n'est pas très gênant pour la conservation du froid parce que l'air froid reste en partie basse à l'endroit o les produits sont stockés, les produits étant simplement posés sur le fond du compartiment. De préférence, les produits sont disposés par piles verticales, chaque pile verticale étant constituée d'une seule sorte de produit. On peut ainsi avoir autant de piles verticales qu'il y a de catégories différentes de produits. Au-dessus de ce compartiment, est prévu un appareil de manutention à trois axes qui peut se déplacer selon deux axes horizontaux x et y qui correspondent de préférence aux deux axes horizontaux du compartiment qui est de forme générale parallélépipédique. L'appareil de manutention comporte également un axe vertical z qui permet de faire monter et descendre un moyen de

préhension par aspiration.

Avec une tel le constitution connue, I'appareil de manutention permet, à l'aide de son mouvement suivant ses axes x et y, de se positionner audessus de l'une quelconque des piles de produits, puis à l'aide de son mouvement suivant l'axe z, de faire descendre le moyen de préhension jusque dessus la pile de produits sélectionnée jusqu'à ce que le moyen de préhension saisisse par aspiration le produit situé dessus de ceKe pile sélectionnée, puis le dispositif de manutention fait remonter suivant l'axe z le moyen de préhension qui supporte alors le produit sélectionné et commande ensuite les mouvements suivant les axes x et y afin d'amener le moyen de préhension qui supporte le produit sélectionné jusqu'au niveau d'une partie située à l'avant du distributeur automatique afin de faire descendre suivant l'axe z le moyen de préhension avec le produit sélectionné et de le déposer dans un réceptacle de délivrance au niveau duquel le moyen de préhension est commandé pour se dessaisir du produit sélectionné afin de le faire tomber dans ce réceptacle de délivrance pour qu'il soit présenté et

accessible au client.

Un tel distributeur automatique n'est connu que dans une dans une conception dans laquelle il est destiné uniquement à délivrer des produits surgelés à un client. Un tel distributeur automatique n'a été conçu que dans le but d'empêcher que les clients ne manipules inutilement des produits stockés dans un compartiment de congélation, avec des risques de détérioration, de salissure et de contamination microbienne. En outre, un tel distributeur automatique présente un certain nombre d'inconvénients. Le premier inconvénient est. comme il a été évoqué précédemment, que cet appareil n'est destiné qu'à la délivrance de produits surgelés. Un autre inconvénient de cet appareil est qu'il nécessite préalablement la programmation de l'appareil afin de communiquer à l'appareil les coordonnées exactes suivant les axes x et y des positions centrales des différentes piles de produits qui sont contenues dans le compartiment. Un tel travail de programmation en coordonnées x et y est diffficile pour le personnel en charge de la maintenance de l'appareil, parce que, s'il se produit une quelconque erreur de programmation des coordonnées, I'appareil amènera ensuite son dispositif de préhension selon une position décalée par rapport à la position centrale d'au moins une des piles de produits contenues dans le compartiment, et l'appareil ne pourra pas délivrer correctement le produit sélectionné par le client. Il s'en suivra un désordre fonctionnel important et un des produits mal saisis par l'appareil peut éventuellement retomber de travers dans le compartiment en créant un désordre général qui fait qu'en définitive l'appareil ne peut plus

fonctionner du tout.

L'un des enjeux clés pour un tel distributeur automatique est la fiabilité et la simplicité de la maintenance de l'appareil. En effet, le personnel en charge de la maintenance des distributeurs automatiques doit respecter un grand nombre d'instructions à la fois en ce qui concerne des réglementations rigoureuses du point de vue des règles d'hygiène et de sécurité des produits délivrés, et à la fois du point de vue des règles permettant la mise en marche correcte du distributeur automatique. Comme en principe le personnel de maintenance a en charge plusieurs modèles différents de distributeurs automatiques, les instructions qu'il doit respecter pour maintenir chaque modèle différent de distributeurs sont relativement compliquées et une erreur humaine

est toujours possible.

Un inconvénient des distributeurs automatiques de l'art antérieur réside dans le fait que la constitution mécanique du distributeur est conçue très différemment selon qu'il est concerne des produits stockés surgelés et délivrés surgelés, des produits stockés surgelés mais délivrés chauffés ou cuits (par exemple plats cuisinés ou des pizas), des produits stockés et délivrés à température amblante (par exemple des friandises ou des sandwich), des produits stockés et délivrés à température frache (par exemple des boissons), etc. Un autre inconvénient d'un distributeur actuel, lorsqu'il est du type incluant au moins deux fours, est que le distributeur est immédiatement en panne lorsqu'un seul des plusieurs fours est en panne. Un autre inconvénient des distributeurs actuels est que leur programmation qui précède leur mise en marche suite à un rechargement du stock de produits est compliquée et elle est

facilement sujette à une erreur humaine fatale.

OBJET DE L'INVENTION

Un objet de l'invention consiste à proposer un distributeur automatique conçu d'une manière nouveile qui est telle que la très grande partie des sa constitution mécanique et électronique soit identique pour plusieurs applications différentes envisageables parmi lesquelles on trouve en particulier des distributeurs automatiques concernant des produits stockés surgelés et délivrés surgelés, des produits stockés surgelés mais délivrés chauffés ou cuits, des produits stockés et délivrés à température ambiante, des produits stockés à température frache ou amblante et délivrés chauffés ou cuits, des produits stockés et délivrés à température frache, etc. Un autre objet consiste à proposer un distributeur automatique qui, étant du type incluant au moins deux fours, reste en fonctionnement automatique lorsqu'un seul des plusieurs fours est en

panne.

Un autre objet consiste à proposer un distributeur automatique qui soit en outre tel que sa programmation qui précède sa mise en marche suite à un rechargement du stock de produits soit simple et automatisée afin d'éviter qu'elle soit facilement sujette à une erreur

humaine fatale.

RÉSUMÉ DE L'INVEhiTION L'invention concerne dOnc un distributeur automatique caractérisé en ce qu'il comprend: un compartiment de stockage ouvert dans sa partie supérieure et destiné à contenir plusieurs piles verticales de produits à distribuer; au moins un four destiné à chauffer un dit produit; et un appareil de manutention destiné à pouvoir venir se positionner au-dessus de l'une quelconque sélectionnée desdites piles de produits, à saisir le produit situé sur cette pile sélectionnée, puis à amener ce produit saisi, en fonction de son type, soit directement dans un réceptacle de délivrance, soit jusque dans ledit au moins un four avant de l'amener ensuite dans ladit réceptacie de délivrance, au

niveau duquel le produit est délivré à un utilisateur.

Selon une variante, le distributeur comprend au moins deux

1 0 fours.

Selon une autre variante, le distributeur automatique comprend en outre: un capteur d'identification monté sur une partie mobile de l'appareil de manutention et pouvant capter une information d'identification d'une étiquette apposée sur le dessus d'un produit stocké; et une base de données stockant de façon informatique des informations de caractéristiques de chaque produit en relation avec chaque information d'identification, d'o il résulte que le distributeur automatique peut faire appel à un programme qui commande automatiquement le distributeur en fonction de l'information d'identification détectée afin de commander automatiquement le mode de traitement, de chauffage ou de cuisson adapté au type de produit

correspondant à l'information d'identification détectée par le capteur.

Selon une autre variante, le distributeur automatique comprend en outre un système de perc,age pour percer l'emballage du produit avant

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS

Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de

la présente invention seront mieux compris lors de la description qui va

suivre d'un mode de réalisation particulier de l'invention présenté seulement à titre d'exemple, illustré par les figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 est une vue en perspective générale du distributeur automatique selon la présente invention, dans une position fermée; la figure 2 est une vue en perspective générale du distributeur -; - -

automatique de la figure 1 en position ouverte.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION

Sur la figure 1, on distingue de façon générale les parties essentielles d'un mode de réalisation préféré d'un distributeur automatique selon la présente invention. Ce distributeur comprend essentiellement un compartiment 1 dans lequel sont stockés un grand nombre de produits à vendre 2A à 2B, un carter 3 disposé sous le compartiment 1 et à l'arrière et destiné à contenir un appareil de production de froid (non représenté), deux fours à micro-onde 4A, 4B disposés sous le compartiment 1 et à l'avant. Le distributeur comprend aussi deux tiroirs 4A', 4B' dont chacun est respectivement prévu pour un des deux fours 4A, 4B et qui sont mobiles horizontalement entre une position rétractée dans le four et une position étendue vers l'avant en dedors du four. Le distributeur comprend aussi un réceptacle de délivrance 5 disposé entre les deux tiroirs de four 4A', 4B' lorsqu'ils sont en position étendue vers l'avant et un appareil de manutention qui est disposé au-dessus du compartiment 1 et qui permet à un moyen de préhension 22 d'être déplacé selon des directions horizontales x, y et selon une direction verticale z. Le distributeur comprend en outre, de façon relativement classique, un armoire 8 qui est de forme générale parallélépipédique et qui enferme l'ensemble des éléments constitutifs énoncés ci-avant, en particulier le conpartiment 1, le carter 3, les fours 4A, 4B, les tiroirs en positions étendue 4A', 4B', le réceptacle 5 et l'appareil de manutention 6. De préférence, une porte avant 9 complète l'armoire 8 en étant montée sur lui avec des charnières 30et en pouvant être fermée avec une serrure 29 de façon à ce que l'ensemble carte 8 et porte avant 9 forme une enveloppe totale du distributeur. De préférence, la porte 9 constitue un panneau avant général et elle supporte un dispositif de monnayeur ou de paiement 24, un volet 27 pour une accessibilité par le client au produit délivré, des boutons de commande ou un clavier de commande 25, un affchage d'instructions 26, un éventuel dispositif optionnel de délivrance d'accessoires tels que des couverts ou du sucre, etc. De préférence, la porte peut comporter des parties rabattues 32, comme représenté, afin de constituer une sorte de logement général ouvert en direction de l'arrière du distributeur (c'est-à-dire en direction de l'intérieur du distributeur) . De cette façon, les parties en proéminence que sont le réceptacle 5 et les tiroirs 4A' et 4B' quand ces tiroirs sont en position étendue hors du four (comme représenté sur la figure 2) sont enfermées dans le logement interne de la porte 9 quand la porte 9 est fermée. En outre, le logement interne de la porte 9 peut alors inclure les mécanismes du type monnayeur 24 et actionnement du volet 27 de teile sorte que ces mécanismes soient accessibles par

l'arrière quand la porte 9 est ouverte pour une maintenance aisée.

La porte 9 peut comporter en outre une fenêtre transparente 28 qui permet au client de voir tout l'intérieur du compartiment 1 et en particulier les produits 2A à 2B stockés dedans, ce qui est avantageux commercialement. Le compartiment 1 se présente sous la forme d'une bo^'te parallélépipédique comprenant quatre parois latérales verticales 11, 12, 13, 14 et une paroi de fond 15. Le compartiment 1 ne comporte pas obligatoirement de couvercle supérieur. Un appareil de production de froid disposé dans le carter inférieur 3 ou à l'arrière du compartiment 1 produit le froid dans le compartiment 1 afin de maintenir à l'intérieur une température de congélation ou de surgélation. Les produits sont disposés dans le compartiment selon un certain nombre de piles verticales 2A à 2B. Chaque pile ne comporte qu'une seule sorte de produits. Toutes les piles peuvent comporter des produits différents mais si on le souhaite, plusieurs piles peuvent comporter des produits identiques. Selon une variante optionnelle, chaque produit comporte une étiquette de code barres qui est collée sur la surface supérieure du produit et en une position centrale par rapport au produit. L'orientation de cette étiquette 16 n'est pas importante et elle peut être absolument quelconque, la chose qui compte c'est que cette étiquette 16 soit disposée sur la face supérieure du produit et en son centre. Selon une autre variante optionnelle, une étiquette 16 est apposée seulement sur

chaque produit situé sur le dessus de chaque pile.

Un éclairage est prévu au dessus du compartiment 1 afin d'éclairer en permanence les produits à vendre stockés dans le

compartiment 1.

L'appareil de manutention 6 comprend de préférence deux rails de guidage horizontaux suivant l'axe x, supportant un rail horizontal suivant l'axe y dont les deux extrémités sont fixées de façon coulissante respectivement sur les axes horizontaux 17 et 18. de cette façon le rail horizontal 19 peut se déplacer horizontalement suivant l'axe x tandis qu'il est lui-même orienté suivant l'axe y. Un chariot 20 est prévu de façon à coulisser sur l'axe 19 suivant la direction y. Sous le chariot 20 est disposé une colonne de guidage 21 qui est orientée suivant l'axe vertical z et qui permet d'imprimer un mouvement vertical suivant l'axe z à un moyen de préhension 22. L'appareil de manutention est de façon générale conçu de façon à ce que son moyen de préhension 22 puisse se déplacer dans l'espace suivant les trois direction x, y et z afin de pouvoir venir se positionner au-dessus l'une quelconque des piles de produits de 2A à 2B, afin de pouvoir descendre au niveau de chacune de ces piles de produits jusqu'en une position verticale z située en contact avec l'un quelconque des produits de la pile (c'est-à-dire au niveau du produit de la pile situé le plus au-dessus de la pile, que cette pile ne comporte qu'un seul produit ou que cette pile comporte un nom bre maxi mum de p roduits correspondant à une hauteur de pi l e maximum prédéterminée), puis ce moyen de préhension 22 peut ensuite venir se positionner à l'intérieur de l'un quelconque des deux tiroirs de four 4A' ou 4B' qui est alors en position étendue vers l'avant

en dehors du four puis amener le produit dans le réceptacle 5.

Le distributeur automatique selon la présente invention

fonctionne de façon générale de la manière suivante.

Un client qui s'approche du distributeur automatique voit directement les produits qui sont disponibles dans le compartiment 1 parce qu'au moins une paroi avant du est transparente. Sur un panneau avant de commande du distributeur automatique, de préférence sur la porte avant 9, est prévu un appareil de paiement (par exemple monnayeur ou un appareil de paiement par carte) ainsi qu'un certain nombre de boutons de sélection de produits ou un clavier de commande, ainsi qu'un affichage d'instructions. Ainsi, ie client voit tout d'abord directement les produits disponibles dans le compartiment 1, choisit celui qu'il veut puis actionne le dispositif de paiement, puis appuie sur le bouton de sélection de produit qui correspond au produit qu'il a choisi. A ce moment là, I'appareil de manutention se met en route, amène le moyen de préhension 22 au-dessus de la pile qui correspond qu produit sélectionné par le client, fait descendre verticalement suivant l'axe z le moyen de préhension 22 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la face supérieure du produit choisi, au niveau de sa partie central e au niveau de laq uel le l'étiquette de code à barres est apposée, actionne le mécanisme de préhension du moyen de préhension 22 (qui fonctionne par aspiration) afin de saisir au niveau de sa surface supérieure le produit sélectionné dans la pile sélectionnée, fait remonter suivant l'axe z le moyen de préhension 22 tandis que celui- ci sais le produit sélectionné, fait déplacer ensuite suivant les axes x, y et z le moyen préhension 22 qui vient alors se positionner à l'intérieur de l'un quelconque des deux tiroirs de four 4A' ou 4B' qui est alors en position étendue vers l'avant en dehors du four. Ensuite, le moyen de préhension libère le produit qui repose alors dans le tiroir, le tiroir est rétracté dans le four, le four est mis en marche pour chauffer ou cuire le produit, le four est arrêté, le tiroir est étendu vers l'avant, puis le moyen de préhension 22 saisi à nouveau le produit dans le tiroir étendu, puis à est relevé et déplacé pour amener le produit l'intérieur du réceptacle de délivrance 5. A ce moment là, un volet situé sur la porte avant 9 en face du réceptacle 5 est ouvert et le client peut saisir

et emporter le produit délivré.

L'idée forte de la présente invention réside dans le fait qu'elle repose sur une constitution connue en soi d'un compartiment de stockage de produits auquel est associé un appareil de manutention trois axes, et cette constitution connue en soi est. selon la présente invention, combinée avec un ensemble comprenant au moins un four de chauffage ou cuisson. Cette combinaison nouvelle permet de conférer à i'ensemble une très grande gamme de modes différents de fonctionnements tandis que l'appareil est réalisé mécaniquement d'une

façon toujours identique ou quasi-identique.

Par exemple, on voit que, avec cette combinaison nouvelle, il est très facile de programmer le distributeur de façon à ce qu'ii puisse automatiquement continuer à fonctionner avec un seul four lorsque l'autre four est en panne. D'autre part, on voit que, avec cette combinaison nouvelle, si le ou les fours sont en panne, il est très facile de programmer le distributeur de façon à ce qu'il puisse automatiquement continuer à fonctionner en délivrant des produits qui

ne nécessitent pas le four, par exemple des glaces ou des boissons.

D'autre part, on voit que, avec cette combinaison nouvelle, il est très facile de programmer le distributeur de façon à ce qu'il puisse automatiquement commander son appareil de manutention, lors d'une phase préparatoire qui suit un rechargement manuel du stock de produits, afin qu'il effectue un balayage x et y combiné afin de balayer toute la surface du compartiment de stockage tout en détectant automatiquement les positions x et y respectives des différentes piles de produits nouvellement stockées, en associant automatiquement à chaque position la référence du type de produit, ceci afin d'éviter une introduction erronce d'informations par une personne chargée de la maintenance. Cette fonction nouvelle est rendue possible par l'appositi on d 'étiquettes spéciales (par exemple des cod es barres ou d'autres moyens de repérage par couleurs, fluorescence, réflexion, etc)

sur tous les produits ou sur chaque produit situé dessus chaque pile.

D'autre part, on voit que, avec cette combinaison nouvelle, il est très facile de programmer le distributeur de façon à ce qu'il puisse automatiquement commander son appareil de manutention afin qu'il amène le produit choisi par le client dans le four le mieux adapté au type de chauffage qui est en général spécifique au type de produit (par exemple un chauffage à partir d'un produit congelé pour une simple décongélation, un chauffage à partir d'un produit congelé pour une décongélation et cuisson, un chauffage à partir d'un produit congelé pour une décongélation et cuisson avec gril, un chauffage à partir d'un produit congelé pour une simple décongélation, un chauffage à partir d'un produit à température frache ou amblante pour une cuisson, un chauffage à partir d'un produit à température frache ou amblante pour une cuisson avec gril, etc. Le même distributeur peu bien entendu saisir un produit surgelé et le délivrer directement dans le réceptacle de délivrance dans son état surgelé. Le même distributeur peu bien entendu en outre saisir un produit à température frache ou amblante et le délivrer directement dans le réceptacle de délivrance dans son état

de température frache ou ambiante.

On voit que toutes ces combinaisons différentes de fonctionnements du distributeur automatique selon I'invention sont rendues très facilement possibles par de simples programmations d'un logiciel tandis que la constitution physique et mécanique du diskibuteur

reste parfaitement identique.

On voit que les seules pièces mécanique mobiles principales de ce distributeur selon l'invention sont les pièces de l'appareit de manutention 6. Puisque cet appareil de manutention 6 peut être conçu de préférence d'une façon identique pour toutes les versions ou applications différentes de distributeurs, on comprendra que sa fiabilité

de fonctionnement pourra être amenée à un degré très élevé.

La présence de l'appareil de manutention à trois axes x, y et z permet en outre de pouvoir concevoir le distributeur de façon à disposer le réceptacle de délivrance 5 selon une position en hauteur par rapport au sol déterminée librement. En effet, puisque l'appareil de manutention peut se déplacer verticalement, il peut transporter le produit après son passage dans le four pour l'amener dans le réceptacle de délivrance 5 quelle que soit la position en hauteur de ce réceptacle. Ainsi, le concepteur du distributeur pourra prévoir le réceptacle 5 en une position en hauteur présentant le meilleur compromis, c'est-à-dire ni trop basse pour les personnes grandes, ni trop haute pour les personnes de petites tailles ou handicapées, soit

par exemple environ 80 cm.

Le distributeur automatique selon une variante de l'invention comprend en outre un capteur optique 23 installé par exemple à proximité du moyen de préhension 22. Ce capteur optique peut capter par exemple un code barres des étiquettes 16, mais il peut aussi être conçu pour capter d'autres informations optiques telles qu'une couleur, une réflexion d'une matière fluorescente, etc. De cette façon, le distributeur peut facilement être programmé de façon à ce que le capteur 23 sai sisse automatiq uement l es codes des prod uits de chaq ue pile. Selon une autre variante, le distributeur peut en outre comprendre un emplacement spécifique pour un appareil de perçage 31 destiné à percer l'enveloppe du produit. L'appareil peut facilement être programmé pour commander le moyen de manutention afin qu'il amène le produit dans cet emplacement spécifique de per,cage 31 a n qu'il y soit percé avant l'introduction dans le four. L'emplacement du perc,age peut être celui du réceptacle 5 lui-même, comme cela est représenté. Dans ce cas, I'appareil de percage 31 peut être d'un type monté sur un bras basculant, comme représenté, ou d'un type monté sur une glissière, afin qu'ii puisse être escamoté quand il n'est pas utilisé afin de laisser l'espace pour le transport du produit dans le

réceptacle 5.

Selon une autre variante, le compartiment de stockage 1 peut être partagé en plusieurs compartiments juxtaposés horizontalement, par exemple un compartiment pour le stockage de produits surgelée et un compartiment contigu pour le stockage de produits frais ou à température amblante. Du moment que l'aire totale des plusieurs compartiments juxtaposés est identique à celle du compartiment de stockage 1 unique, le distributeur selon l'invention pourra fonctionner d'une manière parfaitement identique puisqu'il pourra saisir pareillement un produit dans l'un quelconque des plusieurs compartiments. Selon une autre variante, on voit que la disposition générale du distributeur selon l'invention, en particulier du fait qu'il peut inclure un moyen de saisie d'information d'identification de produit et une base de données de produits, permet de programmer facilement le distributeur pour qu'il effectue une fonction de gestion à distance, dans le sens o le distributeur peut automatiquement ou sur interrogation à distance communiquer un état des son stock de produits ou communiquer une

alerte d'imminence d'épuisement d'un type de produit.

Selon une autre variante, on voit que la disposition générale du distributeur selon l'invention permet facilement de prévoir un option de vente d'un produit "à emporter" selon laquelle le produit est délivré

sans perçage ni chauffage ou cuisson.

On constate en définitive que le distributeur automatique selon la présente invention est un concept nouveau qui repose sur une constitution mécanique qui est identique pour un très grand nombre de produits différents. Le fait que l'utilisateur potentiel puisse voir directement le produit qu'il peut choisir est commercialement un

avantage évident.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1. Distributeur automatique caractérisé en ce qu'il comprend: un compartiment de stockage (1) ouvert dans sa partie supérieure et destiné à contenir plusieurs piles verticales de produits à distribuer (2A, 2B); au moins un four (4A, 4B) destiné à chauffer un dit produit; et un appareil de manutention (6, 18, 19, 20, 21, 22) destiné à pouvoir venir se positionner au-dessus de l'une quelconque sélectionnée desdites piles de produits (2A, 2B), à saisir le produit situé sur cette pile sélectionnée, puis à amener ce produit saisi, en fonction de son type, soit directement dans un réceptacle de délivrance (5), soit jusque dans ledit au moins un four (4A, 4B) avant de l'amener ensuite dans ledit réceptacle de délivrance (5), au niveau duquel le produit est

délivré à un utilisateur.

2. Distributeur automatique selon la revendication 1,

caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux fours (4A, 4B).

3. Distributeur automatique selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre:

un capteur d'identification (23) monté sur une partie mobile de l'appareil de manutention (6) et pouvant capter une information d'identification d'une étiquette apposée sur le dessus d'un produit stocké; et une base de données stockant de façon informatique des informations de caractéristiques de chaque produit en relation avec chaque information d'identification, d'o il résulte que ie distributeur automatique peut faire appel à un programme qui commande automatiquement le distributeur en fonction de l'information d'identification détectée afin de commander automatiquement le mode de traitement, de chauffage ou de cuisson adapté au type de produit

correspondant à l'information d'identification détectée par le capteur.

4. Diribeur aumaUque salon lane quelnque des renditions prAcAdentes, cara6MsA en ce quell comprend en oube un systAme de peerage (31) pour percer l'embaNage du produR avant