FR2822214A1 - Actuator for electrically operated gearbox fitted to motor vehicle, uses electric motors to operate sliders that engage gear ratio selector rod - Google Patents

Actuator for electrically operated gearbox fitted to motor vehicle, uses electric motors to operate sliders that engage gear ratio selector rod Download PDF

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Abstract

The actuator has electric motors (14,58) to displace sliders (24,62) in translation, and a coupling between the sliders and the gear ratio selection rod (10). This coupling has first and second levers one inside the other to reduce the volume required while amplifying the force applied to the selector rod by a predetermined coefficient.

Description

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L'invention concerne un actionneur pour boîte de vitesses robotisée, en particulier de véhicule automobile.  The invention relates to an actuator for a robotised gearbox, in particular for a motor vehicle.

Un actionneur connu de ce type comprend un moteur électrique dont l'arbre de sortie est relié par un système du type vis-écrou à un coulisseau guidé en translation, qui est lui-même relié par des moyens de transmission à une tringlerie de sélection et de passage de vitesse.  A known actuator of this type comprises an electric motor, the output shaft of which is connected by a screw-nut type system to a slide guided in translation, which is itself connected by transmission means to a selection linkage and shifting.

En général, les moyens de transmission comprennent un levier qui permet de transformer le mouvement de translation du coulisseau précité soit en un mouvement de translation, soit en un mouvement de rotation d'une tringle, avec une amplification de l'effort appliqué au coulisseau précité. Le coefficient d'amplification de l'effort dépend de la longueur du levier, ce qui peut poser problème lorsque ces moyens de transmission doivent avoir un encombrement aussi faible que possible, ce qui est le cas des boîtes de vitesses associées à des moteurs à combustion interne montés dans des compartiments moteurs de véhicules automobiles.  In general, the transmission means comprise a lever which makes it possible to transform the translational movement of the aforementioned slide either into a translational movement, or into a rotary movement of a rod, with an amplification of the force applied to the above-mentioned slide. . The coefficient of amplification of the force depends on the length of the lever, which can be problematic when these transmission means must have as small a footprint as possible, which is the case of gearboxes associated with combustion engines. internal mounted in engine compartments of motor vehicles.

L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple et efficace à ce problème, grâce à des moyens de transmission qui sont particulièrement compacts et performants.  The object of the invention is in particular to provide a simple and effective solution to this problem, by means of transmission means which are particularly compact and efficient.

Elle propose, à cet effet, un actionneur pour boîte de vitesses robotisée, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un moyen moteur électrique (14,58) et un moyen de transmission assurant l'entraînement en translation ou en rotation  To this end, it provides an actuator for a robotized gearbox, in particular for a motor vehicle, comprising an electric motor means (14, 58) and a transmission means ensuring the drive in translation or in rotation.

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d'une tringlerie (10) réalisant la sélection ou le passage d'un rapport de vitesse, caractérisé en ce que le moyen de transmission comprend deux éléments (38,42, 64,70) en prise l'un avec l'autre et reliés respectivement au moyen moteur (14,58) ou à la tringlerie (10), ces deux éléments étant en partie superposés ou emboîtés l'un dans l'autre pour réduire leur encombrement global tout en amplifiant l'effort transmis du coulisseau à la tringlerie avec un coefficient d'amplification prédéterminé.  a linkage (10) carrying out the selection or shifting of a gear ratio, characterized in that the transmission means comprises two elements (38,42, 64,70) engaged with each other and connected respectively to the motor means (14,58) or to the linkage (10), these two elements being partly superimposed or nested one inside the other to reduce their overall bulk while amplifying the force transmitted from the slider to the linkage with a predetermined amplification coefficient.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ces éléments des moyens de transmission comprennent un premier levier (64) dont une extrémité est entraînée par le moyen moteur, et dont l'autre extrémité pivote autour d'un axe fixe (40,66) et dont une partie intermédiaire (48) est en prise avec une extrémité (46,74) d'un second levier (42,70) qui pivote autour d'un autre axe fixe (44,72) parallèle à l'axe de pivotement du premier levier et qui est relié à la tringlerie (10) de sélection ou de passage de vitesse.  In a preferred embodiment of the invention, these elements of the transmission means comprise a first lever (64), one end of which is driven by the drive means, and the other end of which pivots about a fixed axis (40, 66) and of which an intermediate part (48) is engaged with one end (46,74) of a second lever (42,70) which pivots around another fixed axis (44,72) parallel to the axis for pivoting the first lever and which is connected to the linkage (10) for selection or shifting.

Grâce à ce montage particulier des éléments des moyens de transmission, notamment des leviers dans le mode de réalisation préféré, on peut amplifier suffisamment l'effort appliqué à la tringlerie tout en respectant un encombrement global faible des moyens de transmission.  Thanks to this particular mounting of the elements of the transmission means, in particular of the levers in the preferred embodiment, the force applied to the linkage can be amplified sufficiently while respecting a small overall size of the transmission means.

En particulier, le gain d'encombrement global de ces moyens, par rapport à une transmission ne comprenant qu'un levier simple, peut varier entre 30 et 50 % environ.  In particular, the overall gain in overall dimensions of these means, compared with a transmission comprising only a single lever, can vary between 30 and 50% approximately.

En variante, les éléments des moyens de transmission comprennent des roues dentées ou analogues. Ce montage permet de réaliser des  Alternatively, the elements of the transmission means comprise toothed wheels or the like. This assembly makes it possible to carry out

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débattements avec de grands angles tout en conservant un rapport de démultiplication constant.  deflections with large angles while maintaining a constant gear ratio.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité précitée du second levier forme une fourche ou un U engagé sur une partie intermédiaire arrondie du premier levier.  According to another characteristic of the invention, the aforementioned end of the second lever forms a fork or a U engaged on a rounded intermediate part of the first lever.

On réalise ainsi de façon simple l'engagement en prise des deux leviers.  The engagement in engagement of the two levers is thus carried out in a simple manner.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'autre extrémité du second levier comporte une tête sphérique engagée dans une partie en U d'une tringle de sélection et de passage de vitesse.  According to yet another characteristic of the invention, the other end of the second lever comprises a spherical head engaged in a U-shaped part of a selection and shifting rod.

Cette disposition permet également de réaliser de façon simple la liaison entre le second levier des moyens de transmission et la tringlerie de sélection et de passage de vitesse.  This arrangement also makes it possible to carry out in a simple manner the connection between the second lever of the transmission means and the linkage for selection and shifting.

Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, le second levier est coudé dans un plan passant par son axe de pivotement.  In a particular embodiment of the invention, the second lever is bent in a plane passing through its pivot axis.

Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, l'axe de pivotement du second levier constitue l'arbre formant la tringlerie. De cette manière la transmission se fait directement avec peu de pièces et en réduisant les pertes par frottement.  In a particular embodiment of the invention, the pivot axis of the second lever constitutes the shaft forming the linkage. In this way the transmission is done directly with few parts and reducing friction losses.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen moteur est un moteur électrique ou un verin actionné par un fluide.  According to another characteristic of the invention, the drive means is an electric motor or a cylinder actuated by a fluid.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'actionneur comprend d'autres moyens motorisés de déplacement d'un autre coulisseau, et des moyens de transmission reliant cet autre coulisseau à la tringlerie qui réalise alors les deux mouvements de sélection et de passage de vitesse, les  According to yet another characteristic of the invention, the actuator comprises other motorized means for moving another slide, and transmission means connecting this other slide to the linkage which then performs the two movements of selection and passage of speed, the

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moyens de transmission étant du même type que précité.  transmission means being of the same type as above.

Avantageusement, les seconds leviers de ces moyens de transmission sont reliés à une même tringle de sélection et de passage de vitesse, pour respectivement entraîner cette tringle en translation le long de son axe et en rotation autour de son axe.  Advantageously, the second levers of these transmission means are connected to the same rod for selection and shifting, to respectively drive this rod in translation along its axis and in rotation about its axis.

De façon générale, l'invention permet de réaliser un actionneur compact et performant pour la sélection et le passage des vitesses d'une boîte de vitesse robotisée, en particulier pour véhicule automobile.  In general, the invention makes it possible to produce a compact and efficient actuator for selecting and changing the speeds of a robotic gearbox, in particular for a motor vehicle.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels :

Figure img00040001

- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle, à plus grande échelle, d'une partie de cet actionneur ; la figure 3 est une vue schématique en perspective des moyens de transmission d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 4 est un schéma expliquant le principe de fonctionnement des moyens de transmission selon l'invention. The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which:
Figure img00040001

- Figure 1 is a schematic perspective view of an actuator according to the invention; - Figure 2 is a partial view, on a larger scale, of a part of this actuator; Figure 3 is a schematic perspective view of the transmission means of an actuator according to the invention; - Figure 4 is a diagram explaining the operating principle of the transmission means according to the invention.

En figure 1, la référence 10 désigne une tringle de sélection et de passage de vitesse dans une boîte de vitesses robotisée pour véhicule automobile, et la référence 12 désigne généralement un actionneur permettant de déplacer la tringle 10 en rotation  In FIG. 1, the reference 10 designates a selection and shifting rod in a robotic gearbox for a motor vehicle, and the reference 12 generally designates an actuator making it possible to move the rod 10 in rotation

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autour de son axe et en translation suivant son axe pour la sélection et le passage des vitesses.  around its axis and in translation along its axis for the selection and change of gears.

L'actionneur 12 comprend un premier moteur électrique 14 dont l'arbre de sortie 16 est relié à une tige filetée 18 coaxiale à l'arbre 16, entraînant en translation un coulisseau 20 qui est guidé en translation sur un support fixe 22 tel par exemple que le carter de la boîte de vitesses et qui est vissé sur la tige filetée 18.  The actuator 12 comprises a first electric motor 14 whose output shaft 16 is connected to a threaded rod 18 coaxial with the shaft 16, driving in translation a slide 20 which is guided in translation on a fixed support 22 such as for example than the gearbox housing and which is screwed onto the threaded rod 18.

Ce coulisseau 20 est relié à un autre coulisseau 24 guidé en translation sur le support fixe 22, parallèlement à la direction de déplacement du premier coulisseau 20, les deux coulisseaux étant reliés par une liaison élastique, de préférence à ressort unique, dont un exemple de réalisation est représenté schématiquement en figure 2.  This slider 20 is connected to another slider 24 guided in translation on the fixed support 22, parallel to the direction of movement of the first slider 20, the two sliders being connected by an elastic connection, preferably with a single spring, one example of which realization is shown schematically in Figure 2.

Cette liaison comprend un ressort hélicoïdal de compression 26 orienté parallèlement à la direction de déplacement des coulisseaux 20 et 24 et dont chaque extrémité étant en appui sur une partie 28 du

Figure img00050001

coulisseau 20 et sur une partie 30 du coulisseau 24. This connection comprises a helical compression spring 26 oriented parallel to the direction of movement of the slides 20 and 24 and each end of which bears on a part 28 of the
Figure img00050001

slide 20 and on part 30 of slide 24.

La partie 28 du coulisseau 20 s'étend symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical 32 passant par l'axe du ressort 26 et de même, la partie 30 du coulisseau 24 s'étend symétriquement par rapport à ce plan, de sorte que les efforts exercés par les coulisseaux 20 et 24 sur les extrémités du ressort 26 ont des résultantes axiales par rapport au ressort. The part 28 of the slide 20 extends symmetrically on either side of a vertical plane 32 passing through the axis of the spring 26 and likewise, the part 30 of the slide 24 extends symmetrically with respect to this plane, so that the forces exerted by the slides 20 and 24 on the ends of the spring 26 have axial results with respect to the spring.

Dans l'exemple représenté, la partie 28 à chaque extrémité du coulisseau 20 est en forme de V et la

Figure img00050002

partie 30 à chaque extrémité du coulisseau 24 est en forme de patte verticale passant par l'axe du ressort 26. In the example shown, the part 28 at each end of the slide 20 is V-shaped and the
Figure img00050002

part 30 at each end of the slide 24 is in the form of a vertical tab passing through the axis of the spring 26.

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Le second coulisseau 24 est articulé en 34 sur un doigt cylindrique 36 d'un levier 38 qui est monté à pivotement autour d'un axe fixe 40 sur le support 22 (figure 3). Le doigt cylindrique 36 et l'axe 40 sont parallèles et perpendiculaires à l'axe de déplacement des coulisseaux 20 et 24 et de la tringle 10. The second slide 24 is articulated at 34 on a cylindrical finger 36 of a lever 38 which is pivotally mounted about a fixed axis 40 on the support 22 (Figure 3). The cylindrical finger 36 and the axis 40 are parallel and perpendicular to the axis of movement of the slides 20 and 24 and of the rod 10.

Un autre levier 42 est monté pivotant autour d'un axe fixe 44 sur le support 22, cet axe fixe 44 étant parallèle à l'axe 40 du premier levier 38, et est relié par une extrémité 46 à une partie intermédiaire 48 du premier levier 38. L'extrémité 46 du second levier 42 forme un U qui enserre la partie intermédiaire 48 du premier levier, cette partie intermédiaire étant de forme arrondie convexe ou semi-cylindrique.  Another lever 42 is pivotally mounted around a fixed axis 44 on the support 22, this fixed axis 44 being parallel to the axis 40 of the first lever 38, and is connected by one end 46 to an intermediate part 48 of the first lever 38. The end 46 of the second lever 42 forms a U which encloses the intermediate part 48 of the first lever, this intermediate part being of convex or semi-cylindrical rounded shape.

L'autre extrémité du second levier 42 comporte un fût cylindrique 50 qui s'étend dans le

Figure img00060001

prolongement de l'axe de pivotement 44 et qui est solidaire d'un bras 52 dont l'extrémité libre est formée par une tête sphérique 54 engagée dans une partie en U 56 solidaire de la tringle 10. The other end of the second lever 42 has a cylindrical barrel 50 which extends in the
Figure img00060001

extension of the pivot axis 44 and which is integral with an arm 52 whose free end is formed by a spherical head 54 engaged in a U-shaped part 56 integral with the rod 10.

Le bras 52 est coudé dans un plan passant par l'axe de pivotement 44 du second levier 42, dans l'exemple de réalisation représenté.  The arm 52 is bent in a plane passing through the pivot axis 44 of the second lever 42, in the embodiment shown.

On comprend que, quand le coulisseau 20 est déplacé en translation le long de l'axe de la tige filetée 18 par le moteur électrique 14, il entraîne le coulisseau 22 qui fait tourner le premier levier 38 autour de l'axe 40, ce qui entraîne une rotation correspondante du second levier 42 autour de l'axe 44 et un déplacement en translation de la tringle 10 le long de son axe, pour par exemple le passage d'une vitesse.  It is understood that, when the slide 20 is moved in translation along the axis of the threaded rod 18 by the electric motor 14, it drives the slide 22 which rotates the first lever 38 around the axis 40, which causes a corresponding rotation of the second lever 42 around the axis 44 and a displacement in translation of the rod 10 along its axis, for example for the passage of a gear.

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L'actionneur 12 comprend pour par exemple la sélection des vitesses un second moteur électrique 58, parallèle et adjacent au premier moteur 14 et dont l'arbre de sortie est relié à une tige filetée 60 coaxiale qui entraîne en translation un coulisseau 62 vissé sur la tige 60, ce coulisseau 62 étant déplaçable en translation parallèlement aux coulisseaux 20 et 24 et étant relié à la tringle 10 par des moyens de transmission semblables à ceux qui viennent d'être décrits. The actuator 12 comprises for example the selection of speeds a second electric motor 58, parallel and adjacent to the first motor 14 and whose output shaft is connected to a coaxial threaded rod 60 which drives in translation a slide 62 screwed on the rod 60, this slider 62 being movable in translation parallel to the sliders 20 and 24 and being connected to the rod 10 by transmission means similar to those which have just been described.

Ces moyens de transmission comprennent un premier levier 64 dont une extrémité pivote autour d'un axe fixe 66 porté par le support 22 et dont l'autre extrémité est articulée au moyen d'un doigt cylindrique 68 sur le coulisseau 62. Un second levier 70 est monté pivotant autour d'un axe fixe 72 porté par le support 22 et comprend une extrémité 74 en U qui enserre une partie intermédiaire de forme convexe arrondie ou semi-cylindrique du premier levier 64.  These transmission means comprise a first lever 64, one end of which pivots about a fixed axis 66 carried by the support 22 and the other end of which is articulated by means of a cylindrical finger 68 on the slide 62. A second lever 70 is pivotally mounted around a fixed axis 72 carried by the support 22 and comprises a U-shaped end 74 which encloses an intermediate part of rounded or semi-cylindrical convex shape of the first lever 64.

Les axes 66 et 72 sont parallèles aux axes 40 et 44 précités.  The axes 66 and 72 are parallel to the above axes 40 and 44.

L'autre extrémité du second levier 70 comporte un fût cylindrique 76 qui s'étend dans le prolongement de l'axe 72 et dont est solidaire un bras 78 se terminant par une tête sphérique 80 engagée dans une pièce en U 82 solidaire de la tige 10.  The other end of the second lever 70 comprises a cylindrical barrel 76 which extends in the extension of the axis 72 and of which is secured an arm 78 ending in a spherical head 80 engaged in a U-shaped piece 82 secured to the rod 10.

Quand le moteur électrique 58 entraîne la tige filetée 60 en rotation, la translation du coulisseau 62 est transformée en une rotation du premier levier 64 autour de l'axe 66. Cette rotation entraîne une rotation correspondante du second levier 70 autour de

Figure img00070001

l'axe 72, qui se traduit par une rotation de la tringle 10 autour de son axe. When the electric motor 58 drives the threaded rod 60 in rotation, the translation of the slide 62 is transformed into a rotation of the first lever 64 around the axis 66. This rotation causes a corresponding rotation of the second lever 70 around
Figure img00070001

the axis 72, which results in a rotation of the rod 10 around its axis.

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Comme on le voit bien sur les dessins, les pièces en U 56 et 82 solidaires de la tige 10, qui reçoivent les têtes sphériques 54 et 80 des bras 52 et 78 respectivement des seconds leviers des moyens de transmission, peuvent être formées par une seule et même pièce qui comporte deux rainures

Figure img00080001

perpendiculaires entre elles, l'une étant parallèle à l'axe de la tige 10 et recevant la tête sphérique 80 des moyens de transmission associés au second moteur 58, l'autre étant perpendiculaire à l'axe de la tringle 10 et recevant la tête sphérique 54 des moyens de transmission associés au premier moteur 14. As can be seen in the drawings, the U-shaped parts 56 and 82 integral with the rod 10, which receive the spherical heads 54 and 80 of the arms 52 and 78 respectively of the second levers of the transmission means, can be formed by a single and the same part which has two grooves
Figure img00080001

perpendicular to each other, one being parallel to the axis of the rod 10 and receiving the spherical head 80 of the transmission means associated with the second motor 58, the other being perpendicular to the axis of the rod 10 and receiving the head spherical 54 of the transmission means associated with the first motor 14.

Les moyens de transmission selon l'invention ont l'avantage d'être moins encombrants qu'un levier unique, pour un même coefficient d'amplification de force, comme expliqué ci-dessous en référence à la figure 4.  The transmission means according to the invention have the advantage of being less bulky than a single lever, for the same force amplification coefficient, as explained below with reference to FIG. 4.

Dans cette figure, on retrouve le premier levier 38 précité, le second levier 42 associé à ce premier levier et leurs axes de pivotement 40 et 44. Pour simplifier, on suppose que la partie intermédiaire 48 du premier levier se trouve au milieu de ce levier, entre son axe d'articulation 36 et son axe de pivotement 40, que cet axe de pivotement 40 se trouve au milieu entre l'axe de pivotement 44 du second levier 42 et son extrémité 46 en U, et que l'axe de pivotement 44 du second levier 42 est à égale distance de l'axe de pivotement 40 du premier levier et la tête sphérique 54 du second levier, toutes ces distances étant égales entre elles.  In this figure, we find the aforementioned first lever 38, the second lever 42 associated with this first lever and their pivot axes 40 and 44. For simplicity, it is assumed that the intermediate part 48 of the first lever is in the middle of this lever , between its articulation axis 36 and its pivot axis 40, that this pivot axis 40 is located in the middle between the pivot axis 44 of the second lever 42 and its U-shaped end 46, and that the pivot axis 44 of the second lever 42 is equidistant from the pivot axis 40 of the first lever and the spherical head 54 of the second lever, all these distances being equal to each other.

Dans ces conditions, si l'on applique une force F à l'extrémité du premier levier opposée à son axe de pivotement 40, pour déplacer cette extrémité sur une distance D, la partie intermédiaire 48 du premier levier 38 sera déplacée sur une distance D/2 et  Under these conditions, if a force F is applied to the end of the first lever opposite its pivot axis 40, to move this end over a distance D, the intermediate part 48 of the first lever 38 will be moved over a distance D / 2 and

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exercera sur l'extrémité 46 du second levier 42 une force égale à 2F.  will exert on the end 46 of the second lever 42 a force equal to 2F.

Le second levier 42 pivotant autour de l'axe 44, la force appliquée à l'extrémité sphérique 54 du second levier 52 est égale à 4F et cette extrémité sphérique est déplacée sur une distance D/4.  The second lever 42 pivoting about the axis 44, the force applied to the spherical end 54 of the second lever 52 is equal to 4F and this spherical end is moved over a distance D / 4.

Ainsi, bien que la longueur du bras de levier entre le point d'application de la force F et l'axe de pivotement 44 soit trois fois supérieure à la

Figure img00090001

longueur du bras de levier entre l'axe 44 et l'extrémité 54 du second levier, le coefficient d'amplification de la force est égal à 4. Thus, although the length of the lever arm between the point of application of the force F and the pivot axis 44 is three times greater than the
Figure img00090001

length of the lever arm between the axis 44 and the end 54 of the second lever, the force amplification coefficient is equal to 4.

Dans la représentation schématique de la figure 4, l'extrémité sphérique 54 du second levier se trouve dans le prolongement du premier levier 38 et de la première partie du second levier 42. Bien entendu, les résultats sont les mêmes si l'extrémité sphérique 54 du second levier se trouve dans une position angulaire quelconque autour de l'axe 44 par rapport à la première partie du second levier, et s'étend par exemple dans la direction indiquée en 84 en figure 4, ce qui correspond approximativement à la réalisation des figures 1 et 3. In the schematic representation of FIG. 4, the spherical end 54 of the second lever is in the extension of the first lever 38 and of the first part of the second lever 42. Of course, the results are the same if the spherical end 54 of the second lever is in any angular position around the axis 44 relative to the first part of the second lever, and extends for example in the direction indicated at 84 in Figure 4, which corresponds approximately to the realization of Figures 1 and 3.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1-Actionneur pour boîte de vitesses robotisée, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un moyen moteur électrique (14,58) et un moyen de transmission assurant l'entraînement en translation ou en rotation d'une tringlerie (10) réalisant la sélection ou le passage d'un rapport de vitesse, caractérisé en ce que le moyen de transmission comprend deux éléments (38,42, 64,70) en prise l'un avec l'autre et reliés respectivement au moyen moteur (14,58) ou à la tringlerie (10), ces deux éléments étant en partie superposés ou emboîtés l'un dans l'autre pour réduire leur encombrement global tout en amplifiant l'effort transmis du coulisseau à la tringlerie avec un coefficient d'amplification prédéterminé.  1-Actuator for a robotized gearbox, in particular for a motor vehicle, comprising an electric motor means (14,58) and a transmission means ensuring the drive in translation or in rotation of a linkage (10) carrying out the selection or shifting a gear, characterized in that the transmission means comprises two elements (38,42, 64,70) engaged with each other and connected respectively to the motor means (14,58) or to the linkage (10), these two elements being partly superimposed or nested one inside the other to reduce their overall bulk while amplifying the force transmitted from the slide to the linkage with a predetermined amplification coefficient. 2-Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments précités comprennent un premier levier (64) dont une extrémité est entraînée par le moyen moteur, et dont l'autre extrémité pivote autour d'un axe fixe (40,66) et dont une partie intermédiaire (48) est en prise avec une extrémité (46,74) d'un second levier (42, 70) qui pivote autour d'un autre axe fixe (44,72)  2-actuator according to claim 1, characterized in that the aforementioned elements comprise a first lever (64), one end of which is driven by the drive means, and the other end of which pivots about a fixed axis (40,66) and of which an intermediate part (48) is engaged with one end (46,74) of a second lever (42,70) which pivots about another fixed axis (44,72)
Figure img00100003
Figure img00100003
 parallèle à l'axe de pivotement du premier levier et qui est relié à la tringlerie (10) de sélection ou de passage de vitesse.  parallel to the pivot axis of the first lever and which is connected to the linkage (10) for selection or shifting. 3-Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes de pivotement des leviers (38,42, 64,70) sont portés par un support fixe (22), par exemple par le carter de la boîte de vitesses.  3-Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axes of the levers (38,42, 64,70) are carried by a fixed support (22), for example by the gearbox housing. <Desc/Clms Page number 11> <Desc / Clms Page number 11> 4-Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre les deux leviers est réalisée par une forme de fourche ou de U sur un des leviers, engagée sur une partie intermédiaire arrondie (48) de l'autre levier (38, 64). 4-Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the two levers is produced by a fork or U shape on one of the levers, engaged on a rounded intermediate part (48) of the other lever (38, 64). 5-Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre les deux leviers est réalisée par un secteur denté lié à un des leviers, comportant une denture externe concentrique avec l'axe de pivotement de ce levier, cette première denture étant en prise avec celle d'un deuxième secteur denté lié à l'autre levier, comportant une denture interne concentrique avec l'axe de pivotement de cet autre levier.  5-Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the two levers is carried out by a toothed sector linked to one of the levers, comprising an external toothing concentric with the pivot axis of this lever, this first toothing being in engagement with that of a second toothed sector linked to the other lever, comprising an internal toothing concentric with the pivot axis of this other lever. 6-Actionneur selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'autre extrémité (52,78) du second levier (42,70) comprend une tête sphérique engagée dans une partie en U (56,82) d'une tringle (10) de sélection et de passage de vitesse.  6-actuator according to claims 4 or 5, characterized in that the other end (52,78) of the second lever (42,70) comprises a spherical head engaged in a U-shaped part (56,82) of a rod (10) selection and shifting. 7-Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite autre extrémité du second levier (42,70) est coudée dans un plan passant par son axe de pivotement.  7-actuator according to claim 6, characterized in that said other end of the second lever (42,70) is bent in a plane passing through its pivot axis. 8-Actionneur selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le second levier (42,70) est solidaire de son axe et que cet axe constitue la tringlerie (10).  8-Actuator according to claims 4 or 5, characterized in that the second lever (42,70) is integral with its axis and that this axis constitutes the linkage (10). <Desc/Clms Page number 12> <Desc / Clms Page number 12> 9-Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen moteur est un moteur électrique et que l'arbre de sortie du moteur électrique (14) est relié par un système vis- écrou (18,20) à un coulisseau (24) déplaçable en translation. 9-Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the motor means is an electric motor and that the output shaft of the electric motor (14) is connected by a screw-nut system (18,20) to a slide (24) movable in translation. 10-Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen moteur est un verin actionné par un fluide.  10-Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means is a cylinder actuated by a fluid. 11-Actionneur selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la liaison bidirectionnelle élastique comprend un ressort hélicoïdal (26) de compression dont chaque extrémité est en appui axial sur des parties d'extrémité des moyens (20) formant écrou et du coulisseau (24).  11-Actuator according to one of claims 9 or 10, characterized in that the elastic bidirectional connection comprises a helical spring (26) of compression of which each end is in axial support on end parts of the means (20) forming a nut and the slide (24). 12-Actionneur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens moteur (58) de déplacement d'un coulisseau (62) en translation, et des moyens de transmission reliant ce coulisseau (62) à la tringlerie (10) de sélection et de passage de vitesse, ces moyens de transmission étant du même type que les moyens de transmission associés au coulisseau du premier moyens moteur (14).  12-actuator according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises second motor means (58) for moving a slide (62) in translation, and transmission means connecting this slide (62) to the speed selection and shifting linkage (10), these transmission means being of the same type as the transmission means associated with the slide of the first motor means (14). 13-Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les axes de pivotement des leviers des deux moyens de transmission précités sont parallèles entre eux.  13-actuator according to claim 12, characterized in that the pivot axes of the levers of the two aforementioned transmission means are mutually parallel. 14-Actionneur selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les seconds leviers des deux  14-actuator according to claim 12 or 13, characterized in that the second levers of the two <Desc/Clms Page number 13><Desc / Clms Page number 13> moyens de transmission sont reliés à une même tringle (10) de sélection et de passage de vitesse, pour respectivement entraîner cette tringle en translation le long de son axe et en rotation autour de son axe. transmission means are connected to the same rod (10) for selection and shifting, to respectively drive this rod in translation along its axis and in rotation about its axis.
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