FR2822145A1

FR2822145A1 - Elevator nacelle for working at height has mountings for load-supporting structure with two configurations

Info

Publication number: FR2822145A1
Application number: FR0103709A
Authority: FR
Inventors: Salah Beji
Original assignee: ACCES BATIMENT MANUTENTION IND
Current assignee: ACCES BATIMENT MANUTENTION IND
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2002-09-20

Abstract

The nacelle, comprising a platform (6) with a guard that is raised and lowered on a mast (5) and is equipped with mountings (73 79, 79') for a load-supporting structure (7) that can adopt two different configurations - one in which in supports a load (C) and the other in which is is retracted parallel to the mast. The mountings permit the structure to be fitted detachably to the platform, while it moves between the two configurations by pivoting about an axis (X73) parallel to the floor of the platform.

Description

L'invention a trait à une nacelle élévatrice. Il est connu, par exemple de US-A-5, 03, 204, de réaliser une nacelle élévatrice permettant des travaux en hauteur et comprenant une plate-forme sur laquelle peut se tenir un opérateur, cette plate-forme étant susceptible de s'élever, par rapport à un châssis reposant sur le sol au moyen de roues, grâce à une structure élévatrice comprenant un mât télescopique et des moyens mécaniques, électriques ou hydrauliques de déploiement de ce mât. The invention relates to a lifting platform. It is known, for example from US-A-5, 03, 204, to produce a lifting platform allowing work at height and comprising a platform on which an operator can stand, this platform being capable of raise, relative to a frame resting on the ground by means of wheels, by means of an elevating structure comprising a telescopic mast and mechanical, electrical or hydraulic means for deploying this mast.

Dans un autre domaine, il est connu d'utiliser une machine dénommée préparateur de commandes et comprenant une structure permettant de supporter des charges, telles que des caisses ou colis devant être déplacés jusque dans des étagères de stockage ou à partir de ces étagères. Un préparateur de commandes ne peut élever la structure porteuse de charges que jusqu'à des hauteurs relativement modestes et, lorsque son poste de conduite peut être soulevé par rapport au sol, ceci n'est possible que sur de faibles hauteurs ou dans une configuration incompatible avec des travaux en hauteur. In another field, it is known to use a machine called order picker and comprising a structure making it possible to support loads, such as boxes or packages which have to be moved into or from storage shelves. An order picker can only lift the load-bearing structure to relatively modest heights and, when his driving position can be lifted off the ground, this is only possible at low heights or in an incompatible configuration with work at height.

Il est donc nécessaire pour un industriel disposant d'un hall de stockage de prévoir deux types de matériels, à savoir une ou plusieurs nacelles élévatrices pour les travaux en hauteur et un ou plusieurs préparateurs de commandes pour le transport de charges. Ceci induit un investissement et des frais d'entretien importants. It is therefore necessary for an industrialist with a storage hall to provide two types of equipment, namely one or more lifting cradles for work at height and one or more order pickers for transporting loads. This induces a significant investment and maintenance costs.

C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nacelle élévatrice qui comprend une plate-forme adaptée à des opérations de travail en hauteur, cette plate-forme étant pourvue d'un moyen de montage d'une structure de support de charge, ces moyens étant aptes à maintenir cette structure dans une première configuration, où elle peut supporter une charge, It is to these problems that the invention more particularly intends to remedy by proposing a lifting platform which comprises a platform suitable for working at height, this platform being provided with a means of mounting a load support structure, these means being able to maintain this structure in a first configuration, where it can support a load,

et dans une seconde configuration, où cette structure s'étend selon une direction globalement parallèle à la direction d'expansion du mât de la nacelle. and in a second configuration, where this structure extends in a direction generally parallel to the direction of expansion of the mast of the nacelle.

Grâce à l'invention, la nacelle peut être utilisée pour le transport de charges, lorsque la structure de support de charge est dans la première configuration, et également pour des travaux en hauteur, lorsque la structure de support de charges est rabattue dans la seconde configuration où elle ne diminue pas sensiblement la manoeuvrabilité de la nacelle. Thanks to the invention, the nacelle can be used for transporting loads, when the load support structure is in the first configuration, and also for working at height, when the load support structure is folded down in the second. configuration where it does not significantly reduce the maneuverability of the nacelle.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, la nacelle incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Les moyens de montages précités permettent un montage amovible de la structure de support de charges sur la plate-forme. Ceci permet d'utiliser plusieurs types de structures pour supporter les charges, telles que des fourches, un porte-bidons ou un porte-caisses. According to advantageous but not compulsory aspects of the invention, the nacelle incorporates one or more of the following characteristics: - The aforementioned mounting means allow a removable mounting of the load support structure on the platform. This allows the use of several types of structures to support loads, such as forks, a bottle cage or a box carrier.

La structure précitée est apte à passer de la première à la seconde configuration par pivotement autour d'un axe globalement parallèle au plancher de la plateforme. The aforementioned structure is capable of passing from the first to the second configuration by pivoting around an axis generally parallel to the floor of the platform.

- La nacelle comprend des moyens de verrouillage de la structure de support de charges dans la seconde position. Ces moyens incluent avantageusement au moins un crochet de retenue monté sur la plate-forme et apte à interagir avec la structure précitée dans la seconde configuration. - The nacelle comprises means for locking the load support structure in the second position. These means advantageously include at least one retaining hook mounted on the platform and capable of interacting with the aforementioned structure in the second configuration.

- La structure de support est réglable en hauteur par rapport à la plate-forme. On peut en particulier prévoir que la plate-forme porte des moyens de guidage de la structure de support, en translation selon une direction globalement parallèle à un axe principal du mât, ainsi que - The support structure is adjustable in height relative to the platform. One can in particular provide that the platform carries means for guiding the support structure, in translation in a direction generally parallel to a main axis of the mast, as well as

des moyens de déplacement de cette structure selon cette direction. means for moving this structure in this direction.

- Le châssis de la nacelle est équipé d'au moins deux roues motrices globalement alignées sur un axe géométrique commun, chaque roue étant entraînée par un moteur électrique propre dont l'arbre de sortie s'étend selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe précité et sensiblement horizontal lorsque le nacelle repose sur un sol horizontal. Dans ce cas, chaque moteur électrique est avantageusement disposé à plat sur une surface de base du châssis et relié à la roue qu'il entraîne par un renvoi d'angle à 900. - The chassis of the nacelle is equipped with at least two drive wheels generally aligned on a common geometric axis, each wheel being driven by its own electric motor whose output shaft extends in a direction generally perpendicular to the axis above and substantially horizontal when the nacelle rests on a horizontal ground. In this case, each electric motor is advantageously placed flat on a base surface of the chassis and connected to the wheel which it drives by an angle gear at 900.

- Le mât télescopique de la nacelle peut élever le plancher de la plate-forme jusqu'à une altitude supérieure à quatre mètres par rapport au sol sur lequel repose la nacelle. - The telescopic mast of the nacelle can raise the platform floor to an altitude greater than four meters above the ground on which the nacelle rests.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une nacelle conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle conforme à l'invention en configuration repliée de son mât ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lorsque le mât de la nacelle est en configuration déployée ; - la figure 3 est une vue en perspective de la plate-forme de la nacelle des figures 1 et 2 dans une autre configuration d'utilisation de la nacelle alors que son mât est déployé ; The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a nacelle in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a nacelle according to the invention in the folded configuration of its mast; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 when the mast of the nacelle is in the deployed configuration; - Figure 3 is a perspective view of the platform of the nacelle of Figures 1 and 2 in another configuration of use of the nacelle while its mast is deployed;

- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 dans une autre configuration d'utilisation de la nacelle et - la figure 5 est une coupe, orientée vers le bas, dans le plan V à la figure 2. - Figure 4 is a view similar to Figure 3 in another configuration of use of the nacelle and - Figure 5 is a section, oriented downwards, in the plane V in Figure 2.

La nacelle 1 représentée sur les figures comprend un châssis 2 équipé de quatre roues 3, dont deux roues

motrices 3a et deux roues directrices 3b, les roues 3a formant un premier train de roues disposé à une première extrémité 2a du châssis 2 alors que les roues 3b forment un second train de roues disposé à proximité de l'autre extrémité 2b du châssis 2. On note X3a l'axe géométrique commun aux roues 3a et X3b l'axe géométrique commun aux roues 3b lorsque ces roues sont orientées de telle sorte que la nacelle peut progresser selon une direction rectiligne. The nacelle 1 shown in the figures comprises a chassis 2 equipped with four wheels 3, including two wheels

driving 3a and two steered wheels 3b, the wheels 3a forming a first set of wheels arranged at a first end 2a of the chassis 2 while the wheels 3b form a second set of wheels arranged near the other end 2b of the chassis 2. X3a denotes the geometric axis common to the wheels 3a and X3b the geometric axis common to the wheels 3b when these wheels are oriented so that the nacelle can progress in a rectilinear direction.

Le châssis 2 supporte un mât télescopique 4 formé de quatre éléments 41 à 44 engagés les uns dans les autres, l'élément 44 supportant un organe 5 de liaison avec une plate-forme 6 dans laquelle peut se tenir un opérateur. The chassis 2 supports a telescopic mast 4 formed by four elements 41 to 44 engaged one in the other, the element 44 supporting a member 5 for connection with a platform 6 in which an operator can stand.

On note 61 le plancher de la plate-forme 6 et 62 une rambarde s'étendant à partir du plancher 61 sur une hauteur suffisante pour éviter un basculement accidentel de l'opérateur se tenant sur le plancher 61. The floor of the platform 6 is denoted 61 and a guardrail extending from the floor 61 over a height sufficient to avoid accidental tilting of the operator standing on the floor 61.

Le plancher 61 est globalement parallèle à un voile principal 21 du châssis 2 sur lequel est monté le mât 4 qui lui est perpendiculaire. The floor 61 is generally parallel to a main veil 21 of the chassis 2 on which the mast 4 which is perpendicular to it is mounted.

La plate-forme 6 est dépourvue de toit ou de plafond, de telle sorte qu'elle permet à un opérateur d'effectuer, sans gêne, des travaux en hauteur tels que, par exemple, des opérations d'entretien de lampes ou d'un pont roulant. The platform 6 is devoid of roof or ceiling, so that it allows an operator to perform, without discomfort, work at height such as, for example, maintenance operations of lamps or an overhead crane.

La plate-forme 6 est équipée d'une structure 7 de support de charges, telles qu'un colis C représenté en traits mixtes sur les figures 1 à 3. La structure 7 The platform 6 is equipped with a structure 7 for carrying loads, such as a package C shown in phantom in Figures 1 to 3. The structure 7

comprend deux bras ou fourches 71 et 72 sur lesquels peut reposer le colis C dans les configurations des figures 1 à 3. La fourche 71 est pourvue de deux joues 71a percées chacune d'un orifice de passage d'un arbre 73 supporté par une platine 74 reliée à la plate-forme 6. De la même façon, la fourche 72 est pourvue de joues 72a de passage de l'arbre 73. La fourche 71 est également pourvue d'un talon 71b destiné à venir en appui contre un second arbre 75 également supporté par la platine 74 et s'étendant selon une direction globalement parallèle à celle de l'arbre 73. comprises two arms or forks 71 and 72 on which the package C can rest in the configurations of FIGS. 1 to 3. The fork 71 is provided with two cheeks 71a each pierced with an orifice for the passage of a shaft 73 supported by a plate 74 connected to the platform 6. In the same way, the fork 72 is provided with cheeks 72a for passage of the shaft 73. The fork 71 is also provided with a heel 71b intended to come to bear against a second shaft 75 also supported by the plate 74 and extending in a direction generally parallel to that of the shaft 73.

Sous l'effet du poids P du colis C, la fourche 71 a tendance à basculer dans le sens de la flèche Fl à la figure 2, ce qui a pour effet d'amener en contact le talon

71b et l'arbre 75, l'appui de ce talon sur cet arbre s'opposant à ce basculement. De la même façon, la fourche 72 est pourvue d'un talon 72b apte à coopérer avec l'arbre 75 pour éviter un basculement de la fourche 72 dans le sens de la flèche la F2-
La platine 74 est susceptible de mouvements verticaux, dans le sens de la double flèche F3, permettant de faire varier l'altitude de la structure 7 par rapport à la plateforme 6. Pour ce faire, deux rails 76 et 77 sont montés le long de la plate-forme 6 et s'étendent chacun parallèlement à la direction d'un axe Y6-Y'6 lui-même parallèle à l'axe central Y4-Y'4 du mât 4. Under the effect of the weight P of the package C, the fork 71 tends to tilt in the direction of the arrow Fl in FIG. 2, which has the effect of bringing the heel into contact

71b and the shaft 75, the support of this heel on this shaft opposing this tilting. In the same way, the fork 72 is provided with a heel 72b capable of cooperating with the shaft 75 to avoid tilting of the fork 72 in the direction of the arrow la F2-
The plate 74 is capable of vertical movements, in the direction of the double arrow F3, making it possible to vary the altitude of the structure 7 relative to the platform 6. To do this, two rails 76 and 77 are mounted along the platform 6 and each extend parallel to the direction of an axis Y6-Y'6 itself parallel to the central axis Y4-Y'4 of the mast 4.

Un vérin hydraulique 78 relie la plate-forme 6 et la platine 74 et permet d'exercer sur la plate-forme 74 un effort de déplacement selon la direction Y6-Y'6, ce qui permet de passer de la configuration de la figure 2 à celle de la figure 3 pour amener la structure 7 à une hauteur par rapport à la rambarde permettant un accès aisé au colis C par un opérateur se trouvant sur la plate-forme 6. A hydraulic cylinder 78 connects the platform 6 and the plate 74 and makes it possible to exert on the platform 74 a displacement force in the direction Y6-Y'6, which makes it possible to switch from the configuration of FIG. 2 to that of FIG. 3 in order to bring the structure 7 to a height relative to the guardrail allowing easy access to the package C by an operator located on the platform 6.

La hauteur des fourches 71 et 72 par rapport à la plate-forme 6 peut être ajustée par l'opérateur se trouvant sur la plate-forme 6 à tout moment et grâce à des moyens de commande non représentés. En particulier, cette hauteur peut être ajustée indépendamment de la hauteur de la nacelle 6 par rapport au sol. The height of the forks 71 and 72 relative to the platform 6 can be adjusted by the operator being on the platform 6 at any time and by means of control means not shown. In particular, this height can be adjusted independently of the height of the nacelle 6 relative to the ground.

La structure des éléments 2 et 4 à 6 est telle que la hauteur maximum H6 du plancher 61 de la nacelle 6 par rapport à la surface S du sol est supérieure à 4 mètres, de préférence de l'ordre de 4,50 mètres. Compte tenu de la variation de la position de la structure 7 par rapport à la nacelle 6, la hauteur H7 des fourches 71 et 72 par rapport au sol peut dépasser 5 mètres dans la configuration de la figure 3 et, en particulier, être de l'ordre de 5,50 mètres. Dans la configuration de la figure 2, cette hauteur H7 peut être légèrement supérieure à 4 mètres. The structure of elements 2 and 4 to 6 is such that the maximum height H6 of the floor 61 of the nacelle 6 relative to the surface S of the ground is greater than 4 meters, preferably of the order of 4.50 meters. Given the variation in the position of the structure 7 relative to the nacelle 6, the height H7 of the forks 71 and 72 relative to the ground can exceed 5 meters in the configuration of Figure 3 and, in particular, be of the 'order of 5.50 meters. In the configuration of FIG. 2, this height H7 can be slightly greater than 4 meters.

Compte tenu de leur mode de montage sur l'arbre 73, les fourches 71 et 72 peuvent être rabattues, autour de l'axe géométrique X73 de l'arbre 73 et dans le sens des flèches F4 et Fs, pour atteindre la configuration de la figure 4 où elles sont plaquées en direction des rails 76 et 77 et retenues en position grâce à des crochets 79 et 79'. Given their mounting mode on the shaft 73, the forks 71 and 72 can be folded down, around the geometric axis X73 of the shaft 73 and in the direction of the arrows F4 and Fs, to reach the configuration of the Figure 4 where they are pressed towards the rails 76 and 77 and retained in position by hooks 79 and 79 '.

Le crochet 79 permet d'immobiliser la fourche 71 dans une position rabattue où elle s'étend selon une direction Y71-Y'71 globalement parallèle à l'axe Y6-Y'6, le long de la rambarde 62. Dans cette position, elle ne diminue pas

sensiblement la manoeuvrabilité de la nacelle 1. Le crochet 79 est articulé un montant inférieur 62a de la rambarde 62 et peut être aisément manipulé par un opérateur, lorsque la nacelle est dans la configuration de la figure 1, voire en configuration déployée du mât 4. Le crochet 79'permet d'immobiliser de la même façon la fourche 72, selon une The hook 79 makes it possible to immobilize the fork 71 in a folded position where it extends in a direction Y71-Y'71 generally parallel to the axis Y6-Y'6, along the railing 62. In this position, it doesn't decrease

substantially the maneuverability of the nacelle 1. The hook 79 is articulated with a lower upright 62a of the guardrail 62 and can be easily manipulated by an operator, when the nacelle is in the configuration of FIG. 1, or even in the deployed configuration of the mast 4. The hook 79 ′ allows the fork 72 to be immobilized in the same way, according to a

direction Y72-Y' ? 2 globalement parallèle à la direction Y6Y'g.

direction Y72-Y '? 2 generally parallel to the direction Y6Y'g.

Par ailleurs, les fourches 71 et 72 sont montées de façon amovible sur l'arbre 73 et peuvent être dégagées dans le sens des flèches F6 et F7 à la figure 1, c'est-à-dire en coulissant le long de cet arbre. Ceci permet le montage d'une autre structure de support, par exemple dédiée à un type de charges, telles que des bidons. Furthermore, the forks 71 and 72 are removably mounted on the shaft 73 and can be released in the direction of the arrows F6 and F7 in FIG. 1, that is to say by sliding along this shaft. This allows the mounting of another support structure, for example dedicated to a type of load, such as cans.

Le système 8 de propulsion électrique de la nacelle 1 comprend deux moteurs électriques 81 et 82 disposés à plat sur le voile 21, c'est-à-dire avec l'axe de rotation de leurs rotors respectifs globalement parallèles au plan du voile 21. On a référencé As, et A82 ces axes de rotation qui sont également les axes géométriques des arbres de sortie de ces moteurs. Ces axes de rotation sont sensiblement orthogonaux à l'axe X3a, ce qui présente un avantage particulier de compacité par rapport au cas où les axes X3a, As, et A82 seraient parallèles ou confondus. En effet, dans ce cas la largeur 12 du châssis 2 aurait correspondue au minimum à la longueur cumulée des moteurs 81 et 82. Le fait que les moteurs 81 et 82 ont leurs axes As, et A82 sensiblement horizontaux lorsque le châssis 2 repose sur un sol horizontal permet, en outre, qu'ils ne s'opposent pas au mouvement de descente de la plate-forme 6 lorsque celleci doit atteindre la configuration de la figure 1. En effet, si les axes As, et A82 étaient verticaux, c'est-àdire orthogonaux au voile 21, les moteurs gêneraient la descente de la plate-forme 6, la nacelle pouvant alors présenter une hauteur repliée supérieure à 2 mètres, ce qui limiterait son utilisation dans des bâtiments, notamment au niveau du passage des portes. The system 8 for electric propulsion of the nacelle 1 comprises two electric motors 81 and 82 arranged flat on the web 21, that is to say with the axis of rotation of their respective rotors generally parallel to the plane of the web 21. We have referenced As, and A82 these axes of rotation which are also the geometric axes of the output shafts of these motors. These axes of rotation are substantially orthogonal to the axis X3a, which has a particular advantage of compactness compared to the case where the axes X3a, As, and A82 are parallel or coincident. Indeed, in this case the width 12 of the chassis 2 would have corresponded at least to the cumulative length of the motors 81 and 82. The fact that the motors 81 and 82 have their axes As, and A82 substantially horizontal when the chassis 2 rests on a horizontal ground allows, moreover, that they do not oppose the downward movement of the platform 6 when it must reach the configuration of Figure 1. Indeed, if the axes As, and A82 were vertical, c '' ie orthogonal to the veil 21, the motors would hinder the descent of the platform 6, the nacelle can then have a folded height greater than 2 meters, which would limit its use in buildings, in particular at the passage of the doors .

C'est pourquoi, la configuration choisie pour des moteurs 81 et 82 permet d'obtenir une grande compacité en This is why, the configuration chosen for motors 81 and 82 makes it possible to obtain a great compactness in

largeur pour la nacelle 1 sans augmenter sa hauteur en configuration repliée du mât 4. width for nacelle 1 without increasing its height in the folded configuration of the mast 4.

Chaque moteur 81 et 82 est relié à la roue 3a correspondante grâce à un renvoi d'angle à 900, 83 ou 84, qui peut également servir de réducteur en fonction des caractéristiques des moteurs 81 et 82 utilisés. Each motor 81 and 82 is connected to the corresponding wheel 3a by means of a bevel gear at 900, 83 or 84, which can also serve as a reduction gear according to the characteristics of the motors 81 and 82 used.

Claims

REVENDICATIONS 1. Nacelle élévatrice comprenant un châssis et une plate-forme supportée par un mât télescopique monté sur ledit châssis, ladite plate-forme étant adaptée à des opérations de travail en hauteur, caractérisée en ce que ladite plate-forme (6) est pourvue de moyens (73-79, 79') de montage d'une structure (7) de support de charges, lesdits moyens étant aptes à maintenir ladite structure dans une première configuration (figure 3) où elle peut supporter une charge (C), et dans une seconde configuration, (figure 4) où ladite structure s'étend selon une direction (Y,-Y'7i, Y72-Y'72) globalement parallèle à la direction (Y4-Y'4) d'expansion dudit mât (4). CLAIMS 1. Lifting platform comprising a chassis and a platform supported by a telescopic mast mounted on said chassis, said platform being suitable for working at height operations, characterized in that said platform (6) is provided means (73-79, 79 ') for mounting a load support structure (7), said means being able to maintain said structure in a first configuration (FIG. 3) where it can support a load (C), and in a second configuration, (FIG. 4) where said structure extends in a direction (Y, -Y'7i, Y72-Y'72) generally parallel to the direction (Y4-Y'4) of expansion of said mast (4).

2. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de montage (73-79) permettent un montage amovible (F6, F7) de ladite structure (7) sur ladite plate-forme (6). 2. Nacelle according to claim 1, characterized in that said mounting means (73-79) allow a removable mounting (F6, F7) of said structure (7) on said platform (6).

3. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite structure (7) est apte à passer de ladite première configuration à ladite seconde configuration par pivotement (F4, Fg) autour d'un axe (X73) globalement parallèle au plancher (61) de ladite plateforme (6). 3. Nacelle according to one of the preceding claims, characterized in that said structure (7) is capable of passing from said first configuration to said second configuration by pivoting (F4, Fg) around an axis (X73) generally parallel to the floor (61) of said platform (6).

4. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (79, 79') de verrouillage de ladite structure (7) de support dans ladite seconde position. 4. Nacelle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (79, 79 ') for locking said support structure (7) in said second position.

5. Nacelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage incluent au moins un crochet (79, 79') de retenue monté sur la plate-forme (6) et apte à interagir avec ladite structure (71) dans ladite seconde configuration. 5. A nacelle according to claim 4, characterized in that said locking means include at least one retaining hook (79, 79 ') mounted on the platform (6) and capable of interacting with said structure (71) in said second configuration.

6. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite structure (7) est réglable en hauteur (F3) par rapport à ladite plate-forme (6). 6. Nacelle according to one of the preceding claims, characterized in that said structure (7) is adjustable in height (F3) relative to said platform (6).

7. Nacelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite plate-forme (6) porte des moyens (76,77) de 7. Nacelle according to claim 6, characterized in that said platform (6) carries means (76,77) of

guidage de ladite structure (7) en translation (F3), selon une direction (Y6-Y'6) globalement parallèle à un axe principal (Y4-Y'4) dudit mât (4), ainsi que des moyens (78) de déplacement de ladite structure selon ladite direction. guiding said structure (7) in translation (F3), in a direction (Y6-Y'6) generally parallel to a main axis (Y4-Y'4) of said mast (4), as well as means (78) of displacement of said structure in said direction.

8. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit châssis (2) est équipé d'au 8. Nacelle according to one of the preceding claims, characterized in that said chassis (2) is equipped with

moins deux roues motrices (3a) globalement alignées sur un axe géométrique commun (X3a), chaque roue étant entraînée par un moteur électrique propre (81,82) dont l'arbre de sortie s'étend selon une direction (Agi, A82) globalement perpendiculaire audit axe et sensiblement horizontale lorsque ladite nacelle (1) repose sur un sol (S) horizontal. at least two drive wheels (3a) generally aligned on a common geometric axis (X3a), each wheel being driven by its own electric motor (81,82) whose output shaft extends in a direction (Agi, A82) generally perpendicular to said axis and substantially horizontal when said nacelle (1) rests on a horizontal ground (S).

9. Nacelle selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque moteur électrique (81,82) est disposé à plat sur une surface de base (21) dudit châssis (2) et relié à la roue (3a) qu'il entraîne par un renvoi d'angle (83,84) à 90 . 9. A nacelle according to claim 8, characterized in that each electric motor (81,82) is disposed flat on a base surface (21) of said chassis (2) and connected to the wheel (3a) which it drives by a bevel gear (83.84) at 90.

10. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit mât télescopique (4) est apte à élever le plancher (61) de ladite plateforme (6) jusqu'à une altitude (H6) supérieure à 4 mètres par rapport au sol (S) sur lequel repose la nacelle (1). 10. Nacelle according to one of the preceding claims, characterized in that said telescopic mast (4) is capable of raising the floor (61) of said platform (6) to an altitude (H6) greater than 4 meters relative to on the ground (S) on which the nacelle (1) rests.